JP7265950B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

例えば、特許文献１には、インクを貯留するインクカートリッジとインクヘッドとを接続するインク経路と、インク経路に配置されかつインクヘッドに向けてインクを供給するインク供給装置と、インク供給装置から供給されたインクを一時的に貯留する貯留室を有するダンパーと、を備えたインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１のインクジェットプリンタは、貯留室内のインクの残量を検出する検出装置を備えている。検出装置によって、貯留室内のインクの残量が所定の量より少なくなると、インク供給装置が駆動されてインクカートリッジから貯留室に所定量のインクが供給される。

特開２０１７－２２２０８６号公報

ところで、インクヘッドにインクを供給するインク供給装置は、長年の使用によりその性能が徐々に低下してしまう。即ち、インク供給装置の性能の低下によって、インク供給装置からインクヘッドに向けて適切な量のインクが供給されなくなる虞がある。このため、インク供給装置の性能が好ましい状態で維持されているかを把握する必要がある。

ここで、例えば、インク供給装置とダンパーとの間にインクの流量を計測する流量計を配置することによって、インク供給装置から適切な量のインクが供給されているかを確認することができる。しかしながら、流量計は比較的高価であるためインクジェットプリンタのコストが増加してしまう。また、上述のような流量計が故障した場合には、インク量を計測することができなくなってしまう。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インク供給装置の性能が低下しているか否かを簡単な方法で検知することができるインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを有するインクヘッドと、インクを貯留するインクカートリッジに着脱可能に接続される上流側端部と、前記インクヘッドに接続された下流側端部と、前記上流側端部と前記下流側端部との間に位置する中途部と、を有するインク経路と、前記中途部に配置され、前記インクカートリッジから前記インクヘッドに向けてインクを供給するインク供給装置と、インクが一時的に貯留される貯留室を有し、前記インク供給装置と前記インクヘッドとの間に位置するように前記中途部に配置されたダンパーと、前記貯留室内の圧力を検出する検出装置と、前記インクヘッドおよび前記インク供給装置を制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記検出装置によって検出された前記貯留室内の圧力が所定の圧力より大きいときに前記ノズルからインクを吐出させる第１フラッシング動作を開始し、かつ、前記検出装置によって前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下であることが検出されたときに、前記第１フラッシング動作を終了する第１制御部と、前記検出装置によって検出された前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下であるときに、前記インク供給装置を所定の時間だけ駆動することによって、前記貯留室にインクを供給するインク供給部と、前記貯留室にインクが供給された後かつ前記検出装置によって検出された前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力より大きいときに前記ノズルからインクを吐出させる第２フラッシング動作を開始し、かつ、前記検出装置によって前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下であることが検出されたときに、前記第２フラッシング動作を終了する第２制御部と、前記インク供給装置を前記所定の時間だけ駆動したときに前記貯留室に理論的に供給されるインクの量である第１インク量を記憶する記憶部と、前記第２フラッシング動作において前記ノズルから吐出されたインクの発数であるフラッシング発数を計数する計数部と、計数された前記フラッシング発数に基づいて、前記インク供給装置を前記所定の時間だけ駆動したときに前記貯留室に実際に供給されたインクの量である第２インク量を算出する算出部と、前記第１インク量と前記第２インク量との差が所定の閾値以内にあるかを判定する判定部と、前記第１インク量と前記第２インク量との差が前記所定の閾値以内にないと判定されたときに、前記インク供給装置に不具合が発生していることを通知する通知部と、を備えている。

本発明のインクジェットプリンタによると、第１フラッシング動作によって貯留室内のインクを一度ノズルから吐出させた後に、インク供給装置によって貯留室内にインクが供給される。そして、第２フラッシング動作によって貯留室内のインクをノズルから吐出させるときに、第２フラッシング動作においてノズルから吐出されたインクの発数であるフラッシング発数を計数する。これにより、第１フラッシング動作前に貯留室内に残存するインク量に関わらず、その後のインク供給装置によって貯留室内に供給された第２インク量を算出することができる。そして、記憶部に記憶された第１インク量と算出された第２インク量とを比較することで、第２インク量が適切な量であるかを判定することができる。ここでは、第１インク量と第２インク量との差が予め設定された所定の閾値以内にないと判定されたときにはインク供給装置の性能が低下していると考えられるため、通知部はインク供給装置に不具合が発生していることを通知する。これにより、作業者は、インク供給装置の修理や交換が必要であることを認識することができる。

本発明によれば、インク供給装置の性能が低下しているか否かを簡単な方法で検知することができるインクジェットプリンタを提供するができる。

一実施形態に係るプリンタの斜視図である。 一実施形態に係るプリンタの主要部の正面図である。 一実施形態に係るインク供給システムを示す模式図である。 一実施形態に係るインクヘッドの底面図である。 一実施形態に係るダンパーおよび検出装置の平面断面図であり、貯留室内の圧力が所定の圧力以下である状態を示す図である。 一実施形態に係るダンパーおよび検出装置の平面断面図であり、貯留室内の圧力が所定の圧力より大きい状態を示す図である。 一実施形態に係るプリンタの制御系のブロック図である。 一実施形態に係る供給ポンプの状態を確認する手順を示すフローチャートである。 他の一実施形態に係るプリンタの制御系のブロック図である。 他の一実施形態に係る供給ポンプの構成を示す模式図である。

＜第１実施形態＞
以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタ１０（以下、プリンタ１０とする。）について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいるユーザから見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ１０から上記ユーザに近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｘは主走査方向を表す。本実施形態では、主走査方向Ｘは、左右方向である。図面中の符号Ｙは副走査方向を表す。副走査方向Ｙは主走査方向Ｘと交差する方向（例えば、平面視で垂直に交差する方向）である。本実施形態では、副走査方向Ｙは前後方向である。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。

図１に示すように、プリンタ１０は、記録媒体１２に印刷を行う。記録媒体１２は、例えば、長尺に形成され、ロール状に巻かれて用いられる。なお、記録媒体１２は、ロール状に巻かれたものが所定の長さに切断されたシート状のものであってもよい。記録媒体１２は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体１２は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体１２には、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ接着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材等が含まれる。

図１に示すように、プリンタ１０は、ベース部材４０と、本体ケース５０と、右脚部１６Ｒと、左脚部１６Ｌと、インクヘッドユニット２０（図２参照）と、制御装置３０（図２参照）とを備えている。ベース部材４０は、主走査方向Ｘに延びる。ベース部材４０は、プラテン１５を備えている。プラテン１５は、主走査方向Ｘに延びる。右脚部１６Ｒおよび左脚部１６Ｌは、ベース部材４０の下部に取り付けられている。右脚部１６Ｒおよび左脚部１６Ｌは、ベース部材４０を支持する。

図２に示すように、インクヘッドユニット２０は、ベース部材４０に設けられている。インクヘッドユニット２０は、本体ケース５０の内方に配置されている。インクヘッドユニット２０は、プラテン１５より上方に配置されている。インクヘッドユニット２０は、キャリッジ２２、後述するインクヘッド２１およびダンパー８０を備えている。

図２に示すように、プリンタ１０は、ベース部材４０に設けられたガイドレール１３を備えている。ガイドレール１３は、主走査方向Ｘに延びている。ガイドレール１３には、インクヘッドユニット２０のキャリッジ２２が係合している。キャリッジ２２は、キャリッジ移動機構８によって、ガイドレール１３に沿って主走査方向Ｘに往復移動する。キャリッジ移動機構８は、ガイドレール１３の左端側に配置された左側のプーリ１９ａと、ガイドレール１３の右端側に配置されたプーリ１９ｂとを有している。プーリ１９ｂには、キャリッジモータ８ａが連結されている。なお、キャリッジモータ８ａはプーリ１９ａに連結されていてもよい。プーリ１９ｂは、キャリッジモータ８ａによって駆動される。プーリ１９ａおよびプーリ１９ｂには、それぞれ無端状のベルト１６が巻き掛けられている。キャリッジ２２はベルト１６に固定されている。プーリ１９ａおよびプーリ１９ｂが回転してベルト１６が走行すると、キャリッジ２２が主走査方向Ｘに移動する。このように、キャリッジ２２はガイドレール１３に沿って主走査方向Ｘに移動可能に構成されている。

図２に示すように、プラテン１５は、ベース部材４０の中央部に設けられている。プラテン１５は、本体ケース５０の左前カバー５４Ｌと右前カバー５４Ｒとの間に配置されている。プラテン１５には、記録媒体１２が載置される。プラテン１５は、主走査方向Ｘに延びる。プラテン１５には、複数のグリットローラ１７が設けられている。グリットローラ１７は、ベース部材４０に設けられた図示しないピンチローラと対向する位置に配置されている。グリットローラ１７はフィードモータ１７ａに連結されている。グリットローラ１７はフィードモータ１７ａによって回転駆動される。記録媒体１２がグリットローラ１７とピンチローラとの間に挟まれた状態でグリットローラ１７が回転すると、記録媒体１２は副走査方向Ｙ（図１参照）に搬送される。

図２に示すように、本体ケース５０には、複数のインクカートリッジ２５が収容される。インクカートリッジ２５はインクを貯留する容器である。本実施形態では、８個のインクカートリッジ２５が本体ケース５０に収容されるが、インクカートリッジ２５の数は、８個に限定されない。インクカートリッジ２５は、後述するインク経路６０（図３参照）の上流側端部６２（図３参照）に着脱自在に接続されている。図３に示すように、上流側端部６２にインクカートリッジ２５が取り付けられているとき、インクカートリッジ２５は、後述するインクヘッド２１より上方に位置する。インクカートリッジ２５には、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、および、ブラックインクなどのプロセスカラーインクや、ホワイトインク、メタリックインク、および、クリアインクなどの特色インクのうち何れかのインクが貯留されている。

図２に示すように、プリンタ１０は、インクカートリッジ２５ごとにインク供給システム５５を備えている。図３は、インクカートリッジ２５からインクヘッド２１へインクを供給するインク供給システム５５を示す模式図である。図３に示すように、インク供給システム５５は、インクカートリッジ２５に加えて、インクヘッド２１、インク経路６０、供給ポンプ６８、ダンパー８０および検出装置９０を備えている。供給ポンプ６８は、インク供給装置の一例である。図２に示すように、インクヘッド２１およびダンパー８０はキャリッジ２２に搭載され、主走査方向Ｘに往復移動する。一方、インクカートリッジ２５は、キャリッジ２２に搭載されておらず、主走査方向Ｘに往復移動しない。そのため、キャリッジ２２が主走査方向Ｘに移動してもインク経路６０が破損しないように、インク経路６０の大部分（少なくとも全長の半分以上）は、主走査方向Ｘに延びた状態で配置されている。本実施形態では、合計４つインク経路６０が設けられている。インク経路６０は、ケーブル類保護案内装置４６で覆われている。

図４に示すように、インクヘッド２１は、プラテン１５に載置された記録媒体１２にインクを吐出する複数のノズル２１Ａと、ノズル２１Ａが形成されたノズル面２１Ｂとを備えている。ここでは、インクヘッド２１は、複数のノズル２１Ａが副走査方向Ｙに並ぶノズル列を２つ備えているが、ノズル列の数は２つに限定されない。ノズル２１Ａは、キャリッジ２２（図２参照）の底面から外部に露出している。

図３に示すように、インクカートリッジ２５とインクヘッド２１とは、インク経路６０を介して連通している。インク経路６０は、上流側端部６２と、下流側端部６３と、中途部６５と、を有する。上流側端部６２は、インクカートリッジ２５のインク取り出し口に着脱可能に接続されている。下流側端部６３は、インクヘッド２１に接続されている。中途部６５は、上流側端部６２と下流側端部６３との間に位置する。インク経路６０は、インクカートリッジ２５からインクヘッド２１にインクを導く流路を形成している。インク経路６０は、柔軟性や可撓性を有し、弾性変形可能なように構成されている。インク経路６０の構成は特に限定されないが、本実施形態では樹脂製の変形容易なチューブである。ただし、チューブ以外の材料で構成されていてもよい。インク経路６０の一部がチューブによって構成されていてもよい。

図３に示すように、中途部６５は、チューブ６５Ａ、チューブ６５Ｂおよびチューブ６５Ｃを備えている。チューブ６５Ａは、インクカートリッジ２５と供給ポンプ６８とを連通する。チューブ６５Ｂは、供給ポンプ６８とダンパー８０とを連通する。チューブ６５Ｃは、ダンパー８０とインクヘッド２１とを連通する。上流側端部６２は、チューブ６５Ａに設けられている。下流側端部６３は、チューブ６５Ｃに設けられている。

図３に示すように、供給ポンプ６８は、中途部６５に配置されている。供給ポンプ６８は、インクカートリッジ２５とダンパー８０との間に配置されている。供給ポンプ６８は、インクカートリッジ２５からインクヘッド２１に向けてインクを供給する。供給ポンプ６８は、検出装置９０において、ダンパー８０の貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下（例えば貯留室８１内の絶対圧が所定の圧力以下）であると検出されたときに駆動される。供給ポンプ６８によって貯留室８１にインクが所定の量だけ供給されると、貯留室８１内の圧力が所定の圧力より大きく（例えば貯留室８１内の絶対圧が所定の圧力より大きく）なる。供給ポンプ６８としては、例えば、ダイヤフラムポンプやチューブポンプ等が挙げられる。

図３に示すように、ダンパー８０は、中途部６５に配置されている。ダンパー８０は、供給ポンプ６８とインクヘッド２１との間に配置されている。ダンパー８０は、インクが一時的に貯留される貯留室８１を有している。貯留室８１には、インクカートリッジ２５から供給されたインクが一時的に貯留される。ダンパー８０は、インクヘッド２１と連通している。ダンパー８０は、例えばインクヘッド２１の上部に設けられる。

図３に示すように、検出装置９０は、ダンパー８０の側方に配置されている。検出装置９０は、ダンパー８０の貯留室８１内の圧力（言い換えると、貯留室８１に流入するインクの量。）を検出する。貯留室８１内の圧力に基づいて供給ポンプ６８が制御される。

図５は、ダンパー８０および検出装置９０の構成を示す断面図である。ダンパー８０は、インクの圧力変動を緩和して、インクヘッド２１からのインクの吐出動作を安定させるものである。本実施形態では、図５に示すように、ダンパー８０は、ケース本体８２と、感圧膜８３とを備えている。

図５に示すように、ケース本体８２は一面（図５の右側の面）に開口８２Ａが形成された中空構造である。ケース本体８２は、典型的には樹脂材料から形成されている。感圧膜８３は開口８２Ａを覆うようにケース本体８２の外壁面に取り付けられている。貯留室８１は、ケース本体８２と感圧膜８３とに囲まれた空間である。感圧膜８３は、例えば可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。図５および図６に示すように、感圧膜８３は、貯留室８１内のインクの貯留量や、貯留室８１内の圧力に応じて、撓み変形可能なように構成されている。感圧膜８３は、貯留室８１の内側および外側に撓み変形可能である。感圧膜８３は、貯留室８１の内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、ケース本体８２に取り付けられている。

図５に示すように、貯留室８１には、バネ８５が設けられている。バネ８５は、圧縮された状態で貯留室８１に配置されており、感圧膜８３に向かって弾性力を付与する。ここでは、バネ８５は、感圧膜８３の貯留室８１側の面に接触している。なお、バネ８５の種類は特に限定されない。本実施形態では、バネ８５はコイルバネである。感圧膜８３には、押圧体８６が設けられている。押圧体８６は、バネ８５に支持されている。押圧体８６は、感圧膜８３の撓み変形に追従して貯留室８１の内側および外側に移動可能である。

図５に示すように、検出装置９０は、レバー８４を備えている。レバー８４は、押圧体８６と接触可能にケース本体８２に設けられている。本実施形態では、ケース本体８２には、支持バネ８７が設けられおり、レバー８４は、支持バネ８７に支持されている。レバー８４の形状は特に限定されない。ここでは、レバー８４は、略Ｕ字状に形成されている。詳しくは、レバー８４は、押圧体８６の右方において、前後方向に延びた接触部８４Ａと、接触部８４Ａの後端から左方に延びた支持部８４Ｂと、接触部８４Ａの前端から左方に延びた被検出部８４Ｃとを有している。接触部８４Ａには、押圧体８６が接触可能である。支持部８４Ｂは、支持バネ８７に支持されている。被検出部８４Ｃは、後述する検出部９５によって検出される部位である。図５に示すように、レバー８４は、感圧膜８３が貯留室８１の内側に撓むとき（即ち貯留室８１内のインクが減少して圧力が低下するとき）に貯留室８１に近づく方向に移動する。図６に示すように、レバー８４は、感圧膜８３が貯留室８１の外側に撓むとき（即ち貯留室８１内のインクが増加して圧力が増大するとき）に貯留室８１から離れる方向に移動する。

図５に示すように、検出装置９０は、検出部９５を備えている。検出部９５は、例えば、赤外線などの光を発する発光素子を有する発光部９１と、発光部９１から発せられた光を感知する受光素子を有する受光部９２とを備えている。発光部９１と受光部９２は、互いに対向するように配置されている。発光部９１と受光部９２との間に検出領域９３が設けられている。検出装置９０は、レバー８４の位置変化に基づいて、貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下であるかを検出することができる。図６に示すように、貯留室８１の圧力が大きくなるにしたがって、感圧膜８３が貯留室８１の外側に撓む。このとき、押圧体８６によって、レバー８４が貯留室８１の外側に押されることで、レバー８４は、支持バネ８７を軸に回転する。そして、貯留室８１の圧力が所定の圧力より大きくなったとき、レバー８４の被検出部８４Ｃが検出装置９０の検出領域９３から外れた位置に移動する。検出装置９０は、発光部９１と受光部９２との間（即ち検出領域９３）に、レバー８４の被検出部８４Ｃが位置していないとき、貯留室８１の圧力が所定の圧力よりも大きいことを検出する。

図１に示すように、本体ケース５０のうち右前カバー５４Ｒの後方には、操作パネル１８が設けられている。操作パネル１８は、プリンタの状態を表示する表示部（図示せず）と、ユーザによって操作される入力キー（図示せず）が設けられている。操作パネル１８は、プリンタ１０の各種の動作を制御する制御装置３０（図２参照）に接続されている。

図７に示すように、プリンタ１０の全体の動作は、制御装置３０によって制御されている。制御装置３０の構成は特に限定されない。制御装置３０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図２に示すように、制御装置３０は、本体ケース５０の内部に設けられている。ただし、制御装置３０は本体ケース５０の内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置３０は、プリンタ１０の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置３０は、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されている。

図７に示すように、制御装置３０は、インクヘッド２１、キャリッジモータ８ａ、フィードモータ１７ａ、供給ポンプ６８、検出装置９０および操作パネル１８と通信可能に接続している。制御装置３０は、インクヘッド２１、キャリッジモータ８ａ、フィードモータ１７ａ、供給ポンプ６８を制御する。

図７に示すように、制御装置３０は、記憶部３１と、第１制御部３２と、インク供給部３３と、判断部３４と、第２制御部３５と、計数部３６と、算出部３７と、判定部３８と通知部３９とを備えている。制御装置３０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置３０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。

記憶部３１は、供給ポンプ６８を所定の時間だけ駆動したときにダンパー８０の貯留室８１に理論的に供給されるインクの量である第１インク量を記憶する。

図８は、供給ポンプ６８の状態を確認する手順を示すフローチャートである。即ち、供給ポンプ６８が適切にインクを供給することができているかどうかを確認する手順を示すフローチャートである。なお、供給ポンプ６８の状態を確認する動作は、例えば、プリンタ１０を使用していない夜間や定期的に行われるメンテナンス作業時に行われる。

まず、ステップＳ１０において、第１制御部３２は、第１フラッシング動作を実行する。ここで、第１フラッシング動作とは、インクヘッド２１のノズル２１Ａから所定の大きさのインク液滴を連続的に吐出させることである。第１フラッシング動作は、例えば、本体ケース５０内に設けられた図示しないキャッピングユニットに対して行われる。第１制御部３２は、検出装置９０によって検出されたダンパー８０の貯留室８１内の圧力が所定の圧力より大きいときに第１フラッシング動作を開始し、かつ、検出装置９０によって貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下であることが検出されたときに、第１フラッシング動作を終了する。即ち、ステップＳ１０では、貯留室８１内のインクを排出することによって、供給ポンプ６８から貯留室８１にインクが供給される状態にする。

ステップＳ２０において、インク供給部３３は、供給ポンプ６８を駆動する。より詳細には、インク供給部３３は、検出装置９０によって検出されたダンパー８０の貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下であるときに、供給ポンプ６８を所定の時間だけ駆動することによって、インクカートリッジ２５から貯留室８１にインクを供給する。所定の時間は、供給ポンプ６８の単位時間当たりのインク搬送量および貯留室８１の容積等に基づいて適宜設定される。ここで、例えば、供給ポンプ６８がチューブポンプの場合、供給ポンプ６８を所定の時間だけ駆動することによって一定の角度だけ回転してインクが供給される。

ステップＳ３０において、判断部３４は、貯留室８１にインクが供給された後に、検出装置９０によって検出された貯留室８１内の圧力が所定の圧力より大きいかどうかを判断する。ここで、供給ポンプ６８を所定の時間だけ駆動して貯留室８１にインクが供給されると、通常は、検出装置９０によって検出された貯留室８１内の圧力が所定の圧力より大きくなる。しかしながら、供給ポンプ６８に不具合が発生しておりインクを十分に供給することができない場合や、検出装置９０に不具合が発生しており貯留室８１内の圧力を検出することができない場合には、検出装置９０によって検出された貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下であることがあり得る。貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下と判断された場合にはステップＳ４０に進む。一方、貯留室８１内の圧力が所定の圧力より大きいと判断された場合にはステップＳ５０に進む。

ステップＳ４０において、通知部３９は、供給ポンプ６８または検出装置９０に不具合（例えば異常）が発生していることを通知する。即ち、通知部３９は、供給ポンプ６８を所定の時間だけ駆動することによってダンパー８０の貯留室８１にインクを供給した後に、検出装置９０によって検出された貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下のときに、供給ポンプ６８または検出装置９０に不具合が発生していることを通知する。なお、通知方法は特に限定されず、例えば、視覚的な表示、音声等による通知が挙げられる。本実施形態では、通知部３９は、操作パネル１８を通じて視覚的に作業者に対する通知を行う。

ステップＳ５０において、第２制御部３５は、第２フラッシング動作を実行する。ここで、第２フラッシング動作は、第１フラッシング動作と同様である。第２フラッシング動作とは、インクヘッド２１のノズル２１Ａから所定の大きさのインク液滴を連続的に吐出させることである。第２フラッシング動作は、例えば、本体ケース５０内に設けられた図示しないキャッピングユニットに対して行われる。第２制御部３５は、ダンパー８０の貯留室８１にインクが供給された後かつ検出装置９０によって検出された貯留室８１内の圧力が所定の圧力より大きいときに第２フラッシング動作を開始し、かつ、検出装置９０によって貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下であることが検出されたときに、第２フラッシング動作を終了する。即ち、ステップＳ５０では、ステップＳ２０において供給ポンプ６８によって貯留室８１に供給されたインクの全てを排出している。ここで、ステップＳ５０では、計数部３６は、第２フラッシング動作においてインクヘッド２１のノズル２１Ａから吐出されたインクの発数であるフラッシング発数を計数している。計数されたフラッシング発数は、記憶部３１に記憶される。さらに、ステップＳ５０では、算出部３７は、計数部３６によって計数されたフラッシング発数に基づいて、第２インク量を算出する。ここで、第２インク量とは、供給ポンプ６８を所定の時間だけ駆動したときにダンパー８０の貯留室８１に実際に供給されたインクの量（即ちステップＳ２０において実際に供給されたインクの量）である。

ステップＳ６０において、判定部３８は、記憶部３１に記憶された第１インク量Ａと算出部３７によって算出された第２インク量Ｂとの差が所定の閾値Ｚ以内にあるかを判定する。所定の閾値Ｚは、予め設定されている。第１インク量Ａと第２インク量Ｂとの差が所定の閾値Ｚ以内にある場合にはステップＳ７０に進む。一方、第１インク量Ａと第２インク量Ｂとの差が所定の閾値Ｚ以内にない場合にはステップＳ８０に進む。

ステップＳ７０において、通知部３９は、供給ポンプ６８に不具合（例えば異常）が発生していないこと（即ち供給ポンプ６８は正常であること）を通知する。即ち、通知部３９は、第１インク量Ａと第２インク量Ｂとの差が所定の閾値Ｚ以内にあると判定されたときに、供給ポンプ６８が正常であることを通知する。なお、通知方法は、ステップＳ４０と同様である。

ステップＳ８０において、通知部３９は、供給ポンプ６８に不具合（例えば異常）が発生していることを通知する。即ち、通知部３９は、第１インク量Ａと第２インク量Ｂとの差が所定の閾値Ｚ以内にないと判定されたときに、供給ポンプ６８に不具合が発生していることを通知する。なお、通知方法は、ステップＳ４０と同様である。

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、第１フラッシング動作によってダンパー８０の貯留室８１内のインクを一度ノズル２１Ａから吐出させた後に、供給ポンプ６８によって貯留室８１内にインクが供給される。そして、第２フラッシング動作によって貯留室８１内のインクをノズル２１Ａから吐出させるときに、第２フラッシング動作においてノズル２１Ａから吐出されたインクの発数であるフラッシング発数を計数する。これにより、第１フラッシング動作前に貯留室８１内に残存するインク量に関わらず、その後の供給ポンプ６８によって貯留室８１内に供給された第２インク量Ｂを算出することができる。そして、記憶部３１に記憶された第１インク量Ａと算出された第２インク量Ｂとを比較することで、第２インク量Ｂが適切な量であるかを判定することができる。ここでは、第１インク量Ａと第２インク量Ｂとの差が予め設定された所定の閾値Ｚ以内にないと判定されたときには供給ポンプ６８の性能が低下していると考えられる。このため、通知部３９は、供給ポンプ６８に不具合が発生していることを通知する。これにより、作業者は、供給ポンプ６８の修理や交換が必要であることを認識することができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、検出装置９０は、レバー８４が検出領域９３を遮ったとき、貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下であることを検出する。このように、貯留室８１内の圧力の変化をレバー８４の移動に変換させることで、貯留室８１の圧力を容易に検出することができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、通知部３９は、供給ポンプ６８を所定の時間だけ駆動することによってダンパー８０の貯留室８１にインクを供給した後に、検出装置９０によって検出された貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下のときに、供給ポンプ６８または検出装置９０に不具合が発生していることを通知する。通常、供給ポンプ６８を所定の時間だけ駆動することによって、貯留室８１には十分なインクが供給されるため、貯留室８１内の圧力は所定の圧力より大きくなる。しかしながら、供給ポンプ６８を所定の時間だけ駆動しても貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下の場合には、供給ポンプ６８が故障しているか、あるいは、検出装置９０が故障している可能性が高い。このため、通知部３９によって供給ポンプ６８または検出装置９０に不具合が発生していることを通知することで、作業者はインク供給システム５５の修理や交換が必要であることを認識することができる。

＜第２実施形態＞
図９は、第２実施形態に係るプリンタ１００の制御系のブロック図である。プリンタ１００の構成は制御装置１３０を除きプリンタ１０の構成と同様である。図９に示すように、プリンタ１００の制御装置１３０は、記憶部１３１と、第１制御部３２と、インク供給部３３と、判断部３４と、第２制御部３５と、計数部３６と、算出部３７と、検出部１４２と通知部１３９とを備えている。

図１０に示すように、プリンタ１００は、供給ポンプ１６８を備えている。供給ポンプ１６８は、チューブポンプである。供給ポンプ１６８は、円弧状に形成された内壁１７１Ａを有する本体ケース１７１と、本体ケース１７１内に配置されたチューブ１７３と、チューブ１７３の一部を押圧可能な一対の押圧体１７４Ａ、１７４Ｂと、押圧体１７４Ａ、１７４Ｂを支持しかつ押圧体１７４Ａ、１７４Ｂを本体ケース１７１内で移動させるための回転体１７５と、回転体１７５を回転駆動させるためのモータ（図示せず）と、を備えている。

チューブ１７３は、内部にインクが流通しかつ弾性変形可能に形成されている。図１０に示すように、チューブ１７３の一端はチューブ６５Ａに接続されている。チューブ１７３の他端は、チューブ６５Ｂに接続されている。チューブ１７３は、押圧体１７４Ａ、１７４Ｂに押圧されることによって閉鎖される。回転体１７５は、本体ケース１７１に回転自在に設けられている。回転体１７５は、例えば、４５°ずつ回転することができる。回転体１７５は、所定の時間駆動されることで、例えば、４５°回転する。回転体１７５は、制御装置３０によって制御される。

図１０に示すように、押圧体１７４Ａ、１７４Ｂは、回転体１７５の回転に連動して回転可能に構成されている。押圧体１７４Ａ、１７４Ｂは、回転体１７５が第１の方向（図１０の矢印Ｒの方向。ここでは反時計回り。）に回転することによって、第１の方向に回転する。押圧体１７４Ａ、１７５Ｂは、チューブ１７３を押圧しながら第１の方向に回転することによってチューブ１７３内のインクをインクヘッド２１に向けて供給するように構成されている。このとき、一対の押圧体１７４Ａ、１７４Ｂは、回転体１７５の中心１７５Ｃを通る直線上に位置する。

上述のように、例えば、回転体１７５が４５°ずつ回転する場合、角度によっては押圧体１７４Ａおよび押圧体１７４Ｂの両方によってチューブ１７３が押圧される場合と、押圧体１７４Ａおよび押圧体１７４Ｂのいずれか一方のみによってチューブ１７３が押圧される場合（押圧体１７４Ａおよび押圧体１７４Ｂの一方はチューブ１７３を閉鎖し、かつ、押圧体１７４Ａおよび押圧体１７４Ｂの他方はチューブ１７３を開放する。）とがある。このため、回転体１７５の回転開始位置（即ち押圧体１７４Ａおよび押圧体１７４Ｂの回転開始位置）によっては、インクヘッド２１に供給されるインクの量にバラツキ（これを供給ポンプ１６８の脈動とする）が生じ得る。例えば、プリンタ１００を組み立てた後において、制御装置１３０の計数部３６によって計数されたフラッシング発数に基づいて、算出部３７が第２インク量を算出することで、押圧体１７４Ａおよび押圧体１７４Ｂの回転開始位置毎のインク供給量を算出することができる。このようにして、供給ポンプ１６８の脈動を事前に把握することができる。

記憶部１３１は、押圧体１７４Ａおよび押圧体１７４Ｂの回転開始位置毎に第１インク量を記憶する。第１インク量は、例えば、上述のようにプリンタ１００を組み立てた後に算出部３７によって算出される。

検出部１４２は、記憶部１３１に記憶された第１インク量および算出部３７によって算出された第２インク量に基づいて、ダンパー８０の貯留室８１にインクが供給された後の押圧体１７４Ａ、１７４Ｂの位置を検出することができる。

通知部１３９は、押圧体１７４Ａ、１７４Ｂの現在の位置を通知する。

本実施形態のプリンタ１００によると、押圧体１７４Ａ、１７４Ｂは、チューブ１７３を押圧しながら第１の方向Ｒにさらに回転することによってチューブ１７３内のインクをインクヘッド２１に向けて供給するように構成されている。いわゆるチューブポンプでは、ポンプの性能が低下することの大部分がチューブ１７３に起因するため、比較的安価なチューブ１７３を交換することによって、ポンプの性能を適切に維持することができる。

本実施形態のプリンタ１００によると、記憶部１３１は、押圧体１７４Ａ、１７４Ｂの回転開始位置毎に第１インク量を記憶する。制御装置１３０は、第１インク量および第２インク量に基づいて、ダンパー８０の貯留室８１にインクが供給された後の押圧体１７４Ａ、１７４Ｂの位置を検出する検出部１４２を備えている。いわゆるチューブポンプでは、駆動開始時の押圧体１７４Ａ、１７４Ｂの位置によって、その後所定の時間だけ駆動されたとき（即ち１７４Ａ、１７４Ｂが所定の角度だけ回転したとき）に供給することができるインク量に若干のバラツキがある。かかる性質を利用して、第１インク量および第２インク量を比較することで、貯留室８１にインクが供給された後の押圧体１７４Ａ、１７４Ｂの位置を検出することができる。これにより、例えば、押圧体１７４Ａ、１７４Ｂを閉鎖位置に移動させるときの押圧体１７４Ａ、１７４Ｂの必要な回転角度を取得することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

上述したプリンタ１０およびプリンタ１００は、インク経路６０の中途部６５を開放または閉鎖可能に構成されたバルブを備えていてもよい。バルブは、例えば、インクカートリッジ２５と供給ポンプ６８との間に位置するように中途部６５に配置されてもよい。

上述した各実施形態では、検出装置９０は、レバー８４、発光部９１および受光部９２を備えていたが、これに限定されない。検出装置９０は、貯留室８１内の圧力を検出できるセンサであればその構造は特に限定されない。

１０ プリンタ
２１ インクヘッド
３０ 制御装置
３１ 記憶部
３２ 第１制御部
３３ インク供給部
３５ 第２制御部
３６ 計数部
３７ 算出部
３８ 判定部
３９ 通知部
６０ インク経路
６８ 供給ポンプ
８０ ダンパー
９０ 検出装置

Claims (5)

1. 記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを有するインクヘッドと、
   インクを貯留するインクカートリッジに着脱可能に接続される上流側端部と、前記インクヘッドに接続された下流側端部と、前記上流側端部と前記下流側端部との間に位置する中途部と、を有するインク経路と、
   前記中途部に配置され、前記インクカートリッジから前記インクヘッドに向けてインクを供給するインク供給装置と、
   インクが一時的に貯留される貯留室を有し、前記インク供給装置と前記インクヘッドとの間に位置するように前記中途部に配置されたダンパーと、
   前記貯留室内の圧力を検出する検出装置と、
   前記インクヘッドおよび前記インク供給装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記検出装置によって検出された前記貯留室内の圧力が所定の圧力より大きいときに前記ノズルからインクを吐出させる第１フラッシング動作を開始し、かつ、前記検出装置によって前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下であることが検出されたときに、前記第１フラッシング動作を終了する第１制御部と、
   前記検出装置によって検出された前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下であるときに、前記インク供給装置を所定の時間だけ駆動することによって、前記貯留室にインクを供給するインク供給部と、
   前記貯留室にインクが供給された後かつ前記検出装置によって検出された前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力より大きいときに前記ノズルからインクを吐出させる第２フラッシング動作を開始し、かつ、前記検出装置によって前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下であることが検出されたときに、前記第２フラッシング動作を終了する第２制御部と、
   前記インク供給装置を前記所定の時間だけ駆動したときに前記貯留室に理論的に供給されるインクの量である第１インク量を記憶する記憶部と、
   前記第２フラッシング動作において前記ノズルから吐出されたインクの発数であるフラッシング発数を計数する計数部と、
   計数された前記フラッシング発数に基づいて、前記インク供給装置を前記所定の時間だけ駆動したときに前記貯留室に実際に供給されたインクの量である第２インク量を算出する算出部と、
   前記第１インク量と前記第２インク量との差が所定の閾値以内にあるかを判定する判定部と、
   前記第１インク量と前記第２インク量との差が前記所定の閾値以内にないと判定されたときに、前記インク供給装置に不具合が発生していることを通知する通知部と、を備えている、インクジェットプリンタ。
2. 前記ダンパーは、
   開口が形成された中空のケース本体と、
   前記ケース本体の前記開口を覆うように前記ケース本体に取り付けられ、前記ケース本体と共に前記貯留室を区画し、前記貯留室の内側および外側に撓み変形可能な感圧膜と、を備え、
   前記検出装置は、前記感圧膜が前記貯留室の内側に撓むときに前記貯留室に近づく方向に移動し、かつ、前記感圧膜が前記貯留室の外側に撓むときに前記貯留室から離れる方向に移動するレバーと、所定の光を発する発光部と、前記発光部から発せられた光を受光する受光部とを備え、
   前記発光部と前記受光部との間に検出領域が設けられ、
   前記検出装置は、前記レバーが前記検出領域を遮ったとき、前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下であることを検出する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記通知部は、前記インク供給装置を前記所定の時間だけ駆動することによって前記貯留室にインクを供給した後に、前記検出装置によって検出された前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下のときに、前記インク供給装置または前記検出装置に不具合が発生していることを通知する、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記インク供給装置は、内部にインクが流通しかつ弾性変形可能なチューブと、前記チューブの一部を押圧可能な押圧体と、を備え、
   前記押圧体は、前記チューブの一部を押圧しながら移動することによって、前記チューブ内のインクを移動させると共に前記チューブを開放および閉鎖するように構成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記記憶部は、前記押圧体の回転開始位置毎に前記第１インク量を記憶し、
   前記制御装置は、前記第１インク量および前記第２インク量に基づいて、前記貯留室にインクが供給された後の前記押圧体の位置を検出する検出部を備えている、請求項４に記載のインクジェットプリンタ。

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