JP2021016985A - インクジェットプリンタおよびインク供給装置の設定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インク供給装置の押圧体の位置を正確に把握すること。【解決手段】制御装置３０は、バルブ６４を駆動して中途部６５を閉鎖した後に押圧体７４を開放位置ＯＰに移動させる第１制御部３１と、バルブ６４によって中途部６５が閉鎖されかつ押圧体７４が開放位置ＯＰに位置する状態で、検出装置９０によって貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下であることが検出されるまで、ノズルからインクを吐出させるフラッシング動作を行うフラッシング部３２と、フラッシング動作の後に、回転体７５を第１の方向Ｄ１に回転させて、検出装置９０によって貯留室８１内の圧力が所定の圧力より大きいことが検出されたときに回転体７５の回転を停止する第２制御部３４と、を備えている。【選択図】図１２

Description

本発明は、インクジェットプリンタおよびインク供給装置の設定方法に関する。

例えば、特許文献１には、インクを貯留するインクカートリッジとインクヘッドとを接続するインク経路と、インク経路に配置されかつインクヘッドに向けてインクを供給するインク供給装置と、を備えたインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１のインク供給装置は、内部にインクが流通するチューブと、チューブを押圧してインクを移動させる押圧体とを備えている。ここでのインク供給装置は、いわゆるチューブポンプである。押圧体がチューブを押圧してチューブを閉鎖した状態で、押圧体を支持する回転体が回転することによってチューブ内のインクがインクヘッドに向けて供給される。

特開２０１７−２０９８２６号公報

ところで、特許文献１に記載のようなチューブポンプでは、押圧体によってチューブを閉鎖したり開放したりすることがある。即ちチューブポンプを閉鎖および開放することがある。ここで、チューブポンプはその構造の特性上、チューブを押圧してチューブを閉鎖する位置（閉鎖位置）およびチューブから離反してチューブを開放する位置（開放位置）が予め決まっている。また、チューブポンプでは、チューブを押圧した押圧体を移動させることによってチューブ内のインクがインクヘッドに向けて供給されるが、押圧体の移動開始位置によっては、押圧体が同じ距離だけ移動したときに供給されるインクの量に多少のバラツキが生じ得る。チューブポンプでは、通常、押圧体の位置を検出していないため、インク供給量を正確に把握できないことがあり得る。さらに、押圧体を閉鎖位置から開放位置に移動させたり、押圧体を開放位置から閉鎖位置に移動させたりするときに、押圧体の位置によらずに確実にチューブを開放および閉鎖させるために、押圧体を支持する回転体を３６０°回転させていた。なお、インク供給装置に、押圧体の位置を直接的に検出する位置検出センサを取り付けることが考えられるが、位置検出センサを追加するとコストが増大してしまうため、位置検出センサによることなく押圧体の位置を検出する方法が望まれていた。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インク供給装置の押圧体の位置を把握することができるインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体にインクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、インクを貯留するインクカートリッジに着脱可能に接続される上流側端部と、前記インクヘッドに接続された下流側端部と、前記上流側端部と前記下流側端部との間に位置する中途部と、を有するインク経路と、前記中途部に配置され、前記中途部を開放または閉鎖するバルブと、前記バルブと前記インクヘッドとの間に位置するように前記中途部に配置され、前記インクカートリッジから前記インクヘッドに向けてインクを供給するインク供給装置と、インクが一時的に貯留される貯留室を有し、前記インク供給装置と前記インクヘッドとの間に位置するように前記中途部に配置されたダンパーと、前記貯留室内の圧力を検出する検出装置と、前記バルブおよび前記インク供給装置を制御する制御装置と、を備えている。前記インク供給装置は、内部にインクが流通しかつ弾性変形可能なチューブと、第１の方向に回転することによって前記チューブを押圧して前記チューブを閉鎖する閉鎖位置に移動し、かつ、前記第１の方向とは逆方向である第２の方向に回転することによって前記チューブから離反して前記チューブを開放する開放位置に移動するように構成された押圧体と、前記押圧体が設けられ、前記第１の方向および前記第２の方向に回転する回転体と、を備え、前記押圧体は、前記閉鎖位置から前記チューブを押圧しながら前記第１の方向にさらに回転することによって前記チューブ内のインクを前記インクヘッドに向けて供給するように構成されている。前記制御装置は、前記バルブを駆動して前記中途部を閉鎖した後に、前記回転体を前記第２の方向に回転させることによって前記押圧体を前記開放位置に移動させる第１制御部と、前記バルブによって前記中途部が閉鎖されかつ前記押圧体が前記開放位置に位置する状態で、前記検出装置によって前記貯留室内の圧力が所定の圧力以下であることが検出されるまで、前記ノズルからインクを吐出させるフラッシング動作を行うフラッシング部と、前記フラッシング動作の後に、前記回転体を前記第１の方向に回転させて、前記検出装置によって前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力より大きいことが検出されたときに前記回転体の回転を停止する第２制御部と、を備えている。

本発明のインクジェットプリンタによると、第２制御部は、フラッシング動作の後に、回転体を第１の方向に回転させて、検出装置によって貯留室内の圧力が所定の圧力より大きいことが検出されたときに回転体の回転を停止する。ここで、押圧体を第１の方向に回転させると、チューブから離反していた押圧体はチューブに接触してその後チューブを閉鎖する。チューブが閉鎖された状態で押圧体が第１の方向にわずかに回転すると、貯留室内の圧力が所定の圧力より大きくなる。このため、このタイミングで回転体の回転を停止することにより押圧体を毎回同じ閉鎖位置に位置させることができる。なお、回転体を第１の方向に回転させる前に、フラッシング動作を行うことによって貯留室内の圧力を所定の圧力以下にしているため、押圧体の移動開始位置に関わらず、押圧体を毎回同じ閉鎖位置に位置させることができる。即ち、押圧体の移動開始位置によっては、押圧体を閉鎖位置に移動させるのに必要な回転体の回転角度は異なるが、押圧体がチューブを閉鎖し始める位置は同じであるため、貯留室内の圧力を考慮することで押圧体を毎回同じ閉鎖位置に位置させることができる。このように、押圧体を毎回同じ閉鎖位置に位置させることができるため、その後に押圧体をどの程度回転させたかを考慮することによって、押圧体の現在の位置を正確に検出することができる。

本発明によれば、インク供給装置の押圧体の位置を正確に把握することができるインクジェットプリンタを提供することができる。

一実施形態に係るプリンタの斜視図である。 一実施形態に係るプリンタの主要部の正面図である。 一実施形態に係るインク供給システムを示す模式図である。 一実施形態に係る供給ポンプの構成を示す模式図であり、押圧体が閉鎖位置に位置する状態を示す。 一実施形態に係る供給ポンプの構成を示す模式図であり、押圧体が開放位置に位置する状態を示す。 第１押圧体および第２押圧体が開放位置に位置する状態を示す模式図である。 第１押圧体および第２押圧体が開放位置に位置する状態から回転体が９００°回転したときの第１押圧体および第２押圧体の位置を示す模式図である。 第１押圧体および第２押圧体が開放位置に位置する状態から回転体が１８０°回転したときの第１押圧体および第２押圧体の位置を示す模式図である。 第１押圧体および第２押圧体が開放位置に位置する状態から回転体が２４７．５°回転したときの第１押圧体および第２押圧体の位置を示す模式図である。 他の例における第１押圧体および第２押圧体が開放位置に位置する状態を示す模式図である。 他の例における第１押圧体および第２押圧体が開放位置に位置する状態から回転体が１５７．５°回転したときの第１押圧体および第２押圧体の位置を示す模式図である。 他の例における第１押圧体および第２押圧体が開放位置に位置する状態を示す模式図である。 他の例における第１押圧体および第２押圧体が開放位置に位置する状態から回転体が２９２．５°回転したときの第１押圧体および第２押圧体の位置を示す模式図である。 一実施形態に係るダンパーおよび検出装置の平面断面図であり、貯留室内の圧力が所定の圧力以下である状態を示す図である。 一実施形態に係るダンパーおよび検出装置の平面断面図であり、貯留室にインクが十分に供給されて貯留室内の圧力が所定の圧力より大きい状態を示す図である。 一実施形態に係るプリンタの制御系のブロック図である。 一実施形態に係る供給ポンプを同じ条件下で駆動させる状態に設定する手順を示すフローチャートである。 一実施形態に係るダンパーおよび検出装置の平面断面図であり、貯留室内の圧力が所定の圧力より大きい状態を示す図である。

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタ１０（以下、プリンタ１０とする。）について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいるユーザから見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ１０から上記ユーザに近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｘは主走査方向を表す。本実施形態では、主走査方向Ｘは、左右方向である。図面中の符号Ｙは副走査方向を表す。副走査方向Ｙは主走査方向Ｘと交差する方向（例えば、平面視で垂直に交差する方向）である。本実施形態では、副走査方向Ｙは前後方向である。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。

図１に示すように、プリンタ１０は、ベース部材４０と、本体ケース５０と、右脚部１６Ｒと、左脚部１６Ｌと、インクヘッドユニット２０（図２参照）と、制御装置３０（図２参照）とを備えている。ベース部材４０は、主走査方向Ｘに延びる。ベース部材４０は、プラテン１５を備えている。プラテン１５は、主走査方向Ｘに延びる。右脚部１６Ｒおよび左脚部１６Ｌは、ベース部材４０の下部に取り付けられている。右脚部１６Ｒおよび左脚部１６Ｌは、ベース部材４０を支持する。

図２に示すように、インクヘッドユニット２０は、ベース部材４０に設けられている。インクヘッドユニット２０は、本体ケース５０の内方に配置されている。インクヘッドユニット２０は、プラテン１５より上方に配置されている。インクヘッドユニット２０は、キャリッジ２２、後述するインクヘッド２１およびダンパー８０を備えている。

図２に示すように、プリンタ１０は、ベース部材４０に設けられたガイドレール１３を備えている。ガイドレール１３は、主走査方向Ｘに延びている。ガイドレール１３には、インクヘッドユニット２０のキャリッジ２２が係合している。キャリッジ２２は、キャリッジ移動機構８によって、ガイドレール１３に沿って主走査方向Ｘに往復移動する。キャリッジ移動機構８は、ガイドレール１３の左端側に配置された左側のプーリ１９ａと、ガイドレール１３の右端側に配置された右側のプーリ１９ｂとを有している。右側のプーリ１９ｂには、キャリッジモータ８ａが連結されている。なお、キャリッジモータ８ａは左側のプーリ１９ａに連結されていてもよい。右側のプーリ１９ｂは、キャリッジモータ８ａによって駆動される。左側のプーリ１９ａおよび右側のプーリ１９ｂには、それぞれ無端状のベルト１６が巻き掛けられている。キャリッジ２２はベルト１６に固定されている。左側のプーリ１９ａおよび右側のプーリ１９ｂが回転してベルト１６が走行すると、キャリッジ２２が主走査方向Ｘに移動する。このように、キャリッジ２２はガイドレール１３に沿って主走査方向Ｘに移動可能に構成されている。

図２に示すように、プラテン１５は、ベース部材４０の中央部に設けられている。プラテン１５は、本体ケース５０の左前カバー５４Ｌと右前カバー５４Ｒとの間に配置されている。プラテン１５には、記録媒体１２が載置される。プラテン１５は、主走査方向Ｘに延びる。プラテン１５には、複数のグリットローラ１７が設けられている。グリットローラ１７は、ベース部材４０に設けられた図示しないピンチローラと対向する位置に配置されている。グリットローラ１７はフィードモータ１７ａに連結されている。グリットローラ１７はフィードモータ１７ａによって回転駆動される。記録媒体１２がグリットローラ１７とピンチローラとの間に挟まれた状態でグリットローラ１７が回転すると、記録媒体１２は副走査方向Ｙ（図１参照）に搬送される。

図２に示すように、本体ケース５０には、複数のインクカートリッジ２５が収容される。インクカートリッジ２５はインクを貯留する容器である。本実施形態では、８個のインクカートリッジ２５が本体ケース５０に収容されるが、インクカートリッジ２５の数は、８個に限定されない。インクカートリッジ２５は、後述するインク経路６０（図３参照）の上流側端部６２（図３参照）に着脱自在に接続されている。図３に示すように、上流側端部６２にインクカートリッジ２５が取り付けられているとき、インクカートリッジ２５は、後述するインクヘッド２１より上方に位置する。インクカートリッジ２５には、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、および、ブラックインクなどのプロセスカラーインクや、ホワイトインク、メタリックインク、および、クリアインクなどの特色インクのうち何れかのインクが貯留されている。

図２に示すように、プリンタ１０は、インクカートリッジ２５ごとにインク供給システム５５を備えている。図３は、インクカートリッジ２５からインクヘッド２１へインクを供給するインク供給システム５５を示す模式図である。図３に示すように、インク供給システム５５は、インクカートリッジ２５に加えて、インクヘッド２１、インク経路６０、バルブ６４、供給ポンプ６８、ダンパー８０および検出装置９０を備えている。供給ポンプ６８は、インク供給装置の一例である。図２に示すように、インクヘッド２１およびダンパー８０はキャリッジ２２に搭載され、主走査方向Ｘに往復移動する。一方、インクカートリッジ２５は、キャリッジ２２に搭載されておらず、主走査方向Ｘに往復移動しない。そのため、キャリッジ２２が主走査方向Ｘに移動してもインク経路６０が破損しないように、インク経路６０の大部分（少なくとも全長の半分以上）は、主走査方向Ｘに延びた状態で配置されている。本実施形態では、合計８つインク経路６０が設けられている。インク経路６０は、ケーブル類保護案内装置４６で覆われている。

インクヘッドは、プラテン１５に載置された記録媒体１２にインクを吐出する複数のノズル（図示せず）を備えている。ノズルは、キャリッジ２２（図２参照）の底面から外部に露出している。

図３に示すように、インクカートリッジ２５とインクヘッド２１とは、インク経路６０を介して連通している。インク経路６０は、上流側端部６２と、下流側端部６３と、中途部６５と、を有する。上流側端部６２は、インクカートリッジ２５のインク取り出し口に着脱可能に接続されている。下流側端部６３は、インクヘッド２１に接続されている。中途部６５は、上流側端部６２と下流側端部６３との間に位置する。インク経路６０は、インクカートリッジ２５からインクヘッド２１にインクを導く流路を形成している。インク経路６０は、柔軟性や可撓性を有し、弾性変形可能なように構成されている。インク経路６０の構成は特に限定されないが、本実施形態では樹脂製の変形容易なチューブである。ただし、チューブ以外の材料で構成されていてもよい。インク経路６０の一部がチューブによって構成されていてもよい。

図３に示すように、中途部６５は、チューブ６５Ａ、チューブ６５Ｂ、チューブ６５Ｃおよびチューブ６５Ｄを備えている。チューブ６５Ａは、インクカートリッジ２５とバルブ６４とを連通する。チューブ６５Ｂは、バルブ６４と供給ポンプ６８とを連通する。チューブ６５Ｃは、供給ポンプ６８とダンパー８０とを連通する。チューブ６５Ｄは、ダンパー８０とインクヘッド２１とを連通する。上流側端部６２は、チューブ６５Ａに設けられている。下流側端部６３は、チューブ６５Ｄに設けられている。

図３に示すように、バルブ６４は、中途部６５に配置されている。バルブ６４は、インクカートリッジ２５と供給ポンプ６８との間に配置されている。バルブ６４は、本体ケース５０内に配置されている。バルブ６４は、中途部６５を開放または閉鎖可能に構成されている。なお、バルブ６４が中途部６５を開放または閉鎖するとは、バルブ６４が中途部６５を完全に開放または閉鎖する場合と、中途部６５を部分的に開放または閉鎖する場合とを含む。バルブ６４が中途部６５を開放することで、インクカートリッジ２５に貯留されたインクをインクヘッド２１に供給することができる。一方、バルブ６４が中途部６５を閉鎖することで、インクカートリッジ２５に貯留されたインクをインクヘッド２１に供給することができなくなる。バルブ６４は、制御装置３０に制御される。

図３に示すように、供給ポンプ６８は、中途部６５に配置されている。供給ポンプ６８は、バルブ６４とダンパー８０との間に配置されている。供給ポンプ６８は、インクカートリッジ２５からインクヘッド２１に向けてインクを供給する。即ち、バルブ６４が開放されているときには、供給ポンプ６８は、インクカートリッジ２５からインクヘッド２１に向けてインクを供給する。供給ポンプ６８は、検出装置９０によって貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下（例えば貯留室８１内の絶対圧が所定の圧力以下）であることが検出されたときに駆動される。供給ポンプ６８によって貯留室８１にインクが所定の量だけ供給された後には、貯留室８１内の圧力が所定の圧力より大きく（例えば貯留室８１内の絶対圧が所定の圧力より大きく）なっている。図３では、供給ポンプ６８は開放されている。なお、図４および５を除き、供給ポンプ６８を簡略化して図示している。

図４は、供給ポンプ６８の構成を示す模式図である。図４に示すように、供給ポンプ６８は、チューブポンプである。供給ポンプ６８は、円弧状に形成された内壁７１Ａを有する本体ケース７１と、本体ケース７１内に配置されたチューブ７３と、チューブ７３の一部を押圧可能な一対の押圧体７４と、押圧体７４を支持しかつ押圧体７４を本体ケース７１内で移動させるための回転体７５と、回転体７５を回転駆動させるためのモータ７６（図１１参照）と、押圧体７４に接触する第１板部材７７Ａおよび第２板部材７７Ｂと、を備えている。なお、図４および図５において、回転体７５は、二点鎖線で表されている。

チューブ７３は、内部にインクが流通しかつ弾性変形可能に形成されている。図４に示すように、チューブ７３の一端７３Ａは、連結管７３Ｘを介してチューブ６５Ｂ（図３参照）に接続されている。チューブ７３の他端７３Ｂは、連結管７３Ｘを介してチューブ６５Ｃ（図３参照）に接続されている。チューブ７３は、押圧体に押圧されることによって閉鎖される。

図４に示すように、回転体７５は、本体ケース７１に回転自在に設けられている。回転体７５は、第１回転体７５Ａと第２回転体７５Ｂとを備えている。第１回転体７５Ａと第２回転体７５Ｂとの間には、押圧体７４が設けられている。即ち、第１回転体７５Ａおよび第２回転体７５Ｂは、押圧体７４を支持する。第１回転体７５Ａおよび第２回転体７５Ｂは一体となって回転可能に設けられている。第２回転体７５Ｂには、押圧体７４の移動を案内するガイド孔７８が形成されている。第１回転体７５Ａの外縁形状はガイド孔７８に沿った形状になっている。ガイド孔７８の第１端部７８Ａと回転体７５の中心７５Ｃとの距離は、ガイド孔７８の第２端部７８Ｂと中心７５Ｃとの距離より長い。即ち、押圧体７４が第１端部７８Ａに位置するときの押圧体７４と中心７５Ｃとの距離は、押圧体７４が第２端部７８Ｂに位置するときの押圧体７４と中心７５Ｃとの距離より長い。回転体７５は、本体ケース７１に対して第１の方向（図４の矢印Ｄ１の方向）および第２の方向（図４の矢印Ｄ２の方向）に回転する。インクカートリッジ２５からインクヘッド２１にインクを供給するときには、回転体７５は、例えば、２２．５°ずつ回転することができる。モータ７６（図１１参照）は、制御装置３０によって制御される。

図４に示すように、押圧体７４は、回転体７５の回転に連動して回転可能に構成されている。押圧体７４は、回転体７５が第１の方向（図４の矢印Ｄ１の方向。ここでは時計回り。）に回転することによって、第１の方向に回転する。押圧体７４は、回転体７５が第２の方向（図４の矢印Ｄ２の方向。ここでは反時計回り。第１の方向とは逆方向。）に回転することによって、第２の方向に回転する。押圧体７４は、回転体７５に沿って移動可能に構成されている。押圧体７４は、ガイド孔７８に案内されて回転体７５に沿って移動可能に構成されている。押圧体７４は、閉鎖位置ＣＰ（図４参照）と開放位置ＯＰ（図５参照）との間で移動可能に構成されている。押圧体７４は、第１の方向に回転することによってチューブ７３を押圧してチューブ７３を閉鎖する閉鎖位置ＣＰに移動する。押圧体７４が閉鎖位置ＣＰに位置するときには、押圧体７４はガイド孔７８の第１端部７８Ａに位置する。押圧体７４は、閉鎖位置ＣＰからチューブ７３を押圧しながら第１の方向（図４の矢印Ｄ１の方向）にさらに回転することによってチューブ７３内のインクをインクヘッド２１に向けて供給するように構成されている。このとき、一対の押圧体７４は、回転体７５の中心７５Ｃを通る直線Ｌ上に位置する。押圧体７４は、第２の方向に回転することによってチューブ７３から離反してチューブ７３を開放する開放位置ＯＰに移動する。なお、押圧体７４がチューブ７３から離反するとは、押圧体７４がチューブ７３と接触していない状態と、押圧体７４がチューブ７３と接触しているがチューブ７３を押圧していない状態（即ちチューブ７３が変形していない状態）とを含む。押圧体７４が開放位置ＯＰに位置するときには、押圧体７４はガイド孔７８の第２端部７８Ｂに位置する。このとき、一対の押圧体７４は、回転体７５の中心７５Ｃを通る直線Ｌ上に位置する。なお、押圧体７４が閉鎖位置ＣＰ（図４参照）に位置するときの押圧体７４と回転体７５の中心７５Ｃとの距離ＬＣＰは、押圧体７４が開放位置ＯＰ（図５参照）に位置するときの押圧体７４と回転体７５の中心７５Ｃとの距離ＬＯＰよりも長い。

図４に示すように、第１板部材７７Ａおよび第２板部材７７Ｂは、本体ケース７１に固定されている。第１板部材７７Ａおよび第２板部材７７Ｂは、押圧体７４の移動軌跡上に配置されている。第１板部材７７Ａおよび第２板部材７７Ｂは、押圧体７４の回転体７５に対する位置を変更させる部材である。例えば、図４の状態から回転体７５が第２の方向（図４の矢印Ｄ２の方向）に回転すると、第２板部材７７Ｂは、押圧体７４と接触する。そして、押圧体７４はガイド孔７８に沿って第１端部７８Ａから第２端部７８Ｂへと移動する（図５参照）。ここで、第２板部材７７Ｂは、弾性変形可能に形成されているため、回転体７５がさらに第２の方向に回転すると、押圧体７４は第２板部材７７Ｂを弾性変形させながら通過する。なお、例えば、押圧体７４が第１板部材７７Ａと第２板部材７７Ｂとの間に位置する状態から回転体７５が第２の方向（図４の矢印Ｄ２の方向）に回転すると、第１板部材７７Ａは、押圧体７４と接触する。そして、押圧体７４はガイド孔７８に沿って第１端部７８Ａから第２端部７８Ｂへと移動する（図５参照）。ここで、第１板部材７７Ａは、弾性変形可能に形成されているため、回転体７５がさらに第２の方向に回転すると、押圧体７４は第１板部材７７Ａを弾性変形させながら通過する。一方、例えば、図５の状態から回転体７５が第１の方向（図５の矢印Ｄ１の方向）に回転すると、第１板部材７７Ａおよび第２板部材７７Ｂは、押圧体７４と接触する。そして、押圧体７４はガイド孔７８に沿って第２端部７８Ｂから第１端部７８Ａへと移動する（図４参照）。ここで、第１板部材７７Ａおよび第２板部材７７Ｂは、弾性変形可能に形成されているため、回転体７５がさらに第１の方向に回転すると、押圧体７４は第１板部材７７Ａおよび第２板部材７７Ｂを弾性変形させながら通過する。第１板部材７７Ａおよび第２板部材７７Ｂは、例えば、ゴム材料から形成されている。なお、図４の状態から回転体７５が第１の方向（図４の矢印Ｄ１の方向）に回転すると、第１板部材７７Ａおよび第２板部材７７Ｂは、押圧体７４と接触するが、押圧体７４はガイド孔７８の第１端部７８Ａから移動しない。また、図５の状態から回転体７５が第２の方向（図４の矢印Ｄ２の方向）に回転すると、第１板部材７７Ａおよび第２板部材７７Ｂは、押圧体７４と接触するが、押圧体７４はガイド孔７８の第２端部７８Ｂから移動しない。

次に図６Ａ〜図６Ｄを参照しながら、押圧体７４が開放位置ＯＰから閉鎖位置ＣＰに移動するときの動きについて説明する。ここでは、押圧体７４として、第１押圧体７４Ａと第２押圧体７４Ｂとを備えている例を説明する。図６Ａに示すように、第１押圧体７４Ａおよび第２押圧体７４Ｂがガイド孔７８の第２端部７８Ｂに位置するとき、第１押圧体７４Ａおよび第２押圧体７４Ｂはチューブ７３と接触しない。即ち、図６Ａでは、第１押圧体７４Ａおよび第２押圧体７４Ｂは開放位置ＯＰに位置する。次に、図６Ｂに示すように、回転体７５が矢印Ｄ１の方向に９０°回転すると、第２押圧体７４Ｂが第１板部材７７Ａに接触し、第２押圧体７４Ｂはガイド孔７８に沿って第２端部７８Ｂから第１端部７８Ａに向けて移動する。このとき、第１押圧体７４Ａはガイド孔７８の第２端部７８Ｂに位置する。次に、図６Ｃに示すように、回転体７５が矢印Ｄ１の方向にさらに９０°回転すると（図６Ａの状態からは矢印Ｄ１の方向に１８０°回転）、第２押圧体７４Ｂはガイド孔７８の第１端部７８Ａに移動し、その後第１板部材７７Ａを通過する。このとき、第１押圧体７４Ａはガイド孔７８の第２端部７８Ｂに位置する。次に、図６Ｄに示すように、回転体７５が矢印Ｄ１の方向にさらに６７．５°回転すると（図６Ａの状態からは矢印Ｄ１の方向に２４７．５°回転）、第２押圧体７４Ｂは第２板部材７７Ｂを通過してチューブ７３を押圧する位置に移動する。そして、第１押圧体７４Ａが第１板部材７７Ａに接触し、第１押圧体７４Ａはガイド孔７８に沿って第２端部７８Ｂから第１端部７８Ａに向けて移動する。図６Ｄでは、第２押圧体７４Ｂは閉鎖位置ＣＰに位置する。上述の例では、第２押圧体７４Ｂは、開放位置ＯＰに位置する状態から回転体７５が２４７．５°回転したときに閉鎖位置ＣＰに位置するように構成されている。

また、例えば、図７Ａに示すように、第２押圧体７４Ｂが第１板部材７７Ａと第２板部材７７Ｂとの間に位置し、かつ、第１押圧体７４Ａが第２押圧体７４Ｂの下方に位置し、かつ、第１押圧体７４Ａおよび第２押圧体７４Ｂがガイド孔７８の第２端部７８Ｂに位置するときには、回転体７５が矢印Ｄ１の方向に１５７．５°回転することによって、第２押圧体７４Ｂは閉鎖位置ＣＰに移動する（図７Ｂ参照）。さらに、図８Ａに示すように、第１押圧体７４Ａが第２板部材７７Ｂよりも矢印Ｄ１の方向に位置し、かつ、第１押圧体７４Ａおよび第２押圧体７４Ｂがガイド孔７８の第２端部７８Ｂに位置するときには、回転体７５が矢印Ｄ１の方向に２９２．５°回転することによって、第２押圧体７４Ｂは閉鎖位置ＣＰに移動する（図８Ｂ参照）。このように、第１押圧体７４Ａおよび第２押圧体７４Ｂの位置によって、閉鎖位置ＣＰに移動するまでに必要な回転体７５の回転角度は異なる。

図３に示すように、ダンパー８０は、中途部６５に配置されている。ダンパー８０は、供給ポンプ６８とインクヘッド２１との間に配置されている。ダンパー８０は、インクが一時的に貯留される貯留室８１を有している。貯留室８１には、インクカートリッジ２５から供給されたインクが一時的に貯留される。ダンパー８０は、インクヘッド２１と連通している。ダンパー８０は、例えばインクヘッド２１の上部に設けられる。

図３に示すように、検出装置９０は、ダンパー８０の側方に配置されている。検出装置９０は、ダンパー８０の貯留室８１内の圧力（言い換えると、貯留室８１に流入するインクの量。）を検出する。貯留室８１内の圧力に基づいて供給ポンプ６８が制御される。

図９は、ダンパー８０および検出装置９０の構成を示す断面図である。ダンパー８０は、インクの圧力変動を緩和して、インクヘッド２１からのインクの吐出動作を安定させるものである。本実施形態では、図９に示すように、ダンパー８０は、ケース本体８２と、感圧膜８３とを備えている。

図９に示すように、ケース本体８２は一面（図９の右側の面）に開口８２Ａが形成された中空構造である。ケース本体８２は、典型的には樹脂材料から形成されている。感圧膜８３は開口８２Ａを覆うようにケース本体８２の外壁面に取り付けられている。貯留室８１は、ケース本体８２と感圧膜８３とに囲まれた空間である。感圧膜８３は、例えば可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。図９および図１０に示すように、感圧膜８３は、貯留室８１内のインクの貯留量や、貯留室８１内の圧力に応じて、撓み変形可能なように構成されている。感圧膜８３は、貯留室８１の内側および外側に撓み変形可能である。感圧膜８３は、貯留室８１の内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、ケース本体８２に取り付けられている。

図９に示すように、貯留室８１には、バネ８５が設けられている。バネ８５は、圧縮された状態で貯留室８１に配置されており、感圧膜８３に向かって弾性力を付与する。ここでは、バネ８５は、感圧膜８３の貯留室８１側の面に接触している。なお、バネ８５の種類は特に限定されない。本実施形態では、バネ８５はコイルバネである。感圧膜８３には、押圧体８６が設けられている。押圧体８６は、バネ８５に支持されている。押圧体８６は、感圧膜８３の撓み変形に追従して貯留室８１の内側および外側に移動可能である。

図９に示すように、検出装置９０は、レバー８４を備えている。レバー８４は、押圧体８６と接触可能にケース本体８２に設けられている。本実施形態では、ケース本体８２には、支持バネ８７が設けられおり、レバー８４は、支持バネ８７に支持されている。レバー８４の形状は特に限定されない。ここでは、レバー８４は、略Ｕ字状に形成されている。詳しくは、レバー８４は、押圧体８６の右方において、前後方向に延びた接触部８４Ａと、接触部８４Ａの後端から左方に延びた支持部８４Ｂと、接触部８４Ａの前端から左方に延びた被検出部８４Ｃとを有している。接触部８４Ａには、押圧体８６が接触可能である。支持部８４Ｂは、支持バネ８７に支持されている。被検出部８４Ｃは、後述する検出部９５によって検出される部位である。図９に示すように、レバー８４は、感圧膜８３が貯留室８１の内側に撓むとき（即ち貯留室８１内のインクが減少して圧力が低下するとき）に貯留室８１に近づく方向に移動する。図１０に示すように、レバー８４は、感圧膜８３が貯留室８１の外側に撓むとき（即ち貯留室８１内のインクが増加して圧力が増大するとき）に貯留室８１から離れる方向に移動する。

図９に示すように、検出装置９０は、検出部９５を備えている。検出部９５は、例えば、赤外線などの光を発する発光素子を有する発光部９１と、発光部９１から発せられた光を感知する受光素子を有する受光部９２とを備えている。発光部９１と受光部９２は、互いに対向するように配置されている。発光部９１と受光部９２との間に検出領域９３が設けられている。検出装置９０は、レバー８４の位置変化に基づいて、貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下であるかを検出することができる。図１０に示すように、貯留室８１の圧力が大きくなるにしたがって、感圧膜８３が貯留室８１の外側に撓む。このとき、押圧体８６によって、レバー８４が貯留室８１の外側に押されることで、レバー８４は、支持バネ８７を軸に回転する。そして、貯留室８１の圧力が所定の圧力より大きくなったとき、レバー８４の被検出部８４Ｃが検出装置９０の検出領域９３から外れた位置に移動する。検出装置９０は、レバー８４が検出領域９３を遮ったとき（即ちレバー８４が発光部９１と受光部９２と間に位置するとき）に、貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下であることを検出する。検出装置９０は、レバー８４が検出領域９３から外れたとき（即ちレバー８４が発光部９１と受光部９２との間に位置しないとき）に、貯留室８１内の圧力が所定の圧力より大きいことを検出する。

図１１に示すように、プリンタ１０の全体の動作は、制御装置３０によって制御されている。制御装置３０の構成は特に限定されない。制御装置３０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図２に示すように、制御装置３０は、本体ケース５０の内部に設けられている。ただし、制御装置３０は本体ケース５０の内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置３０は、プリンタ１０の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置３０は、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されている。

図１１に示すように、制御装置３０は、インクヘッド２１、キャリッジモータ８ａ、フィードモータ１７ａ、バルブ６４、供給ポンプ６８のモータ７６および検出装置９０と通信可能に接続している。制御装置３０は、インクヘッド２１、キャリッジモータ８ａ、フィードモータ１７ａ、バルブ６４、モータ７６を制御する。

図１１に示すように、制御装置３０は、第１制御部３１と、フラッシング部３２と、判定部３３と、第２制御部３４と、記憶部３５と、計数部３６と、決定部３７とを備えている。制御装置３０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置３０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。

次に、供給ポンプ６８を同じ条件下で駆動させる状態に設定する設定方法について説明する。ここで、同じ条件下とは、例えば、印刷開始時に供給ポンプ６８の押圧体７４を同じ閉鎖位置ＣＰに位置させることである。図１１は、例えば、定期メンテナンス時や、夜間メンテナンス時、印刷前等において、供給ポンプ６８を設定する手順を示すフローチャートである。ここでは、貯留室８１内に所定量のインクが貯留されており、貯留室８１内の圧力が所定の圧力より大きいときを例に説明する。

まず、ステップＳ１０において、第１制御部３１は、バルブ６４を駆動してインク経路６０の中途部６５を閉鎖する。ここでは、例えば、バルブ６４を閉鎖してインクカートリッジ２５と供給ポンプ６８との間を閉鎖する。

ステップＳ２０において、第１制御部３１は、バルブ６４を駆動して中途部６５を閉鎖した後に、供給ポンプ６８の回転体７５を第２の方向（図４の矢印Ｄ２の方向）に回転させることによって押圧体７４を開放位置ＯＰ（図５参照）に移動させる。ここでは、例えば、第１制御部３１は、回転体７５を第２の方向に３６０°回転させることによって、押圧体７４を開放位置ＯＰに移動させる。第１制御部３１は、モータ７６を駆動して回転体７５を回転させる。

ステップＳ３０において、フラッシング部３２は、バルブ６４によって中途部６５が閉鎖されかつ押圧体７４が開放位置ＯＰ（図５参照））に位置する状態で、インクヘッド２１のノズルからインクを吐出させるフラッシング動作を開始する。これにより、貯留室８１内のインクが減少して、貯留室８１内の圧力が低下する。このとき、例えば、インクヘッド２１のノズルから図示しないキャッピング装置のキャップにインクが吐出される。フラッシング動作における１つのノズルから吐出されるインクの発数をフラッシング発数としたとき、１回当たりのフラッシング発数は、例えば、１００発〜５万発（例えば、１００発〜２０００発）である。

ステップＳ４０において、判定部３３は、検出装置９０によって貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下であることが検出されたかどうかを判定する。検出装置９０によって貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下であることが検出されたときには、ステップＳ５０に進む。検出装置９０によって貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下であることが検出されるまで、ステップＳ４０を繰り返す。

ステップＳ５０において、フラッシング部３２は、上記フラッシング動作を停止する。即ち、フラッシング部３２は、検出装置９０によって貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下であることが検出されるまで、上記フラッシング動作を繰り返し行う。

ステップＳ６０において、第２制御部３４は、フラッシング動作の後に、供給ポンプ６８の回転体７５を第１の方向（図４の矢印Ｄ１の方向）に回転させ始める。ここでは、例えば、第２制御部３４は、第１回転速度Ｖ１で回転体７５を第１の方向に回転させることによって、押圧体７４を開放位置ＯＰから閉鎖位置ＣＰに向けて移動させる。第２制御部３４は、モータ７６を駆動して回転体７５を回転させる。ここで、第１回転速度Ｖ１は、バルブ６４によって中途部６５が開放されかつ押圧体７４が閉鎖位置ＣＰに位置する状態からチューブ７３を押圧しながら第１の方向にさらに回転するとき（即ちインクカートリッジ２５からインクヘッド２１に向けてインクを供給するとき）の回転体７５の第２回転速度Ｖ２より遅い。第１回転速度Ｖ１は、例えば、第２回転速度Ｖ２の（１／２）倍〜（１／１０）倍程度である。

ステップＳ７０において、判定部３３は、検出装置９０によって貯留室８１内の圧力が所定の圧力より大きいことが検出されたかどうかを判定する。検出装置９０によって貯留室８１内の圧力が所定の圧力より大きいことが検出されたときには、ステップＳ８０に進む。検出装置９０によって貯留室８１内の圧力が所定の圧力より大きいことが検出されるまで、ステップＳ７０を繰り返す。ここで、例えば、図６Ａ〜図６Ｃに示すように、押圧体７４が開放位置ＯＰに位置する状態から回転体７５が第１の方向（図６Ａの矢印Ｄ１の方向）に所定の角度だけ回転するまでは、押圧体７４はチューブ７３を押圧しない。このとき、貯留室８１内の圧力は変化しないため、図９に示すように、検出装置９０のレバー８４は、検出領域９３を遮ったままである（即ち貯留室８１内の圧力は所定の圧力以下である）。一方、図６Ｄに示すように、押圧体７４が閉鎖位置ＣＰに位置するときには、押圧体７４はチューブ７３を押圧する。このとき、貯留室８１内に少量のインクが供給される。これにより、貯留室８１内の圧力が上昇するため、図１３に示すように、検出装置９０のレバー８４が検出領域９３からわずかに外れた状態になる（即ち貯留室８１内の圧力は所定の圧力より大きくなる）。

ステップＳ８０において、第２制御部３４は、供給ポンプ６８の回転体７５の回転を停止する。即ち、第２制御部３４は、検出装置９０によって貯留室８１内の圧力が所定の圧力より大きいことが検出されたときに回転体７５の回転を停止する。上述のように、検出装置９０によって貯留室８１内の圧力が所定の圧力より大きいことが検出されたときに回転体７５の回転を停止することによって、押圧体７４の位置を常に同じ位置にすることができる。これにより、供給ポンプ６８の駆動開始時の押圧体７４の位置を常に同じにすることができる。なお、供給ポンプ６８の駆動開始時の押圧体７４の位置が同じとは、完全に一致する場合に限らず誤差を許容し得る。例えば、−５°〜＋５°程度の誤差を許容し得る。

また、制御装置３０の計数部３６は、押圧体７４が閉鎖位置ＣＰ（図４参照）に位置する状態からの回転体７５の第１の方向（図４の矢印Ｄ１の方向）の第１回転角度を計数する。これにより、制御装置３０は、現在の押圧体７４の位置を常に把握することができる。例えば、インクカートリッジ２５からインクヘッド２１に向けてインクを供給するとき、１回の供給時には回転体７５を第１の方向に６７．５°回転させる。この場合、６７．５°が第１回転角度に相当する。

記憶部３５は、供給ポンプ６８の押圧体７４の位置毎に押圧体７４を開放位置ＯＰ（図５参照）に移動させるために必要な回転体７５の第２の方向（図５の矢印Ｄ２の方向）の開放回転角度を記憶する。開放回転角度は、例えば、押圧体７４が図４に示す位置に位置するときには２０２．５°である。

決定部３７は、供給ポンプ６８の押圧体７４を開放位置ＯＰ（図５参照）に移動させるときに、計数部３６によって計数された第１回転角度に基づいて開放回転角度を決定する。第１制御部３１は、供給ポンプ６８の回転体７５を第２の方向（図５の矢印Ｄ２の方向）に決定された開放回転角度だけ回転させることによって押圧体７４を開放位置ＯＰ（図５参照）に移動させることができる。

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、第２制御部３４は、フラッシング動作の後に、供給ポンプ６８の回転体７５を第１の方向Ｄ１に回転させて、検出装置９０によって貯留室８１内の圧力が所定の圧力より大きいことが検出されたときに回転体７５の回転を停止する。ここで、押圧体７４を第１の方向Ｄ１に回転させると、チューブ７３から離反していた押圧体７４はチューブ７３に接触してその後チューブ７３を閉鎖する。チューブ７３が閉鎖された状態で押圧体７４が第１の方向Ｄ１にわずかに回転すると、貯留室８１内の圧力が所定の圧力より大きくなる。このため、このタイミングで回転体７５の回転を停止することにより押圧体７４を毎回同じ閉鎖位置ＣＰに位置させることができる。なお、回転体７５を第１の方向Ｄ１に回転させる前に、フラッシング動作を行うことによって貯留室８１内の圧力を所定の圧力以下にしているため、押圧体７４の移動開始位置に関わらず、押圧体７４を毎回同じ閉鎖位置ＣＰに位置させることができる。即ち、押圧体７４の移動開始位置によっては、押圧体７４を閉鎖位置ＣＰに移動させるのに必要な回転体７５の回転角度は異なるが、押圧体７４がチューブ７３を閉鎖し始める位置は同じであるため、貯留室８１内の圧力を考慮することで押圧体７４を毎回同じ閉鎖位置ＣＰに位置させることができる。このように、押圧体７４を毎回同じ閉鎖位置ＣＰに位置させることができるため、その後に押圧体７４をどの程度回転させたかを考慮することによって、押圧体７４の現在の位置を正確に検出することができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、検出装置９０は、レバー８４が検出領域９３を遮ったときに貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下であることを検出し、かつ、レバー８４が検出領域９３から外れたときに貯留室８１内の圧力が所定の圧力より大きいことを検出する。このように、貯留室８１内の圧力の変化をレバー８４の移動に変換させることで、貯留室８１の圧力を容易に測定することができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、バルブ６４によって中途部６５が閉鎖されかつ押圧体７４が開放位置ＯＰに位置する状態から第１の方向Ｄ１に回転するときの回転体７５の第１回転速度Ｖ１は、バルブ６４によって中途部６５が開放されかつ押圧体７４が閉鎖位置ＣＰに位置する状態からチューブ７３を押圧しながら第１の方向Ｄ１にさらに回転するときの回転体７５の第２回転速度Ｖ２より遅い。このように、押圧体７４を開放位置ＯＰから徐々に閉鎖位置ＣＰに移動させることによって、押圧体７４が閉鎖位置ＣＰに位置したときに即座に回転体７５の回転を停止させることができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、制御装置３０は、押圧体７４が閉鎖位置ＣＰに位置する状態からの回転体７５の第１の方向Ｄ１の第１回転角度を計数する計数部３６と、押圧体７４の位置毎に押圧体７４を開放位置ＯＰに移動させるのに必要な回転体７５の第２の方向Ｄ２の開放回転角度を記憶する記憶部３５と、押圧体７４を開放位置ＯＰに移動させるときに、計数された第１回転角度に基づいて開放回転角度を決定する決定部３７と、を備えている。これにより、回転体７５を必要最小限回転させることによって、押圧体７４を開放位置ＯＰに移動させることができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

上述した実施形態では、検出装置９０は、レバー８４、発光部９１および受光部９２を備えていたが、これに限定されない。検出装置９０は、貯留室８１内の圧力を検出できるセンサであればその構造は特に限定されない。

１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
２１ インクヘッド
２５ インクカートリッジ
３０ 制御装置
３１ 第１制御部
３２ フラッシング部
３４ 第２制御部
６４ バルブ
６８ 供給ポンプ
７３ チューブ
７４ 押圧体
７５ 回転体
８０ ダンパー
８１ 貯留室
９０ 検出装置

Claims (5)

1. 記録媒体にインクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、
   インクを貯留するインクカートリッジに着脱可能に接続される上流側端部と、前記インクヘッドに接続された下流側端部と、前記上流側端部と前記下流側端部との間に位置する中途部と、を有するインク経路と、
   前記中途部に配置され、前記中途部を開放または閉鎖するバルブと、
   前記バルブと前記インクヘッドとの間に位置するように前記中途部に配置され、前記インクカートリッジから前記インクヘッドに向けてインクを供給するインク供給装置と、
   インクが一時的に貯留される貯留室を有し、前記インク供給装置と前記インクヘッドとの間に位置するように前記中途部に配置されたダンパーと、
   前記貯留室内の圧力を検出する検出装置と、
   前記バルブおよび前記インク供給装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記インク供給装置は、
   内部にインクが流通しかつ弾性変形可能なチューブと、
   第１の方向に回転することによって前記チューブを押圧して前記チューブを閉鎖する閉鎖位置に移動し、かつ、前記第１の方向とは逆方向である第２の方向に回転することによって前記チューブから離反して前記チューブを開放する開放位置に移動するように構成された押圧体と、
   前記押圧体が設けられ、前記第１の方向および前記第２の方向に回転する回転体と、を備え、
   前記押圧体は、前記閉鎖位置から前記チューブを押圧しながら前記第１の方向にさらに回転することによって前記チューブ内のインクを前記インクヘッドに向けて供給するように構成され、
   前記制御装置は、
   前記バルブを駆動して前記中途部を閉鎖した後に、前記回転体を前記第２の方向に回転させることによって前記押圧体を前記開放位置に移動させる第１制御部と、
   前記バルブによって前記中途部が閉鎖されかつ前記押圧体が前記開放位置に位置する状態で、前記検出装置によって前記貯留室内の圧力が所定の圧力以下であることが検出されるまで、前記ノズルからインクを吐出させるフラッシング動作を行うフラッシング部と、
   前記フラッシング動作の後に、前記回転体を前記第１の方向に回転させて、前記検出装置によって前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力より大きいことが検出されたときに前記回転体の回転を停止する第２制御部と、を備えている、インクジェットプリンタ。
2. 前記ダンパーは、
   開口が形成された中空のケース本体と、
   前記ケース本体の前記開口を覆うように前記ケース本体に取り付けられ、前記ケース本体と共に前記貯留室を区画し、前記貯留室の内側および外側に撓み変形可能な感圧膜と、を備え、
   前記検出装置は、前記感圧膜が前記貯留室の内側に撓むときに前記貯留室に近づく方向に移動し、かつ、前記感圧膜が前記貯留室の外側に撓むときに前記貯留室から離れる方向に移動するレバーと、所定の光を発する発光部と、前記発光部から発せられた光を受光する受光部とを備え、
   前記発光部と前記受光部との間に検出領域が設けられ、
   前記検出装置は、前記レバーが前記検出領域を遮ったときに前記貯留室内の圧力が所定の圧力以下であることを検出し、かつ、前記レバーが前記検出領域から外れたときに前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力より大きいことを検出する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記バルブによって前記中途部が閉鎖されかつ前記押圧体が前記開放位置に位置する状態から前記第１の方向に回転するときの前記回転体の第１回転速度は、前記バルブによって前記中途部が開放されかつ前記押圧体が前記閉鎖位置に位置する状態から前記チューブを押圧しながら前記第１の方向にさらに回転するときの前記回転体の第２回転速度より遅い、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記制御装置は、
   前記押圧体が前記閉鎖位置に位置する状態からの前記回転体の前記第１の方向の第１回転角度を計数する計数部と、
   前記押圧体の位置毎に前記押圧体を前記開放位置に移動させるのに必要な前記回転体の前記第２の方向の開放回転角度を記憶する記憶部と、
   前記押圧体を前記開放位置に移動させるときに、計数された前記第１回転角度に基づいて前記開放回転角度を決定する決定部と、を備えている、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
5. 記録媒体にインクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、
   インクを貯留するインクカートリッジに着脱可能に接続される上流側端部と、前記インクヘッドに接続された下流側端部と、前記上流側端部と前記下流側端部との間に位置する中途部と、を有するインク経路と、
   前記中途部に配置され、前記中途部を開放または閉鎖するバルブと、
   前記バルブと前記インクヘッドとの間に位置するように前記中途部に配置され、前記インクカートリッジから前記インクヘッドに向けてインクを供給するインク供給装置と、
   インクが一時的に貯留される貯留室を有し、前記インク供給装置と前記インクヘッドとの間に位置するように前記中途部に配置されたダンパーと、
   前記貯留室内の圧力を検出する検出装置と、を備えたインクジェットプリンタにおいて、前記インク供給装置を同じ条件下で駆動させる状態に設定する設定方法であって、
   前記インク供給装置は、
   内部にインクが流通しかつ弾性変形可能なチューブと、
   第１の方向に回転することによって前記チューブを押圧して前記チューブを閉鎖する閉鎖位置に移動し、かつ、前記第１の方向とは逆方向である第２の方向に回転することによって前記チューブから離反して前記チューブを開放する開放位置に移動するように構成された押圧体と、
   前記押圧体が設けられ、前記第１の方向および前記第２の方向に回転する回転体と、を備え、
   前記押圧体は、前記閉鎖位置から前記チューブを押圧しながら前記第１の方向にさらに回転することによって前記チューブ内のインクを前記インクヘッドに向けて供給するように構成され、
   前記バルブを駆動して前記中途部を閉鎖した後に、前記回転体を前記第２の方向に回転させることによって前記押圧体を前記開放位置に移動させること、
   前記バルブによって前記中途部が閉鎖されかつ前記押圧体が前記開放位置に位置する状態で、前記検出装置によって前記貯留室内の圧力が所定の圧力以下であることが検出されるまで、前記ノズルからインクを吐出させるフラッシング動作を行うこと、
   前記フラッシング動作の後に、前記回転体を前記第１の方向に回転させて、前記検出装置によって前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力より大きいことが検出されたときに前記回転体の回転を停止すること、を含む、設定方法。

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