JP2021016984A - インクジェットプリンタおよびインク供給方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インク経路およびダンパー内の負圧を適切な高さまで上昇させた後にインクを供給するインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】制御装置は、第１密閉空間内の流体を吸引する第１吸引動作を開始する第１吸引開始部と、第１貯留室内の圧力が所定の圧力以下になった時間である第１時間を記憶する第１記憶部と、第１時間から所定の第１経過時間が経過したときに、第１供給ポンプを駆動して第１インクカートリッジから第１インクヘッドに向けてインクの供給を開始する第１供給開始部と、第１供給ポンプを駆動してから所定の第１駆動時間が経過したときに、第１吸引動作を停止する第１吸引停止部と、第１貯留室内の圧力が所定の圧力より大きくなったときに、第１供給ポンプの駆動を停止する第１供給停止部と、を備えている。【選択図】図１１

Description

本発明は、インクジェットプリンタおよびインク供給方法に関する。

例えば、特許文献１には、インクを貯留するインクカートリッジとインクヘッドとを接続するインク経路と、インク経路に配置されかつインクヘッドに向けてインクを供給するインク供給装置と、インク供給装置から供給されたインクを一時的に貯留する貯留室を有するダンパーと、を備えたインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１のインクジェットプリンタは、貯留室内のインクの残量を検出する検出装置を備えている。検出装置によって、貯留室内のインクの残量が所定の量より少なくなると、インク供給装置が駆動されてインクカートリッジから貯留室に所定量のインクが供給される。

特開２０１７−２２２０８６号公報

ところで、インクジェットプリンタの初期設定時等において、インクカートリッジからインクヘッドにインクを供給するときに、インク経路内に空気が存在することがある。インク経路内に空気が存在する状態でノズルからインクを吐出して記録媒体に印刷を行うと、ノズルからインクの代わりに空気が排出されてしまい、印刷不良が発生することがあり得る。このため、ノズルが形成されたノズル面をキャップで覆って密閉空間を形成させた状態で、密閉空間内の流体を吸引ポンプによって吸引させることによって、インク経路およびダンパー内の負圧を所定の高さまで上昇させる（即ち絶対圧を所定の値まで低下させる）ことが行われている。これにより、インクカートリッジからインクヘッドにインクを供給する際にインク経路およびダンパー内に適切にインクが供給される。

ところが、本発明者は、インク供給装置（例えば吸引ポンプ）の性能やインク経路内の流路抵抗等によっては、インク経路およびダンパー内の負圧が所定の高さに到達していない場合や負圧が所定の高さを超えてしまうことが発生し得ることに気が付いた。ダンパー内の負圧が所定の高さに到達していない場合（即ち絶対圧が比較的高い場合）には、ダンパーへのインクの供給が足りずダンパー内に適切な量のインクが貯留されなくなり、その後の印刷に悪影響を及ぼし得る。また、ダンパー内の負圧が所定の高さを超えている場合（即ち絶対圧が比較的低い場合）には、ダンパーおよびインク経路に不具合が発生し得る。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インク経路およびダンパー内の負圧を適切な高さまで上昇させた後にインクを供給することができるインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体にインクを吐出する複数の第１ノズルと、複数の前記第１ノズルが形成された第１ノズル面とを有する第１インクヘッドと、インクを貯留する第１インクカートリッジに着脱可能に接続される第１上流側端部と、前記第１インクヘッドに接続された第１下流側端部と、前記第１上流側端部と前記第１下流側端部との間に位置する第１中途部と、を有する第１インク経路と、前記第１中途部に配置され、前記第１中途部を開放および閉鎖可能に構成され、前記第１インクカートリッジから前記第１インクヘッドに向けてインクを供給する第１インク供給装置と、インクが一時的に貯留される第１貯留室を有し、前記第１インク供給装置と前記第１インクヘッドとの間に位置するように前記第１中途部に配置された第１ダンパーと、前記第１貯留室内の圧力を検出する第１検出装置と、前記第１インクヘッドに着脱可能に形成され、前記第１インクヘッドに取り付けられたときに前記第１ノズル面を覆いかつ前記第１ノズル面との間に第１密閉空間を形成する第１キャップと、前記第１密閉空間内の流体を吸引する第１吸引ポンプと、前記第１インクヘッドおよび前記第１インク供給装置および前記第１吸引ポンプを制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記第１中途部のうち前記第１ダンパーと前記第１上流側端部との間が閉鎖された状態で、前記第１密閉空間内の流体を前記第１吸引ポンプによって吸引する第１吸引動作を開始する第１吸引開始部と、前記第１貯留室内の圧力が所定の圧力以下になった時間である第１時間を記憶する第１記憶部と、前記第１時間から所定の第１経過時間が経過したときに、前記第１インク供給装置を駆動して前記第１インクカートリッジから前記第１インクヘッドに向けてインクの供給を開始する第１供給開始部と、前記第１インク供給装置を駆動してから所定の第１駆動時間が経過したときに、前記第１吸引動作を停止する第１吸引停止部と、前記第１貯留室内の圧力が前記所定の圧力より大きくなったときに、前記第１インク供給装置の駆動を停止する第１供給停止部と、を備えている。

本発明のインクジェットプリンタによると、第１供給開始部は、第１貯留室内の圧力が所定の圧力以下になった時間である第１時間から所定の第１経過時間が経過したときに、第１インク供給装置を駆動して第１インクカートリッジから第１インクヘッドに向けてインクを供給する。ここで、本発明者は、第１貯留室内の圧力が所定の圧力以下（即ち所定の負圧）になるのに要する時間には、第１インク供給装置の性能や第１インク経路の流路抵抗等によってバラツキがあることに気が付いた。さらに、本発明者は、第１貯留室内の圧力が所定の圧力以下になったときには、その後一定時間第１インク供給装置を駆動することによって、第１貯留室内および第１インク経路内の負圧を所望の値に調整できることに気が付いた。従って、上記構成によると、第１インク供給装置が駆動されて第１インクヘッドに向けてインクの供給が開始されるときには、第１貯留室内および第１インク経路内の負圧は適切な圧力に調整されているため、第１ダンパーおよび第１インク経路に不具合を生じさせることなく、第１貯留室内に適切な量のインクを供給させることができる。

本発明によれば、インク経路およびダンパー内の負圧を適切な高さまで上昇させた後にインクを供給することが可能なインクジェットプリンタを提供するができる。

一実施形態に係るプリンタの斜視図である。 一実施形態に係るプリンタの主要部の正面図である。 一実施形態に係るインク供給システムの一部を示す模式図である。 一実施形態に係るキャリッジの底面図である。 一実施形態に係る第１供給ポンプの構成を示す縦断面図である。 一実施形態に係る第１ダンパーおよび第１検出装置の平面断面図であり、第１貯留室内の圧力が所定の圧力以下である状態を示す図である。 一実施形態に係る第１ダンパーおよび第１検出装置の平面断面図であり、第１貯留室内の圧力が所定の圧力より大きい状態を示す図である。 一実施形態に係るキャッピング装置の周辺の構成を示す図であり、インクヘッドからキャップが取り外された状態を示す正面図である。 一実施形態に係るキャッピング装置の周辺の構成を示す図であり、インクヘッドにキャップが取り付けられた状態を示す正面図である。 一実施形態に係るプリンタの制御系のブロック図である。 一実施形態に係る第１インクカートリッジから第１インクヘッドにインクを供給する手順を示すフローチャートである。 一実施形態に係る第２インクカートリッジから第２インクヘッドにインクを供給する手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタ１０（以下、プリンタ１０とする。）について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいるユーザから見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ１０から上記ユーザに近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｙは主走査方向を表す。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を表す。副走査方向Ｘは主走査方向Ｙと交差する方向（例えば、平面視で垂直に交差する方向）である。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。

図１に示すように、プリンタ１０は、記録媒体１２に印刷を行う。記録媒体１２は、例えば、長尺に形成され、ロール状に巻かれて用いられる。なお、記録媒体１２は、ロール状に巻かれたものが所定の長さに切断されたシート状のものであってもよい。記録媒体１２は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体１２は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体１２には、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ接着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材等が含まれる。

図１に示すように、プリンタ１０は、ベース部材４０と、本体ケース５０と、右脚部１６Ｒと、左脚部１６Ｌと、インクヘッドユニット２０（図２参照）と、制御装置３０（図２参照）とを備えている。ベース部材４０は、主走査方向Ｙに延びる。ベース部材４０は、プラテン１５を備えている。プラテン１５は、主走査方向Ｙに延びる。右脚部１６Ｒおよび左脚部１６Ｌは、ベース部材４０の下部に取り付けられている。右脚部１６Ｒおよび左脚部１６Ｌは、ベース部材４０を支持する。

図２に示すように、インクヘッドユニット２０は、ベース部材４０に設けられている。インクヘッドユニット２０は、本体ケース５０の内方に配置されている。インクヘッドユニット２０は、プラテン１５より上方に配置されている。インクヘッドユニット２０は、キャリッジ２２、後述する第１インクヘッド２１Ａ、第２インクヘッド２１Ｂ、第１ダンパー８０Ａおよび第２ダンパー８０Ｂを備えている。

図２に示すように、プリンタ１０は、ベース部材４０に設けられたガイドレール１３を備えている。ガイドレール１３は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１３には、インクヘッドユニット２０のキャリッジ２２が係合している。キャリッジ２２は、キャリッジ移動機構８によって、ガイドレール１３に沿って主走査方向Ｙに往復移動する。キャリッジ移動機構８は、ガイドレール１３の左端側に配置された左側のプーリ１９ａと、ガイドレール１３の右端側に配置されたプーリ１９ｂとを有している。プーリ１９ｂには、キャリッジモータ８ａが連結されている。なお、キャリッジモータ８ａはプーリ１９ａに連結されていてもよい。プーリ１９ｂは、キャリッジモータ８ａによって駆動される。プーリ１９ａおよびプーリ１９ｂには、それぞれ無端状のベルト１６が巻き掛けられている。キャリッジ２２はベルト１６に固定されている。プーリ１９ａおよびプーリ１９ｂが回転してベルト１６が走行すると、キャリッジ２２が主走査方向Ｙに移動する。このように、キャリッジ２２はガイドレール１３に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

図２に示すように、プラテン１５は、ベース部材４０の中央部に設けられている。プラテン１５は、本体ケース５０の左前カバー５４Ｌと右前カバー５４Ｒとの間に配置されている。プラテン１５には、記録媒体１２が載置される。プラテン１５は、主走査方向Ｙに延びる。プラテン１５には、複数のグリットローラ１７が設けられている。グリットローラ１７は、ベース部材４０に設けられた図示しないピンチローラと対向する位置に配置されている。グリットローラ１７はフィードモータ１７ａに連結されている。グリットローラ１７はフィードモータ１７ａによって回転駆動される。記録媒体１２がグリットローラ１７とピンチローラとの間に挟まれた状態でグリットローラ１７が回転すると、記録媒体１２は副走査方向Ｘ（図１参照）に搬送される。

図２に示すように、本体ケース５０には、複数のインクカートリッジ２５が収容される。インクカートリッジ２５はインクを密封して貯留する容器である。本実施形態では、インクカートリッジ２５として４個の第１インクカートリッジ２５Ａと４個の第２インクカートリッジ２５Ｂが本体ケース５０に収容される。第１インクカートリッジ２５Ａは、後述する第１インク経路６０Ａ（図３参照）の第１上流側端部６２Ａ（図３参照）に着脱自在に接続されている。第２インクカートリッジ２５Ｂは、第２インク経路６０Ｂの第２上流側端部６２Ｂ（図３参照）に着脱自在に接続されている。インクカートリッジ２５には、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、および、ブラックインクなどのプロセスカラーインクや、ホワイトインク、メタリックインク、および、クリアインクなどの特色インクのうち何れかのインクが貯留されている。ここで、ホワイトインクおよびメタリックインクは、静止時間の継続に伴ってインク成分（顔料の粒子や金属粉等）の沈降が生じる沈降系インクである。本実施形態では、例えば、第１インクカートリッジ２５Ａにはプロセスカラーインクが貯留され、第２インクカートリッジ２５Ｂには沈降系インクが貯留されている。

図２に示すように、プリンタ１０は、インク供給システム５５を備えている。インク供給システム５５は、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂに加えて、第１インクヘッド２１Ａ、第２インクヘッド２１Ｂ、第１インク経路６０Ａ（図３参照）、第２インク経路６０Ｂ（図３参照）、第１供給ポンプ６８Ａ、第２供給ポンプ６８Ｂ、第１ダンパー８０Ａ、第２ダンパー８０Ｂ、第１検出装置９０Ａ（図３参照）、第２検出装置９０Ｂ（図３参照）を備えている。第１供給ポンプ６８Ａは、第１インク供給装置の一例である。第２供給ポンプ６８Ｂは、第２インク供給装置の一例である。第１インクヘッド２１Ａ、第２インクヘッド２１Ｂおよび第１ダンパー８０Ａ、第２ダンパー８０Ｂはキャリッジ２２に搭載され、主走査方向Ｙに往復移動する。一方、インクカートリッジ２５は、キャリッジ２２に搭載されておらず、主走査方向Ｙに往復移動しない。そのため、キャリッジ２２が主走査方向Ｙに移動しても第１インク経路６０Ａおよび第２インク経路６０Ｂが破損しないように、第１インク経路６０Ａおよび第２インク経路６０Ｂの大部分（少なくとも全長の半分以上）は、主走査方向Ｙに延びた状態で配置されている。第１インク経路６０Ａおよび第２インク経路６０Ｂは、ケーブル類保護案内装置４６で覆われている。

図４に示すように、第１インクヘッド２１Ａおよび第２インクヘッド２１Ｂは、副走査方向Ｘ（前後方向）の長さが主走査方向Ｙ（左右方向）の長さよりも長い形状に形成されている。第１インクヘッド２１Ａおよび第２インクヘッド２１Ｂは、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。第１インクヘッド２１Ａは、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第１ノズル２３Ａと、第１ノズル２３Ａが形成された第１ノズル面２４Ａとを備えている。第２インクヘッド２１Ｂは、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第２ノズル２３Ｂと、第２ノズル２３Ｂが形成された第２ノズル面２４Ｂとを備えている。第１ノズル２３Ａおよび第２ノズル２３Ｂ内は、負圧（大気圧より低い圧力）に設定されている。なお、第１ノズル２３Ａおよび第２ノズル２３Ｂは微小であるため、図４では複数の第１ノズル２３Ａおよび第２ノズル２３Ｂを直線で表している。第１インクヘッド２１Ａおよび第２インクヘッド２１Ｂは、第１ノズル面２４Ａおよび第２ノズル面２４Ｂがそれぞれ外部に露出されるようにキャリッジ２２に収容されている。第２インクヘッド２１Ｂは、第１インクヘッド２１Ａの側方に配置されている。ここでは、第２インクヘッド２１Ｂは、第１インクヘッド２１Ａの右方に配置されている。

図３に示すように、第１インクカートリッジ２５Ａと第１インクヘッド２１Ａとは、第１インク経路６０Ａを介して連通している。第１インク経路６０Ａは、第１上流側端部６２Ａと、第１下流側端部６３Ａと、第１中途部６５Ａと、を有する。第１上流側端部６２Ａは、第１インクカートリッジ２５Ａのインク取り出し口に着脱可能に接続されている。第１下流側端部６３Ａは、第１インクヘッド２１Ａに接続されている。第１中途部６５Ａは、第１上流側端部６２Ａと第１下流側端部６３Ａとの間に位置する。第１インク経路６０Ａは、第１インクカートリッジ２５Ａから第１インクヘッド２１Ａにインクを導く流路を形成している。また、第２インクカートリッジ２５Ｂと第２インクヘッド２１Ｂとは、第２インク経路６０Ｂを介して連通している。第２インク経路６０Ｂは、第２上流側端部６２Ｂと、第２下流側端部６３Ｂと、第２中途部６５Ｂと、を有する。第２上流側端部６２Ｂは、第２インクカートリッジ２５Ｂのインク取り出し口に着脱可能に接続されている。第２下流側端部６３Ｂは、第２インクヘッド２１Ｂに接続されている。第２中途部６５Ｂは、第２上流側端部６２Ｂと第２下流側端部６３Ｂとの間に位置する。第２インク経路６０Ｂは、第２インクカートリッジ２５Ｂから第２インクヘッド２１Ｂにインクを導く流路を形成している。第１インク経路６０Ａおよび第２インク経路６０Ｂは、柔軟性や可撓性を有し、弾性変形可能なように構成されている。第１インク経路６０Ａおよび第２インク経路６０Ｂの構成は特に限定されないが、本実施形態では樹脂製の変形容易なチューブである。ただし、チューブ以外の材料で構成されていてもよい。第１インク経路６０Ａおよび第２インク経路６０Ｂの一部がチューブによって構成されていてもよい。

図３に示すように、第１中途部６５Ａは、チューブ６５ＡＡ、チューブ６５ＡＢおよびチューブ６５ＡＣを備えている。チューブ６５ＡＡは、第１インクカートリッジ２５Ａと第１供給ポンプ６８Ａとを連通する。チューブ６５ＡＢは、第１供給ポンプ６８Ａと第１ダンパー８０Ａとを連通する。チューブ６５ＡＣは、第１ダンパー８０Ａと第１インクヘッド２１Ａとを連通する。第１上流側端部６２Ａは、チューブ６５ＡＡに設けられている。第１下流側端部６３Ａは、チューブ６５ＡＣに設けられている。また、第２中途部６５Ｂは、チューブ６５ＢＡ、チューブ６５ＢＢおよびチューブ６５ＢＣを備えている。チューブ６５ＢＡは、第２インクカートリッジ２５Ｂと第２供給ポンプ６８Ｂとを連通する。チューブ６５ＢＢは、第２供給ポンプ６８Ｂと第２ダンパー８０Ｂとを連通する。チューブ６５ＢＣは、第２ダンパー８０Ｂと第２インクヘッド２１Ｂとを連通する。第２上流側端部６２Ｂは、チューブ６５ＢＡに設けられている。第２下流側端部６３Ｂは、チューブ６５ＢＣに設けられている。

図３に示すように、第１供給ポンプ６８Ａは、第１中途部６５Ａに配置されている。第１供給ポンプ６８Ａは、第１インクカートリッジ２５Ａと第１ダンパー８０Ａとの間に配置されている。第１供給ポンプ６８Ａは、第１中途部６５Ａを開放および閉鎖可能に構成されている。第１供給ポンプ６８Ａは、第１インクカートリッジ２５Ａから第１インクヘッド２１Ａに向けてインクを供給する。第１供給ポンプ６８Ａは、第１検出装置９０Ａにおいて、第１ダンパー８０Ａの第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下（例えば第１貯留室８１Ａ内の絶対圧が所定の圧力以下）であると検出されたときに駆動される。第１供給ポンプ６８Ａによって第１貯留室８１Ａにインクが所定の量だけ供給されると、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力より大きく（例えば第１貯留室８１Ａ内の絶対圧が所定の圧力より大きく）なる。また、第２供給ポンプ６８Ｂは、第２中途部６５Ｂに配置されている。第２供給ポンプ６８Ｂは、第２インクカートリッジ２５Ｂと第２ダンパー８０Ｂとの間に配置されている。第２供給ポンプ６８Ｂは、第２中途部６５Ｂを開放および閉鎖可能に構成されている。第２供給ポンプ６８Ｂは、第２インクカートリッジ２５Ｂから第２インクヘッド２１Ｂに向けてインクを供給する。第２供給ポンプ６８Ｂは、第２検出装置９０Ｂにおいて、第２ダンパー８０Ｂの第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下（例えば第２貯留室８１Ｂ内の絶対圧が所定の圧力以下）であると検出されたときに駆動される。第２供給ポンプ６８Ｂによって第２貯留室８１Ｂにインクが所定の量だけ供給されると、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力より大きく（例えば第２貯留室８１Ｂ内の絶対圧が所定の圧力より大きく）なる。

図５は、第１供給ポンプ６８Ａの構成を示す縦断面図である。なお、第２供給ポンプ６８Ｂは第１供給ポンプ６８Ａと同じ構成であるため、第２供給ポンプ６８Ｂの詳細な説明は省略する。図５に示すように、第１供給ポンプ６８Ａは、チューブポンプである。チューブポンプは、円弧状に形成された壁を有するケース７１と、ケース７１内に配置されたチューブ７２と、チューブ７２の一部を押圧可能な押圧体７３と、押圧体７３を支持しかつ押圧体７３をケース７１内で移動させるための回転円板７４と、回転円板７４を回転駆動させるためのモータ７５とを備えている。チューブ７２は、内部にインクが流通しかつ弾性変形可能に形成されている。チューブ７２の一端７２Ａは、チューブ６５ＡＡ（図３参照）に接続されている。チューブ７２の他端７２Ｂは、チューブ６５ＡＢ（図３参照）に接続されている。押圧体７３は、回転円板７４が回転したときにチューブ７２に沿って移動するよう、回転円板７４上に固定されている。押圧体７３は、回転円板７４が図５の矢印Ｒ１の方向に回転することによって、チューブ７２の一部を押圧しながら移動する。これにより、チューブ７２を閉鎖しながらチューブ７２内のインクを移動させる。また、押圧体７３は、回転円板７４が図５の矢印Ｒ２の方向に回転することによって、チューブ７２から離反する。これにより、チューブ７２を開放する。モータ７５は、制御装置３０によって制御される。

図３に示すように、第１ダンパー８０Ａは、第１中途部６５Ａに配置されている。第１ダンパー８０Ａは、第１供給ポンプ６８Ａと第１インクヘッド２１Ａとの間に配置されている。第１ダンパー８０Ａは、インクが一時的に貯留される第１貯留室８１Ａを有している。第１貯留室８１Ａには、第１インクカートリッジ２５Ａから供給されたインクが一時的に貯留される。第１ダンパー８０Ａは、第１インクヘッド２１Ａと連通している。第１ダンパー８０Ａは、例えば第１インクヘッド２１Ａの上部に設けられる。また、第２ダンパー８０Ｂは、第２中途部６５Ｂに配置されている。第２ダンパー８０Ｂは、第２供給ポンプ６８Ｂと第２インクヘッド２１Ｂとの間に配置されている。第２ダンパー８０Ｂは、インクが一時的に貯留される第２貯留室８１Ｂを有している。第２貯留室８１Ｂには、第２インクカートリッジ２５Ｂから供給されたインクが一時的に貯留される。第２ダンパー８０Ｂは、第２インクヘッド２１Ｂと連通している。第２ダンパー８０Ｂは、例えば第２インクヘッド２１Ｂの上部に設けられる。本実施形態では、第１ダンパー８０Ａと第２ダンパー８０Ｂは同じ構成である。

図３に示すように、第１検出装置９０Ａは、第１ダンパー８０Ａの側方に配置されている。第１検出装置９０Ａは、第１ダンパー８０Ａの第１貯留室８１Ａ内の圧力（言い換えると、第１貯留室８１Ａに流入するインクの量。）を検出する。また、第２検出装置９０Ｂは、第２ダンパー８０Ｂの側方に配置されている。第２検出装置９０Ｂは、第２ダンパー８０Ｂの第２貯留室８１Ｂ内の圧力（言い換えると、第２貯留室８１Ｂに流入するインクの量。）を検出する。第１貯留室８１Ａ内の圧力に基づいて第１供給ポンプ６８Ａが制御され、第２貯留室８１Ｂ内の圧力に基づいて第２供給ポンプ６８Ｂが制御される。

図６は、第１ダンパー８０Ａおよび第１検出装置９０Ａの構成を示す断面図である。なお、第２ダンパー８０Ｂは第１ダンパー８０Ａと同様の構成であり、第２検出装置９０Ｂは第１検出装置９０Ａと同様の構成であるため、第２ダンパー８０Ｂおよび第２検出装置９０Ｂの詳細な説明は省略する。第１ダンパー８０Ａは、インクの圧力変動を緩和して、第１インクヘッド２１Ａからのインクの吐出動作を安定させるものである。本実施形態では、図６に示すように、第１ダンパー８０Ａは、ケース本体８２と、感圧膜８３とを備えている。

図６に示すように、ケース本体８２は一面（図６の右側の面）に開口８２Ａが形成された中空構造である。ケース本体８２は、典型的には樹脂材料から形成されている。感圧膜８３は開口８２Ａを覆うようにケース本体８２の外壁面に取り付けられている。第１貯留室８１Ａは、ケース本体８２と感圧膜８３とに囲まれた空間である。感圧膜８３は、例えば可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。図６および図７に示すように、感圧膜８３は、第１貯留室８１Ａ内のインクの貯留量や、第１貯留室８１Ａ内の圧力に応じて、撓み変形可能なように構成されている。感圧膜８３は、第１貯留室８１Ａの内側および外側に撓み変形可能である。感圧膜８３は、第１貯留室８１Ａの内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、ケース本体８２に取り付けられている。

図６に示すように、第１貯留室８１Ａには、バネ８５が設けられている。バネ８５は、圧縮された状態で第１貯留室８１Ａに配置されており、感圧膜８３に向かって弾性力を付与する。ここでは、バネ８５は、感圧膜８３の第１貯留室８１Ａ側の面に接触している。なお、バネ８５の種類は特に限定されない。本実施形態では、バネ８５はコイルバネである。感圧膜８３には、押圧体８６が設けられている。押圧体８６は、バネ８５に支持されている。押圧体８６は、感圧膜８３の撓み変形に追従して第１貯留室８１Ａの内側および外側に移動可能である。

図６に示すように、第１検出装置９０Ａは、レバー８４を備えている。レバー８４は、押圧体８６と接触可能にケース本体８２に設けられている。本実施形態では、ケース本体８２には、支持バネ８７が設けられおり、レバー８４は、支持バネ８７に支持されている。レバー８４の形状は特に限定されない。ここでは、レバー８４は、略Ｕ字状に形成されている。詳しくは、レバー８４は、押圧体８６の右方において、前後方向に延びた接触部８４Ａと、接触部８４Ａの後端から左方に延びた支持部８４Ｂと、接触部８４Ａの前端から左方に延びた被検出部８４Ｃとを有している。接触部８４Ａには、押圧体８６が接触可能である。支持部８４Ｂは、支持バネ８７に支持されている。被検出部８４Ｃは、後述する検出部９５によって検出される部位である。図６に示すように、レバー８４は、感圧膜８３が第１貯留室８１Ａの内側に撓むとき（即ち第１貯留室８１Ａ内のインクが減少して圧力が低下するとき）に第１貯留室８１Ａに近づく方向に移動する。図７に示すように、レバー８４は、感圧膜８３が第１貯留室８１Ａの外側に撓むとき（即ち第１貯留室８１Ａ内のインクが増加して圧力が増大するとき）に第１貯留室８１Ａから離れる方向に移動する。

図６に示すように、第１検出装置９０Ａは、検出部９５を備えている。検出部９５は、例えば、赤外線などの光を発する発光素子を有する発光部９１と、発光部９１から発せられた光を感知する受光素子を有する受光部９２とを備えている。発光部９１と受光部９２は、互いに対向するように配置されている。発光部９１と受光部９２との間に検出領域９３が設けられている。第１検出装置９０Ａは、レバー８４の位置変化に基づいて、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であるかを検出することができる。図７に示すように、第１貯留室８１Ａの圧力が大きくなるにしたがって、感圧膜８３が第１貯留室８１Ａの外側に撓む。このとき、押圧体８６によって、レバー８４が第１貯留室８１Ａの外側に押されることで、レバー８４は、支持バネ８７を軸に回転する。そして、第１貯留室８１Ａの圧力が所定の圧力より大きくなったとき、レバー８４の被検出部８４Ｃが第１検出装置９０Ａの検出領域９３から外れた位置に移動する。第１検出装置９０Ａは、発光部９１と受光部９２との間（即ち検出領域９３）に、レバー８４の被検出部８４Ｃが位置していないとき、第１貯留室８１Ａの圧力が所定の圧力よりも大きいことを検出する。

図２に示すように、プリンタ１０は、キャッピング装置４１を備えている。キャッピング装置４１は、本体ケース５０内に設けられている。キャッピング装置４１は、プラテン１５より右方に配置されている。図８に示すように、キャッピング装置４１は、第１インクヘッド２１Ａに着脱可能な４個の第１キャップ４２Ａと、第２インクヘッド２１Ｂに着脱可能な４個の第２キャップ４２Ｂと、キャップ移動機構４３と、第１吸引ポンプ４４Ａと、第２吸引ポンプ４４Ｂとを備えている。第１キャップ４２Ａ、第２キャップ４２Ｂおよびキャップ移動機構４３は、ガイドレール１３（図２参照）の右端部に位置するホームポジションＨＰに配置されている。ここで、ホームポジションＨＰとは、印刷待機時、すなわち、印刷が行われていないときに、キャリッジ２２、第１インクヘッド２１Ａおよび第２インクヘッド２１Ｂが待機する位置である。ただし、ホームポジションＨＰの位置は特に限定されず、ガイドレール１３の左端部であってもよい。なお、図８および図９に示す例では、第１ダンパー８０Ａおよび第２ダンパー８０Ｂの図示を省略している。

第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂは、第１インクヘッド２１Ａの第１ノズル２３Ａおよび第２インクヘッド２１Ｂの第２ノズル２３Ｂ（図４参照）に付着したインクが硬化して第１ノズル２３Ａおよび第２ノズル２３Ｂが目詰まりすることを抑制する部材である。第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂは、主走査方向Ｙに並んでいる。図９に示すように、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂは、印刷待機時において、それぞれ第１インクヘッド２１Ａおよび第２インクヘッド２１Ｂにそれぞれ装着され、第１ノズル面２４Ａおよび第２ノズル面２４Ｂを覆う。即ち、キャリッジ２２がホームポジションＨＰに移動すると、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂは、第１インクヘッド２１Ａおよび第２インクヘッド２１Ｂにそれぞれ装着される。

キャップ移動機構４３は、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂを支持している。キャップ移動機構４３は、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂを第１インクヘッド２１Ａおよび第２インクヘッド２１Ｂに対してそれぞれ着脱可能なように移動させる機構である。本実施形態では、キャップ移動機構４３は、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂを上下方向に移動させるものである。キャップ移動機構４３の構成は特に限定されないが、例えば、駆動モータ４３Ａを備えている。駆動モータ４３Ａを駆動させることによって、キャップ移動機構４３は、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂを上下方向に移動させる。キャップ移動機構４３は、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂを上方に移動させることによって、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂを、キャップ位置ＣＰ（図９参照）に移動させる。ここで、キャップ位置ＣＰとは、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂが第１インクヘッド２１Ａの第１ノズル面２４Ａおよび第２インクヘッド２１Ｂの第２ノズル面２４Ｂを覆う位置である。これにより、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂは、第１インクヘッド２１Ａおよび第２インクヘッド２１Ｂにそれぞれ装着される。第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂが第１インクヘッド２１Ａおよび第２インクヘッド２１Ｂにそれぞれ取り付けられたときに、第１キャップ４２Ａと第１ノズル面２４Ａとの間に第１密閉空間４８Ａ（図９参照）が形成され、第２キャップ４２Ｂと第２ノズル面２４Ｂとの間に第２密閉空間４８Ｂ（図９参照）が形成される。キャップ移動機構４３は、印刷を開始するときに、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂを下方に移動させることによって、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂをキャップ位置ＣＰ（図９参照）から離隔位置ＤＰ（図８参照）に移動させる。ここで、離隔位置ＤＰとは、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂが第１ノズル面２４Ａおよび第２ノズル面２４Ｂから離隔した位置である。これにより、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂは、それぞれ、第１インクヘッド２１Ａおよび第２インクヘッド２１Ｂから取り外される。

図９に示すように、第１吸引ポンプ４４Ａは、第１インクヘッド２１Ａに第１キャップ４２Ａが装着されている状態において、第１密閉空間４８Ａ内の流体（例えばインク）を吸引して第１ノズル２３Ａ（図４参照）からインクを吐出させる第１吸引動作を行う。第２吸引ポンプ４４Ｂは、第２インクヘッド２１Ｂに第２キャップ４２Ｂが装着されている状態において、第２密閉空間４８Ｂ内の流体（例えばインク）を吸引して第２ノズル２３Ｂ（図４参照）からインクを吐出させる第２吸引動作を行う。第１吸引ポンプ４４Ａおよび第２吸引ポンプ４４Ｂを駆動することにより、第１密閉空間４８Ａおよび第２密閉空間４８Ｂ内は、大気圧より低い圧力（即ち負圧）となる。この結果、第１インクヘッド２１Ａの第１ノズル２３Ａおよび第２インクヘッド２１Ｂの第２ノズル２３Ｂからインクが強制的に排出される。なお、プリンタ１０の初期設定時には第１貯留室８１Ａおよび第２貯留室８１Ｂにはインクは貯留されていないため、第１吸引ポンプ４４Ａおよび第２吸引ポンプ４４Ｂを駆動することにより、第１貯留室８１Ａおよび第２貯留室８１Ｂ内の負圧が非常に高くなる（例えば−８０ｋＰａ〜−１００ｋＰａ程度）。第１吸引ポンプ４４Ａの吸引口は、可撓性を有するチューブ４５Ａを介して第１キャップ４２Ａに接続されている。第２吸引ポンプ４４Ｂの吸引口は、可撓性を有するチューブ４５Ｂを介して第２キャップ４２Ｂに接続されている。第１吸引ポンプ４４Ａおよび第２吸引ポンプ４４Ｂの排出口は、廃液タンク４９に接続されている。第１吸引ポンプ４４Ａに吸引された第１密閉空間４８Ａ内の流体および第２吸引ポンプ４４Ｂに吸引された第２密閉空間４８Ｂ内の流体は、廃液タンク４９に貯留される。第１吸引ポンプ４４Ａおよび第２吸引ポンプ４４Ｂは、制御装置３０（図２参照）に制御される。第１吸引ポンプ４４Ａおよび第２吸引ポンプ４４Ｂは、相互に独立して制御される。

図１０に示すように、プリンタ１０の全体の動作は、制御装置３０によって制御されている。制御装置３０の構成は特に限定されない。制御装置３０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図２に示すように、制御装置３０は、本体ケース５０の内部に設けられている。ただし、制御装置３０は本体ケース５０の内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置３０は、プリンタ１０の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置３０は、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されている。

図１０に示すように、制御装置３０は、第１インクヘッド２１Ａ、第２インクヘッド２１Ｂ、キャリッジモータ８ａ、フィードモータ１７ａ、第１供給ポンプ６８Ａ、第２供給ポンプ６８Ｂ、第１検出装置９０Ａ、第２検出装置９０Ｂ、駆動モータ４３Ａ、第１吸引ポンプ４４Ａおよび第２吸引ポンプ４４Ｂと通信可能に接続している。制御装置３０は、第１インクヘッド２１Ａ、第２インクヘッド２１Ｂ、キャリッジモータ８ａ、フィードモータ１７ａ、第１供給ポンプ６８Ａ、第２供給ポンプ６８Ｂ、駆動モータ４３Ａ、第１吸引ポンプ４４Ａおよび第２吸引ポンプ４４Ｂを制御する。

図１０に示すように、制御装置３０は、第１吸引開始部３１Ａと、第１記憶部３２Ａと、第１供給開始部３３Ａと、第１吸引停止部３４Ａと、第１供給停止部３５Ａと、第２吸引開始部３１Ｂと、第２記憶部３２Ｂと、第２供給開始部３３Ｂと、第２吸引停止部３４Ｂと、第２供給停止部３５Ｂとを備えている。制御装置３０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置３０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。

次に、第１インクカートリッジ２５Ａから第１インクヘッド２１Ａにインクを供給する方法について説明する。図１１は、例えば、プリンタ１０を最初に使用する前や、第１インクヘッド２１Ａや第１ダンパー８０Ａ等の部品を交換した後において、第１インクカートリッジ２５Ａから第１インクヘッド２１Ａにインクを供給する手順を示すフローチャートである。ここでは、第１貯留室８１Ａ内にインクが貯留されていない場合を例に説明するが、第１貯留室８１Ａ内にインクが貯留されていても同様の手順である。

まず、ステップＳ１１０において、制御装置３０は、駆動モータ４３Ａを駆動させることによってキャップ移動機構４３上方に移動させて、第１キャップ４２Ａを第１インクヘッド２１Ａに取り付ける。このとき、第２キャップ４２Ｂも同様に第２インクヘッド２１Ｂに取り付けられる。

ステップＳ１２０において、第１吸引開始部３１Ａは、第１中途部６５Ａのうち第１ダンパー８０Ａと第１上流側端部６２Ａとの間が閉鎖された状態で、第１密閉空間４８Ａ内の流体を第１吸引ポンプ４４Ａによって吸引する第１吸引動作を開始する。第１吸引開始部３１Ａは、吸引ポンプ４４Ａを駆動する。これにより、第１密閉空間４８Ａと第１供給ポンプ６８Ａとの間の負圧が徐々に高まる（即ち絶対圧が徐々に低くなる）。ここでは、制御装置３０は、第１供給ポンプ６８Ａのモータ７５を駆動させて、回転円板７４を図５の矢印Ｒ１の方向に所定量だけ回転させる。これにより、押圧体７３がチューブ７２の一部を閉鎖した状態で停止する。これにより、第１中途部６５Ａのうち第１ダンパー８０Ａと第１上流側端部６２Ａとの間が閉鎖される。

ステップＳ１３０において、制御装置３０は、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する。制御装置３０は、第１検出装置９０Ａのレバー８４が検出領域９３を遮ったとき、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であることを判定する。第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下と判定されるまでステップＳ１３０を繰り返す。一方、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下と判定されるとステップＳ１４０に進む。

ステップＳ１４０において、第１記憶部３２Ａは、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下になった時間である第１時間を記憶する。なお、１つの第１吸引ポンプ４４Ａと連通する第１貯留室８１Ａが複数ある場合には、全ての第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下になった時間を第１時間とする。

ステップＳ１５０において、制御装置３０は、第１時間から第１経過時間が経過したかを判定する。第１経過時間は、予め制御装置３０に記憶されている。第１吸引ポンプ４４Ａを第１時間からさらに第１経過時間だけ駆動すると、第１貯留室８１Ａ内の負圧が適切な高さまで上昇する（即ち絶対圧がさらに低くなる）ように設定されている。第１時間から第１経過時間が経過したと判定されるまでステップＳ１５０を繰り返す。一方、第１時間から第１経過時間が経過したと判定されるとステップＳ１６０に進む。

ステップＳ１６０において、第１供給開始部３３Ａは、第１時間から所定の第１経過時間が経過したときに、第１供給ポンプ６８Ａを駆動して第１インクカートリッジ２５Ａから第１インクヘッド２１Ａに向けてインクの供給を開始する。ここでは、第１供給開始部３３Ａは、第１供給ポンプ６８Ａのモータ７５を駆動させて、回転円板７４を図５の矢印Ｒ２の方向に回転させる。これにより、押圧体７３がチューブ７２内のインクを第１インクカートリッジ２５Ａから第１ダンパー８０Ａに向けて移動させる。ここでは、第１吸引ポンプ４４Ａが駆動しているため、第１インクカートリッジ２５Ａから第１ダンパー８０Ａに向けて供給されたインクは、第１インクヘッド２１Ａの第１ノズル２３Ａから第１キャップ４２Ａに強制的に排出され、廃液タンク４９へと流れる。

ステップＳ１７０において、制御装置３０は、第１供給ポンプ６８Ａを駆動してから第１駆動時間が経過したかを判定する。第１駆動時間は、予め制御装置３０に記憶されている。第１駆動時間は、第１供給ポンプ６８Ａの単位時間当たりのインク供給量、第１貯留室８１Ａの容積、使用するインクの性状等に基づいて設定される。第１供給ポンプ６８Ａを駆動してから第１駆動時間が経過したと判定されるまでステップＳ１７０を繰り返す。一方、第１供給ポンプ６８Ａを駆動してから第１駆動時間が経過したしたと判定されるとステップＳ１８０に進む。

ステップＳ１８０において、第１吸引停止部３４Ａは、第１吸引動作を停止する。即ち、第１吸引停止部３４Ａは、第１吸引ポンプ４４Ａの駆動を停止する。このように、第１吸引ポンプ４４Ａを第１駆動時間だけ駆動することにより、隣り合う第１インクヘッド２１Ａ間でインクが逆流して混色が発生することが抑制される。

ステップＳ１９０において、制御装置３０は、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力より大きいかを判定する。制御装置３０は、第１検出装置９０Ａのレバー８４が検出領域９３から外れたとき、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力より大きいことを判定する。第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力より大きいと判定されるまでステップＳ１９０を繰り返す。一方、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力より大きいと判定されるとステップＳ２００に進む。

ステップＳ２００において、第１供給停止部３５Ａは、第１供給ポンプ６８Ａの駆動を停止する。ここでは、第１供給停止部３５Ａは、第１供給ポンプ６８Ａのモータ７５の駆動を停止させる。これにより、回転円板７４の回転が停止され、押圧体７３によるチューブ７２内のインクの移動が停止する。なお、第１貯留室８１Ａが複数ある場合には、ステップＳ１９０では第１貯留室８１Ａ毎に第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力より大きいかどうかが判定され、第１貯留室８１Ａ毎に第１供給ポンプ６８Ａの駆動が停止される。即ち、一部の第１供給ポンプ６８Ａは駆動すると共に他の一部の第１供給ポンプ６８Ａの駆動は停止している時間帯が存在し得る。第１供給ポンプ６８Ａの駆動が停止すると、第１貯留室８１Ａ内の圧力は凡そ−０．１ｋＰａになっている。なお、上述したフローチャートでは、ステップＳ１８０の後にステップＳ１９０およびステップＳ２００の処理が行われるが、ステップＳ１９０およびステップＳ２００の処理は、ステップＳ１６０の後、即ちステップＳ１７０およびステップＳ１８０と同時に行ってもよい。

次に、第２インクカートリッジ２５Ｂから第２インクヘッド２１Ｂにインクを供給する方法について説明する。図１２は、例えば、プリンタ１０を最初に使用する前や、第２インクヘッド２１Ｂや第２ダンパー８０Ｂ等の部品を交換した後において、第２インクカートリッジ２５Ｂから第２インクヘッド２１Ｂにインクを供給する手順を示すフローチャートである。ここでは、第２貯留室８１Ｂ内にインクが貯留されていない場合を例に説明するが、第２貯留室８１Ｂ内にインクが貯留されていても同様の手順である。

まず、ステップＳ３１０において、制御装置３０は、駆動モータ４３Ａを駆動させることによってキャップ移動機構４３上方に移動させて、第２キャップ４２Ｂを第２インクヘッド２１Ｂに取り付ける。このとき、第１キャップ４２Ａも同様に第１インクヘッド２１Ａに取り付けられる。なお、ステップＳ３１０は、通常は、ステップＳ１１０と同じタイミングで行われる。

ステップＳ３２０において、第２吸引開始部３１Ｂは、第２中途部６５Ｂのうち第２ダンパー８０Ｂと第２上流側端部６２Ｂとの間が閉鎖された状態で、第２密閉空間４８Ｂ内の流体を第２吸引ポンプ４４Ｂによって吸引する第２吸引動作を開始する。第２吸引開始部３１Ｂは、吸引ポンプ４４Ｂを駆動する。これにより、第２密閉空間４８Ｂと第２供給ポンプ６８Ｂとの間の負圧が徐々に高まる（即ち絶対圧が徐々に低くなる）。ここでは、制御装置３０は、第２供給ポンプ６８Ｂのモータ７５を駆動させて、回転円板７４を図５の矢印Ｒ１の方向に所定量だけ回転させる。これにより、押圧体７３がチューブ７２の一部を閉鎖した状態で停止する。これにより、第２中途部６５Ｂのうち第２ダンパー８０Ｂと第２上流側端部６２Ｂとの間が閉鎖される。なお、ステップＳ３２０は、通常は、ステップＳ１２０と同じタイミングで行われる。

ステップＳ３３０において、制御装置３０は、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する。制御装置３０は、第２検出装置９０Ｂのレバー８４が検出領域９３を遮ったとき、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下であることを判定する。第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下と判定されるまでステップＳ３３０を繰り返す。一方、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下と判定されるとステップＳ３４０に進む。

ステップＳ３４０において、第２記憶部３２Ｂは、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下になった時間である第２時間を記憶する。なお、１つの第２吸引ポンプ４４Ｂと連通する第２貯留室８１Ｂが複数ある場合には、全ての第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下になった時間を第２時間とする。

ステップＳ３５０において、制御装置３０は、第２時間から第１経過時間が経過したかを判定する。第２吸引ポンプ４４Ｂを第２時間からさらに第１経過時間だけ駆動すると、第２貯留室８１Ｂ内の負圧が適切な高さまで上昇する（即ち絶対圧がさらに低くなる）ように設定されている。第２時間から第１経過時間が経過したと判定されるまでステップＳ３５０を繰り返す。一方、第２時間から第１経過時間が経過したと判定されるとステップＳ３６０に進む。

ステップＳ３６０において、第２供給開始部３３Ｂは、第２時間から所定の第１経過時間が経過したときに、第２供給ポンプ６８Ｂを駆動して第２インクカートリッジ２５Ｂから第２インクヘッド２１Ｂに向けてインクの供給を開始する。ここでは、第２供給開始部３３Ｂは、第２供給ポンプ６８Ｂのモータ７５を駆動させて、回転円板７４を図５の矢印Ｒ２の方向に回転させる。これにより、押圧体７３がチューブ７２内のインクを第２インクカートリッジ２５Ｂから第２ダンパー８０Ｂに向けて移動させる。ここでは、第２吸引ポンプ４４Ｂが駆動しているため、第２インクカートリッジ２５Ｂから第２ダンパー８０Ｂに向けて供給されたインクは、第２インクヘッド２１Ｂの第２ノズル２３Ｂから第２キャップ４２Ｂに強制的に排出され、廃液タンク４９へと流れる。

ステップＳ３７０において、制御装置３０は、第２供給ポンプ６８Ｂを駆動してから第２駆動時間が経過したかを判定する。第２駆動時間は、予め制御装置３０に記憶されている。第２駆動時間は、第２供給ポンプ６８Ｂの単位時間当たりのインク供給量、第２貯留室８１Ｂの容積、使用するインクの性状等に基づいて設定される。第２供給ポンプ６８Ｂを駆動してから第２駆動時間が経過したと判定されるまでステップＳ３７０を繰り返す。一方、第２供給ポンプ６８Ｂを駆動してから第１駆動時間が経過したしたと判定されるとステップＳ３８０に進む。

ステップＳ３８０において、第２吸引停止部３４Ｂは、第２吸引動作を停止する。即ち、第２吸引停止部３４Ｂは、第２吸引ポンプ４４Ｂの駆動を停止する。このように、第２吸引ポンプ４４Ｂを第２駆動時間だけ駆動することにより、隣り合う第２インクヘッド２１Ｂ間でインクが逆流して混色が発生することが抑制される。

ステップＳ３９０において、制御装置３０は、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力より大きいかを判定する。制御装置３０は、第２検出装置９０Ｂのレバー８４が検出領域９３から外れたとき、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力より大きいことを判定する。第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力より大きいと判定されるまでステップＳ３９０を繰り返す。一方、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力より大きいと判定されるとステップＳ４００に進む。

ステップＳ４００において、第２供給停止部３５Ｂは、第２供給ポンプ６８Ｂの駆動を停止する。ここでは、第２供給停止部３５Ｂは、第２供給ポンプ６８Ｂのモータ７５の駆動を停止させる。これにより、回転円板７４の回転が停止され、押圧体７３によるチューブ７２内のインクの移動が停止する。なお、第２貯留室８１Ｂが複数ある場合には、ステップＳ３９０では第２貯留室８１Ｂ毎に第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力より大きいかどうかが判定され、第２貯留室８１Ｂ毎に第２供給ポンプ６８Ｂの駆動が停止される。即ち、一部の第２供給ポンプ６８Ｂは駆動すると共に他の一部の第２供給ポンプ６８Ｂの駆動は停止している時間帯が存在し得る。第２供給ポンプ６８Ｂの駆動が停止すると、第２貯留室８１Ｂ内の圧力は凡そ−０．１ｋＰａになっている。なお、上述したフローチャートでは、ステップＳ３８０の後にステップＳ３９０およびステップＳ４００の処理が行われるが、ステップＳ３９０およびステップＳ４００の処理は、ステップＳ３６０の後、即ちステップＳ３７０およびステップＳ３８０と同時に行ってもよい。

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、第１供給開始部３３Ａは、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下になった時間である第１時間から所定の第１経過時間が経過したときに、第１供給ポンプ６８Ａを駆動して第１インクカートリッジ２５Ａから第１インクヘッド２１Ａに向けてインクを供給する。ここで、本発明者は、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下（即ち所定の負圧）になるのに要する時間には、第１供給ポンプ６８Ａの性能や第１インク経路６０Ａの流路抵抗等によってバラツキがあることに気が付いた。さらに、本発明者は、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下になったときには、その後一定時間第１吸引ポンプ４４Ａを駆動することによって、第１貯留室８１Ａ内および第１インク経路６０Ａ内の負圧を所望の値に調整できることに気が付いた。従って、上記構成によると、第１供給ポンプ６８Ａが駆動されて第１インクヘッド２１Ａに向けてインクの供給が開始されるときには、第１貯留室８１Ａ内および第１インク経路６０Ａ内の負圧は適切な圧力に調整されているため、第１ダンパー８０Ａおよび第１インク経路６０Ａに不具合を生じさせることなく、第１貯留室８１Ａ内に適切な量のインクを供給させることができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、第１検出装置９０Ａは、レバー８４が検出領域９３を遮ったとき、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であることを検出する。このように、第１貯留室８１Ａ内の圧力の変化をレバー８４の移動に変換させることで、第１貯留室８１Ａ内の圧力を容易に検出することができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、第１供給ポンプ６８Ａは、内部にインクが流通しかつ弾性変形可能なチューブ７２と、チューブ７２を押圧してチューブ７２を閉鎖しかつチューブ７２から離反してチューブ７２を開放する押圧体７３と、を備えている。押圧体７３は、チューブ７２の一部を押圧しながら移動することによって、チューブ７２内のインクを移動させるように構成されている。このように、第１供給ポンプ６８Ａは、第１インク経路６０Ａを開放および閉鎖する機能と、第１インクカートリッジ２５Ａから第１インクヘッド２１Ａに向けてインクを供給する機能とを有する。このため、第１インク経路６０Ａの第１中途部６５Ａを開放および閉鎖する他の機構（例えばバルブ）を設けなくてもよい。

本実施形態のプリンタ１０によると、第２供給開始部３３Ｂは、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下になった時間である第２時間から所定の第１経過時間が経過したときに、第２中途部６５Ｂを開放しかつ第２供給ポンプ６８Ｂを駆動して第２インクカートリッジ２５Ｂから第２インクヘッド２１Ｂに向けてインクを供給する。このように、第１インク経路６０Ａから独立した第２インク経路６０Ｂにおいては、第２時間から所定の第１経過時間が経過したときに、第２供給ポンプ６８Ｂが駆動されて第２インクヘッド２１Ｂに向けてインクの供給が開始される。ここで、第２時間から所定の第１経過時間が経過したときには、第２貯留室８１Ｂ内および第２インク経路６０Ｂ内の負圧は第１貯留室８１Ａ内および第１インク経路６０Ａ内の負圧と同様に適切な圧力に調整されているため、第２ダンパー８０Ｂおよび第２インク経路６０Ｂに不具合を生じさせることなく、第２貯留室８１Ｂ内に適切な量のインクを供給させることができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、第１インクカートリッジ２５Ａにはプロセスカラーインクが貯留され、第２インクカートリッジ２５Ｂには沈降系インクが貯留されている。沈降系インク内に含まれる顔料は比較的大きいため、第２インク経路６０Ｂ内を流れるときの抵抗が大きくなる傾向にある。従って、第２貯留室８１Ｂ内に沈降系インクが存在した状態で、第２ノズル２３Ｂからインクを吸引して第２貯留室８１Ｂ内の圧力を所定の圧力以下にするまでに要する時間は、プロセスカラーインクの場合と比較して長くなる傾向にある。しかしながら、本実施形態では、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下になったときを基準にしてインクを供給するタイミングを設定しているため、貯留されるインクの種類によらず、第２貯留室８１Ｂ内に適切な量のインクを供給することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

上述した実施形態では、第１供給ポンプ６８Ａおよび第２供給ポンプ６８Ｂは、チューブポンプであったが、これに限定されない。第１供給ポンプ６８Ａおよび第２供給ポンプ６８Ｂは、ダイヤフラムポンプであってもよい。

上述した実施形態では、第１吸引ポンプ４４Ａは４個の第１キャップ４２Ａに接続されていたが、これに限定されない。例えば、１個の第１吸引ポンプ４４Ａに対して１〜３個の第１キャップ４２Ａを接続するようにしてもよい。第２吸引ポンプ４４Ｂと第２キャップ４２Ｂについても同様である。

上述したプリンタ１０は、第１インク経路６０Ａの第１中途部６５Ａを開放または閉鎖可能に構成されたバルブを備えていてもよい。バルブは、例えば、第１インクカートリッジ２５Ａと第１供給ポンプ６８Ａとの間に位置するように第１中途部６５Ａに配置されてもよい。また、上述したプリンタ１０は、第２インク経路６０Ｂの第２中途部６５Ｂを開放または閉鎖可能に構成されたバルブを備えていてもよい。バルブは、第２インクカートリッジ２５Ｂと第２供給ポンプ６８Ｂとの間に位置するように第２中途部６５Ｂに配置されてもよい。

上述した各実施形態では、第１検出装置９０Ａおよび第２検出装置９０Ｂは、レバー８４、発光部９１および受光部９２を備えていたが、これに限定されない。第１検出装置９０Ａおよび第２検出装置９０Ｂは、第１貯留室８１Ａおよび第２貯留室８１Ｂ内の圧力を検出できるセンサであればその構造は特に限定されない。

１０ プリンタ
２１Ａ 第１インクヘッド
３０ 制御装置
３１Ａ 第１吸引開始部
３２Ａ 第１記憶部
３３Ａ 第１供給開始部
３４Ａ 第１吸引停止部
３５Ａ 第１供給停止部
４４Ａ 第１吸引ポンプ
６０Ａ 第１インク経路
６５Ａ 第１中途部
６８Ａ 第１供給ポンプ
８０Ａ 第１ダンパー
８１Ａ 第１貯留室
９０Ａ 第１検出装置

Claims (6)

1. 記録媒体にインクを吐出する複数の第１ノズルと、複数の前記第１ノズルが形成された第１ノズル面とを有する第１インクヘッドと、
   インクを貯留する第１インクカートリッジに着脱可能に接続される第１上流側端部と、前記第１インクヘッドに接続された第１下流側端部と、前記第１上流側端部と前記第１下流側端部との間に位置する第１中途部と、を有する第１インク経路と、
   前記第１中途部に配置され、前記第１中途部を開放および閉鎖可能に構成され、前記第１インクカートリッジから前記第１インクヘッドに向けてインクを供給する第１インク供給装置と、
   インクが一時的に貯留される第１貯留室を有し、前記第１インク供給装置と前記第１インクヘッドとの間に位置するように前記第１中途部に配置された第１ダンパーと、
   前記第１貯留室内の圧力を検出する第１検出装置と、
   前記第１インクヘッドに着脱可能に形成され、前記第１インクヘッドに取り付けられたときに前記第１ノズル面を覆いかつ前記第１ノズル面との間に第１密閉空間を形成する第１キャップと、
   前記第１密閉空間内の流体を吸引する第１吸引ポンプと、
   前記第１インクヘッドおよび前記第１インク供給装置および前記第１吸引ポンプを制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記第１中途部のうち前記第１ダンパーと前記第１上流側端部との間が閉鎖された状態で、前記第１密閉空間内の流体を前記第１吸引ポンプによって吸引する第１吸引動作を開始する第１吸引開始部と、
   前記第１貯留室内の圧力が所定の圧力以下になった時間である第１時間を記憶する第１記憶部と、
   前記第１時間から所定の第１経過時間が経過したときに、前記第１インク供給装置を駆動して前記第１インクカートリッジから前記第１インクヘッドに向けてインクの供給を開始する第１供給開始部と、
   前記第１インク供給装置を駆動してから所定の第１駆動時間が経過したときに、前記第１吸引動作を停止する第１吸引停止部と、
   前記第１貯留室内の圧力が前記所定の圧力より大きくなったときに、前記第１インク供給装置の駆動を停止する第１供給停止部と、を備えている、インクジェットプリンタ。
2. 前記第１ダンパーは、
   開口が形成された中空のケース本体と、
   前記ケース本体の前記開口を覆うように前記ケース本体に取り付けられ、前記ケース本体と共に前記第１貯留室を区画し、前記第１貯留室の内側および外側に撓み変形可能な感圧膜と、を備え、
   前記第１検出装置は、前記感圧膜が前記第１貯留室の内側に撓むときに前記第１貯留室に近づく方向に移動し、かつ、前記感圧膜が前記第１貯留室の外側に撓むときに前記第１貯留室から離れる方向に移動するレバーと、所定の光を発する発光部と、前記発光部から発せられた光を受光する受光部とを備え、
   前記発光部と前記受光部との間に検出領域が設けられ、
   前記第１検出装置は、前記レバーが前記検出領域を遮ったとき、前記第１貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下であることを検出する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記第１インク供給装置は、内部にインクが流通しかつ弾性変形可能なチューブと、前記チューブを押圧して前記チューブを閉鎖しかつ前記チューブから離反して前記チューブを開放する押圧体と、を備え、
   前記押圧体は、前記チューブの一部を押圧しながら移動することによって、前記チューブ内のインクを移動させるように構成されている、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 記録媒体にインクを吐出する複数の第２ノズルと、複数の前記第２ノズルが形成された第２ノズル面とを有する第２インクヘッドと、
   インクを貯留する第２インクカートリッジに着脱可能に接続される第２上流側端部と、前記第２インクヘッドに接続された第２下流側端部と、前記第２上流側端部と前記第２下流側端部との間に位置する第２中途部と、を有する第２インク経路と、
   前記第２中途部に配置され、前記第２中途部を開放および閉鎖可能に構成され、前記第２インクカートリッジから前記第２インクヘッドに向けてインクを供給する第２インク供給装置と、
   インクが一時的に貯留される第２貯留室を有し、前記第２インク供給装置と前記第２インクヘッドとの間に位置するように前記第２中途部に配置された第２ダンパーと、
   前記第２貯留室内の圧力を検出する第２検出装置と、
   前記第２インクヘッドに着脱可能に形成され、前記第２インクヘッドに取り付けられたときに前記第２ノズル面を覆いかつ前記第２ノズル面との間に第２密閉空間を形成する第２キャップと、
   前記第２密閉空間内の流体を吸引する第２吸引ポンプと、を備え、
   前記制御装置は、前記第２インクヘッドおよび前記第２インク供給装置および前記第２吸引ポンプを制御し、かつ、
   前記第２中途部のうち前記第２ダンパーと前記第２上流側端部との間が閉鎖された状態で、前記第２密閉空間内の流体を前記第２吸引ポンプによって吸引する第２吸引動作を開始する第２吸引開始部と、
   前記第２貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下になった時間である第２時間を記憶する第２記憶部と、
   前記第２時間から前記所定の第１経過時間が経過したときに、前記第２インク供給装置を駆動して前記第２インクカートリッジから前記第２インクヘッドに向けてインクの供給を開始する第２供給開始部と、
   前記第２インク供給装置を駆動してから所定の第２駆動時間が経過したときに、前記第２吸引動作を停止する第２吸引停止部と、
   前記第２貯留室内の圧力が前記所定の圧力より大きくなったときに、前記第２インク供給装置の駆動を停止する第２供給停止部と、を備えている、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記第１インクカートリッジおよび前記第２インクカートリッジのいずれか一方にはプロセスカラーインクが貯留され、前記第１インクカートリッジおよび前記第２インクカートリッジのいずれか他方には沈降系インクが貯留されている、請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
6. 記録媒体にインクを吐出する複数の第１ノズルと、複数の前記第１ノズルが形成された第１ノズル面とを有する第１インクヘッドと、
   インクを貯留する第１インクカートリッジに着脱可能に接続される第１上流側端部と、前記第１インクヘッドに接続された第１下流側端部と、前記第１上流側端部と前記第１下流側端部との間に位置する第１中途部と、を有する第１インク経路と、
   前記第１中途部に配置され、前記第１中途部を開放および閉鎖可能に構成され、前記第１インクカートリッジから前記第１インクヘッドに向けてインクを供給する第１インク供給装置と、
   インクが一時的に貯留される第１貯留室を有し、前記第１インク供給装置と前記第１インクヘッドとの間に位置するように前記第１中途部に配置された第１ダンパーと、
   前記第１貯留室内の圧力を検出する第１検出装置と、
   前記第１インクヘッドに着脱可能に形成され、前記第１インクヘッドに取り付けられたときに前記第１ノズル面を覆いかつ前記第１ノズル面との間に第１密閉空間を形成する第１キャップと、
   前記第１密閉空間内の流体を吸引する第１吸引ポンプと、を備えたインクジェットプリンタにおいて、前記第１インクカートリッジから前記第１インクヘッドにインクを供給するインク供給方法であって、
   前記第１中途部のうち前記第１ダンパーと前記第１上流側端部との間が閉鎖された状態で、前記第１密閉空間内の流体を前記第１吸引ポンプによって吸引する第１吸引動作を開始すること、
   前記第１貯留室内の圧力が所定の圧力以下になった時間である第１時間を記憶すること、
   前記第１時間から所定の第１経過時間が経過したときに、前記第１インク供給装置を駆動して前記第１インクカートリッジから前記第１インクヘッドに向けてインクの供給を開始すること、
   前記第１インク供給装置を駆動してから所定の第１駆動時間が経過したときに、前記第１吸引動作を停止すること、
   前記第１貯留室内の圧力が前記所定の圧力より大きくなったときに、前記第１インク供給装置の駆動を停止すること、を含む、インク供給方法。

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