CN100439678C - 内燃机的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种在内燃机停止时防止节流阀冻结的内燃机控制装置。该内燃机控制装置构成为控制单元在内燃机停止时，从附属于内燃机的蓄电池接受供电，并进行节流阀冻结的可能性是否高的可能性判断。所述可能性高时，控制单元控制节流阀，使其在节流阀冻结前执行包含节流阀的阀通断动作的防冻动作。利用环境温度检测部件、内燃机温度检测部件、时间信息输出部件、位置信息检测部件和排气回流装置的驱动量，进行所述可能性判断。

Description

内燃机的控制装置

技术领域

本发明涉及内燃机的控制装置，尤其涉及防止内燃机节流阀冻结事故的内燃机控制装置。

背景技术

在冬季，汽车装载的内燃机的节流阀产生结露，作为该结露的结果产生的水滴结冰，往往会发生节流阀冻结的事故。作为该节流阀冻结事故发生过程，已知如下的例子。

在内燃机运转中，由节流阀收拢吸气管内的空气流。通过节流阀收拢吸气管内的空气流，使吸气管内的空气流速在节流阀附近急剧加快。随着流速的加快，在节流阀附近流过的空气急剧减压，并且该空气的温度降低。在外部气温低的环境中，在沿海和沿河等湿度高的地方，使内燃机从冷态进行预热运转时，由于所述节流阀附近的空气减压且空气温度降低，吸气管中的水蒸气在节流阀附近结露，产生水滴，而且该水滴结冰。

内燃机中，在进行运转时，在节流阀收拢吸气管内的空气流的状态下，内燃机使吸气管内的压力减压，但使内燃机在该状态停止时，空气流入吸气管内，以便吸气管内的压力升高到大气压。这时，节流阀变成全关断状态，则发生内燃机燃烧室的气体通过内燃机吸气阀流入吸气管的现象，装有使排放气回流到吸气管的排气回流装置的内燃机，则发生燃烧室内燃烧后的气体通过排气回流装置流入吸气管的现象，而且装有渗漏气体回流装置的车辆中，发生内燃机曲轴箱内的气体通过渗漏气体回流装置流入吸气管的现象，此外，装有燃料蒸发气体回流装置的内燃机中，发生燃料箱内的气体通过燃料蒸发气体回流装置流入吸气管的现象。

由于这些流入吸气管的气体均为高温高湿，因此吸气管内被高温高湿气体填满。在这种状态下，外部低气温使包含节流阀的节流阀体冷却时，与节流阀体的内表面接触的高温高湿气体受到冷却，气体中的水蒸气在节流阀体的内表面结露，产生水滴。高温高湿的气体又流入已被外部低温气体冷却的节流阀体内时，该高温高湿气体接触冷却的节流阀体的内表面，因而高温高湿气体被冷却，使气体中的水蒸气在节流阀体的内表面结露，产生水滴。在节流阀体的内表面结露的水滴因重力和表面张力而集结在节流阀的下端后，随着外部气温降低，在节流阀的下端结冰，造成节流阀冻结的事故。

发生这种节流阀冻结的事故时，内燃机吸气通道受到阻塞，因此发生要启动内燃机时不能确保启动性良好的事态，存在汽车不能行驶的危险。

作为与这种问题关联的先行技术，已知日本国专利公开昭59-188050号公报(先行技术1)和日本国专利公开2000-320348号公报(先行技术2)。先行技术1在内燃机运转中求出适应内燃机运转状态的目标节流阀开度，并由促动器将节流阀的开度调节到所述目标节流阀开度，其中在外部低气温下运转内燃机时，使节流阀在所述目标节流阀开度附近摆动，从而排除节流阀上结露的水滴，防止节流阀冻结的事故。

先行技术2在内燃机运转中，求出适应内燃机运转状态的目标节流阀开度，并由促动器将节流阀开度调节到所述目标节流阀开度，其中在外部低气温下启动内燃机时，以内燃机爆发前的状态加大所述目标节流阀开度变动，使节流阀摆动大，从而防止节流阀冻结事故。

(专利文献1)日本国专利公开昭59-188050号公报

(专利文献2)日本国专利公开2000-320348号公报

然而，先行技术1能在内燃机运转中排除节流阀上结露的水滴，但不可能阻止内燃机停止后的结露和该结露造成的水滴结冰，不可能排除内燃机停止后的节流阀冻结事故。

结露的水滴实质上100％结冰，如果节流阀形成油门冻结状态，则摆动节流阀以便排除该油门冻结状态时，需要大剪切力矩，通常使用的促动器，其剪切力矩不够，发生很多不可能解除冻结的事态。先行技术1、2由于不能可靠地排除水滴结冰造成的节流阀冻结，因此不能确保启动性可靠，存在难以可靠防止汽车陷入不能行驶的事态的课题。

又，使冻结的节流阀过分摆动时，节流阀及其驱动机构可能因该摆动带来的应力而损坏。由于节流阀驱动用电机流通过分的电流，该驱动用电机可能烧坏。

本发明鉴于上述课题，提出一种在内燃机停止时能防止节流阀冻结事故的内燃机控制装置。

发明内容

本发明的内燃机控制装置，具有附属于内燃机的蓄电池、从该蓄电池接受供电并控制所述内燃机的控制单元、以及从所述蓄电池接受供电并驱动所述内燃机的节流阀的节流阀驱动装置，并且所述控制单元在所述内燃机运转中控制所述节流阀驱动装置，以调整所述节流阀的阀开度；其中，所述控制单元构成为在内燃机停止时从所述蓄电池接受供电，并进行所述节流阀冻结的可能性是否高的可能性判断；所述控制单元判断为在内燃机停止时所述节流阀冻结的可能性高时，在所述节流阀形成油门冻结前，控制所述节流阀驱动装置，使所述节流阀驱动装置，从所述蓄电池接受供电，并执行使所述节流阀的阀开度摆动的防冻动作。

由于本发明的内燃机控制装置中控制单元构成为在内燃机停止时从蓄电池接受供电，并进行节流阀冻结的可能性是否高的可能性判断；所述控制单元判断为在内燃机停止时所述节流阀冻结的可能性高时，在所述节流阀形成油门冻结前，控制所述节流阀驱动装置，使所述节流阀驱动装置，从所述蓄电池接受供电，并执行使所述节流阀的阀开度摆动的防冻动作，因此，不添加油门防冻用的特别控制单元，就能在内燃机停止时可靠防止节流阀冻结，确保启动性可靠，从而能可靠防止汽车变成不能行驶的状态。还能防止节流阀、油门机构损坏和节流阀驱动机构烧坏。此外，还在发生节流阀冻结的可能性低时不进行防冻动作，因而能节省蓄电池能量，可谋求节流阀、油门机构、节流阀驱动装置的工作寿命长。

附图说明

图1是示出本发明的内燃机控制装置实施方式1的组成图。

图2是示出实施方式1的节流阀防冻动作的控制流程图。

图3是示出本发明的内燃机控制装置实施方式2的节流阀防冻动作的控制流程图。

图4是示出本发明的内燃机控制装置实施方式3的节流阀防冻动作的控制流程图。

图5是示出本发明的内燃机控制装置实施方式4的节流阀防冻动作的控制流程图。

图6是示出本发明的内燃机控制装置实施方式5的节流阀防冻动作的控制流程图。

图7是示出本发明的内燃机控制装置实施方式6的节流阀防冻动作的控制流程图。

图8是示出本发明的内燃机控制装置实施方式7的等待定时的控制动作的流程图。

图9是示出实施方式7的节流阀防冻动作的控制流程图。

图10是示出本发明的内燃机控制装置实施方式8的等待定时器和间隔定时器的控制动作的流程图。

图11是示出实施方式8的节流阀防冻动作的控制流程图。

图12是示出本发明的内燃机控制装置实施方式9的节流阀防冻动作的控制流程图。

标号说明

10是内燃机，27是内燃机温度检测部件，31是吸气管，34是节流阀，36是节流阀驱动装置，39是吸气温度检测部件，50是排气回流装置，61是蓄电池，80是控制单元，82是环境温度检测部件，83是时间信息输出部件，84是位置检测部件。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明内燃机控制装置的几个实施方式。

实施方式1

图1是示出本发明的内燃机控制装置实施方式1的总体组成图。该实施方式1的内燃机控制装置，是安装在汽车上的内燃机控制装置。图1所示的实施方式1的内燃机控制装置，具有内燃机10和对该内燃机10的控制系统60。

内燃机10具有内燃机主体20、吸气系统30、排气系统40、以及排气回流装置50。内燃机主体20具有内置活塞21和燃烧室22的汽缸23。在燃烧室22配置吸气阀24、排气阀25、以及火花塞26。由未图示出的凸轮对吸气阀24和排气阀25进行通断。开通吸气阀24时，从吸气系统30对燃烧室22供给空气和燃料的混合气。火花塞26对供给燃烧室22的混合气进行点火，使混合气在燃烧室22内爆发。由该混合气的爆发驱动活塞21。开通排气阀25时，将来自燃烧室22的排放气排出到排气系统40。

在汽缸23附设冷却水温度传感器27。该冷却水温度传感器27构成为内燃机10的内燃机温度检测部件。该冷却水传感器27检测出供给汽缸23的内燃机冷却水的温度，并输出与该冷却水温度成正比的内燃机温度信息Tw。冷却水的温度与汽缸23的温度成正比，内燃机温度信息Tw具有大小与内燃机主体20的温度成正比的值。

吸气系统30具有吸气管31、空气过滤器32、节流阀体33、以及燃料喷射阀37。吸气管31通过吸气阀24连接到燃烧室22。将节流阀体33配置在空气过滤器32的下行侧的吸气管31中。此节流阀体33具有节流阀34、节流阀位置传感器35和节流阀驱动装置36。

将节流阀34配置成在吸气管31的内部横截吸气通道，并以旋转轴34A为中心进行旋转，使吸气管31内的吸气通道通断。图1中，以全关断状态示出节流阀34，此状态下，节流阀开度为0(％)，切断吸气通道。图1中，节流阀34围绕旋转轴34A往顺时针方向旋转时，使吸气通道开通，节流阀的开度加大。节流阀34变成与吸气通道平行时，节流阀34为全开通状态，节流阀开度为100(％)。在0～100(％)之间调整节流阀开度。节流阀开度为50(％)时，节流阀34为半开通状态。

节流阀位置传感器35和节流阀驱动器36附属于节流阀34。将节流阀位置传感器35配置在吸气管31的外部与节流阀34对置，产生与节流阀34的位置成正比、换言之与节流阀开度成正比的节流阀位置信息Sp。由例如节流阀驱动电机构成节流阀驱动装置36。也将该节流阀驱动装置36配置成在吸气管31的外部与节流阀34对置，使旋转轴34A旋转，从而使节流阀34围绕该旋转轴34A旋转。由该节流阀驱动装置36调整节流阀开度。

将燃料喷射阀37配置在内燃机主体20中吸气阀24附近的吸气管31的内部。此燃料喷射阀37将运算所得的燃料量的燃料喷射到吸气阀24跟前，产生空气和燃料的混合气。通过运算燃料喷射阀34喷射的燃料量，将该混合气的空(气)燃(料)比调整到接近理论空燃比。

在节流阀34的上行侧的吸气管31配置空气流传感器38和吸气温度传感器39。空气流传感器38检测出穿通节流阀34供给燃烧室的空气的空气量，并输出与该空气量成正比的吸气量信息Va。吸气温度传感器39构成吸气温度检测部件。该吸气温度传感器39检测出穿通节流阀34流到燃烧室的空气的空气温度，并输出与该空气温度成正比的吸气温度信息Ta。

排气系统40具有排气管41。该排气管41通过排气阀25连接到燃烧室22。

排气回流装置50具有排气回流通道51和回流阀装置52。排气回流通道51连接排气管41和节流阀34的下行侧的吸气管31。该排气回流通道51使排气管41内的部分排放气回流到吸气管31，并且在将混合气送入燃烧室22的同时，使燃烧室22内的燃烧温度降低，从而减少排放气中的有害成分。回流阀装置52包含回流阀及其驱动装置，并将该回流阀配置成横截该排气回流通道51。该回流阀装置52根据其阀开度控制排气回流通道51，调整回流到吸气管31的排放气量。

控制系统60具有附属于内燃机10的蓄电池61、连接在该蓄电池61与节流阀驱动装置36之间的节流阀通断控制装置70以及从蓄电池61接受供电的控制单元80。蓄电池61是例如12V系列的蓄电池，正常状态下具有实质上13V的电源电压。节流阀通断控制装置70控制蓄电池61与节流阀驱动装置36之间的供电线路通断。该供给线路包含直接连结供电线路72和点火供电线路73。点火供电线路73连接内燃机10运转中形成闭路的点火开关74。在内燃机10运转中，从蓄电池61经点火供电线路73和节流阀通断控制装置70对节流阀驱动装置36供电；内燃机10停止时，从蓄电池61经直接连结供电线路72和节流阀通断控制装置70对节流阀驱动装置36供电。也可将节流阀通断控制装置70直接编入控制单元80内。

用例如微型计算机构成控制单元80。控制单元80经直接连结供电线路72和点火供电线路73从蓄电池61接受供电。直接连结供电线路72使蓄电池61与控制单元80常接。在内燃机10停止时，使点火开关74开路，因而控制单元80通过直接连结供电线路72接受来自蓄电池61的供电。

对控制单元80输入来自冷却水温度传感器27的内燃机温度信息Tw、来自节流阀位置传感器35的节流阀位置信息Sp、来自空气流传感器38的吸气量信息V a以及来自吸气温度传感器39的吸气温度信息Ta。加速位置传感器81、环境温度传感器82、时间信息输出部件83和位置传感器84也附属于此控制单元80。加速位置传感器81与汽车驾驶者操作的加速踏板对应地输出与该加速踏板踏入量成正比的加速位置信息Ap。

环境温度传感器82构成环境温度检测部件。该环境温度传感器82检测出内燃机10所处周围的环境温度，并产生与该环境温度成正比的环境温度信息Tc。具体而言，此环境温度传感器82检测出汽车发电机室内的空气温度、节流阀34附近的吸气管31的周围空气温度或节流阀34附近的吸气管31的表面温度。

时间信息输出部件83输出包含与日历对应的日期信息和时刻信息的时间信息DT。也可将该时间信息输出部件83直接编入控制单元80。位置传感器84检测出内燃机10所处地图上的位置，并输出与该位置对应的位置信息Lo。也将这些加速位置信息Ap、环境温度信息Tc、时间信息DT和位置信息Lo输入到控制单元80。

控制单元80进行燃料喷射阀37的燃料喷射量的控制、排气回流装置50的排放气回流量的控制、对节流阀34的节流阀目标阀开度的控制以及对节流阀34的油门防冻动作的控制。在内燃机10运转中进行所述燃料喷射量控制、排放气回流量控制和节流阀目标阀开度控制，控制单元80经包含点火开关74的点火供电线路73从蓄电池61接受供电，以进行这些控制。在内燃机10停止时进行油门防冻动作控制，控制单元80经直接连结供电线路72从蓄电池61接受供电，以进行油门防冻动作控制。

所述燃料喷射量控制中，控制单元80主要根据内燃机温度信息Tw、吸气量信息Va和吸气温度信息Ta运算与吸气平衡的燃料喷射量，并与来自未图示出的曲轴转角传感器的内燃机10的旋转角度信息同步地对燃料喷射阀37提供与该运算所得的燃料喷射量相当的燃料喷射时间。在所述排放气回流量控制中，控制单元80主要根据来自未图示出的曲轴转角传感器的内燃机10的转速信息、吸气量信息Va和内燃机温度信息Tw运算对回流阀52的阀开度，并将回流装置52驱动成该运算所得的阀开度。在所述节流阀目标阀开度控制中，控制单元80主要根据加速位置信息Ap和节流阀位置信息Sp运算节流阀目标阀开度，并根据该节流阀目标阀开度对节流阀通断控制装置70供给目标阀开度控制信号St，将节流阀驱动装置36控制成目标阀开度。

在所述油门防冻动作控制中；控制单元80利用内燃机10停止时的环境温度信息Tc、内燃机温度信息Tw、吸气温度信息Ta、时间信息DT或位置信息Lo，或者利用内燃机10运转中的回流阀装置52的驱动量，并根据它们进行节流阀34冻结的可能性是否高的可能性判断，在判断为节流阀34冻结的可能性高时，对节流阀通断控制装置70供给节流阀防冻信号Sf，并通过该节流阀通断控制装置70从蓄电池61对节流阀驱动装置36供电，以进行使节流阀开度摆动的油门防冻动作。

接着，对动作进行说明。在内燃机10运转中，驾驶者操作未图示出的加速踏板。由加速位置传感器81将加速踏板的踏入量变换成加速位置信息Ap，输入到控制单元80。控制单元80根据输入的加速位置信息Ap和节流阀位置信息Sp运算对节流阀34的目标阀开度，并将与该目标开度对应的目标阀开度控制信号St供给节流阀通断控制装置70。节流阀通断控制装置70按照目标阀开度控制信号St控制节流阀驱动装置36，将节流阀34的阀开度调整到目标阀开度。

由空气流传感器38测量吸气管31供给燃烧室22的空气的空气量，将其作为吸气量信息Va输入到控制单元80。由空气温度传感器39测量吸气管3供给燃烧室22的空气的温度，将其作为吸气温度信息Ta输入到控制单元80。由冷却水温度传感器27检测出供给汽缸23的冷却水的温度，将其作为内燃机温度信息Tw输入到控制单元80。

控制单元80根据吸气量信息Va、吸气温度信息Ta和内燃机温度信息Tw运算燃料喷射量，在基于未图示出的曲轴转角传感器输入的旋转角度信息的旋转角度下，从燃料喷射阀37喷射该燃料喷射量。利用该燃料喷射，形成流入吸气管31的空气与燃料喷射阀37供给的燃料的混合气。该混合气通过吸气阀24流入内燃机10的燃烧室22加以压缩，并被控制单元80驱动的火花塞26的火花点火，进行爆发，对内燃机10的活塞21产生驱动力矩。

使燃烧后的排放气通过排气阀25排出到排气管41。该排放气的一部分流入排气回流装置50的排气回流通道51。控制单元80根据从未图示出的曲轴转角传感器输入的内燃机10的转速信息、从空气流传感器38输入的吸气量信息Va、从冷却水温度传感器39输入的内燃机温度信息Tw运算排放气回流量，与该排放气回流量对应地调整回流阀装置52的阀开度，进行排气回流通道51的控制。由回流阀装置52调整排气回流通道51时，因吸气管31内的负压而流入排气回流通道51内的燃烧后的排放气流入到吸气管31内。

实施方式1中，在内燃机10停止时，控制单元80通过直接连结供电线路72从蓄电池61接受电源电压的供给，根据来自环境温度传感器82的环境温度信息Tc进行节流阀34冻结的可能性是否高的可能性判断。控制单元80在输入的环境温度信息Tc小于等于规定值Tc0(例如0℃)时，判断为节流阀34冻结的可能性高，并控制节流阀驱动装置70，使其进行油门防冻动作。

该油门防冻动作中，控制单元80对节流阀通断控制装置70发送油门防冻信号Sf。节流阀通断控制装置70根据来自控制单元80的油门防冻信号Sf，使节流阀驱动装置36执行防冻动作。该防冻动作中，节流阀驱动装置36通过节流阀通断控制装置70从蓄电池61接受供电，并使节流阀34的阀开度摆动。

按照图2所示的流程图说明所述油门防冻动作。图2是实施方式1的油门防冻动作的控制流程图，每规定时间(例如每20ms)加以执行。此图2的油门防冻动作包含7个步骤S101～S107。

首先，控制单元80在步骤S101根据来自未图示出的曲轴转角传感器的信号判断内燃机10是否停止，如果该判断结果为“否”，进入步骤S102，在结束标记上置“0”，使动作结束。如果内燃机10停止，步骤S101的判断结果为“是”，进至步骤S103，判断结束标记是否“1”。步骤S103的判断结果为“是”，则节流阀34的防冻动作结束，从而结束运作。结束标记不是“1”时，步骤S103的判断结果为“否”，进至步骤S104。

步骤S104中，读入来自环境温度传感器82的环境温度信息Tc后，进至下一步骤S105。步骤S105中，判断从环境温度传感器83输入的环境温度信息Tc是否小于等于规定值Tc0(例如小于等于0℃)。从环境温度传感器82输入的环境温度信息Tc不是小于等于规定值Tc0时，目标值S105的判断结果为“否”，不需要实施油门防冻动作，从而结束运作。从环境温度传感器82输入的环境温度信息Tc小于等于规定值Tc0时，步骤S105的判断结果为“是”，需要实施油门防冻动作，因而进至下一步骤S106、S107。在步骤S106对结束标记置“1”，在步骤S107对油门防冻用通断指令标记置“1”后，结束运作。

油门防冻用通断驱动指令标记为“1”时，控制单元80按照未图示出的控制程序进油门防冻信号Sf供给节流阀通断控制装置70，节流阀通断控制装置70根据该油门防冻信号Sf执行油门防冻动作。在该油门防冻动作中，节流阀驱动装置36使节流阀34摆动。

节流阀通断控制装置70根据油门防冻信号Sf，按照未图示出的控制程序控制节流阀驱动装置36，使节流阀开度变化为例如全关断→半开通→全开通→半开通→全关断。这时，节流阀通断控制装置70按照油门防冻信号S f进行控制，使节流阀34进行1次从全关断经过全开通返回全关断的通断动作。

然而，节流阀通断控制装置70也可将节流阀驱动装置36控制成：在内燃机10停止时使节流阀34为半开通状态，并根据油门防冻信号Sf，在油门防冻用通断驱动指令标记为“1”时，使节流阀开度变化为半开通→全开通→半开通→全开通→半开通。这时，节流阀通断控制装置70进行控制，使节流阀34进行1次从半开通经过全开通返回半开通的通断动作。

也可控制成节流阀开度变化为半开通→全开通→半开通→全关断→半开通，还可控制成节流阀开度变化为半开通→全关断→半开通→全关断→半开通。这些情况下，节流阀通断控制装置70控制成进行1次节流阀开度从半开通经过全关断和全开通返回半开通的通断动作。

内燃机10停止时，控制单元80在节流阀34冻结前，进行节流阀34冻结的可能性是否高的可能性判断，判断为该可能性高时，使节流阀34在形成油门冻结状态前执行油门防冻动作。作为节流阀34上产生结露并且该结露产生的水滴结冰的结果，发生节流阀34的冻结。将因结露而在节流阀34产生的水滴为100％结冰的状态当作节流阀冻结的状态(即油门冻结状态)，但结露产生的水滴为100％结冰前，在达到该水滴为实质上50％结冰的半结冰状态之前执行控制单元80的节流阀防冻动作。

因结露而在节流阀34上产生的水滴为0％的结冰状态下，执行油门防冻动作时，能利用该油门防冻动作抖落节流阀34上结露的水滴，因而能防止发展到油门冻结状态。在节流阀34上结露的水滴为50％结冰的半结冰状态下，执行油门防冻动作时，能利用该油门防冻动作抖落该实质上一半结冰的冰，因而同样能防止发展到油门冻结状态。

节流阀34冻结的可能性是否高的可能性判断中，在环境温度Tc小于等于Tc0(例如0℃)时，判断为节流阀34冻结的可能性高，但将该可能性判断中的规定值Tc0设定成即使油门产生冻结也在其水滴达到半结冰状态前，执行油门防冻动作。结果，油门防冻动作中，能防止节流阀驱动装置56消耗过大的能量，而且能避免节流阀驱动装置36、节流阀34、其驱动机构损坏。

综上所述，根据实施方式1，则在节流阀34冻结前不进行节流阀34的防冻动作，而排除节流阀34上附着的水滴和该水滴部分凝结的冰，所以可防止节流阀冻结，确保启动性可靠，能可靠地防止陷入不能行驶的事态。而且，能防止节流阀34、其油门机构损坏和节流阀驱动装置36烧坏。此外，还在节流阀34冻结的可能性低时，不进行防冻动作，因而可节省能量，可谋求节流阀34、其油门机构和节流阀驱动装置36工作寿命长。

实施方式1中，控制单元80在节流阀34冻结的可能性高时，控制成从蓄电池61对节流阀驱动装置供电，以进行防冻动作，因而在内燃机10运转中能用驱动节流阀34的节流阀驱动装置36进行内燃机10停止时的油门防冻动作，不添加特别的节流阀驱动装置就能进行油门防冻动作。

实施方式2

本实施方式2利用来自图1所示的吸气温度传感器39的吸气温度信息Ta，进行节流阀34冻结的可能性是否高的可能性判断，并且在该可能性高时，进行油门防冻动作。实施方式1使用来自环境温度传感器82的环境温度信息Tc，但实施方式2利用吸气温度传感器39，以代替环境温度传感器82。其他与实施方式1的相同。本实施方式2的总体组成和内燃机10运转中的动作与实施方式1的相同，因而省略说明。

本实施方式2中，在内燃机10停止后，吸气温度传感器39输入的吸气温度信息Ta小于等于规定值(例如0℃)时，控制单元80判断为节流阀34冻结的可能性高，并对节流阀通断控制装置70发送油门防冻信号Sf。节流阀通断控制装置70按照来自控制单元80的节流阀油门防冻信号Sf，驱动节流阀驱动装置36，使节流阀34摆动。

按照图3所示的流程图说明实施方式2的防冻动作。图3是实施方式2的防冻动作控制流程图。每规定时间(例如每20ms)执行该图3的控制动作。图3的控制流程图包含7个步骤S 201～S207。步骤S201、S202、S203与图2的步骤S101、S102、S103相同，因而省略说明。

步骤S203中，在结束标记不是“1”时，步骤S203的判断结果为“否”，因而进至下一步骤S204，从吸气温度传感器39读入吸气管31内的吸气温度信息Ta。在接着的步骤S205中，判断从吸气温度传感器39输入的吸气管31内的吸气温度信息Ta是否小于等于规定值Ta0(例如小于等于0℃)，在吸气温度信息Ta不是小于等于规定值Ta0时，步骤S205的判断结果为“否”，当作不需要实施节流阀防冻动作，从而结束运作。吸气温度信息Ta小于等于规定值Ta0时，步骤S205的判断结果为“是”，当作需要实施节流阀防冻动作，在下一步骤S26使结束标记置“1”，在步骤S207使节流阀防冻用通断驱动指令标记置“1”后，结束运作。

本实施方式2中，在节流阀防冻用通断驱动指令标记为“1”时，控制单元80按照未图示出的控制程序，将节流阀防冻信号Sf供给节流阀通断控制装置70，节流阀通断控制装置70根据该节流阀防冻信号Sf，执行油门防冻动作。此油门防冻动作中，节流阀驱动装置36使节流阀34的阀开度进行摆动。

本实施方式2的油门防冻动作与实施方式1的油门防冻动作相同，利用该油门防冻动作，能防止节流阀34冻结。

本实施方式2中，控制单元80在内燃机10停止时，在节流阀34冻结前，进行节流阀34冻结的可能性是否高的判断，并且在判断为该可能性高时，在节流阀34变成油门冻结状态前执行油门防冻动作。作为节流阀34上产生结露并且该结露产生的水滴结冰的结果，发生节流阀34的冻结。将因结露而在节流阀34产生的水滴100％结冰的状态当作节流阀冻结的状态，即节流阀冻结状态，但在结露产生的水滴100％结冰前，该水滴达到实质上50％结冰的半结冰状态以前执行控制单元80的油门防冻动作。

因结露而在节流阀34产生的水滴为0％结冰状态下，执行油门防冻动作时，由于利用该油门防冻动作能抖落节流阀34上结露的水滴，因此可防止发展到节流阀冻结状态。在节流阀34上结露的水滴50％结冰的半结冰状态下，执行油门防冻动作时，利用该油门防冻动作，能抖落节流阀34上结露的水滴及其实质上一半结冰的冰，因而同样能防止发展到油门冻结状态。

在节流阀34冻结的可能性是否高的可能性判断中，吸气温度信息Ta小于等于规定值Ta0(例如0℃)时，判断为节流阀34冻结的可能性高，但将该可能性判断的规定值Ta0设定成在节流阀产生结露而其水滴未达到半结冰状态前执行油门防冻动作。结果，在油门防冻动作中，防止节流阀驱动装置36消耗过大的能量，而且能避免节流阀驱动装置36、节流阀34、其驱动机构损坏。

吸气温度传感器39是用于运算燃料喷射阀37的燃料喷射量的传感器。根据本实施方式2，不添加专门的传感器，而根据从吸气温度传感器39输入的吸气温度信息Ta进行节流阀34冻结的可能性是否高的可能性判断，所以不导致成本提高，而能可靠地防止节流阀34冻结。

实施方式3

本实施方式3利用来自图1所示的冷却水温度传感器27的吸气温度信息Tw，进行节流阀34冻结的可能性是否高的可能性判断，并且在该可能性高时，进行油门防冻动作。实施方式1使用来自环境温度传感器82的环境温度信息Tc，但实施方式3利用冷却水温度传感器27，以代替环境温度传感器82。其他与实施方式1的相同。本实施方式3的总体组成和内燃机10运转中的动作与实施方式1的相同，因而省略说明。

本实施方式3中，在内燃机10停止后，冷却水温度传感器27输入的内燃机温度信息Tw小于等于规定值(例如0℃)时，控制单元80判断为节流阀34冻结的可能性高，并对节流阀通断控制装置70发送油门防冻信号Sf。节流阀通断控制装置70按照来自控制单元80的节流阀油门防冻信号Sf，驱动节流阀驱动装置36，使节流阀34摆动。

按照图4所示的流程图说明实施方式3的防冻动作。图4是实施方式3的防冻动作控制流程图。每规定时间(例如每20ms)执行该图4的控制动作。图4的控制流程图包含7个步骤S301～S307。步骤S301、S302、S303与图2的步骤S101、S102、S103相同，因而省略说明。

步骤S303中，在结束标记不是“1”时，步骤S303的判断结果为“否”，因而进至下一步骤S304，从冷却水温度传感器27读入内燃机温度信息Tw。在接着的步骤S305中，判断从冷却水温度传感器27输入的内燃机温度信息Tw是否小于等于规定值Tw0(例如小于等于0℃)，在内燃机温度信息Tw不是小于等于规定值Tw0时，步骤S305的判断结果为“否”，当作不需要实施节流阀防冻动作，从而结束运作。内燃机温度信息Tw小于等于规定值Tw0时，步骤S305的判断结果为“是”，当作需要实施节流阀防冻动作，在下一步骤S306使结束标记置“1”，在步骤S307使节流阀防冻用通断驱动指令标记置“1”后，结束运作。

本实施方式3中，也在节流阀防冻用通断驱动指令标记为“1”时，控制单元80按照未图示出的控制程序，将节流阀防冻信号Sf供给节流阀通断控制装置70，节流阀通断控制装置70根据该节流阀防冻信号Sf，执行油门防冻动作。此油门防冻动作中，节流阀驱动装置36使节流阀34的阀开度进行摆动。

本实施方式3的油门防冻动作与实施方式1的油门防冻动作相同，利用该油门防冻动作，能防止节流阀34冻结。

本实施方式3中，控制单元80在内燃机10停止时，节流阀34冻结前，进行节流阀34冻结的可能性是否高的判断，并且在判断为该可能性高时，在节流阀34变成油门冻结状态前执行油门防冻动作。作为节流阀34上产生结露并且该结露产生的水滴结冰的结果，发生节流阀34的冻结。将因结露而在节流阀34产生的水滴100％结冰的状态当作节流阀冻结的状态，即节流阀冻结状态，但在结露产生的水滴100％结冰前，该水滴达到实质上50％结冰的半结冰状态以前执行控制单元80的油门防冻动作。

由于结露而在节流阀34产生的水滴为0％结冰状态下，执行油门防冻动作时，利用该油门防冻动作能抖落节流阀34上结露的水滴，因此可防止发展到节流阀冻结状态。在节流阀34上结露的水滴50％结冰的半结冰状态下，执行油门防冻动作时，利用该油门防冻动作，能抖落节流阀34上结露的水滴及其实质上一半结冰的冰，因而同样能防止发展到油门冻结状态。

在节流阀34冻结的可能性是否高的可能性判断中，内燃机温度信息Tw小于等于规定值Tw0(例如0℃)时，判断为节流阀34冻结的可能性高，但将该可能性判断的规定值Tw0设定成在节流阀产生结露而其水滴未达到半结冰状态前执行油门防冻动作。结果，在油门防冻动作中，防止节流阀驱动装置36消耗过大的能量，而且能避免节流阀驱动装置36、节流阀34、其驱动机构损坏。

冷却水温度传感器27是用于运算燃料喷射阀37的燃料喷射量的传感器。根据本实施方式3，与实施方式2相同，不添加专门的传感器，而根据从冷却水温度传感器27输入的内燃机温度信息Tw进行节流阀34冻结的可能性是否高的可能性判断，所以不导致成本提高，而能可靠地防止节流阀34冻结。

实施方式4

本实施方式4利用来自图1所示的时间信息输出部件83的时间信息DT，进行节流阀34冻结的可能性是否高的可能性判断，并且在该可能性高时，进行油门防冻动作。实施方式1使用来自环境温度传感器82的环境温度信息Tc，但实施方式4利用时间信息输出部件83，以代替环境温度传感器82。其他与实施方式1的相同。本实施方式4的总体组成和内燃机10运转中的动作与实施方式1的相同，因而省略说明。

本实施方式4中，在内燃机10停止后，从时间信息输出部件83输入的时间信息DT中包含的日期信息和时间信息处在规定的日期范围和时刻范围时，控制单元80判断为节流阀34冻结的可能性高，并对节流阀通断控制装置70发送油门防冻信号Sf。节流阀通断控制装置70按照来自控制单元80的节流阀油门防冻信号Sf，驱动节流阀驱动装置36，使节流阀34摆动。

按照图5所示的流程图说明实施方式4的防冻动作。图5是实施方式4的防冻动作控制流程图。每规定时间(例如每20ms)执行该图5的控制动作。图5的控制流程图包含7个步骤S401～S407。步骤S401、S402、S403与图2的步骤S101、S102、S103相同，因而省略说明。

步骤S403中，在结束标记不是“1”时，步骤S403的判断结果为“否”，因而控制单元80进至下一步骤S404，从时间信息输出部件83读入包含日期信息和时刻信息的时间信息DT。在接着的步骤S405中，判断时间信息DT包含的日期信息和时刻信息是否在规定的日期范围和时刻范围(例如11月至3月之间而且下午10时至上午8时)。时间信息DT包含的日期信息和时刻信息不在规定的日期范围和时刻范围时，步骤S405的判断结果为“否”，当作不需要实施节流阀防冻动作，从而结束运作。时间信息DT包含的日期信息和时刻信息在规定的日期范围和时刻范围时，步骤S405的判断结果为“是”，当作需要实施节流阀防冻动作，在下一步骤S406使结束标记置“1”，在步骤S407使节流阀防冻用通断驱动指令标记置“1”后，结束运作。

本实施方式4中，也在节流阀防冻用通断驱动指令标记为“1”时，控制单元80按照未图示出的控制程序，将节流阀防冻信号Sf供给节流阀通断控制装置70，节流阀通断控制装置70根据该节流阀防冻信号Sf，执行油门防冻动作。此油门防冻动作中，节流阀驱动装置36使节流阀34的阀开度进行摆动。

本实施方式4的油门防冻动作与实施方式1的油门防冻动作相同，利用该油门防冻动作，能防止节流阀34冻结。

本实施方式4中，控制单元80也在内燃机10停止时，节流阀34冻结前，进行节流阀34冻结的可能性是否高的判断，并且在判断为该可能性高时，在节流阀34变成油门冻结状态前执行油门防冻动作。作为节流阀34上产生结露并且该结露产生的水滴结冰的结果，发生节流阀34的冻结。将因结露而在节流阀34产生的水滴100％结冰的状态当作节流阀冻结的状态，即节流阀冻结状态，但在结露产生的水滴100％结冰前，该水滴达到实质上50％结冰的半结冰状态以前执行控制单元80的油门防冻动作。

由于结露而在节流阀34产生的水滴为0％结冰状态下，执行油门防冻动作时，利用该油门防冻动作能抖落节流阀34上结露的水滴，因此可防止发展到节流阀冻结状态。在节流阀34上结露的水滴50％结冰的半结冰状态下，执行油门防冻动作时，利用该油门防冻动作，能抖落节流阀34上结露的水滴及其实质上一半结冰的冰，因而同样能防止发展到油门冻结状态。

本实施方式4中，在节流阀34冻结的可能性是否高的可能性判断中，时间信息DT的日期信息和时刻信息处在规定的日期范围和时刻范围时，判断为节流阀34冻结的可能性高，但将该可能性判断的规定日期范围和时刻范围设定成在节流阀产生结露而其水滴未达到半结冰状态前执行油门防冻动作。结果，在油门防冻动作中，防止节流阀驱动装置36消耗过大的能量，而且能避免节流阀驱动装置36、节流阀34、其驱动机构损坏。

此外，也可以将规定的日期范围和时刻范围设定成例如秋季下午11时至上午6时、冬季下午8时至上午9时之类的组合。

根据本实施方式4，在冬季的夜间等最容易发生节流阀冻结的季节和时间段实施油门防冻动作，因而又能谋求节省能量，又能防止节流阀34冻结。

实施方式5

本实施方式5利用来自图1所示的位置传感器84的位置信息Lo，进行节流阀34冻结的可能性是否高的可能性判断，并且在该可能性高时，进行油门防冻动作。实施方式1使用来自环境温度传感器82的环境温度信息Tc，但实施方式5利用位置传感器84，以代替环境温度传感器82。其他与实施方式1的相同。本实施方式5的总体组成和内燃机10运转中的动作与实施方式1的相同，因而省略说明。

本实施方式5中，在内燃机10停止后，从位置传感器84输入的位置信息Lo处在规定的位置范围(例如北海道等寒冷地区)时，控制单元80判断为节流阀34冻结的可能性高，并对节流阀通断控制装置70发送油门防冻信号Sf。节流阀通断控制装置70按照来自控制单元80的节流阀油门防冻信号Sf，驱动节流阀驱动装置36，使节流阀34摆动。

按照图6所示的流程图说明实施方式5的防冻动作。图6是实施方式5的防冻动作控制流程图。每规定时间(例如每20ms)执行该图6的控制动作。图6的控制流程图包含7个步骤S501～S507。步骤S501、S502、S503与图2的步骤S101、S102、S103相同，因而省略说明。

步骤S503中，在结束标记不是“1”时，步骤S503的判断结果为“否”，因而控制单元80在骤S504，从位置传感器84读入内燃机所处的位置信息Lo。在接着的步骤S505中，判断位置信息Lo是否在规定的位置范围(例如北海道等寒冷地区)。位置信息Lo不在规定的位置范围时，步骤S505的判断结果为“否”，当作不需要实施节流阀防冻动作，从而结束运作。位置信息Lo在规定的位置范围时，步骤S505的判断结果为“是”，当作需要实施节流阀防冻动作，在下一步骤S506使结束标记置“1”，在步骤S507使节流阀防冻用通断驱动指令标记置“1”后，结束运作。

本实施方式5中，也在节流阀防冻用通断驱动指令标记为“1”时，控制单元80按照未图示出的控制程序，将节流阀防冻信号Sf供给节流阀通断控制装置70，节流阀通断控制装置70根据该节流阀防冻信号Sf，执行油门防冻动作。此油门防冻动作中，节流阀驱动装置36使节流阀34的阀开度进行摆动。

本实施方式5的油门防冻动作与实施方式1的油门防冻动作相同，利用该油门防冻动作，能防止节流阀34冻结。

本实施方式5中，控制单元80也在内燃机10停止时，节流阀34冻结前，进行节流阀34冻结的可能性是否高的判断，并且在判断为该可能性高时，在节流阀34变成油门冻结状态前执行油门防冻动作。作为节流阀34上产生结露并且该结露产生的水滴结冰的结果，发生节流阀34的冻结。将因结露而在节流阀34产生的水滴100％结冰的状态当作节流阀冻结的状态，即节流阀冻结状态，但在结露产生的水滴100％结冰前，该水滴达到实质上50％结冰的半结冰状态以前执行控制单元80的油门防冻动作。

由于结露而在节流阀34产生的水滴为0％结冰状态下，执行油门防冻动作时，利用该油门防冻动作能抖落节流阀34上结露的水滴，因此可防止发展到节流阀冻结状态。在节流阀34上结露的水滴50％结冰的半结冰状态下，执行油门防冻动作时，利用该油门防冻动作，能抖落节流阀34上结露的水滴及其实质上一半结冰的冰，因而同样能防止发展到油门冻结状态。

本实施方式5中，在节流阀34冻结的可能性是否高的可能性判断中，位置信息L o处在规定的位置范围时，判断为节流阀34冻结的可能性高，但将该可能性判断的规定位置范围设定成在节流阀产生结露而其水滴未达到半结冰状态前执行油门防冻动作。结果，在油门防冻动作中，防止节流阀驱动装置36消耗过大的能量，而且能避免节流阀驱动装置36、节流阀34、其驱动机构损坏。

作为对位置信息Lo的规定位置范围，可设定成在北海道而且标高1000m以上的场所、在北美而且纬度45度以上等，也可设定成属于亚寒带和寒带的地区。

根据本实施方式5，在寒冷地区和高地等最容易发生节流阀冻结的位置实施油门防冻动作，因而又能谋求节省能量，又能防止节流阀34冻结。

实施方式6

本实施方式6利用来自图1所示的内燃机10运作中的排气回流装置50的回流阀装置52运作履历，进行节流阀34冻结的可能性是否高的可能性判断，并且在该可能性高时，进行油门防冻动作。实施方式1使用来自环境温度传感器82的环境温度信息Tc，但实施方式6利用排气回流装置50的回流阀装置52，以代替环境温度传感器82。其他与实施方式1的相同。本实施方式6的总体组成和内燃机10运转中的动作与实施方式1的相同，因而省略说明。

排气回流装置50的回流阀装置52在内燃机10运转中，使排气管41的排放气回流到吸气管31，并且在控制单元80内的存储器存储该内燃机10运转中的回流阀装置52的阀开度的履历信息。在内燃机10运转中积累该回流阀装置52的阀开度履历信息，即使内燃机10停止也留有其积存，但接着启动内燃机10的运转时，将其复原。本实施方式6中，控制单元80在内燃机10停止后，参考该存储器存储的内燃机10在上次运转中的回流阀装置52的阀开度履历信息，在其最大阀开度大于等于规定阀开度(例如大于等于50％)时，判断为节流阀34冻结的可能性高，并对节流阀通断控制装置70发送油门防冻信号Sf。节流阀通断控制装置70按照来自控制单元80的节流阀油门防冻信号Sf，驱动节流阀驱动装置36，使节流阀34摆动。

按照图7所示的流程图说明实施方式6的防冻动作。图7是实施方式6的防冻动作控制流程图。每规定时间(例如每20ms)执行该图7的控制动作。图7的控制流程图包含6个步骤S601～S606。步骤S601、S602、S603与图2的步骤S101、S102、S103相同，因而省略说明。

步骤S603中，在结束标记不是“1”时，步骤S603的判断结果为“否”，因而控制单元80在骤S604，判断内燃机10在上次运转中的回流阀装置52的最大开度是否大于等于规定阀开度(例如50％)。内燃机10在上次运转中的回流阀装置52的最大开度不是大于等于规定阀开度时，步骤S604的判断结果为“否”，当作不需要实施节流阀防冻动作，从而结束运作。内燃机10在上次运转中的回流阀装置52的最大阀开度大于等于规定阀开度时，步骤S604的判断结果为“是”，当作需要实施节流阀防冻动作，在下一步骤S605使结束标记置“1”，在步骤S606使节流阀防冻用通断驱动指令标记置“1”后，结束运作。

本实施方式6中，也在节流阀防冻用通断驱动指令标记为“1”时，控制单元80按照未图示出的控制程序，将节流阀防冻信号Sf供给节流阀通断控制装置70，节流阀通断控制装置70根据该节流阀防冻信号Sf，执行油门防冻动作。此油门防冻动作中，节流阀驱动装置36使节流阀34的阀开度进行摆动。

本实施方式6的油门防冻动作与实施方式1的油门防冻动作相同，利用该油门防冻动作，能防止节流阀34冻结。

本实施方式6中，控制单元80也在内燃机10停止时，节流阀34冻结前，进行节流阀34冻结的可能性是否高的判断，并且在判断为该可能性高时，在节流阀34变成油门冻结状态前执行油门防冻动作。作为节流阀34上产生结露并且该结露产生的水滴结冰的结果，发生节流阀34的冻结。将因结露而在节流阀34产生的水滴100％结冰的状态当作节流阀冻结的状态，即节流阀冻结状态，但在结露产生的水滴100％结冰前，该水滴达到实质上50％结冰的半结冰状态以前执行控制单元80的油门防冻动作。

由于结露而在节流阀34产生的水滴为0％结冰状态下，执行油门防冻动作时，利用该油门防冻动作能抖落节流阀34上结露的水滴，因此可防止发展到节流阀冻结状态。在节流阀34上结露的水滴50％结冰的半结冰状态下，执行油门防冻动作时，利用该油门防冻动作，能抖落节流阀34上结露的水滴及其实质上一半结冰的冰，因而同样能防止发展到油门冻结状态。

本实施方式6中，在节流阀34冻结的可能性是否高的可能性判断中，内燃机10在运转中的回流阀装置52的最大阀开度为规定阀开度时，判断为节流阀34冻结的可能性高，但将该可能性判断的规定阀开度设定成在节流阀产生结露而其水滴未达到半结冰状态前执行油门防冻动作。结果，在油门防冻动作中，防止节流阀驱动装置36消耗过大的能量，而且能避免节流阀驱动装置36、节流阀34、其驱动机构损坏。

在内燃机10运转中，排气回流装置50使排放气回流成大于或大于规定量时，内燃机10停止后节流阀34冻结的可能性大。本实施方式6中，在因排放气回流而节流阀34冻结的可能性大时，实施油门防冻动作，所以又能谋求节省能量，又能防止节流阀34冻结。

这里，根据内燃机10在上次运转中的回流阀装置52的阀开度履历信息判断节流阀34冻结的可能性是否大，但也可根据回流阀开度和内燃机10的运转状态算出排放气回流量，并根据该回流量判断节流阀34冻结的可能性。还可根据内燃机10停止前的回流阀开度，算出内燃机停止时回流的排放气量，并据此判断节流阀34冻结的可能性。

实施方式7

本实施方式7做成：从内燃机10停止的时间点经历规定等待时间后，控制单元80启动油门防冻动作。其它方面构成与实施方式1相同。

本实施方式7中，与实施方式1相同，控制单元80在内燃机10停止中，从环境温度传感器82输入的环境温度信息Tc小于等于规定值(例如0℃)时，判断为节流阀34冻结的可能性大，并对节流阀通断控制装置70发送油门防冻信号Sf。节流阀通断控制装置70按照油门防冻信号Sf驱动节流阀驱动装置36，授给节流阀34摆动动作。本实施方式7中，控制单元80在判断为节流阀34冻结的可能性大时，进行等待到从内燃机10停止的时间点经历规定的等待时间T1(例如1小时)为止，经过该等待时间T1后，实施油门防冻动作。

参照图8、图9说明本实施方式7的油门防冻动作。图8是对内燃机10实施等待时间计测的流程图，每规定时间(例如每500ms)加以执行。此图8的流程图包含步骤S701和步骤S702两个步骤。步骤S701中，首先判断等待定时器是否0，在等待定时器是0时，步骤S701的判断结果为“是”，因而当作已经历等待时间T1，结束运作。等待定时器不是0时，步骤S701的判断结果为“否”，因而控制单元80在步骤S702实施等待定时器的递减运算。

图9是实施方式7的防冻动作控制流程图，每规定时间(例如每20ms)加以执行。图9的控制流程图包含8个步骤S703～S710。

首先，控制单元80在步骤S703中利用来自未图示出的曲轴转角传感器的信号等判断内燃机10是否停止，并且在内燃机10不是停止时，步骤S703的判断结果为“否”，所以进至步骤S704，使结束标记置“0”，而且对等待定时器设定T1(例如1小时)后，结束运作。内燃机10停止时，步骤S703的判断结果为“是”，因而进至步骤S705，判断结束标记是否“1”。结束标记是“1”时，步骤S705的判断结果为“是”，当作油门防冻动作结束，从而结束运作。

结束标记不是“1”时，步骤S705的判断结果为“否”，进至下一步骤S706。步骤S706中，判断等待定时器是否0，在等待定时器不是0时，步骤S706的判断结果为“否”，因而控制单元80判断为正在等待，并结束运作。等待定时器是0时，步骤S706的判断结果为“是”，因而进至下一步骤S707，从环境温度传感器82读入环境温度信息Tc。接着的步骤S708中，判断从环境温度传感器82输入的环境温度信息Tc是否小于等于规定值Tc0(例如小于等于0℃)。环境温度信息Tc不是小于等于Tc0时，步骤S708的判断结果为“否”，当作不需要实施节流阀防冻动作，从而结束运作。环境温度信息Tc是Tc0以下时，步骤S708的判断结果为“是”，当作需要实施节流阀防冻动作，在下一步骤S709使结束标记置“1”，在步骤S710使节流阀防冻用通断驱动指令标记置“1”后，结束运作。

本实施方式7中，在从内燃机10停止的时间点经历等待时间T1后节流阀防冻用通断驱动指令标记为“1”时，控制单元80按照未图示出的控制程序，将节流阀防冻信号Sf供给节流阀通断控制装置70，节流阀通断控制装置70根据该节流阀防冻信号Sf，执行油门防冻动作。此油门防冻动作中，节流阀驱动装置36使节流阀34的阀开度进行摆动。

本实施方式7的油门防冻动作与实施方式1的油门防冻动作相同，利用该油门防冻动作，能防止节流阀34冻结。

本实施方式7中，控制单元80在内燃机10停止时，从内燃机10的停止时间点经历等待时间T1后，在节流阀34冻结前，进行节流阀34冻结的可能性是否高的判断，并且在判断为该可能性高时，在节流阀34变成油门冻结状态前执行油门防冻动作。作为节流阀34上产生结露并且该结露产生的水滴结冰的结果，发生节流阀34的冻结。将因结露而在节流阀34产生的水滴100％结冰的状态当作节流阀冻结的状态，即节流阀冻结状态，但在结露产生的水滴100％结冰前，该水滴达到实质上50％结冰的半结冰状态以前执行控制单元80的油门防冻动作。

由于结露而在节流阀34产生的水滴为0％结冰状态下，执行油门防冻动作时，利用该油门防冻动作能抖落节流阀34上结露的水滴，因此可防止发展到节流阀冻结状态。在节流阀34上结露的水滴50％结冰的半结冰状态下，执行油门防冻动作时，利用该油门防冻动作，能抖落节流阀34上结露的水滴及其实质上一半结冰的冰，因而同样能防止发展到油门冻结状态。

本实施方式7中，控制单元80在从内燃机10停止时间点经历等待时间T1后，进行节流阀34冻结的可能性是否高的可能性判断；该判断中，环境温度信息Tc小于等于规定值时，判断为节流阀34冻结的可能性高。本实施方式7中，将等待时间T1和可能性判断的规定值Tc0设定成即使节流阀产生结露也在经历等待时间T1后其水滴未达到半结冰状态前执行油门防冻动作。结果，在油门防冻动作中，防止节流阀驱动装置36消耗过大的能量，而且能避免节流阀驱动装置36、节流阀34、其驱动机构损坏。

内燃机10运转中，包含节流阀34的节流阀体33的温度有时会升高；这种情况下，紧接在内燃机10停止后，不发生结露，而从内燃机10停止的时间点经历包含节流阀34的节流阀体33得到充分冷却的规定时间后，发生结露。水滴的结冰并不是与结露同时发生，而是在从发生结露经历规定时间后发生水滴结冰，并且在该水滴实质上100％结冰时，节流阀34冻结。

根据实施方式7，则可在内燃机10停止后最容易冻结的时间中，节流阀34变成油门冻结状态前，实施节流阀34的防冻动作，能可靠地防止节流阀冻结。

实施方式7中，使对等待定时器设定的等待时间T1固定，但也可使其根据环境温度等产生变化。实施方式7中，根据环境温度信息Tc实施节流阀34冻结可能性的判断，但也可根据吸气空气温度信息Ta、内燃机温度信息Tw、包含日期信息和时刻信息的时间信息DT、位置信息Lo或排气回流装置50的阀开度履历信息进行实施。这时，将等待时间T1、节流阀34冻结的可能性是否高的可能性判断中使用的对吸气温度信息Ta的规定值Ta0、对环境温度信息Tc的规定值Tc0、对时间信息DT的规定日期范围和时刻范围、对位置信息Lo的规定位置范围以及对回流阀装置52的阀开度的规定值设定成：经历等待时间T1后即使油门产生结露，也在其水滴达到半结冰状态前，执行油门防冻动作。

实施方式8

本实施方式8做成从内燃机10停止的时间点经历规定的等待时间后，控制单元启动对节流阀34的防冻动作，并且以规定的时间间隔进行K1(K1为整数)次防冻动作。其它方面构成与实施方式1相同。

本实施方式8中，控制单元80在内燃机10停止中，从内燃机10的停止时间点经历等待时间T1后，从环境温度传感器82输入的环境温度信息Tc小于等于规定值(例如0℃)时，判断为节流阀34冻结的可能性高，并且每规定间隔时间对节流阀通断控制装置70发送K1次油门防冻信号Sf。节流阀通断控制装置70按照油门防冻信号Sf，驱动节流阀驱动装置36，授给节流阀34摆动动作。本实施方式8中，控制单元80在判断为节流阀34冻结的可能性高时，进行等待到从内燃机10停止的时间点经历规定的等待时间T1(例如1小时)为止，并且在经过该等待时间T1后，在规定时间间隔(例如30分钟)实施K1次油门防冻动作。

具体而言，控制单元80在判断为节流阀34冻结的可能性高时，进行等待到从内燃机10停止的时间点经历规定的等待时间T1(例如1小时)为止，并且在经历该等待时间T1后，实施第1次油门防冻动作。控制单元80在实施第1次油门防冻动作后，在规定的间隔时间(例如30分钟)重复实施油门防冻动作。这里，实施油门防冻动作的总计次数为间隔时间计数器中设定的K1次(例如5次)。

按照图10和图11说明本实施方式8的油门防冻动作。图10是实施实施方式8中的等待时间计测和间隔时间计测的流程图，每规定时间(例如每500ms)加以执行。此图8的流程图包含4个步骤S801～S804。

首先，在步骤S801判断等待定时器是否0，在等待定时器是0时，步骤S801的判断结果为“是”，因而当作已经历等待时间T1，结束运作。等待定时器不是0时，步骤S801的判断结果为“否”，因而控制单元80在步骤S802实施等待定时器的递减运算。接着，在步骤S803进行间隔定时器是否0的判断。间隔定时器是0时，步骤S803的判断结果为“是”，当作已经历间隔时间。间隔定时器不是0时，步骤S803的判断结果为“否”，进至步骤S804，实施间隔定时器的递减运算后，结束运作。

图11是实施方式8的防冻动作控制流程图，每规定时间(例如每20ms)加以执行。图11的控制流程图包含16个步骤S805～S820。

首先，控制单元80在步骤S805中，利用来自未图示出的曲轴转角传感器的信号等判断内燃机10是否停止，并且在内燃机10不是停止时，步骤S805的判断结果为“否”，所以进至步骤S806。此步骤S806中，使结束标记置“0”，对等待定时器设定T1(例如1小时)，使等待结束标记置“0”，并且对间隔计数器设定K1后，结束运作。内燃机10停止时，步骤S805的判断结果为“是”，进至下一步骤S807。此步骤S807中，判断结束标记是否1，在结束标记是1时，步骤S807的判断结果为“是”，当作油门防冻动作结束，从而结束运作。结束标记不是1时，步骤S807的判断结果为“否”，进至下一步骤S808。

步骤S808中，判断等待标记是否1。等待结束标记不是1时，步骤S808的判断结果为“否”，进至步骤S809。此步骤S809中，判断等待定时器是否0，在等待定时器不是0时，步骤S706的判断结果为“否”，因而控制单元80判断为正在等待，并结束运作。等待定时器是0时，步骤S809的判断结果为“是”，因而进至下一步骤S810，在步骤S810从环境温度传感器82读入环境温度信息Tc后，进至下一步骤S811。

该步骤S811中，判断从环境温度传感器82输入的环境温度信息Tc是否小于等于规定值Tc0(例如小于等于0℃)。环境温度信息Tc不是小于等于规定值Tc0时，步骤S811的判断结果为“否”，当作不需要实施节流阀防冻动作，从而结束运作。从环境温度传感器82输入的环境温度信息Tc小于等于规定值Tc0时，步骤S811的判断结果为“是”，当作需要实施节流阀防冻动作，进至后续的步骤S812、S813、S814。在步骤S812对间隔定时器设定T2(例如30分钟)，在步骤S813使等待结束标记置“1”，在步骤S814使节流阀防冻用通断驱动指令标记置“1”后，结束运作。

等待结束标记是1时，步骤S808的判断结果为“是”，因而在下一步骤S815判断间隔定时器是否0。间隔定时器不是0时，步骤S815的判断结果为“否”，控制单元80判断为处于间隔时间中，从而结束运作。间隔定时器是0时，步骤S815的判断结果为“是”，因而进至下一步骤S816，实施间隔定时器的递减运算后，进至下一步骤S817。步骤S817中，判断间隔计数器是否0。

间隔计数器不是0时，步骤S817的判断结果为“否”，因而进至步骤S818，对间隔计数器设定T2，并且在下一步骤S820使节流阀防冻用通断驱动指令标记置“1”。间隔计数器为0时，步骤S817的判断结果为“是”，因而在步骤S819使结束标记置“1”，并且在下一步骤S820使节流阀防冻用通断驱动指令标记置“1”后，结束运作。

本实施方式8中，在从内燃机10停止的时间点经历等待时间T1后节流阀防冻用通断驱动指令标记为“1”时，控制单元80每经历规定的间隔时间对节流阀通断控制装置70供给K1次节流阀防冻信号Sf，节流阀通断控制装置70根据该节流阀防冻信号Sf，执行油门防冻动作。此油门防冻动作中，节流阀驱动装置36使节流阀34的阀开度进行摆动。

本实施方式8中，在规定间隔时间实施的K1次的各油门防冻动作与实施方式1的油门防冻动作相同，利用该油门防冻动作，能防止节流阀34冻结。

本实施方式8中，控制单元80在内燃机10停止时，从内燃机10的停止时间点经历等待时间T1后，在节流阀34冻结前，进行节流阀34冻结的可能性是否高的判断，并且在判断为该可能性高时，每经历规定的间隔时间，在节流阀34变成油门冻结状态前执行K1次油门防冻动作。作为节流阀34上产生结露并且该结露产生的水滴结冰的结果，发生节流阀34的冻结。将因结露而在节流阀34产生的水滴100％结冰的状态当作节流阀冻结的状态，即节流阀冻结状态，但在结露产生的水滴100％结冰前，该水滴达到实质上50％结冰的半结冰状态以前执行控制单元80的油门防冻动作。

由于结露而在节流阀34产生的水滴为0％结冰状态下，执行油门防冻动作时，利用该油门防冻动作能抖落节流阀34上结露的水滴，因此可防止发展到节流阀冻结状态。在节流阀34上结露的水滴50％结冰的半结冰状态下，执行油门防冻动作时，利用该油门防冻动作，能抖落节流阀34上结露的水滴及其实质上一半结冰的冰，因而同样能防止发展到油门冻结状态。

本实施方式8中，将等待时间T1、间隔时间T2和节流阀34冻结的可能性是否高的可能性判断的规定值Tc0设定成即使节流阀产生结露，也在经历等待时间T1后其水滴未达到半结冰状态前执行油门防冻动作。结果，在油门防冻动作中，防止节流阀驱动装置36消耗过大的能量，而且能避免节流阀驱动装置36、节流阀34、其驱动机构损坏。

内燃机10运转中，包含节流阀34的节流阀体33的温度有时会升高；此情况下，紧接在内燃机10停止后，不发生结露，而从内燃机10停止的时间点经历包含节流阀34的节流阀体33得到充分冷却的规定时间后，发生结露。这时，多数情况下，经历规定时间后花费不短的时间一点一点地发生结露，该结露中产生的水滴慢慢结冰。

根据实施方式8，则可在内燃机10停止后最容易发生冻结的时间段，重复实施节流阀防冻动作，能可靠地去除一点一点地发生的结露、结冰，从而可靠地防止节流阀冻结。

实施方式8中，使对等待定时器设定的等待时间T1、对间隔定时器设定的间隔时间T2、对间隔计数器设定的规定次数固定，但也可使其根据环境温度等产生变化。实施方式8中，根据环境温度信息Tc实施节流阀34冻结可能性的判断，但也可根据吸气空气温度信息Ta、内燃机温度信息Tw、包含日期信息和时刻信息的时间信息DT、位置信息Lo或排气回流装置50的阀开度履历信息进行实施。这时，将等待时间T1、节流阀34冻结的可能性是否高的可能性判断中使用的对吸气温度信息Ta的规定值Ta0、对环境温度信息Tc的规定值Tc0、对时间信息DT的规定日期范围和时刻范围、对位置信息Lo的规定位置范围以及对回流阀装置52的阀开度的规定值设定成：经历等待时间T1后而且其后经历各间隔时间T2后，即使油门产生结露，也在其水滴达到半结冰状态前，执行油门防冻动作。

实施方式9

本实施方式9做成控制单元80判断为在内燃机10停止时节流阀34冻结的可能性高时，蓄电池61的电源电压低于规定值V(例如11V)时，禁止油门防冻动作。其它方面构成与实施方式1相同。

具体而言，本实施方式9在内燃机10停止中，控制单元80在从环境温度传感器82输入的环境温度信息Tc小于等于规定值Tc0(例如0℃)时，判断为节流阀34冻结的可能性高。然而，本实施方式9中，即使控制单元80判断为节流阀34冻结的可能性高时，蓄电池61的电源电压低于规定值V(例如11V)时也禁止油门防冻动作。蓄电池61是12V系列的电池，通常保持实质上13V的电源电压，但低于11V时，蓄电池61变成过放电状态。

参照图12说明本实施方式9的油门防冻动作。图12是实施方式12的油门防冻动作的控制流程图，每规定时间(例如20ms)加以执行。该图12的流程图包含9个步骤S901～S909。该步骤S901～S905与图2所示的步骤S101～S105相同，因而省略说明。

步骤S904中，从环境温度传感器905输入的环境温度信息Tc小于等于规定值Tc0时，步骤S905的判断结果为“是”，判断为不必实施油门防冻动作，但这时在下一步骤S906读入蓄电池61的电源电压后，在接着的步骤S907判断该蓄电池61的电源电压是否大于等于规定值V(例如11V)。电源电压不是大于等于规定值V时，步骤S907的判断结果为“否”，从而结束运作。这时，禁止油门防冻动作。蓄电池61的电源电压大于或大于规定值时，步骤S905的判断结果为“是”，因而在下一步骤908使结束标记置“1”，又，在接着的步骤S909使节流阀防冻用通断驱动指令标记置“1”后，结束运作。

本实施方式9中，在节流阀防冻用通断驱动指令标记为“1”时，控制单元80按照未图示出的程序对节流阀通断控制装置70供给节流阀防冻信号Sf，节流阀通断控制装置70根据该节流阀防冻信号Sf，执行油门防冻动作。此油门防冻动作中，节流阀驱动装置36使节流阀34的阀开度进行摆动。

本实施方式9中的油门防冻动作与实施方式1的油门防冻动作相同，利用该油门防冻动作，能防止节流阀34冻结。

根据本实施方式9，则附属于内燃机10的蓄电池61的电源电压低于规定值V时，禁止节流阀驱动装置36的油门防冻动作，从而能防止油门防冻动作引起的蓄电池61的过放电。

实施方式9中，使禁止油门防冻动作的蓄电池61的电源电压固定，但也可使其根据环境温度等产生变化。实施方式9中，根据环境温度信息Tc实施节流阀34冻结可能性的判断，但也可根据吸气空气温度信息Ta、内燃机温度信息Tw、包含日期信息和时刻信息的时间信息DT、位置信息Lo或排气回流装置50的阀开度履历信息，进行实施。

工业上的实用性

本发明的内燃机控制装置，可用于轿车、卡车等各种汽车。

Claims (14)

1、一种内燃机控制装置，其特征在于，具有

附属于内燃机的蓄电池、

从该蓄电池接受供电并控制所述内燃机的控制单元、以及

从所述蓄电池接受供电并驱动所述内燃机的节流阀的节流阀驱动装置，并且所述控制单元在所述内燃机运转中控制所述节流阀驱动装置，以调整所述节流阀的阀开度；其中

所述控制单元构成为在所述内燃机停止时从所述蓄电池接受供电，并进行所述节流阀冻结的可能性是否高的可能性判断；

所述控制单元判断为在所述内燃机停止时所述节流阀冻结的可能性高时，在所述节流阀形成油门冻结状态前，控制所述节流阀驱动装置，使得所述节流阀驱动装置从所述蓄电池接受供电，并执行使所述节流阀的阀开度摆动的防冻动作。

2、如权利要求1中所述的内燃机控制装置，其特征在于，

所述防冻动作包含使所述节流阀的阀开度为全开通的动作和使所述节流阀的阀开度为全关断的动作。

3、如权利要求1中所述的内燃机控制装置，其特征在于，

所述防冻动作包含使所述节流阀的阀开度为全开通的动作和使该阀开度半开通的动作。

4、如权利要求1中所述的内燃机控制装置，其特征在于，

还具有检测出所述内燃机所处环境温度并输出与该环境温度对应的环境温度信息的环境温度检测部件，

所述控制单元根据所述环境温度信息，进行所述可能性判断。

5、如权利要求1中所述的内燃机控制装置，其特征在于，

还具有检测出所述内燃机的吸气管内的空气温度并输出与该空气温度对应的吸气温度信息的吸气温度信息检测部件，

所述控制单元根据所述吸气温度信息，进行所述可能性判断。

6、如权利要求1中所述的内燃机控制装置，其特征在于，

还具有检测出所述内燃机温度并输出与该温度对应的内燃机温度信息的内燃机温度检测部件，

所述控制单元根据所述内燃机温度信息，进行所述可能性判断。

7、如权利要求6中所述的内燃机控制装置，其特征在于，

将检测出所述内燃机的冷却水温度的冷却水温度检测器，用作所述内燃机温度检测部件。

8、如权利要求1中所述的内燃机控制装置，其特征在于，

所述控制单元根据包含日期信息和时刻信息的时间信息，进行所述可能性判断。

9、如权利要求1中所述的内燃机控制装置，其特征在于，

还具有检测出所述内燃机所处地图上位置并输出与该位置对应的位置信息的位置检测部件，

所述控制单元根据所述位置信息，进行所述可能性判断。

10、如权利要求1中所述的内燃机控制装置，其特征在于，

所述内燃机具有使排放气回流到所述吸气管的排气回流装置，

所述控制单元根据所述内燃机运转中的所述排气回流装置的驱动量，进行所述可能性判断。

11、如权利要求1中所述的内燃机控制装置，其特征在于，

所述控制单元在从所述内燃机停止的时间点经历规定的等待时间后，启动所述防冻动作。

12、如权利要求1中所述的内燃机控制装置，其特征在于，

所述控制单元在从所述内燃机停止的时间点经历规定的等待时间后，以规定的时间间隔，连续多次进行所述防冻动作。

13、如权利要求1中所述的内燃机控制装置，其特征在于，

在所述内燃机停止时所述蓄电池的电源电压低于规定值时，禁止所述控制单元的所述防冻动作。

14、如权利要求1中所述的内燃机控制装置，其特征在于，

所述防冻动作包含使所述节流阀的阀开度为全关断的动作和使该阀开度半开通的动作。

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