CN113431686B - 汽油机节气门露水清洁控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于节气门控制技术领域，公开了一种汽油机节气门露水清洁控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括步骤：采集发动机在熄火时刻的环境温度和环境湿度；根据环境温度和环境湿度判断是否满足清洁条件；若满足清洁条件，采集熄火时刻的发动机的初始温度；根据熄火时刻、初始温度和环境温度确定发动机降至预设温度时的执行时刻，其中，所述预设温度不小于0℃；在执行时刻控制节气门执行清洁动作。该控制方法能够在发动机水温降低到预设温度时执行清洁程序，进而在结冰前进行露水清洁，极大程度上降低节气门结冰概率，同时大幅降低节气门在破冰的过程中的占空比输出，延长了节气门的使用寿命。

Description

汽油机节气门露水清洁控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及节气门控制技术领域，尤其涉及一种汽油机节气门露水清洁控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

车辆在较低环境中，水汽会在节气门附近冷凝成成露水，露水聚集后可能会出现结冰的现象，严重时会导致节气门阀片卡住。在发动机运行时，可能会造成节气门电机电流过大而烧蚀。当节气门结冰，起动发动机后节气门翻板无法在规定时间内开至目标位置，系统后台报故障码，发动机点火后进入限扭状态，踩油门踏板节气门不动作等问题。

现有技术中的发动机节气门的保护方法是通过在一定预设位置范围内来回摆动一定次数，以达到破冰的目的。但在这种控制过程会导致节气门在破冰的过程中的大占空比输出，降低了使用寿命。

发明内容

本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的汽油机节气门露水清洁控制方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，一种汽油机节气门露水清洁控制方法，包括步骤：

采集发动机在熄火时刻的环境温度和环境湿度；

根据所述环境温度和所述环境湿度判断是否满足清洁条件；

若满足清洁条件，采集所述熄火时刻的所述发动机的初始温度；

根据所述熄火时刻、所述初始温度和所述环境温度确定所述发动机降至预设温度时的执行时刻，其中，所述预设温度不小于0℃；

在所述执行时刻控制节气门执行清洁动作。

该控制方法能够在发动机水温降低到预设温度时执行清洁程序，进而在结冰前进行露水清洁，从而降低节气门结冰概率，同时大幅降低节气门在破冰的过程中的占空比输出，延长了节气门的使用寿命。

作为上述汽油机节气门露水清洁控制方法的优选方案，所述根据所述熄火时刻、所述初始温度和所述环境温度确定所述发动机降至预设温度时的执行时刻的步骤包括：

根据所述初始温度、所述环境温度和发动机标定系数获得从所述初始温度降至所述预设温度的降温时长；

根据所述熄火时刻和所述降温时长获得所述执行时刻。

先获得降温时长，再由熄火时刻得到执行时刻。

作为上述汽油机节气门露水清洁控制方法的优选方案，所述在所述执行时刻控制节气门执行清洁动作的步骤包括：

控制节气门沿敞开方向旋转至第一开度、再沿闭合方向旋转至第二开度，重复N次；

重复到第N次时，控制所述节气门回到自然开度；

计数清零。

通过控制节气门在第一开度和第二开度往复N次从而将节气门表面的露水甩掉，避免露水聚集结冰，当重复到第N次时，节气门回到自然开度，且计数清零，以便于下次重新计数。

作为上述汽油机节气门露水清洁控制方法的优选方案，所述控制节气门沿敞开方向旋转至第一开度、再沿闭合方向旋转至第二开度的步骤包括：

发出所述节气门沿敞开方向旋转至所述第一开度的指令，并开始计时；

间隔检测时长后检测第一实际开度；

若所述第一实际开度与所述第一开度的差值在第一预设开度范围内，发出所述节气门沿闭合方向旋转至所述第二开度的指令，并开始计时；

间隔所述检测时长后检测第二实际开度；

若所述第二实际开度与所述第二开度的差值在第二预设开度范围内，计数1次。

发出打开节气门至第一开度的指令后，等待检测时长，检测第一实际开度，若节气门正常工作，则第一实际开度与第一开度的差值在第一预设开度范围内，同理，发出打开节气门至第二开度的指令后，间隔检测时长，检测第二实际开度，若节气门正常工作，则第二实际开度与第二开度的差值在第二预设开度范围内，节气门正常工作从初始状态到第一实际开度再到第二实际开度，表明完成一次清洁周期，节气门上的露水被甩干一次，并完成一次计数。

作为上述汽油机节气门露水清洁控制方法的优选方案，所述控制节气门沿敞开方向旋转至第一开度，再沿闭合方向旋转至第二开度的步骤还包括：

若第一实际开度与所述第一开度的差值在预设开度范围外，或第二实际开度与所述第二开度的差值在所述预设开度范围外，停止计数；

发出警报；

计数清零。

若第一实际开度与第一开度的差值在第一预设开度范围外，表明在敞开方向上受到阻碍，导致节气门摆动幅度受限，影响甩干露水效率，或第二实际开度与第二开度的差值在第二预设开度范围外，表明在闭合方向上受到阻碍，导致节气门摆动幅度受限，影响甩干露水效率，均视为清洁失败，此时发出警报进行提醒，计数清零以便下次重新执行清洁动作。

作为上述汽油机节气门露水清洁控制方法的优选方案，所述在所述执行时刻控制节气门执行所述清洁动作步骤之前还包括：

获取蓄电池电压；

判断所述蓄电池电压是否大于标定电压值；

若是，在所述执行时刻执行所述清洁动作；

若否，发出电压低提示。

当蓄电池电压不满足标定电压值时，若继续进行清洁程序，容易影响发动机启动，因此若蓄电池电压不满足标定电压值则不会执行后续清洁动作。

作为上述汽油机节气门露水清洁控制方法的优选方案，所述在所述执行时刻控制节气门执行所述清洁动作步骤之前还包括：

检测是否收到故障信号；

若否，执行所述清洁动作；

若是，发出故障提示。

若汽车已经存在故障，若继续进行清洁程序，容易影响发动机启动，因此若汽车已经存在故障，则不执行后续清洁动作。

第二方面，一种汽油机节气门露水清洁控制装置，包括：

环境温度湿度获取模块，用于获取发动机在熄火时刻的环境温度和环境湿度；

清洁条件判断模块，用于根据所述环境温度和所述环境湿度判断是否满足清洁条件；

发动机温度获取模块，用于获取发动机在熄火时刻的初始温度；

执行时刻确定模块，用于根据所述熄火时刻、所述初始温度和所述环境温度确定所述发动机降至预设温度时的执行时刻；

清洁动作控制模块，用于在所述执行时刻控制节气门执行清洁动作。

汽油机节气门露水清洁控制装置能够在发动机水温降低到预设温度时执行清洁程序，进而在结冰前进行露水清洁，从而降低节气门结冰概率，同时大幅降低节气门在破冰的过程中的占空比输出，延长了节气门的使用寿命。

第三方面，一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述汽油机节气门露水清洁控制方法的步骤。

该设备能够在发动机水温降低到预设温度时执行清洁程序，进而在结冰前进行露水清洁，从而降低节气门结冰概率，同时大幅降低节气门在破冰的过程中的占空比输出，延长了节气门的使用寿命。

第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述汽油机节气门露水清洁控制方法的步骤。

该计算机可读存储介质，能够在发动机水温降低到预设温度时执行清洁程序，进而在结冰前进行露水清洁，从而降低节气门结冰概率，同时大幅降低节气门在破冰的过程中的占空比输出，延长了节气门的使用寿命。

本发明的有益效果：汽油机节气门露水清洁控制方法、装置、设备及存储介质能够在初始温度降低到预设温度时激活执行清洁程序，能够进而在结冰前进行露水清洁，极大程度上降低节气门结冰概率，同时大幅降低节气门在破冰的过程中的占空比输出，延长了节气门的使用寿命。

附图说明

图1是本申请实施例一的汽油机节气门露水清洁控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例一的汽油机节气门露水清洁控制方法的步骤S100的流程示意图；

图3是本申请实施例一的汽油机节气门露水清洁控制方法的步骤S200的流程示意图；

图4是本申请实施例一的汽油机节气门露水清洁控制方法的步骤S400的流程示意图；

图5是本申请实施例一的汽油机节气门露水清洁控制方法的步骤S500的流程示意图；

图6是本申请实施例一的汽油机节气门露水清洁控制方法的步骤S501的流程示意图；

图7是本申请实施例二的汽油机节气门露水清洁控制方法的部分流程示意图；

图8是本申请实施例三的汽油机节气门露水清洁控制方法的部分流程示意图；

图9是本申请实施例四的汽油机节气门露水清洁控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

首先对本申请涉及的几个名词进行介绍和解释：

1、汽油机，是指汽油发动机(Gasoline Engine)，是以汽油作为燃料，将内能转化成动能的发动机。由于汽油粘性小，蒸发快，可以用汽油喷射系统将汽油喷入气缸，经过压缩达到一定的温度和压力后，用火花塞点燃，使气体膨胀做功。汽油机的特点是转速高、结构简单、质量轻、造价低廉、运转平稳、使用维修方便。汽油机在汽车上，特别是小型汽车上大量使用。

2、节气门，是控制空气进入发动机的一道可控阀门，气体进入进气管后会和汽油混合变成可燃混合气，从而燃烧形成做功。节气门的上端接空气滤清器，下端连接发动机缸体，被称为是汽车发动机的咽喉。车子加速是否灵活，与节气门的脏污有很大的关系，节气门清洁可以减轻油耗更可以使发动机灵活而有劲。

3、露水，车辆停放时间过长，空气中的水蒸气会在进气歧管中随着发动机温度降低而凝结成水珠。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

参阅图1，其示出了一种汽油机节气门露水清洁控制方法的流程示意图，如图所示，该方法包括：S100、采集发动机在熄火时刻t₀的环境温度H₀和环境湿度Hu₀。

图2是申请实施例一的汽油机节气门露水清洁控制方法的步骤S100的流程图。如图2所示，步骤S100包括以下步骤S101-S102：

S101、获取发动机熄火时刻t₀。当汽车发动机熄火时，汽车ECU记录该时刻t₀。

S102、获取环境温度H₀和环境湿度Hu₀。

通过环境温度传感器和环境湿度传感器分别获取此时环境温度H₀和环境湿度Hu₀。并将两个数据发送至汽车ECU。

需要说明的是，环境温度H₀和环境湿度Hu₀均是发动机的熄火时刻所测得，并且可以理解为在较长一段时间内，气温不会发生剧烈变化，这样在之后计算出的执行时刻不会有较大误差。继续参见图1，步骤S100之后进入步骤S200、根据环境温度H₀和环境湿度Hu₀判断是否满足清洁条件。

参见图3，步骤S200包括以下步骤S201-S202：

S201、比较环境温度H₀与标定环境温度H₁的大小，以及比较环境湿度Hu₀与标定环境湿度Hu₁的大小。

汽车ECU内存储有标定环境温度H₁以及标定环境湿度Hu₁，并计算环境温度H₀与标定环境温度H₁的差值，以及环境湿度Hu₀与标定环境湿度Hu₁的差值。

S202、若环境温度H₀低于标定环境温度H₁，且环境湿度Hu₀高于标定环境湿度Hu₁，则确定满足清洁条件。

汽车ECU计算环境温度H₀与标定环境温度H₁的差值小于0，环境湿度Hu₀与标定环境湿度Hu₁的差值大于0，则确定满足清洁条件。

参见图1，步骤S200之后进入步骤S300、若满足清洁条件，采集熄火时刻t₀的发动机的初始温度T₀。

具体地，在熄火时刻t₀通过发动机出水口上的水温传感器获取熄火时刻t₀的初始温度T₀。需要说明的是，发动机温度与发动机出水口的温度一致，且出水口的温度便于测量，因此，将发动机出水口所测温度视为发动机的温度。

参见图1，步骤S300之后进入步骤S400、根据熄火时刻t₀、初始温度T₀和环境温度H₀确定发动机降至预设温度T₁时的执行时刻t₁，其中，预设温度T₁不小于0℃。

需要说明的是，步骤S400中，预设温度T₁设置为不小于0℃，能够在即将结冰而未结冰时，及时响应，同时避免温度较高时过早开启清洁动作而没有达到露水清洁的效果。在本申请实施例中预设温度T₁的范围在0-2℃，例如，可以设置为0.5℃。

通常情况下，汽车在连续行驶20分钟后，发动机温度T能够达到90℃左右，当发动机关闭后，发动机温度T受到外界环境影响降温直至0.5℃时，节气门需要被执行清洁动作。

当然本申请实施例的预设温度T₁可以设置为其他值，例如0.1℃、0.6℃、1.8℃等，考虑到节省计算力以及环境不会发生急剧突变，预设温度T₁为接近0℃的0.5℃时可执行清洁动作，避免之后发动机温度T继续降低导致节气门表面的露水结冰。

参见图4，步骤S400步骤包括以下步骤S401-S402：

S401、根据初始温度T₀、环境温度H₀和发动机标定系数a获得从初始温度T₀降至预设温度T₁的降温时长。

S402、根据熄火时刻t₀和降温时长获得执行时刻t₁。

具体地，构建时间t与发动机温度T的函数关系T(t)，并获得t-t₀的值：

T(t)＝H₀+(T₀-H₀)e^a(t-t0)

其中，a为与发动机相关的标定常数；T₀为熄火时刻t₀的发动机温度，H₀为环境温度。

执行时刻t₁与熄火时刻t₀以及t-t₀的值的函数关系为：t₁＝t₀+(t-t₀)。

例如，若通过时间t与发动机温度T的函数关系T(t)计算出t-t₀的值为2400(秒)，即四十分钟，熄火时刻t₀为九点一刻，则执行时刻t₁的结果为九点五十五分。

需要说明的是，根据上述两个公式获得的t-t₀的值的单位为秒，因此，获得执行时刻t₁的结构也精确到秒。即，若熄火时刻t₀为九点十五分二十八秒，计算出t-t₀的值为2400(秒)，即四十分钟，则执行时刻t₁的结果为九点五十五分二十八秒。

当然，为了节省算力，也可以将t-t₀的值四舍五入为分钟，例如，若计算出t-t₀的值为2428(秒)，即四十分钟零二十八秒，可以约等于四十分钟，若熄火时刻t₀为九点十五分二十八秒，视为九点十五分，则执行时刻视为九点五十五分整。

参见图1，步骤S400后进入步骤S500、在执行时刻控制节气门执行清洁动作。

如图5所示，步骤S500包括以下步骤S501-S503：

S501、控制节气门沿敞开方向旋转至第一开度θ1、再沿闭合方向旋转至第二开度θ2，重复N次。

S502、重复到第N次时，控制节气门回到自然开度。

S503、计数清零。

通过控制节气门在第一开度θ1和第二开度θ2往复N次从而将节气门表面的露水甩掉，避免露水聚集结冰，当重复到第N次时，节气门正常关闭，且计数清零，以便于下次重新计数。

在本申请实施例中，第一开度θ1设置为85°，第二开度θ2设置为2°，从自然开度(在本申请实施例中，自然开度设置为5°)沿敞开方向旋转至85°再沿闭合方向旋转至2°，往复一次计数一次，如此重复直到第四次结束，控制节气门回到自然开度5°，且计数清零，以便于下次重新计数。并且，计数清零后视为完成汽油机节气门露水清洁控制。

如图6所示，其中步骤S501包括以下步骤S5011-S5017：

S5011、发出节气门沿敞开方向旋转至第一开度θ1的指令，并开始计时。

S5012、间隔检测时长后检测第一实际开度θ10。

S5013、判断第一实际开度θ10与第一开度θ1的差值是否在第一预设开度范围内。

S5014、若第一实际开度θ10与第一开度θ1的差值在第一预设开度范围内，发出节气门沿闭合方向旋转至第二开度θ2的指令，并开始计时。

S5015、间隔检测时长后检测第二实际开度θ20。

S5016、判断第二实际开度θ10与第二开度θ2的差值是否在第二预设开度范围内。

S5017、若第二实际开度θ10与第二开度θ2的差值在第二预设开度范围内，计数1次。

在本申请实施例中，检测时长为200毫秒，第一预设开度范围在0-2°，第二预设开度范围与第一预设开度范围一致。

具体地，汽车ECU发出节气门沿敞开方向旋转至85°的指令，并开始计时，200毫秒后通过节气门位置传感器检测此时第一实际开度θ10，若第一实际开度θ10为84°，则其与第一开度θ1的差值在第一预设开度范围0-2°之间，之后汽车ECU发出节气门沿闭合方向旋转至2°的指令，并开始计时，间隔200毫秒后节气门位置传感器再次检测第二实际开度θ20，若第二实际开度θ20为3°，则其与第二开度θ2的差值在第二预设开度范围0-2°之间，计数1次。步骤S5017之后进入步骤S502、重复到第N次时，控制节气门回到自然开度5°。

该控制方法能够在初始温度T₀降低到预设温度T₁时激活执行清洁程序，能够进而在结冰前进行露水清洁，极大程度上降低节气门结冰概率，同时大幅降低节气门在破冰的过程中的占空比输出，延长了节气门的使用寿命。

需要说明的是，步骤S5013和步骤S5016之后还包括：S5018、若第一实际开度θ10与第一开度θ1的差值在预设开度范围外，或第二实际开度θ20与第二开度θ20的差值在预设开度范围外，停止计数。

步骤S5018之后还包括步骤S5019、发出警报。

需要说明的是，发出警报的方式可以设置为点亮故障灯。又或者，发出警报的方式可以为显示在中控屏的字幕信息。字幕信息可包括：节气门故障。

需要说明的是，步骤S5019之后到步骤S503、计数清零。

例如，汽车ECU发出节气门沿敞开方向旋转至85°的指令，并开始计时，200毫秒后通过开度传感器检测此时第一实际开度θ10，若第一实际开度θ10为70°，则其与第一开度θ1的差值不在第一预设开度范围0-2°之间，停止计数，并发出警报。或者，汽车ECU发出节气门沿闭合方向旋转至2°的指令，并开始计时；间隔200毫秒后开度传感器再次检测第二实际开度θ20，若第二实际开度θ20为20°，则其与第二开度θ2的差值不在第二预设开度范围0-2°之间，停止计数，并点亮故障灯。点亮故障灯后，进入步骤S503、计数清零。

若第一实际开度θ10与第一开度θ1的差值在第一预设开度范围外，表明在敞开方向上受到阻碍，导致节气门摆动幅度受限，影响甩干露水效率，或第二实际开度θ20与第二开度θ2的差值在第二预设开度范围外，表明在闭合方向上受到阻碍，导致节气门摆动幅度受限，影响甩干露水，均视为清洁失败，之后计数清零。这样，修好节气门以后，计数重新计算，不会发生误判。

实施例二：

实施例二与实施例一大致相同，其区别在于步骤S400和S500之间存在其他步骤，图7是本申请实施例二的汽油机节气门露水清洁控制方法的部分流程示意图。如图7所示，步骤S400之后包括以下步骤：

S601、获取蓄电池电压V₁。

S602、判断蓄电池电压V₁是否大于标定电压值V₀。

若是，即蓄电池电压V₁大于标定电压值V₀，则S602步骤之后进入步骤S500。

若否，即蓄电池电压V₁小于标定电压值V₀，则S602步骤之后进入步骤S603、发出电压低提示。

具体地，汽车的蓄电池电压一般都在12V左右，车辆发动后会提升到13V-14V，在本申请实施例中，标定电压值V₀设为11V，发动机熄火后，ECU仍然会工作一段时间(例如5s)，汽车ECU读取该电压，若高于11V，例如12V，说明蓄电池电压满足标定电压值V₀，能够继续进行清洁程序，不会影响发动机再次启动，可以进行后续清洁动作。

汽车ECU读取该电压，若低于11V，例如10V，说明蓄电池电压不满足标定电压值V₀时，若继续进行清洁程序，容易影响发动机启动，因此若蓄电池电压不满足标定电压值V₀则不执行后续清洁动作。

实施例二的优势在于，避免影响发动机启动。

实施例三：

实施例三与实施例一大致相同，其区别在于步骤S400和S500之间存在其他步骤，图8是本申请实施例三的汽油机节气门露水清洁控制方法的部分流程图。如图8所示，步骤S400之后还包括以下步骤：

S701、检测是否收到故障信号。

若否，继续进入步骤S202。

若是，进入步骤S702、发出故障提示。

具体地，步骤S400后，进入S701、检测是否收到故障信号，若没有收到故障信号，则继续进入步骤S500。若收到例如电瓶故障信号，发出关于电瓶故障提示。

具体地，故障信号包括以下几种：

1、电瓶故障信号，例如，电瓶故障灯亮起，一旦汽车的电瓶信号灯在汽车启动之后还是常亮状态，那么就是说明电瓶出现异常，这个时候建议不要开车了，就算开的话也是跑不了多长时间的，还不如为了降低故障受损范围及时维修，以免危机发动机的安全问题。

2、发动机水温故障信号，例如，水温故障灯亮起，一旦汽车出现缺水，汽车的温度就会急剧上升，这个时候的发动机气缸变形等问题都是小事，一旦出现爆缸的情况，那么就可能是车毁人亡的惨剧，水温故障灯如果是出现蓝色信号灯表示水温过低，红色表示水温过高，这个时候就需要加冷却液或者纯净水，否则的话就请及时停车等待维修。

3、机油故障信号，例如，机油故障灯亮起，一旦机油信号灯亮起，那么可能是机油不足、机油压力过低等问题，这个时候也需要及时停车，检查信号灯故障原因，如果车主不重视的话会出现发动机磨损、油路堵塞、机油泵损坏等，长时间行驶最终能够导致发动机严重受损。

4、发动机故障信号，例如发动机故障灯亮起，一旦出现发动机故障灯常亮的状态，那么就表示发动机出现故障了，这个时候就只能停车待专业人士检查了，不然会影响整车的性能。

上述四种故障优先于节气门结冰故障，因此，若收到上述四种故障信号，再判断是否存在节气门是否结冰已无意义，从而节省算力。

实施例四：

本实施例提供一种汽油机节气门露水清洁控制装置，如图9，该控制装置包括环境温度湿度获取模块10、清洁条件判断模块20、发动机温度获取模块30、执行时刻确定模块40和清洁动作控制模块50。具体地，环境温度湿度获取模块10用于获取发动机在熄火时刻t₀的环境温度H₀和环境湿度Hu₀。清洁条件判断模块20用于根据环境温度H₀和环境湿度Hu₀判断是否满足清洁条件。发动机温度获取模块30用于获取发动机在熄火时刻t₀的初始温度T₀。执行时刻确定模块40用于根据熄火时刻t₀、初始温度T₀和环境温度H₀确定发动机降至预设温度T₁时的执行时刻t₁。清洁动作控制模块50用于在执行时刻t₁控制节气门执行清洁动作。该汽油机节气门露水清洁控制装置，能够在初始温度降低到预设温度时激活执行清洁程序，能够进而在结冰前进行露水清洁，极大程度上降低节气门结冰概率，同时大幅降低节气门在破冰的过程中的占空比输出，延长了节气门的使用寿命。

实施例五：

本实施例提供一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的汽油机节气门露水清洁控制方法的步骤。该设备能够在初始温度降低到预设温度时激活执行清洁程序，能够进而在结冰前进行露水清洁，极大程度上降低节气门结冰概率，同时大幅降低节气门在破冰的过程中的占空比输出，延长了节气门的使用寿命。

在一个可选实施例中提供了一种设备，设备包括：处理器和存储器。其中，处理器和存储器相连，如通过总线相连。可选地，设备还可以包括收发器。需要说明的是，实际应用中收发器不限于一个，该设备的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线可以是PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended IndustryStandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

存储器可以是ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(RandomAccess Memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead OnlyMemory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器来控制执行。处理器用于执行存储器中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

实施例六：

本实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行如上述的汽油机节气门露水清洁控制方法的步骤。该计算机可读存储介质能够在初始温度降低到预设温度时激活执行清洁程序，能够进而在结冰前进行露水清洁，极大程度上降低节气门结冰概率，同时大幅降低节气门在破冰的过程中的占空比输出，延长了节气门的使用寿命。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽油机节气门露水清洁控制方法，其特征在于，包括步骤：

采集发动机在熄火时刻的环境温度和环境湿度；

根据所述环境温度和所述环境湿度判断是否满足清洁条件；

若满足清洁条件，采集所述熄火时刻的所述发动机的初始温度；

根据所述熄火时刻、所述初始温度和所述环境温度确定所述发动机降至预设温度时的执行时刻，其中，所述预设温度不小于0℃；

在所述执行时刻控制节气门执行清洁动作；

所述在所述执行时刻控制节气门执行清洁动作的步骤包括：

控制节气门沿敞开方向旋转至第一开度、再沿闭合方向旋转至第二开度，重复N次；

重复到第N次时，控制所述节气门回到自然开度；

计数清零；

所述控制节气门沿敞开方向旋转至第一开度、再沿闭合方向旋转至第二开度的步骤包括：

发出所述节气门沿敞开方向旋转至所述第一开度的指令，并开始计时；

间隔检测时长后检测第一实际开度；

若所述第一实际开度与所述第一开度的差值在第一预设开度范围内，发出所述节气门沿闭合方向旋转至所述第二开度的指令，并开始计时；

间隔所述检测时长后检测第二实际开度；

若所述第二实际开度与所述第二开度的差值在第二预设开度范围内，计数1次；

所述控制节气门沿敞开方向旋转至第一开度，再沿闭合方向旋转至第二开度的步骤还包括：

若第一实际开度与所述第一开度的差值在预设开度范围外，或第二实际开度与所述第二开度的差值在所述预设开度范围外，停止计数；

发出警报；

计数清零。

2.根据权利要求1所述的汽油机节气门露水清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述熄火时刻、所述初始温度和所述环境温度确定所述发动机降至预设温度时的执行时刻的步骤包括：

根据所述初始温度、所述环境温度和发动机标定系数获得从所述初始温度降至所述预设温度的降温时长；

根据所述熄火时刻和所述降温时长获得所述执行时刻。

3.根据权利要求1所述的汽油机节气门露水清洁控制方法，其特征在于，所述在所述执行时刻控制节气门执行清洁动作的步骤之前还包括：

获取蓄电池电压；

判断所述蓄电池电压是否大于标定电压值；

若是，在所述执行时刻执行所述清洁动作；

若否，发出电压低提示。

4.根据权利要求1或3所述的汽油机节气门露水清洁控制方法，其特征在于，所述在所述执行时刻控制节气门执行清洁动作的步骤之前还包括：

检测是否收到故障信号；

若否，执行所述清洁动作；

若是，发出故障提示。

5.一种用于汽油机节气门露水清洁的设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述的汽油机节气门露水清洁控制方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至4任一项所述的汽油机节气门露水清洁控制方法的步骤。

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