JP2001173464A - 内燃機関のスロットル制御装置 - Google Patents
内燃機関のスロットル制御装置Info
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スロットルバルブと吸気通路の壁面との間に
異物が付着しても異物除去処理が適切に実行され、スロ
ットルバルブの作動不良を引起こさないこと。 【解決手段】 スロットルバルブ１の作動が内燃機関に
影響を与え難い運転状態として、内燃機関の停止時とな
ると、スロットルバルブ１が電動モータによって全閉位
置Ｐ3 を通過される。具体的には、スロットルバルブ１
の最大作動位置Ｐ1 と全閉位置Ｐ3 との間でフューエル
カット時やアイドル時等に対応する作動位置Ｐ2 である
スロットル開度ＴＯと最終停止位置Ｐ4 であるスロット
ル開度ＴＣとの角度範囲にてスロットルバルブ１が小刻
みに往復作動される。このため、スロットルバルブ１と
吸気通路２の壁面との間に例え異物が付着していてもス
ロットルバルブ１が全閉位置Ｐ3 を通過する際に確実に
除去することができる。
異物が付着しても異物除去処理が適切に実行され、スロ
ットルバルブの作動不良を引起こさないこと。 【解決手段】 スロットルバルブ１の作動が内燃機関に
影響を与え難い運転状態として、内燃機関の停止時とな
ると、スロットルバルブ１が電動モータによって全閉位
置Ｐ3 を通過される。具体的には、スロットルバルブ１
の最大作動位置Ｐ1 と全閉位置Ｐ3 との間でフューエル
カット時やアイドル時等に対応する作動位置Ｐ2 である
スロットル開度ＴＯと最終停止位置Ｐ4 であるスロット
ル開度ＴＣとの角度範囲にてスロットルバルブ１が小刻
みに往復作動される。このため、スロットルバルブ１と
吸気通路２の壁面との間に例え異物が付着していてもス
ロットルバルブ１が全閉位置Ｐ3 を通過する際に確実に
除去することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関への吸気
量を制御する内燃機関のスロットル制御装置に関し、特
に、電動モータによりスロットルバルブの開度を制御す
る内燃機関のスロットル制御装置に関するものである。
量を制御する内燃機関のスロットル制御装置に関し、特
に、電動モータによりスロットルバルブの開度を制御す
る内燃機関のスロットル制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、アクセルペダルの踏込量等に応じ
て電動モータを駆動しスロットルバルブの開度を制御す
る『電子スロットルシステム』と称する内燃機関のスロ
ットル制御装置が知られている。この内燃機関のスロッ
トル制御装置においては、アクセルペダルの踏込量を検
知するセンサからの信号またはマイクロコンピュータの
内部演算により求めたスロットルバルブの目標スロット
ル開度に実スロットル開度（実際のスロットル開度）が
一致するように電動モータに電流を流し、電動モータが
駆動されることでスロットルバルブが開閉され吸気通路
を通過する吸気量が制御される。
て電動モータを駆動しスロットルバルブの開度を制御す
る『電子スロットルシステム』と称する内燃機関のスロ
ットル制御装置が知られている。この内燃機関のスロッ
トル制御装置においては、アクセルペダルの踏込量を検
知するセンサからの信号またはマイクロコンピュータの
内部演算により求めたスロットルバルブの目標スロット
ル開度に実スロットル開度（実際のスロットル開度）が
一致するように電動モータに電流を流し、電動モータが
駆動されることでスロットルバルブが開閉され吸気通路
を通過する吸気量が制御される。
【０００３】ところで、内燃機関における燃料の燃焼か
すがスロットルバルブのところまで逆流したりすること
で、スロットルバルブと吸気通路の壁面との間に粘着性
の高い異物（付着物）が付着することがある。内燃機関
の運転中では異物が付着しても揮発成分が多いため硬化
することがないが、内燃機関の停止後しばらくして再び
始動しようとすると、スロットルバルブと吸気通路の壁
面とが異物を介して固着（接着）状態となっていたりし
て、スロットルバルブの作動不良を生じることがある。
すがスロットルバルブのところまで逆流したりすること
で、スロットルバルブと吸気通路の壁面との間に粘着性
の高い異物（付着物）が付着することがある。内燃機関
の運転中では異物が付着しても揮発成分が多いため硬化
することがないが、内燃機関の停止後しばらくして再び
始動しようとすると、スロットルバルブと吸気通路の壁
面とが異物を介して固着（接着）状態となっていたりし
て、スロットルバルブの作動不良を生じることがある。
【０００４】このような不具合に対処する内燃機関のス
ロットル制御装置に関連する先行技術文献として、特公
平７−５９９０１号公報にて開示されたものが知られて
いる。このものでは、スロットルバルブ（絞弁）の作動
角が９０°未満であって、内燃機関の停止時にはスロッ
トルバルブを所定開度となるよう強制的に開くことでス
ロットルバルブと吸気通路の壁面との固着を防止する技
術が示されている。
ロットル制御装置に関連する先行技術文献として、特公
平７−５９９０１号公報にて開示されたものが知られて
いる。このものでは、スロットルバルブ（絞弁）の作動
角が９０°未満であって、内燃機関の停止時にはスロッ
トルバルブを所定開度となるよう強制的に開くことでス
ロットルバルブと吸気通路の壁面との固着を防止する技
術が示されている。
【０００５】ここで、内燃機関のスロットル制御装置に
関連する先行技術文献として、特開平４−２４９６７８
号公報にて開示されたものが知られている。このもので
は、スロットルバルブ（スロットル弁）の作動角が９０
°を越えて回転可能に構成されており、スロットルバル
ブが最終停止位置（不作動位置）付近で回転されても流
れ面積の変化が急激でないため流量の制御を適正に行う
ことができ、また、最小流れ面積においても適正な流れ
を保持することができるとしている。
関連する先行技術文献として、特開平４−２４９６７８
号公報にて開示されたものが知られている。このもので
は、スロットルバルブ（スロットル弁）の作動角が９０
°を越えて回転可能に構成されており、スロットルバル
ブが最終停止位置（不作動位置）付近で回転されても流
れ面積の変化が急激でないため流量の制御を適正に行う
ことができ、また、最小流れ面積においても適正な流れ
を保持することができるとしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述のよう
に、スロットルバルブの作動角が９０°を越え、即ち、
スロットルバルブと吸気通路の壁面との間が最も接近す
る全閉位置の前後を利用してスロットル開度を制御する
ものでは、スロットルバルブと吸気通路の壁面との間に
異物が付着するとスロットルバルブの作動不良が起こる
可能性が想定される。
に、スロットルバルブの作動角が９０°を越え、即ち、
スロットルバルブと吸気通路の壁面との間が最も接近す
る全閉位置の前後を利用してスロットル開度を制御する
ものでは、スロットルバルブと吸気通路の壁面との間に
異物が付着するとスロットルバルブの作動不良が起こる
可能性が想定される。
【０００７】そこで、この発明はかかる不具合の予測性
を解消するためになされたもので、スロットルバルブと
吸気通路の壁面との間に例え異物が付着しても異物除去
処理が適切に実行されることでスロットルバルブの作動
不良を引起こすことがない内燃機関のスロットル制御装
置の提供を課題としている。
を解消するためになされたもので、スロットルバルブと
吸気通路の壁面との間に例え異物が付着しても異物除去
処理が適切に実行されることでスロットルバルブの作動
不良を引起こすことがない内燃機関のスロットル制御装
置の提供を課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の内燃機関のス
ロットル制御装置によれば、内燃機関が所定の運転状態
となると、制御手段によりスロットルバルブが電動モー
タによって全閉位置を通過するよう開閉作動される。こ
れにより、スロットルバルブと吸気通路の壁面との間に
異物が付着していても確実に除去される。
ロットル制御装置によれば、内燃機関が所定の運転状態
となると、制御手段によりスロットルバルブが電動モー
タによって全閉位置を通過するよう開閉作動される。こ
れにより、スロットルバルブと吸気通路の壁面との間に
異物が付着していても確実に除去される。
【０００９】請求項２の内燃機関のスロットル制御装置
によれば、内燃機関が所定の運転状態となると、制御手
段によりスロットルバルブが全閉位置から最大作動位置
側に少し開いた角度位置まで電動モータにて駆動された
のち電動モータへの通電が遮断され、戻しばねの付勢力
のみで全閉位置を通過させ最終停止位置まで戻すよう制
御される。このとき、スロットルバルブが全閉位置付近
で停止または動作不良を呈すると、電動モータの駆動に
よりスロットルバルブが全閉位置を通過するよう開閉作
動される。これにより、スロットルバルブと吸気通路の
壁面との間に異物が付着していても確実に除去される。
によれば、内燃機関が所定の運転状態となると、制御手
段によりスロットルバルブが全閉位置から最大作動位置
側に少し開いた角度位置まで電動モータにて駆動された
のち電動モータへの通電が遮断され、戻しばねの付勢力
のみで全閉位置を通過させ最終停止位置まで戻すよう制
御される。このとき、スロットルバルブが全閉位置付近
で停止または動作不良を呈すると、電動モータの駆動に
よりスロットルバルブが全閉位置を通過するよう開閉作
動される。これにより、スロットルバルブと吸気通路の
壁面との間に異物が付着していても確実に除去される。
【００１０】請求項３の内燃機関のスロットル制御装置
によれば、内燃機関が所定の運転状態となると、制御手
段によりスロットルバルブが全閉位置を通過するよう開
閉作動するものであって、その開閉動作の実行前にスロ
ットルバルブが全閉位置から最大作動位置側に少し開い
た角度位置まで電動モータにて駆動されたのち電動モー
タへの通電が遮断され、戻しばねの付勢力のみで全閉位
置を通過させ最終停止位置まで戻すよう制御される。こ
のとき、スロットルバルブが全閉位置付近で停止または
動作不良を呈すると、電動モータの駆動によりスロット
ルバルブが全閉位置を通過する開閉作動の作動回数が増
加または作動時間が長くされる。これにより、スロット
ルバルブと吸気通路の壁面との間に異物が付着していて
も確実に除去される。
によれば、内燃機関が所定の運転状態となると、制御手
段によりスロットルバルブが全閉位置を通過するよう開
閉作動するものであって、その開閉動作の実行前にスロ
ットルバルブが全閉位置から最大作動位置側に少し開い
た角度位置まで電動モータにて駆動されたのち電動モー
タへの通電が遮断され、戻しばねの付勢力のみで全閉位
置を通過させ最終停止位置まで戻すよう制御される。こ
のとき、スロットルバルブが全閉位置付近で停止または
動作不良を呈すると、電動モータの駆動によりスロット
ルバルブが全閉位置を通過する開閉作動の作動回数が増
加または作動時間が長くされる。これにより、スロット
ルバルブと吸気通路の壁面との間に異物が付着していて
も確実に除去される。
【００１１】請求項４の内燃機関のスロットル制御装置
では、所定の運転状態として内燃機関の停止時、始動
前、始動直後またはフューエルカット時のうち少なくと
も何れか１つであるときに異物除去処理が実行される。
このような運転状態であるときには、スロットルバルブ
が所定の手順に沿って作動されても内燃機関の運転状態
に影響を与え難くすることができ確実に異物が除去され
る。
では、所定の運転状態として内燃機関の停止時、始動
前、始動直後またはフューエルカット時のうち少なくと
も何れか１つであるときに異物除去処理が実行される。
このような運転状態であるときには、スロットルバルブ
が所定の手順に沿って作動されても内燃機関の運転状態
に影響を与え難くすることができ確実に異物が除去され
る。
【００１２】請求項５の内燃機関のスロットル制御装置
では、所定の運転状態のうち内燃機関の始動前としてク
ランキング開始から所定負圧が発生するまで、初爆発生
があるまで、機関回転数が所定回転数を越えるまでのう
ち少なくとも何れか１つが検出されたときに異物除去処
理が実行される。このような内燃機関の始動前にあって
は、スロットルバルブが所定の手順に沿って作動されて
も内燃機関の運転状態に影響を与えることなく硬化気味
の異物が効果的に除去される。
では、所定の運転状態のうち内燃機関の始動前としてク
ランキング開始から所定負圧が発生するまで、初爆発生
があるまで、機関回転数が所定回転数を越えるまでのう
ち少なくとも何れか１つが検出されたときに異物除去処
理が実行される。このような内燃機関の始動前にあって
は、スロットルバルブが所定の手順に沿って作動されて
も内燃機関の運転状態に影響を与えることなく硬化気味
の異物が効果的に除去される。
【００１３】請求項６の内燃機関のスロットル制御装置
では、所定の運転状態として内燃機関のバッテリ電圧が
所定電圧以上のときに異物除去処理が実行される。つま
り、バッテリ電圧が異常に低下しているときには、スロ
ットルバルブを異物除去のため開閉駆動をすることな
く、始動時の開度位置に速やかに作動させることで内燃
機関の確実な始動が達成される。
では、所定の運転状態として内燃機関のバッテリ電圧が
所定電圧以上のときに異物除去処理が実行される。つま
り、バッテリ電圧が異常に低下しているときには、スロ
ットルバルブを異物除去のため開閉駆動をすることな
く、始動時の開度位置に速やかに作動させることで内燃
機関の確実な始動が達成される。
【００１４】請求項７の内燃機関のスロットル制御装置
では、制御手段によりスロットルバルブが全閉位置を通
過するよう開閉動作される際、スロットルバルブが全閉
位置付近で小刻みに往復作動される。このため、スロッ
トルバルブと吸気通路の壁面との間に例え異物が付着し
ていてもスロットルバルブが全閉位置を通過する際に効
率良く確実に除去される。
では、制御手段によりスロットルバルブが全閉位置を通
過するよう開閉動作される際、スロットルバルブが全閉
位置付近で小刻みに往復作動される。このため、スロッ
トルバルブと吸気通路の壁面との間に例え異物が付着し
ていてもスロットルバルブが全閉位置を通過する際に効
率良く確実に除去される。
【００１５】請求項８の内燃機関のスロットル制御装置
では、制御手段によりスロットルバルブが全閉位置を通
過するよう開閉作動される際、スロットルバルブが所定
開度以上となる角度位置から全閉位置と最終停止位置と
の間の任意の角度位置に向けて閉側に作動される。この
ため、スロットルバルブと吸気通路の壁面との間に例え
異物が強固に付着していてもスロットルバルブが全閉位
置を通過する際に確実に除去される。
では、制御手段によりスロットルバルブが全閉位置を通
過するよう開閉作動される際、スロットルバルブが所定
開度以上となる角度位置から全閉位置と最終停止位置と
の間の任意の角度位置に向けて閉側に作動される。この
ため、スロットルバルブと吸気通路の壁面との間に例え
異物が強固に付着していてもスロットルバルブが全閉位
置を通過する際に確実に除去される。
【００１６】請求項９の内燃機関のスロットル制御装置
では、制御手段により内燃機関のバッテリ電圧を平滑化
した値に基づき制御量の調整が行われる際、内燃機関の
クランキング時には平滑化の割合が小さくされる。この
ように、内燃機関のクランキング時に平滑化の割合が小
さくされることで、平滑後のバッテリ電圧と実際のバッ
テリ電圧との間のずれを小さくでき、制御手段による制
御量の調整が適切に実施される。
では、制御手段により内燃機関のバッテリ電圧を平滑化
した値に基づき制御量の調整が行われる際、内燃機関の
クランキング時には平滑化の割合が小さくされる。この
ように、内燃機関のクランキング時に平滑化の割合が小
さくされることで、平滑後のバッテリ電圧と実際のバッ
テリ電圧との間のずれを小さくでき、制御手段による制
御量の調整が適切に実施される。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。
例に基づいて説明する。
【００１８】図１は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関のスロットル制御装置を示す概略構成図で
ある。
かる内燃機関のスロットル制御装置を示す概略構成図で
ある。
【００１９】図１において、図示しない内燃機関への吸
気量を調節するスロットルバルブ１は吸気通路２の通路
途中に軸支されている。スロットルバルブ１は直接また
は減速ギヤ列を介して電動モータ３に接続されている。
また、スロットルバルブ１には常時、閉側に付勢する戻
しばね４が配設されており、電動モータ３への通電がな
いときにはスロットルバルブ１を後述の最終停止位置ま
で戻すように構成されている。そして、スロットルバル
ブ１にはそのスロットル開度を検知するスロットル開度
センサ５が配設されている。
気量を調節するスロットルバルブ１は吸気通路２の通路
途中に軸支されている。スロットルバルブ１は直接また
は減速ギヤ列を介して電動モータ３に接続されている。
また、スロットルバルブ１には常時、閉側に付勢する戻
しばね４が配設されており、電動モータ３への通電がな
いときにはスロットルバルブ１を後述の最終停止位置ま
で戻すように構成されている。そして、スロットルバル
ブ１にはそのスロットル開度を検知するスロットル開度
センサ５が配設されている。
【００２０】１０はＥＣＵ（Electronic Control Unit:
電子制御ユニット）であり、ＥＣＵ１０は、周知の中央
処理装置としてのＣＰＵ、制御プログラムを格納したＲ
ＯＭ、各種データを格納するＲＡＭ、Ｂ／Ｕ（バックア
ップ）ＲＡＭ等を中心に論理演算回路として構成され、
スロットル開度センサ５等の各種センサからのセンサ信
号を入力する入力ポート及び電動モータ３等の各種アク
チュエータに制御信号を出力する出力ポート等に対しバ
スを介して接続されている。
電子制御ユニット）であり、ＥＣＵ１０は、周知の中央
処理装置としてのＣＰＵ、制御プログラムを格納したＲ
ＯＭ、各種データを格納するＲＡＭ、Ｂ／Ｕ（バックア
ップ）ＲＡＭ等を中心に論理演算回路として構成され、
スロットル開度センサ５等の各種センサからのセンサ信
号を入力する入力ポート及び電動モータ３等の各種アク
チュエータに制御信号を出力する出力ポート等に対しバ
スを介して接続されている。
【００２１】次に、本実施例におけるスロットルバルブ
１の開閉作動位置について、図２を参照して説明する。
１の開閉作動位置について、図２を参照して説明する。
【００２２】図２において、スロットルバルブ１の開閉
作動位置として、スロットルバルブ１面が吸気通路２の
壁面に略平行でスロットルバルブ１による最大吸気量を
許容する最大作動位置Ｐ1 、スロットルバルブ１面が吸
気通路２の壁面に略垂直でスロットルバルブ１の外径Ｌ
と吸気通路２の壁面の内径Ｄとのクリアランスが最も少
ない、即ち、開口面積が最小となる全閉位置Ｐ3 、内燃
機関の停止時に電動モータ３への通電が停止されスロッ
トルバルブ１が戻しばね４にてストッパ（図示略）に当
接され回転停止される最終停止位置Ｐ4 、また、最大作
動位置Ｐ1 と全閉位置Ｐ3 との間でフューエルカット時
やアイドル時等に対応する作動位置Ｐ2がそれぞれ示さ
れている。このように、スロットルバルブ１は最大作動
位置Ｐ1と最終停止位置Ｐ4 との間で作動角９０°を越
え矢印にて示す角度範囲にて回転駆動されるよう構成さ
れている。なお、後述の異物除去処理において、作動位
置Ｐ2 はスロットル開度ＴＯ、最終停止位置Ｐ4 はスロ
ットル開度ＴＣとしてそれぞれ用いられている。
作動位置として、スロットルバルブ１面が吸気通路２の
壁面に略平行でスロットルバルブ１による最大吸気量を
許容する最大作動位置Ｐ1 、スロットルバルブ１面が吸
気通路２の壁面に略垂直でスロットルバルブ１の外径Ｌ
と吸気通路２の壁面の内径Ｄとのクリアランスが最も少
ない、即ち、開口面積が最小となる全閉位置Ｐ3 、内燃
機関の停止時に電動モータ３への通電が停止されスロッ
トルバルブ１が戻しばね４にてストッパ（図示略）に当
接され回転停止される最終停止位置Ｐ4 、また、最大作
動位置Ｐ1 と全閉位置Ｐ3 との間でフューエルカット時
やアイドル時等に対応する作動位置Ｐ2がそれぞれ示さ
れている。このように、スロットルバルブ１は最大作動
位置Ｐ1と最終停止位置Ｐ4 との間で作動角９０°を越
え矢印にて示す角度範囲にて回転駆動されるよう構成さ
れている。なお、後述の異物除去処理において、作動位
置Ｐ2 はスロットル開度ＴＯ、最終停止位置Ｐ4 はスロ
ットル開度ＴＣとしてそれぞれ用いられている。
【００２３】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥ
ＣＵ１０における内燃機関の停止時の異物除去の処理手
順を示す図３のフローチャートに基づき、上述の図２の
スロットルバルブ１の開閉作動位置を参照して説明す
る。なお、この異物除去処理ルーチンは約１０ｍｓ毎に
ＥＣＵ１０にて繰返し実行される。
かる内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥ
ＣＵ１０における内燃機関の停止時の異物除去の処理手
順を示す図３のフローチャートに基づき、上述の図２の
スロットルバルブ１の開閉作動位置を参照して説明す
る。なお、この異物除去処理ルーチンは約１０ｍｓ毎に
ＥＣＵ１０にて繰返し実行される。
【００２４】図３において、まず、ステップＳ１０１で
は、図示しないＩＧＳＷ（イグニッションスイッチ）が
「ＯＦＦ（オフ）」であるかが判定される。ステップＳ
１０１の判定条件が成立せず、即ち、ＩＧＳＷが「ＯＮ
（オン）」で内燃機関が運転中であるときにはステップ
Ｓ１０２に移行し、異物除去処理のイニシャル（初期
化）完了を表すイニシャル完了フラグＸＩＳＴが「ＯＦ
Ｆ」とされる。次にステップＳ１０３に移行して、異物
除去処理完了を表す異物除去処理完了フラグＸＣＬＥＡ
Ｎが「ＯＦＦ」とされ、本ルーチンを終了する。
は、図示しないＩＧＳＷ（イグニッションスイッチ）が
「ＯＦＦ（オフ）」であるかが判定される。ステップＳ
１０１の判定条件が成立せず、即ち、ＩＧＳＷが「ＯＮ
（オン）」で内燃機関が運転中であるときにはステップ
Ｓ１０２に移行し、異物除去処理のイニシャル（初期
化）完了を表すイニシャル完了フラグＸＩＳＴが「ＯＦ
Ｆ」とされる。次にステップＳ１０３に移行して、異物
除去処理完了を表す異物除去処理完了フラグＸＣＬＥＡ
Ｎが「ＯＦＦ」とされ、本ルーチンを終了する。
【００２５】一方、ステップＳ１０１の判定条件が成
立、即ち、ＩＧＳＷが「ＯＦＦ」で内燃機関が停止状態
であるときにはステップＳ１０４に移行し、異物除去処
理完了フラグＸＣＬＥＡＮが「ＯＦＦ」であるかが判定
される。ステップＳ１０４の判定条件が成立、即ち、異
物除去処理完了フラグＸＣＬＥＡＮが「ＯＦＦ」であり
未だ異物除去処理が完了していないときにはステップＳ
１０５に移行し、イニシャル完了フラグＸＩＳＴが「Ｏ
ＦＦ」であるかが判定される。ステップＳ１０５の判定
条件が成立、即ち、イニシャル完了フラグＸＩＳＴが
「ＯＦＦ」であり未だ異物除去処理イニシャルが完了し
ていないときにはステップＳ１０６に移行し、イニシャ
ル処理としてイニシャル完了フラグＸＩＳＴが「Ｏ
Ｎ」、目標スロットル開度ＴＡＴＧＴがスロットルバル
ブ１の全閉位置Ｐ3 （図２参照）から数°開いたスロッ
トル開度ＴＯ（図２参照）、異物除去のためのスロット
ルバルブ１の開閉作動回数を表す開閉回数カウンタＣＣ
ＬＥＡＮが「Ｎ」、開閉作動経過時間を計測する経過時
間計測カウンタＣＣＨＧが「０」、異物除去処理中にお
ける異常の発生を表す異常フラグＸＥＲＲが「ＯＦＦ」
にそれぞれ設定される。
立、即ち、ＩＧＳＷが「ＯＦＦ」で内燃機関が停止状態
であるときにはステップＳ１０４に移行し、異物除去処
理完了フラグＸＣＬＥＡＮが「ＯＦＦ」であるかが判定
される。ステップＳ１０４の判定条件が成立、即ち、異
物除去処理完了フラグＸＣＬＥＡＮが「ＯＦＦ」であり
未だ異物除去処理が完了していないときにはステップＳ
１０５に移行し、イニシャル完了フラグＸＩＳＴが「Ｏ
ＦＦ」であるかが判定される。ステップＳ１０５の判定
条件が成立、即ち、イニシャル完了フラグＸＩＳＴが
「ＯＦＦ」であり未だ異物除去処理イニシャルが完了し
ていないときにはステップＳ１０６に移行し、イニシャ
ル処理としてイニシャル完了フラグＸＩＳＴが「Ｏ
Ｎ」、目標スロットル開度ＴＡＴＧＴがスロットルバル
ブ１の全閉位置Ｐ3 （図２参照）から数°開いたスロッ
トル開度ＴＯ（図２参照）、異物除去のためのスロット
ルバルブ１の開閉作動回数を表す開閉回数カウンタＣＣ
ＬＥＡＮが「Ｎ」、開閉作動経過時間を計測する経過時
間計測カウンタＣＣＨＧが「０」、異物除去処理中にお
ける異常の発生を表す異常フラグＸＥＲＲが「ＯＦＦ」
にそれぞれ設定される。
【００２６】一方、ステップＳ１０５の判定条件が成立
せず、即ち、イニシャル完了フラグＸＩＳＴが「ＯＮ」
であり異物除去処理イニシャルが完了しているときには
ステップＳ１０６がスキップされる。次にステップＳ１
０７に移行して、目標スロットル開度ＴＡＴＧＴとその
ときの実スロットル開度（実際のスロットル開度）ＴＡ
との偏差の絶対値が所定値α未満であるかが判定され
る。ステップＳ１０７の判定条件が成立、即ち、目標ス
ロットル開度ＴＡＴＧＴと実スロットル開度ＴＡとの偏
差の絶対値が所定値α未満と小さいときにはステップＳ
１０８に移行し、経過時間計測カウンタＣＣＨＧが
「０」にリセットされる。次にステップＳ１０９に移行
して、目標スロットル開度ＴＡＴＧＴがスロットル開度
ＴＯに設定されているかが判定される。
せず、即ち、イニシャル完了フラグＸＩＳＴが「ＯＮ」
であり異物除去処理イニシャルが完了しているときには
ステップＳ１０６がスキップされる。次にステップＳ１
０７に移行して、目標スロットル開度ＴＡＴＧＴとその
ときの実スロットル開度（実際のスロットル開度）ＴＡ
との偏差の絶対値が所定値α未満であるかが判定され
る。ステップＳ１０７の判定条件が成立、即ち、目標ス
ロットル開度ＴＡＴＧＴと実スロットル開度ＴＡとの偏
差の絶対値が所定値α未満と小さいときにはステップＳ
１０８に移行し、経過時間計測カウンタＣＣＨＧが
「０」にリセットされる。次にステップＳ１０９に移行
して、目標スロットル開度ＴＡＴＧＴがスロットル開度
ＴＯに設定されているかが判定される。
【００２７】ステップＳ１０９の判定条件が成立、即
ち、目標スロットル開度ＴＡＴＧＴがスロットル開度Ｔ
Ｏに設定されているときにはステップＳ１１０に移行
し、目標スロットル開度ＴＡＴＧＴがスロットルバルブ
１の全閉位置Ｐ3 （図２参照）から数°閉じたスロット
ル開度ＴＣ（図２参照）に切替えられたのち、本ルーチ
ンを終了する。一方、ステップＳ１０９の判定条件が成
立せず、即ち、目標スロットル開度ＴＡＴＧＴがスロッ
トル開度ＴＣに設定されているときにはステップＳ１１
１に移行し、開閉回数カウンタＣＣＬＥＡＮが「１」デ
クリメントされる。次にステップＳ１１２に移行して、
開閉回数カウンタＣＣＬＥＡＮが「０」を越えているか
が判定される。ステップＳ１１２の判定条件が成立、即
ち、開閉回数カウンタＣＣＬＥＡＮが「０」を越え大き
いときにはイニシャルセットされた開閉作動回数「Ｎ」
だけ開閉作動が実行されていないとしてステップＳ１１
３に移行し、目標スロットル開度ＴＡＴＧＴがスロット
ル開度ＴＯに切替えられたのち、本ルーチンを終了す
る。
ち、目標スロットル開度ＴＡＴＧＴがスロットル開度Ｔ
Ｏに設定されているときにはステップＳ１１０に移行
し、目標スロットル開度ＴＡＴＧＴがスロットルバルブ
１の全閉位置Ｐ3 （図２参照）から数°閉じたスロット
ル開度ＴＣ（図２参照）に切替えられたのち、本ルーチ
ンを終了する。一方、ステップＳ１０９の判定条件が成
立せず、即ち、目標スロットル開度ＴＡＴＧＴがスロッ
トル開度ＴＣに設定されているときにはステップＳ１１
１に移行し、開閉回数カウンタＣＣＬＥＡＮが「１」デ
クリメントされる。次にステップＳ１１２に移行して、
開閉回数カウンタＣＣＬＥＡＮが「０」を越えているか
が判定される。ステップＳ１１２の判定条件が成立、即
ち、開閉回数カウンタＣＣＬＥＡＮが「０」を越え大き
いときにはイニシャルセットされた開閉作動回数「Ｎ」
だけ開閉作動が実行されていないとしてステップＳ１１
３に移行し、目標スロットル開度ＴＡＴＧＴがスロット
ル開度ＴＯに切替えられたのち、本ルーチンを終了す
る。
【００２８】一方、ステップＳ１０７の判定条件が成立
せず、即ち、目標スロットル開度ＴＡＴＧＴと実スロッ
トル開度ＴＡとの偏差の絶対値が所定値α以上と大きい
ときにはステップＳ１１４に移行し、経過時間計測カウ
ンタＣＣＨＧが所定値βを越えているかが判定される。
ステップＳ１１４の判定条件が成立、即ち、経過時間計
測カウンタＣＣＨＧが所定値βを越え大きいときにはス
テップＳ１１５に移行し、異物除去処理中で異常が発生
しているとして異常フラグＸＥＲＲが「ＯＮ」とされ
る。次にステップＳ１１６に移行して、これ以降におい
て異物除去処理が実行されることのないよう異物除去処
理完了フラグＸＣＬＥＡＮが「ＯＮ」とされたのち、本
ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１１２の判定条
件が成立せず、即ち、開閉回数カウンタＣＣＬＥＡＮが
「０」となったときにもステップＳ１１６に移行し、同
様の処理が実行されたのち本ルーチンを終了する。
せず、即ち、目標スロットル開度ＴＡＴＧＴと実スロッ
トル開度ＴＡとの偏差の絶対値が所定値α以上と大きい
ときにはステップＳ１１４に移行し、経過時間計測カウ
ンタＣＣＨＧが所定値βを越えているかが判定される。
ステップＳ１１４の判定条件が成立、即ち、経過時間計
測カウンタＣＣＨＧが所定値βを越え大きいときにはス
テップＳ１１５に移行し、異物除去処理中で異常が発生
しているとして異常フラグＸＥＲＲが「ＯＮ」とされ
る。次にステップＳ１１６に移行して、これ以降におい
て異物除去処理が実行されることのないよう異物除去処
理完了フラグＸＣＬＥＡＮが「ＯＮ」とされたのち、本
ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１１２の判定条
件が成立せず、即ち、開閉回数カウンタＣＣＬＥＡＮが
「０」となったときにもステップＳ１１６に移行し、同
様の処理が実行されたのち本ルーチンを終了する。
【００２９】ここで、ステップＳ１０４の判定条件が成
立せず、即ち、異物除去処理完了フラグＸＣＬＥＡＮが
「ＯＮ」であり異物除去処理が完了しているとき、また
はステップＳ１１４の判定条件が成立せず、即ち、経過
時間計測カウンタＣＣＨＧが所定値β以下と小さいとき
には異物除去処理を継続するため何もすることなく本ル
ーチンを終了する。
立せず、即ち、異物除去処理完了フラグＸＣＬＥＡＮが
「ＯＮ」であり異物除去処理が完了しているとき、また
はステップＳ１１４の判定条件が成立せず、即ち、経過
時間計測カウンタＣＣＨＧが所定値β以下と小さいとき
には異物除去処理を継続するため何もすることなく本ル
ーチンを終了する。
【００３０】なお、スロットル開度ＴＯ、スロットル開
度ＴＣ、開閉作動回数「Ｎ」、所定値βは内燃機関の冷
却水温やその他の運転状態を表すパラメータによるテー
ブルとして設定してもよい。また、所定値αは目標スロ
ットル開度ＴＡＴＧＴと実スロットル開度ＴＡとが十分
近づいた（一致した）と判断できる値に適合される。ま
た、上述の異物除去処理ルーチンでは、異物除去の開閉
作動回数を制限するために回数カウンタを用いたが、時
間カウンタを用い所定時間以上経過したら異物除去処理
を終了するようにしてもよい。
度ＴＣ、開閉作動回数「Ｎ」、所定値βは内燃機関の冷
却水温やその他の運転状態を表すパラメータによるテー
ブルとして設定してもよい。また、所定値αは目標スロ
ットル開度ＴＡＴＧＴと実スロットル開度ＴＡとが十分
近づいた（一致した）と判断できる値に適合される。ま
た、上述の異物除去処理ルーチンでは、異物除去の開閉
作動回数を制限するために回数カウンタを用いたが、時
間カウンタを用い所定時間以上経過したら異物除去処理
を終了するようにしてもよい。
【００３１】更に、異物除去処理ルーチンの終了後に異
物除去処理完了フラグＸＣＬＥＡＮがチェックされ、
「ＯＮ（異物除去処理完了）」であるときには、電動モ
ータ３への通電ＯＦＦ処理及び車両のメインリレーＯＦ
Ｆ要求が出力される。この際には、異物除去処理中の異
常フラグＸＥＲＲもチェックされ、「ＯＮ（異物除去処
理中の異常あり）」であるときには、次回の内燃機関の
駆動時にスロットルバルブ１の異常を制御に反映させる
ため異常履歴がＥＣＵ１０内のＢ／Ｕ（バックアップ）
ＲＡＭに格納される。
物除去処理完了フラグＸＣＬＥＡＮがチェックされ、
「ＯＮ（異物除去処理完了）」であるときには、電動モ
ータ３への通電ＯＦＦ処理及び車両のメインリレーＯＦ
Ｆ要求が出力される。この際には、異物除去処理中の異
常フラグＸＥＲＲもチェックされ、「ＯＮ（異物除去処
理中の異常あり）」であるときには、次回の内燃機関の
駆動時にスロットルバルブ１の異常を制御に反映させる
ため異常履歴がＥＣＵ１０内のＢ／Ｕ（バックアップ）
ＲＡＭに格納される。
【００３２】次に、図３の異物除去処理ルーチンで用い
られている開閉作動の経過時間を計測する経過時間計測
カウンタＣＣＨＧのカウントアップ処理手順を示す図４
のフローチャートに基づいて説明する。
られている開閉作動の経過時間を計測する経過時間計測
カウンタＣＣＨＧのカウントアップ処理手順を示す図４
のフローチャートに基づいて説明する。
【００３３】図４において、ステップＳ２０１では、経
過時間計測カウンタＣＣＨＧが「１」インクリメントさ
れる。次にステップＳ２０２に移行して、経過時間計測
カウンタＣＣＨＧのオーバフローを防止するＭＡＸ（上
限）ガード処理として、そのときの経過時間計測カウン
タＣＣＨＧ値と予め設定されたＣＣＨＧMX値とのＭＩＮ
（小さい方）が経過時間計測カウンタＣＣＨＧ値とされ
たのち、本ルーチンを終了する。なお、経過時間計測カ
ウンタＣＣＨＧ値の上限値であるＣＣＨＧMX値は上述の
異物除去処理ルーチンにおける所定値βより大きい値に
設定されている。
過時間計測カウンタＣＣＨＧが「１」インクリメントさ
れる。次にステップＳ２０２に移行して、経過時間計測
カウンタＣＣＨＧのオーバフローを防止するＭＡＸ（上
限）ガード処理として、そのときの経過時間計測カウン
タＣＣＨＧ値と予め設定されたＣＣＨＧMX値とのＭＩＮ
（小さい方）が経過時間計測カウンタＣＣＨＧ値とされ
たのち、本ルーチンを終了する。なお、経過時間計測カ
ウンタＣＣＨＧ値の上限値であるＣＣＨＧMX値は上述の
異物除去処理ルーチンにおける所定値βより大きい値に
設定されている。
【００３４】このように、本実施例の内燃機関のスロッ
トル制御装置は、内燃機関（図示略）に空気を導入する
吸気通路２と、吸気通路２途中に軸支され、内燃機関に
吸入される空気量である吸気量が最大となる最大作動位
置Ｐ1 から吸気量が最小となる全閉位置Ｐ3 を越えた最
終停止位置Ｐ4 までの角度位置に設定されることで吸気
量を調節するスロットルバルブ１と、スロットルバルブ
１を駆動する電動モータ３と、内燃機関が所定の運転状
態であるとき、スロットルバルブ１が全閉位置Ｐ3 を通
過するよう開閉作動するＥＣＵ１０にて達成される制御
手段とを具備するものである。
トル制御装置は、内燃機関（図示略）に空気を導入する
吸気通路２と、吸気通路２途中に軸支され、内燃機関に
吸入される空気量である吸気量が最大となる最大作動位
置Ｐ1 から吸気量が最小となる全閉位置Ｐ3 を越えた最
終停止位置Ｐ4 までの角度位置に設定されることで吸気
量を調節するスロットルバルブ１と、スロットルバルブ
１を駆動する電動モータ３と、内燃機関が所定の運転状
態であるとき、スロットルバルブ１が全閉位置Ｐ3 を通
過するよう開閉作動するＥＣＵ１０にて達成される制御
手段とを具備するものである。
【００３５】つまり、スロットルバルブ１の作動が内燃
機関に影響を与え難い所定の運転状態となると、スロッ
トルバルブ１が電動モータ３によって全閉位置Ｐ3 を通
過するよう開閉作動される。このため、スロットルバル
ブ１と吸気通路２の壁面との間に異物が付着していても
確実に除去することができる。
機関に影響を与え難い所定の運転状態となると、スロッ
トルバルブ１が電動モータ３によって全閉位置Ｐ3 を通
過するよう開閉作動される。このため、スロットルバル
ブ１と吸気通路２の壁面との間に異物が付着していても
確実に除去することができる。
【００３６】また、本実施例の内燃機関のスロットル制
御装置は、所定の運転状態を内燃機関の停止時とするも
のである。つまり、内燃機関の停止時に異物除去処理が
実行され、スロットルバルブ１が所定の手順にて作動さ
れても内燃機関の運転状態に影響を与えることがなく確
実に異物を除去することができる。
御装置は、所定の運転状態を内燃機関の停止時とするも
のである。つまり、内燃機関の停止時に異物除去処理が
実行され、スロットルバルブ１が所定の手順にて作動さ
れても内燃機関の運転状態に影響を与えることがなく確
実に異物を除去することができる。
【００３７】そして、本実施例の内燃機関のスロットル
制御装置は、所定の運転状態を内燃機関のバッテリ電圧
＋Ｂが所定電圧以上のときとするものである。例えば、
極低温での内燃機関の始動時ではバッテリ電圧＋Ｂが極
端に低下していることがある。このとき、スロットルバ
ルブ１を開閉駆動して異物除去処理が実行されると、バ
ッテリ電圧＋Ｂの低下を増大させ、内燃機関の始動が不
可能となることが考えられる。このため、バッテリ電圧
＋Ｂが所定電圧未満と極端に低下しているときにはスロ
ットルバルブ１による異物除去処理を実行することなく
内燃機関の始動が優先的に実行される。これにより、バ
ッテリ電圧＋Ｂの極端な低下時であっても内燃機関の確
実な始動を達成することができる。
制御装置は、所定の運転状態を内燃機関のバッテリ電圧
＋Ｂが所定電圧以上のときとするものである。例えば、
極低温での内燃機関の始動時ではバッテリ電圧＋Ｂが極
端に低下していることがある。このとき、スロットルバ
ルブ１を開閉駆動して異物除去処理が実行されると、バ
ッテリ電圧＋Ｂの低下を増大させ、内燃機関の始動が不
可能となることが考えられる。このため、バッテリ電圧
＋Ｂが所定電圧未満と極端に低下しているときにはスロ
ットルバルブ１による異物除去処理を実行することなく
内燃機関の始動が優先的に実行される。これにより、バ
ッテリ電圧＋Ｂの極端な低下時であっても内燃機関の確
実な始動を達成することができる。
【００３８】更に、本実施例の内燃機関のスロットル制
御装置は、ＥＣＵ１０にて達成される制御手段がスロッ
トルバルブ１を全閉位置Ｐ3 を通過するよう開閉動作す
る際、スロットルバルブ１を全閉位置Ｐ3 付近で小刻み
に作動するものである。具体的には、図２に示すスロッ
トルバルブ１の最大作動位置Ｐ1 と全閉位置Ｐ3 との間
でフューエルカット時やアイドル時等に対応する作動位
置Ｐ2 であるスロットル開度ＴＯと最終停止位置Ｐ4 で
あるスロットル開度ＴＣとの角度範囲にてスロットルバ
ルブ１が往復作動される。このため、スロットルバルブ
１と吸気通路２の壁面との間に例え異物が付着していて
もスロットルバルブ１が全閉位置Ｐ3 を通過する際に確
実に除去することができる。
御装置は、ＥＣＵ１０にて達成される制御手段がスロッ
トルバルブ１を全閉位置Ｐ3 を通過するよう開閉動作す
る際、スロットルバルブ１を全閉位置Ｐ3 付近で小刻み
に作動するものである。具体的には、図２に示すスロッ
トルバルブ１の最大作動位置Ｐ1 と全閉位置Ｐ3 との間
でフューエルカット時やアイドル時等に対応する作動位
置Ｐ2 であるスロットル開度ＴＯと最終停止位置Ｐ4 で
あるスロットル開度ＴＣとの角度範囲にてスロットルバ
ルブ１が往復作動される。このため、スロットルバルブ
１と吸気通路２の壁面との間に例え異物が付着していて
もスロットルバルブ１が全閉位置Ｐ3 を通過する際に確
実に除去することができる。
【００３９】また、ＥＣＵ１０にて達成される制御手段
による他の処理手順として、内燃機関が所定の運転状態
であるとき、スロットルバルブ１を全閉位置Ｐ3 から最
大作動位置Ｐ1 側に少し開いた角度位置まで電動モータ
３にて駆動したのち電動モータ３への通電を遮断し、戻
しばね４の付勢力のみで全閉位置Ｐ3 を通過させ最終停
止位置Ｐ4 まで戻すよう制御し、スロットルバルブ１が
全閉位置Ｐ3 付近で停止または動作不良を呈したときに
は、電動モータ３の駆動によりスロットルバルブ１が全
閉位置Ｐ3 を通過するよう開閉作動すれば、スロットル
バルブ１と吸気通路２の壁面との間に異物が付着してい
ても確実に除去することができる。
による他の処理手順として、内燃機関が所定の運転状態
であるとき、スロットルバルブ１を全閉位置Ｐ3 から最
大作動位置Ｐ1 側に少し開いた角度位置まで電動モータ
３にて駆動したのち電動モータ３への通電を遮断し、戻
しばね４の付勢力のみで全閉位置Ｐ3 を通過させ最終停
止位置Ｐ4 まで戻すよう制御し、スロットルバルブ１が
全閉位置Ｐ3 付近で停止または動作不良を呈したときに
は、電動モータ３の駆動によりスロットルバルブ１が全
閉位置Ｐ3 を通過するよう開閉作動すれば、スロットル
バルブ１と吸気通路２の壁面との間に異物が付着してい
ても確実に除去することができる。
【００４０】そして、ＥＣＵ１０にて達成される制御手
段によるその他の処理手順として、内燃機関が所定の運
転状態であるとき、スロットルバルブ１が全閉位置Ｐ3
を通過するよう開閉作動するものであって、その開閉動
作の実行前にスロットルバルブ１を全閉位置Ｐ3 から最
大作動位置Ｐ1 側に少し開いた角度位置まで電動モータ
３にて駆動したのち電動モータ３への通電を遮断し、戻
しばね４の付勢力のみで全閉位置Ｐ3 を通過させ最終停
止位置Ｐ4 まで戻すよう制御し、スロットルバルブ１が
全閉位置Ｐ3 付近で停止または動作不良を呈したときに
は、電動モータ３の駆動によりスロットルバルブ１が全
閉位置Ｐ3 を通過する開閉作動の作動回数を増加または
作動時間を長くすれば、スロットルバルブ１と吸気通路
２の壁面との間に異物が付着していても確実に除去する
ことができる。
段によるその他の処理手順として、内燃機関が所定の運
転状態であるとき、スロットルバルブ１が全閉位置Ｐ3
を通過するよう開閉作動するものであって、その開閉動
作の実行前にスロットルバルブ１を全閉位置Ｐ3 から最
大作動位置Ｐ1 側に少し開いた角度位置まで電動モータ
３にて駆動したのち電動モータ３への通電を遮断し、戻
しばね４の付勢力のみで全閉位置Ｐ3 を通過させ最終停
止位置Ｐ4 まで戻すよう制御し、スロットルバルブ１が
全閉位置Ｐ3 付近で停止または動作不良を呈したときに
は、電動モータ３の駆動によりスロットルバルブ１が全
閉位置Ｐ3 を通過する開閉作動の作動回数を増加または
作動時間を長くすれば、スロットルバルブ１と吸気通路
２の壁面との間に異物が付着していても確実に除去する
ことができる。
【００４１】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥ
ＣＵ１０における内燃機関の始動前及び停止時の異物除
去の処理手順を示す図５のフローチャートに基づき、図
９のタイムチャートを参照して説明する。なお、この異
物除去処理ルーチンは所定時間毎にＥＣＵ１０にて繰返
し実行される。
かる内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥ
ＣＵ１０における内燃機関の始動前及び停止時の異物除
去の処理手順を示す図５のフローチャートに基づき、図
９のタイムチャートを参照して説明する。なお、この異
物除去処理ルーチンは所定時間毎にＥＣＵ１０にて繰返
し実行される。
【００４２】図５において、まず、ステップＳ３０１で
は、ＩＧＳＷが「ＯＮ」であるかが判定される（図９
（ａ）参照）。ステップＳ３０１の判定条件が成立し、
即ち、ＩＧＳＷが「ＯＮ」であるときにはステップＳ３
０２に移行し、バッテリ電圧＋Ｂが所定値以上であるか
が判定される（図９（ｃ）参照）。なお、図９（ｃ）は
スタータＳＷが「ＯＮ」でクランキング中におけるバッ
テリ電圧＋Ｂの遷移状態を示す。このように、バッテリ
電圧＋Ｂには種々の変動要因があるため、後述のなまし
（平滑化）処理が施される。ステップＳ３０２の判定条
件が成立せず、即ち、バッテリ電圧＋Ｂが所定値未満と
低いときには何もすることなく、本ルーチンを終了す
る。一方、ステップＳ３０２の判定条件が成立、即ち、
バッテリ電圧＋Ｂが所定値以上と高いときにはステップ
Ｓ３０３に移行し、図示しないスタータＳＷ（スイッ
チ）が「ＯＮ」であるかが判定される（図９（ｂ）参
照）。
は、ＩＧＳＷが「ＯＮ」であるかが判定される（図９
（ａ）参照）。ステップＳ３０１の判定条件が成立し、
即ち、ＩＧＳＷが「ＯＮ」であるときにはステップＳ３
０２に移行し、バッテリ電圧＋Ｂが所定値以上であるか
が判定される（図９（ｃ）参照）。なお、図９（ｃ）は
スタータＳＷが「ＯＮ」でクランキング中におけるバッ
テリ電圧＋Ｂの遷移状態を示す。このように、バッテリ
電圧＋Ｂには種々の変動要因があるため、後述のなまし
（平滑化）処理が施される。ステップＳ３０２の判定条
件が成立せず、即ち、バッテリ電圧＋Ｂが所定値未満と
低いときには何もすることなく、本ルーチンを終了す
る。一方、ステップＳ３０２の判定条件が成立、即ち、
バッテリ電圧＋Ｂが所定値以上と高いときにはステップ
Ｓ３０３に移行し、図示しないスタータＳＷ（スイッ
チ）が「ＯＮ」であるかが判定される（図９（ｂ）参
照）。
【００４３】ステップＳ３０３の判定条件が成立、即
ち、スタータＳＷが「ＯＮ」でクランキング中であると
きにはステップＳ３０４に移行し、機関回転数Ｎｅが５
００〔ｒｐｍ〕未満であるかが判定される（図９（ｅ）
参照）。ステップＳ３０４の判定条件が成立、即ち、機
関回転数Ｎｅが５００〔ｒｐｍ〕未満と低いときにはス
テップＳ３０５に移行し、スロットル制御開始以前であ
り内燃機関の始動前の異物除去処理としてのかきおとし
制御が実行され、本ルーチンを終了する。
ち、スタータＳＷが「ＯＮ」でクランキング中であると
きにはステップＳ３０４に移行し、機関回転数Ｎｅが５
００〔ｒｐｍ〕未満であるかが判定される（図９（ｅ）
参照）。ステップＳ３０４の判定条件が成立、即ち、機
関回転数Ｎｅが５００〔ｒｐｍ〕未満と低いときにはス
テップＳ３０５に移行し、スロットル制御開始以前であ
り内燃機関の始動前の異物除去処理としてのかきおとし
制御が実行され、本ルーチンを終了する。
【００４４】ここで、かきおとし制御とは、図９（ｄ）
に示すように、スロットルバルブ１がスロットル開度＝
０〔°〕（図２に示す全閉位置Ｐ3 参照）を通って前後
に所定回数だけ開閉動作される制御である。なお、内燃
機関の始動前においては、内燃機関へ導入される空気量
がサージタンク（図示略）内に十分存在しているため、
スロットルバルブ１がスロットル開度＝０〔°〕近傍で
どのような動作をしたとしても始動性に悪影響を及ぼす
ことがない。
に示すように、スロットルバルブ１がスロットル開度＝
０〔°〕（図２に示す全閉位置Ｐ3 参照）を通って前後
に所定回数だけ開閉動作される制御である。なお、内燃
機関の始動前においては、内燃機関へ導入される空気量
がサージタンク（図示略）内に十分存在しているため、
スロットルバルブ１がスロットル開度＝０〔°〕近傍で
どのような動作をしたとしても始動性に悪影響を及ぼす
ことがない。
【００４５】一方、ステップＳ３０３の判定条件が成立
せず、即ち、ＩＧＳＷが「ＯＮ」、バッテリ電圧＋Ｂが
所定値以上であってスタータＳＷが「ＯＦＦ」であると
き、またはステップＳ３０４の判定条件が成立せず、即
ち、機関回転数Ｎｅが５００〔ｒｐｍ〕以上と高くなっ
ているときにはステップＳ３０６に移行し、通常のスロ
ットル制御としてスロットルバルブ１のスロットル開度
が図示しないアクセルペダル等の踏込量に対応した通常
要求開度となるよう制御され、本ルーチンを終了する。
せず、即ち、ＩＧＳＷが「ＯＮ」、バッテリ電圧＋Ｂが
所定値以上であってスタータＳＷが「ＯＦＦ」であると
き、またはステップＳ３０４の判定条件が成立せず、即
ち、機関回転数Ｎｅが５００〔ｒｐｍ〕以上と高くなっ
ているときにはステップＳ３０６に移行し、通常のスロ
ットル制御としてスロットルバルブ１のスロットル開度
が図示しないアクセルペダル等の踏込量に対応した通常
要求開度となるよう制御され、本ルーチンを終了する。
【００４６】一方、ステップＳ３０１の判定条件が成立
せず、即ち、ＩＧＳＷが「ＯＦＦ」であるときにはステ
ップＳ３０７に移行し、機関停止後２〔秒〕以内である
かが判定される（図９（ｄ）参照）。ステップＳ３０７
の判定条件が成立、即ち、機関停止後２〔秒〕以内であ
るときにはステップＳ３０８に移行し、内燃機関の停止
時における異物除去処理としてのかきおとし制御が実行
され（図９（ｄ）参照）、本ルーチンを終了する。そし
て、ステップＳ３０７の判定条件が成立せず、即ち、機
関停止後２〔秒〕を越えているときにはステップＳ３０
９に移行し、電動モータ３への通電がカットされ、本ル
ーチンを終了する。
せず、即ち、ＩＧＳＷが「ＯＦＦ」であるときにはステ
ップＳ３０７に移行し、機関停止後２〔秒〕以内である
かが判定される（図９（ｄ）参照）。ステップＳ３０７
の判定条件が成立、即ち、機関停止後２〔秒〕以内であ
るときにはステップＳ３０８に移行し、内燃機関の停止
時における異物除去処理としてのかきおとし制御が実行
され（図９（ｄ）参照）、本ルーチンを終了する。そし
て、ステップＳ３０７の判定条件が成立せず、即ち、機
関停止後２〔秒〕を越えているときにはステップＳ３０
９に移行し、電動モータ３への通電がカットされ、本ル
ーチンを終了する。
【００４７】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥ
ＣＵ１０における内燃機関の始動前及び停止時の異物除
去の処理手順の変形例を示す図６及び図７のフローチャ
ートに基づき、図９のタイムチャートを参照して説明す
る。なお、これら異物除去処理ルーチンは所定時間毎に
ＥＣＵ１０にて繰返し実行される。ここで、図６ではス
テップＳ４０４、図７ではステップＳ５０４の各判定条
件が図５のステップＳ３０４の判定条件と異なっている
のみであるため、重複するステップ部分については説明
を省略する。
かる内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥ
ＣＵ１０における内燃機関の始動前及び停止時の異物除
去の処理手順の変形例を示す図６及び図７のフローチャ
ートに基づき、図９のタイムチャートを参照して説明す
る。なお、これら異物除去処理ルーチンは所定時間毎に
ＥＣＵ１０にて繰返し実行される。ここで、図６ではス
テップＳ４０４、図７ではステップＳ５０４の各判定条
件が図５のステップＳ３０４の判定条件と異なっている
のみであるため、重複するステップ部分については説明
を省略する。
【００４８】図６におけるステップＳ４０４では、吸気
圧Ｐｍが６００〔ｍｍＨｇ〕以上であるかが判定され
る。即ち、図９（ｆ）に示すように、内燃機関の始動前
では吸気圧Ｐｍがそのときの大気圧である約７６０〔ｍ
ｍＨｇ〕から始動に連れて低下し６００〔ｍｍＨｇ〕未
満と低くなれば始動完了と判定できるからである。ステ
ップＳ４０４の判定条件が成立、即ち、吸気圧Ｐｍが６
００〔ｍｍＨｇ〕以上と高い状態にあれば内燃機関が始
動前としてステップＳ４０５に移行する。一方、ステッ
プＳ４０４の判定条件が成立せず、即ち、吸気圧Ｐｍが
６００〔ｍｍＨｇ〕未満と低い状態にあれば始動完了と
してステップＳ４０６に移行する。つまり、本変形例で
は吸気圧Ｐｍの大きさによって内燃機関が始動前か始動
完了かが判定され、所定の制御が実行されるのである。
圧Ｐｍが６００〔ｍｍＨｇ〕以上であるかが判定され
る。即ち、図９（ｆ）に示すように、内燃機関の始動前
では吸気圧Ｐｍがそのときの大気圧である約７６０〔ｍ
ｍＨｇ〕から始動に連れて低下し６００〔ｍｍＨｇ〕未
満と低くなれば始動完了と判定できるからである。ステ
ップＳ４０４の判定条件が成立、即ち、吸気圧Ｐｍが６
００〔ｍｍＨｇ〕以上と高い状態にあれば内燃機関が始
動前としてステップＳ４０５に移行する。一方、ステッ
プＳ４０４の判定条件が成立せず、即ち、吸気圧Ｐｍが
６００〔ｍｍＨｇ〕未満と低い状態にあれば始動完了と
してステップＳ４０６に移行する。つまり、本変形例で
は吸気圧Ｐｍの大きさによって内燃機関が始動前か始動
完了かが判定され、所定の制御が実行されるのである。
【００４９】図７におけるステップＳ５０４では、機関
回転数Ｎｅが３５０〔ｒｐｍ〕未満であるかが判定され
る。即ち、図９（ｇ）に示すように、内燃機関の始動前
では機関回転数Ｎｅが０〔ｒｐｍ〕からクランキングに
よる回転変動を経て３５０〔ｒｐｍ〕以上となれば初爆
（点火プラグの放電火花による最初の爆発行程）があっ
たと判定できるからである。ステップＳ５０４の判定条
件が成立、即ち、機関回転数Ｎｅが３５０〔ｒｐｍ〕未
満と低い状態にあれば内燃機関の始動前としてステップ
Ｓ５０５に移行する。一方、ステップＳ５０４の判定条
件が成立せず、即ち、機関回転数Ｎｅが３５０〔ｒｐ
ｍ〕以上と高い状態にあれば始動完了としてステップＳ
５０６に移行する。つまり、本変形例では機関回転数Ｎ
ｅの大きさによって内燃機関が始動前か始動完了かが判
定され、所定の制御が実行されるのである。
回転数Ｎｅが３５０〔ｒｐｍ〕未満であるかが判定され
る。即ち、図９（ｇ）に示すように、内燃機関の始動前
では機関回転数Ｎｅが０〔ｒｐｍ〕からクランキングに
よる回転変動を経て３５０〔ｒｐｍ〕以上となれば初爆
（点火プラグの放電火花による最初の爆発行程）があっ
たと判定できるからである。ステップＳ５０４の判定条
件が成立、即ち、機関回転数Ｎｅが３５０〔ｒｐｍ〕未
満と低い状態にあれば内燃機関の始動前としてステップ
Ｓ５０５に移行する。一方、ステップＳ５０４の判定条
件が成立せず、即ち、機関回転数Ｎｅが３５０〔ｒｐ
ｍ〕以上と高い状態にあれば始動完了としてステップＳ
５０６に移行する。つまり、本変形例では機関回転数Ｎ
ｅの大きさによって内燃機関が始動前か始動完了かが判
定され、所定の制御が実行されるのである。
【００５０】このように、本変形例の内燃機関のスロッ
トル制御装置では、所定の運転状態のうち始動前の判定
条件を、クランキング開始から所定負圧が発生として６
００〔ｍｍＨｇ〕以上であるとき、初爆発生として機関
回転数Ｎｅが３５０〔ｒｐｍ〕未満であるとき、機関回
転数Ｎｅが所定回転数として５００〔ｒｐｍ〕未満であ
るときのうちの何れか１つとするものである。つまり、
内燃機関の始動前に異物除去処理が実行され、スロット
ルバルブ１が所定の手順に沿って作動されても内燃機関
の運転状態に影響を与えることなく硬化気味の異物を除
去することができる。
トル制御装置では、所定の運転状態のうち始動前の判定
条件を、クランキング開始から所定負圧が発生として６
００〔ｍｍＨｇ〕以上であるとき、初爆発生として機関
回転数Ｎｅが３５０〔ｒｐｍ〕未満であるとき、機関回
転数Ｎｅが所定回転数として５００〔ｒｐｍ〕未満であ
るときのうちの何れか１つとするものである。つまり、
内燃機関の始動前に異物除去処理が実行され、スロット
ルバルブ１が所定の手順に沿って作動されても内燃機関
の運転状態に影響を与えることなく硬化気味の異物を除
去することができる。
【００５１】次に、上述の図５のステップＳ３０２、図
６のステップＳ４０２及び図７のステップＳ５０２の判
定におけるバッテリ電圧＋Ｂを設定するバッテリ電圧な
まし（平滑化）処理手順について、図８のフローチャー
トに基づき、図９のタイムチャートを参照して説明す
る。なお、このバッテリ電圧なまし処理ルーチンは所定
時間毎にＥＣＵ１０にて繰返し実行される。
６のステップＳ４０２及び図７のステップＳ５０２の判
定におけるバッテリ電圧＋Ｂを設定するバッテリ電圧な
まし（平滑化）処理手順について、図８のフローチャー
トに基づき、図９のタイムチャートを参照して説明す
る。なお、このバッテリ電圧なまし処理ルーチンは所定
時間毎にＥＣＵ１０にて繰返し実行される。
【００５２】図８において、ステップＳ６０１で、スタ
ータＳＷが「ＯＮ」であるかが判定される（図９（ｂ）
参照）。ステップＳ６０１の判定条件が成立、即ち、ス
タータＳＷが「ＯＮ」でクランキング中で、図９（ｃ）
に示すように、バッテリ電圧＋Ｂの変動が大きいときに
はステップＳ６０２に移行し、バッテリ電圧なまし係数
Ｋbat が通常より小さな値のＫ1 に設定される。一方、
ステップＳ６０１の判定条件が成立せず、即ち、バッテ
リ電圧＋Ｂの変動が小さいときにはステップＳ６０３に
移行し、バッテリ電圧なまし係数Ｋbat が通常のＫ2 に
設定される。ステップＳ６０２またはステップＳ６０３
による処理ののちステップＳ６０４に移行し、今回のバ
ッテリ電圧検出値と前回のバッテリ電圧なまし値(i-1)
との差分にステップＳ６０２またはステップＳ６０３で
設定されたバッテリ電圧なまし係数Ｋbat が乗算されな
まし処理された値に前回のバッテリ電圧なまし値(i-1)
が加算され、今回のバッテリ電圧なまし値(i) が求めら
れ、本ルーチンを終了する。
ータＳＷが「ＯＮ」であるかが判定される（図９（ｂ）
参照）。ステップＳ６０１の判定条件が成立、即ち、ス
タータＳＷが「ＯＮ」でクランキング中で、図９（ｃ）
に示すように、バッテリ電圧＋Ｂの変動が大きいときに
はステップＳ６０２に移行し、バッテリ電圧なまし係数
Ｋbat が通常より小さな値のＫ1 に設定される。一方、
ステップＳ６０１の判定条件が成立せず、即ち、バッテ
リ電圧＋Ｂの変動が小さいときにはステップＳ６０３に
移行し、バッテリ電圧なまし係数Ｋbat が通常のＫ2 に
設定される。ステップＳ６０２またはステップＳ６０３
による処理ののちステップＳ６０４に移行し、今回のバ
ッテリ電圧検出値と前回のバッテリ電圧なまし値(i-1)
との差分にステップＳ６０２またはステップＳ６０３で
設定されたバッテリ電圧なまし係数Ｋbat が乗算されな
まし処理された値に前回のバッテリ電圧なまし値(i-1)
が加算され、今回のバッテリ電圧なまし値(i) が求めら
れ、本ルーチンを終了する。
【００５３】このように、本実施例及び変形例の内燃機
関のスロットル制御装置では、ＥＣＵ１０にて達成され
る制御手段が内燃機関のバッテリ電圧＋Ｂをなまし（平
滑化）処理した値に基づき制御量の調整を行う際、内燃
機関のクランキング時にはなましの割合を小さくするも
のである。一般に、なまし処理はノイズ等の対策には有
効であるが、クランキング時にはバッテリ電圧が急低下
するため、平滑化の割合が大き過ぎると、このなまし後
のバッテリ電圧と実際のバッテリ電圧との間に大きなず
れが生じることとなる。これに対処するため、制御手段
で内燃機関のバッテリ電圧＋Ｂをなまし処理した値に基
づき制御量の調整が行われる際、内燃機関のクランキン
グ時にはバッテリ電圧なまし係数Ｋbat として、なまし
の割合が小さなＫ1 が設定される。これにより、なまし
後のバッテリ電圧と実際のバッテリ電圧との間のずれが
小さくでき、制御手段による制御量の調整を適切に実施
することができる。
関のスロットル制御装置では、ＥＣＵ１０にて達成され
る制御手段が内燃機関のバッテリ電圧＋Ｂをなまし（平
滑化）処理した値に基づき制御量の調整を行う際、内燃
機関のクランキング時にはなましの割合を小さくするも
のである。一般に、なまし処理はノイズ等の対策には有
効であるが、クランキング時にはバッテリ電圧が急低下
するため、平滑化の割合が大き過ぎると、このなまし後
のバッテリ電圧と実際のバッテリ電圧との間に大きなず
れが生じることとなる。これに対処するため、制御手段
で内燃機関のバッテリ電圧＋Ｂをなまし処理した値に基
づき制御量の調整が行われる際、内燃機関のクランキン
グ時にはバッテリ電圧なまし係数Ｋbat として、なまし
の割合が小さなＫ1 が設定される。これにより、なまし
後のバッテリ電圧と実際のバッテリ電圧との間のずれが
小さくでき、制御手段による制御量の調整を適切に実施
することができる。
【００５４】ところで、上記実施例及び変形例では、内
燃機関の運転状態に与える影響がない内燃機関の停止
時、内燃機関の始動前及び停止時における異物除去処理
について述べたが、本発明を実施する場合には、これに
限定されるものではなく、内燃機関の運転状態に与える
影響が比較的少ない内燃機関の始動直後、フューエルカ
ット時等に異物除去処理を実行するようにしてもよい。
要は、スロットルバルブ１が全閉位置Ｐ3 （図２参照）
を通過して開閉作動することであって、内燃機関の運転
中にスロットルバルブ１と吸気通路２の壁面との間に例
え異物が付着しても除去可能とするものである。
燃機関の運転状態に与える影響がない内燃機関の停止
時、内燃機関の始動前及び停止時における異物除去処理
について述べたが、本発明を実施する場合には、これに
限定されるものではなく、内燃機関の運転状態に与える
影響が比較的少ない内燃機関の始動直後、フューエルカ
ット時等に異物除去処理を実行するようにしてもよい。
要は、スロットルバルブ１が全閉位置Ｐ3 （図２参照）
を通過して開閉作動することであって、内燃機関の運転
中にスロットルバルブ１と吸気通路２の壁面との間に例
え異物が付着しても除去可能とするものである。
【００５５】このときのスロットルバルブ１の開閉作動
角、開閉作動回数、開閉作動時間等は異物除去処理によ
る所望の効果が得られるよう適合される。また、スロッ
トルバルブ１が所定開度以上開いた状態、例えば、最大
作動位置Ｐ1 から加速をつけて全閉位置Ｐ3 を通過させ
ることで異物を除去するような制御も考えられる（図２
参照）。
角、開閉作動回数、開閉作動時間等は異物除去処理によ
る所望の効果が得られるよう適合される。また、スロッ
トルバルブ１が所定開度以上開いた状態、例えば、最大
作動位置Ｐ1 から加速をつけて全閉位置Ｐ3 を通過させ
ることで異物を除去するような制御も考えられる（図２
参照）。
【図１】 図１は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関のスロットル制御装置を示す概略構成図であ
る。
る内燃機関のスロットル制御装置を示す概略構成図であ
る。
【図２】 図２は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関のスロットル制御装置におけるスロットルバ
ルブの開閉作動位置を示す説明図である。
る内燃機関のスロットル制御装置におけるスロットルバ
ルブの開閉作動位置を示す説明図である。
【図３】 図３は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥＣ
Ｕにおける内燃機関の停止時の異物除去の処理手順を示
すフローチャートである。
る内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥＣ
Ｕにおける内燃機関の停止時の異物除去の処理手順を示
すフローチャートである。
【図４】 図４は図３の開閉作動経過時間を計測するカ
ウンタのカウントアップ処理手順を示すフローチャート
である。
ウンタのカウントアップ処理手順を示すフローチャート
である。
【図５】 図５は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥＣ
Ｕにおける内燃機関の始動前及び停止時の異物除去の処
理手順を示すフローチャートである。
る内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥＣ
Ｕにおける内燃機関の始動前及び停止時の異物除去の処
理手順を示すフローチャートである。
【図６】 図６は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥＣ
Ｕにおける内燃機関の始動前及び停止時の異物除去の処
理手順の変形例を示すフローチャートである。
る内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥＣ
Ｕにおける内燃機関の始動前及び停止時の異物除去の処
理手順の変形例を示すフローチャートである。
【図７】 図７は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥＣ
Ｕにおける内燃機関の始動前及び停止時の異物除去の処
理手順の他の変形例を示すフローチャートである。
る内燃機関のスロットル制御装置で使用されているＥＣ
Ｕにおける内燃機関の始動前及び停止時の異物除去の処
理手順の他の変形例を示すフローチャートである。
【図８】 図８は図５、図６及び図７の処理におけるバ
ッテリ電圧のなまし処理手順を示すフローチャートであ
る。
ッテリ電圧のなまし処理手順を示すフローチャートであ
る。
【図９】 図９は図５、図６、図７及び図８の処理に対
応する各制御パラメータの遷移状態を示すタイムチャー
トである。
応する各制御パラメータの遷移状態を示すタイムチャー
トである。
１ スロットルバルブ ２ 吸気通路 ３ 電動モータ ４ 戻しばね １０ ＥＣＵ（電子制御ユニット）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/22 ３１０ Ｆ０２Ｄ 41/22 ３１０Ｇ (72)発明者 川▲さき▼ 新五 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 原 光雄 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 3G065 CA34 CA36 CA38 DA05 EA01 EA05 EA06 FA09 GA02 GA10 GA17 KA24 KA35 3G301 HA01 JA08 JB02 KA01 KA17 LA03 LC04 LC10 MA14 NA08 NB20 NC01 NE01 PA07Z PA11Z PE01Z PF16Z PG01Z
Claims (9)
- 【請求項１】 内燃機関に空気を導入する吸気通路と、 前記吸気通路途中に軸支され、前記内燃機関に吸入され
る空気量である吸気量が最大となる最大作動位置から前
記吸気量が最小となる全閉位置を越えた最終停止位置ま
での角度位置に設定されることで前記吸気量を調節する
スロットルバルブと、 前記スロットルバルブを駆動する電動モータと、 前記内燃機関が所定の運転状態であるとき、前記スロッ
トルバルブが前記全閉位置を通過するよう開閉作動する
制御手段とを具備することを特徴とする内燃機関のスロ
ットル制御装置。 - 【請求項２】 内燃機関に空気を導入する吸気通路と、 前記吸気通路途中に軸支され、前記内燃機関に吸入され
る空気量である吸気量が最大となる最大作動位置から前
記吸気量が最小となる全閉位置を越えた最終停止位置ま
での角度位置に設定されることで前記吸気量を調節する
スロットルバルブと、 前記スロットルバルブを駆動する電動モータと、 前記スロットルバルブを前記最終停止位置側に付勢する
戻しばねと、 前記内燃機関が所定の運転状態であるとき、前記スロッ
トルバルブを前記全閉位置から前記最大作動位置側に少
し開いた角度位置まで前記電動モータにて駆動したのち
前記電動モータへの通電を遮断し、前記戻しばねの付勢
力のみで前記全閉位置を通過させ前記最終停止位置まで
戻すよう制御し、前記スロットルバルブが前記全閉位置
付近で停止または動作不良を呈したときには、前記電動
モータの駆動により前記スロットルバルブが前記全閉位
置を通過するよう開閉作動する制御手段とを具備するこ
とを特徴とする内燃機関のスロットル制御装置。 - 【請求項３】 内燃機関に空気を導入する吸気通路と、 前記吸気通路途中に軸支され、前記内燃機関に吸入され
る空気量である吸気量が最大となる最大作動位置から前
記吸気量が最小となる全閉位置を越えた最終停止位置ま
での角度位置に設定されることで前記吸気量を調節する
スロットルバルブと、 前記スロットルバルブを駆動する電動モータと、 前記スロットルバルブを前記最終停止位置側に付勢する
戻しばねと、 前記内燃機関が所定の運転状態であるとき、前記スロッ
トルバルブが前記全閉位置を通過するよう開閉作動する
ものであって、その開閉動作の実行前に前記スロットル
バルブを前記全閉位置から前記最大作動位置側に少し開
いた角度位置まで前記電動モータにて駆動したのち前記
電動モータへの通電を遮断し、前記戻しばねの付勢力の
みで前記全閉位置を通過させ前記最終停止位置まで戻す
よう制御し、前記スロットルバルブが前記全閉位置付近
で停止または動作不良を呈したときには、前記電動モー
タの駆動により前記スロットルバルブが前記全閉位置を
通過する開閉作動の作動回数を増加または作動時間を長
くする制御手段とを具備することを特徴とする内燃機関
のスロットル制御装置。 - 【請求項４】 前記所定の運転状態とは、前記内燃機関
の停止時、始動前、始動直後またはフューエルカット時
のうち少なくとも何れか１つであることを特徴とする請
求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の内燃機関のス
ロットル制御装置。 - 【請求項５】 前記所定の運転状態のうち前記内燃機関
の始動前とは、クランキング開始から所定負圧が発生す
るまで、初爆発生があるまで、機関回転数が所定回転数
を越えるまでのうち少なくとも何れか１つであることを
特徴とする請求項４に記載の内燃機関のスロットル制御
装置。 - 【請求項６】 前記所定の運転状態とは、前記内燃機関
のバッテリ電圧が所定電圧以上のときであることを特徴
とする請求項１乃至請求項５の何れか１つに記載の内燃
機関のスロットル制御装置。 - 【請求項７】 前記制御手段は、前記スロットルバルブ
が前記全閉位置を通過するよう開閉動作する際、前記ス
ロットルバルブを前記全閉位置付近で小刻みに作動する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１つに
記載の内燃機関のスロットル制御装置。 - 【請求項８】 前記制御手段は、前記スロットルバルブ
が前記全閉位置を通過するよう開閉作動する際、前記ス
ロットルバルブを所定開度以上となる角度位置から前記
全閉位置と前記最終停止位置との間の任意の角度位置に
向けて閉側に作動することを特徴とする請求項１乃至請
求項６の何れか１つに記載の内燃機関のスロットル制御
装置。 - 【請求項９】 前記制御手段は、前記内燃機関のバッテ
リ電圧を平滑化した値に基づき制御量の調整を行う際、
前記内燃機関のクランキング時には平滑化の割合を小さ
くすることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか
１つに記載の内燃機関のスロットル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000225118A JP2001173464A (ja) | 1999-08-05 | 2000-07-26 | 内燃機関のスロットル制御装置 |
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22212499 | 1999-08-05 | ||
| JP11-282367 | 1999-10-04 | ||
| JP11-222124 | 1999-10-04 | ||
| JP28236799 | 1999-10-04 | ||
| JP2000225118A JP2001173464A (ja) | 1999-08-05 | 2000-07-26 | 内燃機関のスロットル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001173464A true JP2001173464A (ja) | 2001-06-26 |
Family
ID=27330629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000225118A Pending JP2001173464A (ja) | 1999-08-05 | 2000-07-26 | 内燃機関のスロットル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001173464A (ja) |
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| CN113431686A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-09-24 | 中国第一汽车股份有限公司 | 汽油机节气门露水清洁控制方法、装置、设备及存储介质 |
-
2000
- 2000-07-26 JP JP2000225118A patent/JP2001173464A/ja active Pending
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