JP2006233957A - バルブ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】デポジットの除去に適した時期、すなわちエンジンの運転状態に対するバルブの開度変動の影響が極めて小さい時期は、例えば、エンジン停止時のようにエンジン回転数が小さくエンジン音が低いときであり、デポジット除去に伴う騒音が乗員に聞こえやすい。そこで、デポジットの除去を行う際のバルブの開度変化率、すなわちプラス側最大開度からマイナス側最大開度(または、マイナス側最大開度からプラス側最大開度)に向かう勾配を、エンジン回転数に応じて補正する。これにより、デポジット除去に伴う騒音が目立つエンジン低回転時に、バルブの開度変化率を小さくして、デポジット除去に伴う騒音を低減して乗員の不快感を和らげることができる。
【選択図】図4
Description
従来から、スロットルバルブ、EGRバルブ等、エンジンとの間で給排気を行うための流路に配置されるバルブの制御装置(バルブ制御装置)は、流路壁に付着したオイルミスト、黒煙等の付着物(デポジットと呼ぶ)による作動不良を防ぐため、バルブによるデポジット除去を行っている。
しかし、バルブを全閉位置近傍で駆動すると、流路壁とバルブとが擦れ合ったり、バルブを駆動するモータのギア部に過剰のトルクがかかること等により、騒音が発生する。一方、上記のエンジン停止時のようにデポジット除去に都合のよい時は、エンジン回転数やエンジントルクなどが小さくエンジン音が低い時である。このため、デポジット除去に伴う騒音が、乗員に聞こえ不快感を高めている。
請求項1に記載のバルブ制御装置は、エンジンとの間で給排気される流体が通過する流路に配置され、流体の流量を調節するバルブと、バルブを駆動するアクチュエータと、アクチュエータの作動を制御することでバルブを駆動制御する制御手段とを備え、エンジンが所定の運転条件を満たすときに、全閉位置をまたぐようにバルブを駆動して、流路の壁に付着した付着物を除去する。そして、付着物の除去を行う際のバルブの駆動パターンを、エンジンの状態を示すエンジン状態量に応じて変化させる。
以上により、デポジット除去による騒音の不快感を低減することができる。
請求項2に記載のバルブ制御装置によれば、駆動パターンとは、付着物の除去を行う際のバルブの駆動範囲、および付着物の除去を行う際のバルブの駆動速度の少なくとも一方である。
この手段は、駆動パターンとして、デポジット除去を行う際の駆動範囲、およびデポジット除去を行う際の駆動速度を例示するものである。
請求項3に記載のバルブ制御装置によれば、駆動範囲をエンジン状態量に応じて変化させる。
これにより、エンジン音が低い時のデポジット除去に伴う騒音の不快感を、さらに低減することができる。
請求項4に記載のバルブ制御装置によれば、駆動速度をバルブの駆動位置に応じて変化させる。
デポジット除去の際、実際に騒音が発生するバルブの駆動位置は、バルブが流路壁と擦れ合ったり、この擦れにより、アクチュエータのギア部等に過剰のトルクがかかる駆動位置であり、このような駆動位置は、全閉位置を含むごく狭い駆動範囲に含まれる。
上記の構成によれば、騒音が発生するごく狭い駆動範囲にバルブがあるときは、バルブの駆動速度を低下させ、騒音が発生しない駆動範囲にあるときは駆動速度を増加させることができる。このため、デポジット除去に伴う騒音の不快感をさらに低減するとともに、除去時間を短縮することができる。
請求項5に記載のバルブ制御装置によれば、エンジン状態量はエンジン回転数である。
エンジン回転数は、エンジン音に影響を与えるエンジン状態量の1つである。よって、エンジン回転数に応じてバルブの駆動速度を変化させることで、デポジット除去に伴う騒音の不快感を低減することができる。
請求項6に記載のバルブ制御装置によれば、エンジン状態量はエンジントルクである。
エンジントルクは、エンジン音に影響を与えるエンジン状態量の1つである。よって、エンジントルクに応じてバルブの駆動速度を変化させることで、デポジット除去に伴う騒音の不快感を低減することができる。
請求項7に記載のバルブ制御装置によれば、所定の運転条件とは、エンジンへの燃料の供給量がゼロであることである。
この手段は、所定の運転条件の一形態を示すものである。これにより、例えば、エンジンが停止する時、エンジンが始動する時や減速フューエルカット時のように、エンジンへの燃料の供給量がゼロである時に、デポジット除去が実施される。
請求項8に記載のバルブ制御装置によれば、所定の運転条件とは、流体の流量がゼロであることである。
この手段は、所定の運転条件の一形態を示すものである。これにより、例えば、エンジンの吸気側に還流されるEGRガスの流量を調節するEGRバルブについて、EGR流量がゼロである時に、デポジット除去が実施される。この場合、EGRバルブは、EGR流量がゼロに維持される範囲で回動する。
請求項9に記載のバルブ制御装置は、エンジンが所定の運転条件を満たすときに、バルブを駆動して流路の壁に付着した付着物を除去するものであり、バルブは、エンジンの吸気側に還流されるEGRガスの流量を調節するEGRバルブであり、制御手段は、EGRガスの流量が実質的に同一の状態を維持できる範囲でEGRバルブを駆動して、付着物を除去する。
これにより、EGRバルブについては、軸受け周りに付着したデポジットを、随時、除去することができる。
請求項10に記載のバルブ制御装置によれば、所定の運転条件とは、エンジンに燃料が供給されていることである。
この手段は、請求項9の手段における所定の運転条件の一形態を示すものである。これにより、EGRバルブについては、エンジンが通常どおりに運転されている時でも、デポジットの除去が実施される。
請求項11に記載のバルブ制御装置によれば、所定の運転条件とは、EGRガスがエンジンの吸気側に還流されていることである。
この手段は、請求項9の手段における所定の運転条件の一形態を示すものである。これにより、EGRバルブについては、エンジンが通常どおりに運転されている時でも、デポジットの除去が実施される。
実施例1のバルブ制御装置1の構成を図1を用いて説明する。
バルブ制御装置1は、スロットルバルブ、EGRバルブ、排気絞りバルブ等、エンジン(図示せず)との間で給排気される流体が通過する流路2に配置されるバルブ3を駆動制御するものである。
清掃モードは、デポジット11を除去するため、バルブ3が特定の開度の推移パターン(清掃開度パターン)に従うように、バルブ3を駆動制御するモードである。
実施例1のバルブ制御装置1は、制御モードを清掃モードに切り換えた後も、エンジンの状態を示すエンジン状態量を監視するとともに、エンジン状態量に応じて駆動パターンを変化させることで清掃開度パターンを修正する。本実施例では、種々の駆動パターンの中から、「デポジット11の除去を行う際のバルブ3の駆動速度」、つまり開度上昇速度(または開度下降速度:以下、開度上昇速度と開度下降速度とを併せて開度変化率と呼ぶ)を、エンジン状態量の1つであるエンジン回転数に応じて補正する。
実施例1では、図4に示すように、エンジン停止がスタートするとともに、制御モードが通常モードから清掃モードに切り換えられ、清掃開度パターンに従う制御に移行する。そして、当初の清掃開度パターンは、エンジン回転数の低下とともに、プラス側最大開度からマイナス側最大開度(または、マイナス側最大開度からプラス側最大開度)に向かう勾配が緩やかになるように修正される。すなわち、開度変化率が、エンジン回転数に応じて小さくなるように補正され漸減している。
実施例1のバルブ制御装置1は、エンジンとの間で給排気を行うための流路2に配置され、給排気流量を調節するバルブ3と、バルブ3を駆動する電動モータ4と、電動モータ4の作動を制御することでバルブ3を駆動制御するECU5とを備え、エンジンが所定の運転条件を満たすときに、バルブ3を、全閉位置をまたぐように駆動して、流路2をなす壁に付着したデポジット11を除去することができる。そして、デポジット11の除去を行う際のバルブ3の開度変化率を、エンジン回転数に応じて補正する。
デポジット11の除去に適した時期は、例えば、エンジン停止時のようにエンジン回転数が小さくエンジン音が低いときであり、デポジット11の除去に伴う騒音が乗員に聞こえやすい。そこで、デポジット11の除去を行う際のバルブ3の開度変化率を、エンジン回転数に応じて補正する。これにより、デポジット11の除去に伴う騒音が目立つエンジン低回転時に、バルブ3の開度変化率を小さくして、デポジット11の除去に伴う騒音の不快感を低減することができる。
実施例2のバルブ制御装置1は、図5に示すように、清掃モードおよび清掃開度パターンを2段階に大きく分けている。すなわち、エンジン停止がスタートしてからエンジン回転数がゼロになるまでの第1段階と、エンジン回転数がゼロである第2段階とに分かれている。そして、本実施例では、開度変化率とともに、「デポジット11の除去を行う際のバルブ3の駆動範囲」、つまり開度振幅を、駆動パターンの中から選択し、エンジン回転数に応じて補正する。
実施例2では、エンジン停止がスタートするとともに、制御モードが通常モードから清掃モードの第1段階に切り換えられる。さらに、エンジン回転数がゼロになると、第1段階から第2段階に切り換わり、開度振幅が小さくなる。
実施例2のバルブ制御装置1は、デポジット11の除去を行う際のバルブ3の開度変化率に加えて開度振幅を、エンジン回転数に応じて変化させる。
これにより、エンジン低回転時のデポジット11の除去に伴う騒音の不快感を、さらに低減することができる。
実施例4のバルブ制御装置1は、図7に示すように実施例2と同様、清掃モードおよび清掃開度パターンを2段階に分け、第1段階から第2段階に移行する際に開度振幅を縮小している。また、実施例4の清掃開度パターンでは、開度ゼロの近傍において、プラス側開度からマイナス側開度(または、マイナス側開度からプラス側開度)に向かう勾配が他の開度よりも緩やかになるように設定されている。すなわち、開度変化率を、開度(つまり、バルブ3の駆動位置)に応じて変化させている。
実施例4のバルブ制御装置1は、デポジット11の除去を行う際のバルブ3の開度変化率を、バルブ3の開度に応じて変化させる。
デポジット11の除去の際、実際に騒音が発生するのは、バルブ3が流路2をなす壁と擦れ合ったり、この擦れにより、電動モータ4のギア部等に過剰のトルクがかかる時である。そして、このような状況が発生する時のバルブ3の開度は、開度ゼロ(つまり、全閉位置)を含むごく狭い範囲の開度である。
上記のような特徴を有するバルブ制御装置1を用いれば、このように騒音が発生するごく狭い開度範囲にバルブ3があるときに、バルブ3の開度変化率を低下させ、騒音が発生しない開度範囲にあるときは開度変化率を増加させることができる。このため、デポジット11の除去に伴う騒音の不快感をさらに低減するとともに、除去時間を短縮することができる。
実施例1ないし実施例4では、開度変化率を連続的に漸減させる清掃開度パターンが例示されていたが、開度振幅のように段階的に低下させてもよい。
また、開度振幅を2段階に分けて低下させる清掃開度パターンや(実施例2および実施例4)、開度振幅を連続的に漸減させる清掃開度パターン(実施例3)が例示されていたが、3段階以上に分けて低下させてもよい。
また、バルブ3の開度に応じて開度変化率を変えるパターン(実施例4)は、いかなる清掃開度パターンにも組み入れることができる。
これにより、EGRバルブについては、軸受け周りに付着したデポジットを、随時、除去することができる。
さらに、「EGRガスの流量が実質的に同一の状態」には、全閉位置等の所定の駆動位置をまたぐようにEGRバルブを駆動したときの平均の流量が「実質的に同一」となる場合も含まれる。
2 流路
3 バルブ
4 電動モータ(アクチュエータ)
5 ECU(制御手段)
11 デポジット(付着物)
Claims (11)
- エンジンとの間で給排気される流体が通過する流路に配置され、前記流体の流量を調節するバルブと、このバルブを駆動するアクチュエータと、このアクチュエータの作動を制御することで前記バルブを駆動制御する制御手段とを備え、
前記エンジンが所定の運転条件を満たすときに、全閉位置をまたぐように前記バルブを駆動して、前記流路の壁に付着した付着物を除去するバルブ制御装置において、
前記付着物の除去を行う際の前記バルブの駆動パターンを、前記エンジンの状態を示すエンジン状態量に応じて変化させることを特徴とするバルブ制御装置。 - 請求項1に記載のバルブ制御装置において、
前記駆動パターンとは、前記付着物の除去を行う際の前記バルブの駆動範囲、および前記付着物の除去を行う際の前記バルブの駆動速度の少なくとも一方であることを特徴とするバルブ制御装置。 - 請求項2に記載のバルブ制御装置において、
前記駆動範囲を、前記エンジン状態量に応じて変化させることを特徴とするバルブ制御装置。 - 請求項2に記載のバルブ制御装置において、
前記駆動速度を、前記バルブの駆動位置に応じて変化させることを特徴とするバルブ制御装置。 - 請求項1に記載のバルブ制御装置において、
前記エンジン状態量は、エンジン回転数であることを特徴とするバルブ制御装置。 - 請求項1に記載のバルブ制御装置において、
前記エンジン状態量は、エンジントルクであることを特徴とするバルブ制御装置。 - 請求項1ないし請求項6に記載のバルブ制御装置において、
前記所定の運転条件とは、前記エンジンへの燃料の供給量がゼロであることを特徴とするバルブ制御装置。 - 請求項1ないし請求項6に記載のバルブ制御装置において、
前記所定の運転条件とは、前記流体の流量がゼロであることを特徴とするバルブ制御装置。 - エンジンとの間で給排気される流体が通過する流路に配置され、前記流体の流量を調節するバルブと、このバルブを駆動するアクチュエータと、このアクチュエータの作動を制御することで前記バルブを駆動制御する制御手段とを備え、
前記エンジンが所定の運転条件を満たすときに、前記バルブを駆動して前記流路の壁に付着した付着物を除去するバルブ制御装置において、
前記バルブは、前記エンジンの吸気側に還流されるEGRガスの流量を調節するEGRバルブであり、
前記制御手段は、前記EGRガスの流量が実質的に同一の状態を維持できる範囲で前記EGRバルブを駆動して、前記付着物を除去することを特徴とするバルブ制御装置。 - 請求項9に記載のバルブ制御装置において、
前記所定の運転条件とは、前記エンジンに燃料が供給されていることであることを特徴とするバルブ制御装置。 - 請求項9に記載のバルブ制御装置において、
前記所定の運転条件とは、前記EGRガスが前記エンジンの吸気側に還流されていることであることを特徴とするバルブ制御装置。
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