JP2018096249A - ディーゼル機関、車両およびディーゼル機関の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ディーゼル機関10はエンジン本体11とEGR装置12と制御部13を有する。エンジン本体11は燃焼室15とインジェクター16を有する。EGR装置12は燃焼室15からの排気ガスの一部を吸気用流路17に戻すガス流路35と、バタフライ弁42を有するEGR装置37を備える。制御部13は、バタフライ弁42が閉姿勢42Aにあるときの回転角度位置を0°としたときに、インジェクター16が噴射する燃料の噴射量が予め定めた閾値以上の場合には、バタフライ弁42を0°以上の第1回転角度範囲で駆動し、噴射量が閾値より少ない場合にはバタフライ弁42を0°を経由する第2回転角度範囲で駆動する。閾値は、ゼロよりも大きい値である。
【選択図】図2
Description
ライ弁を0°以上の第1回転角度範囲で駆動し、前記噴射量が前記閾値より少ない場合には前記バタフライ弁を0°を経由する第2回転角度範囲で駆動し、前記閾値は、ゼロよりも大きい値であることを特徴とする。
図1は本発明を適用した車両であるトラクターの側面図である。図1では前輪および後輪を2点鎖線で示す。図1に示すように、本例のトラクター1(車両)は前輪2および後輪3に支持された走行車体4を備える。走行車体4の前後方向Xの中央部分にはオペレーターが乗車する座席部5が設けられている。座席部はハンドル6とアクセルレバー7とクラッチペダル14を備える。走行車体4の後側部分にはロータリ耕耘装置8が装着されている。座席部5の前方にはボンネット9が設けられている。ボンネット9の内側にはディーゼル機関10が収納されている。ディーゼル機関10は、エンジン本体11と、エンジ
ン本体11に一体に設けられたEGR(Exhaust Gas Recirculation)装置12と、エンジン本体11およびEGR装置12を駆動制御するコントロールユニット13(制御部)を備える。エンジン本体11からの出力(回転)は図示しないクラッチ、図示しないトランスミッションなどを介して前輪2、後輪3、および、ロータリ耕耘装置8に伝達される。なお、走行車体4にはフレールモア等の草刈作業機等が装着される場合もある。
図2はディーゼル機関10の説明図である。本例において、エンジン本体11は4気筒エンジンである。エンジン本体11は、4つの燃焼室15、各燃焼室15に燃料を噴射する4つのインジェクター16、各燃焼室15に空気を供給するための吸気用流路17、各燃焼室15からの排気ガスを排出するための排気用流路18、および、ターボチャージャー19を備える。エンジン本体11には、エンジン回転センサー21(検出器)が取り付けられている。エンジン回転センサー21はクランクシャフト(不図示)の回転速度をエンジン本体11の回転速度として検出する。
EGR装置12は、排気用流路18と吸気用流路17とを接続するガス流路35を備える。ガス流路35のガス流入口35aは、排気用流路18における燃焼室15とターボチャージャー19のタービン19bとの間に位置する。ガス流路35のガス流出口35bは、吸気用流路17におけるスロットルバルブ27と燃焼室15との間に位置する。ガス流路35は、エンジン本体11からの排気ガスの一部を還流ガスGとして吸気用流路17に戻す。
ライ弁42は、流量調整位置Aにおいて、ガス流路35を開閉する。バタフライ弁42は、弁棒45と、弁棒45に接続された円形板状の弁体46とを備える。弁棒45はハウジング41の外部に設けられた駆動部43に接続されている。駆動部43は、弁棒45を回動させることにより、弁体46を弁棒45の軸線Lを中心に回動させる。
次に、図2、図5および図6を参照してディーゼル機関10の制御系を説明する。図5はデポジット除去動作の説明図である。図6は記憶部に記憶保持されたテーブルの説明図である。ディーゼル機関10の制御系は、CPU、ROM、RAMなどを備えるコントロールユニット13を中心に構成されている。図2に示すように、コントロールユニット13の入力側には、アクセルレバー7の操作位置(開度)を検出するアクセル開度センサー52やエンジン回転センサー21が接続されている。コントロールユニット13の出力側には、スロットルバルブ27、燃料供給用ポンプ29、各インジェクター16、EGRバルブ37が接続されている。
ター16からの燃料の噴射量を制御する際には、エンジン本体制御部55は、まず、目標回転速度およびエンジン本体11の回転速度等に基づいて各インジェクター16から噴射させる燃料の目標噴射量を取得する。その後、エンジン本体制御部55は、インジェクター16を駆動して、目標噴射量の燃料を当該インジェクター16から噴射させる。目標噴射量の取得に際し、エンジン本体制御部55は、エンジン本体11の回転速度が目標回転速度と一致するように、目標噴射量を増減させる。より具体的には、エンジン本体11の回転速度が目標回転速度より低い場合は目標噴射量を増加させ、エンジン本体11の回転速度が目標回転速度より高い場合は目標噴射量を減少させる。
GR装置制御部56は、バタフライ弁42を駆動する際に、エンジン本体制御部55から取得した噴射量およびエンジン回転センサー21からの回転速度に基づいてテーブル58を参照して目標回転角度位置を取得する。そして、EGR装置制御部56は、バタフライ弁42を目標回転角度位置に配置するようにEGRバルブ37を駆動する(駆動部43を駆動する)。すなわち、本例では、EGR装置制御部56がテーブル58に基づいてバタフライ弁42を目標回転角度位置に配置するという駆動制御動作を行う。このようなバタフライ弁42の駆動制御動作によって、EGR装置制御部56は、噴射量が予め定めた閾値以上の場合には、バタフライ弁42を第1回転角度範囲で駆動し、噴射量が閾値より少ない場合にはバタフライ弁42を第2回転角度範囲で駆動する。また、EGR装置制御部56は、このようなバタフライ弁42の駆動制御動作によって、噴射量が閾値より少ない状態で回転速度が変化した場合に、回転速度の変化量に基づいて、バタフライ弁42を0°よりもマイナスの回転角度位置と、0°よりもプラスの回転角度位置との間を0°を通過させて回転させる。
において、噴射量Q1、回転速度V1の組み合わせに対応付けられた目標回転角度位置をθ11とし、噴射量Q1、回転速度V2の組み合わせに対応付けられた目標回転角度位置をθ12とし、噴射量Q2、回転速度V1の組み合わせに対応付けられた目標回転角度位置をθ21とし、噴射量Q2、回転速度V2の組み合わせに対応付けられた目標回転角度位置をθ22とする。
図7はバタフライ弁42の開閉動作のフローチャートである。図8はEGR装置制御部56のバタフライ弁42の駆動制御動作のフローチャートである。
本例によれば、インジェクター16から燃焼室15に噴射する燃料の噴射量が閾値より少ない場合に、ガス流路35の壁面に付着しているデポジットDをバタフライ弁42によって掻き落とすデポジット除去動作を行うことができる。また、閾値はゼロよりも大きい値なので、デポジット除去動作は、ディーゼル機関10(エンジン本体11)の駆動中に行われる。従って、エンジン本体11の駆動時間が長い場合でも、エンジン本体11の駆動中にガス流路35の壁面部分に付着したデポジットDが固化してバタフライ弁42と干渉して、バタフライ弁42の開閉を妨げることを回避できる。
する。従って、コントロールユニット13によるバタフライ弁42の駆動制御が容易である。
開度(%)=係数×回転角度位置+オフセット・・(1)
係数=100/(開姿勢の回転角度位置−閉姿勢の回転角度位置)・・(2)
係数=100/(80−0)=1.25・・(2)
開度=1.25×60+0=75・・(1)
図10は、変形例1のトラクター1の記憶部53に記録保持されたテーブル58Aの説明図である。変形例1のトラクター1は、EGRバルブ37を駆動制御するEGR装置制御部56によるバタフライ弁42の駆動制御動作(バタフライ弁42の開閉動作)が実施例のトラクター1とは相違する。なお、変形例1のトラクター1は、EGR装置制御部56によるバタフライ弁42の駆動制御動作を除く他の構成は実施例のトラクター1と同一である。従って、相違する部分を説明して、同一の構成の説明は省略する。
燃料の噴射量と、エンジン本体11の回転速度と、バタフライ弁42を配置する目標回転角度位置とを、互いにを関連付けたテーブル58Aの形態で記憶保持している。また、EGR装置制御部56は、バタフライ弁42を駆動する際に、エンジン本体制御部55から取得した噴射量およびエンジン回転センサー21からの回転速度に基づいてテーブル58Aを参照して目標回転角度位置を取得する。そして、EGR装置制御部56は、バタフライ弁42を目標回転角度位置に配置するようにEGRバルブ37を駆動する(駆動部43を駆動する)。このように、EGR装置制御部56は、テーブル58Aに基づいてバタフライ弁42を駆動する駆動制御動作を行うことにより、噴射量が予め定めた閾値以上の場合には、バタフライ弁42を第1回転角度範囲で駆動し、噴射量が閾値より少ない場合にはバタフライ弁42を第2回転角度範囲で駆動する。また、EGR装置制御部56は、テーブル58Aに基づいてバタフライ弁42を駆動することにより、噴射量が閾値より少ない状態で回転速度が変化した場合に、回転速度の変化量に基づいて、バタフライ弁42を0°よりもマイナスの回転角度位置と、0°よりもプラスの回転角度位置との間を0°を通過させて回転させる。さらに、EGR装置制御部56は、噴射量が閾値より少ない状態で噴射量が変化した場合に、回転速度と噴射量に基づいてバタフライ弁42を第2回転角度範囲で駆動する。
図11は、変形例1のトラクター1のバタフライ弁42の開閉動作のフローチャートである。ディーゼル機関10(エンジン本体11)が駆動されると、コントロールユニット13の目標回転速度出力部51は、アクセル開度センサー52から出力されるアクセルレバー7の開度に基づいてエンジン本体11の目標回転速度を取得し、当該目標回転速度をエンジン本体制御部55に入力する。エンジン本体制御部55は、目標回転速度に基づいて、スロットルバルブ27の開度、燃料供給用ポンプ29の駆動、各インジェクター16から1回に噴射する燃料の噴射量、および、各インジェクター16の燃料噴射のタイミングを制御する。EGR装置制御部56はエンジン本体制御部55が制御する燃料の噴射量を取得する。また、EGR装置制御部56はエンジン回転センサー21からコントロールユニット13に入力されるエンジン本体11の回転速度を取得する(ステップST21)。
経由する第2回転角度範囲内で駆動する。また、EGR装置制御部56は、インジェクター16からの噴射量が閾値を下回る状態となると、エンジン本体11の回転速度の変化量に基づいて、バタフライ弁42を−10°と+15°との間の第2回転角度範囲で駆動する(ステップST24)。すなわち、ステップST24において、エンジン本体11の回転速度が400回転/min変化する場合には、回転速度が変化する間に、バタフライ弁42は−10°と+15°との間で0°を通過するように駆動される。また、ステップST24において、噴射量が変化すると、EGR装置制御部56は回転速度よび噴射量に基づいてバタフライ弁42を第2回転角度範囲で駆動する。これらの駆動によってバタフライ弁42が0°を通過すると、デポジット除去動作が行われる。その後、ステップST21からステップST24の動作は、エンジン本体11が停止するまで(ステップST25:Yes)繰り返される。
て、噴射量が閾値を下回る期間(時点t3〜時点t4)では、図12の下段のグラフに示すように、2回のデポジット除去動作が行われる。
本例によれば、実施例のトラクター1と同様の作用効果を得ることができる。すなわち、インジェクター16から燃焼室15に噴射する燃料の噴射量が閾値より少ない場合に、ガス流路35の壁面に付着しているデポジットDをバタフライ弁42によって掻き落とすデポジット除去動作を行うことができる。また、閾値はゼロよりも大きい値なので、デポジット除去動作は、エンジン本体11の駆動中に行われる。
図13は、変形例2のトラクター1の記憶部53に記録保持されたテーブル58Bの説明図である。変形例2のトラクター1は、EGRバルブ37を駆動制御するEGR装置制御部56によるバタフライ弁42の駆動制御動作(バタフライ弁42の開閉動作)が実施例のトラクター1とは相違する。なお、変形例2のトラクター1は、EGR装置制御部56によるバタフライ弁42の駆動制御動作を除く他の構成は実施例のトラクター1と同一である。従って、相違する部分を説明して、同一の構成の説明は省略する。
10°までの回転角度範囲である。
図14は、変形例2のトラクター1のバタフライ弁42の開閉動作のフローチャートである。ディーゼル機関10(エンジン本体11)が駆動されると、コントロールユニット13の目標回転速度出力部51は、アクセル開度センサー52から出力されるアクセルレバー7の開度に基づいてエンジン本体11の目標回転速度を取得し、当該目標回転速度をエンジン本体制御部55に入力する。エンジン本体制御部55は、目標回転速度に基づいて、スロットルバルブ27の開度、燃料供給用ポンプ29の駆動、各インジェクター16から1回に噴射する燃料の噴射量、および、各インジェクター16の燃料噴射のタイミングを制御する。EGR装置制御部56はエンジン本体制御部55が制御する燃料の噴射量を取得する。また、EGR装置制御部56はエンジン回転センサー21からコントロールユニット13に入力されるエンジン本体11の回転速度を取得する(ステップST31)。
上記の例では、EGR装置制御部56は、エンジン本体制御部55が取得した目標噴射量を各インジェクター16が噴射する燃料の噴射量として取得している。これに対して、各インジェクター16に当該インジェクター16から噴射された燃料の噴射量をリアルタイムで検出する噴射量検出器が取り付けられている場合には、EGR装置制御部56は、噴射量検出器が検出した値を、各インジェクター16が噴射する燃料の噴射量として取得してもよい。
Claims (13)
- 燃焼室、前記燃焼室に燃料を噴射するインジェクター、および、前記燃焼室に空気を供給する吸気用流路を有するエンジン本体と、前記燃焼室からの排気ガスの一部を還流ガスとして前記吸気用流路に戻すガス流路および当該ガス流路の途中に設定した流量調整位置に配置されたバタフライ弁を有するEGR装置と、を有するディーゼル機関において、
前記インジェクターが噴射する燃料の噴射量を取得するとともに、前記バタフライ弁を駆動する制御部を有し、
前記制御部は、前記バタフライ弁が前記還流ガスの流通方向と直交する閉姿勢にあるときの当該バタフライ弁の回転角度位置を0°としたときに、前記噴射量が予め定めた閾値以上の場合には、前記バタフライ弁を0°以上の第1回転角度範囲で駆動し、前記噴射量が前記閾値より少ない場合には前記バタフライ弁を0°を経由する第2回転角度範囲で駆動し、
前記閾値は、ゼロよりも大きい値であることを特徴とするディーゼル機関。 - 請求項1において、
前記エンジン本体の回転速度を検出する検出器を有し、
前記制御部は、前記噴射量が前記閾値より少ない状態で前記回転速度が変化した場合には、前記回転速度の変化量に基づいて、前記バタフライ弁を0°よりもマイナスの回転角度位置と0°よりもプラスの回転角度位置との間を0°を通過させて駆動することを特徴とするディーゼル機関。 - 請求項2において、
前記制御部は、前記噴射量が前記閾値より少ない状態で当該噴射量が変化した場合には、前記噴射量の変化量に基づいて、前記バタフライ弁を0°よりもマイナスの回転角度位置と0°よりもプラスの回転角度位置との間を0°を通過させて駆動することを特徴とするディーゼル機関。 - 請求項2または3において、
前記噴射量、前記回転速度、および、前記バタフライ弁を配置する目標回転角度位置を関連付けた形態で記憶保持する記憶部を有し、
前記制御部は、前記バタフライ弁を駆動する際に、前記噴射量および前記回転速度に基づいて前記記憶部を参照して前記目標回転角度位置を取得して前記バタフライ弁を前記目標回転角度位置に配置することを特徴とするディーゼル機関。 - 請求項1において、
前記制御部は、前記噴射量が前記閾値より少ない状態で当該噴射量が変化した場合には、前記噴射量の変化量に基づいて、前記バタフライ弁を0°よりもマイナスの回転角度位置と0°よりもプラスの回転角度位置との間を0°を通過させて駆動することを特徴とするディーゼル機関。 - 請求項5において、
前記エンジン本体の回転速度を検出する検出器を有し、
前記噴射量、前記回転速度、および、前記バタフライ弁を配置する目標回転角度位置を関連付けた形態で記憶保持する記憶部を有し、
前記制御部は、前記バタフライ弁を駆動する際に、前記噴射量および前記回転速度に基づいて前記記憶部を参照して前記目標回転角度位置を取得して前記バタフライ弁を前記目標回転角度位置に配置することを特徴とするディーゼル機関。 - 請求項1から6のうちのいずれか一項に記載のディーゼル機関を備える車両。
- 燃焼室、前記燃焼室に燃料を噴射するインジェクター、および、前記燃焼室に空気を供給する吸気用流路を有するエンジン本体と、前記燃焼室からの排気ガスの一部を還流ガスとして前記吸気用流路に戻すガス流路および当該ガス流路の途中に設定した流量調整位置に配置されたバタフライ弁を有するEGR装置と、を有するディーゼル機関の制御方法において、
前記バタフライ弁が前記還流ガスの流通方向と直交する閉姿勢にあるときの当該バタフライ弁の回転角度位置を0°としたときに、
前記インジェクターが噴射する燃料の噴射量が予め定めた閾値以上の場合には、前記バタフライ弁を0°以上の第1回転角度範囲で駆動し、前記噴射量が前記閾値より少ない場合には前記バタフライ弁を0°を経由する第2回転角度範囲で駆動し、
前記閾値は、ゼロよりも大きい値であることを特徴とするディーゼル機関の制御方法。 - 請求項8において、
前記エンジン本体の回転速度を検出する検出器を有し、
前記噴射量が前記閾値より少ない状態で前記回転速度が変化した場合には、前記回転速度の変化量に基づいて、前記バタフライ弁を0°よりもマイナスの回転角度位置と0°よりもプラスの回転角度位置との間を0°を通過させて駆動することを特徴とするディーゼル機関の制御方法。 - 請求項9において、
前記噴射量が前記閾値より少ない状態で当該噴射量が変化した場合には、前記噴射量の変化量に基づいて、前記バタフライ弁を0°よりもマイナスの回転角度位置と0°よりもプラスの回転角度位置との間を0°を通過させて駆動することを特徴とするディーゼル機関の制御方法。 - 請求項9または10において、
予め、前記噴射量、前記回転速度、および、前記バタフライ弁を配置する目標回転角度位置を関連付けた形態で記憶部に記憶保持しておき、
前記バタフライ弁を駆動する際に、前記噴射量および前記回転速度に基づいて前記記憶部を参照して前記目標回転角度位置を取得して、前記バタフライ弁を前記目標回転角度位置に配置することを特徴とするディーゼル機関の制御方法。 - 請求項8において、
前記噴射量が前記閾値より少ない状態で当該噴射量が変化した場合には、前記噴射量の変化量に基づいて、前記バタフライ弁を0°よりもマイナスの回転角度位置と0°よりもプラスの回転角度位置との間を0°を通過させて駆動することを特徴とするディーゼル機関の制御方法。 - 請求項12において、
前記エンジン本体の回転速度を検出する検出器を有し、
予め、前記噴射量、前記回転速度、および、前記バタフライ弁を配置する目標回転角度位置を関連付けた形態で記憶部に記憶保持しておき、
前記バタフライ弁を駆動する際に、前記噴射量および前記回転速度に基づいて前記記憶部を参照して前記目標回転角度位置を取得して、前記バタフライ弁を前記目標回転角度位置に配置することを特徴とするディーゼル機関の制御方法。
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