JP4534950B2 - 排気ガス還流制御装置 - Google Patents
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Description
従来から、排気ガス還流制御装置は、排気ガス還流路に配置され回動することで排気ガス還流路の開度を調節する弁体と、弁体に力を与えて回動させるアクチュエータと、弁体を閉弁方向に付勢するスプリングと、弁体の外周に配置され、弁体が全閉位置近傍にあるときに排気ガスがエンジンの吸気側に漏れるのを防止するシールリングと、アクチュエータに指令を与えて弁体の回動を制御する制御装置とを備える。
そこで、電動モータへの通電量が上限値を超える前に、デポジットの除去を行って摺動摩擦力を低下させ、電動モータへの通電が停止されるのを未然に防止する技術が考えられている(例えば、特許文献1、2参照)。
しかし、デポジットの除去操作は、何らかの方法によりデポジット除去が必要と判断されてから実行される。このため、デポジット除去が必要な状態、つまり、摺動摩擦力が大きく電動モータへの通電量が上限値に近い状態に至った時点と、デポジット除去操作が行われる時点との間に時間差が生じる。この結果、急加速時のようにデポジットが短時間に多く発生しやすい時には、この時間差の間に、電動モータへの通電量が上限値に達してしまい、デポジット除去操作が実行される前に電動モータへの通電が停止される虞がある。
請求項1に記載の排気ガス還流制御装置は、エンジンからの排気ガスをエンジンの吸気側に還流する排気ガス還流路に配置され、回動することで排気ガス還流路の開度を調節する弁体と、弁体に力を与えて回動させるアクチュエータと、弁体の目標弁位置を算出するとともに、目標弁位置と実弁位置との偏差(以下、弁位置偏差と呼ぶ)に基づきアクチュエータに与える指令を変更して実弁位置を制御する制御装置とを備える。
また、「アクチュエータの安定作動」とは、例えば、アクチュエータが電動モータである場合、通電に伴う発熱等により運転性能の変動が生じても、この変動が所定の予測範囲内に収まっている作動状態である。
請求項2に記載の排気ガス還流制御装置によれば、制御装置は、第1の閾値よりも安定側の数値であって、許容範囲に含まれる第2の閾値を記憶し、付与力指数を第2の閾値に略一致させることで、付与力指数を許容範囲に移行させる。
第2の閾値は、第1の閾値よりも安定側の範囲で自在に設定することができる。このため、アクチュエータの安定作動に関して、確保したい安定レベルに応じて弁位置の制御を行うことができる。
請求項3に記載の排気ガス還流制御装置によれば、制御装置は、第1の閾値よりも安定側の数値であって、許容範囲に含まれる第2の閾値を記憶し、弁位置偏差が所定値以下であり、かつ、付与力指数が許容範囲から第1の閾値または非許容範囲に移行した時に、付与力指数が第1の閾値に達した時の実弁位置を目標維持弁位置として検出するとともに、付与力指数を許容範囲の方に移行させることで、実弁位置を目標維持弁位置に維持できる付与力指数の数値の中で最も安定側の数値を維持限界値として検出し、第2の閾値および維持限界値の中で安定側の数値に付与力指数を略一致させることで、付与力指数を許容範囲に移行させる。
実施例1の排気ガス還流制御装置1の構成を、図1を用いて説明する。
排気ガス還流制御装置1は、エンジン(図示せず)から排気される排気ガスをエンジンの吸気側に還流する排気ガス還流路2の開度を調節して、排気ガスのエミッションを低減するものである。
排気ガス還流制御装置1のECU5は、バタフライ弁3の弁位置の制御に関し、以下に述べる特徴を有する。
実施例1の排気ガス還流制御装置1による制御方法を、図3に示すフローチャートを用いて説明する。
そして、このフローチャートが制御周期ごとに繰り返し実行されて、デューティ値が許容範囲から飛び出しているか否かが監視されるとともに、デューティ値が許容範囲から飛び出した場合に、デューティ値の制限が実行される。
実施例1の排気ガス還流制御装置1の作用を、図4に示すタイムチャートを用いて説明する。
実施例1の排気ガス還流制御装置1によれば、ECU5は、デューティ値が取り得る数値範囲を、電動モータ4の安定作動の面から定められる許容範囲と非許容範囲とに区分するとともに、許容範囲と非許容範囲とを区画する第1の閾値を記憶し、弁位置偏差がD以下になり、かつ、デューティ値が許容範囲から第1の閾値または非許容範囲に移行した時に、エンジンの吸気側に排気ガスが実質的に還流している状態を維持しながら、デューティ値を第2の閾値に制限して許容範囲に移行させる。
実施例2の排気ガス還流制御装置1によれば、ECU5は、バタフライ弁3の弁位置の制御に関し、以下に述べる特徴を有する。
以上により、維持限界値は、目標維持弁位置におけるスプリング力相当分に略一致する。そして、実施例2のECU5は、この維持限界値を検出し、この維持限界値を、デューティ値を許容範囲に移行させる際の移行先候補の1つとする。
実施例2の排気ガス還流制御装置1による制御方法を、図5に示すフローチャートを用いて説明する。
ステップS18では、デューティ値が安定側に所定幅だけ低減される。そして、ステップS19に進む。
ステップS19では、現時点での実弁位置、つまり、デューティ値が所定幅だけ低減された後の実弁位置が検出される。そして、ステップS20に進む。
ステップS24では、デューティ値を維持限界値に略一致させることで、デューティ値の制限が実行される。
ステップS27では、カウンタがリセットされる。つまり、カウント値がゼロに設定される。
実施例2の排気ガス還流制御装置1の作用を、図6に示すタイムチャートを用いて説明する。
実施例2の排気ガス還流制御装置1によれば、ECU5は、第2の閾値を記憶し、弁位置偏差がD以下になり、かつ、デューティ値が許容範囲から第1の閾値または非許容範囲に移行した時に、デューティ値が第1の閾値に達した時の実弁位置を、目標維持弁位置として検出するとともに、デューティ値を所定幅づつ低減して、実弁位置を目標維持弁位置に維持できるデューティ値の数値の中で、最も安定側の数値を、維持限界値として検出し、第2の閾値および維持限界値の中で安定側の数値にデューティ値を略一致させることで、デューティ値を許容範囲に移行させる。
本実施例の排気ガス還流制御装置1によれば、付与力指数には、ECU5から駆動回路11に出力される制御信号のデューティ比の指令値(デューティ値)が採用されていたが、電動モータ4への通電量の指令値、弁位置偏差等を付与力指数として採用してもよい。
2 排気ガス還流路
3 バタフライ弁
4 電動モータ(アクチュエータ)
5 ECU(制御装置)
8 弁体
Claims (3)
- エンジンからの排気ガスを前記エンジンの吸気側に還流する排気ガス還流路に配置され、回動することで前記排気ガス還流路の開度を調節する弁体と、
この弁体に力を与えて回動させるアクチュエータと、
前記弁体の目標弁位置を算出するとともに、前記目標弁位置と実弁位置との偏差に基づき前記アクチュエータに与える指令を変更して実弁位置を制御する制御装置と
を備えた排気ガス還流制御装置において、
前記制御装置は、
前記アクチュエータが前記弁体に与える力を示す付与力指数に関し、この付与力指数が取り得る数値範囲を、前記アクチュエータの安定作動の面から定められる許容範囲と非許容範囲とに区分するとともに、前記許容範囲と前記非許容範囲とを区画する第1の閾値を記憶し、
前記偏差が所定値以下であり、かつ、前記付与力指数が前記許容範囲から前記第1の閾値または前記非許容範囲に移行した時に、前記エンジンの吸気側に排気ガスが実質的に還流している状態を維持しながら、前記アクチュエータに与える指令を変更して前記付与力指数を前記許容範囲に移行させることを特徴とする排気ガス還流制御装置。 - 請求項1に記載の排気ガス還流制御装置において、
前記制御装置は、
前記第1の閾値よりも安定側の数値であって、前記許容範囲に含まれる第2の閾値を記憶し、
前記付与力指数を前記第2の閾値に略一致させることで、前記付与力指数を前記許容範囲に移行させることを特徴とする排気ガス還流制御装置。 - 請求項1に記載の排気ガス還流制御装置において、
前記制御装置は、
前記第1の閾値よりも安定側の数値であって、前記許容範囲に含まれる第2の閾値を記憶し、
前記偏差が所定値以下であり、かつ、前記付与力指数が前記許容範囲から前記第1の閾値または前記非許容範囲に移行した時に、前記付与力指数が前記第1の閾値に達した時の実弁位置を目標維持弁位置として検出するとともに、前記付与力指数を前記許容範囲の方に移行させることで、実弁位置を前記目標維持弁位置に維持できる前記付与力指数の数値の中で最も安定側の数値を維持限界値として検出し、
前記第2の閾値および前記維持限界値の中で安定側の数値に前記付与力指数を略一致させることで、前記付与力指数を前記許容範囲に移行させることを特徴とする排気ガス還流制御装置。
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