JP2006170103A - エンジンの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】空燃比をフィードバック制御する所定のエンジン安定運転領域においてEGRを実行する場合に,エンジンの回転変動を抑制する。
【解決手段】排気ガスの一部を吸気通路11に還流するためのEGR通路23に,EGR量を調整するEGR弁25が配設される。吸気通路11には,ピストン32の変位に応じて吸気通路11に連なる容積が可変とされる可変容積部31が形成される。所定のエンジン安定運転領域において,空燃比をフィードバック制御すると共にEGRを実行するとき,エンジン回転変動が抑制されるように,ピストン32の変位位置が変更制御される(吸気ボリュームの変更制御で,例えば回転変動が大きいほど吸気ボリュームが小さくなるように制御される)。ピストン32の位置制御(吸気ボリューム制御)では十分に回転変動を抑制できないときは,EGR量が低減される。
【選択図】 図1
【解決手段】排気ガスの一部を吸気通路11に還流するためのEGR通路23に,EGR量を調整するEGR弁25が配設される。吸気通路11には,ピストン32の変位に応じて吸気通路11に連なる容積が可変とされる可変容積部31が形成される。所定のエンジン安定運転領域において,空燃比をフィードバック制御すると共にEGRを実行するとき,エンジン回転変動が抑制されるように,ピストン32の変位位置が変更制御される(吸気ボリュームの変更制御で,例えば回転変動が大きいほど吸気ボリュームが小さくなるように制御される)。ピストン32の位置制御(吸気ボリューム制御)では十分に回転変動を抑制できないときは,EGR量が低減される。
【選択図】 図1
Description
本発明は,エンジンに供給される混合気の空燃比が目標空燃比となるようにフィードバック制御すると共に,排気ガスの一部を吸気通路に還流させるEGRを行うようにしたエンジンの制御装置に関するものである。
あらかじめ設定された所定のエンジン安定運転領域においては,エンジンに供給される混合気の空燃比が目標空燃比となるようにフィードバック制御することが多いが,この空燃比をフィードバック制御しているときでも,エンジンの回転変動を少なからず生じるということが知られている(特許文献1参照)。ただし,エンジンの回転変動を生じても,エンジン回転数の変化に対する吸気充・量変化は概ね逆位相の関係となるので,相互に打ち消し合って,トルクはほぼ一定値に収束するため,乗員が体感するほどの大きなトルク変動(振動)は生じないのが一般的である。すなわち,吸気通路にはかなりの吸気ボリューム(吸気通路容積)が存在するために,吸気の応答遅れが少なからず生じるが,上記のようにエンジン回転変動と吸気充・量変化とが相互に干渉しあって,乗員が不快に思うような大きなトルク変動を生じないというのが実情である。
一方,ポンピングロスを低減して燃費を向上させるために,排気ガスの一部を吸気通路に還流するEGRを実行することも多く行われており(特許文献2参照),排気ガスの吸気通路への還流量つまりEGR量を変更制御することも一般に行われている。
ところで,空燃比のフィードバック制御が行われる所定のエンジン安定運転領域において,燃費向上等のためにさらにEGRを合わせて実行することが考えられる。しかしながら,この場合,吸気通路への排気ガス還流によって吸気応答性が大きく悪化してしまい,所定のエンジン安定運転領域であっても,吸気充・量変化によってはエンジン回転変動を打ち消すことが難しくなるばかりでなく,むしろ回転変動を助長するような事態が発生(エンジン振動収束力が弱まって,いわゆるサージング現象が発生)してしまうという新たな問題を生じることがある,ということが判明した。
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、空燃比をフィードバック制御する所定のエンジン安定運転領域においてEGRを実行する場合に,エンジンの回転変動を抑制できるようにしたエンジンの制御装置を提供することにある。
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項1に記載のように、
あらかじめ設定された所定のエンジン安定運転領域において,エンジンに供給される混合気の空燃比が目標空燃比となるようにフィードバック制御する空燃比フィードバック制御手段と,
吸気通路に還流されるEGR量を制御するEGR制御手段と,
吸気通路の吸気ボリュームを変更制御する吸気ボリューム制御手段と,
エンジンの回転変動を検出する回転変動検出手段と,
を備え,
前記所定のエンジン安定運転領域においてEGRが実行されているとき,前記回転変動検出手段によって検出される回転変動を抑制するように,前記吸気ボリューム制御手段によって吸気ボリュームが変更制御される,
ようにしてある。上記解決手法によれば,吸気ボリュームを変更することにより,吸気応答性が変更されることになる。したがって,吸気ボリュームを変更して吸気応答性を変更することにより,エンジンの回転変動が抑制されることになる。
あらかじめ設定された所定のエンジン安定運転領域において,エンジンに供給される混合気の空燃比が目標空燃比となるようにフィードバック制御する空燃比フィードバック制御手段と,
吸気通路に還流されるEGR量を制御するEGR制御手段と,
吸気通路の吸気ボリュームを変更制御する吸気ボリューム制御手段と,
エンジンの回転変動を検出する回転変動検出手段と,
を備え,
前記所定のエンジン安定運転領域においてEGRが実行されているとき,前記回転変動検出手段によって検出される回転変動を抑制するように,前記吸気ボリューム制御手段によって吸気ボリュームが変更制御される,
ようにしてある。上記解決手法によれば,吸気ボリュームを変更することにより,吸気応答性が変更されることになる。したがって,吸気ボリュームを変更して吸気応答性を変更することにより,エンジンの回転変動が抑制されることになる。
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項2以下に記載のとおりである。
前記吸気ボリューム制御手段は,前記回転変動検出手段によって検出される回転変動が大きいほど吸気ボリュームが小さくなるように制御する,ようにすることができる(請求項2対応)。この場合,通常は,エンジン回転変動が大きいほど吸気応答性が悪くなっている(遅れが強くなっている)ので,吸気ボリュームを小さくして吸気応答性を向上させることにより,エンジンの回転変動が抑制されることになる。
前記吸気ボリューム制御手段は,前記回転変動検出手段によって検出される回転変動が大きいほど吸気ボリュームが小さくなるように制御する,ようにすることができる(請求項2対応)。この場合,通常は,エンジン回転変動が大きいほど吸気応答性が悪くなっている(遅れが強くなっている)ので,吸気ボリュームを小さくして吸気応答性を向上させることにより,エンジンの回転変動が抑制されることになる。
前記所定のエンジン安定運転領域は,少なくとも定常運転状態として設定されている,ようにすることができる(請求項3対応)。この場合,一般的に行われている定常運転状態での空燃比フィードバック制御のときに,EGRを実行したときのエンジンの回転変動を抑制することができる。
前記回転変動検出手段によって検出される回転変動が所定値よりも大きいときは,前記EGR制御手段によってEGR量が低減される,ようにすることができる(請求項4対応)。この場合,EGR量の減量分だけ吸気応答性が改善されて,吸気ボリュームの変更のみではエンジン回転変動を抑制することができないあるいは不十分な場合でも,エンジン回転変動を十分に抑制することが可能となる。なお,EGR量の減量は,吸気充・効率向上となるため,吸気通路下流の負圧が増加して,吸気応答性が向上されることになる。
前記回転変動検出手段によって検出される回転変動が前記所定値よりも大きいときは,吸気ボリュームが該所定値に対応した所定の一定値に保持される,ようにすることができる(請求項5対応)。この場合,吸気応答性を十分に向上できる状態に吸気ボリュームを保持して,EGR量の減量が極力少なくてすむようにする上で好ましいものとなる。
本発明によれば,EGR実行に伴う吸気応答遅れを,吸気ボリュームの変更制御によって改善して,エンジン回転変動を抑制することができる。
図1において,1は,ガソリンエンジンで代表される往復動型の火花点火式エンジンで,2はエンジン本体,3は吸気ポート,4は排気ポート,5は吸気弁,6は排気弁,7は点火プラグ,8はピストンである。
吸気ポート3に連なる吸気通路11には,上流側から下流側へ順次,エアクリーナ12,スロットル弁13,サージタンク14,燃料噴射弁15が配設されている。排気ポート4に連なる排気通路21には,排気ガス浄化触媒22が配設されている。
排気通路21には,排気ガス浄化触媒22の上流側においてEGR通路23の上流側端が接続され,EGR通路23の下流側端は,前記サージタンク14に接続されている。EGR通路23には,EGRクーラ24が配設されると共に,EGRクーラ24の下流側においてEGR量を調整するためのEGR弁25が配設されている。
吸気通路11には,サージタンク14付近において,可変式の容積部31が接続されている。すなわち,吸気通路11に連通する容積部3内にピストン32が摺動自在に配設されて,例えば電磁式のアクチュエータ33によってピストン32を駆動してその位置を変更することにより,容積部31のうち吸気通路11に連通する部分の容積が変更されるようになっている。なお,この容積部31は,EGR通路23の吸気通路11(サージタンク14)への開口端よりも下流側に位置設定されている。
図1中Uは,マイクロコンピュータを利用して構成された制御ユニット(コントローラ)である。制御ユニットUは,燃料噴射弁15からの燃料噴射量制御(空燃比制御)と,EGR弁25の開度変更制御(EGR量変更制御)と,アクチュエータ33の駆動制御(容積部3の容積変更制御)とを行うようになっている。このような制御ユニットUには,各種センサ41〜45からの信号が入力される。センサS41は,車速を検出するものである。センサ42は吸気量を検出するものである。センサ43はエンジン回転数を検出するものである。センサ44は,エンジン冷却水温を検出するものである。センサ45は,排気ガスの空燃比を検出するものである。
なお,空燃比センサ45は,空燃比フィードバック制御が,目標空燃比として理論空燃比のみとする場合は,理論空燃比のみを検出する形式(理論空燃比を境にしてオン,オフされるタイプ)のものが用いられ,目標空燃比として理論空燃比以外の空燃比をも設定する場合は,空燃比を幅広い範囲でもって連続可変式に検出できる形式のものが用いられる。
次に,図2のフローチャートを参照しつつ,制御ユニットUの制御内容について説明するが,以下の説明でPはステップを示す。まず,P1において,車速Sと,吸気量Aと,エンジン回転数Nと,冷却水温Tとが読み込まれる。この後,P2〜P4の処理において,エンジンが所定のエンジン安定運転領域であるか否かが判別される。すなわち,P2においては,冷却水温が所定水温(例えば60度C)以上であるか否かが判別される。このP2の判別でYESのときは,P3において,車速Sが所定車速(例えば30km/h)以上であるか否かが判別される。このP3の判別でYESのときは,P4において,定常運転状態であるか否かが判別される。定常運転状態であるか否かは,例えば,吸気量Aの変化量とエンジン回転数Nの変化量がそれぞれあらかじめ設定された所定値よりも小さいときに定常運転状態であると判定される。
上記P4の判別でYESのときは,所定のエンジン安定運転領域であり,このときは,後述する空燃比フィードバック制御が行われる他,EGR制御,容積変更制御が行われる。また,前記P2〜P4のいずれかの判別でNOのときは,所定のエンジン安定運転領域ではないときであるとして,そのまま終了される(空燃比フィードバック制御なし)。
P4の判別でYESのとき,つまり所定のエンジン安定運転領域のときは,P5において,エンジンに供給される混合気の空燃比が目標空燃比となるように空燃比フィードバック制御が行われる。すなわち,空燃比センサ45で検出される実際の空燃比が目標空燃比となるように,燃料噴射弁15から噴射される燃料量がフィードバック制御されることになる。P5の後,P6において,目標EGR量ETが,図4に示すようなマップを照合して決定される。実施形態では,目標EGR量ETは,エンジン回転数と負荷とをパラメータとして設定されて,中回転,中負荷の中心領域のときに目標EGR量ETが大きく,中心領域から離れるにしたがって目標EGR量ETが小さくなるように設定される(目標EGR量ETの変更は連続可変式あるいは段階式のいずれであってもよい)。この後,P7において,目標EGR量ETとなるようにEGR弁25が駆動制御される。
上記P7の後は,P8において,エンジンの回転変動量が所定値よりも大きいか否かが判別される。なお,回転変動量は,回転数センサ43で検出されるエンジン回転数の単位時間あたりの変動量をみることにより行われる。このP8の判別でNOのときは,回転変動量が比較的小さい状態であり,このときは,P9において,図3に示すマップに照合して,回転変動量に応じた吸気ボリュームVol.が設定される。すなわち,吸気ボリュームVol.は,回転変動量が大きくなるほど徐々に小さくなるように設定されて,回転変動量が所定値(P8の所定値と同じ)のときに吸気ボリュームVol.が最小値とされる。P9の後は,P10において,上記のように設定された吸気ボリュームVol.となるように,アクチュエータ33が駆動制御される。このような吸気ボリューム変更制御によって,EGR実行に伴う吸気の応答遅れが改善されて,回転変動が抑制されることになる。
前記P8の判別でYESのときは,回転変動量が大きいときである。このときは,吸気ボリュームVol.の変更制御のみでは回転変動を十分に抑制することが難しい状態であるとして,EGR量の低減制御が実行される。すなわち,P11において,吸気ボリュームVol.が,P8(図3)における所定値に対応した最小値に固定保持され,P12において,EGR量が低減(減量)される。このEGR量の低減によって,吸気応答遅れが改善されて,回転変動が抑制されることになる。
なお,P12でのEGR量の低減は,例えば,EGR弁25の開度を所定開度(例えば1度)だけ小さくし,P12の処理を経るごとにこの所定開度づつEGR弁25の開度を小さくすることにより行うことができる(EGR弁25を所定開度分づつ徐々に小さくする)。これとは別の手法として,P12の処理において,運転状態に応じて定められたEGR量から,所定の一定減量分だけEGR量を減量させるようにしてもよい(EGR量を所定減量分づつ徐々に減量する)。
ここで,図5,図6は,エンジンの回転変動と吸気量変化との時間的対応関係を示しているが,図5の場合は,回転変動と吸気応答遅れとの相互の干渉によって,振動が打ち消し合って,大きな回転変動(トルク変動)を生じない場合である。この図5の状態から,吸気応答遅れが大きくなると,図6に示すように回転変動を助長するようになって,大きな回転変動を生じてしまうことになる。本発明では,吸気ボリュームの変更制御によって吸気応答遅れを改善して,図6のような状態を発生させることなく,図5の状態あるいはこれに近い状態となるようにして,回転変動が抑制されることになる。
以上実施形態について説明したが,本発明は,実施形態に限定されるものではなく,特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能である。例えば,可変式の容積部31は,吸気通路11の適宜の箇所に設けることができるが,吸気抵抗とならないようにするために,例えば吸気拡大部としてのサージタンク14に形成しておくこともでき,サージタンク14と一体に形成しておくこともできる。吸気ボリュームの変更を,吸気通路11の長さを変更することによって行うこともできる(例えば吸気通路11の一部をテレスコピック式に構成する)。勿論,本発明の目的は,明記されたものに限らず,実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。
1:エンジン
11:吸気通路
15:燃料噴射弁
21:排気通路
23:EGR通路
25:EGR弁
31:容量可変式の容積部
32:ピストン
33:アクチュエータ
41:車速センサ
42:吸気量センサ
43:エンジン回転数センサ
44:水温センサ
45:空燃比センサ
U:制御ユニット
11:吸気通路
15:燃料噴射弁
21:排気通路
23:EGR通路
25:EGR弁
31:容量可変式の容積部
32:ピストン
33:アクチュエータ
41:車速センサ
42:吸気量センサ
43:エンジン回転数センサ
44:水温センサ
45:空燃比センサ
U:制御ユニット
Claims (5)
- あらかじめ設定された所定のエンジン安定運転領域において,エンジンに供給される混合気の空燃比が目標空燃比となるようにフィードバック制御する空燃比フィードバック制御手段と,
吸気通路に還流されるEGR量を制御するEGR制御手段と,
吸気通路の吸気ボリュームを変更制御する吸気ボリューム制御手段と,
エンジンの回転変動を検出する回転変動検出手段と,
を備え,
前記所定のエンジン安定運転領域においてEGRが実行されているとき,前記吸気ボリューム制御手段によって,前記回転変動検出手段によって検出される回転変動を抑制するように吸気ボリュームが変更制御される,
ことを特徴とするエンジンの制御手段装置。 - 請求項1において,
前記吸気ボリューム制御手段は,前記回転変動検出手段によって検出される回転変動が大きいほど吸気ボリュームが小さくなるように制御する,ことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1または請求項2において,
前記所定のエンジン安定運転領域は,少なくとも定常運転状態として設定されている,ことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか1項において,
前記回転変動検出手段によって検出される回転変動が所定値よりも大きいときは,前記EGR制御手段によってEGR量が低減される,ことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項4において,
前記回転変動検出手段によって検出される回転変動が前記所定値よりも大きいときは,吸気ボリュームが該所定値に対応した所定の一定値に保持される,ことを特徴とするエンジンの制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004364795A JP2006170103A (ja) | 2004-12-16 | 2004-12-16 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004364795A JP2006170103A (ja) | 2004-12-16 | 2004-12-16 | エンジンの制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2006170103A true JP2006170103A (ja) | 2006-06-29 |
Family
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Family Applications (1)
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JP2004364795A Pending JP2006170103A (ja) | 2004-12-16 | 2004-12-16 | エンジンの制御装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2010281303A (ja) * | 2009-06-08 | 2010-12-16 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
CN102287278A (zh) * | 2010-06-15 | 2011-12-21 | 三菱自动车工业株式会社 | 内燃机 |
-
2004
- 2004-12-16 JP JP2004364795A patent/JP2006170103A/ja active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102287278A (zh) * | 2010-06-15 | 2011-12-21 | 三菱自动车工业株式会社 | 内燃机 |
JP2012002106A (ja) * | 2010-06-15 | 2012-01-05 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関 |
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