CN100379561C - 记录装置 - Google Patents
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Abstract
提供可实现紧凑化和低成本化的记录装置。记录装置具有U形转弯供纸机构和双面输送机构；该U形转弯供纸机构使记录媒体翻转进行供纸；该双面输送机构使记录媒体翻转而在记录媒体的双面进行打印；其中：从U形转弯供纸的供纸辊到将记录媒体输送到打印部的主输送辊的输送路径与双面输送的翻转时的输送路径由同一输送路径构成。设于从上述U形转弯供纸的供纸辊到将记录媒体输送到打印部的主输送辊的输送路径的输送辊与用于双面输送的输送辊由同一输送辊构成。在这里，对于上述U形转弯的输送辊与双面输送辊相同的输送辊的构成，用1个构成上述输送辊。
Description
技术领域
本发明涉及由记录机构对记录片材进行记录的记录装置。
背景技术
下面使用图24说明过去的记录装置。
在图24中，符号901为从多个排出口选择地排出墨水进行记录的记录头。记录头901由图中未示出的滑架定位和保持，朝与记录媒体的输送方向直交的方向往复移动，在记录媒体进行打印。符号902为与记录头面对地设置、在打印部保持记录媒体的打印压板。
下面说明U形转弯供纸的构成。
符号905为按堆放状态保持记录媒体的供纸盒，符号906为分离输送记录媒体的U形转弯供纸辊，符号910为U形转弯部的内侧的纸张导向构件，符号911为U形转弯部的外侧的纸张导向构件，符号907为U形转弯输送辊，符号908为对U形转弯输送辊907进行加压而从动回转的U形转弯输送滚轮，符号903为将记录媒体输送到打印部的输送辊对，符号913为用于将记录媒体引导至输送辊对903的纸张导向构件，符号904为用于排出记录媒体的排纸辊对，符号909为保持排出的记录媒体的排纸托盘。符号912为切换U形转弯输送和用于双面记录的翻转输送的U形转弯纸张导向挡板。
下面说明U形转弯供纸的动作。
堆放到供纸盒905的记录媒体由U形转弯供纸辊906朝箭头M方向分离输送，由U形转弯输送辊907和U形转弯输送滚轮908进一步朝箭头N方向输送，由纸张导向构件910、911、913引导，朝箭头P方向输送。此时，U形转弯纸张导向挡板912朝箭头Q方向移动(由虚线示出)，确保U形转弯的输送路径。然后，记录媒体由输送辊对903朝打印部输送，由记录头901进行打印。然后，记录媒体由排纸辊对904朝箭头U方向输送，排出到排纸托盘909。
下面，说明双面打印的构成。
符号914、915为双面输送辊，符号916为对双面输送辊914、915加压使其从动回转的双面输送滚轮，符号917为双面输送的外侧的纸张导向构件，符号918、919为双面输送的内侧的纸张导向构件，符号920为切换双面输送的翻转前和翻转后的输送路径的双面纸张导向挡板。
下面说明双面打印的动作。
由U形转弯供纸机构供给的记录媒体由记录头901打印，当表面的打印结束时，使输送辊对903和排纸辊对904反转，朝箭头R方向输送记录媒体。记录媒体由输送辊对903进一步朝箭头S方向输送，输送到双面输送部。此时，U形转弯纸张导向挡板912朝箭头T方向移动，双面纸张导向挡板920朝箭头K方向移动，确保记录媒体的箭头S方向的输送路径。
另外，记录媒体由双面输送辊914、915、双面输送滚轮916输送，由纸张导向构件917、918、919引导，朝箭头H、I方向输送。记录媒体在表背面翻转的状态下再次朝输送辊对903的箭头P方向输送。此时，双面纸张导向挡板920朝箭头L方向移动(由虚线示出)，确保翻转后的输送路径。翻转后的记录媒体由记录头1进行背面的打印，在打印结束后排出到排纸托盘909。结束双面打印。
然而，在上述已有技术例中存在以下那样的问题。
即，在搭载U形转弯供纸机构和双面打印机构的场合，由于纸张的输送路径独立，所以，装置本体的高度方向和深度方向增大，存在紧凑化受到妨碍的问题。另外，由于输送机构独立，所以，成本增大，存在不能采用低价格的产品的问题。
另外，为了进行记录媒体输送不良、发生卡纸的场合的处理，需要开放纸张导向构件的机构，在该场合，由于输送机构独立，纸张导向部的开放机构分别构成，所以，也存在装置变大、成本增大的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可实现紧凑化和低成本化的记录装置。
本发明提供一种记录装置，包含U形转弯供纸辊、分离辊、主输送辊、翻转机构、第1输送路径、第2输送路径、第3输送路径；该U形转弯供纸辊用于供给记录媒体；该分离辊与上述U形转弯供纸辊接触而分离记录媒体；该主输送辊在记录头的上游侧输送记录媒体；该翻转机构使记录媒体的表背面翻转；该第1输送路径把由上述U形转弯供纸辊和上述分离辊分离的记录媒体向上述主输送辊输送；该第2输送路径把由上述记录头记录了的记录媒体经由上述翻转机构再次向上述主输送辊进行输送；该第3输送路径配置在上述第1输送路径和第2输送路径共有的部分，并且适合输送刚性比在上述第1输送路径输送的记录媒体高的记录媒体；其特征在于：上述第2输送路径与上述第1输送路径共有从上述U形转弯供纸辊到上述主输送辊的输送路径；在进行供纸时，上述U形转弯供纸辊与上述分离辊接触，当使记录媒体的表背面翻转时，上述U形转弯供纸辊与上述分离辊彼此离开。
本发明的记录装置的特征是，在上述第1输送路径内和上述第2输送路径内具有共用的输送辊。
本发明的记录装置的特征是，上述U形转弯供纸辊为半月形。
本发明的记录装置的特征是，具有与上述U形转弯供纸辊接触而分离记录媒体的分离辊，在进行U形转弯供纸时，上述U形转弯供纸辊与上述分离辊接触，当使记录媒体的表背面翻转时，上述U形转弯供纸辊与上述分离辊离开。
本发明的记录装置的特征是，上述共用的输送辊与上述第3输送路径交叠。
本发明的记录装置的特征是，具有用于对记录媒体进行引导的、上述第1输送路径和上述第2输送路径共用的导向构件。
本发明的记录装置的特征是，上述共用的导向构件为了进行堵塞处理而朝装置外侧开放。
本发明的记录装置的特征是，在上述第2输送路径与上述第1输送路径汇合的位置具有可动式的纸张导向构件，该纸张导向构件在翻转记录媒体的表背面时切换到下降位置，在由上述U形转弯供纸辊供给记录媒体时切换到上升位置。
本发明的记录装置的特征是，上述切换的动作与U形转弯供纸的动作连动。
本发明的记录装置的特征是，与记录媒体的种类相应地切换上述纸张导向构件的位置。
本发明的记录装置的特征是，当记录媒体的表背面被翻转时，上述记录媒体在上述彼此离开的U形转弯供纸辊与分离辊间穿过，上述记录装置还具有用来将记录媒体从上述主输送辊输送到上述彼此离开的U形转弯供纸辊和分离辊之间的输送辊。
本发明的记录装置的特征是，从主输送辊到上述彼此离开的U形转弯供纸辊与分离辊之间的输送路径，被配置在由上述主输送辊和上述第1输送路径形成的圆周之外。
本发明的记录装置的特征是，在上述第2输送路径，具有使记录媒体钳夹于上述主输送辊的状态的输送路径和通过上述主输送辊的钳夹部后的状态的输送路径变化的空间。
附图说明
图1为本发明实施形式1的记录装置的本体断面图。
图2为示出本发明实施形式1的记录装置的驱动部的断面图。
图3为示出本发明实施形式1的记录装置的驱动部的断面图。
图4为本发明实施形式1的记录装置的透视图。
图5为本发明实施形式2的记录装置的本体断面图。
图6为本发明实施形式2的记录装置的本体断面图。
图7为本发明实施形式3的记录装置的本体断面图。
图8为本发明实施形式3的记录装置的本体断面图。
图9为本发明实施形式4的记录装置的本体断面图。
图10为本发明实施形式4的记录装置的本体断面图。
图11为本发明实施形式5的记录装置的本体断面图。
图12为本发明实施形式5的记录装置的本体断面图。
图13为示出本发明实施形式6的记录装置的驱动部的断面图。
图14为示出本发明实施形式6的记录装置的驱动部的断面图。
图15为本发明实施形式8的记录装置的本体断面图。
图16为本发明实施形式9的记录装置的本体断面图。
图17A和17B为示出U形转弯输送部的断面图。
图18为双面输送通道与U形转弯供纸的输送路径的示意说明图。
图19为输送CD、DVD等厚记录媒体时的断面图。
图20为说明从驱动电动机到U形转弯输送辊的驱动列的图。
图21A和21B为说明驱动系的图。
图22A、22B、及22C为说明输送记录媒体的状态的图。
图23A和23B为说明双面输送的图。
图24为现有记录装置的本体断面图。
具体实施方式
下面，根据附图说明本发明的实施形式。
(实施形式1)
根据图1～图4说明本发明的实施形式1。图1为示出实施形式1的本体断面图，图2和图3为示出驱动构成的本体断面图，图4为示出输送CD、DVD等厚记录媒体的构成的透视图。
在图1中，符号1为从多个排出口选择地排出墨水进行记录的记录头。记录头1由图中未示出的滑架进行定位和保持，朝与记录媒体的输送方向直交的方向往复移动，在记录媒体进行打印。符号2为与记录头1面对地设置、在打印部保持记录媒体的打印压板。
下面，说明U形转弯供纸的构成。
符号5为在堆放状态下保持记录媒体的供纸盒，符号6为分离输送记录媒体的U形转弯供纸辊，符号23为在U形转弯供纸时和双面输送时对记录媒体的外侧进行引导的纸张导向构件，符号21为在U形转弯供纸时和双面输送时输送记录媒体的U形转弯输送辊，符号25为对U形转弯输送辊21加压而从动回转的U形转弯输送滚轮，符号3为将记录媒体输送到打印部的主输送辊对，符号26为将记录媒体引导至主输送辊对3的纸张导向构件，符号4为用于排出记录媒体的排纸辊对，符号9为保持排出的记录媒体的排纸托盘。符号24为以24B为回转中心朝箭头K方向较弱地施加弹性力、接触于纸张导向构件26的纸张导向挡板。该纸张导向挡板24在U形转弯供纸时和双面输送时对记录媒体的内侧进行引导。
下面说明U形转弯供纸的动作。
堆放于供纸盒5的记录媒体由U形转弯供纸辊6朝箭头M方向分离输送，由U形转弯输送辊21和U形转弯输送滚轮25进一步朝箭头方向输送，由纸张导向构件26、纸张导向挡板24引导，朝箭头I方向输送。此时，纸张导向挡板24相对纸张导向构件26以较弱的压力施加弹性力，所以，记录媒体可通过纸张导向构件26与纸张导向挡板24之间。然后，朝箭头P方向输送，由主输送辊对3将记录媒体输送到打印部，由记录头1进行打印，由排纸辊对4朝箭头U方向输送，记录媒体被排出到排纸托盘9。
下面说明双面打印的构成。
符号12、27为双面输送时对记录媒体的外侧进行引导的纸张导向构件。纸张导向挡板24的24A为在双面输送时对记录媒体的内侧进行导向的导向部。
下面说明双面打印的动作。
由U形转弯供纸机构供给的记录媒体由记录头1进行打印，当表面的打印结束时，使主输送辊对3和排纸辊对4反转，朝箭头R方向输送记录媒体。记录媒体由主输送辊对3进一步朝箭头S方向输送，输送到双面输送部。此时，记录媒体由纸张导向挡板24的纸张导向部24A和纸张导向构件27引导地进行输送。
然后，记录媒体由纸张导向构件27进行引导，朝箭头H方向输送，与U形转弯供纸的输送路径汇合。此后的输送与U形转弯供纸时相同，朝箭头N、I方向输送。记录媒体在表背面翻转的状态下再次朝主输送辊对3的箭头P方向输送。翻转后的记录媒体由记录头1在背面进行打印，打印结束后排出到排纸托盘9，结束双面打印。
下面，根据图1和图4说明在CD、DVD等厚记录媒体进行打印的水平通道的构成。
在纸张导向构件23设置导向孔23B，该纸张导向构件23在U形转弯供纸时和双面输送时对记录媒体的外侧进行引导，该导向孔23B在水平通道对记录媒体进行引导。
纸张导向挡板24的纸张导向部24A在水平通道配置到输送厚记录媒体的区域外。在水平通道中，厚记录媒体由纸张导向挡板24进行引导着进行输送。另外，如图4所示那样，CD、DVD等厚记录媒体55由输送托盘54定位和输送。U形转弯输送辊21为在辊轴21A上分割地配置橡胶部的构成，在水平通道的输送厚记录媒体的区域外配置橡胶部。由该构成可使输送托盘54与U形转弯输送辊21交叠地输送。
下面，说明水平通道的输送动作。
在图1中，从排纸侧朝箭头J方向插入载置了CD、DVD等记录媒体55的输送托盘54，由排纸辊对4、主输送辊对3的反转动作朝箭头R方向输送。然后，由纸张导向构件26、27、纸张导向挡板24引导，朝箭头V方向输送，到达纸张导向构件23的导向孔23B。然后，使主输送辊对3、排纸辊对4正转，朝箭头P方向输送输送托盘54。此时，由记录头1在载置于输送托盘54的CD、DVD等记录媒体55进行打印，打印结束后，朝箭头U方向排出，结束水平通道的打印。
下面说明在U形转弯供纸时、双面输送时、水平通道输送时由于输送失败导致卡纸发生的场合的卡纸处理(堵塞处理)的构成。
在图1中，U形转弯供纸时和双面输送时对记录媒体的外侧进行导向的纸张导向构件23为可以回转轴23A为回转中心开闭的构成。纸张导向构件23通过在卡纸处理时朝箭头W方向打开，从而可除去卡位的记录媒体。
下面根据图2和图3说明U形转弯供纸辊6和U形转弯输送辊21的驱动构成。
符号41为设于U形转弯输送辊21的轴上的U形转弯输送辊齿轮，符号42为设于U形转弯供纸辊6的轴上、具有仅朝供纸方向传递驱动的图中未示出的单向超越离合机构的U形转弯供纸辊齿轮，符号39为驱动电动机，符号40为配置在驱动电动机39的电动机轴39A上的电动机齿轮，符号50、52、53为以电动机齿轮40为回转中心由摆式齿轮支架51定位的摆式空转齿轮，符号43、44、49为从电动机齿轮40将驱动传递到U形转弯供纸辊齿轮42的U形转弯供纸空转齿轮。
下面，根据图2说明U形转弯供纸的分离时的动作。
当电动机齿轮40正转、朝箭头A方向回转时，摆式齿轮支架51朝箭头Y方向摆动。摆式空转齿轮50与U形转弯输送辊齿轮41啮合，U形转弯输送辊21朝箭头C方向回转。
此时，摆式空转齿轮52由摆式齿轮支架51的箭头Y方向的摆动从U形转弯输送辊齿轮41离开，成为不传递驱动的状态。另外，通过U形转弯供纸空转齿轮43、44、49将驱动传递到U形转弯供纸辊齿轮42，U形转弯供纸辊6朝箭头X方向回转，记录媒体被分离而供纸。当供给记录媒体、记录媒体被到U形转弯输送辊21与U形转弯输送滚轮25的钳夹部时，供纸动作结束(图1)。
下面，根据图3说明U形转弯供纸的输送时动作。
当供纸动作结束时，如电动机齿轮40反转，朝箭头F方向回转，则摆式齿轮支架51朝箭头Z方向摆动，摆式空转齿轮52与U形转弯输送辊齿轮41啮合，与供纸动作同样地使U形转弯输送辊21朝箭头C方向回转。
此时，摆式空转齿轮50由摆式齿轮支架51的箭头Z方向的摆动，从U形转弯输送辊齿轮41离开，成为不传递驱动的状态。另外，虽然通过U形转弯供纸空转齿轮43、44、49向U形转弯供纸辊齿轮42传递驱动，但由上述单向超越离合机构使得不向U形转弯供纸辊6传递U形转弯供纸辊齿轮42的驱动，U形转弯供纸辊6成为停止状态。
下面根据图3说明双面打印的动作。
当电动机齿轮40反转、朝箭头F方向回转时，U形转弯输送辊21朝箭头C方向回转。由U形转弯输送辊21的箭头C方向的回转进行双面打印时的输送。此时，U形转弯供纸辊6由上述的驱动构成的作用处于停止状态，不进行供纸动作。关于其它的动作，由于与上述双面打印时的输送动作相同，所以，省略说明。
如上述那样，通过使U形转弯供纸的输送路径与双面打印的输送路径通用化，并与水平通道交叠，从而可实现紧凑化和低成本化。
(实施形式2)
在实施形式1中，说明U形转弯供纸的记录媒体的输送方向与双面打印的记录媒体的输送方向相同的构成。实施形式2为U形转弯供纸的记录媒体的输送方向与双面打印的记录媒体的输送方向相反的构成。
下面根据图5说明U形转弯供纸的动作。
从实施形式1的变更点为将纸张导向挡板30追加到纸张导向构件12的前端。纸张导向挡板30以30A为回转中心地朝纸张导向构件23侧较弱地施加弹性力。纸张导向挡板30由较弱的压力施加弹性力，为此，记录媒体可通过纸张导向构件23与纸张导向挡板30间。由U形转弯供纸辊6供纸的记录媒体朝箭头M方向输送，由纸张导向构件23和纸张导向挡板30引导朝朝箭头方向输送。此后的动作与实施形式相同，所以，省略说明。关于在CD、DVD等厚记录媒体进行打印的水平通道的构成也与实施形式1相同，所以，省略说明。
下面，根据图6说明双面打印的动作。
从U形转弯供纸到表面的打印动作，与实施形式1相同，所以，省略说明。当表面的打印结束时，使主输送辊对3和排纸辊对4反转，朝箭头R方向输送记录媒体。记录媒体由主输送辊对3进一步朝箭头b方向输送，输送到双面输送部。此时，纸张导向挡板24朝箭头a方向移动，确保输送路径。
另外，U形转弯输送辊21朝与U形转弯供纸时相反的箭头e方向回转。这样，记录媒体由纸张导向构件26、纸张导向挡板24、纸张导向构件23、纸张导向挡板30引导着朝箭头d、f方向输送。然后，由纸张导向构件27和纸张导向挡板24的接触部引导，朝箭头P方向输送，从而完成记录媒体的翻转动作。此时，纸张导向挡板24相对纸张导向构件27按较弱的压力接触，所以，记录媒体可通过。此后的输送动作与实施形式1相同，所以，省略说明。
(实施形式3)
在实施形式1中，U形转弯供纸机构配置到双面打印的输送路径之外的位置。实施形式3通过在双面打印的输送路径构成U形转弯供纸机构，从而可实现进一步的紧凑化。
下面根据图7说明U形转弯供纸的动作。
从实施形式1的变更点在于，没有U形转弯供纸辊6，追加接触于U形转弯输送辊21分离记录媒体的分离辊38。在该构成中，U形转弯输送辊21兼有供纸辊的功能。另外，设置用于将记录媒体P压接于U形转弯输送辊21的中板37。由U形转弯输送辊21的回转朝箭头M方向输送记录媒体P。然后，记录媒体由U形转弯输送辊21与分离辊38的钳夹部分离，朝箭头N方向输送。当记录媒体的分离结束时，中板37退避到箭头g方向，朝不进行下一供纸的位置移动。关于此后的输送，由于与实施形式1相同，所以，省略说明。
关于在CD、DVD等厚记录媒体进行打印的水平通道的构成，由于与实施形式1相同，所以，省略说明。
下面，根据图8说明双面打印的动作。
从U形转弯供纸到表面的打印动作，与实施形式1相同，所以，省略说明。当表面的打印结束时，使主输送辊对3和排纸辊对4反转，朝箭头R方向输送记录媒体。记录媒体由主输送辊对3进一步朝箭头S方向输送，输送到双面输送部。此时，记录媒体由纸张导向挡板24的纸张导向部24A和纸张导向构件27引导着输送。然后，由纸张导向构件27、12引导着朝箭头H方向输送，与U形转弯供纸的输送路径汇合。此时，中板37朝箭头g方向退避，分离辊38也朝箭头h方向退避，确保输送路径。此后的输送由于与U形转弯供纸的动作相同，所以，省略说明。
(实施形式4)
在实施形式1中，说明了U形转弯供纸时和双面输送时输送记录媒体的U形转弯输送辊为1个的构成。实施形式4的U形转弯输送辊为2个。通过使U形转弯输送辊为2个，从而可避免水平通道与输送辊的交叠，除了CD、DVD等厚记录媒体外，A4宽的厚纸也可在水平通道中输送。
下面根据图9说明U形转弯供纸的动作。
从实施形式1的变更点在于，追加了第二U形转弯输送辊22和纸张导向构件28、29。另外，改变了纸张导向挡板24的位置。由U形转弯供纸辊6供给的记录媒体朝箭头M方向输送，由纸张导向构件12、23、28、29引导，朝箭头j方向输送，另外，由U形转弯输送辊22朝箭头N、I、P方向输送，此时，纸张导向挡板24朝箭头i方向移动，确保输送路径。此后的输送动作与实施形式1相同，所以，省略说明。
下面，说明在CD、DVD等厚记录媒体进行打印的水平通道的构成。
在U形转弯供纸时和双面输送时对记录媒体的外侧进行引导的纸张导向构件23在水平通道设置对记录媒体进行引导的导向孔23B。
纸张导向挡板24朝箭头i方向移动，确保水平通道的输送路径。在水平通道，记录媒体由纸张导向构件26、27、纸张导向挡板24、纸张导向构件28、29、纸张导向构件23的导向孔23B引导。在实施形式1中，水平通道的记录媒体的输送路径和U形转弯输送辊21为交叠的构成，但通过配置2个输送辊(21、22)，从而消除了水平通道的记录媒体的输送路径与U形转弯输送辊21、22的交叠，除了CD、DVD等外，对A4宽的厚纸也可应对。其它的水平通道的构成与实施形式1相同，所以，省略说明。
下面，根据图10说明双面打印的动作。
从U形转弯供纸到表面的打印动作与实施形式1相同，所以，省略说明。当表面的打印结束时，使主输送辊对3和排纸辊对4反转，朝箭头R方向输送记录媒体。记录媒体由主输送辊对3进一步朝箭头S方向输送，输送到双面输送部。此时，纸张导向挡板24朝箭头K方向移动，确保输送路径。然后，记录媒体由纸张导向构件27、纸张导向挡板24、纸张导向构件12、23、28、29引导，朝箭头H、j、N方向输送。此后的输送动作与实施形式1相同，所以，省略说明。
(实施形式5)
在实施形式2中，U形转弯输送辊为1个，U形转弯供纸的记录媒体的输送方向与双面打印的记录媒体的输送方向相反。在实施形式5中，U形转弯输送辊为2个，U形转弯供纸的记录媒体的输送方向与双面打印的记录媒体的输送方向相反。
下面根据图11说明U形转弯供纸的动作和水平通道的记录媒体的输送动作。
关于U形转弯输送辊为2个(21、22)的构成，与实施形式4同样，关于U形转弯供纸的记录媒体的输送方向与双面打印的记录媒体的输送方向相反的构成，与实施形式2同样，所以，省略说明。
下面，根据图12说明双面打印的动作。
关于U形转弯输送辊为2个(21、22)的构成，与实施形式4同样，关于U形转弯供纸的记录媒体的输送方向与双面打印的记录媒体的输送方向相反的构成，与实施形式2同样，所以，省略说明。
(实施形式6)
在实施形式2中，说明了在从驱动电动机39到U形转弯输送辊21的驱动中使用摆式齿轮的构成。实施形式6为使用单向超越离合器代替摆式齿轮的构成。下面根据图13和图14说明实施形式6。
从实施形式1的变更点为具有2个从电动机齿轮40到U形转弯输送辊齿轮41的驱动路径。一个是从电动机齿轮40通过空转齿轮45、47连接到U形转弯输送辊齿轮41。另一个是通过空转齿轮46连接到U形转弯输送辊齿轮41。空转齿轮47由2级齿轮构成，具有减速机构。这样，可相对另一方的驱动使输送速度减速。另外，使空转齿轮47的2级齿轮为增速机构，相对另一方的驱动增大输送速度。
另外，在空转齿轮45或47构成仅朝图13的箭头方向传递驱动的图中未示出的单向超越离合机构。同样，在空转齿轮46也构成仅朝图14的箭头方向传递驱动的图中未示出的单向超越离合机构。从电动机齿轮40到U形转弯供纸辊齿轮42，由空转齿轮43、44连接驱动。
下面，根据图13说明U形转弯供纸的动作。
当电动机齿轮40正转、朝箭头l方向回转时，空转齿轮45、47朝箭头方向回转，向U形转弯输送辊齿轮41传递驱动，U形转弯输送辊21朝箭头C方向回转。此时，由构成于空转齿轮46的单向超越离合机构的作用，使得不从另一方的驱动路径将驱动传递到U形转弯输送辊齿轮41。另外，通过U形转弯供纸空转齿轮43、44向U形转弯供纸辊齿轮42传递驱动，分离记录媒体进行供纸。当供给记录媒体、记录媒体到达U形转弯输送辊21与U形转弯输送滚轮25的钳夹部时，结束供纸动作(图1)。
下面，根据图14说明U形转弯供纸的输送时的动作。
当供纸动作结束时，如电动机齿轮40反转，朝箭头m方向回转，则空转齿轮46朝箭头方向回转，向U形转弯输送辊齿轮41传递驱动。这样，与供纸动作同样，U形转弯输送辊21朝箭头C方向回转。此时，由构成于空转齿轮45或47的单向超越离合机构的作用，使得不从另一方的驱动路径朝U形转弯输送辊齿轮41传递驱动。
另外，虽然通过U形转弯供纸空转齿轮43、44向U形转弯供纸辊齿轮42传递驱动，但由上述单向超越离合机构的作用，不将U形转弯供纸辊齿轮42的驱动传递到U形转弯供纸辊6，U形转弯供纸辊成为停止状态。
下面，根据图14说明双面打印的动作。
当电动机齿轮40反转、朝箭头m方向回转时，U形转弯输送辊21朝箭头C方向回转。由U形转弯输送辊21的箭头C方向的回转，进行双面打印时的输送。此时，U形转弯供纸辊6由上述驱动构成的作用处于停止状态，不进行供纸动作。其它动作与实施形式1相同，所以，省略说明。
(实施形式7)
在实施形式1、6中，说明在U形转弯输送辊21的驱动中使用驱动电动机39的构成。实施形式7为从驱动主输送辊对3或排纸辊对4的驱动电动机向U形转弯输送辊21传递驱动的构成。在本实施形式中，也由摆式齿轮或单向超越离合机构的作用，成为不论主输送辊对3或排纸辊对4正转和反转U形转弯输送辊21都仅朝一方向回转的构成。
(实施形式8)
在实施形式1中，说明了将U形转弯供纸的输送路径和双面输送的输送路径共用化的构成并入到装置本体的构成。实施形式8将U形转弯供纸和双面输送的输送部单元化，可相对装置本体地构成。下面根据图15说明实施形式8。
在装置本体48具有从本体上方向的供纸机构。符号31为分离记录媒体进行供给的供纸辊，符号32为堆放记录媒体的堆放部。由供纸辊31供给的记录媒体由纸张导向挡板34、35引导，输送到主输送辊对3。从在记录媒体的打印到排纸动作与实施形式1相同，所以，省略说明。U形转弯供纸+双面输送单元56由装置本体48的本体框36、33和U形转弯供纸+双面输送单元56的纸张导向构件23、27的部分可分离地构成。关于输送部的构成，由于与实施形式1相同，所以，省略说明。
U形转弯供纸+双面输送单元56相对装置本体48的连接，由图中未示出的定位部进行定位和固定，由图中未示出的电检测部检测单元的安装。当检测到单元的安装时，由与U形转弯供纸和双面打印对应的控制进行打印机的控制。
(实施形式9)
本实施形式的记录装置作为标准构成具有从本体上方的供纸机构、U形转弯供纸、双面输送、CD、DVD等厚记录媒体的输送，而且，具有从A4尺寸和信纸尺寸等切纸到L版等小型尺寸的切纸可进行双面打印的输送路径。另外，本实施形式的记录装置在U形转弯供纸和双面打印也与从上方的供纸同样，具有刚性强的高等级的记录媒体也可输送的输送路径。
下面根据图16说明实施形式9的记录装置的输送路径。
在本实施形式中，与实施形式4同样，具有2根U形转弯输送辊(21、22)。这样，不增大本体尺寸，可确保用于输送CD、DVD等厚记录媒体的水平通道，同时，可将输送辊配置到与A、B5、A5、2L版、4×6尺寸、明信片、信封、L版等多种的记录媒体的宽度方向的尺寸对应的位置。
符号101为双面输送辊，可回转地定位于U形转弯输送单元箱体筐体108。另外，U形转弯供纸辊6为半月形，为了本体尺寸的紧凑化配置到双面输送的输送路径内。另外，与U形转弯供纸辊6接触的分离辊38、保持分离辊38的托架104配置到U形转弯供纸的输送路径和用于双面输送的输送路径的外侧。
符号111为第1检测杆，符号112为检测第1检测杆111的动作的第1检测传感器。该第1检测杆111配置到上方供纸、U形转弯供纸、双面输送的输送路径汇合的位置，检测记录媒体的前端和后端。在这里，CD、DVD等厚记录媒体相对记录媒体的宽度方向在与第1检测传感器111错开的位置输送。这样，CD、DVD等厚记录媒体与第1检测杆111不接触。
符号113为第2检测杆，符号114为检测第2检测杆113的动作的第2检测传感器。该第2检测杆113在U形转弯供纸和双面输送的共用输送通道内配置到双面挡板110的近旁，进行U形转弯供纸时的记录媒体的有无和后端的检测、双面输送时的记录媒体的前端和后端的检测。另外，也可进行记录媒体是否从供纸盒5伸出而堵塞用于双面输送的输送路径等的检测。在U形转弯供纸中，可防止中板37的上升使第2检测杆113急剧地回转发生声音，当设于U形转弯供纸辊6的轴上的凸轮使中板37上升时，在中板37和记录媒体P接触之前，使第2检测杆113退避到上方，在中板37上升后，使第2检测杆113与记录媒体P接触地返回。通过该动作，可防止声音的发生，同时可检测记录媒体的有无。
作为U形转弯供纸的输送路径外侧的导向构件，具有作为U形转弯输送单元的筐体108的一部分的导向部108a，兼作堵塞处理用的开闭部的纸张导向构件23，上方供纸单元的筐体117的下面部117a，上方供纸导向挡板34，及支承主输送辊对3的夹持辊并可回转地支承第1检测杆111的纸张导向部118。另外，作为U形转弯供纸的输送路径内侧的导向构件，由作为双面输送部的内侧导向构件105的一部分的导向部105a，配置于2个U形转弯输送辊21、22之间的纸张导向构件106，作为U形转弯输送单元的筐体108的一部分的导向部108b，可以主输送辊对3的主输送辊3-1的中心轴为回转中心朝下方摆动的纸张导向构件109的上方导向部109a，在该纸张导向构件109由中心轴部24b可回转地安装的纸张导向挡板24的上部导向部24c构成。在这里，导向部108b上方的空间SA为进行对齐位置时的弯曲腹部的退让部，主输送辊对3的钳夹部相对记录媒体的输送方向偏置地配置于下游侧，所以，成为在由发生的弯曲记录媒体的力对齐位置时记录媒体成为S字形的部分的退让部。
作为双面输送路径的外侧的导向构件，由作为可朝下方摆动的纸张导向构件109的一部分的纸张导向部109c，作为记录装置的筐体底座120的一部分的纸张导向部120a，可回转地支承随双面输送辊101从动回转的双面夹持辊102并可以回转轴103a为中心回转地相对U形转弯输送单元的筐体108为了堵塞处理安装的下部纸张导向构件103，及可以回转轴110a为中心回转地安装于同一U形转弯输送单元的筐体108、进行U形转弯供纸的输送路径与双面输送路径的切换的双面挡板110构成。其下游侧的输送路径与上述U形转弯供纸的输送路径相同。另外，作为双面输送路径的内侧导向构件，由可回转的纸张导向挡板24的下方导向部24d、纸张导向构件109的下方导向部109b、可回转地支承第2检测杆113的纸张导向构件105的导向部105b构成。另外，为了降低记录媒体的输送阻力，在纸张导向构件105可回转地配置滚轮119。
下面说明本实施形式的输送路径。
在U形转弯输送部中，外侧的导向构件为圆弧形状，而配置在2个U形转弯输送辊21、22间的内侧的导向构件106具有退到内侧的形状。该退让部SB为了用2个U形转弯输送辊输送刚性强的记录媒体所必要的形状。记录媒体根据2个辊间的输送力的不同和导向部产生的输送阻力平衡，作为记录媒体朝内侧卷绕时的退让部起作用。如不确保退让部SB地具有固定的纸张导向部，则当记录媒体的后端从上游侧的第1U形转弯输送辊21脱出时，由2根U形转弯输送辊弯曲的记录媒体由自己的刚性恢复的力作用，由配置于外侧的纸张导向构件23与配置于内侧的固定的纸张导向部夹持，输送的阻力增大。这样，发生图像的劣化。
图17A和17B为示出U形转弯输送部的断面图。在配置于2根U形转弯输送辊21、22间的内侧的导向构件106配置从动滚轮107。如图17所示那样，当记录媒体P接触于纸张导向构件23的U形转弯输送辊21的上游侧的部分进行输送时，记录媒体P不接触于从动滚轮107。如图17B所示那样，记录媒体P的后端从纸张导向构件23的U形转弯输送辊21的上游侧的部分离开，当从第1U形转弯输送辊21与U形转弯输送滚轮25的钳夹部脱出时，记录媒体P与从动滚轮107接触。这样，当从钳夹部脱出时，可抑制记录媒体P的特性变化。在记录媒体P的后端从钳夹部脱出后，记录媒体P按与从动滚轮107接触的状态输送。在这里，为了抑制记录媒体从钳夹部脱出到U形转弯输送辊21时的记录媒体的特性变化，使其不成为此后的记录媒体的输送阻力，最好从动滚轮107配置到第1U形转弯输送辊21的下游近旁。
为了在双面输送路径中获得与U形转弯供纸的输送路径同等的图像，需要使U形转弯供纸的输送路径与双面输送路径的输送阻力相同。图18示意地示出双面输送路径与U形转弯供纸的输送路径。如图18所示那样，为了减小由记录媒体的刚性产生的反力的差，越接近U形转弯输送部的假想圆UTD，则越需要最低也使朝成为最短通道路径的主输送辊3-1与U形转弯输送部的假想圆UTD的公共切线DPP1外侧隆起，使U形转弯输送路径Up与双面输送路径Dp接近(DPP2～DPP2OUT)。换言之，使Up与Dp的角度为比Dθ1小的Dθ2(理想情形为Dθ2＝0，为同一输送路径)。然而，当形成DPP2～DPP2OUT路径那样时，在主输送辊3-1近旁的输送阻力增大。因此，形成具有路径缓冲空间SD的路径形状，使得在由主输送辊对3将记录媒体P送入到双面输送路径的位置，通过DPP2IN的路径，在记录媒体的后端从主输送辊对3脱出后，通过DPP2OUT的路径。即，如图16所示那样充分地获取双面输送路径的内侧的导向构件与外侧的导向构件的空间SD。这样，在由记录媒体的刚性的作用下进入双面输送路径时，通过DPP2IN的路径，在记录媒体的后端从主输送辊对3脱出后，通过DPP2OUT的路径。另外，为了使U形转弯输送路径与输送阻力接近，最好通过将双面输送辊101配置在主输送辊3-1与U形转弯输送辊21之间而消除在双面输送辊101的上游发生的输送阻力。
图19示出输送CD、DVD等厚记录媒体时的断面图。如图19所示那样，在纸张导向挡板24下降的状态下，通过使主输送辊3-1反转，从而从记录媒体的排纸侧输送搭载了CD、DVD等的输送托盘54。由输送托盘54的刚性压下由图中未示出的弹簧悬挂的纸张导向构件109，使其通过U形转弯输送单元的筐体108的导向部108b的下方和U形转弯输送辊22的下方，输送到纸张导向构件106近旁。
下面，根据图20说明从驱动电动机到U形转弯输送辊的驱动列。从驱动电动机39的输出从压入到输出轴39a的图中未示出的电动机皮带轮通过传递皮带201传递到齿轮202，传递到分别压入到U形转弯输送辊21、22的U形转弯输送辊齿轮203、204。U形转弯输送辊齿轮204的驱动通过空转齿轮205传递到配置于双面输送辊101的轴上的双面输送辊齿轮206。即，当驱动电动机39朝MCCW方向回转时，U形转弯输送辊21、22、双面输送辊101都朝输送记录媒体的RCW方向回转。当使驱动电动机39朝反方向回转时，U形转弯输送辊21、22、双面输送辊101也朝反方向回转。在位于压入到U形转弯输送辊21、22的U形转弯输送辊齿轮203、204的上游的齿轮202以高精度定位地压入印刷了用于检测记录媒体的输送量即U形转弯输送辊21、22的回转量的狭缝的代码轮207。由编码传感器208检测由于该代码轮207的回转而通过的狭缝。驱动电动机39根据该编码传感器208的输出信号进行反馈控制，控制U形转弯输送辊21、22、双面输送辊101的回转即记录媒体的输送量。
下面，根据图21A和21B、图22A～22C说明来自供纸盒5的供纸动作。图21A和21B为说明驱动系的图，图22A～22C为说明输送媒体的状态的图。
在图21A和21B中，配置到第2U形转弯输送辊22的轴上的输送辊输出齿轮301成为太阳齿轮，摆动齿轮302与行星齿轮303由图中未示出的摩擦弹簧将驱动传递到配置于U形转弯供纸辊6的轴上的U形转弯供纸辊齿轮304。在这里，符号309为由控制摆动齿轮302的回转的锁定的开/关的控制环单元，与输送辊输出齿轮301连接驱动。根据驱动电动机39的回转方向和回转量，开口部309a出现或关闭。仅在摆动齿轮302的杆构件302a位于开口部309a时，行星齿轮303与U形转弯供纸辊齿轮304可啮合。在由U形转弯供纸辊6进行的供纸动作中成为该状态。
在U形转弯供纸辊齿轮304设置使压下供纸盒5的中板37的臂310下降的凸轮面304a，通过与抬起臂310的图中未示出的弹簧的平衡，由U形转弯供纸辊齿轮304的回转控制中板37的上下动作。即使在U形转弯供纸辊6的相反侧也配置与U形转弯供纸辊齿轮2404同样的凸轮2309，从左右两侧按相同的定时控制臂310和中板37的上下动作。
在图22A中，分离辊38仅朝单向回转地内装图中未示出的扭矩限制器，可回转地安装于分离辊托架104。分离辊托架104以回转中心104a为支点接触和离开U形转弯供纸辊6。分离辊托架104由与U形转弯供纸辊齿轮2404啮合的控制齿轮305控制相对U形转弯供纸辊6的接触、离开。另外，由设于U形转弯供纸辊6的图中未示出的凸轮使设于双面挡板110的凸轮从动件上下移动，从而与U形转弯供纸辊6的动作连动地以110a为回转中心使双面挡板110进行升降动作。
当开始供纸动作时，从图22A转移到图22B。中板37的上升、分离辊38的上升、双面挡板110的上升由上述机构进行。这样，由U形转弯供纸辊3供给供纸盒5内的记录媒体P。当驱动电动机39的回转继续、记录媒体的分离结束时，驱动系成为图21B的状态。在这里，U形转弯供纸辊齿轮304具有缺齿部304b。当该缺齿部304b来到与行星齿轮303面对的位置时，U形转弯供纸辊齿轮304的回转停止，仅U形转弯输送辊21、22双面输送辊101回转，进行供纸后的输送和由记录头进行的打印。此时，输送记录媒体的状态转移到图22C。分离辊38离开到输送路径外，在供纸动作以外不与记录媒体接触，不成为输送阻力。另外，双面挡板110在供纸过程中、U形转弯输送过程中都保持上升状态地继续进行输送。这可获得防止在双面挡板110的自重产生的输送阻力的影响下供给的记录媒体的供纸不良和斜送的效果。
另外，U形转弯供纸辊6呈半月形，供给记录媒体P后的半月形的退让部处于与记录媒体面对的位置。这样，成为确保输送路径、不阻碍由U形转弯输送辊21、22进行的记录媒体P的输送的构成。这样，如U形转弯供纸辊6仅具有供纸输送力的性能即可，输送精度不太需要。
然后，当输送结束时，在图21B中，使驱动电动机39反转。配置于U形转弯输送辊21的轴上的输送辊输出齿轮306成为太阳齿轮，由摇臂307、行星齿轮308、图中未示出的摩擦弹簧(图中未示出)、行星齿轮2408将驱动传递到控制齿轮305。控制齿轮305具有缺齿部305a，在行星齿轮308来到与该缺齿部305a面对的位置之前回转。另外，U形转弯供纸辊齿轮304也回转，缺齿部304a从与行星齿轮303面对的位置错开，所以，可由下一驱动电动机39的正转使得供纸动作再度成为可能(返回到图21A的状态)。在这里的动作下，由U形转弯供纸辊齿轮304的回转产生的凸轮的动作使双面挡板110下降，可确保双面输送路径(返回到图22A的状态)。在该状态下，由U形转弯供纸辊6的半月形状的退让部确保U形转弯输送路径和双面输送路径。
由上述构成，即使U形转弯供纸辊6和分离辊38位于双面输送路径上，由U形转弯供纸辊6的半月形状、分离辊38朝输送路径外的离开，使得在U形转弯供纸动作以外的U形转弯输送、双面输送时不与记录媒体接触。这样，即使在打印于表面的墨水未全干的场合，也不会将墨水等转印到U形转弯供纸辊6。另外，可抑制U形转弯供纸辊6的磨损。
下面根据图23A和23B说明双面输送。
如图23A所示那样，在表面的打印结束后，由图中未示出的切换机构使纸张导向挡板24上升，确保在双面输送路径的入口。通过使主输送辊3-1反转，从而将结束了表面的打印的记录媒体P输送到下方的双面输送路径。此时，驱动电动机39也同步地正转，从而输送到双面输送辊101、U形转弯输送辊21、22。由配置于双面输送辊101与U形转弯输送辊21之间的第2检测杆113检测到是否输送记录媒体P。
在这里，当由第2检测传感器114不能检测到记录媒体P的通过时，显示卡纸错误，催促除去卡住的记录媒体。作为堵塞处理手段，拔去供纸盒5，朝箭头A方向打开下部纸张导向构件103，从而解除双面夹持辊102在双面输送辊101的压接，可除去卡住的记录媒体P。该下部纸张导向构件103由图中未示出的弹簧悬挂于上方，当使用者松开手时，不妨碍盒的插入地返回到原来的位置。这样，在供纸盒与双面输送路径之间具有可开闭的堵塞处理口，从而可没有辊和单元的装拆的大型堵塞处理机构即可进行堵塞处理。
然后，当如图23B所示那样由第2检测杆111检测通过U形转弯输送辊22的记录媒体P的前端时，记录媒体P的后端已通过主输送辊对3。然后，由图中未示出的切换机构使纸张导向挡板24下降，使主输送辊对3从反转切换成正转，通过使U形转弯输送辊21、22和双面输送辊101正转，从而可将记录媒体P输送到主输送辊对3进行打印。
此时，控制环单元309的开口部309a关闭，摆动齿轮304的杆部304a受到控制环单元309的阻止，U形转弯供纸辊6不能驱动。在该状态下，进行背面打印和排纸。当双面打印结束或记录媒体的后端通过第2U形转弯输送辊22时，使控制环单元309的开口部309a开口，成为供纸准备状态。
由上述的构成可紧凑地构成从本体上方的供纸、U形转弯供纸、双面输送、CD、DVD等厚记录媒体的输送。另外，可应对多种尺寸的记录媒体，同时，在U形转弯供纸和双面输送中也可相对刚性强的高等级的记录媒体进行高精度输送。
按照本发明的各实施形式，可提供能够实现紧凑化和低成本化的记录装置。
Claims (10)
1.一种记录装置，包含U形转弯供纸辊、分离辊、主输送辊、翻转机构、第1输送路径、第2输送路径及第3输送路径；
该U形转弯供纸辊用于供给记录媒体；
该分离辊与上述U形转弯供纸辊接触而分离记录媒体；
该主输送辊在记录头的上游侧输送记录媒体；
该翻转机构使记录媒体的表背面翻转；
该第1输送路径把由上述U形转弯供纸辊和上述分离辊分离的记录媒体向上述主输送辊输送；
该第2输送路径把由上述记录头记录了的记录媒体经由上述翻转机构再次向上述主输送辊进行输送；
该第3输送路径配置在上述第1输送路径和第2输送路径共有的部分，并且适合输送刚性比在上述第1输送路径输送的记录媒体高的记录媒体；
其特征在于：
上述第2输送路径与上述第1输送路径共有从上述U形转弯供纸辊到上述主输送辊的输送路径；
在进行供纸时，上述U形转弯供纸辊与上述分离辊彼此接触，当使记录媒体的表背面翻转时，上述U形转弯供纸辊与上述分离辊彼此离开。
2.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：在上述第1输送路径内和上述第2输送路径内具有共用的输送辊。
3.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：上述U形转弯供纸辊为半月形。
4.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：具有用于对记录媒体进行引导的、上述第1输送路径和上述第2输送路径所共用的导向构件。
5.根据权利要求4所述的记录装置，其特征在于：上述共用的导向构件为了进行堵塞处理而朝装置外侧开放。
6.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：在上述第2输送路径与上述第1输送路径汇合的位置具有可动式的纸张导向构件，该纸张导向构件在翻转记录媒体的表背面时切换到下降位置，在由上述U形转弯供纸辊供给记录媒体时切换到上升位置。
7.根据权利要求6所述的记录装置，其特征在于：上述切换的动作与U形转弯供纸的动作连动。
8.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：当记录媒体的表背面被翻转时，上述记录媒体在上述彼此离开的U形转弯供纸辊与分离辊间穿过，上述记录装置还具有用来将记录媒体从上述主输送辊输送到上述彼此离开的U形转弯供纸辊和分离辊之间的输送辊。
9.根据权利要求8所述的记录装置，其特征在于：从主输送辊到上述彼此离开的U形转弯供纸辊与分离辊之间的输送路径，被配置在由上述主输送辊和上述第1输送路径形成的圆周之外。
10.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：在上述第2输送路径，具有使记录媒体钳夹于上述主输送辊的状态的输送路径和通过上述主输送辊的钳夹部后的状态的输送路径变化的空间。
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