CN100374384C - 平板玻璃传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及平板玻璃传送装置，通过空气浮置来传送平板玻璃，不会发生由平板玻璃上的接触摩擦产生的振动，能精密地进行平板玻璃的次品检查。该平板玻璃传送装置，是在工作台上表面设置传送部、并在传送部一侧的上面具有传送机的平板玻璃传送装置，传送部包括：有清洁过滤器覆盖上表面、内部具有排气扇的风扇箱；安置在风扇箱上面，底面的中央处设置有贯通孔，内部设置有空间部的上表面开放的空气室；紧密覆盖空气室上部，表面设置有上下贯通的通孔的基板；覆盖基板各通孔的过滤器；一边覆盖过滤器上表面，一边结合在基板上表面的相应部分，各表面设置有相对基板通孔的上下贯通的排气孔，相互的间隙沿纵向和横向形成空气层缓和沟槽部的板片。

Description

平板玻璃传送装置
技术领域
本发明涉及平板玻璃传送装置，更详细地，涉及通过在使平板玻璃在空气浮置的状态下传送平板玻璃，完全不会发生由传送中的平板玻璃上的接触摩擦产生的振动、摇晃等动作的平板玻璃传送装置。
背景技术
一般地，在检查用于液晶显示器(LCD)、等离子显示器(PDP)等的薄板型平板玻璃是否良好的检查装置上，作为将平板玻璃传送到检查部一侧而使用的传送装置，使用如下的传送装置：在回转轴上设置有支撑平板玻璃的底面来传送的多个预滚部件(プリロ一ラ一)，沿长度方向上整体设置有上述回转轴的传送装置。
但是，采用上述预滚部件的平板玻璃传送装置，基本上是在平板玻璃与预滚部件表面相互接触的状态下进行平板玻璃的传送，所以也不能完全排除最小限度的接触摩擦力所产生的摇晃、振动等、以及细微的振动现象。因为上述的振动，从而在平板玻璃检查时，产生不能正确测定不合格率、检查精度下降等问题。
发明内容
正是针对上述问题，本发明的目的在于提供一种平板玻璃传送装置，其通过使平板玻璃在从传送部上表面以规定间距隔开的状态下空气浮置来传送，完全不会发生由传送中的平板玻璃上的接触摩擦产生的振动、摇晃等动作，能够精密地进行平板玻璃的不良判别检查。
为了实现上述目的，本发明的平板玻璃传送装置，是在工作台的上表面设置传送部、并且与该传送部的一个侧面相邻接的工作台的一侧部的上面具有传送可移动的平板玻璃的传送机的平板玻璃传送装置，其特征在于，上述传送部包括：有清洁过滤器覆盖在开放的上表面、且内部具有排气扇的风扇箱；在安置在上述风扇箱上面的底面的中央处设置有贯通孔，且在内部设置有空间部的，上表面开放的空气室；覆盖且紧密结合上述空气室的开放的上部，并且在表面上设置有上下贯通的多个通孔的基板；覆盖上述基板的各通孔的过滤器；一边覆盖上述过滤器的上表面、一边分别结合在基板上表面的相应部分，在各个表面设置有对应于基板的通孔、上下贯通的多个排气孔，并且，相互隔开的间隙沿纵向和横向形成空气层缓和沟槽部的多个板片。
而且，在根据本发明的平板玻璃传送装置中，对应于上述基板以能够在设置有检查部的工作台的中央部移动的程度紧密地布置通孔，优选板片包括：在检查部的邻接部一侧设置的、沿横向延长的第1板片；在上述第1板片的纵向上的邻接后方以规定距离均匀隔开设置的、具有狭窄宽度的长方形板材形状的，且沿横向分别以规定间隔隔开设置的多个第2板片；在上述第2板片的纵向上的邻接后方以规定距离均匀隔开设置的、具有较宽宽度的长方形板材形状的，且沿横向分别以规定间隔隔开设置的多个第3板片。
并且，在根据本发明的平板玻璃传送装置中，优选在上述第1板片的全体表面，在横向上以规定间距隔开形成有多个沿长度方向上为凹状的空气层平缓沟槽部。
并且，在根据本发明的平板玻璃传送装置中，优选在除了上述第1板片的空气层缓和沟槽部以外所留下的全部表面，分别沿长度方向设置有一对排气孔。
并且，在根据本发明的平板玻璃传送装置中，优选在除了第1板片的空气层缓和沟槽部以外所留下的表面当中，将沿长度方向设置有一对排气孔的表面和设置有单一排出孔的表面沿横向反复连续设置。
并且，在根据本发明的平板玻璃传送装置中，优选上述第3板片，沿长度方向设置成2排。
并且，在根据本发明的平板玻璃传送装置中，优选在上述第2板片和第3板片的边框平面的下端部设置具有朝向各自内侧的凹形的凹槽部。
并且，在根据本发明的平板玻璃传送装置中，优选上述第3板片，在各自邻接的第3板片的同类上，将设置有4个排气孔的第3板片和设置有5个排气孔的第3板片沿长度方向和横向交替混合设置。
并且，本发明的平板玻璃传送装置，是在工作台的上表面设置传送部、并且与该传送部的一个侧面相邻接的工作台的一侧部的上面具有传送可移动的平板玻璃的传送机的平板玻璃传送装置，其特征在于，上述传送部，包括：有清洁过滤器覆盖在开放的上表面、且内部具有排气扇的风扇箱；安置在上述风扇箱上面的底面的中央处，设置有贯通孔，且在内部设置有空间部的，上表面开放的空气室；覆盖且紧密结合上述空气室的开放的上部，并且在表面上设置有上下贯通的多个通孔的基板；覆盖上述基板的各通孔的过滤器；一边覆盖上述过滤器的上表面、一边对应基板的全体上表面设置的，而且在表面设置有对应基板的通孔的上下贯通的多个排气孔，在各排气孔的邻接部、具有在全体表面上沿纵向、横向的且有规定深度的凹状的空气层缓和沟槽部的上板。
本发明的平板玻璃传送装置，其优点在于，通过在空气浮置的状态下来传送平板玻璃，完全不会发生由传送中的平板玻璃上的接触摩擦产生的振动、摇晃等动作，能够正确地进行平板玻璃的次品检查。
附图说明
图1是表示根据本发明的平板玻璃传送装置的第1实施例的概略立体图；
图2是表示在根据本发明的第1实施例的平板玻璃传送装置上表面上传送平板玻璃的状态的概略立体图；
图3是表示根据本发明的第1实施例的平板玻璃传送装置的传送部的要点部分立体图；
图4是表示根据本发明的第1实施例的平板玻璃传送装置的传送部的要点部分分解立体图；
图5是在根据本发明的第1实施例的平板玻璃传送装置中的传送部的部分放大立体图；
图6是表示在根据本发明的第1实施例的平板玻璃传送装置中，从传送部上部开始，平板玻璃处在空气浮置状态的概略剖面图；
图7是表示根据本发明的第2实施例的平板玻璃传送装置中的传送部的要点部分立体图；
图8是表示根据本发明的第3实施例的平板玻璃传送装置中的传送部的要点部分立体图；
图9是表示图8的第3板片的要点部分横向剖面图；
图10是表示根据本发明的第4实施例的平板玻璃传送装置中的传送部的要点部分立体图；
图11是表示根据本发明的第5实施例的平板玻璃传送装置中的板片的要点部分立体图。
附图主要部分符号说明
10、工作台    11、检查部
11a、光源     11b、照相装置
20、传送部    21、风扇箱
21a、排气扇   21b、23a、通孔
21c、电源线   21d、清洁过滤器
22、空气室    22a、贯通孔
22b、空间部   23、基板
24、过滤器    25、板片
25a、251b、251b′、251c′、252a、排气孔
253a、253a″、26a、排气孔
25b、251a、251a′、26b、空气层缓和沟槽部
251、251′、第1板片      252、252′、第2板片
253、253′、253″、第3板片
252a′、253a′、凹槽部   26、上板
30、传送机               40、平板玻璃
具体实施方式
以下，结合附图对本发明具体实施方式的平板玻璃传送装置进行详细的说明。
如图1至图6所示，本发明第1实施例的平板玻璃传送装置，包括：在上面中央处设置有检查部11的工作台10；在上述工作台10从前部到后部的全部位置上设置的、且相互形成对称的传送部20；与上述传送部20的一个侧面相邻接、且设置在工作台10的一侧部的传送机30。
上述工作台10，为大型的四角方桌状，在从该工作台10的上表面起间隔了规定高度的上方，设置有横跨于工作台全体、且含有光源11a和照相装置11b的检查部11。
上述传送部20，以工作台10的中央为基准、以规定间隔相互分离，为了使平板玻璃40通过检查部11的下方，其被设置在上述工作台10的长度方向上的从前部到后部的全部位置上、且形成相互对称的长方形的板材形状。
上述传送机30，设置在与传送部20的一个侧面相邻接的工作台10的一侧部的上面、并且沿长度方向可滑动。在传送部20上被移动后，装卡在相对于上述传送部20上表面的规定高度的上方处于浮置状态的平板玻璃40的一个侧面，来引导其通过检查部11的下方。
这里，因为上述工作台10、检查部11以及传送机30可以使用公知的技术，所以省略对其详细的说明。以下，对本发明作为要点的传送部20进行如下的详细说明。
上述传送部20，包括：具有排气扇21a的风扇箱21，安置在上述风扇箱21上面的空气室22，覆盖上述空气室22的上部的基板23，覆盖上述基板23的各通孔23a的过滤器24，一边覆盖上述过滤器24的上表面、一边分别结合在基板23上表面的相应部分的多个板片25。
上述风扇箱21为四方形箱体结构，清洁过滤器21d覆盖在开放的上表面，在内部具有向上方排出空气的排气扇21a。
而且，在上述风扇箱21的底面还设置有：为了通过开放的上表面的清洁过滤器21d顺利地排出空气的通孔21b；和能够穿过用于对排气扇21a供给电源的电源线21c的通孔21b。
上述通孔21b，优选设置在风扇箱21的侧面。
而且，上述风扇箱21的清洁过滤器21d发挥如下的功能：使从排气扇21a排出的空气不直接流入空气室22内，一次去除空气中含有的微小灰尘等的空气净化功能和平缓空气输出压力的功能。
这里，上述清洁过滤器21d可以利用粘接剂等接合固定在风扇箱21的上面。
上述空气室22，为四方形箱体结构，在充满了由排气扇21a排出的空气的同时，通过继续的空气排出使空气向上方排除；在安置在风扇箱21上面的空气室底面的中央处，设置有与风扇箱21的开放上部连通的贯通孔22a；在空气室22的内部，设置有充满空气的空间部22b；并且，空气室22的上表面全体是能够与基板23紧密结合地开放着的。
也就是说，在上述空气室22中，由排气扇21a排出的空气一次充满于空气室22的空间部22b内，由通过排气扇21a继续向空气室22内流入的空气，将充满于上述空气室22的空间部22b的空气向上方挤压推出，通过基板23的通孔23a向上方排出。
上述基板23，是四角的板材形状，其覆盖且紧密结合在空气室22的开放上部；在基板23的表面，设置有上下贯通方的多个通孔23a。
这里，上述基板23的通孔23a，以能够在设置有检查部11的工作台10的中央部移动的程度，紧密地布置。
上述过滤器24，覆盖基板23的各通孔23a；空气室22内的空气不是立即向基板23的通孔23a排出，而是使排气压平缓到一定程度，其结果是，空气以渗出程度的气压通过上述过滤器24被排出；上述过滤器24主要采用烧结过滤器。
这里，上述过滤器24的大小，可以是仅能够分别地覆盖基板23的各通孔23a的程度的大小，或者可以是适合于本发明的各个板片25的大小。
例如，在板片25上设置5个排气孔25a时，因为上述过滤器24也覆盖基板23的5个通孔23a，所以优选上述过滤器24的大小不超过上述板片25的大小。
上述板片25为长方形的板材形状，其一边覆盖上述过滤器24的上表面、一边分别结合在基板23上表面的相应部分，在各个表面设置有对应于基板23的通孔23a、上下贯通的多个排气孔25a；而且，在这些板片25之间隔隔开的间隙沿纵向和横向形成空气层缓和沟槽部25b。
另外，对结合在上述基板23上面的多个板片25进行更详细的说明，板片25包括：在作为检查部11的邻接部的基板23的上表面上设置的、沿横向延长的第1板片251；在上述第1板片251的纵向上的邻接后方以规定距离隔开设置的、具有狭窄宽度的长方形板材形状的，且沿横向分别以规定间隔均匀隔开设置的多个第2板片252；在上述第2板片252的纵向上的邻接后方，以规定距离隔开设置的、具有较宽宽度的长方形板材形状的，且沿横向分别以规定间隔均匀隔开设置的多个第3板片253。
而且，在上述第1板片251的全体表面，在横向上以规定间隔均匀隔开形成有多个沿长度方向上为凹状的空气层缓和沟槽部251a。
也就是说，对于上述第1板片251，实现如在第1板片251、第2板片252、第3板片253之间形成的空气层缓和沟槽部25b的功能的空气层缓和沟槽部251a，可以通过在表面上直接切削等的加工来形成凹状。
并且，对于上述第1板片251，在除了空气层缓和沟槽部251a以外所留下的全部表面，分别沿长度方向设置有一对排气孔251b；对此，作为本发明的第2实施例，如图7所示，在除了第1板片251′空气层缓和沟槽部251a′以外所留下的表面当中，可以采用沿长度方向设置有一对排气孔251b′的表面和设置有单一排出孔251c′的表面沿横向反复连续设置的形式。
在这里，对应于上述第1板片251的排气孔251b，很自然地在基板23上也以同样的大小以及配置结构设置通孔23a。
然后，上述第2板片252比第3板片253的宽度稍窄、长度稍短，除此之外二者的形状大致相同，更具体地，第2板片252上设置有4个排气孔252a，第3板片253上设置有5个排气孔253a。
并且，上述传送部20的第3板片253，沿长度方向设置成各自的2排。
根据上述结构的本发明的平板玻璃传送装置，通过排气扇21a的旋转向上方排出空气，一次地充满空气室22的空间部22b内部的同时，通过排气扇21a继续的空气排出，将空气室22的空间部22b内的空气一边向上方挤压推出，一边通过结合在空气室22的上表面的基板23的通孔23a向上方排出。此时，通过上述基板23的通孔23a向上方排出的空气，一边通过过滤器24使排出速度平缓，一边通过简略过滤器24如渗出一样地向板片25的排气孔25a排出，最终在板片25上面形成一种空气层。
也就是说，向在平板玻璃40和板片25之间形成的空气层，进行连续的空气补充(流)，能够持续地保持空气层。
换句话说，在上述板片23上形成的空气层支撑放置在板片25上方的平板玻璃40；同时，持续地通过上述板片25的上部和在板片25之间形成的空气层缓和沟槽部25将空气向传送部20的四方外侧排出，反复上述过程，结果使平板玻璃40以规定高度从板片25上面离开的状态下浮置。
而且，上述空气层缓和沟槽部25b，起到使板片25上的全体空气层的体积某种程度地缓和的作用，其结果是能够防止平板玻璃40的中央部分向上膨胀、也就是凸出(凸起)的现象。
例如，在没有空气层缓和沟槽部25b的扁平的平板上形成空气层时，由于边框侧的空气比平板中央部的空气更迅速地向外部排出，作为整体，形成了中央部的空气层比平板边框处厚，其结果产生了平板玻璃40的中央部向上方膨胀凸出的现象；但是，此时通过如本发明的形成有空气层缓和沟槽部25b，且将空气层的空气向空气层缓和沟槽部25b排出，来部分平缓空气层的体积，能够防止平板玻璃40的凸出现象。
这里，作为防止上述平板玻璃40的凸出现象的方法，也可以将上述空气层缓和沟槽部25b的空间扩大，使空气排出量增加。该方法与图8和图9所示的本发明的平板玻璃传送装置的第3实施例相同，也可以在上述第2板片252′和第3板片253′的边框平面的下端部形成具有朝向各自内侧的凹形的凹槽部252a′、253a′；而且，作为防止上述平板玻璃40的凸出现象的方法，能够调节通过排气孔的空气漏出量，该方法如如图10所示的本发明的平板玻璃传送装置的第4实施例，在各自邻接的第3板片253″的同类上，可以将设置有4个排气孔253a″的第3板片253″和设置有5个排气孔253a″的第3板片253″沿长度方向和横向交替混合设置。
如上所述，如果在板片25上面形成有空气层的状态下，在工作台10上的传送部20移动作为检查对象的平板玻璃40，那么从此时开始，利用空气层，平板玻璃40处于浮置在规定高度上的状态，此时，工作台10的传送机30一边真空吸附平板玻璃40的一个侧面、且将其向检查部11的方向滑动传送，一边进行平板玻璃40的次品检查，同时继续传送通过该检查部11的平板玻璃40，使其进入下一工序。
如上所述，在平板玻璃40接受次品检查的过程中，没有和传送部20接处，而是在浮置在空气中的状态下传送的，因此可以在没有接触摩擦等任何摇晃的情况下来进行检查。
此外，图11是表示作为本发明的平板玻璃传送装置的第5实施例的附图。其中，设置有代替上述板片25的上板26，该上板26一边覆盖过滤器24的上表面、一边对应基板23的全体上表面设置；而且在上板26的表面，形成对应基板23的通孔23a的上下贯通的多个排气孔26a；在各排气孔26a的邻接部，具有在全体表面上沿纵向、横向的且有规定深度的凹状空气层缓和沟槽部26b。
另外，本发明的平板玻璃传送装置，也可以在平板玻璃检查设备以外的其他的物流以及其他用途方面使用。
如上所述，参照上述实施例，详细地进行了说明以及图示，但本发明并不仅限于此。在不偏离本项发明的基本技术思想的范围内，具有本领域的常规知识的人员可以进行其他多样的变更。此外，本发明必须根据所附权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种平板玻璃传送装置，在工作台(10)的上表面设置传送部(20)，并且与上述传送部(20)的一个侧面相邻接的工作台(10)的一侧部的上面具有传送可移动的平板玻璃(40)的传送机(30)，其特征在于，
上述传送部(20)，包括：
有清洁过滤器(21d)覆盖在开放的上表面、且内部具有排气扇(21a)的风扇箱(21)；
在安置在上述风扇箱(21)上表面的底面的中央处设置有贯通孔(22a)、在其内部设置有空间部(22b)，且上表面开放的空气室(22)；
覆盖且紧密结合上述空气室(22)的开放的上部，并且在其表面设置有上下贯通的多个通孔(23a)的基板(23)；
覆盖上述基板(23)的各通孔(23a)的过滤器(24)；
一边覆盖上述过滤器(24)的上表面、一边分别结合在基板(23)上表面的相应部位，在各个表面设置有对应于基板(23)的通孔(23a)、上下贯通的排气孔(25a)，并且，相互隔开的间隙沿纵向和横向形成空气层缓和沟槽部(25b)的多个板片(25)。
2.如权利要求1所述的平板玻璃传送装置，其特征在于，
对应于上述基板(23)以能够在设置有检查部(11)的工作台(10)的中央部移动的程度紧密地布置通孔(23a)，板片(25)包括：
在检查部(11)的邻接部侧设置的、沿横向延长的第1板片(251)；在上述第1板片(251)的纵向上的邻接后方以规定距离均匀隔开设置的、具有狭窄宽度的长方形板材形状的，且沿横向分别以规定间距隔开设置的多个第2板片(252)；在上述第2板片(252)的纵向上的邻接后方以规定距离均匀隔开设置的、具有较宽宽度的长方形板材形状的，且沿横向分别以规定间距隔开设置的多个第3板片(253)。
3.如权利要求2所述的平板玻璃传送装置，其特征在于，在上述第1板片(251)的全体表面，在横向上以规定间隔均匀隔开形成有多个沿长度方向上为凹状的空气层缓和沟槽部(251a)。
4.如权利要求3所述的平板玻璃传送装置，其特征在于，在除了上述第1板片(251)的空气层缓和沟槽部(251a)以外所留下的全部表面，分别沿长度方向设置有一对排气孔(251b)。
5.如权利要求3所述的平板玻璃传送装置，其特征在于，在除了第1板片(251′)的空气层缓和沟槽部(251a′)以外所留下的表面当中，将沿长度方向设置有一对排气孔(251b′)的表面和设置有单一排气孔(251c′)的表面沿横向反复连续设置。
6.如权利要求2所述的平板玻璃传送装置，其特征在于，将上述第3板片(253)，沿长度方向设置成2排。
7.如权利要求2所述的平板玻璃传送装置，其特征在于，在上述第2板片(252′)和第3板片(253′)的边框平面的下端部形成具有朝向各自内侧的凹形的凹槽部(252a′、253a′)。
8.如权利要求6所述的平板玻璃传送装置，其特征在于，上述多个第3板片(253″)，是在各自邻接的第3板片(253″)的同类上，将设置有4个排气孔(253a″)的第3板片(253″)和设置有5个排气孔(253a″)的第3板片(253″)沿长度方向和横向交替混合设置的。
9.一种平板玻璃传送装置，在工作台(10)的上表面设置传送部(20)，并且与上述传送部(20)的一个侧面相邻接的工作台(10)的一例部的上面具有传送可移动的平板玻璃(40)的传送机(30)，其特征在于，
上述传送部(20)，包括：
有清洁过滤器(21d)覆盖在开放的上表面、且内部具有排气扇(21a)的风扇箱(21)；
安置在上述风扇箱(21)上面的，在底面的中央处设置有贯通孔(22a)，且在内部设置有空间部(22b)的，上表面开放的空气室(22)；
覆盖且紧密结合上述空气室(22)的开放的上部，并且在表面上设置有上下贯通的多个通孔(23a)的基板(23)；
覆盖上述基板(23)的各通孔(23a)的过滤器(24)；
一边覆盖上述过滤器(24)的上表面、一边对应基板(23)的全体上表面设置的，而且在其表面设置有对应于基板(23)的通孔(23a)，上下贯通的多个排气孔(26a)，在各排气孔(26a)的邻接部具有在全体表面上沿纵向、横向的且有规定深度的凹状的空气层缓和沟槽部(26b)的上板(26)。
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