KR100742153B1 - 판유리 이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 판유리 이송장치에 관한 것으로서, 작업대(10)의 중앙부에 배치되는 이송부(20); 상기 이송부(20)의 일측면과 인접된 작업대(10)에 설치되고 이송부(20) 상으로 옮겨진 판유리(8)의 일측면을 취부하여 이송부(20)를 따라 검사부(11) 하방을 통과할 수 있도록 판유리(8)를 이송시키는 이송기(30)를 포함하여 구성되는 판유리 이송장치에 있어서, 상기 이송기(30)의 건너편인 이송부(20)의 타측면과 인접되는 작업대(10) 상에 상기 이송부(20) 상으로 이송되는 판유리(8)의 해당 저면을 향해 에어를 토출시키기 위해 내부가 비어있고 상면에 복수의 에어토출공(52a)이 형성된 보조에어챔버(52) 및 이 보조에어챔버(52)의 저면을 통해 이 보조에어챔버(52) 내부와 연통되고 보조에어펌프와 연결되어 상기 보조에어챔버(52) 내부로 에어를 공급하는 보조에어호스(54)를 갖는 보조에어토출부(50)가 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다. 따라서, 이송부 상에서 이송중인 판유리 중 이송기에 의해 취부되지 않은 판유리의 타측단부 저면에 에어를 토출시켜 지지되도록 함으로써 판유리가 하방으로 처지는 것을 방지할 수 있도록 하는 등의 효과를 얻는다.
판유리 이송장치, 보조에어토출부, 토출팬, 필터, 편판

Description

판유리 이송장치{Apparatus for transferring of glass panel}
도 1은 종래 기술에 의한 판유리 이송장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 판유리 이송장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 판유리 이송장치 중 보조에어토출부를 나타낸 요부 단면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 판유리 이송장치 중 보조에어토출부의 보조에어호스를 나타낸 요부개략도이다.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
8 : 판유리 10 : 작업대
11 : 검사부 11a : 광원
11b : 카메라장비 20 : 이송부
22 : 편판 30 : 이송기
40 : 에어챔버 40a ; 공간부
42 : 베이스판 42a : 통공
44 : 팬하우징 46 : 토출팬
50 : 보조에어토출부 52 : 보조에어챔버
52a : 에어토출공 52b : 연결관
54 : 보조에어호스 56 : 연결너트
60 : 필터
본 발명은 판유리 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송부 상에서 이송중인 판유리 중 이송기에 의해 취부되지 않은 판유리의 타측단부 저면에 에어를 토출시켜 이 판유리의 타측단부가 하방으로 처지는 것을 방지하기 위한 판유리 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 엘시디 피디피(LCD PDP) 등에 사용되는 박판형 판유리의 불량 여부를 검사하기 위한 검사장비 상에서 판유리를 검사부쪽으로 이송하기 위해 사용되었던 이송장치로는 회전축 상에 판유리의 저면을 지지하고 이송시키기 위한 복수의 프리롤러가 축착되고 이러한 회전축이 길이방향을 따라 전체적으로 설치된 이송장치가 사용되고 있다.
그러나, 이러한 프리롤러를 이용한 판유리 이송장치는 기본적으로 판유리와 프리롤러 외주면과 접촉된 후에 판유리 이송이 이루어지게 되는 만큼 최소한의 접촉마찰에 의한 떨림이나 진동 등 미세한 흔들림 현상은 완전히 배제하지 못하기 때문에 이러한 흔들림에 의해 판유리 검사시 불량률을 정확하게 측정할 수 없게 되어 검사정밀도가 저하되는 등의 문제점을 갖고 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 본 출원인에 의해 선 출원된 판유리 이송장 치에 대해 도 1을 참조하여 살펴보면, 작업대(10)의 중앙부에 길이방향 전체에 걸쳐 판유리(8)를 이송하기 위한 이송부(20)가 배치되고, 이 이송부(20) 양측부 중 일측에는 판유리(8)를 취부하여 실질적으로 이송시키기 위한 이송기(30)가 슬라이딩 가능하게 설치되며, 이송부(20)의 저면에 에어챔버(40)가 설치되고, 이 에어챔버의 저면에 토출팬(미도시)이 구비된 팬하우징(미도시)이 마련되는 구성으로 되어 있다.
이러한 구성의 종래 기술은 상기 판유리이송부(20)의 상면으로 토출팬의 에어를 배출시켜 공기층을 형성시킨 후 판유리(8)를 에어 부상시킨 상태에서 이송기(30)를 통해 소정방향으로 판유리(8)를 이송시키도록 되어 있다.
그러나, 이러한 종래 기술은 판유리(8)의 양측부가 이송부(20)의 양측단부를 벗어나게 되는 경우가 있는데, 이때, 판유리(8)의 일측부는 이송기(30)에 의해 취부되어 있지만 타측부는 이송부(20)의 공기층에서 약간 측방으로 벗어난 상태가 되어 에어토출을 받지 못하기 때문에 하방으로 처지게 되는 문제점을 갖고 있었다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 이송부 상에서 이송중인 판유리 중 이송기에 의해 취부되지 않은 판유리의 타측단부 저면으로 에어를 토출시켜 에어압에 의해 지지되도록 함으로써 판유리의 타측단부가 하방으로 처지는 것을 방지할 수 있도록 하는 판유리 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 판유리 이송장치는 작업대의 중앙부에 배치되어 판유리를 검사부 하방으로 통과시키기 위한 이송부; 상기 이송부의 일측면과 인접된 작업대에 설치되고 이송부 상으로 옮겨진 판유리의 일측면을 취부하여 이송부를 따라 검사부 하방을 통과할 수 있도록 판유리를 이송시키는 이송기를 포함하여 구성되는 판유리 이송장치에 있어서, 상기 이송기의 건너편인 이송부의 타측면과 인접되는 작업대 상에 상기 이송부 상으로 이송되는 판유리의 해당 저면을 향해 에어를 토출시키기 위해 내부가 비어있고 상면에 복수의 에어토출공이 형성된 보조에어챔버 및 이 보조에어챔버의 저면을 통해 이 보조에어챔버 내부와 연통되고 보조에어펌프와 연결되어 상기 보조에어챔버 내부로 에어를 공급하는 보조에어호스를 갖는 보조에어토출부가 더 포함되어 구성된 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 에어토출공은 일정간격을 두고 일렬로 보조에어챔버 상면 전체에 대해 형성된 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 설명하면 다음과 같다.
도 2 내지 도 4에서 나타낸 것과 같이, 본 발명에 따른 판유리 이송장치는 상면 중앙에 검사부(11)가 설치된 작업대(10)와, 이 작업대(10)의 전·후부 전체에 걸쳐 배치되며 서로 대칭을 이루는 이송부(20)와, 상기 이송부(20)의 일측 인접 작업대(10)에 설치되는 이송기(30)를 포함하는 구성으로 되어 있다.
상기 작업대(10)는 대형 사각 테이블 형상으로, 이 작업대(10) 상면에서 일정높이 이격된 상방에는 횡방향 전체에 걸쳐 광원(11a)과 카메라장비(11b)를 포함 하는 검사부(11)가 설치되어 있다.
상기 이송부(20)는 작업대(10)의 중앙부를 기준으로 일정간격 이격되고, 판유리(8)를 검사부(11) 하방으로 통과시키기 위해 작업대(10)의 전·후부 전체에 걸쳐 배치되며, 서로 대칭을 이루는 장방형 사각 판재 형상으로 되어 있다.
상기 이송기(30)는 이송부(20)의 일측면과 인접된 작업대(10) 상에 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되고, 이송부(20) 상으로 옮겨진 판유리(8)의 일측면을 취부하여 이송부(20)의 일정높이 상방에 부양된 상태로 검사부(11) 하방을 통과할 수 있도록 안내하는 것이다.
상기 에어챔버(40)는 토출팬(46)에 의해 토출된 에어가 채워지도록 하는 동시에 베이스판(42)의 전체 통공(42a)을 통해 에어가 배출되도록 하는 공간이 중앙부에 형성되고 그 저면 중앙과 상면 전체가 개방된 사각박스 형상으로, 팬하우징(44)의 상단부와 연결되는 저면 중앙이 개방되며, 그 내부에 공간부(40a)가 마련되고, 그 개방된 상면 전체에 베이스판(42)이 밀착 결합되어 있다.
즉, 상기 토출팬(46)에 의해 토출된 에어가 에어챔버(40) 내에 일차적으로 채워진 후 계속해서 토출팬(46)을 통해 에어챔버(40) 내로 유입되는 에어에 의해 이 에어챔버(40) 내부의 에어가 상방으로 밀려나서 베이스판(42)의 통공(42a)으로 배출되도록 되어 있다.
상기 베이스판(42)은 에어챔버(40)의 개방된 상부를 덮어씌워 밀착 결합되는 사각 판재 형상으로, 그 표면에는 상·하방으로 관통된 복수의 통공(42a)이 형성되어 있다.
상기 팬하우징(44)은 개방된 상면이 에어챔버(40)의 저면에 밀착 결합되고 내부에 상방으로 에어를 토출시키는 토출팬(46)과, 이 토출팬(46)의 상부에 배치되고 이 토출팬(46)의 에어에 포함된 먼지나 불순물 등을 걸려내기 위한 필터(60)가 구비된 사각박스 형상으로 되어 있다.
상기 이송기(30)의 건너편에 해당되는 이송부(20)의 타측면과 인접되는 작업대(10) 상에는 이송부(20) 쪽으로 돌출 형성되어 있고, 이송부(20)를 통해 이송되는 판유리(8)의 해당 저면을 향해 에어를 토출시키기 위한 보조에어토출부(50)가 마련되어 있다.
상기 보조에어토출부(50)는 내부가 비어있고 상면에 복수의 에어토출공(52a)이 형성된 보조에어챔버(52) 및 이 보조에어챔버(52)의 저면을 통해 이 보조에어챔버(52) 내부와 연통되고 보조에어펌프(미도시)와 연결되어 상기 보조에어챔버(52) 내부로 에어를 공급하는 보조에어호스(54)를 포함하는 구성으로 되어 있다.
여기서, 상기 보조에어펌프는 에어를 발생시킬 수 있는 일반적인 에어펌프를 사용하여 각각의 보조에어호스(54)와 연결되어 에어를 공급할 수 있도록 되어 있다.
그리고, 상기 에어토출공(52a)은 일정간격을 두고 일렬로 보조에어챔버(52) 상면 전체에 대해 형성되어 있다.
미 설명 부호 52b는 보조에어챔버(52)의 저면에서 하방으로 돌출되고 외부에서 보조에어챔버(52) 내부로 연통되도록 한 연결관을 나타낸 것이고, 56은 보조에어챔버(52)의 연결관(52b)과 보조에어호스(54)를 연결시키는 연결너트를 나타낸 것 이다.
이러한 구성에 따른 본 발명의 판유리 이송장치는 팬하우징(44)의 토출팬(46)을 통해 발생되는 에어가 일차적으로 이 팬하우징(44)의 필터(60)를 거쳐 상방으로 토출되어 에어챔버(40)에 채워지는 동시에 계속적인 토출팬(46)의 에어 토출에 의해 에어챔버(40) 내의 에어가 상방으로 밀려나면서 에어챔버(40) 상면에 결합되어 있는 베이스판(42)의 통공(42a)을 통해 상방으로 배출된다.
이때, 상기 베이스판(42)의 통공(42a)을 통해 상방으로 배출되는 에어는 편판(22) 상에서 일종의 공기층을 형성하게 되는 것이다.
즉, 판유리(8)와 편판(22) 사이에 형성된 공기층에 계속적인 공기의 보충(흐름)이 이루어져 계속적으로 일정 볼륨의 공기층이 유지될 수 있게 된다.
이런 상태에서 이송기(30)가 판유리(8)를 흡착하여 이송부(20) 상에서 판유리(8)가 일정높이 부상된 상태로 이송되도록 하는 것이다.
그리고, 이렇게 이송기(30)가 판유리(8)를 이송부(20) 상에서 소정 방향을 향해 에어 부상시킨 상태로 이송시키는 동안 상기 판유리(8)의 이송기(30)에 의해 취부되지 않은 타측부 저면으로는 보조에어챔버(52)의 에어토출공(52a)을 통해 보조에어가 토출되면서 판유리(8)의 타측부를 떠받치게 되어 판유리(8)가 하방으로 처지는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.
이상에서와 같이, 본 발명의 판유리 이송장치는 이송부 상에서 이송중인 판유리 중 이송기에 의해 취부되지 않은 판유리의 타측단부 저면에 에어를 토출시켜 에어압에 의해 지지되도록 함으로써 판유리의 타측단부가 하방으로 처지는 것을 방지할 수 있도록 하는 등의 효과를 얻는다.

Claims (2)

  1. 작업대(10)의 중앙부에 배치되는 이송부(20); 상기 이송부(20)의 일측면과 인접된 작업대(10)에 설치되고 이송부(20) 상으로 옮겨진 판유리(8)의 일측면을 취부하여 이송부(20)를 따라 검사부(11) 하방을 통과할 수 있도록 판유리(8)를 이송시키는 이송기(30)를 포함하여 구성되는 판유리 이송장치에 있어서,
    상기 이송기(30)의 건너편인 이송부(20)의 타측면과 인접되는 작업대(10) 상에 상기 이송부(20) 상으로 이송되는 판유리(8)의 해당 저면을 향해 에어를 토출시키기 위해 내부가 비어있고 상면에 복수의 에어토출공(52a)이 형성된 보조에어챔버(52) 및 이 보조에어챔버(52)의 저면을 통해 이 보조에어챔버(52) 내부와 연통되고 보조에어펌프와 연결되어 상기 보조에어챔버(52) 내부로 에어를 공급하는 보조에어호스(54)를 갖는 보조에어토출부(50)가 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 에어토출공(52a)은 일정간격을 두고 일렬로 보조에어챔버(52) 상면 전체에 대해 형성된 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.
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