CN109677933A - 一种表面横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明一种玻璃悬浮运输装置，属于生产运输装置的技术领域。本发明的技术方案是：由表面横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置框架与单模块表面横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置组成。外部气压装置通过通气管对气动底板进行气流供给，气流通过气动底板的出气孔对上方的玻璃进行均匀气流供给，利用气体粘性力作为驱动力，气膜提供支撑力，从而实现完全非接触式运输。清洁无污染、不发热、不生磁、对物体表面影响甚微。
Description
技术领域
本发明一种玻璃悬浮运输装置，具体是指属一种表面横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置，于生产运输装置的技术领域。
背景技术
随着科学技术水平的不断提高，玻璃、半导体晶圆、液晶面板等需求量越来越大。这些材料本身易碎易裂的特点，因而在生产过程中对生产工艺要求极其严格。在生产输运过程中，必须保证其表面无损伤。由于传统的搬运方式都是直接接触产品表面，极易造成产品损伤，影响了产品的品质。因此，能实现完全非接触式的输运是最理想的搬运方式。利用气体粘性力作为驱动力，气膜提供支撑力，从而实现完全非接触式运输。
发明内容
本发明空气悬浮式玻璃基板搬运装置，以蜻蜓翅膀为仿生原理，发明出横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置，解决了现有问题中玻璃运输存在容易导致滑落、易碎等破坏造成的损失；容易破坏玻璃表面的保护膜，需要进行二次维护，导致生产效率降低，成本加大的技术问题。
本发明，一种表面横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置，整体装置分两部分组成，表面横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置框架[1]与单模块表表面横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置[2]，是根据框架中固定式卡钳[104]与气动底板[404]相互连接，在工作过程中起到平稳运输的效果，可根据运输玻璃板件的尺寸大小来排布单模块表面横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置的数量，本发明展现的是三块并排式，维护方便，可实现精确调整，稳定传输气体，平稳运输玻璃板件。
本发明的特点：清洁无污染、不发热、不生磁、对物体表面影响甚微。
附图说明
图1一种表面横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置整体示意图
图2一种表面横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置框架示意图
图3单模块表面横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置示意图
图4为图3中A处的放大细节图
图5为图3中B处的放大细节图
具体实施方式
如图1所示，图1为一种表面横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置整体示意图，由表面横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置框架[1]与单模块表面横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置[2]组成，是根据框架中固定式卡钳[104]与气动底板[404]相互连接，维护方便，可实现精确调整，从而达到合理运输的标准。
如图2所示，图2为一种表面横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置框架示意图，由框架地板[201]、框架竖梁[202]、框架横樑[203]与固定卡钳[204]组成，各部件均通过焊连接方式连接，整体框架均匀铝合金材质，达到稳固可靠，重量轻，美观等效果。
如图3所示，图3为单模块表面横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置示意图，由通气管[101]、外螺纹直通管接头[102]、内壁式通气口[103]、气动底板[104]组成，通气管[101]为PVC管材料、内壁式通气口[103]与气动底板[104]为碳钢材料，外螺纹直通管接头[102]为铝合金材料，达到稳固可靠，重量轻，美观；通气管[101]与外螺纹直通管接头[102]通过螺栓连接，外螺纹直通管接头[102]与内壁式通气口[103]通过螺栓连接，内壁式通气口[103]与气动底板[104]为螺栓连接，维护方便，可实现精确调整，稳定传输气体，平稳运输玻璃板件。
如图4所示，图4为图3中A处的放大细节图，有内嵌式粒子通气层[A01]，气体如图4所示进行流动进行传输，气体与某玻璃板件[A03]产生气膜间隙[A02]，在表面产生均匀气膜。
如图5所示，图5为图3中B处放大细节图，展示出横式表面结构侧视图。
在实际应用中，通气管[201]与外界气流产生器相连接，产生大量气流，对气动底板[204]进行气流供给，气动底板[204]在横条纹表面的作用下，产生气膜，为表面运输板进行平稳传输。
Claims (5)
1.表面横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置，其特征在于由表面横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置框架[1]与单模块表面横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置[2]组成，是根据框架中固定式卡钳[104]与气动底板[404]相互连接，可根据运输玻璃板件的尺寸大小来排布单模块表面横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置的数量，本发明展现的是三块并排式，维护方便，可实现精确调整，从而达到合理运输的标准。
2.根据权利1所述的表面横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置，其特征在于表面横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置框架由框架地板[201]、框架竖梁[202]、框架横樑[203]与固定卡钳[204]组成，各部件均通过焊连接方式连接，采用铝合金型材搭建，重量轻便、结构稳固、简明美观、空间宽敞。
3.根据权利1所述的表面横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置，其特征在于单模块横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置的内部结构，由通气管[201]、外螺纹直通管接头[202]、内壁式通气口[203]、气动底板[204]组成，通气管[201]为PVC管材料、内壁式通气口[203]与气动底板[204]为碳钢材料，外螺纹直通管接头[202]为铝合金材料，达到稳固可靠，重量轻，美观；通气管[201]与外螺纹直通管接头[202]通过螺栓连接，外螺纹直通管接头[202]与内壁式通气口[203]通过螺栓连接，内壁式通气口[203]与气动底板[204]为螺栓连接，维护方便，可实现精确调整，稳定传输气体，平稳运输玻璃板件。
4.根据权利1所述的表面横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置，其特征在于单模块横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置的每个圆孔下是由内嵌式粒子通气层[A01]组成的，气体与某玻璃板件[A03]产生气膜间隙[A02]，在表面产生均匀气膜，使其达到平稳运输的目的。
5.根据权利1所述的表面横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置，其特征在于表面横条纹空气悬浮式玻璃基板搬运装置的仿生结构表面，此结构表面解决了现有问题中玻璃运输存在容易导致滑落、易碎等问题；对玻璃表面的保护膜，进行有效保护。
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