CN100360275C - 多轴拧紧机拧紧轴分布圆直径调整机构 - Google Patents

多轴拧紧机拧紧轴分布圆直径调整机构 Download PDF

Info

Publication number
CN100360275C
CN100360275C CNB2004100660987A CN200410066098A CN100360275C CN 100360275 C CN100360275 C CN 100360275C CN B2004100660987 A CNB2004100660987 A CN B2004100660987A CN 200410066098 A CN200410066098 A CN 200410066098A CN 100360275 C CN100360275 C CN 100360275C
Authority
CN
China
Prior art keywords
tightening
locating piece
axle
distribution circle
bolt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2004100660987A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1636669A (zh
Inventor
林巨广
马振飞
卫道柱
丁苏赤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei University of Technology
Hefei Polytechnic University
Original Assignee
Hefei University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei University of Technology filed Critical Hefei University of Technology
Priority to CNB2004100660987A priority Critical patent/CN100360275C/zh
Publication of CN1636669A publication Critical patent/CN1636669A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100360275C publication Critical patent/CN100360275C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

多轴拧紧机拧紧轴分布圆直径调整机构,其开设在机箱底板上的调整孔为沿拧紧轴分布圆径向设置的长条孔,分布圆在调整孔中径向位置可调,其特征是设置拧紧轴径向位置调整机构,采用螺纹配合的调整螺栓和调整螺母,调整螺母固定在机箱底部外周,调整螺栓的轴线沿拧紧轴分布圆径向设置,调整螺栓通过固定设置在拧紧轴外周的螺栓支架与拧紧轴在拧紧轴分布圆的径线方向上联动,在调整螺栓的栓帽与调整螺母之间具有厚度可选择的定位块。本发明可方便准确地调整拧紧机中拧紧轴的分布圆直径,使拧紧机能够拧紧具有不同分布圆直径的螺栓,从而使拧紧机能适应多种产品螺栓的拧紧,具有更大的柔性。

Description

多轴拧紧机拧紧轴分布圆直径调整机构
技术领域:
本发明涉及多轴拧紧机,更具体地说是应用在多轴拧紧机上,对其拧紧轴分布圆直径进行调节的调整机构。
背景技术:
在汽车装配过程中,有大量的螺栓需要拧紧。对于有大量螺栓需要拧紧的工位一般都采用多轴拧紧机来进行拧紧操作。
从适应产品的范围来说,多轴拧紧机有两种形式,一种是专门针对某种产品设计,其拧紧轴分布圆直径不可调;另一种是拧紧轴的分布圆直径可在一定范围内进行调节,通过调节使其可用于拧紧具有不同分布圆直径的螺栓。但是,在已有技术中,拧紧轴位置的调整既烦琐又不准确。具体采用的方法是,操作者一边调整拧紧轴的位置,一边用卡尺去测量拧紧轴轴心分布圆的直径,这种方式不仅每只拧紧轴的轴心位置不够准确,而且,由各拧紧轴构成的分布圆圆心也不能够准确地与螺栓分布圆圆心重合。从而影响拧紧质量,甚至使得拧紧机无法工作。
发明内容:
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处,提供一种多轴拧紧机轴套分布圆直径调整机构,以方便、准确地调整拧紧机中拧紧轴的分布圆直径,使拧紧机能够拧紧具有不同分布圆直径的螺栓,从而使拧紧机能适应多种产品螺栓的拧紧,具有更大的柔性。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是:
本发明开设在机箱底板上的调整孔为沿拧紧轴分布圆径向设置的长条孔,拧紧轴在调整孔中径向位置可调。
本发明的结构特点是设置拧紧轴径向位置调整机构,所述调整机构采用螺纹配合的调整螺栓和调整螺母,调整螺母固定设置在机箱底部外周,调整螺栓的轴线沿拧紧轴分布圆径向设置,调整螺栓通过固定设置在拧紧轴外周的螺栓支架与拧紧轴在拧紧轴分布圆的径线方向上联动,在所述调整螺栓的栓帽与调整螺母之间具有厚度可选择的定位块。
与已有技术相比,本发明的有益效果体现在:
1、本发明采用螺母、螺栓调整机构,其结构简单、操作方便。
2、本发明通过在调整螺栓的栓帽与调整螺母之间设置厚度可选择的定位块,使得拧紧轴分布圆直径调整准确、定位可靠,不同的拧紧轴分布圆直径通过选择不同厚度的定位块即可获得。
3、本发明中的调整机构整体安装在拧紧机机箱的外部,调整时不需要打开机箱,操作极为方便。
附图说明:
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明机箱底板结构示意图。
图3为本发明定位轴支架结构示意图。
图4为本发明定位轴结构示意图。
图5为图4左视图。
图6为本发明环形定位套主视结构示意图。
图中标号:1机箱底板、2调整孔、3拧紧轴、4导向板、5调整螺栓、6调整螺母、7机箱、8螺栓支架、9栓帽、10定位块、11环形定位套、12定位块轴、13底边、14滑道、15螺钉孔、16滑块、17复位弹簧、18固定螺钉、19定位套挡圈、20端盖螺钉、21挡块、22导向板插孔。
具体实施方式:
参见图2,本实施例中,开设在机箱底板1上的调整孔2为沿拧紧轴3分布圆径向设置的长条孔,拧紧轴3在调整孔2中径向位置可调。具体实施中,如图2所示,可以在调整孔2的两旁设置导向板插孔22,用于插入两侧导向板4,导向板4固联在拧紧轴上,由导向板4对拧紧轴的径向移动实施导向。
参见图1,本实施例中,设置拧紧轴3的径向位置调整机构,该调整机构采用螺纹配合的调整螺栓5和调整螺母6,调整螺母6固定设置在机箱7的底部外周,调整螺栓5的轴线沿拧紧轴3的分布圆径向设置,调整螺栓5通过固定设置在拧紧轴3外周上的螺栓支架8与轴套3在拧紧轴分布圆的径线方向上联动,在调整螺栓5的栓帽9与调整螺母6之间具有厚度可选择的定位块10。
具体实施中,调整螺栓5的端部是以环形挡块21限位于在螺栓支架8,环形挡块21与调整螺栓5之间为销连接,调整时,调整螺栓5在螺栓支架8中旋转。定位块10可以是具有“U”形槽口的卡件,以其“U”形槽口卡在调整螺栓5的外周。
参见图1、图6,本实施例中,为了便于调整,设置定位块组,定位块组是以具有不同厚度的各定位块10沿圆环的外周设置成为环形定位套11。环形定位套11滑套在位于调整螺栓栓帽9上方的定位块轴12上,环形定位套11可以在定位块轴12上转动,对应于环形定位套11在定位块轴12上的不同角度位置,即有不同厚度的定位块卡入在调整螺母6与调整螺栓的栓帽9之间。
具体实施中,环形定位套11可以是在一只整环上加工出不同厚度的多个台阶面,图6所示共有五个台阶面,包括台阶面a、b、c、d和台阶面e,不同的台阶面对应于具有不同分布圆直径的螺栓组。最薄的台阶面对应于分布圆直径最小的螺栓组,最厚的台阶面则对应于分布圆直径最大的螺栓组。
对于图6所示的环形定位套11,本实施例中,对应设置如图4、图5所示的定位块轴和如图3所示的定位块轴支架。
参见图1、图3,定位块轴支架以其底部13固定设置在机箱底板1上,其中央底部为纵向滑道14,滑道14的上方为沿纵向贯穿的螺钉孔15,图4、图5中所示的定位块轴12以其尾部滑块16置于滑道14中,并与滑道14纵向滑动配合。
图1所示,设置有复位弹簧17的固定螺钉18在定位块支架的上方自螺钉孔15插入,并以其前端螺纹连接定位块轴12尾部的滑块16。
为了使环形定位套11保持在定位块轴12上,可以设置如图1所示的定位套挡圈19,定位套挡圈19压盖在环形定位套11的端部,并以端盖螺钉20固定在定位块轴12上。
以调整螺栓的旋转通过螺栓支架带动拧紧轴沿拧紧轴分布圆的径线方向作直线移动,每只拧紧轴由各自的调整机构进行调整,保证所选择的定位块具有相同厚度尺寸,即可完成拧紧轴分布圆直径的调整,并能保证其分布圆中心位置准确。
工作方式:
当要需要拧紧的产品更换后,其上的要拧紧的螺栓的分布圆也发生改变,此时就要对拧紧机上的拧紧轴的分布圆大小进行相应调整。首先,拧松调整螺栓5,调整螺栓5通过螺栓支架8带动轴套3向外移动,一直移动到拧紧轴轴心的分布圆直径大于要拧紧的螺栓分布圆直径。此时,由于调整螺栓5对定位块10的压力的撤销,在复位弹簧17的作用下,固定螺钉18弹起,定位块轴12尾部的滑块16在滑道14中滑动向上,定位块轴12随之向上移动,致使定位块10向上移动,其“U”槽口脱离调整螺栓5,此时,环形定位套11可以在定位块轴12上自由转动,通过转动环形定位套11,选择其上具有所需厚度的定位块10,使其“U”形槽口正对调整螺栓5,操作者向下压动环形定位套11,使其对应的定位块10卡在调整螺栓5上,随即拧紧调整螺栓,将定位块10压紧在其栓帽9和调整螺母6之间,一根拧紧轴的调整即完成,每根拧紧轴逐一进行即可实现拧紧轴分布圆直径的调整。

Claims (5)

1、多轴拧紧机拧紧轴分布圆直径调整机构,其开设在机箱底板(1)上的调整孔(2)为沿拧紧轴(3)分布圆径向设置的长条孔,拧紧轴(3)在调整孔(2)中径向位置可调,其特征是设置拧紧轴(3)的径向位置调整机构,所述调整机构采用螺纹配合的调整螺栓(5)和调整螺母(6),调整螺母(6)固定设置在机箱(7)的底部外周,调整螺栓(5)的轴线沿拧紧轴(3)的分布圆径向设置,调整螺栓(5)通过固定设置在拧紧轴(3)外周的螺栓支架(8)与拧紧轴(3)在拧紧轴分布圆的径线方向上联动,在所述调整螺栓(5)的栓帽(9)与调整螺母(6)之间具有厚度可选择的定位块(10)。
2、根据权利要求1所述的拧紧轴分布圆直径调整机构,其特征是所述定位块(10)为具有“U”形槽口的卡件,以其“U”形槽口卡在所述调整螺栓(5)的外周。
3、根据权利要求2所述的拧紧轴分布圆直径调整机构,其特征是设置定位块组,所述定位块组是以具有不同厚度的各定位块(10)沿圆环的外周设置为环形定位套(11),所述环形定位套(11)滑套在位于调整螺栓栓帽(9)上方的定位块轴(12)上,对应于环形定位套(11)在定位块轴(12)上的不同角度位置,即有不同厚度的定位块(10)卡入在调整螺母(6)与调整螺栓(5)的栓帽(9)之间。
4、根据权利要求3所述的拧紧轴分布圆直径调整机构,其特征是设置定位块轴支架,所述定位块轴支架以其底边(13)固定设置在机箱底板(1)上,其中央底部为纵向滑道(14),纵向滑道(14)的上方为沿纵向贯穿的螺钉孔(15),定位块轴(12)以其尾部滑块(16)置于纵向滑道(14)中,并与滑道(14)纵向滑动配合,设置有复位弹簧(17)的固定螺钉(18)在定位块支架的上方自螺钉孔(15)插入,并以其前端螺纹连接定位块轴(12)尾部的滑块(16)。
5、根据权利要求3所述的拧紧轴分布圆直径调整机构,其特征是设置定位套挡圈(19),所述定位套挡圈(19)压盖在环形定位套(11)的端部,并以端盖螺钉(20)固定在定位块轴(12)上。
CNB2004100660987A 2004-12-14 2004-12-14 多轴拧紧机拧紧轴分布圆直径调整机构 Expired - Fee Related CN100360275C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2004100660987A CN100360275C (zh) 2004-12-14 2004-12-14 多轴拧紧机拧紧轴分布圆直径调整机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2004100660987A CN100360275C (zh) 2004-12-14 2004-12-14 多轴拧紧机拧紧轴分布圆直径调整机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1636669A CN1636669A (zh) 2005-07-13
CN100360275C true CN100360275C (zh) 2008-01-09

Family

ID=34846600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004100660987A Expired - Fee Related CN100360275C (zh) 2004-12-14 2004-12-14 多轴拧紧机拧紧轴分布圆直径调整机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100360275C (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101745802B (zh) * 2008-12-10 2012-02-15 中国科学院沈阳自动化研究所 一种扭矩控制多轴螺栓拧紧机
CN101941149B (zh) * 2010-10-12 2011-09-21 上海英格索兰压缩机有限公司 履带四轴自动拧紧机
CN102451992B (zh) * 2010-10-23 2014-09-03 大连德新机电技术工程有限公司 一种用于拧紧单轴贯通轴锁紧螺母的电动拧紧头
CN102785076A (zh) * 2011-05-19 2012-11-21 海洋王照明科技股份有限公司 螺钉装配机
CN102416561A (zh) * 2011-11-09 2012-04-18 安徽巨一自动化装备有限公司 四轴拧紧机中心距变动机构
CN102941467B (zh) * 2012-11-14 2014-07-23 安徽巨一自动化装备有限公司 四轴拧紧机变距布置结构
CN103934674B (zh) * 2014-03-31 2016-07-20 珠海格力电器股份有限公司 自动固定螺母的装置
CN107263084A (zh) * 2017-08-14 2017-10-20 广西玉柴机器股份有限公司 带有变矩机构的拧紧轴装置
CN107649872A (zh) * 2017-09-30 2018-02-02 中国核电工程有限公司 一种自适应机构
CN108466359A (zh) * 2018-05-31 2018-08-31 周兆弟 一种拆螺母设备
CN108436446A (zh) * 2018-05-31 2018-08-24 周兆弟 一种拆螺母机
CN109732335B (zh) * 2019-03-19 2020-06-26 格力电器(郑州)有限公司 打螺母机构及具有其的自动打螺母装置
CN114211444A (zh) * 2021-12-13 2022-03-22 山东中车同力达智能装备有限公司 一种铁路货车多轴拧紧装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58132428A (ja) * 1982-02-03 1983-08-06 Toyota Motor Corp 軸数およびピツチ円半径変更可能なナツトランナ
JPS59205246A (ja) * 1983-05-09 1984-11-20 Shibaura Eng Works Co Ltd 多軸締付装置
JPS61192423A (ja) * 1985-02-19 1986-08-27 Mazda Motor Corp 複数工具の軸間距離調整位置決め装置
CN1481975A (zh) * 2002-09-13 2004-03-17 中国科学院沈阳自动化研究所 一种多轴螺栓拧紧机
CN2657844Y (zh) * 2003-10-15 2004-11-24 东风汽车有限公司设备制造厂 拧紧机变轴数机构
CN2748216Y (zh) * 2004-12-14 2005-12-28 合肥工业大学 多轴拧紧机拧紧轴分布圆直径调整机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58132428A (ja) * 1982-02-03 1983-08-06 Toyota Motor Corp 軸数およびピツチ円半径変更可能なナツトランナ
JPS59205246A (ja) * 1983-05-09 1984-11-20 Shibaura Eng Works Co Ltd 多軸締付装置
JPS61192423A (ja) * 1985-02-19 1986-08-27 Mazda Motor Corp 複数工具の軸間距離調整位置決め装置
CN1481975A (zh) * 2002-09-13 2004-03-17 中国科学院沈阳自动化研究所 一种多轴螺栓拧紧机
CN2657844Y (zh) * 2003-10-15 2004-11-24 东风汽车有限公司设备制造厂 拧紧机变轴数机构
CN2748216Y (zh) * 2004-12-14 2005-12-28 合肥工业大学 多轴拧紧机拧紧轴分布圆直径调整机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN1636669A (zh) 2005-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100360275C (zh) 多轴拧紧机拧紧轴分布圆直径调整机构
CN107378576A (zh) 一种车轮铣窗口夹具
RU2474671C1 (ru) Устройство для нарезания резьбы на трубах на устье скважин
CN201264132Y (zh) 螺纹导向精密半自动攻丝机
CN108526514B (zh) 一种可调式钻孔设备
CN102601196A (zh) 钣金件旋压成型设备及成型方法
CN104907999B (zh) 一种盲孔内轴套拆卸装置
CN2748216Y (zh) 多轴拧紧机拧紧轴分布圆直径调整机构
CN202028950U (zh) 花键孔滚齿定心夹具
CN108057837B (zh) 一种可调节铆钉装配自动设备
CN202411505U (zh) 一种全自动数控钢管切割机
CN104816012A (zh) 一种圆盘侧孔钻孔工装
CN211029807U (zh) 一种液压油缸格莱圈收紧装置
CN105772794B (zh) 一种锥双机筒加工工装
CN209666405U (zh) 一种压力机床的上料装置
CN207723345U (zh) 一种开式固定片压力机的进料机构
CN206614075U (zh) 一种用于刀具间距可快速调节的液压夹紧系统
CN218193815U (zh) 一种轮毂铣气门孔装置
CN204524348U (zh) 圆盘侧孔钻孔工装
CN201012381Y (zh) 多工位转模模座系统
CN219901103U (zh) 气缸套镗孔用定位夹具
CN216989444U (zh) 一种钣金加工设备
CN213660375U (zh) 一种晶圆划片机定位装置
CN109366144A (zh) 真空泵电机输出轴安装装置
CN109532091A (zh) 一种压力机床的上料装置及基于该上料装置的多道次压制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080109

Termination date: 20101214