CN102941467B - 四轴拧紧机变距布置结构 - Google Patents
四轴拧紧机变距布置结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102941467B CN102941467B CN201210456990.0A CN201210456990A CN102941467B CN 102941467 B CN102941467 B CN 102941467B CN 201210456990 A CN201210456990 A CN 201210456990A CN 102941467 B CN102941467 B CN 102941467B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axle
- axle center
- center
- line segment
- circular arc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000003100 immobilizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 abstract 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 7
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种四轴拧紧机变距布置结构,其特征是设置四轴分别为:左上位置的第一轴、右上位置的第二轴、左下位置的第三轴和右下位置的第四轴,其中:第一轴轴心O11的位置为固定不变;第二轴轴心的变化轨迹为一呈水平的直线段;第三轴轴心的变化轨迹为左下圆弧线段;第四轴轴心的变化轨迹为右下圆弧线段。本发明能够适应多种不同形式的变距,变距方式简单,可大大提高拧紧机的使用率,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及应用在汽车主减速器装配流程中的拧紧机,更具体地说是一种四轴拧紧机变距布置结构。
背景技术
汽车主减速器装配线一般需要装配若干个不同的主减品种,不同品种的主减在主减轴承盖的尺寸上存在有差异,因此要求拧紧机的拧紧轴能够实现变距,以便适应不同的主减品种。
现有技术中的四轴拧紧设备在拧紧不同尺寸间距的螺栓时,都是采用以所有品种的理论中心点为坐标原点,同步变距拧紧轴或单一方向对称变距。这对于规则形状和对称结构尺寸是能够满足的。但是对于不规则或不对称结构尺寸,则不能适应。导致不规则或不对称结构的生产效率低下,增加了劳动着强度,影响了生产节拍。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处,提供一种四轴拧紧机变距布置结构,以便能够适应更多的不同形式,提高生产效率。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案:
本发明四轴拧紧机变距布置结构的特点是:设置四轴分别为:左上位置的第一轴、右上位置的第二轴、左下位置的第三轴和右下位置的第四轴,其中:第一轴轴心O11的位置为固定不变,第二轴轴心的变化轨迹为一呈水平的直线段,第三轴轴心的变化轨迹为左下圆弧线段,第四轴轴心的变化轨迹为右下圆弧线段。
本发明四轴拧紧机变距布置结构的特点也在于:
所述第二轴轴心变化轨迹的直线段,其是处在第一轴的径线方向上,直线段的两端点分别为第二轴左端轴心O21和第二轴右端轴心O22;
所述第三轴轴心变化轨迹的左下圆弧线段,其上端点和下端点分别为第三轴上端轴心O31和第三轴下端轴心O32 ;所述第三轴上端轴心O31与所述第一轴轴心O11处在同一竖直线上;
所述第四轴轴心变化轨迹的右下圆弧线段,其上端点和下端点分别为第四轴上端轴心O41和第四轴下端轴心O42,所述第四轴上端轴心O41和第二轴右端轴心O22处在同一竖直线上;并且,所述第三轴上端轴心O31与第四轴上端轴心O41处在同一水平线上;所述第三轴下端轴心O32与第四轴下端轴心O42处在同一水平线上。
本发明四轴拧紧机变距布置结构的特点还在于:所述左下圆弧线段与右下圆弧线段是以圆弧凹面相对。
与已有技术相比,本发明有益效果体现在:本发明能够适应多种不同形式的变距,变距方式简单,可大大提高拧紧机的使用率,提高生产效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
参见图1,本实施例中四轴拧紧机变距布置结构是:设置四轴分别为:左上位置的第一轴、右上位置的第二轴、左下位置的第三轴和右下位置的第四轴,其中:
第一轴轴心O11的位置为固定不变,第二轴轴心的变化轨迹为一呈水平的直线段,第三轴轴心的变化轨迹为左下圆弧线段,第四轴轴心的变化轨迹为右下圆弧线段。
具体实施中,相应的结构设置为:
第二轴轴心变化轨迹的直线段,其是处在第一轴的径线方向上,直线段的两端点分别为第二轴左端轴心O21和第二轴右端轴心O22;
第三轴轴心变化轨迹的左下圆弧线段,其上端点和下端点分别为第三轴上端轴心O31和第三轴下端轴心O32 ;第三轴上端轴心O31与第一轴轴心O11处在同一竖直线上;
第四轴轴心变化轨迹的右下圆弧线段,其上端点和下端点分别为第四轴上端轴心O41和第四轴下端轴心O42,第四轴上端轴心O41和第二轴右端轴心O22处在同一竖直线上;并且,第三轴上端轴心O31与第四轴上端轴心O41处在同一水平线上;第三轴下端轴心O32与第四轴下端轴心O42处在同一水平线上。
具体实施中,第三轴下端轴心O32可以与第三轴上端轴心O31 同在同一竖直线上,第四轴下端轴心O42可以与第二轴左端轴心O21处在同一竖直线上;但为了使调节范围更大,也可以设置为:第三轴下端轴心O32偏向第三轴上端轴心O31 所在竖直线的右侧,第四轴下端轴心O42偏向第二轴左端轴心O21所在竖直线的左侧,左下圆弧线段与右下圆弧线段是以圆弧凹面相对。
各轴的布置形式可以为:
第一轴轴心O11位置保持不变;
第二轴的轴心处在第二轴右端轴心O22的位置处;
第三轴的轴心处在第三轴上端轴心O31的位置处;
第四轴的轴心处在第四轴上端轴心O41的位置处、
各轴的布置形式也可以为:
第一轴轴心O11位置保持不变;
第二轴的轴心处在第二轴左端轴心O21的位置处;
第三轴的轴心处在第三轴下端轴心O32的位置处;
第四轴的轴心处在第四轴下端轴心O42的位置处;
调节方式:
首先固定第一轴不动,第二轴沿其直线轨迹移动变距在所需位置上,第三轴和第四轴分别以左圆弧线段的圆心A和右圆弧线段的圆心B为中心沿圆周移动,直致达到合适的变距尺寸,完成调节后对各轴分别施加限位使其保持在调节的轴心位置上即可。
Claims (3)
1.一种四轴拧紧机变距布置结构,其特征是,设置四轴分别为:左上位置的第一轴、右上位置的第二轴、左下位置的第三轴和右下位置的第四轴,其中:第一轴轴心O11的位置为固定不变,第二轴轴心的变化轨迹为一呈水平的直线段,第三轴轴心的变化轨迹为左下圆弧线段,第四轴轴心的变化轨迹为右下圆弧线段。
2.根据权利要求1所述的四轴拧紧机变距布置结构,其特征是:
所述第二轴轴心变化轨迹的直线段,其是处在第一轴的水平径线方向上,直线段的两端点分别为第二轴左端轴心O21和第二轴右端轴心O22;
所述第三轴轴心变化轨迹的左下圆弧线段,其上端点和下端点分别为第三轴上端轴心O31和第三轴下端轴心O32;所述第三轴上端轴心O31与所述第一轴轴心O11处在同一竖直线上;
所述第四轴轴心变化轨迹的右下圆弧线段,其上端点和下端点分别为第四轴上端轴心O41和第四轴下端轴心O42,所述第四轴上端轴心O41和第二轴右端轴心O22处在同一竖直线上;并且,所述第三轴上端轴心O31与第四轴上端轴心O41处在同一水平线上;所述第三轴下端轴心O32与第四轴下端轴心O42处在同一水平线上。
3.根据权利要求1所述的四轴拧紧机变距布置结构,其特征是所述左下圆弧线段与右下圆弧线段是以圆弧凹面相对。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210456990.0A CN102941467B (zh) | 2012-11-14 | 2012-11-14 | 四轴拧紧机变距布置结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210456990.0A CN102941467B (zh) | 2012-11-14 | 2012-11-14 | 四轴拧紧机变距布置结构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102941467A CN102941467A (zh) | 2013-02-27 |
CN102941467B true CN102941467B (zh) | 2014-07-23 |
Family
ID=47724507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210456990.0A Expired - Fee Related CN102941467B (zh) | 2012-11-14 | 2012-11-14 | 四轴拧紧机变距布置结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102941467B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104384910A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-03-04 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 拧紧轴多自由度变距机构 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1887216A (en) * | 1929-07-26 | 1932-11-08 | Baush Machine Tool Company | Assembly machine |
EP0544102A1 (en) * | 1991-11-26 | 1993-06-02 | Bridgestone Corporation | Multi-shaft electrically-operated automatic nut runner |
CN1636669A (zh) * | 2004-12-14 | 2005-07-13 | 合肥工业大学 | 多轴拧紧机拧紧轴分布圆直径调整机构 |
CN101745802A (zh) * | 2008-12-10 | 2010-06-23 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种扭矩控制多轴螺栓拧紧机 |
CN102416562A (zh) * | 2011-12-09 | 2012-04-18 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 多轴拧紧机中心距调节机构 |
CN202278553U (zh) * | 2011-11-09 | 2012-06-20 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 四轴拧紧机中心距变动机构 |
CN202344209U (zh) * | 2011-11-09 | 2012-07-25 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 双轴拧紧机变距机构 |
-
2012
- 2012-11-14 CN CN201210456990.0A patent/CN102941467B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1887216A (en) * | 1929-07-26 | 1932-11-08 | Baush Machine Tool Company | Assembly machine |
EP0544102A1 (en) * | 1991-11-26 | 1993-06-02 | Bridgestone Corporation | Multi-shaft electrically-operated automatic nut runner |
CN1636669A (zh) * | 2004-12-14 | 2005-07-13 | 合肥工业大学 | 多轴拧紧机拧紧轴分布圆直径调整机构 |
CN101745802A (zh) * | 2008-12-10 | 2010-06-23 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种扭矩控制多轴螺栓拧紧机 |
CN202278553U (zh) * | 2011-11-09 | 2012-06-20 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 四轴拧紧机中心距变动机构 |
CN202344209U (zh) * | 2011-11-09 | 2012-07-25 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 双轴拧紧机变距机构 |
CN102416562A (zh) * | 2011-12-09 | 2012-04-18 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 多轴拧紧机中心距调节机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102941467A (zh) | 2013-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102941467B (zh) | 四轴拧紧机变距布置结构 | |
CN204300181U (zh) | 多锥面同步环 | |
CN203809666U (zh) | 一种整体式行星架 | |
CN203189690U (zh) | 组合齿轮安装架 | |
CN206636871U (zh) | 可调行程止转油缸 | |
CN203162050U (zh) | 汽车轮边减速驱动桥齿圈总成 | |
CN203214484U (zh) | 一种气缸固定座 | |
CN203356782U (zh) | 工程车主减速器螺纹环座环孔攻丝夹具 | |
CN205096468U (zh) | 一种汽车变速箱齿轮锻造固定装置 | |
CN204200764U (zh) | 继电器导向环 | |
CN204434493U (zh) | 一种平板玻璃冷端圆弧转弯辊道 | |
CN202349141U (zh) | 一种丝杆 | |
CN204587001U (zh) | 一种汽车电动转向管柱轴组装结构 | |
CN204063893U (zh) | 滚筒干燥机滚圈锲形校正机构 | |
CN203189689U (zh) | 组合齿轮连接杆 | |
CN203641484U (zh) | 一种带防脱落结构的活塞杆 | |
CN202479379U (zh) | 一种平衡块压制机的夹具 | |
CN103470726A (zh) | 降噪齿轮 | |
CN203214619U (zh) | 轴承滚子 | |
CN204053760U (zh) | 三面研磨机的主轴配置结构 | |
CN206130040U (zh) | 一种与齿形同步带配套的带轮 | |
CN104533893A (zh) | 一种旋转连接机构 | |
CN202812109U (zh) | 一种便于安装的齿轮 | |
CN103465007A (zh) | 一种双头垫片机 | |
CN204715008U (zh) | 高速编织机传动结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No.5821, Fanfu Avenue, Baohe District, Hefei City, Anhui Province Patentee after: Anhui Juyi Technology Co.,Ltd. Address before: 230051 Anhui Province, Hefei City Industrial Park, Baohe Jianghuai heavy industry base Patentee before: ANHUI JEE AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140723 |