CN102941467B - 四轴拧紧机变距布置结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四轴拧紧机变距布置结构，其特征是设置四轴分别为：左上位置的第一轴、右上位置的第二轴、左下位置的第三轴和右下位置的第四轴，其中：第一轴轴心O₁₁的位置为固定不变；第二轴轴心的变化轨迹为一呈水平的直线段；第三轴轴心的变化轨迹为左下圆弧线段；第四轴轴心的变化轨迹为右下圆弧线段。本发明能够适应多种不同形式的变距，变距方式简单，可大大提高拧紧机的使用率，提高生产效率。

Description

四轴拧紧机变距布置结构

技术领域

本发明涉及应用在汽车主减速器装配流程中的拧紧机，更具体地说是一种四轴拧紧机变距布置结构。

背景技术

汽车主减速器装配线一般需要装配若干个不同的主减品种，不同品种的主减在主减轴承盖的尺寸上存在有差异，因此要求拧紧机的拧紧轴能够实现变距，以便适应不同的主减品种。

现有技术中的四轴拧紧设备在拧紧不同尺寸间距的螺栓时，都是采用以所有品种的理论中心点为坐标原点，同步变距拧紧轴或单一方向对称变距。这对于规则形状和对称结构尺寸是能够满足的。但是对于不规则或不对称结构尺寸，则不能适应。导致不规则或不对称结构的生产效率低下，增加了劳动着强度，影响了生产节拍。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种四轴拧紧机变距布置结构，以便能够适应更多的不同形式，提高生产效率。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明四轴拧紧机变距布置结构的特点是：设置四轴分别为：左上位置的第一轴、右上位置的第二轴、左下位置的第三轴和右下位置的第四轴，其中：第一轴轴心O₁₁的位置为固定不变，第二轴轴心的变化轨迹为一呈水平的直线段，第三轴轴心的变化轨迹为左下圆弧线段，第四轴轴心的变化轨迹为右下圆弧线段。

本发明四轴拧紧机变距布置结构的特点也在于：

所述第二轴轴心变化轨迹的直线段，其是处在第一轴的径线方向上，直线段的两端点分别为第二轴左端轴心O₂₁和第二轴右端轴心O₂₂；

所述第三轴轴心变化轨迹的左下圆弧线段，其上端点和下端点分别为第三轴上端轴心O₃₁和第三轴下端轴心O₃₂ ；所述第三轴上端轴心O₃₁与所述第一轴轴心O₁₁处在同一竖直线上；

所述第四轴轴心变化轨迹的右下圆弧线段，其上端点和下端点分别为第四轴上端轴心O₄₁和第四轴下端轴心O₄₂，所述第四轴上端轴心O₄₁和第二轴右端轴心O₂₂处在同一竖直线上；并且，所述第三轴上端轴心O₃₁与第四轴上端轴心O₄₁处在同一水平线上；所述第三轴下端轴心O₃₂与第四轴下端轴心O₄₂处在同一水平线上。

本发明四轴拧紧机变距布置结构的特点还在于：所述左下圆弧线段与右下圆弧线段是以圆弧凹面相对。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：本发明能够适应多种不同形式的变距，变距方式简单，可大大提高拧紧机的使用率，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实施例中四轴拧紧机变距布置结构是：设置四轴分别为：左上位置的第一轴、右上位置的第二轴、左下位置的第三轴和右下位置的第四轴，其中：

第一轴轴心O₁₁的位置为固定不变，第二轴轴心的变化轨迹为一呈水平的直线段，第三轴轴心的变化轨迹为左下圆弧线段，第四轴轴心的变化轨迹为右下圆弧线段。

具体实施中，相应的结构设置为：

第二轴轴心变化轨迹的直线段，其是处在第一轴的径线方向上，直线段的两端点分别为第二轴左端轴心O₂₁和第二轴右端轴心O₂₂；

第三轴轴心变化轨迹的左下圆弧线段，其上端点和下端点分别为第三轴上端轴心O₃₁和第三轴下端轴心O₃₂ ；第三轴上端轴心O₃₁与第一轴轴心O₁₁处在同一竖直线上；

第四轴轴心变化轨迹的右下圆弧线段，其上端点和下端点分别为第四轴上端轴心O₄₁和第四轴下端轴心O₄₂，第四轴上端轴心O₄₁和第二轴右端轴心O₂₂处在同一竖直线上；并且，第三轴上端轴心O₃₁与第四轴上端轴心O₄₁处在同一水平线上；第三轴下端轴心O₃₂与第四轴下端轴心O₄₂处在同一水平线上。

具体实施中，第三轴下端轴心O₃₂可以与第三轴上端轴心O₃₁ 同在同一竖直线上，第四轴下端轴心O₄₂可以与第二轴左端轴心O₂₁处在同一竖直线上；但为了使调节范围更大，也可以设置为：第三轴下端轴心O₃₂偏向第三轴上端轴心O₃₁ 所在竖直线的右侧，第四轴下端轴心O₄₂偏向第二轴左端轴心O₂₁所在竖直线的左侧，左下圆弧线段与右下圆弧线段是以圆弧凹面相对。

各轴的布置形式可以为：

第一轴轴心O₁₁位置保持不变；

第二轴的轴心处在第二轴右端轴心O₂₂的位置处；

第三轴的轴心处在第三轴上端轴心O₃₁的位置处；

第四轴的轴心处在第四轴上端轴心O₄₁的位置处、

各轴的布置形式也可以为：

第一轴轴心O₁₁位置保持不变；

第二轴的轴心处在第二轴左端轴心O₂₁的位置处；

第三轴的轴心处在第三轴下端轴心O₃₂的位置处；

第四轴的轴心处在第四轴下端轴心O₄₂的位置处；

调节方式：

首先固定第一轴不动，第二轴沿其直线轨迹移动变距在所需位置上，第三轴和第四轴分别以左圆弧线段的圆心A和右圆弧线段的圆心B为中心沿圆周移动，直致达到合适的变距尺寸，完成调节后对各轴分别施加限位使其保持在调节的轴心位置上即可。

Claims (3)

1.一种四轴拧紧机变距布置结构，其特征是，设置四轴分别为：左上位置的第一轴、右上位置的第二轴、左下位置的第三轴和右下位置的第四轴，其中：第一轴轴心O₁₁的位置为固定不变，第二轴轴心的变化轨迹为一呈水平的直线段，第三轴轴心的变化轨迹为左下圆弧线段，第四轴轴心的变化轨迹为右下圆弧线段。

2.根据权利要求1所述的四轴拧紧机变距布置结构，其特征是：

所述第二轴轴心变化轨迹的直线段，其是处在第一轴的水平径线方向上，直线段的两端点分别为第二轴左端轴心O₂₁和第二轴右端轴心O₂₂；

所述第三轴轴心变化轨迹的左下圆弧线段，其上端点和下端点分别为第三轴上端轴心O₃₁和第三轴下端轴心O₃₂；所述第三轴上端轴心O₃₁与所述第一轴轴心O₁₁处在同一竖直线上；

所述第四轴轴心变化轨迹的右下圆弧线段，其上端点和下端点分别为第四轴上端轴心O₄₁和第四轴下端轴心O₄₂，所述第四轴上端轴心O₄₁和第二轴右端轴心O₂₂处在同一竖直线上；并且，所述第三轴上端轴心O₃₁与第四轴上端轴心O₄₁处在同一水平线上；所述第三轴下端轴心O₃₂与第四轴下端轴心O₄₂处在同一水平线上。

3.根据权利要求1所述的四轴拧紧机变距布置结构，其特征是所述左下圆弧线段与右下圆弧线段是以圆弧凹面相对。