CN108436446B - 一种拆螺母机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种拆螺母机，包括有用以对端板上的螺母进行拆卸的拆螺母组件，其特征在于：还包括有第一驱动机构和用以感应螺母的感应机构，所述拆螺母组件和感应机构在第一驱动机构的驱动下绕端板的中心轴同步周向转动，从而在感应机构感应到端板上的其中一个螺母时，拆螺母组件能对准端板上的一个螺母并对依次对准的螺母进行拆卸。这样，仅通过一个拆螺母组件即可实现对端板上的所有螺母进行拆卸，通过感应机构对端板上的螺母进行准确探测，从而使得拆螺母组件能够更加准确地对端板上的螺母进行拆卸，其结构更加的简单合理，且成本低廉、实用性强。
Description
技术领域
本发明属于建筑技术中预制构件生产设备领域，具体涉及一种用以拆管模固定端板螺母的拆螺母机。
背景技术
在管桩的生产中，管模的一端设有一块固定端板，固定端板通过若干螺母与管桩内的钢筋笼主筋相连接，通常，螺母沿固定端板的周向均匀设置。拆模过程中需要将固定端板上的螺母拆除，传统技术中，工人手持风炮机(气动拆螺母机)将固定端板上的螺母一一拆除，效率低下，费时费力。
如专利号为ZL201610113470.8(公开号为CN105666685A)的发明专利公开的一种《管模拆固定端板小螺母机》，该小螺母机包括机台，机台上活动连接有能沿着机台的轴向前后往复移动的机架，机架上设有齿轮箱，齿轮箱内转动连接有齿轮机构，齿轮机构上并沿齿轮机构的周向啮合有若干个拆模组件且拆模组件的端部延伸出齿轮箱外，其中的拆模组件即拆螺母组件，其端部具有与固定端板上的螺母相适配的螺母套，该拆模组件实现了对端板上螺母的拆除。
上述小螺母机存在以下缺陷：1、拆模组件的动力传递是经驱动器、中心齿轮传递至行星齿轮，行星齿轮带动花键齿轴周向转动，一来涉及部件多，且动力经过多次传递，能量损失大；二来对齿轮的加工、安装、调整的精度高，否则工作噪声和振动大，且容易磨损齿面；2、拆螺母组件与螺母是一一对应的，即每个螺母对应一个拆螺母组件，需要不断地调整拆模组件或者增加拆模组件以实现拆模组件与端板上的螺母的一一对应，即需要多个拆膜组件实现对端板上的多个螺母的拆卸，该小螺母机的通用性较差，实用性差。
因此，需要对现有的拆螺母机进行进一步的改进。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种仅通过一个拆螺母组件与感应机构的配合即可实现对端板的螺母进行拆卸的拆螺母机。
本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能够适用于端板直径不同以及端板上的螺母数分布不同的拆螺母机。
本发明解决上述第一技术问题所采用的技术方案为：一种拆螺母机，包括有用以对端板上的螺母进行拆卸的拆螺母组件，其特征在于：还包括有第一驱动机构和用以感应螺母的感应机构，所述拆螺母组件和感应机构在第一驱动机构的驱动下绕端板的中心轴同步周向转动，从而在感应机构感应到端板上的其中一个螺母时，使拆螺母组件能对准端板上的一个螺母并能对依次对准的螺母进行拆卸。
本发明解决上述第二技术问题所采用的技术方案为：所述第一驱动机构通过连接件与拆螺母组件固定连接，所述拆螺母组件能拆卸地设置在连接件的不同径向位置上，或者，所述拆螺母组件通过滑动调节机构设置在连接件上并能在滑动调节机构的作用下沿端板的径向方向作上下运动并定位，对应地，所述感应机构能沿端板的径向方向移动至与端板上的其中一螺母相对的位置上，并匹配设置在连接件上。
拆螺母组件和感应机构的位置设置有多种，拆螺母组件和感应机构可以相邻设置，还可以相对设置，从结构设计简单角度来讲，优选地，所述拆螺母组件和感应机构在端板的同一直径方向上相对设置，且所述拆螺母组件和感应机构在同一直径方向上始终反向移动并定位。
为了方便拆螺母组件沿端板的径向方向上下调节，所述连接件上开设有供拆螺母组件穿过的调节孔，所述拆螺母组件相对该调节孔能上下移动并固定。
拆螺母组件沿端板的径向方向调节的方式之一(即拆螺母组件可拆卸设置在连接件的不同位置上)：所述拆螺母组件通过固定板能拆卸地固定在连接件上，所述连接件和固定板上对应开设有多个供螺钉穿过的连接孔，多个连接孔沿端板的径向方向间隔布置，所述拆螺母组件通过螺钉与对应连接孔的配合而固定在连接件的不同径向位置上。
拆螺母组件沿端板的径向方向调节的方式之二：所述拆螺母组件通过一安装板安装在连接件的调节孔内，所述安装板和连接件之间匹配设置有所述的滑动调节机构，所述滑动调节机构包括有滑轨和与滑轨相配合的滑条，所述滑轨设置在安装板相对两外侧壁和调节孔相对两内侧壁的其中一个上，所述滑条设置在安装板相对两外侧壁和调节孔相对两内侧壁的另一个上。
为了更准确地通过感应机构探测到端板的螺母，所述连接件的底部设置有气缸，所述感应机构通过第一连接板与气缸相连接，且在气缸的驱动下能沿端板的轴向方向运动。
为了实现对气缸的供气，同时防止在气缸在第一驱动机构的驱动下公转时，其连接气管出现缠绕问题，所述第一驱动机构的动力输出端通过连接体与连接件固定连接，并能带动连接体和连接件同步周向转动，所述连接体具有第一进气孔和第一出气口，所述第一出气口与气缸的进气孔相连通。
连接体的结构形式有多种，优选地，所述连接体包括内部具有第一气腔的内置件，所述内置件还具有与第一气腔相连通的第一进气孔和第一出气孔；所述内置件外套设有第二套筒件，所述第二套筒件与第一驱动机构的壳体固定连接，且该第二套筒件的内周壁具有第一环状凹槽，所述第一环状凹槽与第二套筒件的第一进气口相连通，所述第一进气孔始终位于该第一环状凹槽内。这样，一方面，对内置件进行保护，防止工作人员直接接高速转动的内置件而受到损伤，另一方面，内置件和第二套筒件随意装配，无需将内置件的第一进气孔与第二套筒件的第一进气口相对准，装配方便。
为了对具有不同螺母数的端板上的螺母进行拆卸，所述连接件上沿端板的周向至少间隔分布有第一装配孔组和第二装配孔组，所述第一装配孔组设置有多个沿端板的径向方向间隔布置的第一安装孔，所述感应机构安装在第一安装孔内并用以感应具有偶数个螺母的端板上的其中一螺母，所述第二装配孔组设置有多个沿端板的径向方向的间隔布置的第二安装孔，所述感应机构安装在第二安装孔内并用以感应具有奇数个螺母的端板上的其中一螺母。这样，一方面，通过将感应机构安装在端板周向间隔布置的不同的装配孔组上，从而方便实现对不同螺母数的端板上的螺母进行拆卸；另一方面，当感应机构安装在装配孔组沿端板径向方向的不同的安装孔上，从而实现不同直径端板上的螺母的拆卸。
为了使螺母套的前部能相对拆模轴径向转动，从而使螺母套对准螺母，所述拆螺母组件包括有拆模轴、与端板上的螺母相适配的螺母套以及驱动该螺母套周向转动的第二驱动机构，所述拆模轴的前端与所述螺母套的后端相连接，所述拆模轴和螺母套在第二驱动机构的驱动下作同步周向转动，所述拆模轴和螺母套之间匹配设置有限制二者产生相对转动的旋转限位机构，且所述拆模轴和螺母套之间设有使螺母套对准螺母的调节机构，以使螺母套能套设在拆模轴外并能相对拆模轴径向转动。
与现有技术相比，本发明的优点在于：1、该拆螺母机仅通过一个拆螺母组件即可实现对端板上的所有螺母进行拆卸，并通过拆螺母组件与感应机构的配合，使得拆螺组件更加准确地实现对端板上螺母的拆卸，即当感应机构准确的感应到端板上的其中一螺母，拆螺母组件正好对准端板上其中一个螺母，并准确地将对准的螺母进行拆卸，并将后续依次对准的螺母进行拆卸，其拆卸更加方便、高效准确且其结构更加的简单合理，且成本低廉、实用性强；2、通过同时对感应机构和拆螺母机的位置的调整实现对不同类型端板(不同直径的端板和螺母数分布不同的端板)上螺母的拆卸，更加方便且通用性好；3、感应机构能在气缸的驱动下沿端板的轴向方向运动，以能够更加准确地端板上的其中一个螺母进行探测，同时，能与拆螺母组件相互配合，从而避免与拆螺母组件产生干涉而损坏螺母套；4、该拆螺母机的第二驱动机构为气动马达或者液压马达，拆模轴直接由气动马达或者液压马达直接传递动力，中间无其他过渡传动部件，动力传递直接，能量损失小，同时涉及部件少，成本低，且保证拆模轴受到足够的驱动力，使螺母平稳可靠地被拆除，不存在齿轮等中间部件，自然就不存在“对齿轮的加工、安装、调整的精度高，否则工作噪声和振动大，且容易磨损齿面”等问题。此外，第一驱动机构带动连接体和气动马达(或者液压马达)同步周向转动，连接体的出气口通过连接管与气动马达(或者液压马达)的连接口相连通，这样，防止气动马达(或者液压马达)和气缸周向转动时，连接管缠绕在第一驱动机构的动力输出轴上；
5、通过使螺母套的前部能相对拆模轴径向转动，从而使螺母套对准螺母，以防止拆卸螺母时，螺母套和螺母之间适配不好而相互干涉，导致部件损坏。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图；
图2为本发明实施例一的部分结构示意图；
图3为图2的另一角度的结构示意；
图4为本发明实施例一的部分结构的剖视图；
图5为本发明实施例一的拆螺母组件的结构示意图；
图6为本发明实施例一的拆螺母组件的剖视图；
图7为本发明实施例一的拆螺母组件的立体分解结构示意图；
图8为图5中拆模轴的结构示意图；
图9为图5中螺母套的结构示意图；
图10为本发明实施例二的结构示意图；
图11为图10的另一角度的结构示意图；
图12为本发明实施例二的部分结构的剖视图；
图13为本发明实施例二的拆螺母组件的结构示意图；
图14为本发明实施例二的拆螺母组件的剖视图；
图15为本发明实施例二的拆螺母组件的立体分解结构示意图；
图16为图13中拆模轴的结构示意图；
图17为本发明实施例二的安装板和连接件的分解结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例一：
如图1至图9所示，为本发明的第一个实施例。该实施例的拆螺母机包括有拆螺母组件1、第一驱动机构和用以感应螺母的感应机构31，拆螺母组件1和感应机构31在第一驱动机构的驱动下绕端板5的中心轴同步周向转动，从而在感应机构31感应到端板5上的其中一个螺母时，拆螺母组件1能对准端板5上的一个螺母并能对依次对准的螺母进行拆卸。
本实施例中，第一驱动机构通过连接件3与拆螺母组件1固定连接，连接件3上设置有用以感应螺母的感应机构31，则第一驱动机构带动连接件3转动从而带动其上的感应机构31和拆螺母组件1同步周向转动，当感应机构31感应到端板5上的其中一个螺母，拆螺母组件1正好对准端板5上的其中一个螺母，从而对其进行拆除。其中，第一驱动机构为电机8。
如图3所示，为了适应不同直径的端板5，拆螺母组件1能拆卸地设置在连接件3的不同径向位置上，感应机构31沿端板5的径向方向移动至与端板5上的其中一螺母相对的位置上，并匹配设置在连接件3上，感应机构31与控制器电连接，控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构动作，从而实现对端板5上螺母的拆卸，其中，连接件3上开设有供拆螺母组件1穿过的调节孔32，拆螺母组件1相对该调节孔32沿端板5的径向方向移动并能固定在连接件3上的不同径向位置上，具体地，拆螺母组件1通过固定板19能拆卸地固定在连接件3上，连接件3和固定板19上对应开设有多个供螺钉穿过的连接孔191，多个连接孔191沿端板5的径向方向间隔布置，拆螺母组件1的容置件14通过螺钉与对应连接孔191的配合而固定在连接件3的不同径向位置上，其中，调节孔32为条形孔，其形状基本呈椭圆形，其形状还可以采用其他的形式，连接件3为连接板。
本实施例中，为了感应具有不同螺母数的端板5上的其中一螺母，感应机构31沿端板的周向方向安装在连接件3的不同位置。具体地，连接件3沿端板5的周向至少间隔分布有第一装配孔组331和第二装配孔组332，第一装配孔组331设置有多个沿端板5的径向方向间隔布置的第一安装孔3310，感应机构31安装在第一安装孔3310内并用以感应具有偶数个螺母的端板5上的其中一螺母，第二装配孔组332设置有多个沿端板5的径向方向的间隔布置的第二安装孔3320，感应机构31安装在第二安装孔3320内并用以感应具有奇数个螺母的端板5上的其中一螺母。即当前后两次使用的端板5上螺母的个数不同时，可以调整感应机构31的位置，将感应机构31沿端板5的周向方向移动，并设置在对应装配孔组相对应的安装孔上，即当端板5上的螺母数为偶数个时，感应机构31安装在第一装配孔组331的第一安装孔3310上，当端板5上的螺母数为奇数个时，感应机构31安装在第二装配孔组332的第二安装孔3320上，并通过驱动拆螺母组件整体周向运动，从而使感应机构31与端板5上的其中一个螺母相对应，控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构动作，并通过拆螺母组件1实现对端板5上螺母的拆卸。
为了感应不同直径端板上的其中一螺母，该感应机构31沿端板5的径向方向运动至端板5上的其中一螺母相对的位置上，拆螺母组件沿端板径向方向的反向运动至与端板5上的其中一螺母位置相对准，本实施例中，感应机构31与拆螺母组件1在端板5的同一直径方向上相对设置，且感应机构31与拆螺母组件1在同一直径方向上始终反向移动并定位，具体地，若当端板5的直径较小时，拆螺母组件向下移动，感应机构31沿端板5的径向方向向上移动并安装在对应安装孔上，这样，通过调节拆螺母组件和感应机构的位置实现对不同直径端板上螺母的拆卸。
实现对感应机构31的供电以及信号传递方式有多种，可以采用传统的电线和信号线的方式，此时拆螺母组件1的转动角度会受到限制，需要通过正反转来实现，还可采用电刷机构实现对感应机构31的供电，通过无线方式传递信号，此时拆螺母组件1的转动角度不受限制，可始终沿一个方向转动；或者，还可以采用其他的方式实现供电和信号传递。
第一驱动机构的动力输出端通过连接体2与连接件3固定连接，且该第一驱动机构带动连接体2与连接件3以及第二驱动机构同步周向转动，第二驱动机构为气动马达11或者液压马达或者其他的驱动机构，本实施例中，第二驱动机构为气动马达11，连接体2具有第二进气口230和第二出气口201，连接体2的第二进气口230连接气源，连接体2的第二出气口201通过连接气管与气动马达11的连接口相连通，气体从气源出发从第二进气口230进入连接体2内部并经由第二出气口201到达气动马达11的连接口，从而给气动马达11提供动力。具体地，连接体2包括有内置件21和第一套筒件22，第一套筒件22套设在内置件21外，并与内置件21固定连接；在内置件21外套设有第二套筒件23，第二套筒件23位于远离第一套筒件22的一端，并与第一驱动机构的壳体固定连接。其中，内置件21内部具有第二气腔210，并具有与第二气腔210相连通的第二进气孔2101和第二出气孔2102，第二出气孔2102与第一套筒件22上的第二出气口201相连通，第二出气口201与气动马达11的连接口相连通。第二套筒件23的内周壁具有第二环状凹槽231，第二环状凹槽231与第二套筒件23的第二进气口230相连通；内置件21与第一驱动机构的动力输出端固定装配并随该动力输出端转动，内置件21转动过程中的第二进气孔2101始终位于该第二环状凹槽231范围内，从而第二气腔210始终与第二套筒件23的第二进气口230相连通。
本实施例中，第一套筒件22与内置件21固定连接，实现内置件21的第二出气孔2102与第一套筒件22的第二出气口201相连通的方式有多种，本实施例中，第一套筒件22内周壁上开设有第三环状凹槽221，第三环状凹槽221与第二出气口201连通。安装后，内置件21的第二出气孔2102位于该第三环状凹槽221内，第三环状凹槽221的存在，使得安装的时候，内置件21的第二出气孔2102与第一套筒件22的第二出气口201无需相对应，周向上可以随意安装，且安装更加地方便。
若第二驱动机构采用液压马达，上述的第一气腔则为供油管通过的空腔，外界的供油口连接油管，油管经上述的进气口、第一气腔、出气口后与液压马达的连接口相连通，从而为液压马达供油。
在拆螺母时，拆螺母组件1能沿端板5的轴向前后往复运动，具体地，拆螺母组件1通过连接体2与第一驱动机构相固定连接，连接体2通过第二套筒件23固定在机台的机架41，机架41的底部设置有滑槽411，机台上设置有滑槽相适配的导向条，机架41通过滑槽和导向条的配合实现机架41相对机台的运动，进而实现拆螺母组件1沿端板5的轴向前后往复运动。本实施例中的拆螺母组件1包括有拆模轴12、与固定端板5上的螺母相适配的螺母套13、容置件14以及能驱动拆模轴12和螺母套13同步周向转动的第二驱动机构，具体地，第二驱动机构为气动马达11，当然，第二驱动机构还可以是电机或液压马达等；拆模轴12和螺母套13置于容置件14内，容置件14相对拆模轴12固定设置，拆模轴12与第二驱动机构的输出轴111固定装配，拆模轴12的前端与螺母套13的后端相连接，拆模轴12、螺母套13和容置件14三者同步周向转动。螺母套13的前端延伸出容置件14以套住螺母，且螺母套13与容置件14内壁的接触面采用局部球面配合结构。
容置件14可采用多种方法与拆模轴12固定装配，本实施例中，容置件14上和拆模轴12的外周壁上均对应开设有键槽，两个键槽之间通过键(如平键)相连接以使容置件14和拆模轴12的周向限位。
上述气动马达11的输出轴111插设于拆模轴12的插孔122内，输出轴111的外周壁和插孔122的内周壁上均对应开设有键槽110，两个键槽110之间通过第一连接件(如平键)相连接以使输出轴111和拆模轴12周向限位。拆模轴12的内壁上成型有台阶部123，台阶部123的前端面设有止挡片124，止挡片124与拆模轴12通过第二连接件125锁紧，以对拆模轴12和气动马达11的输出轴111进行轴向限位。这样，通过前述的周向限位机构和轴向限位结构，使拆模轴12和气动马达11的输出轴111固定装配，从而使气动马达11能够带动拆模轴12周向转动。
拆模轴12和螺母套13之间匹配设置有限制二者产生相对转动的旋转限位机构，螺母套13的后部插设于拆模轴12的前部内(当然也可将拆模轴12的前部插设于螺母套13的后部内)，其中，该旋转限位机构包括多个沿拆模轴12的周向间隔设置的限位条121和沿螺母套13的周向间隔设置的能供限位条121对应置入的多个限位槽131。具体地，该限位条121设于拆模轴12前部的外周壁上，该限位槽131设于螺母套13后部的内周壁上。通过限位条121和限位槽131的插接配合，使拆模轴12和螺母套13同步周向转动。当然，也可将限位条121设于螺母套13上，限位槽131设于拆模轴12上。
在本实施例中，限位条121的外侧壁面1211呈外凸的球形面，对应的，限位槽131与外侧壁面1211相配合的顶壁面1311呈内凹的球形面，限位条121和限位槽131的接触面形成球形面配合结构。该局部球面配合结构为调节机构，在螺母套13与螺母对准进行拆卸螺母的过程中，螺母套13与螺母有可能没有完全对准，存在少量的位置偏差，此时能通过螺母套13与拆模轴12之间的相对径向转动一定角度来达到调节的目的，避免二者产生硬干涉而损伤。
由上可知，限位条121和限位槽131的配合结构具有两方面的作用，一方面，限位条121和限位槽131配合能防止拆模轴12和螺母套13之间产生周向转动，实现拆模轴12对螺母套13的周向带动；另一方面，还能使螺母套13相对拆模轴12径向转动，在螺母套13对准螺母过程中提供微调，便于螺母套13对准螺母。
为了更好地保护螺母套13，拆模轴12外套设有一弹性件16，该弹性件16为弹簧，弹簧的第一端抵靠在螺母套13后端，第二端相对拆模轴12固定设置，本实施例中，弹簧的第二端抵靠在容置件14上。螺母套13在弹簧的作用下始终具有相对拆模轴12向前移动的趋势，容置件14的前端开口的口径小于螺母套13的后部外径，从而螺母套13在轴向方向上能被限制在容置件14的范围内而不脱离拆模轴12。在螺母套13与螺母对准进行拆卸螺母的过程中，螺母套13能相对拆模轴12轴向移动，弹簧压缩，从而在螺母插入螺母套13，缓冲螺母套13与拆模轴12之间的冲击力，防止螺母套13和螺母之间硬碰撞而对螺母套13或者螺母产生破坏。
实施例二：
如图10至图17所示，为本发明的第二个实施例，该实施例与上述实施例一的区别在于：a、通过连接件实现拆螺母组件沿端板径向方向上下运动的方式不同：拆螺母组件1通过滑动调节机构设置在连接件3上并能在滑动调节机构的作用下沿端板5的径向方向作上下运动并定位，具体地，拆螺母组件的容置件14外套设有一安装板10，安装板10和调节孔32之间匹配设置有滑动调节机构，安装板10通过滑动调节机构能上下滑动地安装在调节孔32内，具体地，滑动调节机构包括有滑轨71和与滑轨相配合的滑条72，其中，滑轨71设置在安装板10的两相对外侧壁和调节孔32的相对内侧壁的其中一个上，滑条72设置在安装板10的相对外侧壁和调节孔32的相对内侧壁的另一个上，本实施例中，滑轨71设置在安装板10的两相对外侧壁上，滑条72设置在调节孔的两相对内侧壁上。
b、拆螺母组件1在调节孔32内实现固定的方式不同：拆螺母组件1固定在安装板10，安装板10的顶部能转动地设置有连接杆101，该连接杆101通过螺纹连接在连接件3上，并通过锁紧螺母将连接杆101和安装板10固定在连接件3的调节孔32内，具体地，该连接杆101的一端具有球形部1011，安装板10的顶部开设有供球形部1011相配合的球形腔102，该球形部1011能相对球形腔102转动，且安装板10上设置有限制球形部1011脱离球形腔102的限位条103，限位条103采用对合两个，用螺钉固定在安装板10上。
c、连接件3的底部设置有气缸6，感应机构31通过第一连接板34与气缸6相连接，且在气缸6的驱动下能沿端板5的轴向方向运动，为了防止气缸6在第一驱动机构的驱动下周向转动(即公转)的过程中，防止气缸6的连接管缠绕在电机8上，连接体2具有第一进气口233和第一出气口202，连接体2的第一进气口233连接气源，第一出气口202与气缸6的进气孔相连通，气体从气源出发从第一进气口233进入连接体2内部并经由第一出气口202到达气缸6，从而给气缸6提供动力。具体地，内置件21内部具有与第二气腔210相隔开的第一气腔211，并具有与第一气腔211相连通的第一进气孔2110和第一出气孔2111，第一出气孔2111与第一套筒件22的第一出气口202相连通；第二套筒件23的内周壁具有第一环状凹槽232，第一环状凹槽232与第一进气口233连通；内置件21与第一驱动机构的动力输出端固定装配并随该动力输出端转动，内置件21转动过程中的第一进气孔2110始终位于该第一环状凹槽232范围内，从而使第一气腔211始终与第一进气口233相连通。第一套筒件22内周壁上开设有第四环状凹槽222，第四环状凹槽222与第一出气口202相连通。安装后，内置件21的第一出气孔2111位于该第四环状凹槽222内，第四环状凹槽222的存在，使得安装的时候，内置件21的第一出气孔2111与第一套筒件22的第一出气口202无需相对应，周向上可以随意安装，且安装更加地方便，其中，第一气腔211和第二气腔210通过密封件相隔开，第一套筒件22和第二套筒件23的内周壁上分别开设有多个供密封件容置的第一环形槽223和第二环形槽234。此外，第一连接板34上开设有上述的第一装配孔组和第二装配孔组，第一装配孔组和第二装配孔组沿端板的周向间隔布置，本实施例中，第一连接板34上设置有一个装配孔组，该装配孔组开设有多个沿端板的径向方向间隔布置的安装孔300，另外，内置件21外套设有用以给感应机构31供电的电刷24。
d、本实施例的容置件14与气动马达固定装配，故拆模轴12和螺母套13相对容置件14周向转动。因弹簧也会随拆模轴12相对容置件14周向转动，故拆模轴12上套设有能随拆模轴12周向转动的底座161，拆模轴12的外周壁上成型有卡抵部126，该底座161被限位于卡抵部126和容置件14之间、而不能沿拆模轴12轴向移动，弹簧的第二端置于该底座161内，从而避免弹簧与容置件14接触，导致弹簧旋转时与容置件14产生干涉，从而产生磨损、噪音等问题。
e、拆螺母组件1的结构存在不同，具体地，减小了拆模轴12和螺母套13相对容置件14周向转动时的摩擦系数，具体地，拆模轴12的后部通过第一轴承151与容置件4转动连接，螺母套13的后部通过第二轴承152与容置件14转动连接，且第二轴承152的外圈的内壁面1521为球形面，该外圈的内壁面1521与第二轴承152的滚子1522形成局部球面配合结构，以保证螺母套13能相对拆模轴12径向转动。
该第二轴承152可以为调心球轴承、调心滚子轴承或外球面轴承。
其次，拆模轴12和气动马达11的输出轴111之间的周向限位结构不同：气动马达11的输出轴111的外周壁轮廓和插孔122的内周壁轮廓均为多边形以使二者周向限位。
最后，拆模轴12和气动马达11的输出轴111之间的轴向限位结构不同：第一轴承151的后部设有锁紧在拆模轴12上的锁紧螺母18，容置件14的内壁上成型有卡抵部17，第二轴承152被限位在卡抵部17与锁紧螺母18之间，从而对拆模轴12进行限位。
本领域技术人员应该知道，上文中提到的部件之间的接触面采用局部球面配合结构，是指部件之间的接触面可以为球面、弧形面，当然优选为球面。
Claims (10)
1.一种拆螺母机，包括有用以对端板(5)上的螺母进行拆卸的拆螺母组件(1)，其特征在于：还包括有第一驱动机构和用以感应螺母的感应机构(31)，所述拆螺母组件(1)和感应机构(31)在第一驱动机构的驱动下绕端板(5)的中心轴同步周向转动，从而在感应机构(31)感应到端板(5)上的其中一个螺母时，拆螺母组件(1)能对准端板(5)上的一个螺母并能对依次对准的螺母进行拆卸，所述第一驱动机构通过连接件(3)与拆螺母组件(1)固定连接，所述连接件(3)上沿端板(5)的周向至少间隔分布有第一装配孔组(331)和第二装配孔组(332)，所述第一装配孔组(331)设置有多个沿端板(5)的径向方向间隔布置的第一安装孔(3310)，所述感应机构(31)安装在第一安装孔(3310)内并用以感应具有偶数个螺母的端板(5)上的其中一螺母，所述第二装配孔组(332)设置有多个沿端板(5)的径向方向的间隔布置的第二安装孔(3320)，所述感应机构(31)安装在第二安装孔(3320)内并用以感应具有奇数个螺母的端板(5)上的其中一螺母。
2.根据权利要求1所述的拆螺母机，其特征在于：所述拆螺母组件(1)能拆卸地设置在连接件(3)的不同径向位置上，或者，所述拆螺母组件(1)通过滑动调节机构设置在连接件(3)上并能在滑动调节机构的作用下沿端板(5)的径向方向运动并定位，对应地，所述感应机构(31)能沿端板(5)的径向方向移动至与端板(5)上的其中一螺母相对的位置上，并匹配设置在连接件(3)上。
3.根据权利要求2所述的拆螺母机，其特征在于：所述拆螺母组件(1)和感应机构(31)在端板(5)的同一直径方向上相对设置，且所述拆螺母组件(1)和感应机构(31)在同一直径方向上始终反向移动并定位。
4.根据权利要求2所述的拆螺母机，其特征在于：所述连接件(3)上开设有供拆螺母组件(1)穿过的调节孔(32)，所述拆螺母组件(1)相对该调节孔(32)能上下移动并固定。
5.根据权利要求4所述的拆螺母机，其特征在于：所述拆螺母组件(1)通过固定板(19)能拆卸地固定在连接件(3)上，所述连接件(3)和固定板(19)上对应开设有多个供螺钉穿过的连接孔(191)，多个连接孔(191)沿端板(5)的径向方向间隔布置，所述拆螺母组件(1)通过螺钉与对应连接孔(191)的配合而固定在连接件(3)的不同径向位置上。
6.根据权利要求4所述的拆螺母机，其特征在于：所述拆螺母组件(1)通过一安装板(10)安装在连接件(3)的调节孔(32)内，所述安装板(10)和连接件(3)之间匹配设置有所述的滑动调节机构，所述滑动调节机构包括有滑轨(71)和与滑轨(71)相配合的滑条(72)，所述滑轨(71)设置在安装板(10)相对两外侧壁和调节孔(32)相对两内侧壁的其中一个上，所述滑条(72)设置在安装板(10)相对两外侧壁和调节孔(32)相对两内侧壁的另一个上。
7.根据权利要求2-6中任意一项所述的拆螺母机，其特征在于：所述连接件(3)的底部设置有气缸(6)，所述感应机构(31)通过第一连接板(34)与气缸(6)相连接，且在气缸(6)的驱动下能沿端板(5)的轴向方向运动。
8.根据权利要求7所述的拆螺母机，其特征在于：所述第一驱动机构的动力输出端通过连接体(2)与连接件(3)固定连接，并能带动连接体(2)和连接件(3)同步周向转动，所述连接体(2)具有第一进气孔(2110)和第一出气口(202)，所述第一出气口(202)与气缸(6)的进气孔相连通。
9.根据权利要求8所述的拆螺母机，其特征在于：所述连接体(2)包括内部具有第一气腔(211)的内置件(21)，所述内置件(21)还具有与第一气腔(211)相连通的第一进气孔(2110)和第一出气孔(2111)；所述内置件(21)外套设有第二套筒件(23)，所述第二套筒件(23)与第一驱动机构的壳体固定连接，且该第二套筒件(23)的内周壁具有第一环状凹槽(232)，所述第一环状凹槽(232)与第二套筒件(23)的第一进气口(233)相连通，所述第一进气孔(2110)始终位于该第一环状凹槽(232)内。
10.根据权利要求1所述的拆螺母机，其特征在于：所述拆螺母组件(1)包括有拆模轴(12)、与端板(5)上的螺母相适配的螺母套(13)以及驱动该螺母套(13)周向转动的第二驱动机构，所述拆模轴(12)的前端与所述螺母套(13)的后端相连接，所述拆模轴(12)和螺母套(13)在第二驱动机构的驱动下作同步周向转动，所述拆模轴(12)和螺母套(13)之间匹配设置有限制二者产生相对转动的旋转限位机构，且所述拆模轴(12)和螺母套(13)之间设有使螺母套(13)对准螺母的调节机构，以使螺母套(13)能套设在拆模轴外并能相对拆模轴(12)径向转动。
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