CN102785076A

CN102785076A - 螺钉装配机

Info

Publication number: CN102785076A
Application number: CN2011101317195A
Authority: CN
Inventors: 周明杰; 王月亮
Original assignee: Oceans King Lighting Science and Technology Co Ltd; Shenzhen Oceans King Lighting Engineering Co Ltd
Current assignee: Oceans King Lighting Science and Technology Co Ltd; Shenzhen Oceans King Lighting Science and Technology Co Ltd; Shenzhen Oceans King Lighting Engineering Co Ltd
Priority date: 2011-05-19
Filing date: 2011-05-19
Publication date: 2012-11-21

Abstract

本发明涉及一种螺钉装配机，包括安装座、固定在安装座上的气缸、由气缸驱动的至少一个导向架、以及固定在导向架上用于吸合螺钉的电磁装置；导向架包括中心座、以及沿中心座向外延伸的至少两个支撑臂，中心座上设置有贯孔，支撑臂上开设有通槽；气缸的活塞杆穿设于贯孔中，第一螺母将导向架固定在活塞杆上；电磁装置包括吸合芯、缠绕在吸合芯外围的导电线圈、以及套装在导电线圈上的壳体，壳体的一端部固定设置有螺纹杆，螺纹杆沿水平方向滑动穿设于通槽中，第二螺母将螺纹杆定位在支撑臂上。本发明提供的螺钉装配机用力均衡，被锁紧件不会出现表面高低不平现象，同时螺钉、螺栓、或螺母装配后不会出现锁死、咬死现象，拆卸过程方便。

Description

螺钉装配机

技术领域

本发明涉及机械加工领域，更具体地说，涉及一种螺钉装配机。

背景技术

装配大型产品时，常常会遇到螺钉、螺栓、螺母扭紧时出现锁死、咬死现象，导致拆卸过程中无法进行正常拆卸。现有技术中，大都采用手动或电动工具(如螺丝刀、电动螺丝批)将单个螺钉锁紧，锁紧过程中由于产品面积较大，导致用力不平衡而出现一边高一边低的缺陷，从而增大了打其他螺钉的难度，即使打入了也无法采用正常的工具拆卸，导致螺钉锁死或咬死现象。螺钉打紧工具在进行大批量产品生产时生产效率低，且不能保证高质量产品的产出率。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中手动或电动工具锁紧螺钉过程中容易由于用力不均衡导致被锁紧件出现高低不平，从而影响螺钉打入或拆卸的缺陷，提供一种螺钉装配机，能够很好地解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种螺钉装配机，包括安装座、固定在所述安装座上的气缸、由所述气缸驱动的至少一个导向架、以及固定在所述导向架上用于吸合螺钉的电磁装置；所述导向架包括中心座、以及沿所述中心座向外延伸的至少两个支撑臂，所述中心座上设置有贯孔，所述支撑臂上开设有通槽；所述气缸的活塞杆穿设于所述贯孔中，第一螺母将所述导向架固定在所述活塞杆上；所述电磁装置包括吸合芯、缠绕在所述吸合芯外围的导电线圈、以及套装在所述导电线圈上的壳体，所述壳体的一端部固定设置有螺纹杆，所述螺纹杆沿水平方向滑动穿设于所述通槽中，第二螺母将所述螺纹杆定位在所述支撑臂上。

本发明一种螺钉装配机，优选的，所述导向架包括沿所述中心座向外延伸的两个支撑臂，所述导向架的数量为两个。

本发明一种螺钉装配机，优选的，相邻所述支撑臂之间夹角为180°。

本发明一种螺钉装配机，优选的，所述导向架包括沿所述中心座向外延伸的四个支撑臂，所述导向架的数量为一个。

本发明一种螺钉装配机，优选的，相邻所述支撑臂之间夹角为90°。

本发明一种螺钉装配机，优选的，所述活塞杆上设置有阶梯槽，所述导向架的一端抵接于所述阶梯槽，另一端抵接于所述第一螺母。

本发明一种螺钉装配机，优选的，所述吸合芯的端部形成一楔面，所述楔面与螺钉端部的凹槽相适配。

本发明一种螺钉装配机，优选的，所述支撑臂呈“U”形，所述通槽为腰形槽。

本发明一种螺钉装配机，优选的，所述通槽的槽面上设置有凸起或摩擦纹。

本发明一种螺钉装配机，优选的，还包括一控制器，所述控制器用于控制所述电磁装置的电路通断、以及所述气缸的启停；所述电磁装置通电后产生磁性吸合螺钉后，所述气缸驱动所述电磁装置发生位移以使所述螺钉锁紧第一锁紧件与第二锁紧件，所述电磁装置断电消除磁性后所述气缸驱动所述电磁装置至原位。

本发明可达到以下有益效果：电磁装置沿水平方向滑动定位在导向架上，可根据螺钉的位置及时调整电磁装置的位置，通电后电磁装置吸住螺钉，气缸控制导向架的升或降实现螺钉的装配后，断电电磁装置消除磁性后在气缸的驱动下恢复至原位，该螺钉装配机用力均衡，被锁紧件不会出现表面高低不平现象，同时螺钉、螺栓、或螺母装配后不会出现锁死、咬死现象，拆卸过程方便。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明的螺钉装配机的结构示意图；

图2是本发明的螺钉装配机的爆炸示意图；

图3是本发明的螺钉装配机的导向架的实施例一的结构示意图；

图4是本发明的螺钉装配机的导向架的实施例二的结构示意图。

附图标号说明：

1、安装座 2、气缸

21、缸筒 22、活塞杆

23、阶梯槽 3、导向架

31、中心座 311、贯孔

32、支撑臂 321、通槽

4、电磁装置 41、螺纹杆

42、壳体 43、吸合芯

431、楔面 44、第二螺母

5、螺钉 61、第一锁紧件

62、第二锁紧件 7、第一螺母

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

实施例一

如图1、图2所示，为本发明提供的一个实施例，一种螺钉装配机，用于锁紧第一锁紧件61与第二锁紧件62，第一锁紧件61上的螺钉孔数量可以为四个、六个、或者六个以上。如图1所示，该螺钉装配机包括安装座1、固定在安装座1上的气缸2、由气缸2驱动的两个导向架3、以及固定在导向架3上用于吸合螺钉5的电磁装置4。第一锁紧件61与第二锁紧件62被定位在安装座1的水平台面上。如图3所示，导向架3包括中心座31、以及沿中心座31向外延伸的两个支撑臂32，中心座31上设置有贯孔311，支撑臂32上开设有通槽321。可以理解，两个支撑臂32之间的夹角根据螺钉位置来进行设定，可以为90°、120°、180°。如图2所示，气缸2包括缸筒21、以及活塞杆22，活塞杆22穿设于贯孔311中，第一螺母7将导向架3固定在活塞杆22上。此处，导向架3与活塞杆22之间为可拆卸的固定结构，可以根据螺钉孔的数量来调整导向架3的数量，导向架3的数量不局限于一个，可以为两个或者两个以上。电磁装置4通电产生磁性，断电后消除磁性，如图2所示，电磁装置4包括吸合芯43、缠绕在吸合芯43外围的导电线圈、以及套装在导电线圈上的壳体42，吸合芯43的材料优选为铁。为了固定电磁装置4，壳体42的一端部固定设置有螺纹杆41，螺纹杆41沿水平方向滑动穿设于通槽321中，第二螺母44将螺纹杆41定位在支撑臂32上，可以根据螺钉孔的位置随时调整电磁装置4的位置。该螺钉装配机采用气缸2驱动固定在导向架3上的电磁装置4，电磁装置4吸合螺钉5，螺钉5锁紧第一锁紧件61与第二锁紧件62，锁紧过程中螺钉5受力均衡，且第一锁紧件61的表面不会出现高低不平现象，同时螺钉5装配后不会出现锁死、咬死现象，拆卸过程方便。

作为优选，如图3所示，相邻支撑臂32之间夹角为180°。当第一锁紧件61上的螺钉孔数量为四个，需设置两个导向架3，两个导向架3垂直设置；当第一锁紧件61上的螺钉孔数量为六个，需要设置三个导向架3，相邻导向架3之间的夹角为60°。

为了便于锁紧导向架3，如图2所示，活塞杆22上设置有阶梯槽23，导向架3的一端抵接于阶梯槽23，另一端抵接于第一螺母7。当第一螺母7通过螺纹固定在活塞杆22上时，导向架3被锁紧固定，不会出现沿活塞杆22上下滑动。

螺钉5的端部具有凹槽，装配过程中，吸合芯43伸入该凹槽中，为了使吸合芯43的端部与螺钉5吸合过程中接触紧密，如图2所示，吸合芯43的端部形成一楔面431，楔面431与螺钉5端部的凹槽相适配。

在上述技术方案的基础上，作为优选，如图3所示，支撑臂32呈“U”形，通槽321为腰形槽。腰形的通槽321供电磁装置4的螺纹杆41穿过，螺纹杆41沿通槽321水平方向滑动以此来调整电磁装置4的位置。

进一步的，为了使第二螺母44能够牢固定位螺纹杆41，作为优选，通槽321的槽面上设置有凸起或摩擦纹。

在上述技术方案的基础上，作为优选，本实施例还包括一控制器(图未示出)，控制器用于控制电磁装置4的电路通断、以及气缸2的启停；电磁装置4通电后产生磁性吸合螺钉5后，气缸2驱动电磁装置4发生位移以使螺钉5锁紧第一锁紧件61与第二锁紧件62，电磁装置4断电消除磁性后气缸2驱动电磁装置4至原位。

实施例二

本实施例提供一种螺钉装配机，其与实施例一的区别在于导向架3的结构，如图4所示，导向架3包括沿中心座31向外延伸的四个支撑臂32，当第一锁紧件61上的螺钉孔的数量为四个，此时导向架3的数量为一个；当第一锁紧件61上的螺钉孔数量为八个，导向架3的数量为两个。可以理解，导向架3的数量也可以为三个以上。作为优选，如图4所示，相邻支撑臂32之间夹角为90°。

本实施例提供的螺钉装配机的其他结构改进与实施例一相同，在此不再赘述。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims

1.一种螺钉装配机，其特征在于：包括安装座（1）、固定在所述安装座（1）上的气缸（2）、由所述气缸（2）驱动的至少一个导向架（3）、以及固定在所述导向架（3）上用于吸合螺钉（5）的电磁装置（4）；

所述导向架（3）包括中心座（31）、以及沿所述中心座（31）向外延伸的至少两个支撑臂（32），所述中心座（31）上设置有贯孔（311），所述支撑臂（32）上开设有通槽（321）；

所述气缸（2）的活塞杆（22）穿设于所述贯孔（311）中，第一螺母（7）将所述导向架（3）固定在所述活塞杆（22）上；

所述电磁装置（4）包括吸合芯（43）、缠绕在所述吸合芯（43）外围的导电线圈、以及套装在所述导电线圈上的壳体（42），所述壳体（42）的一端部固定设置有螺纹杆（41），所述螺纹杆（41）沿水平方向滑动穿设于所述通槽（321）中，第二螺母（44）将所述螺纹杆（41）定位在所述支撑臂（32）上。

2.根据权利要求1所述的螺钉装配机，其特征在于，所述导向架（3）包括沿所述中心座（31）向外延伸的两个支撑臂（32），所述导向架（3）的数量为两个。

3.根据权利要求2所述的螺钉装配机，其特征在于，相邻所述支撑臂（32）之间夹角为180°。

4.根据权利要求1所述的螺钉装配机，其特征在于，所述导向架（3）包括沿所述中心座（31）向外延伸的四个支撑臂（32），所述导向架（3）的数量为一个。

5.根据权利要求4所述的螺钉装配机，其特征在于，相邻所述支撑臂（32）之间夹角为90°。

6.根据权利要求1所述的螺钉装配机，其特征在于，所述活塞杆（22）上设置有阶梯槽（23），所述导向架（3）的一端抵接于所述阶梯槽（23），另一端抵接于所述第一螺母（7）。

7.根据权利要求1所述的螺钉装配机，其特征在于，所述吸合芯（43）的端部形成一楔面（431），所述楔面（431）与螺钉（5）端部的凹槽相适配。

8.根据权利要求1所述的螺钉装配机，其特征在于，所述支撑臂（32）呈“U”形，所述通槽（321）为腰形槽。

9.根据权利要求8所述的螺钉装配机，其特征在于，所述通槽（321）的槽面上设置有凸起或摩擦纹。

10.根据权利要求1所述的螺钉装配机，其特征在于，还包括一控制器，所述控制器用于控制所述电磁装置（4）的电路通断、以及所述气缸（2）的启停；所述电磁装置（4）通电后产生磁性吸合螺钉（5）后，所述气缸（2）驱动所述电磁装置（4）发生位移以使所述螺钉（5）锁紧第一锁紧件（61）与第二锁紧件（62），所述电磁装置（4）断电消除磁性后所述气缸（2）驱动所述电磁装置（4）至原位。