CN107649872A - 一种自适应机构 - Google Patents

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丁磊
刘国彪
石兵
李媛
王晓江
房柯
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together

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Abstract

本发明涉及一种自适应机构，包括顶板、立柱、径向调整机构和与屏蔽容器盖的螺栓配合的拧紧机构；所述径向调整机构通过立柱与所述顶板连接；所述拧紧机构设置于所述径向调整机构上以使所述径向调整机构调整所述拧紧机构相对于所述顶板的径向位置。本发明的自适应机构在废物处理系统的取封盖过程中，当取封盖装置的拧紧轴套筒组件与屏蔽容器盖的螺栓位置存在偏差时可以自动调整方位，使二者对准，从而顺利完成取盖和封盖操作。

Description

一种自适应机构
技术领域
本发明属于核工程领域，具体涉及一种能够自动微调以使两部件对齐的自适应机构。
背景技术
核电站废物处理系统中使用取封盖装置进行取盖和封盖时，在取盖和封盖时，需要取封盖装置的拧紧轴套筒组件与屏蔽容器盖的螺栓位置一致，以便操作屏蔽容器盖上的螺栓，进而实现封盖或者取盖操作。在取封盖过程中，可能存在取封盖装置的拧紧轴套筒组件与屏蔽容器盖的螺栓没有对齐的情况。在现有技术中，一般是通过操作人员的精细操作才能实现拧紧轴套筒与螺栓的对齐，对操作技术要求很高。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种自适应机构，实现能自动微调径向位置，使取封盖装置的拧紧头套筒与屏蔽容器盖的螺栓位置一致，以便完成拧紧或拧松螺栓，实现取盖和封盖。
本发明的技术方案如下：
一种自适应机构，包括顶板、立柱、径向调整机构和与屏蔽容器盖的螺栓配合的拧紧机构；所述径向调整机构通过立柱与所述顶板连接；所述拧紧机构设置于所述径向调整机构上以使所述径向调整机构调整所述拧紧机构相对于所述顶板的径向位置。
进一步地，上述的自适应机构，所述径向调整机构包括支撑盘和定位导向柱；所述定位导向柱设置于所述支撑盘上，且与屏蔽容器盖上的定位孔配合；所述拧紧机构设置于所述支撑盘上；所述立柱下部与上小下大的立柱锥端固定连接；所述支撑盘通过置法兰套与所述立柱锥端连接；所述法兰套的内部为圆锥面，套在所述立柱锥端的圆锥面上。
进一步地，上述的自适应机构，所述定位导向柱的端部为利于所述定位导向柱进入所述定位孔的锥形。
进一步地，上述的自适应机构，所述屏蔽容器盖上的定位孔内部为利于所述定位导向柱端部进入的锥面。
进一步地，上述的自适应机构，所述拧紧机构包括拧紧轴驱动装置和与所述径向调整机构在轴向相对固定的拧紧轴套筒组件；所述拧紧轴驱动装置驱动所述拧紧轴套筒组件转动。
进一步地，上述的自适应机构，所述屏蔽容器盖的螺栓位置与所述拧紧轴套筒组件的位置一一对应。
进一步地，上述的自适应机构，所述定位导向柱的数目为不少于两个。
进一步地，上述的自适应机构，所述定位导向柱的数目为至少3个，均匀设置于所述支撑盘上。
本发明的有益效果如下：
本发明的自适应机构在废物处理系统的取封盖过程中，当取封盖装置的拧紧轴套筒组件与屏蔽容器盖的螺栓位置存在偏差时可以自动调整方位，使二者对准，从而顺利完成取盖和封盖操作。
附图说明
图1为本发明一个实施例的自适应机构的结构示意图。
图2为本发明自适应机构的立柱锥端和法兰套配合的结构示意图。
图3为本发明屏蔽容器盖的结构示意图。
上述附图中，1、顶板；2、拧紧轴驱动装置；3、支撑盘；4、拧紧轴套筒组件；5、定位导向柱；6、立柱；7、法兰套；8、立柱锥端；9、屏蔽容器盖；10、定位孔；11、螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
如图1所示，本发明公开了一种自适应机构，包括顶板1、立柱6、径向调整机构和与屏蔽容器盖9的螺栓11配合的拧紧机构；所述径向调整机构通过立柱6与所述顶板1连接；所述拧紧机构设置于所述径向调整机构上以使所述径向调整机构调整所述拧紧机构相对于所述顶板1的径向位置。
本实施例中，所述径向调整机构包括支撑盘3和定位导向柱5；所述定位导向柱5设置于所述支撑盘3上，且与屏蔽容器盖9上的定位孔10配合。所述定位导向柱5的数目不少于两个即可实现基本的微调功能。同时，本实施例中出于平衡水平角度的目的，将所述定位导向柱5的数目设置至少3个，均匀设置于所述支撑盘3上。所述拧紧机构设置于所述支撑盘3上；所述立柱6下部与上小下大的立柱锥端8固定连接。如图2所示，所述支撑盘3通过置法兰套7与所述立柱锥端8连接；所述法兰套7的内部为圆锥面，套在所述立柱锥端8的圆锥面上。所述定位导向柱5的端部为利于所述定位导向柱5进入所述定位孔10的锥形。整个支撑盘3可通过法兰套7悬挂在立柱锥端8上，且整个支撑盘3可沿着立柱锥端8和立柱6向上滑动，此时法兰套7与立柱锥端8出现一定间隙，整个支撑盘3在径向方向上可以自由浮动。
本实施例中，所述拧紧机构包括拧紧轴驱动装置2和与所述径向调整机构在轴向相对固定的拧紧轴套筒组件4；所述拧紧轴驱动装置2驱动所述拧紧轴套筒组件4转动。
如图3所示，所述屏蔽容器盖9上设置螺栓11和定位孔10。所述屏蔽容器盖9的螺栓11位置与所述拧紧轴套筒组件4的位置一一对应。所述屏蔽容器盖9上的定位孔10内部为利于所述定位导向柱5端部进入的锥面。
上述自适应机构的工作过程如下：
初始时，屏蔽容器位于取封盖工位，取封盖装置缓慢下降，若定位导向柱5的轴心与屏蔽容器盖9上定位孔10的轴心一致，随着取封盖装置的下降，定位导向柱5进入屏蔽容器盖9上的定位孔10正中心，此时取封盖装置的拧紧轴套筒组件4与屏蔽容器盖9上的螺栓11位置一一对应，启动拧紧轴驱动装置2，带动拧紧轴套筒组件4转动来拧紧或拧松螺栓11，从而完成取盖和封盖操作。
当定位导向柱5的轴心与屏蔽容器盖9上的定位孔10轴心存在一定偏差时，随着取封盖装置下降，定位导向柱5的锥头会碰到屏蔽容器盖9上的定位孔10锥面上，无法继续下降，此时取封盖装置仍旧向下运动，定位导向柱5将支撑盘3和法兰套7一起向上顶起，立柱6固定连接在顶板(1)上，立柱6和立柱锥端8均无法运动，立柱锥端8离开法兰套7，支撑盘3远离立柱锥端8，由于法兰套7和立柱锥面的在轴向上分离因此产生径向上的间隙，支撑盘3失去了径向定位，在径向为浮动状态，此时定位导向柱5在其端部与定位孔10的导向下随着浮动的支撑盘3进入屏蔽容器盖9的定位孔10正中心，此时取封盖装置的拧紧轴套筒组件4与屏蔽容器盖9上的螺栓11一一对应，取封盖装置下降至设定高度后停止下降，启动拧紧轴驱动装置2，带动拧紧轴套筒组件4拧紧或拧松螺栓11，来实现取盖和封盖操作。当完成取盖或封盖操作后，取封盖装置向上运动，支撑盘3能在重力作用下通过立柱锥端8进行轴向定位，回到原始位置，整个取封盖装置的重量再次悬挂在立柱6下部的立柱锥端8上。
本发明的自适应机构，在废物处理系统的取封盖过程中，当取封盖装置的电动拧紧头与屏蔽容器盖9的螺栓孔位置存在偏差时可以自动调整方位，使二者对准，从而顺利完成取盖和封盖操作。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种自适应机构，其特征在于：包括顶板(1)、立柱(6)、径向调整机构和与屏蔽容器盖(9)的螺栓(11)配合的拧紧机构；所述径向调整机构通过立柱(6)与所述顶板(1)连接；所述拧紧机构设置于所述径向调整机构上以使所述径向调整机构调整所述拧紧机构相对于所述顶板(1)的径向位置。
2.如权利要求1所述的自适应机构，其特征在于：所述径向调整机构包括支撑盘(3)和定位导向柱(5)；所述定位导向柱(5)设置于所述支撑盘(3)上，且与屏蔽容器盖(9)上的定位孔(10)配合；所述拧紧机构设置于所述支撑盘(3)上；所述立柱(6)下部与上小下大的立柱锥端(8)固定连接；所述支撑盘(3)通过置法兰套(7)与所述立柱锥端(8)连接；所述法兰套(7)的内部为圆锥面，套在所述立柱锥端(8)的圆锥面上。
3.如权利要求2所述的自适应机构，其特征在于：所述定位导向柱(5)的端部为利于所述定位导向柱(5)进入所述定位孔(10)的锥形。
4.如权利要求3所述的自适应机构，其特征在于：所述屏蔽容器盖(9)上的定位孔(10)内部为利于所述定位导向柱(5)端部进入的锥面。
5.如权利要求1-4任一所述的自适应机构，其特征在于：所述拧紧机构包括拧紧轴驱动装置(2)和与所述径向调整机构在轴向相对固定的拧紧轴套筒组件(4)；所述拧紧轴驱动装置(2)驱动所述拧紧轴套筒组件(4)转动。
6.如权利要求5所述的自适应机构，其特征在于：所述屏蔽容器盖(9)的螺栓(11)位置与所述拧紧轴套筒组件(4)的位置一一对应。
7.如权利要求2-4任一所述的自适应机构，其特征在于：所述定位导向柱(5)的数目为不少于两个。
8.如权利要求7所述的自适应机构，其特征在于：所述定位导向柱(5)的数目为至少3个，均匀设置于所述支撑盘(3)上。
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