CN209453486U - 一种用于组合油塞与密封圈的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于组合油塞与密封圈的下料装置，涉及油塞加工技术领域，其包括支架，支架上设置有沿竖直方向转动的转盘，支架上设置有用于带动转盘转动的驱动组件，转盘顶面开设有若干沿转盘周向设置并与油塞底部配合卡接的卡槽，支架上设置有用于套设密封圈的安装杆，安装杆与转盘轴线平行设置，安装杆与转盘轴线之间的距离、卡槽与转盘轴线之间的距离相等，支架上还设置有用于带动密封圈向下脱离安装杆的安装组件。本实用新型通过机械组装代替人工组装，从而避免多穿、漏穿的情况，并减轻了工作人员的压力。

Description

一种用于组合油塞与密封圈的下料装置

技术领域

本实用新型涉及油塞加工技术领域，尤其是涉及一种用于组合油塞与密封圈的下料装置。

背景技术

油塞是是一种紧固件。主要产品标准有：GB、ISO、DIN、JIS、IPI、BS等，本公司生产的内、外六角螺塞（油塞）、销轴、活节螺栓、焊接螺钉、螺母、环槽铆钉等为航天、航空、航海部门及汽、机车、摩托车制造商配套服务。

在现有技术中，通常在油塞上套设有密封圈。但是，目前普遍是采用人工进行组装，经常会出现多穿、漏穿的情况，且需要操作人员频繁的重复操作，劳动强度较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于组合油塞与密封圈的下料装置，通过机械组装代替人工组装，从而避免多穿、漏穿的情况，并减轻了工作人员的压力。

本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于组合油塞与密封圈的下料装置，包括支架，支架上设置有沿竖直方向转动的转盘，支架上设置有用于带动转盘转动的驱动组件，转盘顶面开设有若干沿转盘周向设置并与油塞底部配合卡接的卡槽，支架上设置有用于套设密封圈的安装杆，安装杆与转盘轴线平行设置，安装杆与转盘轴线之间的距离、卡槽与转盘轴线之间的距离相等，支架上还设置有用于带动密封圈向下脱离安装杆(3)的安装组件。

采用上述技术方案，将各油塞的底部卡入对应的卡槽内，并将密封圈套入安装杆上，通过驱动组件带动转盘转动，以使一卡槽正对安装杆，然后通过安装组件带动一密封圈向下移动，从而使对应的密封圈脱离安装杆并卡入油塞的顶部，然后转动转盘，对下一个油塞进行组装，从而代替人工组装密封圈与油塞，避免多穿、漏穿的情况，并减轻了工作人员的压力。

本实用新型进一步设置为：密封圈的内径小于安装杆的直径。

采用上述技术方案，密封圈的内径大于安装杆的外径，从而在密封圈套设于安装杆上时，密封圈与安装杆过盈配合，以避免密封圈的掉落。

本实用新型进一步设置为：安装杆的顶部设置有同轴的圆杆，圆杆的直径小于密封圈的内径。

采用上述技术方案，通过设置圆杆，圆杆的直径小于密封圈的内径，从而工作人员能够一次快速的将多个密封圈套设于圆杆上，在安装组件的作用下卡入安装杆上，继而脱离安装杆，具有结构简单的优点。

本实用新型进一步设置为：安装杆和圆杆之间还设置有连接杆，连接杆呈圆台状设置，连接杆顶面直径与圆杆的直径相同，连接杆底面直径与安装杆的直径相同。

采用上述技术方案，通过设置连接杆，连接杆呈圆台状设置，且连接杆的顶部、底部分别与圆杆的顶部、安装杆的顶部对应配合，从而便于密封圈从圆杆卡入安装杆上，以减少密封圈位置的偏移。

本实用新型进一步设置为：支架上设置有用于带动安装杆沿安装杆轴线方向移动的调节组件，安装杆的底面开设有与油塞顶部卡接的凹槽。

采用上述技术方案，通过设置凹槽以及调节组件，在需要组装油塞和密封圈时，在调节组件的作用下，带动安装杆沿其轴线方向移动，至油塞的顶部卡入凹槽内，避免密封圈掉偏。

本实用新型进一步设置为：安装杆的底面朝向凹槽内倾斜。

采用上述技术方案，由于油塞存在加工误差，所以将安装杆的底面朝向凹槽内倾斜，以便于油塞顶部快速卡入凹槽内。

本实用新型进一步设置为：各卡槽的底面开设有沿卡槽轴线方向贯穿的滑移槽，滑移槽内滑动连接有滑移杆，滑移杆的长度大于或等于转盘的厚度。

采用上述技术方案，当需要取出油塞时，只需要朝上移动滑移杆，从而使滑移杆的底部靠近滑移槽，以使滑移杆朝向油塞移动并将油塞顶出凹槽，以便于后续的加工。

本实用新型进一步设置为：滑移杆的底面固定有挡板，挡板的边沿包围滑移槽，支架上设置有第一气缸，第一气缸的伸缩轴与转盘轴线平行并位于挡板下方。

采用上述技术方案，通过设置第一气缸，第一气缸用于带动挡板沿卡槽的轴线方向移动，从而实现滑移杆对油塞的顶出。

本实用新型进一步设置为：驱动组件包括电机、传动杆、驱动杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮，电机固定于支架上且输出轴与传动杆固定，驱动杆与转盘固定且同轴设置，第一锥齿轮固定套设于驱动杆上，第二锥齿轮固定套设于传动杆上并与第一锥齿轮啮合。

采用上述技术方案，当需要转动转盘时，启动电机，带动传动杆转动，在第一锥齿轮和第二锥齿轮的作用下，带动驱动杆转动，以实现带动转盘转动具有结构简单的优点。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）通过驱动组件带动转盘转动，以使一卡槽正对安装杆，使对应的密封圈脱离安装杆并卡入油塞的顶部，从而代替人工组装密封圈与油塞，避免多穿、漏穿的情况，并减轻了工作人员的压力；

（2）通过设置圆杆，圆杆的直径小于密封圈的直径，从而工作人员能够一次快速的将多个密封圈套设于圆杆上；

（3）朝向转盘移动挡板，从而使挡板的顶面与转盘的底面抵接，以使滑移杆朝向油塞移动并将油塞顶出凹槽，以便于后续的加工。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图，示出了下料装置、油塞、密封圈的位置关系；

图2是本实用新型的局部剖视图，示出了当油塞顶部卡入凹槽时，油塞与安装杆的位置关系；

图3是本实用新型的局部剖视图，示出了第一气缸、转盘、滑移杆的位置关系。

附图标记：1、支架；2、转盘；3、安装杆；4、电机；5、传动杆；6、驱动杆；7、第一锥齿轮；8、第二锥齿轮；9、卡槽；10、圆杆；11、连接杆；12、凹槽；13、滑移槽；14、滑移杆；15、挡板；16、第一气缸；17、第二气缸；18、油塞；19、密封圈；20、机械手；21、第一油缸；22、第二油缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，一种用于组合油塞与密封圈的下料装置，包括支架1、转盘2以及驱动组件。转盘2可以呈圆柱形设置，转盘2转动连接于支架1上，且转盘2的轴线竖直设置，驱动组件用于带动转盘2转动。

参照图1，驱动组件包括电机4、传动杆5、驱动杆6、第一锥齿轮7和第二锥齿轮8，电机4固定于支架1上，传动杆5呈圆柱形设置，传动杆5的轴线与电机4输出轴的轴线重合并与转盘2的轴线垂直设置，驱动杆6的顶部与转盘2固定并与转盘2同轴设置，驱动杆6的底部转动连接于支架1上，第一锥齿轮7固定套设于驱动杆6上，第二锥齿轮8固定套设于传动杆5上并与第一锥齿轮7啮合。通过启动电机4，带动驱动杆6转动，以实现带动转盘2转动。

参照图1，转盘2的顶部开设有卡槽9，卡槽9可以设置有八个并沿转盘2的周向均匀分布，卡槽9呈圆柱形设置，且卡槽9与油塞18底部配合卡接，从而在组装时，先将各油塞18卡入卡槽9内，并通过转动转盘2，以实现油塞18位置的改变。

参照图1和图3，卡槽9的内底面开设有滑移槽13，滑移槽13与卡槽9同轴设置，且卡槽9的直径大于滑移槽13的直径，滑移槽13内设置有滑移杆14，滑移杆14的横截面呈T形设置，滑移槽13的顶部直径大于滑移槽13的直径，滑移槽13的底部直径小于滑移槽13的直径，从而滑移杆14的顶部能卡入卡槽9内，且滑移杆14能够沿滑移槽13的轴线方向移动。

参照图1和图3，滑移杆14的底部固定有挡板15，挡板15呈圆柱形设置，挡板15可以与滑移杆14一体设置，挡板15的直径大于滑移槽13的直径，且滑移杆14的长度等于转盘2的厚度，即当挡板15与转盘2的底面抵接时，滑移杆14将卡入卡槽9内的油塞18顶出。

参照图1和图3，支架1上固定有第一气缸16，第一气缸16的伸缩轴与转盘2的厚度方向设置，第一气缸16的伸缩轴处于收缩状态时，伸缩轴位于对应挡板15的正下方，且伸缩轴的顶部与挡板15的底面间隙设置；当第一气缸16的伸缩轴处于拉伸状态时，伸缩轴与对应挡板15的底面抵接并使滑移杆14的顶面与转盘2顶面平齐。

参照图1和图2，支架1上设置有连接件，连接件用于放置密封圈19。连接件包括自上而下包括圆杆10、连接杆11以及安装杆3、其中安装杆3的外壁呈圆柱形设置，连接杆11的外壁呈圆台形设置，圆杆10呈圆柱形设置，且圆杆10、连接杆11以及安装杆3同轴且一体设置。

参照图1和图2，圆杆10的直径小于密封圈19的内径，安装杆3的外径稍大于密封圈19的内径，连接杆11的顶面直径与圆杆10相等，连接杆11的底面直径与安装杆3直径相等，从而便于密封圈19套过圆杆10并抵紧套设于连接杆11上。

参照图1和图2，安装杆3与转盘2轴线之间的距离与卡槽9与转盘2轴线之间的距离相等，安装杆3的底面开设有凹槽12，凹槽12与安装杆3同轴设置，且凹槽12与油塞18顶部配合卡接，且安装杆3的底面朝向凹槽12内倾斜，以便于油塞18顶部卡入。

参照图1和图2，支架1上设置有调节组件，调节组件用于带动安装杆3沿安装杆3的轴线方向移动。调节组件可以设置为第二气缸17，第二气缸17的伸缩轴与安装杆3平行，第二气缸17的伸缩轴上固定有基座，圆杆10可拆卸安装于基座。通过第二气缸17带动基座移动，以带动安装杆3向下移动并使油塞18顶部卡入凹槽12内。

参照图1和图2，支架1上设置有安装组件，支架1上用于带动密封圈19沿安装杆3轴线方向向下移动，安装组件包括机械手20，该机械手20呈叉子状设置，支架1上固定有第一油缸21，第一油缸21的伸缩轴沿竖直方向设置，第一油缸21的伸缩轴上固定有基板，基板上固定有第二油缸22，第二油缸22的伸缩轴水平设置，机械手20固定于第二油缸22的伸缩轴上并朝向安装杆3。在第二油缸22的作用下带动机械手20朝向安装杆3移动并插入最下方密封圈19的上方，然后在第一油缸21的作用下，带动机械手20向下移动，并使最下方的密封圈19脱离安装杆3以套入油塞18上，同时圆杆10上的密封圈19向下掉落一个单位。

本实施例的实施原理为：将各油塞18的底部卡入对应的卡槽9内，并将密封圈19套入安装杆3上，启动电机4，带动转盘2转动至油塞18顶部正对凹槽12，然后启动第二气缸17，使凹槽12套设于油塞18顶部，并利用机械手20带动一密封圈19脱离安装杆3并套设于油塞18顶部，然后将安装杆3和机械手20复位，然后在电机4作用下带动转盘2转动至第一气缸16的作用位置处，启动第一气缸16，带动挡板15向上移动，以将油塞18顶出卡槽9。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于组合油塞与密封圈的下料装置，其特征在于，包括支架(1)，支架(1)上设置有沿竖直方向转动的转盘(2)，支架(1)上设置有用于带动转盘(2)转动的驱动组件，转盘(2)顶面开设有若干沿转盘(2)周向设置并与油塞(18)底部配合卡接的卡槽(9)，支架(1)上设置有用于套设密封圈(19)的安装杆(3)，安装杆(3)与转盘(2)轴线平行设置，安装杆(3)与转盘(2)轴线之间的距离、卡槽(9)与转盘(2)轴线之间的距离相等，支架(1)上还设置有用于带动密封圈(19)向下脱离安装杆(3)的安装组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于组合油塞与密封圈的下料装置，其特征在于，密封圈(19)的内径小于安装杆(3)的直径。

3.根据权利要求2所述的一种用于组合油塞与密封圈的下料装置，其特征在于，安装杆(3)的顶部设置有同轴的圆杆(10)，圆杆(10)的直径小于密封圈(19)的内径。

4.根据权利要求3所述的一种用于组合油塞与密封圈的下料装置，其特征在于，安装杆(3)和圆杆(10)之间还设置有连接杆(11)，连接杆(11)呈圆台状设置，连接杆(11)顶面直径与圆杆(10)的直径相同，连接杆(11)底面直径与安装杆(3)的直径相同。

5.根据权利要求1所述的一种用于组合油塞与密封圈的下料装置，其特征在于，支架(1)上设置有用于带动安装杆(3)沿安装杆(3)轴线方向移动的调节组件，安装杆(3)的底面开设有与油塞(18)顶部卡接的凹槽(12)。

6.根据权利要求5所述的一种用于组合油塞与密封圈的下料装置，其特征在于，安装杆(3)的底面朝向凹槽(12)内倾斜。

7.根据权利要求1所述的一种用于组合油塞与密封圈的下料装置，其特征在于，各卡槽(9)的底面开设有沿卡槽(9)轴线方向贯穿的滑移槽(13)，滑移槽(13)内滑动连接有滑移杆(14)，滑移杆(14)的长度大于或等于转盘(2)的厚度。

8.根据权利要求7所述的一种用于组合油塞与密封圈的下料装置，其特征在于，滑移杆(14)的底面固定有挡板(15)，挡板(15)的边沿包围滑移槽(13)，支架(1)上设置有第一气缸(16)，第一气缸(16)的伸缩轴与转盘(2)轴线平行并位于挡板(15)下方。

9.根据权利要求1所述的一种用于组合油塞与密封圈的下料装置，其特征在于，驱动组件包括电机(4)、传动杆(5)、驱动杆(6)、第一锥齿轮(7)和第二锥齿轮(8)，电机(4)固定于支架(1)上且输出轴与传动杆(5)固定，驱动杆(6)与转盘(2)固定且同轴设置，第一锥齿轮(7)固定套设于驱动杆(6)上，第二锥齿轮(8)固定套设于传动杆(5)上并与第一锥齿轮(7)啮合。