CH682430A5 - Einrichtung zum Transport eines Magnetbandes. - Google Patents

Description

1

CH 682 430 A5

2

Beschreibung

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs.

Bei einem Magnetbandgerät wird das Magnetband an den Abtaststellen (Video-, Ton-, Lösch-und anderen Köpfen) vorbeibewegt, in dem es von einer Vorratsspule abgewickelt und auf eine Aufnahmespule aufgewickelt wird. Eine dazu erforderliche Bandtransporteinrichtung hat insbesondere folgende Aufgaben:

- Erzeugung einer zeitlich konstanten Zugkraft im Magnetband an den Abtaststellen, die an der Bandstrecke zwischen den beiden Wickeln liegen;

- Umspulen des Magnetbandes mit hoher Geschwindigkeit, um eine bestimmte Stelle des Magnetbandes an die Abtaststellen zu bringen;

- Erzeugung eines stabilen, festen Wickels an der jeweils aufwickelnden Spule, da die beim Bandtransport wirkenden Kräfte über das in den Wickeln gespeicherte Magnetband übertragen werden müssen.

Ausserdem dürfen die möglicherweise während des Betriebes auftretenden Störungen - wie beispielsweise Reibungsänderungen an den Bandführungen, lose aufgewickeltes Band oder Ausfall der Versorgungsspannung - nicht zu einer Bandlose oder zu unzulässig hohen Bandbeanspruchungen führen.

Die Erfüllung dieser Forderungen ist besonders kritisch bei Magnetbandgeräten, bei welchen das Magnetband um eine Abtasteinrichtung geschlungen ist, wie beispielsweise bei Videorecordern. Hinzu kommt bei Videorecordern noch eine hohe Anforderung an die Konstanz der Transportgeschwindigkeit beim Wiedergabe- und Aufnahmebetrieb.

Bei einer bekannten Bandtransporteinrichtung für Videorecorder sind zwei voneinander unabhängige Regelkreise für den Bandzug und ein Regelkreis für die Bandgeschwindigkeit vorgesehen. Dabei passiert das Magnetband auf dem Weg von einer Vorratsspule zur Aufwickelspule eine erste Bandzugrolle, eine Bandantriebsrolle, die Abtasteinrichtung, andere Magnetköpfe und eine zweite Bandzugrolle. Die Geschwindigkeit wird durch die Bandantriebsrolle (Capstan) vorgegeben. Dazu wird der Capstan von einem Motor angetrieben, dessen Drehmoment durch einen Vergleich der Sollgeschwindigkeit und der Istgeschwindigkeit des Magnetbandes geregelt wird. Die Istgeschwindigkeit wird mit Hilfe einer auf der Capstanwelle befindlichen Tachometerscheibe ermittelt.

Die beiden unabhängig voneinander arbeitenden Regelkreise für den Bandzug halten diesen auf dem jeweils zwischen dem Capstan und dem jeweiligen Wickel liegenden Weg des Bandes konstant. Wird durch eine Bewegung des Bandes in Richtung auf den Wickel der Bandzug zunächst kleiner, so bewegt sich die entsprechende Bandzugrolle in Richtung auf eine Vergrösserung des Weges, wodurch mit Hilfe eines Winkelgebers ein Stellsignal für den Antrieb des Wickels derart erzeugt wird, dass der Wickel das Magnetband aufwickelt und somit die Bandspannung aufrecht erhält. Wird das Band vom Capstan in umgekehrter Richtung bewegt, so bewirkt der Regelkreis für den Bandzug ein Nachgeben des jeweiligen Wickels unter Aufrechterhaltung des erforderlichen Bandzuges.

Da die Reibung des Bandes auf dem Capstan wegen des geringen Umschlingungswinkels kleiner ist als die Reibungskräfte des Bandes an den Führungselementen einschliesslich der Abtasteinrichtung, wird die vom Capstan auf das Band übertragbare Kraft durch eine Bandandruckrolle verstärkt. Dieses ist solange betriebssicher, wie der Capstan das Band antreibt, nur dann stellt sich nämlich die Pendelachse der Bandandruckrolle parallel zur Cap-stanachse. Es gibt jedoch Betriebszustände - z.B. starkes Abbremsen beim schnellen Umspulen -, bei denen das Band den Capstan antreibt. In diesem Fall wird die Bandführung instabil mit der Folge, dass die Bandandruckrolle das Band an die seitlichen Begrenzungen der Umlenkelemente schiebt und es dort beschädigt wird.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Bandtransporteinrichtung ergibt sich daraus, dass die Regelkreise nur über das Band miteinander verkoppelt sind und dieses nur Zugkräfte übertragen kann.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bandtransporteinrichtung so weiterzubilden, dass Beschädigungen des Bandes verhindert werden.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Die erfindungsgemässe Einrichtung zum Transport eines Magnetbandes weist den Vorteil auf, dass in einem grossen Geschwindigkeitsbereich ein sicherer Transport des Bandes möglich ist. Insbesondere sind die mit dem Capstan verbundenen Probleme bei der erfindungsgemässen Einrichtung behoben. Auf einen Capstanantrieb kann auch verzichtet werden. Die erfindungsgemässe Einrichtung ermöglicht eine gezielte Regelung des Bandzuges einschliesslich einer schnellen Korrektur durch die Verstellung der Bandzughebel, so dass eine Bandlose mit grosser Sicherheit vermieden wird.

Die erfindungsgemässe Bandtransporteinrichtung ist in erster Linie für Magnetbandgeräte mit einer Abtasteinrichtung mit rotierenden Magnetköpfen vorgesehen, wobei das Magnetband die Abtasteinrichtung in Form einer Schraubenlinie mindestens teilweise umschlingt. Bei diesen meist zur Aufzeichnung von Videosignalen in analoger oder digitaler Form verwendeten Magnetbandgeräten sind die Anforderungen an den Bandtransport besonders hoch - unter anderem deshalb, weil die Signale in einzelnen schräg zur Bandkante verlaufenden Spuren aufgezeichnet werden, die genau vorgegebene Abstände aufweisen und die bei der Wiedergabe genauestens abgetastet werden müssen. Eine Verwendung für andere Geräte mit einem bandförmigen Aufzeichnungsträger ist jedoch nicht ausgeschlossen.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Massnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Aanspruch angegebenen Erfindung möglich.

Insbesondere befassen sich Weiterbildungen der Erfindung mit vorteilhaften Ausgestaltungen der Regelkreise und der Bandzugeinrichtung. Andere Wei-

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

2

3

CH 682 430 A5

4

terbildungen betreffen die Verwendung der Bandzugeinrichtungen zum Ein- und Ausfädeln eines in einer Kassette befindlichen Magnetbandes.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung anhand mehrerer Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine bekannte Bandtransporteinrichtung, Fig. 2 eine schematische Darstellung einer erfin-dungsgemässen Bandtransporteinrichtung,

Fig. 3 eine detailliertere Darstellung einer bei der Erfindung vorgesehenen Bandzugeinrichtung,

Fig. 4 eine erfindungsgemässe Bandtransporteinrichtung einschliesslich wesentlicher Teile der zugehörigen Regelkreise,

Fig. 5 die Verwendung von Teilen der erfin-dungsgemässen Bandtransporteinrichtung zum Ein- und Ausfädeln eines in einer Kassette befindlichen Magnetbandes und

Fig. 6 ein Blockschaltbild einer Regelschaltung für die erfindungsgemässe Bandtransporteinrichtung.

Gleiche Teile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.

Bei der in Fig. 1 schematisch dargestellten Bandtransporteinrichtung für ein Magnetbandgerät sind eine Aufwickelspule 1 und eine Vorratsspule 2 vorgesehen. Beim Wiedergabe- und beim Aufnahmebetrieb sowie beim schnellen Vorlauf wird das Magnetband 3 mit der Geschwindigkeit v von der Vorratsspule 2 abgewickelt und über verschiedene Bandführungselemente an der Abtasteinrichtung (Scanner) 4 vorbei zur Aufwickelspule geführt. Beim Rückspulen und gegebenenfalls bei einer Rück-wärts-Wiedergabe erfolgt die Bandbewegung in umgekehrter Richtung.

Die Bandführungselemente umfassen an festen Punkten gelagerte Rollen 5 bis 10 und Bandzugrollen 11, 12, die am Ende je eines nicht dargestellten Bandzughebels gelagert sind und mit Hilfe je einer Feder 13, 14 einen von der Auslenkung der Feder abhängigen Zug auf das Magnetband ausüben. Die jeweilige Lage der Bandzugrollen 11, 12 wird mit Gebern 15, 16 , die in Fig. 1 als Potentiometer dargestellt sind, in je ein elektrisches Signal umgewandelt, das über je einen Verstärker 17, 18 je einem Motor 19, 20 zum Antrieb der Aufwickel- und der Vorratsspule 1, 2 zugeführt wird.

Der Antrieb des Magnetbandes 3 erfolgt mit einer Bandantriebsrolle 21 (Capstan), die auf der Welle eines Bandantriebsmotors 23 (Capstanmotor) angeordnet ist. Ferner befindet sich auf der Capstanwel-le eine meist optische Teilscheibe 24, die zusammen mit einem geeigneten Sensor 25 je eine vorgegebene Anzahl von Impulsen pro Umdrehung des Capstans 21 erzeugt. Diese Impulse werden zusammen mit einem Signal, das die Soll-Geschwindigkeit Vsoii des Magnetbandes darstellt, einem Regler 26 zugeführt, an dessen Ausgang der Capstanmotor 23 angeschlossen ist. Die Soll-Geschwindigkeit Vsoii wird bei Schrägspurmagnetbandgeräten im Sinne einer Optimierung der Spurführung gesteuert. Verfahren und Schaltungsanordnungen hierzu sind jedoch hinreichend bekannt, so dass sich eine Erläuterung im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung erübrigt. Zur Erhöhung der Reibungskräfte am Capstan 21 ist in an sich bekannter Weise eine Bandandruckrolle 27 vorgesehen.

Ein Regelkreis 31 teilt dem Magnetband 3 über t den Capstan 21 die Bandgeschwindigkeit v mit. Solange diese Regelung und eine Haftung zwischen der Rolle 21 und dem Magnetband 3 bestehen, trennt der Capstan auch die Wirkungen von Regelkreisen 32 und 33. Die Regelkreise 32, 33 sind insofern dem Regelkreis 31 untergeordnet, als vom Regelkreis 31 die Bandgeschwindigkeit v vorgegeben ist. Aufgabe der Wickelregelkreise 32, 33 ist dann lediglich, den Antrieb der Spulen 1, 2 derart zu regeln, dass die Bandzugrollen 11, 12 möglichst eine vorgegebene Position einnehmen und dadurch auch der Bandzug einen vorgegebenen Wert beibehält. Auf die möglichen Fehler durch Bandlose und andere Einflüsse wurde bereits hingewiesen.

Bei der in Fig. 2 dargestellten erfindungsgemäs-sen Einrichtung befindet sich die Bandzugrolle 41 auf einem Hebel 42, der auf der Welle eines Motors 43 - im folgenden Bandzugmotor genannt -verdrehsicher angeordnet ist. Der Bandzug kann somit von einem dem Motor 43 zugeführten Strom I bestimmt werden. Die Lage bzw. die Winkelstellung des Bandzughebels 42 wird mit Hilfe eines Winkelgebers 44 in ein elektrisches Signal umgewandelt. Der Winkelgeber 44 ist in Fig. 2 schematisch als Potentiometer dargestellt. Bei praktisch ausgeführten Transporteinrichtungen haben sich Winkelgeber mit einem Hallelement bewährt. Das Ausgangssignal des Winkelgebers 44 wird dann einem Regler 17 zugeführt, dessen Ausgang mit dem Wickelmotor 19 verbunden ist. Die aus dem Bandzugmotor 43, dem Bandzughebel 42 und der Bandzugrolle 41 bestehende Baugruppe wird im folgenden Bandzugeinrichtung genannt.

Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Bandzugeinrichtung in detaillierterer Darstellung. Dabei ist in Fig. 3a der Bandzugmotor 43 als Längsschnitt dargestellt, während Fig. 3b einen Teil des Gehäuses verdeutlicht. Die Bandzugrolle 41 ist auf einer Achse 46 mit Hilfe von Kugellagern 47, 48 drehbar gelagert. Die Achse 46 ist am äusseren Ende des Bandzughebels 42 angeordnet. Dieser ist auf der Welle 49 des Bandzugmotors 43 verdrehsicher befestigt. Die Welle 49 ist in einem Gehäuse 50 mit Hilfe zweier Kugellager 51, 51' gelagert und trägt einen permanentmagnetischen Rotor 52. Der Stator 53 trägt eine Statorwicklung 54. Als Winkelgeber dient eine Hallsonde 55, die zusammen mit einer zugehörigen Schaltung 56 auf einer Leiterplatte 57 angeordnet ist. Um eine Montage der kreisscheibenförmigen Leiterplatte 57 zu ermöglichen, weist das Gehäuse im unteren Teil den in Fig. 3b dargestellten Querschnitt auf.

Um den Bandzughebel 42 auch ohne Bestro-mung der Statorwicklung 54 in eine definierte Position zu bringen, ist eine Spiralfeder 58 im unteren Teil des Gehäuses 50 angeordnet, die innen mit der Welle 49 und aussen mit einem im Gehäuse eingespannten Ring 59 verbunden ist.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

3

5

CH 682 430 A5

6

Zur Halterung der Bandzugeinrichtung in einer in Fig. 3a lediglich angedeuteten Grundplatte 60 eines Magnetbandgerätes sind zwei Spannringe 61, 62 vorgesehen, von denen der obere Spannring 61 mit Hilfe von Schrauben 63, 64 mit dem Gehäuse 50 verbunden ist und der untere mit Hilfe von im einzelnen nicht dargestellten Schrauben gegen den oberen verspannbar ist.

Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemässen Bandtransporteinrichtung zusammen mit den wichtigsten Baugruppen der zugehörigen Regelschaltung. Die Aufwickelspule 1, die Vorratsspule 2, die Umlenkrollen 5 bis 10 und die Abtasteinrichtung 4 entsprechen im wesentlichen denjenigen bei der bekannten Bandtransporteinrichtung nach Fig. 1. Der Tachogenerator 24, 25 ist jedoch bei der Einrichtung nach Fig. 4 auf der Welle der Umlenkrolle 7 angeordnet. Auch die Wickelmotoren 19, 20 sowie die dazugehörigen Regelverstärker 17, 18 entsprechen im wesentlichen denen bei der bekannten Bandtransporteinrichtung.

Zwischen den Bandführungsrollen 9 und 10 befindet sich eine Bandzugrolle 41, die auf einem Bandzughebel 42 angeordnet ist, der von einem Bandzugmotor 43 angetrieben wird. Diese Bandzugeinrichtung ist bereits im Zusammenhang mit den Fig. 2 und 3 näher beschrieben. Eine gleiche Bandzugeinrichtung befindet sich auf der anderen Seite der Abtasteinrichtung 4 und besteht aus der Bandzugrolle 41', dem Bandzughebel 42' und dem Bandzugmotor 43'. Die Ausgangssignale der Winkelgeber 44, 44' steuern über die Verstärker 17, 18 die Wickelmotore 19, 20.

Den Bandzugmotoren 43, 43' wird über Verstärker 71, 71' ein dem jeweils vorzusehenden Bandzug entsprechender Strom zugeführt. Eine den Sollwert F des Bandzuges entsprechende Spannung wird an Eingänge 72, 72' angelegt. Für eine Bewegung des Bandes ist es erforderlich, dass der Bandzug entsprechend der Transportrichtung des Bandes auf einer Seite des Scanners 4 gegenüber der anderen Seite erhöht wird. Dazu sind Addierer 73, 73' vorgesehen, mit welchen das Ausgangssignal je eines PID-Reglers 74, 74' zum vorgegebenen Wert F addiert bzw. subtrahiert wird. Den Reglern 74, 74' wird ein Signal 8v zugeführt, das in einem Subtrahierer 75 aus dem Istwert viSt der Geschwindigkeit und einem bei 76 zugeführten Sollwert Vsoii abgeleitet wird.

Um eine schnellere Reaktion der Bandzugregelung zu erzielen, werden die Signale der Winkelgeber 44, 44' über je einen Differenzierer 77, 77' den Reglern 74, 74' zugeführt.

Im folgenden wird anhand von Fig. 5 erläutert, wie die Bandzugeinrichtungen zum Herausziehen des Magnetbandes 3 aus einer Kassette 80 benutzt werden. In ihren Ruhestellungen - in Fig. 5 mit durchgezogenen Linien gezeichnet - befinden sich die Bandzugrolien 41, 41' und die Bandzughebel 42, 42' in einer derartigen Position, dass die Bandzugrollen 41, 41' beim Einsetzen der Kassette in das Magnetbandgerät in die Kassette 80 hineinragen. Die Bandzugmotoren 43, 43' bilden mit den Winkelgebern 44, 44', Subtrahierern 81, 81' und Verstärkern 71, 71' je einen Regelkreis, dem bei 82

bzw. 82' ein Lagesignal zuführbar ist. Zum Einfädeln des Magnetbandes aus der in der Kassette 80 befindlichen Lage 3' in das Magnetbandgerät wird bei 82, 82' ein Signal zugeführt, das rampenartig von dem einen Extremwert (Lage der Bandzugrollen 41, 41' in der Kassette) zum anderen Extremwert (Bandzugrollen 41, 41' in der Arbeitsposition 41", 41'") ansteigt. Damit ist durch eine gesteuerte Bewegung der Bandzugrollen ein schnelles und trotzdem bandschonendes Einfädeln möglich. Zum Ausfädeln des Magnetbandes 3 läuft dieser Vorgang in umgekehrter Richtung ab.

Fig. 6 zeigt ein Blockschaltbild einer Regelschaltung, welche sowohl die betriebsmässige Bandzugregelung als auch die Steuerung der Bandzugmotoren zum Ein- und Ausfädeln ermöglicht. Grundsätzlich kann die Schaltung für Analog- oder für Digitalsignale ausgelegt sein. Bei der Verwendung von Digitalsignalen ist einerseits eine Realisierung mit Hilfe einzelner Bausteine, wie beispielsweise Addierer, Filter usw. möglich. Andererseits können die in dem Blockschaltbild nach Fig. 6 gezeigten Funktionen auch von einem Mikrocomputer wahrgenommen werden.

Die vom Impulsgeber 25 entsprechend der Bandgeschwindigkeit vist abgegebenen Impulse werden zunächst in einer Wandlerschaltung 85 in ein zur Weiterverarbeitung geeignetes Signal umgewandelt, beispielsweise in ein digitales Signal.

Der Sollwert vSoii wird vom Eingang 76 zum Subtrahierer 75 über eine Schaltung 86 mit Tiefpasscharakteristik geleitet. Dadurch wird beispielsweise bei Eingabe einer sprunghaften Änderung der Geschwindigkeit Vsoii dem Subtrahierer 75 ein Signal zugeführt, das sich entsprechend einer Rampe ändert. Das Differenzsignal 8v wird dem Pl-Regler 74 zugeleitet. Im Gegensatz zu der schematischen Darstellung in Fig. 4 ist bei der Regelschaltung nach Fig. 6 für beide Seiten ein gemeinsamer Regler 74 vorgesehen. Dessen Ausgangssignal wird dem Addierer 73 und dem Subtrahierer 73' zugeführt.

Wie bereits im Zusammenhang mit Fig. 4 beschrieben, erhalten der Addierer 73 und der Subtrahierer 73' jeweils über ein Differenzierglied 77, 77' die zeitliche Ableitung der Ausgangssignale der Winkelgeber 44, 44'. Ausserdem wird ein Vorgabewert F für den Bandzug dem Addierer 73 und dem Subtrahierer 73' zugeleitet. Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung ist dabei vorgesehen, dass der Bandzug mit zunehmender Bandgeschwindigkeit innerhalb des für das jeweilige Band zulässigen Bereichs erhöht wird. Dazu wird in einer Schaltung 93 eine entsprechende Steuergrösse F aus der Geschwindigkeit v abgeleitet. Mit dieser Massnahme wird verhindert, dass bei hohen Umspulgeschwindigkeiten zwischen dem bereits bestehenden Wickel und der neu hinzukommenden Lage ein Luftpolster entsteht, was die Bildung eines gieichmässigen festen Wickels verhindert. Derart lose Wickel stören beispielsweise dadurch, dass bei einer plötzlichen Erhöhung des Stroms des Wickelmotors die inneren Windungen und der Motor eine hohe Drehzahl erreichen, bis der Wickel festgezogen ist. Wegen der erreichten hohen Umdrehungszahl entsteht beim

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

4

7

CH 682 430 A5

8

Anziehen des Bandes kurzzeitig ein sehr hoher Bandzug, der sogar zu einem Reissen des Bandes führen kann.

Die Verstärker 71 und 71' der Bandzugmotoren 43 und 43' sind an den Addierer 73 bzw. den Subtrahierer 73' über Umschalter 87, 88 und Dioden 89, 90 angeschlossen. Die Umschalter bewirken in der gezeichneten Stellung einen Betrieb mit geregeltem Bandzug, während in der anderen Stellung ein Ein- bzw. Ausfädeln des Magnetbandes erfolgt. Die Dioden 89, 90 stellen sicher, dass die Bandzughebe! nicht mit einem Drehmoment beaufschlagt werden, das im Sinne einer Bandlose gerichtet ist.

Die Winkelgeber 44, 44', die Verstärker 17, 18 und die Wickelmotore 19, 20 sind an die Regelschaltung nach Fig. 6 genauso angeschlossen, wie es bereits in Fig. 4 gezeigt wurde. Vor den Eingängen der Verstärker 17, 18 ist jedoch je ein Umschalter 91, 92 vorgesehen. Diese bewirken in der dargestellten Schalterstellung die beschriebene Regelung der Wickelmotore, während in der anderen Schalterstellung den Wickelmotoren 19, 20 je nach Voraussetzungen im einzelnen eine konstante Spannung oder ein konstanter Strom zur Erzielung einer konstanten Drehzahl n oder eines konstanten Drehmoments M zugeführt werden kann.

Claims (10)

Patentansprüche

1. Einrichtung zum Transport eines Magnetbandes mit zwei Wickeleinrichtungen, Bandführungselementen und einer Abtasteinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Bandzugrolle (41, 41') an einem schwenkbaren Bandzughebel (42, 42') angeordnet ist, wobei der Bandzughebel (42, 42') von einem Motor (43, 43') antreibbar ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandzughebel (42, 42') unmittelbar mit der Welle des Motors (43, 43') verbunden ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (43, 43') ein koilektorloser Gleichstrommotor ist und einen Winkelgeber (44, 44') aufweist.

4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Motor eine Feder (58) angeordnet ist, die auf die Welle (49) des Motors ein Drehmoment ausübt, welches den Bandzughebel (42) in eine vorgegebene Winkellage bringt, wenn der Motor stromlos ist.

5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass je eine aus einer Bandzugrolle (41, 41'), einem Bandzughebel (42, 42') und einem Bandzugmotor (43, 43') bestehende Bandzugeinrichtung zwischen der Abtasteinrichtung (4) und einer Vorratsspule (2) und zwischen der Abtasteinrichtung (4) und einer Aufwickelspule (1) angeordnet ist.

6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandzughebei (42, 42') mit einem Winkelgeber (44, 44') verbunden ist, dass eine Abweichung (8v) der Bandgeschwindigkeit (vist) von einem Sollwert (vSoii) und ein vorgegebener Bandzug (F) einer Regelschaltung (71 bis 74, 71' bis 74') für den Strom des Motors (43, 43') zuführbar sind und dass das Ausgangssignal (a) des Winkelgebers (44, 44') als Steuergrösse für einen Regler für einen Wickelmotor (19, 20) dient.

7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal (a) des Winkelgebers (44, 44') ferner nach der Zeit abgeleitet und von der Summe aus der Abweichung der Bandgeschwindigkeit und dem Bandzug subtrahiert wird.

8. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mit zunehmender Bandgeschwindigkeit der vorgegebene Bandzug (F) erhöht wird.

9. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandgeschwindigkeit mittels einer Zählrolle (24) gemessen wird.

10. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Betriebsart Fädeln die Bandzughebei (42, 42') durch Regelkreise, welche jeweils von einem Regler (71, 71'), dem Winkelgeber (44, 44') und dem Motor (43, 43') gebildet sind, zum Ein- bzw. Ausfädeln mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit bewegt werden.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

5