JPH0828013B2 - 磁気テープ移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、磁気テープを磁気ヘッドに添接させなが
ら移送して磁気記録・再生を行う磁気記録再生装置に用
いられるもので、磁気テープの張力調整を行うテンショ
ンアームを備えた磁気テープ移送装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 第６図は例えば特開昭61−105765号公報に記載された
従来の磁気テープ移送装置のテンションアーム部を示
し、図において、磁気テープをローデイングするための
ローデイングリング（１）に、ピン（３）に回動自在に
支承されたローラ（２）が内接している。ローデイング
リング（１）の外周には第１ギヤ（４）が形成されてお
り、この第１のギヤ（４）にかみ合っている第２のギヤ
（５）とテンションアーム（６）が一体になっている。
テンションアーム（６）の先端部にはテンションピン
（７）が植設されており、テンションアーム（６）は回
動可能に、図示を省略した基体に軸支した回動支点
（８）に支持されている。引張りバネ（９）は一端をテ
ンションアーム（６）に、他端を基体に結合されてい
る。磁気テープ（10）はテープカセット（22）に収納さ
れている。

また、第２のギヤ（５）の裏面には永久磁石（11）が
固着されており、この永久磁石（11）と対向する面に位
置検出素子（12）が配置されている。

次に動作について説明する。第６図は磁気テープ（1
0）がテープカセット（22）に収納された状態を示し、
ローデイングリング（１）を、図示を省略した駆動モー
タおよび伝達ギヤにより矢印Ａの方向に回転すると、テ
ンションアーム（６）は第１のギヤ（４）と第２のギヤ
（５）とのかみ合いにより矢印Ｂの方向に回動する。そ
うすると、第７図のように、第１のギヤ（４）と第２の
ギヤ（５）の係合は解除され、テンションピン（７）に
巻き付いた磁気テープ（10）の張力と、引張りバネ
（９）の張力がつり合う。

走行中に磁気テープ（10）の張力が設定値よりも大き
くなると、テンションアーム（６）は内側に回動し、位
置検出素子（12）は張力が設定値よりも大きいと判断
し、図示を省略した制御回路に信号を送って磁気テープ
を巻回した供給側リールの負荷を減らして張力を調整す
る。また、張力が設定値よりも小さくなれば、その逆
で、供給側リールの負荷を増して張力が設定値になるよ
うに制御する。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の磁気テープ移送装置は以上のように構成されて
いるので、テープカセット内に収納された磁気テープを
引き出してテンションピンに巻き付けるための駆動装置
が必要となり、装置の小形化が困難であった。また、張
力の最適値の設定は引張バネの付勢力と位置検出素子の
取付位置により決定されるため、いかなる厚みの磁気テ
ープが装着された場合であっても張力が一定のため、磁
気テープの厚さに応じた最適な張力調整ができなかっ
た。

この発明は上記のような課題を解決するためになされ
たもので、装置の小形化を実現し、磁気テープの厚さに
応じて最適な張力を得られる磁気テープ移送装置を得る
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る磁気テープ移送装置は、磁気テープに
係合するテンションピンが設けられ可揺動に支持され前
記磁気テープの張力を調整するテンションアームに、永
久磁石とコイルを平面対向させてなる磁気駆動手段を設
けるとともに、前記テンションアームに対向させて複数
個の位置検出素子を設け、前記磁気駆動手段によって前
記テンションアームを所定の位置に回動駆動させるもの
である。

［作用］ この発明においては、磁気駆動手段によってテンショ
ンアームが所定の位置に回動駆動される。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図〜第５図について
説明する。第１図において、テンションアーム（16）は
レバー（15）と一体に形成されており、テンションピン
（７）が植設され、回動支点（８）に支持されている。
テンションピン（７）に巻き付けられた磁気テープ（1
0）はテープカセット（22）に収納されたリールフラン
ジ（21）に巻回されている。テープカセット（22）には
検出孔（23）が設けられている。リールフランジ（21）
の１つは供給側リール台（24）に係合しており、他方の
リールフランジ（21）は巻取り側リール台（25）に係合
している。巻取側リール台（25）および供給側リール台
（24）は金属基板（26）に回転自在に取付けられてい
る。金属基板（26）に取付けられた検出スイッチ（27）
は検出孔（23）に係脱する。金属基板（26）には回転シ
リンダ（29）および磁気テープ（10）に添接するテープ
ガイド（30）が取付けられている。

また、第２図において、コイルユニット（28）には、
第１のコイル（31）、この第１のコイル（31）の横に配
設された第２のコイル（32）、この第２のコイル（32）
の横に配設された第３のコイル（33）が設けられてい
る。第１、第２、第３のコイル（31），（32），（33）
それぞれの中央には、第１、第２、第３の位置検出素子
（34），（35），（36）が配置されている。レバー（1
5）には、永久磁石（37）が固着されていて、第１〜第
３のコイル（31）〜（33）とリニアモータ（40）を形成
している。回動支点（８）と第３のコイル（33）の間に
は、コイルユニット（28）に取付けられた第４の位置検
出素子（38）か配置されている。

さらに、第５図において、検出スイッチ（27）が接続
された制御回路（39）は、第１〜第３のコイル（31）〜
（33）の電流を、各位置検出素子からの情報により制御
する。

次に動作について説明する。第２図は磁気テープ（1
0）を回転シリンダ（29）に添接していない状態を示す
図であり、図において、第１のコイル（31）に電流を流
すと第１のコイル（31）で発生する磁界と永久磁石（3
7）の極性が互いに引き合う位相状態となっているの
で、テンションアーム（16）は図の位置で静止してい
る。次に磁気テープ（10）を回転シリンダ（29）に添接
させて走行させようとする場合、第１のコイル（31）に
流す電流を逆極性とし、第２のコイル（32）に電流を流
すと、レバー（15）は矢印Ｃの方向に回動する。レバー
（15）が第２の位置検出素子（35）の上を通過すると位
置検出素子（35）からの信号によって制御回路（39）は
第３のコイル（33）に電流を流す。この状態でテンショ
ンアーム（16）がさらに矢印Ｃの方向へ回転しようとす
る推力が、第３のコイル（33）によって発生する磁界と
永久磁石（37）との吸引力によって生じる。そうして、
この推力とテープガイド（30）に添接した磁気テープ
（10）の張力とがつり合った位置でテンションアーム
（16）が静止する。

また、磁気テープ（10）の張力が走行中に設定値より
変化した場合、テンションアーム（16）の揺動を第３の
位置検出素子（36）が検知し、例えば磁気テープ（10）
の張力が設定値より大きくなれば、第３図のような状態
になり、永久磁石（37）の磁界の境界（Ｎ極、Ｓ極の中
立線）が第３の位置検出素子（36）より右側にあり、供
給側リール（24）の負荷を小さくする。そうして、張力
が設定値より小さくなると、永久磁石（37）の磁界の境
界は第３の位置検出素子（36）の上を通過し、第３の位
置検出素子（36）の左側に至る。これにより、第３の位
置検出素子（36）は、永久磁石（37）の変位情報を制御
回路（39）に送り、制御回路（39）は供給側リール（2
4）の負荷を増加させて磁気テープ（10）の張力が設定
値に入るように制御する。

このとき、第５図のように、検出スイッチ（27）によ
り第３の位置検出素子（36）が導通しているため、永久
磁石（37）は第３の検出素子（36）を中心に揺動する
が、他の厚みのテープカセット（22）が装着されると、
検出スイッチ（27）は第４の位置検出素子（38）を導通
させ、制御回路（39）は第４の位置検出素子（38）の情
報により第３のコイル（33）の電流を制御するので、第
４の位置検出素子（38）を中心に永久磁石（37）は揺動
する。

ところで、異なる厚みの磁気テープ（10）を走行させ
る場合、一般に張力の最適値も異なる。そこで、テンシ
ョンアーム（16）と磁気テープ（10）の張力とがつり合
う位置での永久磁石（37）の中央に対向する面に第３の
位置検出素子（36）を定めた場合の張力を第１の設定値
とする。また、テンションアーム（16）の厚みの異なる
磁気テープ（10）の張力とがつり合う位置での永久磁石
（37）の中央に対向する面に第４の位置検出素子（38）
を定めた場合を磁気テープ（10）の張力の第２の設定値
とする。そして、磁気テープ（10）の厚みに応じた情報
を持つテープカセット（22）の検出孔（23）より検出ス
イッチ（27）がテープ厚みを判断し、制御回路（39）
は、第３の位置検出素子（36）と第４の位置検出素子
（38）との導通を切り換える。例えば、第４図（ａ）に
示す平均厚みが13μｍの磁気テープ（10a）が回巻され
たテープカセット（22a）が装着された場合は、第３の
位置検出素子（36）を用いて張力が10gでつり合うよう
に第３のコイル（33）に電流を流す。他方、同図（ｂ）
に示す厚さ９μｍの磁気テープ（10）が回巻されたテー
プカセット（22b）が装着された場合は、第４の検出素
子（38）を用いて張力が8gでつり合うように、13μｍの
磁気テープの場合より弱い電流を第３のコイル（33）に
流す。

第８図は上記の関係を表した図であり、この実施例の
場合、設定値数に応じた位置検出素子（36、38）が設け
られており、異なる磁気テープ（10）の最適張力を一つ
の位置検出素子のもつ感度でカバーしきれないときに、
テンションアーム（16）の回動角度を精度よく検出する
ことが可能となる。

また、磁気テープ（10）をテープカセット（22）に収
納するときは、制御回路（39）が第３のコイル（33）に
流す電流を切り、第２のコイル（32）から第１のコイル
（31）へと各々中央に配置された位置検出素子と通過す
る永久磁石（37）のタイミングによって流す電流を切り
換え、磁気テープ（10）がテープカセット（22）に収納
されたとき、テンションピン（７）がテープカセット
（22）の内側に入り込む。

以上の動作の要点をタイムチヤートでまとめると、第
４図（ａ）のようになる。

なお、上記実施例では、テンションアームを駆動す
る、磁気駆動手段であるリニアモータとしてコイルを３
個設けたものを示したが、その他の個数であってもよ
い。また、張力の設定値を２種類設定した例について示
したが、位置検出素子をテンションアームの回転中心に
対して円周方向にずらして多数配列し、何段階でも設定
してもよい。また、テンションアームと永久磁石が一体
で回動する例について示したが、永久磁石は基板に固定
され、その永久磁石に対向するコイルがテンションアー
ムと一体で動く構造でもよい。さらに、テンションピン
は引き出された磁気テープの走行ループの内側より外に
対して付勢力を与える装置について示したが、走行ルー
プの外側より磁気テープと当接して内側に付勢力を与え
る構造の装置であってもよく、上記実施例と同様の効果
を奏する。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、テンションアーム
に磁気駆動手段を設けるとともに、テンションアームに
対向させて位置検出素子を設けたために、テープカセッ
ト内に収納された磁気テープを引き出してテンションピ
ンに巻き付けるための駆動機構が簡素化され、装置の小
形化が容易になるという効果がある。また、テンション
アームに対向させて複数個の位置検出素子を設けたの
で、テンションアームの回動角度を精度よく検出するこ
とが可能となり、例えば磁気テープの厚さに応じて最適
な磁気テープの張力が得られる効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図はこの発明の一実施例を示し、第１図は
斜視図、第２図は要部平面図、第３図は動作説明のため
の要部平面図、第４図は動作のタイムチャート図、第５
図は動作説明のための一部結線図である。 第６図は従来の磁気テープ移送装置の要部平面図、第７
図は第６図のものの動作を説明するための要部平面図で
ある。 第８図はこの発明の実施例における、テンションアーム
の回動角度と、磁気テープの張力および位置検出素子の
電流値との関係を示す図である。 （７）……テンションピン、（10）……磁気テープ、
（16）……テンションアーム、（22）……テープカセッ
ト、（23）……検出孔、（24）……供給側リール、（2
5）……巻取側リール、（31）〜（33）……第１〜第３
のコイル、（37）……永久磁石、（34）〜（36），（3
8）……第１〜第４の位置検出素子、（40）……リニア
モータ。 なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テープカセットに収納されてリールに巻回
   された磁気テープを走行させ、磁気ヘッドによって信号
   の記録、再生を行う磁気テープ移送装置において、 前記磁気テープに係合するテンションピンが設けられ可
   揺動に支持され前記磁気テープの張力を調整するテンシ
   ョンアームに、永久磁石とコイルを平面対向させてなる
   磁気駆動手段を設けるとともに、前記テンションアーム
   に対向させてテンションアームの回動位置を検出する複
   数個の位置検出素子を設け、前記磁気駆動手段によって
   前記テンションアームを所定の位置に回動駆動させるこ
   とを特徴とする磁気テープ移送装置。
2. 【請求項２】複数個の前記位置検出素子によるテンショ
   ンアームの設定回動角は、前記テープカセットからの磁
   気テープの厚み情報に対して切り換え可能になっている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気テー
   プ装置。