JPH0414655A - テープテンション検出機構 - Google Patents
テープテンション検出機構Info
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- JPH0414655A JPH0414655A JP2117520A JP11752090A JPH0414655A JP H0414655 A JPH0414655 A JP H0414655A JP 2117520 A JP2117520 A JP 2117520A JP 11752090 A JP11752090 A JP 11752090A JP H0414655 A JPH0414655 A JP H0414655A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 60
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、テープテンション検出機構、特に、磁気記録
再生装置等の磁気テープ走行装置におけるアーム式テー
プテンション検出機構に関するものである。
再生装置等の磁気テープ走行装置におけるアーム式テー
プテンション検出機構に関するものである。
テープテンションを制御してテープを走行させるこの種
の装置として、磁気ヘットを搭載した回転ドラムを有す
る磁気記録再生装置(以下VTRと呼ぶ)等かある。
の装置として、磁気ヘットを搭載した回転ドラムを有す
る磁気記録再生装置(以下VTRと呼ぶ)等かある。
第4図に従来のVTRにおけるテープローティング後の
テープ走行系の一例の要部概要平面図を示す。101は
メインシャーシ、102はカセットハーフ、103は供
給側リール、104は巻取側リール、105は磁気テー
プで、106゜108.110 111,113,11
4゜116.119,120,121はそれぞれテープ
105をガイドするための各テープガイド、107はテ
ープテンションを検出するためのテンション検出ローラ
、109,115は各固定ヘットである。112は磁気
ヘットを搭載した回転トラム、117はテープ105を
ピンチローラ118て挟持して搬送するためのキャプス
タンてある。
テープ走行系の一例の要部概要平面図を示す。101は
メインシャーシ、102はカセットハーフ、103は供
給側リール、104は巻取側リール、105は磁気テー
プで、106゜108.110 111,113,11
4゜116.119,120,121はそれぞれテープ
105をガイドするための各テープガイド、107はテ
ープテンションを検出するためのテンション検出ローラ
、109,115は各固定ヘットである。112は磁気
ヘットを搭載した回転トラム、117はテープ105を
ピンチローラ118て挟持して搬送するためのキャプス
タンてある。
区側のVTRにおいては、テープ105は、供給側リー
ル103から引出され、テープガイド106、テンショ
ン検出ローラ1o7.テープガイド108.固定ヘッド
1o9.テープガイド110.111を介して、回転ド
ラム112に巻付く。さらに、テープ105は、各テー
プガイド113.114.固定ヘットユニット115゜
テープガイド116を介してキャプスタン117とピン
チローラ11Bに挟持された状態で搬送される。さらに
、テープ105は、各テープガイド119.120,1
21を介して巻取側リール104に巻取られるよう構成
されている。
ル103から引出され、テープガイド106、テンショ
ン検出ローラ1o7.テープガイド108.固定ヘッド
1o9.テープガイド110.111を介して、回転ド
ラム112に巻付く。さらに、テープ105は、各テー
プガイド113.114.固定ヘットユニット115゜
テープガイド116を介してキャプスタン117とピン
チローラ11Bに挟持された状態で搬送される。さらに
、テープ105は、各テープガイド119.120,1
21を介して巻取側リール104に巻取られるよう構成
されている。
このVTRにおけるテープテンションは、テンション検
出ローラ107で検知されるか、この機構の要部拡大平
面図を第5図に、さらに、その要部拡大断面図を第6図
に示す。
出ローラ107で検知されるか、この機構の要部拡大平
面図を第5図に、さらに、その要部拡大断面図を第6図
に示す。
160はローディングレバーてあり、第6図で破断して
示すローティングプレート163と軸162て回転支持
されている。164はメカニカルリミッタ(以下、メカ
リミッタと略称する)で、テンション検出アーム170
(同図て破断じて示す)上に設けられたばね支持軸重6
9に当接することて、アーム170の動きを制限してい
る。167はメカリミッタ軸て、テンション検出アーム
170に当接することて前記アーム170の動きを制限
している6 165はホールセンサ台て、メインシャー
シ101上にねし止めされ、上面にはホールセンサ基板
166がねし止めされている。168は板ばねて、前記
ばね支持軸!69を介してテンション検出アーム170
を弾性支持している。173はマグネットて、テンショ
ン検出アーム170にねし止めされている。174は前
記ホールセンサ基板166上に実装されたホールセンサ
(ホール素子)、175は、板ばね168、メカリミッ
タ164が設けられたばねプレートて、ローディングプ
レート163上にねし止めされている。176は、メカ
リミッタ軸167か立設されたリミッタプレートて、前
述のロープインクプレート163上にねし止めされてい
る。177は、テンション検出アーム170の回転支持
軸である。
示すローティングプレート163と軸162て回転支持
されている。164はメカニカルリミッタ(以下、メカ
リミッタと略称する)で、テンション検出アーム170
(同図て破断じて示す)上に設けられたばね支持軸重6
9に当接することて、アーム170の動きを制限してい
る。167はメカリミッタ軸て、テンション検出アーム
170に当接することて前記アーム170の動きを制限
している6 165はホールセンサ台て、メインシャー
シ101上にねし止めされ、上面にはホールセンサ基板
166がねし止めされている。168は板ばねて、前記
ばね支持軸!69を介してテンション検出アーム170
を弾性支持している。173はマグネットて、テンショ
ン検出アーム170にねし止めされている。174は前
記ホールセンサ基板166上に実装されたホールセンサ
(ホール素子)、175は、板ばね168、メカリミッ
タ164が設けられたばねプレートて、ローディングプ
レート163上にねし止めされている。176は、メカ
リミッタ軸167か立設されたリミッタプレートて、前
述のロープインクプレート163上にねし止めされてい
る。177は、テンション検出アーム170の回転支持
軸である。
ここて、磁気テープ105のテープテンションの検出手
段を説明する。テープテンションは、テンション検出ロ
ーラ107に伝えられ、テンション検出アーム170に
第4.5図における右回転のモーメントを与える。一方
、テンション検出アーム170上に設けられたばね支持
軸169は、ローディングプレート163上に設けられ
た板ばね168を押す。ローティングプレート163は
、ローディングレバー160により固定されているのて
、テンション検出アーム170には第4.5図における
左回転のモーメントを与える。結局、テンション検出ア
ーム170は、テープテンションと板ばね168力の釣
合う所まで移動する。すなわち、テンション検出アーム
170は、そのときのテープテンションに対応した量で
回転する。この回転量をホールセンサ(素子)174と
マグネットとで検知する。テンション検出アーム170
上には、このためのマグネット173か設けらゎており
、テンション検出アーム170と共に移動する。一方、
メインシャーシ101上には、ホールセンサ台165と
ホールセンサ基板166とを介してポールセンサ174
か固定されている。ホールセンサ174は、磁界の変化
に応して電圧を発生する素子で、これにより、テンショ
ン検出アーム170上の7クネツト】73の動きを検知
することがてきる。
段を説明する。テープテンションは、テンション検出ロ
ーラ107に伝えられ、テンション検出アーム170に
第4.5図における右回転のモーメントを与える。一方
、テンション検出アーム170上に設けられたばね支持
軸169は、ローディングプレート163上に設けられ
た板ばね168を押す。ローティングプレート163は
、ローディングレバー160により固定されているのて
、テンション検出アーム170には第4.5図における
左回転のモーメントを与える。結局、テンション検出ア
ーム170は、テープテンションと板ばね168力の釣
合う所まで移動する。すなわち、テンション検出アーム
170は、そのときのテープテンションに対応した量で
回転する。この回転量をホールセンサ(素子)174と
マグネットとで検知する。テンション検出アーム170
上には、このためのマグネット173か設けらゎており
、テンション検出アーム170と共に移動する。一方、
メインシャーシ101上には、ホールセンサ台165と
ホールセンサ基板166とを介してポールセンサ174
か固定されている。ホールセンサ174は、磁界の変化
に応して電圧を発生する素子で、これにより、テンショ
ン検出アーム170上の7クネツト】73の動きを検知
することがてきる。
この機構により、テープテンションを検知することかで
きるように構成されている。さらに、VTRにおいては
、この情報を基準にテープテンションを制御する。その
ブロック図を第7図に示す。テンション検知機構180
により、検知されたテープテンションは、ホールセンサ
174て電圧信号に変換し、アンプ182て増幅し、コ
ンパレータ184て目標テンション電圧183と比較し
、エラー電圧を検出する。
きるように構成されている。さらに、VTRにおいては
、この情報を基準にテープテンションを制御する。その
ブロック図を第7図に示す。テンション検知機構180
により、検知されたテープテンションは、ホールセンサ
174て電圧信号に変換し、アンプ182て増幅し、コ
ンパレータ184て目標テンション電圧183と比較し
、エラー電圧を検出する。
さらに、モータトライバ185により、エラー電圧に応
じたモータ電源を出力し、リールモータ186により、
供給側リール187にバックトルクを与え、テープテン
ションを制御している。
じたモータ電源を出力し、リールモータ186により、
供給側リール187にバックトルクを与え、テープテン
ションを制御している。
ところで、テンション検出アーム170の動きを検出す
るホールセンサ174は、従来は、前述したようにロー
プインクプレート163とは別体に、固定して動かない
メインシャーシ101上にホールセンサ台165を介し
て設けられていた。
るホールセンサ174は、従来は、前述したようにロー
プインクプレート163とは別体に、固定して動かない
メインシャーシ101上にホールセンサ台165を介し
て設けられていた。
ホールセンサ174とマグネット173の移動量に対す
るホール素子電圧出力は、その出力特性の例を示す第8
図の点線に示すような関係にある。すなわち、マクネッ
ト173のN極あるいはS極が近付いたときに極値を持
つ関係である。
るホール素子電圧出力は、その出力特性の例を示す第8
図の点線に示すような関係にある。すなわち、マクネッ
ト173のN極あるいはS極が近付いたときに極値を持
つ関係である。
従って、テンション検出アーム170の動きを第5図お
よび第6図に示す各メカリミッタ164.167により
、第8図におけるx、の領域に制限している。
よび第6図に示す各メカリミッタ164.167により
、第8図におけるx、の領域に制限している。
さらに、電気的にもテンション制御に利用するホール素
子電圧を■。に制限する工夫をして、ホールセンサ17
4の検知によるテンション制御の誤動作を避けるように
している。
子電圧を■。に制限する工夫をして、ホールセンサ17
4の検知によるテンション制御の誤動作を避けるように
している。
しかしなから、上記のような従来例にあっては、テンシ
ョン検出アーム170の動きを検知するホールセンサ1
74か前記アーム170を支持する板ばね168が設け
られているロープインクプレート168とは別に、固定
して動かないメインシャーシ101上に設けられている
。一方、ローディングプレート163は、ロープインク
モータのばらつきにより停止位置がばらつく。
ョン検出アーム170の動きを検知するホールセンサ1
74か前記アーム170を支持する板ばね168が設け
られているロープインクプレート168とは別に、固定
して動かないメインシャーシ101上に設けられている
。一方、ローディングプレート163は、ロープインク
モータのばらつきにより停止位置がばらつく。
従って、規定テンションを与えた時の前記アーム170
の位置も変化するか、前記ホールセンサ174は固定し
ているのて、その相対位置の変化により、ホール素子出
力電圧VCにばらつきを生じ、厳密に設定した規定テン
ションでテープ105を走行させることができなかった
。
の位置も変化するか、前記ホールセンサ174は固定し
ているのて、その相対位置の変化により、ホール素子出
力電圧VCにばらつきを生じ、厳密に設定した規定テン
ションでテープ105を走行させることができなかった
。
本発明は、以上のような従来例の問題点にかんかみてな
されたもので、前記ホール素子出力電圧に実質的にばら
つきを生ずることなく、テープに規定のテンションを与
えることのてきる手段の提供を目的としている。
されたもので、前記ホール素子出力電圧に実質的にばら
つきを生ずることなく、テープに規定のテンションを与
えることのてきる手段の提供を目的としている。
このため、本発明においては、テープテンションを制御
してテープを走行させるための制御装置において、前記
テープテンションを検出するためのテープガイド手段と
、一端が回転支持され、他端にテープテンション検出ガ
イド手段を備えたテープテンション検出アームと、この
アームを回転方向に偏倚するための弾性支持手段と、前
記アームの動きを検出するための位置検出手段を有する
と共に、前記弾性支持手段と前記位置検出手段とを同一
の運動部材上に配設するよう構成することにより、前記
目的を達成しようとするものである。
してテープを走行させるための制御装置において、前記
テープテンションを検出するためのテープガイド手段と
、一端が回転支持され、他端にテープテンション検出ガ
イド手段を備えたテープテンション検出アームと、この
アームを回転方向に偏倚するための弾性支持手段と、前
記アームの動きを検出するための位置検出手段を有する
と共に、前記弾性支持手段と前記位置検出手段とを同一
の運動部材上に配設するよう構成することにより、前記
目的を達成しようとするものである。
〔作用〕
以上のようなテープテンション検出機構の構成により、
前記板ばねとホールセンサとは相対的な位置変化を生ず
ることがなくなり、規定のテンションでテープの走行制
御か可能となる。
前記板ばねとホールセンサとは相対的な位置変化を生ず
ることがなくなり、規定のテンションでテープの走行制
御か可能となる。
以下に本発明を実施例に基づいて説明する。
第1図及び第2図に、本発明に係るテープテンション検
出機構の一実施例の平面図とその要部拡大断面図を、ま
た、第3図に、このテープテンション検出機構を設けた
VTRのローティンク完γ時のテープ走行系の概要平面
図を示し、前記従来例第4図ないし第6図におけると同
一(相当)構成要素は100桁数字を除く相当符号て表
わす。
出機構の一実施例の平面図とその要部拡大断面図を、ま
た、第3図に、このテープテンション検出機構を設けた
VTRのローティンク完γ時のテープ走行系の概要平面
図を示し、前記従来例第4図ないし第6図におけると同
一(相当)構成要素は100桁数字を除く相当符号て表
わす。
(構成)
1はメインシャーシ、2はカセットハーフ・3は供給側
リール、4は巻取側リール、5は磁気テープ、6,8,
10,11,13,14゜16.19,20.21はそ
わそわテープ5をガイドするための各テープガイド、7
は、テンション検出ガイド手段としてのテンション検出
ローラ、9.15は各固定ヘット、12は磁気ヘットを
搭載した回転ドラム、17はテープ5をピンチローラ1
8で挟持して搬送するためのキャプスタンである。テー
プ5は、供給側リール3から引出され、テープガイド6
、テンション検出ローラ7、テープガイド8.固定ヘッ
ド9.各テープガイドto、ttを介して回転トラム1
2に巻付く。さらに、テープ5は、各テープガイド13
゜14、固定ヘットユニット15.テープガイド16を
介し、キャプスタン17とピンチローラ18に挟持され
た状態で搬送される。そして、各テープガイド19,2
0.21を介して巻取側リール4に巻取られる。
リール、4は巻取側リール、5は磁気テープ、6,8,
10,11,13,14゜16.19,20.21はそ
わそわテープ5をガイドするための各テープガイド、7
は、テンション検出ガイド手段としてのテンション検出
ローラ、9.15は各固定ヘット、12は磁気ヘットを
搭載した回転ドラム、17はテープ5をピンチローラ1
8で挟持して搬送するためのキャプスタンである。テー
プ5は、供給側リール3から引出され、テープガイド6
、テンション検出ローラ7、テープガイド8.固定ヘッ
ド9.各テープガイドto、ttを介して回転トラム1
2に巻付く。さらに、テープ5は、各テープガイド13
゜14、固定ヘットユニット15.テープガイド16を
介し、キャプスタン17とピンチローラ18に挟持され
た状態で搬送される。そして、各テープガイド19,2
0.21を介して巻取側リール4に巻取られる。
(テンション検出機構)
次に本発明を実施したテンション検出機構について、最
も特徴をよく表わした拡大平面図である第1図、拡大断
面図である第2図を用いて説明する。
も特徴をよく表わした拡大平面図である第1図、拡大断
面図である第2図を用いて説明する。
60はローゲインフレバーであり、ローディングプレー
ト63とは軸62により回転支持されている。64はメ
カリミッタで、テンション検出アーム70上に設けられ
たばね支持軸69に当接することにより前記アーム70
の動きを制限している。67はメカリミッタ軸で、テン
ション検出アーム70に当接することにより前記アーム
70の動きを制限している。65はホールセンサ台てロ
ーティングプレート63上にねし止めされており、上面
にはホールセンサ基板66かねし固定されている。68
は板ばねて前述のばね支持軸69を介してテンション検
出アーム70を弾性支持している。73はマグネットて
、テンション検出アーム70にねし止めされている。7
4は、前述のホールセンサ基板66上に実装されたホー
ルセンサ(ホール素子)、75は、前記の板ばね68、
メカリミッタ64かねし止めされているばねプレートで
、ローティングプレート63上に配設されている。76
はメカリミッタ軸67か設けられているリミッタプレー
トで、ローディングプレート63上に配設されている。
ト63とは軸62により回転支持されている。64はメ
カリミッタで、テンション検出アーム70上に設けられ
たばね支持軸69に当接することにより前記アーム70
の動きを制限している。67はメカリミッタ軸で、テン
ション検出アーム70に当接することにより前記アーム
70の動きを制限している。65はホールセンサ台てロ
ーティングプレート63上にねし止めされており、上面
にはホールセンサ基板66かねし固定されている。68
は板ばねて前述のばね支持軸69を介してテンション検
出アーム70を弾性支持している。73はマグネットて
、テンション検出アーム70にねし止めされている。7
4は、前述のホールセンサ基板66上に実装されたホー
ルセンサ(ホール素子)、75は、前記の板ばね68、
メカリミッタ64かねし止めされているばねプレートで
、ローティングプレート63上に配設されている。76
はメカリミッタ軸67か設けられているリミッタプレー
トで、ローディングプレート63上に配設されている。
77はテンション検出アーム70の回転支持軸である。
テンションの検出機構の作動原理は、既述の従来例と同
様であるのて、ここては重複説明を省略する。本実施例
の特徴は板ばね68か設番すられたローディングプレー
ト63と同一部材にホールセンサユニット、すなわち、
ホールセンサ74゜ホールセンサ基板66及びホールセ
ンサ台65を配設したことにある。こわらユニットの調
整方法は、まず不図示のシダにより、テンション検出ア
ーム70の基準位置を出し、その位置に合致するように
ホールセンサ台65を微調節し、わしにてロープインク
プレート63上に固定する。次に、テンション検出アー
ム70の基準位置て基準テンションになるようにばねプ
レート69を調整し、ロープインクプレート63上にね
し止め固定する。
様であるのて、ここては重複説明を省略する。本実施例
の特徴は板ばね68か設番すられたローディングプレー
ト63と同一部材にホールセンサユニット、すなわち、
ホールセンサ74゜ホールセンサ基板66及びホールセ
ンサ台65を配設したことにある。こわらユニットの調
整方法は、まず不図示のシダにより、テンション検出ア
ーム70の基準位置を出し、その位置に合致するように
ホールセンサ台65を微調節し、わしにてロープインク
プレート63上に固定する。次に、テンション検出アー
ム70の基準位置て基準テンションになるようにばねプ
レート69を調整し、ロープインクプレート63上にね
し止め固定する。
ここにおいて、前記ロープインクプレート63は、ロー
ゲインフレバ−60によりローテインク、アンローディ
ング時に動くので、一つのローティンダレパー63上に
設けられた板ばね68とホールセンサ74と相対位置関
係は不変である。
ゲインフレバ−60によりローテインク、アンローディ
ング時に動くので、一つのローティンダレパー63上に
設けられた板ばね68とホールセンサ74と相対位置関
係は不変である。
従って、不図示のローディングモータにより、ロープイ
ンクプレート63の停止位置かばらついても、なんら問
題なくその時の正しいテープテンションをホールセンサ
74て検出することかできる。
ンクプレート63の停止位置かばらついても、なんら問
題なくその時の正しいテープテンションをホールセンサ
74て検出することかできる。
また、本実施例においては、テンション検出アーム70
のばね支持機構1位置検出機構、動き制限機構(メカリ
ミッタ)等か、同一のローティングプレート63上に配
設され、ユニ・ント化しているため組立性1組込性か容
易である。
のばね支持機構1位置検出機構、動き制限機構(メカリ
ミッタ)等か、同一のローティングプレート63上に配
設され、ユニ・ント化しているため組立性1組込性か容
易である。
(他の実施例)
なお、本実施例においては、テンション検出アーム70
の位置検出をマグネット73とホール素子74とを用い
て行っているか、マクネット−MR素子による位置検出
の場合てあっても同様の効果か得られる。
の位置検出をマグネット73とホール素子74とを用い
て行っているか、マクネット−MR素子による位置検出
の場合てあっても同様の効果か得られる。
以上説明したように、テンション検出アームの弾性支持
手段と位置検出手段とを同一の運動部材上に配設するこ
とにより、両者の相対位置関係を退的に定し、テープテ
ンション検出鯖度を高めることができるようになった。
手段と位置検出手段とを同一の運動部材上に配設するこ
とにより、両者の相対位置関係を退的に定し、テープテ
ンション検出鯖度を高めることができるようになった。
第1図は、本発明のテンション検出機構の一実施例の平
面図、第2図は、第1図の要部拡大断面図、第3図は、
未実施例のVTRのテープ走行系の平面図、第4図は、
従来のVTR走行系の一例の平面図、第5図は、第4図
の要部の拡大平面図、第6図は、第5図の要部拡大断面
図、第7図は、テープテンション制御ブロック図、第8
図は、ホール素子電圧特性図の一例である。 5−−−−−−磁気テープ 3−−−−−−ローディングプレート(同一運動部材)
68−−−−−−板ばね 69−−・−ばね支持軸 70−−−−−テンション検出アーム 74−−−−−・ホールセンサ
面図、第2図は、第1図の要部拡大断面図、第3図は、
未実施例のVTRのテープ走行系の平面図、第4図は、
従来のVTR走行系の一例の平面図、第5図は、第4図
の要部の拡大平面図、第6図は、第5図の要部拡大断面
図、第7図は、テープテンション制御ブロック図、第8
図は、ホール素子電圧特性図の一例である。 5−−−−−−磁気テープ 3−−−−−−ローディングプレート(同一運動部材)
68−−−−−−板ばね 69−−・−ばね支持軸 70−−−−−テンション検出アーム 74−−−−−・ホールセンサ
Claims (1)
- テープテンションを制御してテープを走行させるための
制御装置において、前記テープテンションを検出するた
めのテープガイド手段と、一端が回転支持され、他端に
テープテンション検出ガイド手段を備えたテープテンシ
ョン検出アームと、このアームを一回転方向に偏倚する
ための弾性支持手段と、前記アームの動きを検出するた
めの位置検出手段を有すると共に、前記弾性支持手段と
前記位置検出手段とを同一の運動部材上に配設したこと
を特徴とするテープテンション検出機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2117520A JPH0414655A (ja) | 1990-05-09 | 1990-05-09 | テープテンション検出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2117520A JPH0414655A (ja) | 1990-05-09 | 1990-05-09 | テープテンション検出機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0414655A true JPH0414655A (ja) | 1992-01-20 |
Family
ID=14713808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2117520A Pending JPH0414655A (ja) | 1990-05-09 | 1990-05-09 | テープテンション検出機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0414655A (ja) |
-
1990
- 1990-05-09 JP JP2117520A patent/JPH0414655A/ja active Pending
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