JPH0414655A - テープテンション検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、テープテンション検出機構、特に、磁気記録
再生装置等の磁気テープ走行装置におけるアーム式テー
プテンション検出機構に関するものである。

〔従来の技術〕

テープテンションを制御してテープを走行させるこの種
の装置として、磁気ヘットを搭載した回転ドラムを有す
る磁気記録再生装置（以下ＶＴＲと呼ぶ）等かある。

第４図に従来のＶＴＲにおけるテープローティング後の
テープ走行系の一例の要部概要平面図を示す。１０１は
メインシャーシ、１０２はカセットハーフ、１０３は供
給側リール、１０４は巻取側リール、１０５は磁気テー
プで、１０６゜１０８．１１０　１１１，１１３，１１
４゜１１６．１１９，１２０，１２１はそれぞれテープ
１０５をガイドするための各テープガイド、１０７はテ
ープテンションを検出するためのテンション検出ローラ
、１０９，１１５は各固定ヘットである。１１２は磁気
ヘットを搭載した回転トラム、１１７はテープ１０５を
ピンチローラ１１８て挟持して搬送するためのキャプス
タンてある。

区側のＶＴＲにおいては、テープ１０５は、供給側リー
ル１０３から引出され、テープガイド１０６、テンショ
ン検出ローラ１ｏ７．テープガイド１０８．固定ヘッド
１ｏ９．テープガイド１１０．１１１を介して、回転ド
ラム１１２に巻付く。さらに、テープ１０５は、各テー
プガイド１１３．１１４．固定ヘットユニット１１５゜
テープガイド１１６を介してキャプスタン１１７とピン
チローラ１１Ｂに挟持された状態で搬送される。さらに
、テープ１０５は、各テープガイド１１９．１２０，１
２１を介して巻取側リール１０４に巻取られるよう構成
されている。

このＶＴＲにおけるテープテンションは、テンション検
出ローラ１０７で検知されるか、この機構の要部拡大平
面図を第５図に、さらに、その要部拡大断面図を第６図
に示す。

１６０はローディングレバーてあり、第６図で破断して
示すローティングプレート１６３と軸１６２て回転支持
されている。１６４はメカニカルリミッタ（以下、メカ
リミッタと略称する）で、テンション検出アーム１７０
（同図て破断じて示す）上に設けられたばね支持軸重６
９に当接することて、アーム１７０の動きを制限してい
る。１６７はメカリミッタ軸て、テンション検出アーム
１７０に当接することて前記アーム１７０の動きを制限
している６　１６５はホールセンサ台て、メインシャー
シ１０１上にねし止めされ、上面にはホールセンサ基板
１６６がねし止めされている。１６８は板ばねて、前記
ばね支持軸！６９を介してテンション検出アーム１７０
を弾性支持している。１７３はマグネットて、テンショ
ン検出アーム１７０にねし止めされている。１７４は前
記ホールセンサ基板１６６上に実装されたホールセンサ
（ホール素子）、１７５は、板ばね１６８、メカリミッ
タ１６４が設けられたばねプレートて、ローディングプ
レート１６３上にねし止めされている。１７６は、メカ
リミッタ軸１６７か立設されたリミッタプレートて、前
述のロープインクプレート１６３上にねし止めされてい
る。１７７は、テンション検出アーム１７０の回転支持
軸である。

ここて、磁気テープ１０５のテープテンションの検出手
段を説明する。テープテンションは、テンション検出ロ
ーラ１０７に伝えられ、テンション検出アーム１７０に
第４．５図における右回転のモーメントを与える。一方
、テンション検出アーム１７０上に設けられたばね支持
軸１６９は、ローディングプレート１６３上に設けられ
た板ばね１６８を押す。ローティングプレート１６３は
、ローディングレバー１６０により固定されているのて
、テンション検出アーム１７０には第４．５図における
左回転のモーメントを与える。結局、テンション検出ア
ーム１７０は、テープテンションと板ばね１６８力の釣
合う所まで移動する。すなわち、テンション検出アーム
１７０は、そのときのテープテンションに対応した量で
回転する。この回転量をホールセンサ（素子）１７４と
マグネットとで検知する。テンション検出アーム１７０
上には、このためのマグネット１７３か設けらゎており
、テンション検出アーム１７０と共に移動する。一方、
メインシャーシ１０１上には、ホールセンサ台１６５と
ホールセンサ基板１６６とを介してポールセンサ１７４
か固定されている。ホールセンサ１７４は、磁界の変化
に応して電圧を発生する素子で、これにより、テンショ
ン検出アーム１７０上の７クネツト】７３の動きを検知
することがてきる。

この機構により、テープテンションを検知することかで
きるように構成されている。さらに、ＶＴＲにおいては
、この情報を基準にテープテンションを制御する。その
ブロック図を第７図に示す。テンション検知機構１８０
により、検知されたテープテンションは、ホールセンサ
１７４て電圧信号に変換し、アンプ１８２て増幅し、コ
ンパレータ１８４て目標テンション電圧１８３と比較し
、エラー電圧を検出する。

さらに、モータトライバ１８５により、エラー電圧に応
じたモータ電源を出力し、リールモータ１８６により、
供給側リール１８７にバックトルクを与え、テープテン
ションを制御している。

ところで、テンション検出アーム１７０の動きを検出す
るホールセンサ１７４は、従来は、前述したようにロー
プインクプレート１６３とは別体に、固定して動かない
メインシャーシ１０１上にホールセンサ台１６５を介し
て設けられていた。

ホールセンサ１７４とマグネット１７３の移動量に対す
るホール素子電圧出力は、その出力特性の例を示す第８
図の点線に示すような関係にある。すなわち、マクネッ
ト１７３のＮ極あるいはＳ極が近付いたときに極値を持
つ関係である。

従って、テンション検出アーム１７０の動きを第５図お
よび第６図に示す各メカリミッタ１６４．１６７により
、第８図におけるｘ、の領域に制限している。

さらに、電気的にもテンション制御に利用するホール素
子電圧を■。に制限する工夫をして、ホールセンサ１７
４の検知によるテンション制御の誤動作を避けるように
している。

〔発明か解決しようとする課題〕

しかしなから、上記のような従来例にあっては、テンシ
ョン検出アーム１７０の動きを検知するホールセンサ１
７４か前記アーム１７０を支持する板ばね１６８が設け
られているロープインクプレート１６８とは別に、固定
して動かないメインシャーシ１０１上に設けられている
。一方、ローディングプレート１６３は、ロープインク
モータのばらつきにより停止位置がばらつく。

従って、規定テンションを与えた時の前記アーム１７０
の位置も変化するか、前記ホールセンサ１７４は固定し
ているのて、その相対位置の変化により、ホール素子出
力電圧ＶＣにばらつきを生じ、厳密に設定した規定テン
ションでテープ１０５を走行させることができなかった
。

本発明は、以上のような従来例の問題点にかんかみてな
されたもので、前記ホール素子出力電圧に実質的にばら
つきを生ずることなく、テープに規定のテンションを与
えることのてきる手段の提供を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

このため、本発明においては、テープテンションを制御
してテープを走行させるための制御装置において、前記
テープテンションを検出するためのテープガイド手段と
、一端が回転支持され、他端にテープテンション検出ガ
イド手段を備えたテープテンション検出アームと、この
アームを回転方向に偏倚するための弾性支持手段と、前
記アームの動きを検出するための位置検出手段を有する
と共に、前記弾性支持手段と前記位置検出手段とを同一
の運動部材上に配設するよう構成することにより、前記
目的を達成しようとするものである。

〔作用〕 以上のようなテープテンション検出機構の構成により、
前記板ばねとホールセンサとは相対的な位置変化を生ず
ることがなくなり、規定のテンションでテープの走行制
御か可能となる。

〔実施例〕

以下に本発明を実施例に基づいて説明する。

第１図及び第２図に、本発明に係るテープテンション検
出機構の一実施例の平面図とその要部拡大断面図を、ま
た、第３図に、このテープテンション検出機構を設けた
ＶＴＲのローティンク完γ時のテープ走行系の概要平面
図を示し、前記従来例第４図ないし第６図におけると同
一（相当）構成要素は１００桁数字を除く相当符号て表
わす。

（構成） １はメインシャーシ、２はカセットハーフ・３は供給側
リール、４は巻取側リール、５は磁気テープ、６，８，
１０，１１，１３，１４゜１６．１９，２０．２１はそ
わそわテープ５をガイドするための各テープガイド、７
は、テンション検出ガイド手段としてのテンション検出
ローラ、９．１５は各固定ヘット、１２は磁気ヘットを
搭載した回転ドラム、１７はテープ５をピンチローラ１
８で挟持して搬送するためのキャプスタンである。テー
プ５は、供給側リール３から引出され、テープガイド６
、テンション検出ローラ７、テープガイド８．固定ヘッ
ド９．各テープガイドｔｏ、ｔｔを介して回転トラム１
２に巻付く。さらに、テープ５は、各テープガイド１３
゜１４、固定ヘットユニット１５．テープガイド１６を
介し、キャプスタン１７とピンチローラ１８に挟持され
た状態で搬送される。そして、各テープガイド１９，２
０．２１を介して巻取側リール４に巻取られる。

（テンション検出機構） 次に本発明を実施したテンション検出機構について、最
も特徴をよく表わした拡大平面図である第１図、拡大断
面図である第２図を用いて説明する。

６０はローゲインフレバーであり、ローディングプレー
ト６３とは軸６２により回転支持されている。６４はメ
カリミッタで、テンション検出アーム７０上に設けられ
たばね支持軸６９に当接することにより前記アーム７０
の動きを制限している。６７はメカリミッタ軸で、テン
ション検出アーム７０に当接することにより前記アーム
７０の動きを制限している。６５はホールセンサ台てロ
ーティングプレート６３上にねし止めされており、上面
にはホールセンサ基板６６かねし固定されている。６８
は板ばねて前述のばね支持軸６９を介してテンション検
出アーム７０を弾性支持している。７３はマグネットて
、テンション検出アーム７０にねし止めされている。７
４は、前述のホールセンサ基板６６上に実装されたホー
ルセンサ（ホール素子）、７５は、前記の板ばね６８、
メカリミッタ６４かねし止めされているばねプレートで
、ローティングプレート６３上に配設されている。７６
はメカリミッタ軸６７か設けられているリミッタプレー
トで、ローディングプレート６３上に配設されている。

７７はテンション検出アーム７０の回転支持軸である。

テンションの検出機構の作動原理は、既述の従来例と同
様であるのて、ここては重複説明を省略する。本実施例
の特徴は板ばね６８か設番すられたローディングプレー
ト６３と同一部材にホールセンサユニット、すなわち、
ホールセンサ７４゜ホールセンサ基板６６及びホールセ
ンサ台６５を配設したことにある。こわらユニットの調
整方法は、まず不図示のシダにより、テンション検出ア
ーム７０の基準位置を出し、その位置に合致するように
ホールセンサ台６５を微調節し、わしにてロープインク
プレート６３上に固定する。次に、テンション検出アー
ム７０の基準位置て基準テンションになるようにばねプ
レート６９を調整し、ロープインクプレート６３上にね
し止め固定する。

ここにおいて、前記ロープインクプレート６３は、ロー
ゲインフレバ−６０によりローテインク、アンローディ
ング時に動くので、一つのローティンダレパー６３上に
設けられた板ばね６８とホールセンサ７４と相対位置関
係は不変である。

従って、不図示のローディングモータにより、ロープイ
ンクプレート６３の停止位置かばらついても、なんら問
題なくその時の正しいテープテンションをホールセンサ
７４て検出することかできる。

また、本実施例においては、テンション検出アーム７０
のばね支持機構１位置検出機構、動き制限機構（メカリ
ミッタ）等か、同一のローティングプレート６３上に配
設され、ユニ・ント化しているため組立性１組込性か容
易である。

（他の実施例） なお、本実施例においては、テンション検出アーム７０
の位置検出をマグネット７３とホール素子７４とを用い
て行っているか、マクネット−ＭＲ素子による位置検出
の場合てあっても同様の効果か得られる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、テンション検出アームの弾性支持
手段と位置検出手段とを同一の運動部材上に配設するこ
とにより、両者の相対位置関係を退的に定し、テープテ
ンション検出鯖度を高めることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のテンション検出機構の一実施例の平
面図、第２図は、第１図の要部拡大断面図、第３図は、
未実施例のＶＴＲのテープ走行系の平面図、第４図は、
従来のＶＴＲ走行系の一例の平面図、第５図は、第４図
の要部の拡大平面図、第６図は、第５図の要部拡大断面
図、第７図は、テープテンション制御ブロック図、第８
図は、ホール素子電圧特性図の一例である。 ５−−−−−−磁気テープ ３−−−−−−ローディングプレート（同一運動部材）
６８−−−−−−板ばね ６９−−・−ばね支持軸 ７０−−−−−テンション検出アーム ７４−−−−−・ホールセンサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テープテンションを制御してテープを走行させるための
   制御装置において、前記テープテンションを検出するた
   めのテープガイド手段と、一端が回転支持され、他端に
   テープテンション検出ガイド手段を備えたテープテンシ
   ョン検出アームと、このアームを一回転方向に偏倚する
   ための弾性支持手段と、前記アームの動きを検出するた
   めの位置検出手段を有すると共に、前記弾性支持手段と
   前記位置検出手段とを同一の運動部材上に配設したこと
   を特徴とするテープテンション検出機構。