JPH07210953A - テープガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】Ｌ字形部材１は、回転可能な状態で設置され、
その一端にはテープ１０と接触するピン３が設けられ、
もう一端にはばね７が接続されている。また、Ｌ字形部
材１には板ばね５が連結しており、両者は一体となって
回転する。Ｌ字形部材１の一端に取り付けられたピン７
がテープ１０に接することにより、テープ走行路位置に
応じてＬ字形部材１の回転変位が定まり、部材１に連結
されている板ばね５は、テープ摺動部６がテープエッジ
に接触するように位置決めされる。 【効果】テープ移送動作時にテープ走行路位置が変化す
る区間において、テープ幅方向規制を行うことが可能と
なり、さらに弾性変形する板ばね状のガイドを使用する
ことによりテープ損傷を低減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はテープ（例えば磁気テー
プ）をリール間で移送するテープ移送装置に係り、特
に、テープを幅方向に関して高精度に走行させるための
テープガイドを設けたテープ移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の装置は、テープ走行路中でテープ
を装架する円筒形のガイド部材（例えばローラ，ポス
ト）において、テープエッジを押さえるための板状の部
材を設け、これによりテープの幅方向規制を行ってい
た。また他の従来装置では、円筒形ガイド部材に巻き付
いている区間以外の、テープが張られている直線区間に
ガイドを設けてテープの幅方向規制を行っていた。特開
平3−113860 号公報では、テープの面部及び側縁に接し
規制する第一のガイド手段と、テープの幅方向のみの規
制案内をする第二のガイド手段を設けた磁気テープガイ
ド装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では、
テープ移送時にテープ走行路が変化しない区間において
のみ、テープ幅方向規制を行う構成となっていた。リー
ル近傍の走行路位置が変化する区間では幅方向規制を行
えず、リールから出て最初の円筒形ガイド部材を通過し
た後の走行路区間で幅方向規制を行っていた。

【０００４】しかし、テープ走行中にテープ面に接する
ガイド部材を多数設けることはテープ走行負荷の増加に
つながる。特に、リール間直接駆動方式のテープ移送装
置では、テープ駆動力を発生するリールからテープ走行
路の途中にある磁気ヘッドまで離れているために、テー
プ走行負荷のために磁気ヘッド近傍での走行精度を低下
させてしまう恐れがある。

【０００５】またテープ保護に関して、板ばねのように
弾性的に変形する部材を用いてテープエッジを規制する
方法が効果的だが、板ばねの所定の部分でテープを押さ
える必要がある。テープ走行路の変化により、板ばねに
おけるテープ接触位置が変化してしまうと、テープ幅方
向規制力も影響を受けてテープ走行に悪影響を与える可
能性が生じる。

【０００６】本発明の目的は、テープ移送動作時にテー
プ走行路位置が変化するテープ区間において、テープ幅
方向規制が可能であって、且つ板ばね状のガイドを使用
してテープを規制することにより、テープ損傷を低減す
るテープガイド装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、テープ走行
路を検出する手段と、板ばね状のガイドと、前記板ばね
状ガイドを回転させる手段を設け、テープ走行路の位置
に応じて前記板ばね状ガイドを回転させることにより達
成される。

【０００８】

【作用】テープ走行路検出手段は、Ｌ字形部材と、テー
プが接するピンと、ばね等から構成される。Ｌ字形部材
は、回転可能な状態で設置され、その一端にはテープと
接触するピンが設けられ、もう一端には該Ｌ字形部材に
復元力を加えるばねが接続されている。Ｌ字形部材には
板ばね状ガイドが連結しており、両者は一体となって回
転する。即ち、Ｌ字形部材およびばねは、板ばね状ガイ
ドを回転させる手段としても機能する。Ｌ字形部材の一
端に取り付けられたピンがテープに接することにより、
テープ走行路位置に応じてＬ字形部材の回転変位が定ま
り、部材に連結されている板ばねガイドは、板ばねガイ
ドの所定部分がテープエッジに接触するように位置決め
される。

【０００９】以上の動作により、テープ移送動作時にテ
ープ走行路位置が変化する区間において、テープ幅方向
規制を行うことが可能となり、さらにテープガイドによ
るテープ損傷を低減することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を実施例に基づき説明する。図
１は、本発明のテープガイド装置の斜視図である。ロー
ラガイド９は、円筒側面部が回転可能な構造となってお
り、テープ走行時におけるテープ１０に与える摩擦力を
低減している。

【００１１】Ｌ字形部材１は、ベース１２に固定されて
いる連結部材２に接続される。連結部材２は、上部と下
部が相互に回転自由度を有すスラスト軸受け構造となっ
ている。板ばね支持部材４はＬ字形部材１を貫き、連結
部材２の上部に固定される。板ばね部材５は先端部にテ
ープ摺動部６を有し、もう一端はねじ１１により板ばね
支持部材４に固定される。Ｌ字形部材１の他端には、円
筒形のピン３が設けられている。ピン３の長さは、テー
プ１０の幅よりも小さく設定されており、テープ摺動部
６と干渉しないようになっている。Ｌ字形部材１のもう
一端には孔１３が設けられており、孔１３にはばね７が
接続している。また、ばね７のもう一端は、ベース１２
に固定されている部材８の孔１４に接続されている。

【００１２】この構造により、Ｌ字形部材１，連結部材
２の上部，板ばね支持部材４，板ばね５は一体となって
回転可能となっている。また、Ｌ字形部材１はその回転
変位に対応してばね７より復元力を受ける。この復元力
は、ピン３を、テープ移送時におけるテープ走行路の内
側から外側に向かう方向に移動させるように働き、これ
によりテープが装架された状態ではピン３の側面の一部
はテープ１０に接する。

【００１３】図２は、図１に示した実施例のテープの幅
方向規制を行う部分と、テープの関係を示す側面図であ
る。前述したようにＬ字形部材１は、ばね８からの力を
受け、ピン３の側面の一部はテープ１０に接する。

【００１４】板ばね５は、テープ１０が装架されていな
い初期状態において、その先端部に設けられたテープ摺
動部の下面から、Ｌ字形部材１の上面までの規制がテー
プ幅よりも小さくなるように設定する。テープ１０が装
架されると、図２に示すようにテープ１０がテープ摺動
部６を押し上げる。これにより板ばね５は弾性範囲内で
変形する。板ばね５には、初期の形状に戻ろうとする力
が働くため、結果としてテープ摺動部６がテープ１０を
下向きに押すような荷重が働く。これによりテープ幅方
向の変動が規制される。

【００１５】図３は、本実施例のテープガイド装置を使
用したテープ移送装置の平面図である。カートリッジ２
１は交換可能であり、内部のリール２２にはテープ１０
が巻かれている。テープ移送動作時には、テープ３はカ
ートリッジ２１から出て、図１に示したテープガイド装
置を通過し、ローラガイド９，磁気ヘッド２３，ローラ
ガイド２４を経て、巻き取りリール２５に巻き取られ
る。本実施例ではリール間直接駆動方式により、リール
２２と巻き取りリール２５に連結する二つのモータ（図
示せず）を使用してテープを移送する。

【００１６】テープ移送動作の開始直後は、カートリッ
ジ２１内のリール２２にテープが多量に巻かれている。
図３の破線２６は、この時のリール２２に巻かれている
テープの外周を示す。反対に、巻き取りリール２５に巻
かれているテープは、実線２８に示すように少量であ
る。この状態でのテープ走行路を実線３０で示す。テー
プ移送動作が進行すると、カートリッジ２１内のテープ
量が減り、巻き取りリール２５に巻かれているテープの
量が増す。テープ移送動作がほぼ終了した時のカートリ
ッジ２１内のリール２２に巻かれているテープの外周は
破線２６で示されるところに位置し、巻き取りリール２
５に巻かれているテープの外周は、破線２９で示される
ところに位置する。またこの時のテープ走行路を破線３
１で示す。

【００１７】以上説明したように、二つのリール間でテ
ープを移送する場合、各々のリールの近傍では、リール
内のテープ量に応じてテープ走行路が変化する。

【００１８】次に従来のテープガイド装置と比較しなが
ら、本発明のテープガイド装置の動作について説明す
る。

【００１９】図４に従来のテープガイド装置の斜視図を
示し、図５に従来のテープガイド装置の側面図を示す。
このテープガイド装置では、コの字形部材３９の上板部
分と下板部分の間に、テープ１０を挟み込むように設定
する。これにより、テープ１０の幅方向変位が規制され
る。また本テープガイド装置では、上板部分及び下板部
分の寸法をある程度長くとれば、テープ移送動作中にテ
ープが面外方向（図４，図５中で矢印Ａで示す方向）に
移動しても、テープガイド装置のテープ幅方向規制に関
する機能は保たれる。

【００２０】板ばねを使用するテープガイド装置の場
合、テープに作用する板ばねの弾性力をほぼ一定に保つ
ために、板ばねの特定部分に設けられたテープ摺動部が
テープエッジに当たるように設定する必要がある。この
ために本実施例では、板ばねの移動を行っている。

【００２１】図６は、テープ移送動作初期のテープガイ
ド装置の状態を示したものである。前述したように、Ｌ
字形部材の一端に設けられているピン３は、ばね７の作
用によりテープ１０に押し当てられる。

【００２２】また板ばね５は、その先端部に設けられた
テープ摺動部６がテープ１０のエッジに当たる位置に来
るように、即ち、ピン３のほぼ上部に固定される。テー
プ走行時に発生する幅方向変動は、板ばね５により規制
される。

【００２３】図７は、テープ移送動作後期のテープガイ
ド装置の状態を示したものである。Ｌ字形部材１に設け
られたピン３がテープ１０と接しているため、テープ走
行路の変形に対応してＬ字形部材の姿勢が変化し、それ
によってばね７が伸びている。前述のように、ばね７は
ピン３をテープ１０に押し付ける働きをするが、ばね７
の剛性が過度に高いとピン３が強くテープ１０に押し付
けられ、テープ走行抵抗を大きくしてしまう恐れがあ
る。ばね７の剛性は、Ｌ字形部材１の動作を適切に行え
る範囲でできるだけ小さく設定する必要がある。

【００２４】また、本実施例ではテープ走行路中カート
リッジ２１の近傍にテープガイド装置を設けたが、必要
に応じて巻き取りリール２５の近傍に設けることも可能
である。

【００２５】以上、本発明のテープガイド装置の一実施
例について説明したが、本実施例によれば、テープ移送
動作時に走行路位置の変化する区間においてテープ幅方
向の変動を抑え、テープを高精度に走行させることがで
きる。またこれにより、テープ位置を定めるためのテー
プガイドを省くことが可能となり、テープ走行負荷を低
減することができる。

【００２６】図８は、本発明のテープガイド装置の他の
実施例を示すものである。アーム部材４３は、回転軸４
５のまわりに回転できるように設置される。アーム部材
４３の先端には、ローラ４４が設けられている。アーム
部材の他端には、ばね４６が接続されており、ばね４６
の先端は、固定部材４７と接続している。これにより、
アーム部材４３は、図８の上からみて時計回り方向の回
転力を受け、ローラ４４はリール４２内に巻かれている
テープ１０の外周に押し付けられる。アーム４３の下部
にはプーリ４８が設けられており、アーム４３とプーリ
４８は、一体となって回転するように接続されている。
板ばね５１と板ばね５１が固定される板ばね支持部材５
３及び下板５４は、一体となって回転する構造となって
いる。また、板ばね５１の先端には、実施例と同様にテ
ープ摺動部５２が設けられている。下板５４の下部には
プーリ５０が設けられていて、板ばね支持部材５３，板
ばね５１と一体となって回転するように接続されてい
る。プーリ４８とプーリ５０の間には、ベルト４９が張
られており、二つのプーリ間で力を伝達する構造となっ
ている。

【００２７】次に動作について説明する。前述したよう
に、テープ移送時には、リールに巻かれているテープ径
が変化し、またそれに対応してリール近傍のテープ走行
路位置が変化する。回転可能な状態でアーム４３に接続
されているローラ４４は前述のようにリール４２内に巻
かれているテープの外周に押し付けられているため、前
記テープ外周位置の変化に対応して、ローラ４４が押さ
れて位置を変える。これによりアーム部材４３が回転す
るが、この回転はプーリ４８，ベルト４９，プーリ５０
を介して下板５４，板ばね支持部材５３及び板ばね５１
に伝達し、テープ摺動部５２はテープ走行路の変化に対
応して移動する。

【００２８】移動においてテープ摺動部５２をテープ走
行路上に置く必要があるため移動量を調節しなければな
らない。これを行うために、アーム部材４３の位置・寸
法及び板ばね５１の位置・寸法に従って、プーリ４８と
プーリ５０の半径比を変え、アーム部材４３の回転量と
板ばね５１の回転量の比率を適切に設定しなければなら
ない。

【００２９】以上の動作により、リール近傍のテープ走
行路位置が変化する区間において、テープ走行時に発生
する幅方向変動は板ばね５１の作用により低減される。
また本実施例では、テープ走行路途中にピンを押し付け
る必要がないことから、テープ走行に対する負荷を低減
することができる。

【００３０】図９は、本発明のテープガイド装置の他の
実施例を示すものである。実施例では説明を省略した
が、テープ移送におけるリール駆動は、コントローラ６
７からモータ駆動信号が出力され、これが電力アンプ６
６にて増幅されモータ６１に入力することにより行う。
また、モータ６１にはエンコーダ６２が設けられてお
り、モータ６１の回転変位を検出する。この信号はコン
トローラ６７に入力され、テープ移送時のモータ制御に
利用される。

【００３１】演算器，メモリ，Ａ／Ｄ変換器，Ｄ／Ａ変
換器等から成るコントローラ６７は、ガイド駆動モータ
６５に向けて信号を出力し、電力アンプ６８で増幅され
た後、ガイド駆動モータ６５に入力される。

【００３２】板ばね５１と板ばねが固定される板ばね支
持部材６９及び下板５４は、一体となって回転する構造
となっている。また、板ばね５１の先端には、実施例と
同様にテープ摺動部５２が設けられている。下板５４の
下には、歯車６３が取り付けられている。また、ガイド
駆動モータ６５の回転軸に歯車６４が設けられており、
歯車６３と噛み合っている。

【００３３】次に動作について説明する。前述したよう
に、テープ移送が行われると、リールに巻かれているテ
ープ径が変化し、またそれに対応してリール近傍のテー
プ走行路位置が変化する。

【００３４】リール間直接駆動方式のテープ移送装置に
おいて、テープ移送時にコントローラは、リールに巻か
れているテープ径の計算をし、モータ駆動信号を決めて
いる。テープ径の計算についてはいくつかの方法が考え
られるが、本実施例では各々のリールに設けられたエン
コーダの検出値、及び一方のリールから送出されるテー
プ量ともう一方のリールに巻かれるテープ量が等しいと
いう条件から、算出している。

【００３５】コントローラ６７は、リール内テープ径の
算定値と板ばね５１の回転中心位置・寸法より板ばね５
１の移動量を計算し、ガイド駆動モータ６５の駆動信号
を出力する。これにより、テープ移送時の走行路位置変
化に対応して板ばね５１が移動する。

【００３６】以上により、テープ走行時に発生する幅方
向変動は板ばね５１の幅方向規制作用により低減され
る。また、本実施例では板ばね５１の位置をコントロー
ラ６７を用いて制御しているため、板ばね５１のテープ
摺動部５２を確実にテープ１０のエッジに接触させるこ
とができる。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、テープ移送動作時にテ
ープ走行路位置が変化するテープ区間において、テープ
幅方向規制を行うことができる。また、弾性変形する板
ばね状のガイドを使用することによりテープ損傷を低減
する。さらに、本発明のテープガイド装置を使用するこ
とにより、テープ走行路中のテープ支持部材の総数を減
らすことが可能となり、テープ走行負荷を低減すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のテープガイド装置の斜視
図。

【図２】図１のテープガイド装置の側面図。

【図３】図１のテープ移送装置の平面図。

【図４】従来のテープガイド装置の斜視図。

【図５】従来のテープガイド装置の側面図。

【図６】本発明の第二実施例のテープガイド装置の平面
図。

【図７】本発明の第三実施例のテープガイド装置の平面
図。

【図８】本発明の第四実施例のテープガイド装置の平面
図。

【図９】図８のテープガイド装置の制御説明図。

【符号の説明】

１…Ｌ字形部材、２…連結部材、３…ピン、４…板ばね
支持部材、５…板ばね、６…テープ摺動部、７…ばね、
８…部材、９…ローラガイド、１０…テープ、１１…ね
じ、１２…ベース、１３，１４…孔。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】二つのリール間でテープを供給し巻き取る
   テープ移送装置において、リール内テープ径に応じてテ
   ープ位置が変化するテープ走行区間におけるテープ位置
   を検出する手段と、板ばね状部材を使用してテープの幅
   方向位置を規制する手段を有し、前記テープ位置検出手
   段により得たテープ位置に合わせて前記テープ幅方向規
   制手段を移動させることを特徴とするテープガイド装
   置。
2. 【請求項２】二つのリール間でテープを供給し巻き取る
   テープ移送装置において、リール内テープ径を検出する
   手段と、板ばね状部材を使用してテープの幅方向位置を
   規制する手段を有し、前記リール内テープ径検出手段の
   検出値に基づいて、リール内テープ径に応じて変化する
   テープ位置まで、前記テープ幅方向規制手段を移動させ
   ることを特徴とするテープガイド装置。
3. 【請求項３】二つのリール間でテープを供給し巻き取る
   テープ移送装置において、リール内テープ径を演算する
   手段と、板ばね状部材を使用してテープの幅方向位置を
   規制する手段を有し、前記リール内テープ径演算手段の
   算定値に基づいて、リール内テープ径に応じて変化する
   テープ位置まで、前記テープ幅方向規制手段を移動させ
   ることを特徴とするテープガイド装置。