JPH06166454A - 帯状体又は線状体の張力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 帯状体又はワイヤ，線状体の所定走行パス中
に超音波振動子付きガイドポールを配設し、帯状体又は
線状体の張力を制御する。 【構成】 テープ（帯状体）１の所定走行パスＰ_１中に
配設した超音波振動子付きガイドポール１２を挟んで上
流側と下流側にテープガイド１１，１３が固定されてお
り、両テープガイド１１，１３によってテープ１は超音
波振動子付きガイドポール１２のテープ添接面１２ｂに
所定の角度θに巻き付けられている。また、テープガイ
ド１３の下流には、一端にテンションポール１４を植設
したテンションアーム１６が回動自在に設けられてい
る。そして、テンションアーム１６のテンションポール
１４にてテープ（帯状体）１の張力を検出し、検出した
張力に基づいて超音波振動子１２ａへの入力電圧を制御
することにより、テープ（帯状体）１の張力を最適な設
定値に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テープ，ベルトなどの
帯状体又はワイヤ，糸などの線状体を所定走行パスに沿
って張力を制御しながら走行せしめる帯状体又は線状体
の張力制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】テープ，ベルトなどの帯状体、又はワイ
ヤ，糸などの線状体は、各種の機器内に頻繁に用いられ
ている。これらの帯状体又は線状体を機器に用いる際に
は、帯状体又は線状体を機器内の所定走行パスに沿って
張力を制御しながら走行させることが一般的に行われて
いる。また、従来の帯状体又は線状体の張力制御装置
は、使用する帯状体又は線状体によって各種の形態構造
があるものの、一例として、実公平１−１５００６号公
報に示した如くの記録再生装置のテープテンション制御
機構が開示されている。ここでは上記公報において帯状
体としてテープを用いた場合について図８を用いて簡略
に説明する。

【０００３】図８は従来の帯状体又は線状体の張力制御
装置の一例を示した図である。図８に示した従来の帯状
体又は線状体の張力制御装置100 では、帯状体としてテ
ープ101 を用いており、この帯状体101 （以下、テープ
101 と記す）がリール102 に巻回されてリールディスク
103 上に回転自在となっている。また、テープ101 は、
リール102 から引き出されてテープガイド104 に案内さ
れ、更に、テンションアーム105 の先端に植設したテン
ションポール106 に添接しながら所定走行パスに沿って
走行している。また、テンションアーム105 は支軸107
を中心にバネ108 に付勢されて反時計方向に回動自在に
支持されており、且つ、テンションアーム105 にはブレ
ーキバンド109 の一端部が連結され、ブレーキバンド10
9 の他端部がシャーシに固定されている。上記ブレーキ
バンド109 には摩擦部材110が貼り付けられており、こ
の摩擦部材110 がリールディスク103 の周面に添接して
いる。そして、周知の如く、走行するテープ101 の張力
が設定値を越えると、テープ101 に添接したテンション
ポール106 が押動されテンションアーム105 が支軸107
を中心にバネ108 の付勢力に抗して時計方向に回動し、
これにより、ブレーキバンド109 が弛みリールディスク
103 の制動を弱めて、テープ101 の張力を設定値に近づ
くよう弱める一方、テープ101 のテンションが設定値よ
り下がると、バネ108 に付勢されてテンションアーム10
5 が上記とは逆方向に回動し、ブレーキバンド109 を緊
張してリールディスク103 が制動されて、テープ101 の
張力を設定値に近づくよう強めることによりテープ101
の張力を制御している。

【０００４】更に、上記したブレーキバンドを用いるこ
となく、図８に示した如くのリールディスクを回転駆動
するリールモータのトルクを制御してテープの張力を制
御する方法もある。

【０００５】図９は従来の帯状体又は線状体の張力制御
装置の他例を示した図であり、（Ａ）は構成図，（Ｂ）
はリールモータのトルクを制御するサーボ回路を拡大し
た図である。図９（Ａ）に示した従来の帯状体又は線状
体の張力制御装置200 では、帯状体201 （以下、テープ
201 と記す）がリール202 に巻回されてリールモータ20
3 上に回転自在に支持されている。また、テープ201
は、リール202 から引き出されてテープガイド204 に案
内され、更に、テンションアーム205 の一端に植設した
テンションポール206 に添接しながら所定走行パスに沿
って走行している。また、テンションアーム205 は支軸
207 を中心にバネ208 に付勢されて反時計方向に回動自
在に支持されており、支軸207 を介した他端側にはテン
ションポール206 に添接したテープ201 の張力をテンシ
ョンアーム205 の位置に応じて検出する張力検出部材20
9 が配設されている。ここでは、上記と異なって、リー
ル202 をリールモータ203 により直接ドライブし、テン
ションポール206 に添接したテープ201 の張力を張力検
出部材209 により検出しながら、この出力をサーボ回路
210 に入力し、図９（Ｂ）に示した如く、ドライブアン
プ211 を介してリールモータ203 のリールトルクＴを可
変させることにより、テープ201 の張力を制御してい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図８に示し
た前者の帯状体又は線状体の張力制御装置100 では、テ
ープ101 の張力を機械的に制御できるものの、ブレーキ
バンド109 に貼り付けた摩擦部材110 を使用しているた
め、張力設定時に希望通りの値が得られない場合があ
り、更に、摩擦部材110 が経時変化により摩耗して設定
値のズレが生じるなどの問題点があった。

【０００７】更に、図９に示した後者の帯状体又は線状
体の張力制御装置200 では、テープ201 の張力を電気的
に制御できるものの、リールモータ203 を必要とするた
め、装置200 の小型軽量化及び低消費電力の妨げになっ
ている。

【０００８】そこで、上記欠点のない帯状体又は線状体
の張力制御装置が望まれている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
てなされたものであり、第１の発明は、テープ，ベルト
などの帯状体又はワイヤ，糸などの線状体を複数のガイ
ド部材による所定走行パスに沿って張力を制御しながら
走行せしめる帯状体又は線状体の張力制御装置であっ
て、前記帯状体又は前記線状体を添接しながら前記所定
走行パスに沿って設けられ、高周波振動する超音波振動
子を一体に備えた超音波振動子付きガイドポールと、前
記超音波振動子付きガイドポールに前記帯状体又は前記
線状体を所定の角度巻き付ける巻き付け手段と、前記所
定走行パス中に設けられ、走行中の前記帯状体又は前記
線状体の張力を検出する張力検出手段とを具備してな
り、前記張力検出手段により検出した張力に基づいて前
記超音波振動子の入力電力を可変し、前記超音波振動子
付きガイドポールと前記帯状体又は前記線状体と間の摩
擦係数を増減させることにより前記帯状体又は前記線状
体の張力を制御するよう構成したことを特徴とする帯状
体又は線状体の張力制御装置である。

【００１０】また、第２の発明は、テープ，ベルトなど
の帯状体又はワイヤ，糸などの線状体を複数のガイド部
材による所定走行パスに沿って張力を制御しながら走行
せしめる帯状体又は線状体の張力制御装置であって、前
記帯状体又は前記線状体を添接しながら前記所定走行パ
スに沿って設けられ、高周波振動する超音波振動子を一
体に備えた超音波振動子付きガイドポールと、前記所定
走行パス中で前記超音波振動子付きガイドポール近傍に
設けられ、該超音波振動子付きガイドポールへの前記帯
状体又は前記線状体の巻き付け角度を可変する巻き付け
角度可変手段とを具備してなり、前記超音波振動子への
入力電力を前記帯状体又は前記線状体の種類・材質によ
り設定すると共に、前記巻き付け角制御手段により超音
波振動子付きガイドポールへの前記帯状体又は前記線状
体の巻き付け角を可変し、前記超音波振動子付きガイド
ポールと前記帯状体又は前記線状体と間の走行負荷を増
減させることにより前記帯状体又は前記線状体の張力を
制御するよう構成したことを特徴とする帯状体又は線状
体の張力制御装置である。

【００１１】

【実施例】以下に本発明に係わる帯状体又は線状体の張
力制御装置の一実施例を図１乃至図７を参照して＜第１
実施例＞，＜第２実施例＞の順に詳細に説明する。

【００１２】＜第１実施例＞図１は本発明に係わる第１
実施例の帯状体又は線状体の張力制御装置において、帯
状体としてテープを使用した場合の走行系を示した平面
図、図２は図１に示した超音波振動子付きガイドポール
近傍を拡大して示した平面図、図３は超音波振動子付き
ガイドポールを使用した際、超音波振動子の入力電力と
摩擦係数の関係を示した図、図４は超音波振動子付きガ
イドポールを使用した際、入力電力とテンション比（Ｔ
_２／Ｔ_１）の関係を示した図、図５は超音波振動子を制
御するサーボ回路を拡大して示した図である。

【００１３】第１実施例の帯状体又は線状体の張力制御
装置では、帯状体又は線状体の所定走行パス中に高周波
振動する超音波振動子付きガイドポールを配設し、この
超音波振動子付きガイドポールに帯状体又は線状体を所
定の角度巻き付け、テンションアームのテンションポー
ルにて帯状体又は線状体の張力を検出し、検出した張力
に基づいて超音波振動子への入力電力を可変することに
より、帯状体又は線状体の張力を制御する技術思想を備
えたものである。

【００１４】尚、以下の第１実施例では帯状体又は線状
体としてテープを用いて説明するが、これに限ることな
く、ベルトなどの帯状体、又はワイヤ，糸などの線状体
も同様な技術思想にて張力を制御できるものである。

【００１５】図１に示した第１実施例の帯状体又は線状
体の張力制御装置１０，３０において、帯状体１として
テープが用いられており、この帯状体１（以下、テープ
１と記す）はカセット２内に収納された供給リール３と
巻取リール４に巻回されている。また、カセット２内の
テープ１は、周知の磁気記録再生機器５０内のテープロ
ーディング部材５１〜５４などによって供給リール３と
巻取リール４と間からカセット２外に引き出され、回転
ドラム５５に所定の角度添接しながらキャプスタン５６
とピンチローラ５７に挟持され、所定走行パスＰ_１に沿
って走行している。この所定走行パスＰ_１中には、回転
ドラム５５を挟んで供給側と巻取側に本発明に係わる第
１実施例の帯状体又は線状体の張力制御装置１０，３０
がそれぞれ配設されている。尚、以下の説明において、
所定走行パスＰ_１中に配設した部材を基準としてテープ
走行方向の後方を下流側と記し、テープ走行方向の前方
を上流側と記して説明する。

【００１６】また、図２にも拡大して示した如く、供給
リール３から引き出されたテープ１は、上流から下流に
向かって供給側の帯状体又は線状体の張力制御装置１０
を構成するテープガイド１１，超音波振動子付きガイド
ポール１２，テープガイド１３，テンションポール１
４，テープガイド１５に順次添接しながら下流の回転ド
ラム５５方向に向かっている。尚、所定走行パスＰ_１中
に配設した各主部材はテープ１の走行を案内するガイド
部材でもある。

【００１７】また、上記した超音波振動子付きガイドポ
ール１２は、セラミック振動子などを用いた超音波振動
子１２ａがテープ１の添接に影響することなく内部（又
は外部）に一体に取り付けられており、超音波振動子１
２ａに入力電力を印加することによりテープ１が添接す
るテープ添接面１２ｂを高周波振動するよう構成されて
いる。また、超音波振動子付きガイドポール１２は、所
定走行パスＰ_１に沿ってテープ１を案内できる程度にス
ペース効率良く小型に形成されている。このため、超音
波振動子付きガイドポール１２自体の慣性を小さく設定
でき、超音波振動子付きガイドポール１２は超音波振動
子１２ａの入力電力の変化に対する応答性が優れてお
り、装置１０の低消費電力化を計れる構造になってい
る。また、超音波振動子付きガイドポール１２を挟んで
上流側と下流側に配設したテープガイド１１，１３は固
定されており、両テープガイド１１，１３によってテー
プ１は超音波振動子付きガイドポール１２のテープ添接
面１２ｂに所定の角度θ巻き付けられている。更に、テ
ープガイド１３の下流には、一端にテンションポール１
４を植設したテンションアーム１６がバネ１７により反
時計方向に付勢されて支軸１８を中心に回動自在に設け
られており、支軸１８を介した他端側にテンションポー
ル１４に添接したテープ１の張力を検出する張力検出部
材１９が配設されている。この張力検出部材１９は、光
素子又はホール素子などを用いて非接触に構成されてお
り、テンションアーム１６の位置に応じてテープ１の張
力を検出するよう構成されている。

【００１８】ここで、図３に示した如く、超音波振動子
付きガイドポール１２の超音波振動子１２ａに入力電力
を印加すると、テープ添接面１２ｂが高周波振動し、こ
の際、テープ添接面１２ｂに添接したテープ１とテープ
添接面１２ｂと間の摩擦係数μが実験により入力電力の
増加に伴って図示の如く減少することが判明した。よっ
て、この特性から超音波振動子１２ａへの入力電力を可
変することにより、テープ１とテープ添接面１２ｂと間
の摩擦係数μを変化させることが可能になった。 ま
た、図４に示した如く、 θ；テープ１のテープ添接面１２ｂへの巻き付け角度 μ；テープ１とテープ添接面１２ｂと間の摩擦係数 Ｔ_１；超音波振動子付きガイドポール１２の上流側の張
力 Ｔ_２；超音波振動子付きガイドポール１２の下流側の張
力 Ｗ；超音波振動子１２ａへの入力電力 とすると、 Ｔ_２＝Ｔ_１ｅ^μθ なる関係式が一般的に成立し、μと
Ｗとの関数関係により μ＝ｆ（Ｗ） Ｔ_２＝Ｔ_１ｅ^{ｆ（Ｗ）θ} が成立するので、Ｔ_２が超
音波振動子１２ａへの入力電力の増加にともなって減少
する。尚、この際、Ｔ_１は供給リール３に巻回したテー
プ１の巻回量によって変化する場合があるものの、短時
間的に見るとＴ_１は略一定となっている。また、超音波
振動子付きガイドポール１２よりも下流側に配設したテ
ンションポール１４では、ここに添接したテープ１の張
力もＴ_２と一定な比例関係であることは明白である。

【００１９】従って、上記実験結果を基にして、テンシ
ョンポール１４に添接したテープ１の張力をテンション
アーム１６の位置に応じて張力検出部材１９により検出
し、この張力検出部材１９の検出量を図５に示したサー
ボ回路２０に入力すると、ドライブアンプ２１を介して
超音波振動子１２ａの入力電力Ｗが可変でき、テープ１
の張力を最適な設定値に制御できる。即ち、何らかの理
由によって供給側のテープ１の張力が予め設定した設定
値より増加した場合には、走行中のテープ１の増加した
張力値をサーボ回路２０に入力すると、増加した張力値
に基づいて超音波振動子１２ａへの入力電力Ｗを増加す
るよう制御すれば、テープ１とテープ添接面１２ｂと間
の摩擦係数μが減少するので、供給側のテープ１の張力
が弱まり最適な設定値の張力に維持することができ、一
方、上記とは逆に供給側のテープ１の張力が設定値より
減少した場合には、減少した張力値に基づいて超音波振
動子１２ａへの入力電力Ｗを減少するよう制御すれば、
テープ１とテープ添接面１２ｂと間の摩擦係数μが増加
するので、供給側のテープ１の張力が強まり最適な設定
値の張力に維持することができる。

【００２０】ここで図１に戻り、回転ドラム５５より下
流に走行するテープ１は、上流から下流に向かって巻取
側の帯状体又は線状体の張力制御装置３０を構成するテ
ンションポール３１，テープガイド３２，超音波振動子
付きガイドポール３３，複合ヘッド３４に順次添接しな
がらキャプスタン５６とピンチローラ５７方向に向かっ
ている。ここでも超音波振動子付きガイドポール３３は
セラミック振動子などを用いた超音波振動子３３ａが内
部（又は外部）に一体に取り付けられている。また、超
音波振動子付きガイドポール３３を挟んで上流側と下流
側に配設したテープガイド３２，複合ヘッド３４は固定
されており、テープガイド３２，複合ヘッド３４によっ
てテープ１は超音波振動子付きガイドポール３３に所定
の角度巻き付けられている。従って、巻取側の帯状体又
は線状体の張力制御装置３０も供給側の帯状体又は線状
体の張力制御装置１０と同様に、テンションポール３１
により検出した張力に基づいて超音波振動子付きガイド
ポール３３の超音波振動子３３ａへの入力電力を制御す
ることによりテープ１の張力を最適な設定値に制御でき
る。

【００２１】上記第１実施例の構成において、超音波振
動子付きガイドポール１２にテープ１を所定の角度巻き
付ける巻き付け手段はテープガイド１１，１３によるガ
イド部材であり、超音波振動子付きガイドポール３３に
テープ１を所定の角度巻き付ける巻き付け手段はテープ
ガイド３２，複合ヘッド３４によるガイド部材である。
また、走行中のテープ１の張力を検出する張力検出手段
は、テンションアーム１６に支持したテンションポール
１４（３１）及び張力検出部材１９である。尚、張力検
出手段は実施例では超音波振動子付きガイドポール１
２，３３の下流，上流に配設したが適宜な所定走行パス
Ｐ_１中に設けても良い。

【００２２】以上詳述した第１実施例の帯状体又は線状
体の張力制御装置１０，３０では、テープ１を所定走行
パスＰ_１に沿って案内する超音波振動子付きガイドポー
ル１２，３３の超音波振動子１２ａ，３３ａへの入力電
力を制御することによりテープ１の張力を制御している
ため、装置１０，３０をスペース効率良く小型化でき、
しかも超音波振動子付きガイドポール１２，３３自体の
慣性が小さいので超音波振動子１２ａ，３３ａの入力電
力の変化に対する応答性が優れ、装置装置１０，３０の
低消費電力化を計ることができる。

【００２３】＜第２実施例＞図６は本発明に係わる第２
実施の例帯状体又は線状体の張力制御装置において、帯
状体としてテープを使用した場合の走行系を示した平面
図、図７は図６に示した超音波振動子付きガイドポール
近傍を拡大して示した平面図である。

【００２４】図６に示した第２実施例の帯状体又は線状
体の張力制御装置４０は、先に説明した第１実施例の帯
状体又は線状体の張力制御装置１０，３０と一部を除い
て同様の構成であり、ここでは説明の便宜上、先に示し
た構成部材に対しては同一の符号を付し、且つ、先に示
した構成部材は必要に応じて適宜説明し、従来と異なる
構成部材に新たな符号を付して説明する。

【００２５】第２実施例の帯状体又は線状体の張力制御
装置では、帯状体又は線状体の所定走行パス中に高周波
振動する超音波振動子付きガイドポールを配設し、この
超音波振動子付きガイドポールに帯状体又は線状体を添
接させ、超音波振動子付きガイドポールへの帯状体又は
線状体の巻き付け角度をテンションアームのテンション
ポールにて可変することにより、帯状体又は線状体の張
力を制御する技術思想を備えたものである。

【００２６】尚、以下の第２実施例では帯状体又は線状
体としてテープを用いて説明するが、これに限ることな
く、ベルトなどの帯状体、又はワイヤ，糸などの線状体
も同様な技術思想にて張力を制御できるものである。

【００２７】図６に示した第２実施例の帯状体又は線状
体の張力制御装置４０において、カセット２内のテープ
（帯状体１）は、周知の磁気記録再生機器５０内の所定
走行パスＰ_２に沿って走行している。この所定走行パス
Ｐ_２中には、回転ドラム５５より上流の供給側に本発明
に係わる第２実施例の帯状体又は線状体の張力制御装置
４０が配設されている。

【００２８】また、図７にも拡大して示した如く、供給
リール３から引き出されたテープ１は、上流から下流に
向かって供給側の帯状体又は線状体の張力制御装置４０
を構成するテープガイド４１，超音波振動子付きガイド
ポール４２，テンションポール４３，テープガイド４４
に順次添接しながら下流の回転ドラム５５方向に向かっ
ている。上記した超音波振動子付きガイドポール４２
は、前述と同様に、セラミック振動子などを用いた超音
波振動子４２ａが内部（又は外部）に一体に取り付けら
れており、超音波振動子４２ａに入力電力を印加するこ
とによりテープ添接面４２ｂが高周波振動するよう構成
されている。また、超音波振動子付きガイドポール４２
の下流側には、一端にテンションポール４３を植設した
テンションアーム４５がバネ４６により反時計方向に付
勢されて支軸４７を中心に回動自在に設けられている。

【００２９】ここでは、超音波振動子付きガイドポール
４２の下流側にテンションアーム４５に支持されたテン
ションポール４３を近設したため、超音波振動子付きガ
イドポール４２のテープ添接面４２ｂに添接したテープ
１の巻き付け角度βがテンションポール４３の位置に応
じて可変できるようになっている。

【００３０】従って、何らかのの理由により、供給側の
テープ１の張力が増加した場合には、テンションポール
４３に添接したテープ１の張力によってテンションアー
ム４５がバネ４６の付勢力に抗して支軸４７を中心に反
時計方向（右方）に回動し、テンションポール４３の位
置が右方へ移動するので、超音波振動子付きガイドポー
ル４２へのテープ１の巻き付け角βが減少し、これによ
って、超音波振動子付きガイドポール４２のテープ添接
面４２ｂへのテープ走行負荷が減少し、供給側のテープ
１の張力を減少することができる。また、上記とは逆
に、供給側のテープ１の張力が減少した場合には、テン
ションアーム４５がバネ４６の付勢力により支軸４７を
中心に時計方向（左方）に回動し、テンションポール４
３の位置が左方へ移動するので、超音波振動子付きガイ
ドポール４２へのテープ１の巻き付け角βが増加し、こ
れによって、超音波振動子付きガイドポール４２のテー
プ添接面４２ｂへのテープ走行負荷が増加し、供給側の
テープ１の張力を増加することができる。更に、第２実
施例では超音波振動子付きガイドポール４２の超音波振
動子４２ａへの入力電力は、使用するテープ１の種類・
材質に応じてテープ添接面４２ｂとテープ１と間の摩擦
係数μを変えることができるようになっているので、一
つの種類・材質のテープ１を使用中には入力電力を略一
定に設定してテープ添接面４２ｂとテープ１と間の摩擦
係数μを固定している。従って、異なる種類・材質のテ
ープ１を使用をする際には、テープ１の種類・材質を検
出してこれと対応する入力電力を超音波振動子４２ａに
印加すれば良い。

【００３１】上記のように、第２実施例では超音波振動
子付きガイドポール４２へのテープ１の巻き付け角度β
を可変することにより、テンションアーム４５とバラン
スを取りながらテープ１の張力を最適の設定値に保つこ
とができ、しかも、第１実施例で用いたような張力検出
部材１９，サーボ回路２０が必要なくなるので、第１実
施例よりも構造が簡単となると共に、超音波振動子付き
ガイドポール４２を用いたことにより第１実施例と略同
様な効果を得ることができる。尚、第２実施例では供給
側の帯状体又は線状体の張力制御装置４０についてのみ
説明したが、回転ドラム５５の下流側にも供給側と略同
一の構成により巻取側の帯状体又は線状体の張力制御装
置を設ける場合もある。

【００３２】上記第２実施例の構成において、超音波振
動子付きガイドポール３３へのテープ１の巻き付け角度
を制御する巻き付け角度可変手段は、テンションアーム
４５に支持したテンションポール４３である。

【００３３】以上、第１，第２実施例では帯状体又は線
状体の張力制御装置をテープ走行系に用いて説明した
が、ワイヤ，糸などを巻き付ける巻き線機におけるワイ
ヤ，糸の張力制御装置、ベルト駆動におけるベルトの張
力制御装置の所定走行パス中に第１又は第２実施例の超
音波振動子付きガイドポールを設けることで帯状体又は
線状体の張力を最適な設定値に制御できることは明白で
ある。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述した本発明に係わる帯状体又は
線状体の張力制御装置によると、請求項１記載において
は、走行中の帯状体又は線状体の張力を検出し、検出し
た張力に基づいて超音波振動子付きガイドポールの超音
波振動子への入力電力を可変して帯状体又は線状体の張
力を最適の設定値に制御しているので、超音波振動子付
きガイドポールを所定走行パスに沿ってスペース効率良
く小型に形成でき、これにより装置の小型化を達成でき
ると共に、超音波振動子付きガイドポール自体の慣性が
小さいので、超音波振動子の入力電力の変化に対する応
答性が優れ、装置の低消費電力化を計れる利点がある。

【００３５】また、請求項２記載においては、超音波振
動子付きガイドポールへの帯状体又は線状体の巻き付け
角度を可変して帯状体又は線状体の張力を最適の設定値
に制御しているので、装置の構造が簡単となると共に、
帯状体又は線状体の種類・材質に応じて超音波振動子付
きガイドポールの超音波振動子への入力電圧を設定でき
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる第１実施例の帯状体又は線状体
の張力制御装置において、帯状体としてテープを使用し
た場合の走行系を示した平面図である。

【図２】図１に示した超音波振動子付きガイドポール近
傍を拡大して示した平面図である。

【図３】超音波振動子付きガイドポールを使用した際、
超音波振動子の入力電力と摩擦係数の関係を示した図で
ある。

【図４】超音波振動子付きガイドポールを使用した際、
入力電力とテンション比（Ｔ_２／Ｔ_１）の関係を示した
図である。

【図５】超音波振動子を制御するサーボ回路を拡大して
示した図である。

【図６】本発明に係わる第２実施の例帯状体又は線状体
の張力制御装置において、帯状体としてテープを使用し
た場合の走行系を示した平面図である。

【図７】図６に示した超音波振動子付きガイドポール近
傍を拡大して示した平面図である。

【図８】従来の帯状体又は線状体の張力制御装置の一例
を示した図である。

【図９】従来の帯状体又は線状体の張力制御装置の他例
を示した図であり、（Ａ）は構成図，（Ｂ）はリールモ
ータのトルクを制御するサーボ回路を拡大した図であ
る。

【符号の説明】

１…帯状体（テープ）、１０…帯状体又は線状体の張力
制御装置、１１…ガイド部材（テープガイド）、１２…
超音波振動子付きガイドポール、１２ａ…超音波振動
子、１３…ガイド部材（テープガイド）、１４…テンシ
ョンポール、１６…テンションアーム、１９…張力検出
部材、１１，１３…巻き付け手段、１４，１６，１９…
張力検出手段、３０…帯状体又は線状体の張力制御装
置、３２…ガイド部材（テープガイド）、３３…超音波
振動子付きガイドポール、３３ａ…超音波振動子、３４
…ガイド部材（複合ヘッド）、３２，３４…巻き付け手
段、３１，１６，１９…張力検出手段、４０…帯状体又
は線状体の張力制御装置、４２…超音波振動子付きガイ
ドポール、４２ａ…超音波振動子、４３…テンションポ
ール、４５…テンションアーム、４３，４５…巻き付け
角度可変手段、Ｐ_１，Ｐ_２…所定走行パス、Ｗ…超音波
振動子への入力電力。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テープ，ベルトなどの帯状体又はワイヤ，
   糸などの線状体を複数のガイド部材による所定走行パス
   に沿って張力を制御しながら走行せしめる帯状体又は線
   状体の張力制御装置であって、 前記帯状体又は前記線状体を添接しながら前記所定走行
   パスに沿って設けられ、高周波振動する超音波振動子を
   一体に備えた超音波振動子付きガイドポールと、 前記
   超音波振動子付きガイドポールに前記帯状体又は前記線
   状体を所定の角度巻き付ける巻き付け手段と、 前記所定走行パス中に設けられ、走行中の前記帯状体又
   は前記線状体の張力を検出する張力検出手段とを具備し
   てなり、 前記張力検出手段により検出した張力に基づいて前記超
   音波振動子の入力電力を可変し、前記超音波振動子付き
   ガイドポールと前記帯状体又は前記線状体と間の摩擦係
   数を増減させることにより前記帯状体又は前記線状体の
   張力を制御するよう構成したことを特徴とする帯状体又
   は線状体の張力制御装置。
2. 【請求項２】テープ，ベルトなどの帯状体又はワイヤ，
   糸などの線状体を複数のガイド部材による所定走行パス
   に沿って張力を制御しながら走行せしめる帯状体又は線
   状体の張力制御装置であって、 前記帯状体又は前記線状体を添接しながら前記所定走行
   パスに沿って設けられ、高周波振動する超音波振動子を
   一体に備えた超音波振動子付きガイドポールと、 前記
   所定走行パス中で前記超音波振動子付きガイドポール近
   傍に設けられ、該超音波振動子付きガイドポールへの前
   記帯状体又は前記線状体の巻き付け角度を可変する巻き
   付け角度可変手段とを具備してなり、 前記超音波振動子への入力電力を前記帯状体又は前記線
   状体の種類・材質により設定すると共に、前記巻き付け
   角制御手段により超音波振動子付きガイドポールへの前
   記帯状体又は前記線状体の巻き付け角を可変し、前記超
   音波振動子付きガイドポールと前記帯状体又は前記線状
   体と間の走行負荷を増減させることにより前記帯状体又
   は前記線状体の張力を制御するよう構成したことを特徴
   とする帯状体又は線状体の張力制御装置。