KR100273346B1 - 자기기록재생기의 텐션 제어장치 및 회전식 액튜에이터 - Google Patents

자기기록재생기의 텐션 제어장치 및 회전식 액튜에이터 Download PDF

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    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/60Guiding record carrier
    • G11B15/62Maintaining desired spacing between record carrier and head

Abstract

본 발명에 의한 자기기록재생기의 텐션 제어장치는 테이프(T)에 텐션을 부여하는 텐션 인가수단과, 테이프(T)의 텐션을 감지하는 텐션 감지수단과, 공급릴(9)에 마찰력을 가하는 마찰부재(10)와, 상기 마찰부재(10)를 가변시켜 공급릴(9)의 제동력 조정하는 회전식 엑튜에이터와, 상기 텐션 감지수단의 감지신호에 따라 상기 회전식 엑튜에이터를 제어하여 제동력을 조정하는 제어수단으로 구성되어 있으며, 이러한 텐션 제어장치에 특히 적합한 회전식 엑튜에이터는 스테이터(34)와, 상기 스테이터(34)의 일측부에 샤프트(31)로 회전 가능하게 결합되는 로터(33)와, 상기 스테이터(34)의 상면 타측부에 부착되는 코일(36)과, 상기 로터(33)의 하면에 상기 코일(36)과 대향되게 부착되는 마그네트(35)와, 상기 스테이터(34)의 하면에 부착되는 코깅판(37)으로 구성되어 있다. 이러한 본 발명은 테이프의 텐션을 광센서와 같은 감지수단에 의해 측정하고, 그 감지 신호에 의해 텐션부재 구동수단을 전기적으로 제어하여 테이프의 텐션을 조절하도록 되어 있는 것으로, 사용되는 기종 및 테이프의 재질에 적합하도록 텐션을 다양하게 조절할 수 있고, 정밀하게 조절할 수 있어, HD 브이씨알등에 유리하게 적용할 수 있으며, 더욱이, 회전식 엑튜에이터는 한방향으로만 마그네트력을 주어 회전시키고 코깅력을 이용하여 복귀시킬 수 있는 것으로서, 구조가 간단하고 제작이용한 이점이 있으며, 코깅판의 위치를 조절하여 코깅력을 간단히 조절할 수 있는 이점이 있다.

Description

자기기록재생기의 텐션 제어장치 및 회전식 엑튜에이터
제1도 내지 제4도는 본 발명 텐션 제어장치에 관련된 도면으로서,
제1도는 본 발명 텐션 제어장치의 구성을 보인 평면도.
제2도 내지 제4도는 브러시 없는 회전식 엑튜에이터의 사시도, 평면도 및 단면도.
제5도는 종래 텐션 조절장치의 구성을 보인 평면도.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
1 : 베이스 플레이스 2 : 보조 베이스
3 : 가이드 포스트 4 : 텐션 포스트
5 : 텐션암 6 : 가이드 포스트
9 : 공급릴 10 : 마찰부재
15 : 스프링 20 : 콘트롤러
21 : 센서 22 : 신호 증폭기
23 : 전원 공급부 33 : 로터
34 : 스테이터 36 : 코일
37 : 코깅판 38 : 터미널
40 : 원형 지지판
본 발명은 자기기록재생기의 텐션 제어장치 및 회전식 엑튜에이터에 관한 것으로, 특히 마그네트와 코일간의 전자력을 이용하여 회전하게 하고 전류가 흐르지 않을 때는 코깅(cogging)력에 의해 원위치로 복귀되는 회전식 엑튜에이터를 이용하여 테이프 텐션을 자동을 조절할 수 있도륵 한 자기기록재생기의 텐션 제어장치 및 회전식 엑튜에이터에 관한 것이다.
종래의 브이씨알은 제5도에 도시한 바와같이, 텐션 포스트(1)가 일단부에 고정되고 타단부에는 스프링(3)이 연결되는 텐션레버(2)를 축착하고, 공급릴 테이블(7)의 외주면 일부에 권회되는 텐션밴드(5)의 일단부를 베이스 플레이트에 고정편(6)으로 고정함과 아울러 텐션밴드(5)의 타단부를 상기 텐션레버(2)에 회동 가능하게 결합되는 연결편(4)에 연결하여, 테이프(9)의 텐션을 조절하도록 되어 있다.
이와같은 종래의 브이씨알은 플레이 모드(PLAY MODE)등을 행하는 경우 공급릴(7)에서 풀리어 권취릴(8)에 감기는 테이프(9)가 상기 텐션 포스트(1)의 외주면 일부에 감겨지고 회전 헤드드럼(12)의 외주면 일부에 접촉되는 상태로 캡스턴(15)과 핀치롤러(17)에 의해 가하여 지는 마찰 이송력에 의해 주행하게 된다.
그리고, 테이프(9)가 주행하는 동안에 테이프(9)의 텐션이 강한 경우에는 테이프(9)의 텐션에 의해 상기 텐션레버(2)가 축(19)을 중심으로 시계방향으로 회전하게 되고, 텐션밴드(5)가 공급릴(7)에 접촉되는 상태가 느슨하게 됨에 따라 테이프의 풀림량이 증가하게 되어 테이프의 텐션이 약하게 조절되며, 반대로 테이프(9)의 텐션이 약한 경우에는 스프링(3)의 탄력에 의해 상기 텐션레버(2)가 축(19)을 중심으로 반시계방향으로 회전하게 되고, 텐션밴드(5)가 공급릴(7)에 접촉되는 상태가 강하게 됨에 따라 테이프의 풀림량이 감소하게 되어 테이프의 텐션이 다시 강하게 조절되며, 테이프가 주행하는 동안 이러한 텐션조절 작용이 계속 반복됨에 의해 테이프의 텐션이 일정하게 유지된다.
이와같은 종래의 텐션 제어장치는 정밀 제어에 한계가 있었으며, 최근에는 브이씨알의 기능이 다양해지고, HD 브이씨알이 개발됨에 따라, 또 산화철 테이프 및 금속 테이프 등 이용되는 테이프도 여러가지로 다양하게 됨에 따라 텐션 제어의 다양성과 정밀성이 요구되고 있기 때문에 이에 적합한 텐션 제어장치가 요구되고 있다.
이와같은 목적을 해결하기 위한 것으로서, 본 고안 출원인은 테이프의 텐션을 광센서 등의 감지수단에 의해 감지하고, 그 감지신호에 의해 텐션부재 구동수단을 구동시켜 테이프 텐션을 전기적으로 조절하여 테이프 텐션을 사용목적에 따라 다양하고, 정밀하게 조절할 수 있도록 한 텐션 제어장치를 특허 출원 제93-1643호로 선출원하고 있다.
본 발명은 상기한 바와같은 선출원의 같이 테이프 텐션을 전기적으로 구동되는 구동수단으로 조절하여 테이프 텐션을 사용목적에 따라 다양하고, 정밀하게 조절할 수 있게 되는 텐션 제어장치를 제공하고자 함에 주 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 텐션 제어용 구동수단으로서 특히, 적합한 회전식 엑튜에이터를 제공하기 위한 것이다.
이하 이러한 본 발명을 첨부한 도면에 실시예를 들어 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도에 도시한 바와같이, 본 발명 자기기록재생기의 텐션 제어장치 및 회전식 액튜에이터는 테이프(T)에 텐션을 부여하는 텐션 인가수단과, 테이프(T)의 텐션을 감지하는 텐션 감지수단과, 공급릴(9)에 마찰력을 가하는 마찰부재(10)와, 상기 마찰부재(10)를 가변시켜 공급릴(9)의 제동력 조정하는 회전식 엑튜에이터와, 상기 텐션 감지수단의 감지신호에 따라 상기 회전식 엑튜에이터를 제어하여 제동력을 조정하는 제어수단으로 구성되어 있다.
제1도를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 베이스 플레이스(1)의 일측부에 보조 베이스(2)가 고정되어 있으며, 베이스 플레이스(1)에는 가이드 포스트(3)(6)가 고정되고, 이 가이드 포스트(3)(6) 사이에 텐션 포스트(4)가 위치하고 있다.
상기 텐션 포스트(4)는 텐션암(5)의 일단부에 고정되고, 텐션암(5)의 타단부는 베이스 플레이스(1)에 공급릴(9)에 인접하게 축(5')으로 회전 가능하게 결합되어 있으며, 상기 텐션암(5)에 연결된 스프링 홀더(14)에는 텐션암(5)을 반 시계방향으로 탄지하는 스프링(15)이 연결되어 있다.
그리고, 상기 공급릴(9)에서 풀리는 테이프(T)는 테이프 카세트(8) 내측의 가이드 롤러(7), 가이드 포스트(6), 텐션 포스트(4) 및 가이드 포스트(3)에 장가되어 주행하게 된다.
상기 공급릴(9)에는 마찰력을 가하는 마찰부재(10)가 외주면 일부에 감기어 있고, 마찰부재(10)의 일단부는 베이스 플레이스(1)에 고정된 홀더 A(11)에 연결되어 있으며, 상기 마찰부재(10)의 타단부에 고정된 홀더 B(12)에는 와이어와 같은 연결부재(13)의 일단이 연결되고, 연결부재(13)의 타단은 회전식 엑튜에이터에 연결되어 연결부재(13)를 회전식 엑튜에이터가 당기는 량에 따라 공급릴(9)의 제동력이 변화되도록 되어 있다.
상기 텐션 감지수단에는 상기 선출원 발명과 같이, 텐션 암(5)의 변위량을 감지하기 위한 광센서(21)가 이용될 수 있으며, 이 경우에는 ㄷ자형 홀더의 상부에 발광소자를 부착하고, 하부에 수광소자를 부착하여 이러한 홀더를 베이스 플레이트(1)에 고정하며, 텐션 암(5)의 중간부에는 상기 홀더의 홈 내측에서 유동하는 돌출편을 형성한 구조를 이용할 수 있다.
상기 제어수단은 상기 텐션 감지수단의 감지수단에 의한 감지 신호를 증폭하는 신호 증폭기(22)와, 상기 회전식 엑튜에이터에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(23)와, 상기 신호 증폭기(22)의 출력 신호에 의해 상기 전원 공급부(23)의 출력 전원을 제어하는 콘트롤러(20)로 구성되어 있다.
상기 회전식 엑튜에이터는 제1도 내지 제3도에 도시한 바와같이, 스테이터(34)와, 상기 스테이터(34)의 일측부에 샤프트(31)로 회전 가능하게 결합되는 로터(33)와, 상기 스테이터(34)의 상면 타측부에 부착되는 코일(36)과, 상기 로터(33)의 하면에 상기 코일(36)과 대향되게 부착되는 마그네트(35)와, 상기 스테이터(34)의 하면에 부착되는 코깅판(37)으로 구성되어 있다.
보다 구체적으로 설명하면 상기 회전식 엑튜에이터는 제2도 내지 제4도에 도시한 바와같이, 스테이터(34)와 로터(33)에 코일(36)과 마그네트(35)가 스테이터(34)와 로터(33) 사이에 위치하도록 각각 부착되어 있다.
즉, 로터(33)는 자성체 재질로 마그네트(35)가 하면에 접착되고 스테이터(34)는 비자성체로 코일(36)이 상면에 접착되어 있다.
또, 코일(36)에 전원을 연결하기 위하여 스테이터(34)에 터미널(38)이 부착되고, 전원 공급부(23)에서 전원을 받도록 전선(39)으로 터미널(38)과 연결되어 있으며, 로터(33)에 원형 지지판(40)이 코킹하여 고정됨과 아울러 샤프트(31)가 원형 지지판(40)에 압입되어 있으며, 스테이터(34)에 하우징(32)이 나사(41)로 체결되고, 하우징(32)에 샤프트(31)가 베어링(43)을 개재하여 결합되어 있다.
그리고, 스테이터(34)의 하면에는 코깅판(37)을 부착하여 마그네트(35)에 의해 결합력이 발생되도록 되어 있으며, 상기 로터(33)의 단부에는 상기 연겨부재(13)의 일단부를 연결하기 위한 연결구(42)가 고정되어 있다.
상기한 바와같은 회전식 엑튜에이터는 전원 공급부(23)에 전압을 걸어주면 로터(33)가 제3도와 같이 소정 각도 만큼 회전하고, 전압이 높으면 회전각도가 비례하여 증가한다.
회전식 엑튜에이터에 전압을 끊으면 코깅판(37)과 마그네트(35) 사이에 자기력이 발생하여 원위치로 돌아간다.
이상에서 설명한 바와같은 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.
전원 공급부(23)에서 전압을 걸어주면 회전식 엑튜에이터가 제3도와 같이 회전을 하면서 연결부재(13)를 통해 마찰부재(10)를 잡아 당기게 되며, 이로 인해서 공급릴(9)의 테이프 풀림량이 감소되어 테이프 장력이 증가하고, 제1도에서 텐션암(5)이 장력에 의해 시계방향으로 회전하게 되면 센서(21)에서 위치를 감지하고, 이 신호에 의해 콘트롤러(20)에서 제어 신호가 출력되어 전원 공급부(23)에서의 전원이 차단되어 로터(33)가 코깅력에 의해서 제자리로 돌아감에 따라 마찰부재(10) 느슨하게 되므로 공급릴(9)로 부터 테이프(T)의 풀림이 원활하게 되어 테이프 장력이 감소되며, 재생등의 동작시 이러한 과정이 계속 반복되어 텐션이 조정된다.
이상에서 설명한 바와같은 본 발명은 테이프의 텐션을 광센서와 같은 감지수단에 의해 측정하고, 그 감지 신호에 의해 텐션부재 구동수단을 전기적으로 제어하여 테이프의 텐션을 조절하도록 되어 있는 것으로, 사용되는 기종 및 테이프의 재질에 적합하도록 텐션을 다양하게 조절할 수 있고, 정밀하게 조절할 수 있어, HD 브이씨알등에 유리하게 적용할 수 있다.
더욱이, 회전식 엑튜에이터는 한방향으로만 마그네트력을 주어 회전시키고 코깅력을 이용하여 복귀시킬 수 있는 것으로서, 구조가 간단하고 제작이용한 이점이 있으며, 코깅판의 위치를 조절하여 코깅력을 간단히 조절할 수 있는 이점이 있다.

Claims (4)

  1. 테이프(T)에 텐션을 부여하는 텐션 인가수단과, 테이프(T)의 텐션을 감지하는 텐션 감지수단과, 공급릴(9)에 마찰력을 가하는 마찰부재(10)와, 상기 마찰부재(10)를 가변시켜 공급릴(9)의 제동력 조정하는 회전식 엑튜에이터와, 상기 텐션 감지수단의 감지신호에 따라 상기 회전식 엑튜에이터를 제어하여 제동력을 조정하는 제어수단으로 구성됨을 특징으로 하는 자기기록재생기의 텐션 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 텐션 감지수단의 감지수단에 의한 감지 신호를 증폭하는 신호 증폭기(22)와, 상기 회전식 엑튜에이터에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(23)와, 상기 신호 증폭기(22)의 출력 신호에 의해 상기 전원 공급부(23)의 출력 전원을 제어하는 콘트롤러(20)로 구성되는 특징으로 하는 자기 기록재생기의 텐션 제어장치.
  3. 스테이터(34)와, 상기 스테이터(34)의 일측부에 샤프트(31)로 회전 가능하게 결합되는 로터(33)와, 상기 스테이터(34)의 상면 타측부에 부착되는 코일(36)과, 상기 로터(33)의 하면에 상기 코일(36)과 대향되게 부착되는 마그네트(35)와, 상기 스테이터(34)의 하면에 부착되는 코깅판(37)으로 구성됨을 특징으로 하는 브러시 리스 회전식 엑튜에이터.
  4. 제3항에 있어서, 상기 스테이터(34)에 하우징(32)이 고정되고, 로터(33)에 원형 지지판(40)과 샤프트(31)가 고정되며, 상기 샤프트(31)가 하우징(32)에 베어링(43)을 개재하고 결합되어 로터(33)가 회전 가능하게 결합되는 것임을 특징으로 하는 회전식 엑튜에이터.
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