CH672293A5

CH672293A5 -

Info

Publication number: CH672293A5
Application number: CH1090/87A
Authority: CH
Inventors: Rene Fluck
Original assignee: Sig Schweiz Industrieges
Priority date: 1987-03-23
Filing date: 1987-03-23
Publication date: 1989-11-15
Also published as: GB2203412B; GB8806694D0; FR2612881B1; IT1219100B; NL8800495A; IT8867203A0; DE3803379A1; GB2203412A; US4921398A; JPS642934A; FR2612881A1

Description

BESCHREIBUNG Eine Einrichtung gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der GB-PS 2 044 230 bekannt. Bei dieser bekannten Einrichtung wird eine Kolonne von in unregelmässigen Abständen aus einem Durchlauf-Backofen angelieferten, flachliegenden Biscuits in einen Stapel flachseitig aneinanderliegender Biscuits umgeformt, der auf einem Förderband abtrans-5 portiert wird. Dazu werden die Biscuits auf einer gekrümmten Bahn in nahezu vertikale Stellung gebracht und durch ein konstant drehendes gezahntes Stapelrad gegen das hintere Ende des horizontalen Stapels aufgestellt. Bei dieser Einrichtung ergeben sich Probleme, wenn aufeinanderfolgende 10 Biscuits zu geringen oder zu grossen Abstand voneinander haben. Im ersteren Fall wird der Stapelvorgang gestört, im letzteren reibt das Stapelrad mit seinen Zähnen unnötig lang am hintersten Biscuit des Stapels.

Zwischen dieser bekannten Vorrichtung und der Verpak-15 kungsmaschine werden die Biscuits üblicherweise noch über beträchtliche Strecken transportiert und gespeichert. Vor der Verpackungsmaschine wird der kontinuierliche Stapel in Gruppen aufgeteilt und die Gruppen allenfalls noch kontrolliert, z.B. gewogen. Bei diesen zusätzlichen Manipulatio-20 nen sind insbesondere die Kanten der Biscuits gefährdet. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiter zu bilden, dass eine schonende Behandlung der Biscuits ermöglicht wird. Diese Aufgabe wird durch die kenn-25 zeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Durch den in Abhängigkeit eines Fühlers geschalteten Stapelbildner wird vermieden, dass dieser bei grossen Abständen der Gegenstände am letzten Gegenstand des Stapels reibt. Bei der erfindungsgemässen Ausbildung wird der Sta-30 pel in einem Magazin gebildet und bei Erreichen einer vorbestimmten Stückzahl von Biscuits oder einer vorbestimmten Gruppenlänge in eine Palette eingefüllt. In dieser Palette sind dann die Biscuits während der Manipulation bis zur Verpak-kungsmaschine optimal geschützt.

35 Aus der DE-OS 27 13 205 ist zwar bereits ein Stapelbildner bekannt, der in Abhängigkeit eines Fühlers schrittweise geschaltet wird. Dieser Stapelbildner ist allerdings für die Einrichtung gemäss der eingangs zitierten GB-PS 2 044 230 nicht geeignet.

40 Ein Saugrad zur Übergabe von Waffelstücken in Giess-formen ist aus der DE-OS 36 10 953 bekannt. Diese Vorrichtung setzt allerdings voraus, dass die Waffelstücke in regelmässigen Abständen zugeliefert werden.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfin-45 dung anhand der Zeichnung erläutert. Darin zeigt:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemässen Einrichtung,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II - II in Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III - III in Fig. 1, 50 Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV - IV in Fig. III, Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V - V in Fig. 1, Fig. 6 einen Schnitt analog Fig. 3 durch eine zweite Ausführungsform des Stapelbildners, und

Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie VII - VII in Fig. 6. 55 In Fig. 1 ist schematisch eine Seitenansicht einer erfindungsgemässen Einrichtung dargestellt. Von einem Zufuhrförderband 1 werden aus einem Backofen in unregelmässigen Abständen Biscuits 2 angeliefert. Das Förderband 1 übergibt die Biscuits 2 zwei mit gleicher Geschwindigkeit 60 umlaufenden, seitlich beabstandeten Förderbändern 3. Zwischen den Förderbändern 3 dreht ein schmales zylindrisches Saugrad 4 mit horizontaler Drehachse 5. Die Peripherie 6 des Saugrades 4 bildet eine gekrümmte Bahn 7, die am vorderen Ende der Bänder 3 diese etwas überragt und somit 65 dort die Biscuits 2 übernimmt. Die Umfangsgeschwindigkeit des Rades 4 ist grösser als die Geschwindigkeit der Bänder 3, damit die Biscuits 2 auf der Bahn 7 voneinander Abstand haben, auch wenn sie auf dem Band 1 dicht aufeinanderfol

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gen sollten. Die zylindrische Wand 8 des Saugrades 4 ist perforiert und einseitig über eine Scheibe 9 mit der Achse 5 verbunden (Fig. 2). Innerhalb der Wand 8 ist ein segmentförmi-ger Saugraum 10 mit einem Sauganschluss 11 angeordnet. Dieser ist mit einem Sauggebläse verbunden. Die Biscuits 2 überragen die Peripherie 6 des Saugrades beidseitig. Auf der Bahn 7 ist eine Lichtschranke 14 bestehend aus einer Lichtquelle 15 und einer Photodiode 16 seitlich unmittelbar neben dem Saugrad 4 angeordnet. Die Lichtschranke 14 registriert den Durchgang der Biscuits 2.

In Förderrichtung A unmittelbar nach der Lichtschranke ist benachbart der Peripherie 6 des Rades 4 ein Stapelbildner 20 angeordnet. Der Saugraum 10 erstreckt sich von etwas vor der Übergabestelle zwischen den Bändern 3 und dem Saugrad 4 bis zu diesem Stapelbildner 20. In der Ausführungsform nach den Fig. 1,3 und 4 besteht der Stapelbildner 20 aus zwei um zueinander parallele Achsen 21 drehbaren Flügelrädern 22. Die Achsen 21 sind annähernd parallel zur Tangente der Radperipherie 6 an der Stelle des Stapelbildners 20. Jedes Flügelrad 22 hat zwei achsparallele Flügel 23, deren Länge etwa dem Durchmesser der Biscuits 2 entspricht. Die Flügel 23 sind am freien Ende bogenförmig verjüngt. Die Flügelräder 22 haben nur geringen seitlichen Abstand vom Saugrad 4. Etwa in der Ebene der Wurzeln der Flügel 23 ist benachbart der Saugradperipherie 6 ein Anschlag 24 mit einem elastischen Puffer 25 angeordnet. An diesem schlägt die Vorderkante des ankommenden Biscuits 2 an (Fig. 3). Die beiden Achsen 21 sind über Zahnräder 26 miteinander verbunden und drehen gegenläufig. Eines der Zahnräder 26 ist durch einen Schrittmotor 27 angetrieben.

In der Grundstellung sind die Flügel 23 in der in Fig. 4 dargestellten Art ausgerichtet. Sobald die Lichtschranke 14 das Passieren eines Biscuits 2 meldet, werden die Flügelräder 22 mittels des Motors 27 nach einer vorbestimmten Verzögerung entsprechend der Umfangsgeschwindigkeit des Rades 4 und der Wegstrecke zwischen Schranke 14 und Puffer 25 um 180' in Pfeilrichtung B gedreht. Bei dieser Bewegung wird das ankommende Biscuit von der Peripherie 6 des Saugrades 4 abgehoben und stirnseitig an einen Stapel 32 angeschlossen. Die dargestellte Ausbildung der Flügelräder 22 hat den Vorteil, dass der dazu vom Biscuit zurückgelegte Weg sehr kurz ist und dementsprechend die Beschleunigung und die damit verbundene Belastung der Biscuits gering sind. Ausserdem lassen sich bei dieser Ausbildung die Biscuits 2 beim Einlauf in den Stapelbildner durch feststehende Führungen 28 mit konvergenten Einlaufbereichen 29 seitlich führen.

Der Stapel 32 wird in einer nach aussen offenen prismatischen Kammer 33 eines mehrkammerigen Revolvermagazins 34 gebildet. Das Magazin 34 ist um eine zu den Achsen 21 senkrechte, also etwa radial zur Peripherie 6 des Saugrades 4 gerichteten Achse 35 mittels eines weiteren Schrittmotors 36 indexierbar. Die Kammer 33a des sich bildenden Stapels 32 ist gegen aussen teilweise durch ein feststehendes kreiszylin-dersegmentförmiges Leitblech 37 abgeschlossen. Das Blech 37 ist in Fig. 1 der besseren Übersicht wegen weggelassen. Ebenso ist dort die Kammer 33a oben gezeichnet, während sie in Wirklichkeit seitlich ist (Fig. 5). In jeder Kammer 33 ist ein Abholboden 38 längsverschiebbar geführt und durch eine federbelastete Bremsbacke 39 leicht gebremst, damit sich der Abholboden 38 nicht unter Schwerkraftwirkung verschiebt. In Fig. 5 ist in der links unten gezeigten Kammer 33

der Abholboden 38 nach vorn verschoben dargestellt, während sich in Wirklichkeit alle Abholböden 38 ausser jenem in der zu befüllenden Kammer 33a hinten befinden. In dieser Kammer 33a wird der Abholboden 38 bei jedem Schritt des Stapelbildners 20 durch einen dritten Schrittmotor 40 über eine Schraubspindel 41 und einen Mitnehmer 42 um einen Betrag entsprechend der Dicke der Biscuits 2 nach hinten gezogen. Der Mitnehmer 42 ist in einer Führung 43 längsverschiebbar und drehfest geführt.

Nach einer vorgewählten Zahl von Schaltschritten des Stapelbildners 20 und des Mitnehmers 42 indexiert das Magazin 34 in Pfeilrichtung C (Fig. 5). Die abgezählte Gruppe 47 von Biscuits 2 ruht nun in der nächsten Kammer 33b und der Mitnehmer 42 gelangt in der nun leeren Kammer 33a in Eingriff mit dessen Abholboden. Dieser wird mittels des Motors 40 nach vorn unmittelbar benachbart dem Stapelbildner 20 verschoben, worauf in der Kammer 33a ein neuer Stapel gebildet wird. Beim nächsten Indexieren des Magazins 34 entleert sich die Kammer 33b in eine bereitstehende leere Palette 48.

Die Paletten 48 sind quaderförmig und bestehen aus Kunststoff. Zwischen zwei gegenüberliegenden Seitenflächen erstreckt sich eine zylindrische, nach der einen Seite konvergente Ausnehmung 49 zur losen Aufnahme der Gruppe 47 von Biscuits 2. Die leeren Paletten 48 sind auf einer parallel zur Achse 35 geneigten Rampe 50 aufgereiht. Die vorderste Palette 48 stösst gegen einen Anker 51 eines Elektromagneten 52 an. Nach dem Indexieren des Magazins 34, wenn also die vorderste der bereitstehenden Paletten 48 gefüllt ist, wird der Magnet 52 betätigt und diese Palette freigegeben. Sie rutscht auf der Rampe 50 nach unten auf ein Förderband 53 und wird abtransportiert.

In den Fig. 6 und 7 ist eine Variante des Stapelbildners 20 dargestellt. Dieser besteht aus zwei gegenläufig angetriebenen, symmetrisch zur Mittelebene des Saugrades 4 angeordneten Förderwendeln 57. Die parallelen Drehachsen 58 der Wendeln 57 sind etwa radial zur Peripherie 6 des Saugrades 4 und parallel zur Achse 35 des Magazins 34 gerichtet. Sie sind über Kegelradsätze 59 mit Antriebswellen 60 entsprechend den Achsen 21 in Fig. 3 verbunden und wiederum mit dem Schrittmotor 27 angetrieben, der hier jedoch für jeden Schaltschritt die Achsen 58 um eine ganze Umdrehung dreht. Die Wendeln 57 haben an ihrem vorderen, auf sehr geringe Steigung reduzierten Endabschnitt 61 einen vergrös-serten Durchmesser. Der Durchmesser des restlichen Wendelteils ist so bemessen, dass die Wendeln 57 einen geringen seitlichen Abstand vom Saugrad 4 haben.

Die Funktion des Stapelbildners 20 gemäss Fig. 6 und 7 ist dieselbe wie jene gemäss Fig. 3 und 4, doch erlauben die Wendeln 57 eine noch sanftere Beschleunigung des Biscuits 2 und einen noch geringeren Abstand des vom Saugrad 4 abzuhebenden Biscuits 2 vom Stapel 32. Aus diesem Grunde ist es bei dieser Ausführungsform auch möglich, den Stapelbildner 20 oberhalb der Achse 5 des Saugrades 4 anzuordnen und dementsprechend die Achse 35 des Magazins 34 sowie die Rampe 50 umgekehrt zu neigen. Bei dieser Variante entfällt der Abholboden 38 in den Magazinkammern 33. Damit wird es auch möglich, das Magazin 34' abhängig von der Stapellänge zu indexieren. Diese Variante ist besonders zweckmässig, wenn die Dicke der Biscuits 2 relativ stark variiert.

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4 Blatt Zeichnungen

Claims

672 293 PATENTANSPRÜCHE

1. Einrichtung zum Stapeln und Wegtransportieren von scheibenförmigen Gegenständen (2), insbesondere Biscuits, mit einem Zuförderer (1, 3) für eine Kolonne flachliegender Gegenstände (2), einer an den Zuförderer (1, 3) anschliessenden, nach unten gekrümmten Bahn (7), von welcher die Gegenstände (2) mittels eines Stapelbildners (20) abgehoben und stirnseitig einem Stapel (32) angeschlossen werden, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Bahn (7) vor dem Stapelbildner (20) ein Fühler (14) angeordnet ist, der mit einem Motor (27) zum schrittweisen Weiterschalten des Stapelbildners (20) verbunden ist, dass ein Magazin (34) zur Aufnahme des Stapels (32) angeordnet ist, und dass der Magazininhalt bei einer vorgegebenen Anzahl von Gegenständen (2) im Stapel (32) oder bei einer vorgegebenen Stapellänge in eine Palette (48) zum Weitertransport einführbar ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fühler (14) als Lichtschranke ausgebildet ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahn (7) aus einem in Förderrichtung bewegten, luftdurchlässigen Element (6) gebildet ist, das in Förderrichtung mit grösserer Geschwindigkeit als der Zufuhrgeschwindigkeit des Zuförderers (1, 3) antreibbar ist, und dass das von der Übergabestelle zwischen Zuförderer (1, 3) und Bahn (7) bis zum Stapelbildner (20) reichende Bahnsegment auf seiner Innenseite mit einer Absaugquelle (10, 11) verbunden ist.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Element durch die Peripherie (6) eines um eine horizontale Achse (5) drehbaren Saugrades (4) gebildet ist.

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapelbildner (20) unterhalb der Horizontalebene durch die Achse (5) angeordnet ist, dass das Magazin (34) von der Peripherie (6) des Saugrades (4) weg nach unten geneigt ist, und dass im Magazin (34) ein motorisch antreibbarer Abholboden (38) angeordnet ist, der synchron mit der Bewegung des Stapelbildners (20) schrittweise verschiebbar ist.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapelbildner (20) zwei um parallele Achsen (21) gegenläufig drehbare Flügelräder (22) mit je zwei achsparallelen Flügeln (23) umfasst, und dass die Flügelradachsen (21) annähernd parallel zur Tangente der Bahn (7) beim Stapelbildner (20) verlaufen.

7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die freien Enden der Flügel (23) bogenförmig verjüngt sind.

8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapelbildner (20) zwei symmetrisch zur Bahnebene angeordnete, gegenläufig um annähernd radial zur Bahn (7) verlaufende Achsen (58) angetriebene Förderwendeln (57) umfasst.

9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin als um eine annähernd radial zur Bahn (7) gerichtete Achse (35) intermittierend angetriebenes Revolverkopfmagazin (34) mit mehreren nach radial aussen offenen Magazinkammern (33) ausgebildet ist.

10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zu füllende Palette (48) parallel zur Magazinachse (35) unterhalb des Magazins (34) durch einen Anschlag (51) gehalten ist, der nach dem Schaltvorgang des Magazins (34) freigegeben wird.