FR2612881A1 - Installation pour empiler et transporter ulterieurement des objets en forme de rondelles, notamment des biscuits - Google Patents

Installation pour empiler et transporter ulterieurement des objets en forme de rondelles, notamment des biscuits Download PDF

Info

Publication number
FR2612881A1
FR2612881A1 FR8803180A FR8803180A FR2612881A1 FR 2612881 A1 FR2612881 A1 FR 2612881A1 FR 8803180 A FR8803180 A FR 8803180A FR 8803180 A FR8803180 A FR 8803180A FR 2612881 A1 FR2612881 A1 FR 2612881A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
stack
track
magazine
installation according
former
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8803180A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2612881B1 (fr
Inventor
Rene Fluck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schweizerische Industrie Gesellschaft
Original Assignee
Schweizerische Industrie Gesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schweizerische Industrie Gesellschaft filed Critical Schweizerische Industrie Gesellschaft
Publication of FR2612881A1 publication Critical patent/FR2612881A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2612881B1 publication Critical patent/FR2612881B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/28—Stacking of articles by assembling the articles and tilting the assembled articles to a stacked position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D23/00—Details of bottles or jars not otherwise provided for
    • B65D23/12—Means for the attachment of smaller articles
    • B65D23/14—Means for the attachment of smaller articles of tags, labels, cards, coupons, decorations or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/16—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact of one face only with moving tapes, bands, or chains
    • B65H29/18—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact of one face only with moving tapes, bands, or chains and introducing into a pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
    • B65H29/40—Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/06—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
    • B65G2201/0205—Biscuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421—Forming a pile
    • B65H2301/4214—Forming a pile of articles on edge
    • B65H2301/42146—Forming a pile of articles on edge by introducing articles from above

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UNE INSTALLATION POUR EMPILER ET TRANSPORTER ULTERIEUREMENT DES OBJETS EN FORME DE RONDELLES, NOTAMMENT DES BISCUITS. UN TRANSPORTEUR HORIZONTAL D'AMENEE 1, 3 TRANSPORTE UNE COLONNE DE BISCUITS 2, DISPOSES A PLAT ET IRREGULIEREMENT, JUSQU'A UNE ROUE D'ASPIRATION 4 TOURNANT A UNE VITESSE PERIPHERIQUE SUPERIEURE; LES BISCUITS 2 SONT ENTRAINES SUR PLUS DE 90 SUR LA PERIPHERIE 6 DE LA ROUE 4, ILS PASSENT DANS UN CAPTEUR PHOTO-ELECTRIQUE 14 QUI COMMANDE PAR IMPULSIONS UN FORMATEUR DE PILE 20 QUI TRANSFERE LA PILE 32 DANS UN MAGASIN A TOURELLE 34; SIMULTANEMENT, UN FOND DE RETENUE 38 SITUEE DANS LE MAGASIN RECULE EN CORRESPONDANCE A L'EPAISSEUR DE BISCUITS; LORSQUE LA PILE 32 CONTIENT UN NOMBRE PREDETERMINE DE BISCUITS, LE MAGASIN 34 EST INDEXE ET LE GROUPE FORME 47 EST CHARGE DANS UNE PALETTE DISPONIBLE 48 QUI EST EVACUEE PAR UNE BANDE TRANSPORTEUSE 53.

Description

La présente invention concerne une instal-
lation pour empiler et-transporter ultérieurement des ob-
jets en forme de rondelles, notamment des biscuits, com-
portant un transporteur d'amenée pour une colonne d'objets placés à plat, une voie placée à la suite du transporteur d'amenée, incurvée vers le bas et par laquelle les objets sont soulevés au moyen d'un formateur de piles et sont
incorporés par le côté frontal à une pile.
Une installation de ce genre est connue d'après le brevet GB 2 044 230. Dans cette installation connue, une colonne de biscuits disposée à plat et sortant
avec des espacements irréguliers d'un four de cuisson con-
tinu est convertie sous la forme d'une pile de biscuits placés l'un contre l'autre par leurs côtés plats et qui est évacuée sur une bande transporteuse. A cet effet, les
biscuits sont amenés sur une voie incurvée dans une posi-
tion approximativement verticale et sont placés, au moyen d'une roue d'empilage dentée à rotation constante, contre l'extrémité arrière de la pile horizontale. Dans cette installation, on rencontre des difficultés lorsque des biscuits se succédant sont espacés l'un de l'autre d'une distance trop petite ou trop grande. Dans le premier cas, le processus d'empilage est perturbé et dans le second
cas, la roue d'empilage frotte avec ses dents inutile-
ment et longtemps contre le biscuit placé complètement en
arrière dans la pile.
Entre cette installation connue et la ma-
chine d'emballage, les biscuits sont en outre transportés sur des distances importantes et accumulés. Avant la machine d'emballage, la pile continue est divisée en groupes et les groupes sont dans tous les cas encore contrôlés, par exemple pesés. Lors de ces manipulations additionnelles, notamment les bords des biscuits sont
61 281
sont soumis à des conditions dangereuses.
La présente invention a pour but de per-
fectionner une installation du type défini dans le pre-
mier paragraphe de telle sorte que les biscuits puissent être manutentionnés avec ménagement. Ce problème est
résolu en ce qu'il est prévu sur la voie, avant le for-
mateur de pile, un capteur, qui est relié à un moteur servant à actionner pas à pas le formateur de pile, en ce qu'il est prévu un magasin pour recevoir la pile et en ce que le contenu du magasin peut, pour un nombre prédéterminé d'objets dans la pile ou bien pour une longueur prédéterminée de pile, être introduit dans
une palette pour un transport ultérieur.
Avec le formateur de pile commandé en re-
lation avec un capteur, on évite que ce formateur de pile frotte, dans le cas de grands espacements des objets, contre le dernier objet de la pile. Avec l'agencement
conforme à l'invention, la pile est formée dans un ma-
gasin et, lorsqu'un nombre prédéterminé de biscuits est atteint ou bien lorsqu'une longueur prédéterminée de
groupe est atteinte, la pile est chargée dans une palette.
Dans cette palette, les biscuits sont ensuite protégés de façon optimale pendant la manipulation jusqu'à la
machine d'emballage.
D'après la demande de brevet allemand
DE-OS 27 13 205, il est évidemment déjà connu un forma-
teur de pile qui est commandé pas à pas en relation
avec un capteur. Ce formateur de pile ne convient cepen-
dant pas pour l'installation conforme au brevet GB
2 044 230 cité initialement.
Une roue d'aspiration pour transférer des éléments gaufrés dans des moules est connue d'après
la demande de brevet allemand DE-OS 36 10 953. Ce dis-
positif suppose cependant que les éléments gaufrés sont
amenés à intervalles d'espacement réguliers.
Selon d'autres particularités de l'ins-
tallation conforme à l'invention: - Le capteur est agencé comme un dispositif
de barrage photo-électrique.
- La voie est constituée d'un élément per- méable à l'air, déplacé dans la direction de transport
et qui peut être entraîné dans cette direction de trans-
port avec une plus grande vitesse que la vitesse de travail du transporteur d'amenée; le segment de voie
s'étendant depuis la zone de transfert entre le trans-
porteur d'amenée et la voie jusqu'au formateur de pile
est relié sur son côté intérieur avec une source d'as-
piration. - L'élément précité est constitué par la périphérie d'une roue d'aspiration pouvant tourner autour
d'un axe horizontal.
- Le formateur de pile est disposé en dessous
du plan horizontal passant par l'axe; le magasin est in-
cliné vers le bas à partir de la périphérie de la roue d'aspiration; il est prévu dans le magasin un fond de
retenue pouvant être entraîné par moteur et qui est dé-
plaçable par translation pas à pas en synchronisme avec
le mouvement du formateur de pile.
- Le formateur de pile comporte deux roues à pales, pouvant tourner en sens inverse autour d'axes parallèles et comportant chacune deux pales parallèles
à l'axe; les axes des roues à pales sont orientés ap-
proximativement parallèlement à la tangente à la voie
dans le formateur de pile.
23) - - Les extrémités libres des pales sont
effilées avec une forme incurvée.
- Le formateur de pile comporte deux spirales de transport, disposées symétriquement par rapport au plan de la voie et entraines en sens inverse autour d'axes orientés approximativement radialement par rapport à la voie. - Le magasin est agencé sous la forme d'un magasin à tourelle, comportant plusieurs chambres ouvertes
radialement vers l'extérieur, et entraîné par intermit-
tence autour d'un axe orienté approximativement radia-
lement par rapport à la voie.
- La palette à charger est maintenue paral-
lèlement à l'axe du magasin, en dessous du magasin, par
une butée, qui est libérée après le processus de commuta-
tion du magasin.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence, dans la suite de la
description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en
référence aux dessins annexés dans lesquels:
la Figure 1 est une vue en élévation laté-
rale schématique d'une installation conforme à l'invention, la Figure 2 est une vue en coupe faite selon la ligne II-II de la Figure 1, la Figure 3 est une vue en coupe faite selon la ligne III-III de la Figure 1, la Figure 4 est une vue en coupe faite selon la ligne IV-IV de la Figure 3, la Figure 5 est une vue en coupe faite selon la ligne V-V de la Figure 1, la Figure 6 est une vue en coupe, analogue à la Figure 3, d'une seconde forme de réalisation du formateur de pile, et la Figure 7 est une vue en coupe faite
selon laligne VII-VII de la Figure 6.
Sur la Figure 1 est représentéeschémati-
quement une installation conforme à l'invention, en vue
en élévation latérale. Au moyen d'une bande transpor-
teuse d'amenée 1, des biscuits 2 sont transportés avec des espacements irréguliers à la sortie d'un four de cuisson. La bande transporteuse 1 transporte les biscuits 2 jusqu'à deux bandes transporteuses 3 espacées latéralement l'une de l'autre et se déplaçant à la même vitesse. Entre les bandes transporteuses 3 tourne une roue cylindrique d'aspiration étroite comportant un axe de rotation horizontal 5. La périphérie 6 de la roue d'aspiration 4 constitue une voie incurvée 7, qui fait légèrement saillie de l'extrémité avant des bandes 3
et qui reçoit ainsi les biscuits 2 dans cette position.
La vitesse périphérique de la roue 4 est plus grande que la vitesse des bandes 3 afin que les biscuits 2 soient
espacés l'un de l'autre sur la voie 7, également lors-
qu'ils doivent se suivre étroitement sur la bande 1.
La paroi cylindrique 8 de la roue d'aspiration 4 est perforée et elle est reliée d'un côté avec l'axe 5 par l'intermédiaire d'un disque 9 (figure 2) . A l'intérieur de la paroi 8 est disposé un volume d'aspiration 10 en
forme de segment, comportant un raccord d'aspiration 11.
Celui-ci est relié à un ventilateur d'aspiration.
Les biscuits 2 dépassent des deux côtés de la périphérie 6 de la roue d'aspiration. Sur la voie 7, il est prévu
un dispositif de barrage photo-électrique 14, se compo-
sant d'une source lumineuse 15 et d'une photo-diode 16 et disposé latéralement directement à côté de la roue d'aspiration 4. Le dispositif de barrage photo-électrique
4 enregistre le passage des biscuits 2.
Dans la direction de transport A il est prévu immédiatement après le dispositif de barrage photo-électrique un formateur de pile 20 qui est placé
adjacent à la périphérie 6 de la roue 4. Le volume d'as-
piration 10s'étend depuis un point situé légèrement en avant de la zone de transfert entre les bandes 3 et la roue d'aspiration 4 et ce formateur de pile 20. Dans la forme de réalisation des Figures 1, 3 et 4, le formateur de pile 20 se compose de deux roues à pales 22 pouvant tourner autour d'axes 21 mutuellement parallèles. Les axes 21 sont approximativement parallèles à la tangente à la périphérie 6 de la roue dans la zone du formateur de pile 20. Chaque roue à pales 22 comporte deux pales 23 parallèles à l'axe et dont la longueur correspond à peu
près au diamètre des biscuits 2. Les pales 23 sont ef-
filées avec une forme incurvée à leur extrémité libre.
Les roues à pales 22 sont espacées latéralement seule-
ment d'une faible distance de la roue d'aspiration 4.
A peu près dans le plan des racines des pales 23, il est prévu dans une zone voisine de la périphérie 6 de la
roue d'aspiration, une butée 24 pourvue d'un tampon élas-
tique 25. Le bord avant du biscuit 2 qui arrive vient buter contre ce tampon (Figure 3). Les deux axes 21 sont reliés entre eux par l'intermédiaire de pignons 26 et ils tournent en sens inverse. Un des pignons 26 est
entraîné par un moteur pas à pas 27.
Dans la position de base, les pales 23 sont
orientées de la manière indiquée sur la Figure 4. Aussi-
tôt que le dispositif de barrage photo-électrique 14 signale le passage d'un biscuit 2, les roues à pales 22 sont déplacées à l'aide du moteur 27, au bout d'un temps de retard prédéterminé et en correspondance à la vitesse périphérique de la roue 4 et à la distance entre le dispositif de barrage photo-électrique 14 et le tampon ,par rotation de 180 dans la direction de la flèche B. Lors de ce mouvement, le biscuit qui arrive est soulevé de la périphérie 6 de la roue d'aspiration 4 et il est
introduit par le côté frontal dans une pile 32. L'agen-
cement représenté des roues à palettes 22 présente l'avantage que la distance à parcourir par le biscuit est très courte et qu'en correspondance, l'accélération et la sollicitation correspondante des biscuits sont faibles. En outre, avec cet agencement, les biscuits 2 peuvent être guidés latéralement, lors de leur entrée dans le formateur de pile, au moyen de guides fixes 28
comportant des zones d'entrée convergentes 29.
Z612881
La pile 32 est formée dans une chambre prismatique 33 ouverte vers l'extérieur, d'un magasin à tourelle 34 à plusieurs chambres. Le magasin 34 peut être indexé à l'aide d'un autre moteur pas à pas 36 autour d'un axe 35 orienté perpendiculairement aux axes 21, et par conséquent orienté à peu près radialement
par rapport à la périphérie 6 de la roue d'aspiration 4.
La chambre 33a de la pile 32 en formation est obturée
par rapport à l'extérieur en partie par une tôle direc-
trice 37, fixe et en forme de segment de cylindre cir-
culaire. La tôle 37 n'a pas été représentée sur la Figure 1 pour améliorer la clarté du dessin. Egalement, la chambre 3aest ici représentée en haut alors qu'en réalité elle est placée sur le côté (Figure 5). Dans chaque chambre 33 est guidé en translation longitudinale un fond de retenue 38, qui est légèrement freiné par une mâchoire de freinage 39 sollicitée par ressort afin
que le fond de retenue 38 ne soit pas déplacé sous l'ac-
tion de la force de gravité. Sur la Figure 5, dans la chambre 33 représentée à gauche et en bas, le fond de retenue 38 est représenté comme étant déplacé vers l'avant alors qu'en réalité tous les fonds d'enlèvement 38 sont situés en arrière dans la chambre à remplir 33a. Dans cette chambre 33a, le fond d'enlèvement 38 est tiré vers l'arrière, à chaque pas du formateur de pile 20,
au moyen d'un troisième moteur pas à pas 40, par l'in-
termédiaire d'une tige filetée 41 et d'un entraîneur 42, sur une distance correspondant à l'épaisseur des biscuits 2. L'entraineur 42 est guidé en translation
longitudinale dans un guide 43 sans pouvoir tourner.
Apres un nombre présélectionné de pas d'avancement du formateur de pile 2Q et de l'entraîneur 42, le magasin 34 est indexé dans la direction de la flèche C (Figure 5). Le groupe 47 de biscuits 2 décomptés est maintenant situé dans la chambre suivante 33b et l'entraSneur 42 parvient dans la chambre 33a maintenant
vide de manière à solliciter son fond d'enlèvement.
Celui-ci est déplacé vers l'avant, au moyen du moteur 40,
jusque dans une position immédiatement adjacente au for-
mateur de pile 20, et ensuite une nouvelle pile est formée dans la chambre 33a. Lors de l'indexage suivant du magasin 34, la chambre 33b se vide dans une palette
vide 48 disponible.
Les palettes 48 sont en forme de cadre et se composent de matière plastique. Entre deux surfaces latérales opposées, il est prévu un évidement cylindrique
49, convergeant vers un côté et servant à recevoir li-
brement le groupe 47 de biscuits 2. Les palettes vides 48 sont rangées sur une rampe 50 inclinée parallèlement à l'axe 35. La palette 48 placée le plus en avant vient
buter contre une armature 51 d'un électro-aimant 52.
Apres l'indexage du magasin 34, c'est-à-dire lorsque la palette disponible 48 placée le plus en avant est remplie, l'électro-aimant 52 est excité et cette palette est libérée. Elle glisse sur la rampe 50 vers le bas jusque
sur une bande transporteuse 53 et elle est évacuée.
Sur les Figures 6 et 7 est représentée une variante du formateur de pile 20. Celui-ci se compose
de deux spirales de transport 57 entraînées en sens in-
verse et disposées symétriquement par rapport au plan médian de la roue d'aspiration 4. Les axes de rotation parallèles 58 des spirales 57 sont orientés à peu près radialement par rapport à la périphérie 6 de la roue
d'aspiration 4 et parallèlement à l'axe 35 du magasin 34.
Ils sont reliés, par l'intermédiaire d'ensembles de pignons
coniques 59 avec des arbres d'entraînement 60 en corres-
pondance aux axes 21 de la Figure 3, et ils sont à nou-
veau entraînés par le moteur pas à pas 27, qui assure cependant dans ce cas, à chaque pas d'avancement, une rotation des axes 58 d'un tour complet. Les spirales 57 comportent un diamètre agrandi dans leur partie extrême
avant 61, dont le pas est très fortement réduit.
Le diamètre de la partie restante de spirale est dimen-
sionné de telle sorte que les spirales 57 soient légè-
rement espacées latéralement de la roue d'aspiration 4. La fonction du formateur de pile 20 des Figures 6 et 7 est la même que celle du formateur de pile des Figures 3 et 4, mais cependant les spirales 57
permettent une accélération encore plus douce des bis-
cuits 2 et assurent un espacement encore plus faible des biscuits 2 soulevés par la roue d'aspiration 4 par rapport à la pile 32. Pour cette raison, il est possible dans cette forme de réalisation de disposer le formateur de pile 20 au-dessus de l'axe 5 de la roue d'aspiration 4 et d'incliner en sens inverse en correspondance l'axe 35 du magasin 34 ainsi que la rampe 50. Dans cette variante, le fond de retenue 38 est supprimé dans les chambres 33 du magasin. Ainsi, il est également possible d'indexer le magasin 34 indépendamment de la longueur de pile. Cette variante est particulièrement avantageuse lorsque l'épaisseur
des biscuits 2 varie relativement fortement.
Bien entendu, la présente invention
n'est nullement limitée aux modes de réalisation dé-
crits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte
de l'esprit de l'invention.

Claims (10)

REVENDICATIONS
1. Installation pour empiler et transporter ultérieurement des objets (2) en forme de rondelles, notamment des biscuits., comportant un transporteur d'amenée (1, 3) pour une colonne d'objets placés à plat (2), une voie (7) placée à la suite du transporteur d'amenée (1, 3), incurvée vers le bas et par laquelle les objets (2) sont soulevés au moyen d'un formateur de pile (20) et sont incorporés par le côté frontal à une pile (32), caractérisée en ce qu'il est prévu sur la voie (7), avant le formateur de pile (20), un capteur (14), qui est relié à un moteur (27) servant à actionner pas à pas le formateur de pile (20), en ce qu'il est prévu un magasin (34) pour recevoir la pile (32) et en
ce que le contenu du magasin peut, pour un nombre pré-
déterminé d'objets (2) dans la pile (32) ou bien pour une longueur prédéterminée de pile, être introduit dans
une palette (48) pour un transport ultérieur.
2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce nue le capteur (14) est agencé comme
un dispositif de barrage photo-électrique.
3. Installation selon une des revendications
1 ou 2, caractérisée en ce que la voie (7) est constituée
d'un élément (6) perméable à l'air, déplacé dans la di-
rection de transport et qui peut être entrainé dans cette direction de transport avec une plus grande vitesse que la vitesse de travail du transporteur d'amenée (1, 3), et en ce que le segment de voie s'étendant depuis la zone de transfert entre le transporteur d'amenée (1, 3) et la voie (7) jusqu'au formateur de pile (20) est relié sur son côté intérieur avec une source d'aspiration
(10, 11).
4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'élément précité est constitué par la périphérie (6) d'une roue d'aspiration (4) pou'vant
tourner autour d'un axe horizontal (5).
5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que le formateur de pile (20) est disposé en dessous du plan horizontal passant par l'axe (5), en ce que le magasin (34) est incliné vers le bas à partir de la périphérie (6) de la roue d'aspiration (4), et en ce qu'il est prévu dans le magasin (34) un fond de retenue (38) pouvant être entrainé par moteur et qui est déplaçable par translation pas à pas en
synchronisme avec le mouvement du formateur de pile.
6. Installation selon une quelconque des re-
vendications 1 à 5, caractérisée en ce que le formateur de pile (20) comporte deux roues à pales (22), pouvant tourner en sens inverse autour d'axes parallèles (21) et comportant chacune deux pales (23) parallèles à l'axe, et en ce que les axes (21) des roues à pales sont orientés approximativement parallèlement à la tangente à la voie
(7) dans le formateur de pile (20).
7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les extrémités libres des pales
(23) sont effilées avec une forme incurvée.
8. Installation selon une quelconque des
revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le formateur
de pile (20) comporte deux spirales de transport (57), disposées symétriquement par rapport au plan de la voie et entraînés en sens inverse autour d'axes (58) orientés
approximativement radialement par rapport à la voie (7).
9. Installation selon une quelconque des
revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le magasin
est agencé sous la forme d'un magasin à tourelle (34), comportant plusieurs chambres (33) ouvertes radialement vers l'extérieur,et entraîné par intermittence autour d'un axe (35) orienté approximativement radialement par
rapport à la voie (7).
10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que la palette à charger (48) est maintenue parallèlement à l'axe (35) du magasin, en dessous du magasin (34), par une butée (51), qui est libérée après le processus de commutation du magasin
(34).
FR888803180A 1987-03-23 1988-03-11 Installation pour empiler et transporter ulterieurement des objets en forme de rondelles, notamment des biscuits Expired - Fee Related FR2612881B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1090/87A CH672293A5 (fr) 1987-03-23 1987-03-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2612881A1 true FR2612881A1 (fr) 1988-09-30
FR2612881B1 FR2612881B1 (fr) 1991-04-12

Family

ID=4202235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR888803180A Expired - Fee Related FR2612881B1 (fr) 1987-03-23 1988-03-11 Installation pour empiler et transporter ulterieurement des objets en forme de rondelles, notamment des biscuits

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4921398A (fr)
CH (1) CH672293A5 (fr)
DE (1) DE3803379A1 (fr)
FR (1) FR2612881B1 (fr)
GB (1) GB2203412B (fr)
IT (1) IT1219100B (fr)
NL (1) NL8800495A (fr)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5001951A (en) * 1989-04-04 1991-03-26 Lorillard, Inc. Apparatus for cutting apart cigarette packs in preparation for recovery of the tobacco in the cigarettes
DE4009307A1 (de) * 1990-03-23 1991-09-26 Peter Dipl Ing Schroeder Verfahren und vorrichtung zum automatischen verpacken von lebensmittel-flachteilen
IT1246631B (it) * 1991-01-25 1994-11-24 Gd Spa Convogliatore di stabilizzazione di pacchetti di sigarette in uscita da una macchina impacchettatrice.
US5664407A (en) * 1993-05-14 1997-09-09 Cooper, Iii; Clayton C. Packaging machine
ITBO940156A1 (it) * 1994-04-13 1995-10-13 Azionaria Costruzioni Acma Spa Metodo e dispositivo per la formazione di gruppi di articoli appiattiti disposti di taglio.
US5761883A (en) * 1995-11-28 1998-06-09 Food Machinery Sales, Inc. Cookie tray loading machine
US5810150A (en) * 1996-03-29 1998-09-22 F. R. Drake Company Collator for a food product packaging machine, and method of use thereof
IT1285666B1 (it) * 1996-04-09 1998-06-18 Azionaria Costruzioni Acma Spa Metodo per l'avanzamento di prodotti
US5765337A (en) * 1996-05-23 1998-06-16 Forpak, Inc. Apparatus and method for stacking and boxing stackable articles
US6052969A (en) * 1998-02-20 2000-04-25 F. R. Drake Patty loader and method
IT1299948B1 (it) 1998-04-02 2000-04-04 Azionaria Costruzioni Acma Spa Metodo e dispositivo per la formazione di gruppi di articoli appiattiti.
US6257393B1 (en) 1999-10-29 2001-07-10 Planet Products Corporation Product collator
WO2001089476A1 (fr) * 2000-05-19 2001-11-29 Npd Llc Gommes a macher, pastilles, bonbons, tablettes, liquides et sprays destines a une administration efficace de medicaments et de supplements dietetiques
US6679033B2 (en) * 2001-05-14 2004-01-20 F. R. Drake Company Method and apparatus for packing
ES2242720T3 (es) * 2001-10-22 2005-11-16 Sps Italiana Pack Systems S.P.A. Agrupacion de productos, particularmente galletas, en apilamientos de longitud predeterminada.
ITBO20020175A1 (it) * 2002-04-03 2003-10-03 Carle & Montanari Spa Dispositivo di alimentazione di cioccolatini e prodotti similari
US7318306B1 (en) * 2006-08-14 2008-01-15 Rennco Llc Packaging method for packaging containers and lids
US8079459B2 (en) * 2009-11-19 2011-12-20 The Unites States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Transport apparatus
DE102011105887A1 (de) 2011-06-27 2012-12-27 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Vorrichtung und Verfahren zum Gruppieren von Gegenständen
WO2016096158A1 (fr) * 2014-12-18 2016-06-23 Bobst Grenchen Ag Système de répartition servant à répartir des éléments plats empilables en une pile à des fins de traitement supplémentaire
CN105936425A (zh) * 2016-06-23 2016-09-14 芜湖美威包装品有限公司 包装纸板纵向收料装置
CN109436814B (zh) * 2018-10-31 2020-07-31 陆铄 一种订书针叠料机构
EP4053024A1 (fr) * 2021-02-18 2022-09-07 Teepack Spezialmaschinen GmbH & Co. KG Procédé et dispositif de formation des empilements d'emballage
CN112919209A (zh) * 2021-03-08 2021-06-08 涡阳县利达塑料包装制品有限公司 一种塑编包装袋的印刷整齐叠放装置
US11884437B2 (en) 2021-08-10 2024-01-30 Rennco Llc Packaging machine and apparatus and method for feeding cups for packaging

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2044230A (en) * 1979-03-01 1980-10-15 Sig Schweiz Industrieges Apparatus for stacking flat items of bakery
US4590743A (en) * 1984-12-03 1986-05-27 Food Machinery Sales, Inc. Tray loading method and apparatus

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1971574A (en) * 1933-05-22 1934-08-28 Ontario Mfg Company Off bearing delivery
CH609303A5 (fr) * 1977-02-11 1979-02-28 Sig Schweiz Industrieges
DE2713205A1 (de) * 1977-03-25 1978-09-28 Haensel Otto Gmbh Stapelvorrichtung, insbesondere fuer flache suesswarenstuecke
US4291519A (en) * 1980-05-30 1981-09-29 Daniel Johnson Bottle carton filling machine
AT391244B (de) * 1985-04-03 1990-09-10 Haas Franz Waffelmasch Vorrichtung zum einlegen von waffelstuecken in die vertiefungen von giessformen, insbesondere von schokoladetafelgiessformen
US4417837A (en) * 1981-06-29 1983-11-29 Nabisco, Inc. Apparatus for grouping articles
US4712356A (en) * 1984-12-03 1987-12-15 Food Machinery Sales, Inc. Tray loader
US4736570A (en) * 1984-12-03 1988-04-12 Food Machinery Sales, Inc. Automatic cookie loading system with double discharge
US4718534A (en) * 1986-08-15 1988-01-12 Allen Fruit Co., Inc. Collating conveyor for bagged products
US4768328A (en) * 1987-01-13 1988-09-06 Machine Builders And Design Automatic tray packer

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2044230A (en) * 1979-03-01 1980-10-15 Sig Schweiz Industrieges Apparatus for stacking flat items of bakery
US4590743A (en) * 1984-12-03 1986-05-27 Food Machinery Sales, Inc. Tray loading method and apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
GB8806694D0 (en) 1988-04-20
FR2612881B1 (fr) 1991-04-12
JPS642934A (en) 1989-01-06
NL8800495A (nl) 1988-10-17
CH672293A5 (fr) 1989-11-15
IT1219100B (it) 1990-04-24
US4921398A (en) 1990-05-01
GB2203412B (en) 1990-09-19
IT8867203A0 (it) 1988-03-11
GB2203412A (en) 1988-10-19
DE3803379A1 (de) 1988-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2612881A1 (fr) Installation pour empiler et transporter ulterieurement des objets en forme de rondelles, notamment des biscuits
EP0467817B1 (fr) Margeur rotatif pour le placement précis d'éléments en feuille sur des supports plats
EP0860385B1 (fr) Dispositif pour la formation de lots de produits et la séparation desdits lots entre eux, et réciproquement, en vue de leur conditionnement
FR2564063A1 (fr) Dispositif pour le remplissage automatique de recipients d'emballage ouverts d'un cote avec des objets en forme de disque empiles
FR2555917A1 (fr) Machine de tri a debit ameliore
FR2496067A1 (fr) Dispositif pour placer l'un sur l'autre des articles plats individuels notamment des produits d'impression
EP0402225B1 (fr) Dispositif de transport de récipients, tels que des bouteilles
EP0101370A2 (fr) Banc de défilement d'un équipement de tri de courrier, et volet d'insertion pour le guidage des lettres équipant un tel banc
FR2639907A1 (fr) Procede d'alimentation automatique d'une ligne d'embouteillage. ensemble et dispositif pour sa mise en oeuvr
US6409007B1 (en) Mechanism for automatically directing and dispensing parts
FR2606384A1 (fr) Dispositif de desempilage d'objets emboites
FR2581048A1 (fr) Installation de redressement de recipients presentant un goulot et un culot
FR2707273A1 (fr) Dispositif pour l'empilement de pièces en matière plastique thermoplastique.
FR2611190A1 (fr) Dispositif de palettisation d'objets parallelepipediques
FR2492783A1 (fr) Bande convoyeuse a commande intermittente
FR2548153A3 (fr) Dispositif a bande transporteuse pour alimenter une machine d'emballage avec des articles de patisserie devant etre enveloppes un par un
EP0979787B1 (fr) Dispositif pour la constitution de lots d'objets juxtaposés et installation comprenant un tel dispositif.
EP0059818B1 (fr) Machine pour la pose automatique de bandeaux de protection individuels sur des objets allongés tels que des bouteilles, et ensemble de machines de ce type
FR2784907A1 (fr) Procede et installation pour le triage de produits achemines en vrac
FR2508208A1 (fr) Distributeur de pieces de monnaie avec stockage en vrac
EP0480822A1 (fr) Dispositif pour la distribution rapide d'objets plats dans un convoyeur à godets
FR2831530A1 (fr) Dispositif pour la mise en pile d'objets plats tels que plis postaux
EP1053946A1 (fr) Dispositif ouvre sacs et ouvre paquets
FR2533884A1 (fr) Procede pour remplir des boites avec des produits plats amenes de facon continue les uns a la suite des autres, notamment des diapositives encadrees, et dispositif pour l'execution du procede
WO2014076409A2 (fr) Machine de distribution d'objets avec alimentation en vrac

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse