CH663860A5

CH663860A5 - Elektrische verbindungseinrichtung mit steckern.

Info

Publication number: CH663860A5
Application number: CH4871/83A
Authority: CH
Inventors: Karl Hehl
Original assignee: Karl Hehl
Priority date: 1982-09-29
Filing date: 1983-09-06
Publication date: 1988-01-15
Also published as: IT8323032A0; NL8303230A; ATA324583A; FR2533769B1; CA1218138A; US4558916A; FR2533769A1; IT1166973B; AT385610B; DE3315688A1; DE3315688C2

Description

BESCHREIBUNG

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Verbindungs- einrichtung mit Steckern nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Bei den bekannten Steckersystemen dieser Art (Prospekt Das Berg Backpanel-System der Du Pont de Nemours GmbH, Max-Planck-Str. 11 D 6047 Dietzenbach) ist ein nach Grösse und Aufbau streuendes Sortiment an Steckverbindern für Rundleiterkabel und Flachbandkabel vorgesehen. Die Vielzahl der Ausführungsformen verteuert die Fertigung und erschwert die Rückwandverdrahtung angesichts wechselnder Erfordernisse hinsichtlich der Steuerungsstrukturen. Dabei können in jeden Stecker entweder nur Flachkabel oder Rundkabel verarbeitet werden.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Steckersystem der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, dass in seinen Steckern sowohl Flachbandkabel aus auch Rundkabel je einzeln oder in Mischung bei rationeller Serienfertigung verarbeitet werden können, wobei die Verdrahtung auch von weniger geschultem Personal bei geringerem Montageaufwand und geringerem Fehlerrisiko durchgeführt werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 genannten Merkmale gelöst.

Bei einer solchen Ausbildung lassen sich Schaltungsfehler aufgrund einer grösseren Übersichtlichkeit leichter auffinden.

Zudem ist eine raumsparende Anordnung der Kabel in den Steckern möglich. Die Montage ist dadurch wesentlich erleichtert, so dass sowohl die Flachbandkabel als auch die Adern von Rundkabeln gleichermassen in die Lagerorgane eines Lagerbettes eines Klemmkörpers von oben einlegbar und danach durch die Lagqorgane eines Lagerbettes eines weiteren Klemmkörpers (zwecks Kontaktierung durch Messer der in einem Gehäuse aufgenommenen Kontaktelemente) in einer gemeinsamen quer zur Steckrichtung verlaufenden Ebene festklemmbar und im oberen Klemmkörper für eine gemeinsame zugentlastende, extrem kompakte Lagerung in Steckrichtung umlenkbar sind.

Da sowohl die Aderen der Flachbandkabel als auch die Adern der Rundkabel wahlweise in einer oder mehreren Steckeinheiten eines Steckers wahlweise je getrennt oder gemeinsam je in gleicher Weise kontaktiert und geführt sind, genügt das standardisierte Steckersystem allen erdenklichen Erfordernissen einer gemischten Verarbeitung von Flachbandkabeln und Rundkabeln.

Eine besonders montagefreundliche und extrem sichere Fest- legung und Kontaktierung der Adern ergibt sich durch die Merkmale des Anspruches 2.

Der Stecker des Steckersystems lässt sich extrem raumsparend aufgrund der Merkmale des Anspruches 3 ausbilden, was bei Verwirklichung der Merkmale des Anspruches 5, insbesondere bei Verarbeitung von Flachkabeln gilt.

Dank der Merkmale des Anspruches 4 lassen sich die Kabel bei Montage in die gemäss ihrer Spritzgiessposition offenen , horizontalen Gehäuseschalen von oben fast mühelos einlegen.

Eine hohe Anpassbarkeit der nach Anspruch 7 sehr einfach gehalterten Stecker an die unterschiedlichsten Bedürfnisse hinsichtlich der Verarbeitung unterschiedlicher Kabel ist durch die Merkmale des Anspruches 6 gewährleistet.

Dank der nach Anspruch 9 sehr einfachen Kodierung gemäss Anspruch 8 ist das Steckersystem auch von wenig geschultem Personal zu handhaben.

Durch die Ausbildung gemäss Anspruch 10 ist es möglich, die erfindungsgemässen Vorteile auch dann zu nutzen, wenn die Leiterplatte nicht in Baugruppenträgern, sondern z.B. im Schaltschrank in einer zur üblichen Lage um 90 gedrehten Position angeordnet ist.

Nachstehend wird die Erfindung anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel erläutert.

Es zeigen:
Fig. 1 einen Baugruppenträger mit deckungsgleich nebeneinander angeordneten Leiterplatten im vertikalen Schnitt,
Fig. 2 einen Ausschnitt aus der Fig. 1 in vergrösserter Darstellung (ohne Leiterplatten),
Fig. 3, 4 den Ausschnitt gemäss Fig. 2 aus Richtungen A und B (Fig. 4 ohne Kabel),
Fig. 5 einen Schnitt nach Linie V-V in Fig. 2,
Fig. 6 einen weiteren Ausschnitt aus Fig. 1 in vergrösserter Darstellung in teilweisem vertikalen Schnitt,
Fig. 7 einen Schnitt nach Linie VII-VII von Fig. 1 in vergrösserter Darstellung,
Fig. 8, 9 die Anordnung gemäss Fig. 7 bei abgezogener Leiterplatte (Fg. 8) bzw. bei angezogenem Stecker (Fig. 9),
Fig. 10 einen Fassungsrahmen des Baugruppenträgers in Seitenansicht teilweise aufgeschnitten,
Fig. 11 den Fassungsrahmen in Unteransicht,
Fig. 12 einen Schnitt nach Linie XII-XII von Fig. 10,
Fig. 13 einen Schnitt nach Linie XIII-XIII von Fig. 16,
Fig.

14 einen Adaptionsrahmen für eine Variante der Baugruppe (Fig. 17, 18) in Unteransicht,
Fig. 15 einen Schnitt nach Linie XV-XV von Fig. 16, in Draufsicht,
Fig. 16 den Adaptionsrahmen,
Fig. 17, 18 die Variante mit dem Adaptionsrahmen, bei welcher die Stecker von den Leiterplatten getragen sind (Fig. 17, 18),
Fig. 19 den quergeschnittenen Stecker mit eingelegten Kabeln,
Fig. 20 einen Schnitt nach Linie XX-XX von Fig. 19,
Fig. 21 einen Kodierkörper in vergrösserter Darstellung aus Richtung E der Fig. 19,
Fig. 22 den Kodierkörper gemäss Fig. 21 in Seitenansicht,
Fig. 23 den Kodierkörper aus Richtung F der Fig. 19,
Fig. 24 einen Ausschnitt aus Fig. 19 im Bereich des Kodierkörpers mit quer zur Steckrichtung verlaufenden Schnitt aus Richtung F in vergrösserter Darstellung,
Fig. 25 den Ausschnitt gemäss Fig. 24 aus Richtung E,
Fig.

26 das das Steckergehäuse bildende Spritzgiessformstück im Spritzgiessteil in Seitenansicht,
Fig. 27 das Spritzgiessformstück gemäss Fig. 26 in Draufsicht,
Fig. 28 das Spritzgiessformstück gemäss Fig. 26, 27 nach Montage (Gehäuseschalen aufeinandergeklappt) mit Fassungsrahmen,
Fig. 29 das Spritzgiessformstück gemäss Fig. 30 aus Richtung H der Fig. 30,
Fig. 30 das Spritzgiessformstück aus Richtung K der Fig.

26,
Fig. 31 einen Schnitt nach Linie XXXI-XXXI von Fig. 27,
Fig. 32 das Gehäuse für die mit Messern versehenen Kon taktelemente einer Steckeinheit (ohne Kontaktelemente) im Schnitt nach Linie XXXII-XXXII von Fig. 38,
Fig. 33 das Gehäuse in Stirnansicht,
Fig. 34 einen Schnitt nach Linie XXXIV-XXXIV von Fig.

38,
Fig. 35 einen Schnitt nach Linie XXXV-XXXV von Fig. 38,
Fig. 36, 37, 38 das Gehäuse gemäss Fig. 32-35 in Unteransicht, Seitenansicht und Draufsicht,
Fig. 39, 40, 41 das untere Klemmteil einer Steckeinheit in Unteransicht, Seitenansicht und Draufsicht,
Fig. 42 einen Schnitt nach Linie VIIIL-VIIIL von Fig. 40,
Fig. 43-46 das obere Klemmteil der Steckeinheit aus Richtung A, B und C von Fig. 46 sowie die Stirnansicht (Fig. 46),
Fig. 47 einen Schnitt nach Linie IIIL-IIIL von Fig. 44,
Fig. 48 einen Ausschnitt aus der Rückwand mit Kodierausstanzungen.

Wie insbesondere aus den Fig. 1 und 6 ersichtlich sind in einem Gehäuse 10 Leiterplatten, also gedruckte Schaltungen, deckungsgleich aneinandergereiht. Jede Leiterplatte ist in zwei Führungen 11 verschiebbar gelagert und stirnseitig mit zwei Kontaktleisten 13 versehen, die beidseits und in gleichem Abstand zur Symmetrieebene s-s angeordnet sind. Die auf der einen Seite S aneinandergereihten Kontaktleisten 13 stehen über die Stecker des Steckersystems mit den zu den Antriebsgruppen der Arbeitsmaschine führenden Kabeln 20, 20' in Verbindung.

Die auf der anderen Seite Z aneinandergereihten Steckerleisten 13 kontaktieren über die Kontaktstifte 16b von Stiftleisten 16 mit einem Datenbus 18, der alle Leiterplatten 12 miteinander verknüpft. Dabei liegen die Stiftleisten 16 mit Schultern an der Rückseite der Rückwand 10a an und durchdringen gleichzeitig diese Rückwand in entsprechenden Ausschnitten. Die an der Aussenkante der Rückwand 10a anliegenden Zentrierkörper 17 sind mittels Schrauben 24 befestigt. Der Datenbus 18 ist auf Zentrierflächen 17c des Zentrierkörpers 17 zentriert und dabei von elastischen Verriegelungszungen 17a hintergriffen. Die Aussenseite des Datenbus ist mit Abstandsleisten armiert. Diese weisen je einen zum Datenbus 18 parallelen Steg 19a auf, der über Rippen 19c auf dem Datenbus 18 zwischen dessen elektronischen Schaltelementen abgestützt ist.

Der Datenbus 18 ist von Verriegelungszungen 19b der Abstandsleisten 19 hintergriffen, welche im Abstand von der Rückwand eines Gehäuseteiles 10b endigen. Die Kontaktbuchsen 13b der Kontaktleiste 13 stehen über abgewinkelte Einlötstifte 13a mit den gedruckten Leitungen der Leiterplatten 12 in Verbindung. Auf beiden Seiten Z und S sind die Stirnkanten der Kontaktleisten 13 mit ihren Kontaktbuchsen 13b etwa bündig mit der Rückwand 10a. Im folgenden wird nun der Aufbau der Verbindungseinrichtung auf der Seite S der Leiterplatten beschrieben, auf welcher die Stecker des Steckersystems die Verbindung zwischen den zu den Antriebsgruppen der Arbeitsmaschine führenden Kabeln und Kontaktleisten 13 herstellen.

Die Stecker durchgreifen die Rückwand 10a des Steuergerätes über entsprechende Ausschnitte 38 (Fig. 8, 9, 48). Dabei übergreifen sie je teilweise die benachbarte Kontaktleiste. Ihre Kontaktstifte 22b tauchen in die Kontaktbuchsen 13b der Kontaktleisten 13 ein. Die Stecker sind in Fassungsrahmen 14 aufgenommen und mittels elastischer Verriegelungszungen 14a verriegelt. Die Fassungsrahmen liegen über Auflageflansche 14b an der Aussenseite der Rückwand 10a an. Beim Abziehen oder Einstecken sind die Stecker an Rippen 14c der Fassungsrahmen 14 geführt. Zu deren Befestigung greifen Schrauben 24 in Löcher 14e ein (Fig.6). Die Gehäuse der Stecker sind je durch ein Spritzgiessformstück aus einem flexiblen hochpolymerem Werkstoff gebildet. Jedes Spritzgiessformstück umfasst zwei Gehäuseschalen 15 und eine zugehörige Tasche 15a.

Die Gehäuse seschalen 15 sind mittels Verbindungslamellen 15p mit der Tasche 15a verbunden. Die Gehäuseschalen 15 liegen bei Entnahme des Spritzgiessformstückes aus der Spritzgiessform in einer quer zur Steckrichtung verlaufenden Ebene (Fig. 26, 27, 29-31).

Bei Montage des Steckers werden die Gehäuseschalen 15 in eine Position (Montageposition gemäss Fig. 1-9, 17-19, 28) aufeinandergeklappt, in welcher sie parallel zur Steckrichtung verlaufen. Die Gehäuseschalen 15 sind von rechteckigem Grundriss.

Die Kabel 20, 20' sind in die Stecker über Ausnehmungen 32, 33 eingeführt, die in zwei Schalenrändern 15b angeordnet sind, welche über eine zur Steckrichtung parallele Fuge f-f aneinandergrenzen. Alle Ausnehmungen 32, 33 bilden eine einzige Kabeleinführungsöffnung 0 (Fig. 4, 17, 28), die von halbkreisförmigen Passlagern für Rundkabel begrenzt ist. Dabei sind die Passlager der einen Gehäuseschale 15 gegenüber den Passlagern der anderen Gehäuseschale in Steckrichtung gegeneinander versetzt. Die maximale Tiefe t der Kabeleinführungsöffnung O entspricht im zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel dem doppelten Durchmesser eines Rundkabels 20 plus der dreifachen Dicke eines Flachkabels 20'.

Wie aus den Fig. 1, 2 in Verbindung mit den Fig. 4, 28 ersichtlich, sind die im Stecker verarbeiteten Flachbandkabel im Bereich der Fuge f-f des Steckers aus dem Stecker herausgeführt, während die Rundka bel 20 einerseits an diesen Flachbandkabeln und andererseits an den Kanten der halbkreisförmigen Passlager anliegen. Auf diese Weise ergibt sich eine ausserordentlich kompakte Anordnung der Kabel innerhalb der Stecker. Die im Bereich der Kabeleinführungsöffnung 0 senkrecht zur Steckrichtung verlaufenden Kabel 20, 20' sind im Steckerinnenraum um 90 umgelenkt.

Dabei sind breitere Flachbandkabel in zwei Fahnen 20a', 20b' (Fig. 2) aufgespalten. Diese Fahnen sind je durch eine Diagonalfaltung derart umgelenkt, dass sie in der Kabeleinführungs öffnung 0 deckungsgleich aufeinanderliegen. Im Stecker sind die Kabel mittels Höcker 15i der Gehäuseschalen 15 festlegbar (Fig. 20, 30).

In der Tasche 15a jedes Steckers sind zweiseitig-symmetrische Steckeinheiten E von je identischem Querschnitt zu einem Block formiert. Die Steckeinheiten sind dabei wahlweise auf 1/8, 1/4, 1/2, 1/1 der Länge L (Fig. 1) der Tasche 15a standardisiert. In der Tasche 15a sind die Steckeinheiten E durch Über- führen der Gehäuseschalen 15 aus Spritzgiessposition in Montageposition mittels Schultern 15k, 15g festlegbar, indem sich die Schultern 15k der Gehäuseschalen auf die Rückseite der Steckeinheiten E auflegen und diese gegen die Schultern 15g der Tasche 15a pressen. Die Steckeinheiten E sind je mit der Tasche 15a mittels Schwalbenschwanzverbindungen verbindbar.

Die Schwalbenschwanzfedern 34a sind an den Aussenwänden der Steckeinheiten und die Schwalbenschwanznuten 15O an den Längswänden der Tasche 15a angeformt. Nach Montage liegen die Schwalbenschwanzverbindungen stirnseitig auf der Schulter 15g auf. Zwecks Kodierung sind die Schwalbenschwanzverbindungen im Bereich der einen Längswand der Tasche 15a breiter als die Schwalbenschwanzverbindungen im Bereich der anderen Längswand. Bei Überführen aus der Spritzgiessposition in die Montageposition sind die Gehäuseschalen 15 mittels Zentrierstiften 151 und 15n aneinander zentrierbar und mittels elastischer Verriegelungszungen 15c verriegelbar, die in Rastlager 15d eingreifen.

Die Steckeinheiten E sind wie folgt aufgebaut: Parallele Adern 20y der Kabel 20, 20' sind unter abstandsgleicher Festlegung in Zentrierrillen 35e, 36e der Lagerbetten 35a, 36f von zwei Klemmkörpern 35, 36 lagegerecht verklemmt. Dabei hintergreifen elastische Rastzungen 35c des unteren Klemmkörpers 35 den oberen Klemmkörper 36. Weitere Rastzungen 35c hintergreifen ein Gehäuse 34 für die Kontaktelemente 22. Wie die in den Fig. 39-47 dargestellten Klemmkörper und das in den Fig. 32-38 in verschiedenen Ansichten dargestellte Gehäuse 34 für die Kontaktelemente 22 aneinandergefügt sind, ergibt sich insbesondere aus den Fig. 6, 7-9, 17-20.

Bei der Montage werden die Flachbandkabel 20' sowie die Adern 20y von Rundkabeln 20 von oben auf das Lagerbett 35a des unteren Klemmkör- pers 35 aufgelegt, wobei die Adern 20y in den Zentrierrillen 35e parallel und abstandsgleich zueinander zentriert werden. Sodann wird der obere Klemmkörper 36 von oben unter Zentrierung an den Rastzungen 35c auf den unteren Klemmkörper aufgesteckt, wobei die Zentrierrillen beider Klemmkörper 35, 36 deckungsgleich übereinanderliegen und die Adern 20y fixieren.

Sodann wird das mit Kontaktelementen 22 bestückte Gehäuse 34 auf das Klemmkörperpaar 35, 36 aufgesteckt und dabei mittels einer Zentrierplatte 35b zentriert, die in eine Zentrierausnehmung 34f eintaucht. Beim Aufstecken tauchen die oben aus dem Gehäuse 34 herausragenden Messer 22a der lagegerecht angeordneten Kontaktelemente 22 durch die Durchtrittsschlitze 35d des unteren Klemmkörpers 35 hindurch und kontaktieren die Adern 20y, indem sie deren Schutzumhüllung durchschneiden. Im weiteren Verlauf der Aufsteckbewegung tauchen die freien Enden der Messer auch noch in Aufnahmeschlitze 36b des oberen Klemmkörpers ein.

Eine Kodiereinrichtung stellt sicher, dass jeder der Stecker des Steckersystems nur auf die zugehörige Kontaktleiste 13 aufsteckbar ist und dadurch im elektronischen Steuersystem nur sich funktionell entsprechende Bauteile miteinander kontaktiert werden können: Ein Kodierkörper ist wahlweise in unterschiedlichen Positionen in das Steckergehäuse einfügbar. Die gewählte Position entspricht der Lage einer Kodierausstanzung 37 (Fig. 48) im zugehörigen Ausschnitt 38 der Rückwand 12a, über welche die funktionell zugehörige Leiterplatte 12 kontaktierbar ist. Der Stecker passt daher nur in den zugehörigen Ausschnitt.

Wie insbesondere aus den Fig. 2, 4, 19-25 ersichtlich, sind auf jeder Längsseite der Tasche 8 Einschnitte 15f und an jeder Stirnseite zwei Einschnitte 15f, also achtzen Einschnitte, vorgesehen. Entsprechend viele Durchbrüche 15m sind im Bereich der Schulter 15g angeordnet, welche am Übergang der Tasche in einen endseitigen Abschnitt geringer lichter Weite gebildet ist. Der Kodierkörper 31 jeder Tasche 15a ist über eine Schwalbenschwanzverbindung mit der Tasche 15a verbunden, wobei die Schwalbenschwanzfeder 31b an einen Schaft 31c des Kodierkörpers angeformt ist und in die im Einschnitt 15f gebildete Schwalbenschwanznut eingreift (vergleiche insbesondere Fig. 25 oben). Beim Einfügen des Kodierkörpers 31 hintergreift eine am oberen Ende des Schaftes 31c angeformte Nase 31a die Wandung der Tasche 15a, indem sie in den Durchbruch 15m eintaucht.

Jeder von einem Steckabschnitt eines Steckers durchgriffene Ausschnitt 38 in der Rückwand 10a ist mit einer Kodierausstanzung 37 versehen, welche mit der Lage des Kodier körpers 31 des zugehörigen Steckers korrespondiert (Fig. 48).

Das im zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel gezeigte Kodiersystem lässt also wahlweise 18 Kodierungen zu, die sich je durch eine andere Lokalisierung des Kodierpaares (Ausstanzung 37/Kodierkörper 31) unterscheiden. Die Oberkante der Schwalbenschwanzfeder 31b liegt je an der Basiskante des Einschnittes 15f der Tasche 15a an. Beim Abziehen der Stecker aus dem zugehörigen Fassungsrahmen 14 federn die Verriegelungszungen 14a seitlich aus und gleiten über Rastnasen 15h der Gehäuseschalen 15 hinweg, die in Steckposition von den Verriegelungszungen hintergriffen sind. Gleichermassen können auch die Leiterplatten 12 aus ihrer Steckposition herausgezogen werden. Die werkzeuglose Abziehbarkeit sowohl der Stecker als auch der Leiterplatten ist ein Vorteil des Steckersystems.

Vor dem Abziehen ist eine Sperrschiene 23, die an der Rückseite aller Stecker anliegt und mit dem Gehäuse 10 verbunden ist, abzunehmen.

Die Sperrschiene liegt zwischen zwei spiegelsymmetrischen Handgriffen 15e der Stecker. In ähnlicher Weise sind die Leiterplatten 12 rückseitig mit Handgriffen 12a versehen, die eine sich über die gesamte Reihe der Leiterplatten erstreckende Sperrschiene 23 in Aussparungen 12a' aufnehmen, die ebenfalls mit dem Gehäuse 10 verbindbar ist.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 17 und 18 ist der Fassungsrahmen 14 über einen Adaptionsrahmen 30 an der Leiterplatte 12 befestigt. Festpunkt des Steckersystems ist daher ausschliesslich die Leiterplatte, von welcher der Stecker über den Adaptionsrahmen 30 und den Fassungsrahmen 14 getragen wird. Die Kodiereinrichtung entspricht der Kodiereinrichtung des bereits beschriebenen Ausführungsbeispiels mit der Massgabe, dass die Kodierausstanzung 30d' in einem Innenflansch 30b des Fassungsrahmens 30 mit Führungsrippen 30c angeordnet ist. Dieser Innenflansch 30b simuliert gewissermassen die in diesem Ausführungsbeispiel fehlende Gehäuserückwand 10a. Dabei kann die Kodierausstanzung an einer von achtzehn Stellen des Innenflansches 30b realisiert werden, wie durch die Symbole 30g (Fig. 16) angedeutet. Auf diese Weise ist die Kodierung von 18 Steckern eines Steuergerätes möglich.

Wie insbesondere aus den Fig. 13, 15 erkennbar, sind an den Stellen 1-18 Vertiefungen 30d am Innenflansch 30b derart vorgesehen, dass die gewählte Kodier-Ausstanzung durch ein partielles Ausbrechen im Bereich der Vertiefung leicht realisiert werden kann.

Beim Einstecken des Steckers in den Fassungsrahmen 14 gelangt der Kodierkörper 31, wie bei der bereits beschriebenen Kodiereinrichtung, über den den Steckweg des Kodierkörpers 31 freigebenden, benachbarten Einschnitt 14d im Auflageflansch 14b des Fassungsrahmens 14 in die korrespondierende Kodier-Ausstanzung 30d' (Fig. 17) des Adaptionsrahmens 30. Dieser ist einerseits mittels Zentrierstifte 30f am Fassungsrahmen 14 zentriert und hintergreift andererseits die Zentrierlei- ste 13 der Leiterplatte 12 mit Hilfe von zwei Befestigungselementen 30h wie aus Fig. 18 ersichtlich. Diese sind über elastische Stege 30i mit dem Adaptionsrahmen 30 verbunden und bei Montage aus der aus Fig. 14-16 ersichtlichen Position in die in Fig. 18 gezeigte Stellung einschwenkbar, in welcher sie über Zentrierflächen 30m an der Zentrierleiste 30 anliegen.

Durchgriffslöcher 30e im Adaptionsrahmen 30 fluchten mit den im Querschnitt viereckigen Löchern 14e im Fassungsrahmen und entsprechenden Löchern in den Befestigungselementen 30h. Daher ist die gleichzeitige Befestigung von Adaptionsrahmen und Fassungsrahmen an der Leiterplatte 12 mit zwei verlängerten Schrauben 24' möglich (Fig. 18). Die erläuterte Variante wird verwirklicht, wenn stationäre Leiterplatten 12 nicht im Steuergerät angeordnet sind und daher keine tragende Rückwand 10a für das System verfügbar ist.

Wichtig ist eine ausreichende Verklemmung der Flachbandkabel 20' und der Adern 20y der Rundkabel 20 in den Zentrierrillen 35e, 36e der Klemmkörper 35, 36. Zu diesem Zweck ergänzen sich die Zentrierrillen 35e, 36e zu Zentrierkanalen, deren Querschnitt einem Quadrat entspricht, dessen Diagonalen horizontal und vertikal verlaufen (Fig. 20, 40, 44). Dabei ist die Seitenlänge der Quadrate geringfügig kleiner als der Durchmesser der Ummantelung der Adern 20y. Aus diesem Grunde kommen die beiden Klemmkörper 35, 36 im Bereich ihrer Lagerbetten 35a, 36f überhaupt nicht miteinander in Berührung. Die Klemmkörper 35, 36 liegen vielmehr ausschliesslich auf den Ummantelungen der Kabeladern auf, um diese geringfügig zu quetschen.

Die elastischen Rastzungen 35c des unteren Klemm -körpers 35 hintergreifen sowohl Widerlager 34b des Gehäuses 34 als auch Widerlager 36c des oberen, mit Griff 36a versehenen Klemmkörpers 36. Dabei üben die Rastzungen 35c Druck auf die Widerlager 34b, 36c aus, der für die vorgenannten Quetschung der Adern der Kabel und damit für deren Festlegung ausreicht. Die quadratische Gestaltung des Querschnitts der Zentrierkanäle bewirkt, dass diese Quetschung nur partiell, nämlich im Bereich von vier Mantellinien der Adern erfolgt.

Wie insbesondere aus Fig. 19 ersichtlich ist ein Teil der Rundkabel 20 in der einen, ein weiterer Teil in der anderen Gehäuseschale 15 untergebracht. Dabei sind die quer zur Steckrichtung verlaufenden Abschnitte der in der rechten Gehäuseschale 15 festgelegten Rundkabel 20 gegenüber den entsprechenden Abschnitten der in der linken Gehäuseschale 15 festgelegten Rundkabel 20 in Steckrichtung gegeneinander versetzt.

Wie insbesondere aus Fig. 20 erkennbar, sind die Rundkabel dabei durch die Höcker 15i der Gehäuseschalen 15 streng festgelegt und auch gegen Zug entlastet. Da das Einlegen der Kabel bei noch aufgeklappten Gehäuseschalen (Fig. 29-31) erfolgt, werden die in der rechten Gehäuseschale festgelegten Kabel 20, 20' von rechts und die in der linken Gehäuseschale 15 festgelegten entsprechenden Kabel von links zwischen die Klemmkörper 35, 36 eingelegt und verklemmt. Dadurch wird sichergestellt, dass die Gehäuseschalen 15 auch bei eingelegten Kabeln zwangslos aus einer Position entsprechend den Fig. 29-31 in eine Position gemäss Fig. 19 überführt, d.h. zusammengeklappt werden können. Dadurch ist gewährleistet, dass die Kabel im Stecker auf kürzestem Wege aus den Gehäuseschalen unter Umbiegung an ihre Kontaktstellen in den Steckeinheiten geführt sind.

Wie in Fig. 20 verdeutlicht, hat dieses Verteilungsprinzip zur Folge, dass einige Adern 20y von rechts und einige weitere Adern 20y von links her in die Steckeinheiten E eingeführt sind.

Zur Verdeutlichung sind in Fig. 20 in den beiden rechten Steckeinheiten E lediglich die Adern der zeichnerisch dargestellten Rundkabel in diesen Steckeinheiten, nicht aber die von der anderen Seite kommenden Adern 20y eingezeichnet. Die Verteilung von rechts bzw. von links kommender Adern 20y ist in dem konkreten Beispiel derart, dass 2/3 von der einen Seite und 1/3 von der anderen Seite in die Steckeinheiten E eingeführt sind.

Die Leiterplatten 12 und die Stecker sind zwecks Zentrierung je rückseitig nur an einem Punkt mittels Schiene 23 festlegbar (Fig. 1). Dadurch ergibt sich gewissermassen eine Dreipunktzentrierung der Leiterplatten 12 bzw. der Stecker, durch welche Lagerungsspannungen zuverlässig vermieden werden.

Wesentlich ist, dass hierbei die gesamte Kontaktierung in dem Bereich der Kontaktleisten 13 bzw. der Stiftleisten 16 konzentriert ist. Dadurch ist es möglich im Bedarfsfalle die Kontaktierung durch Abziehen der Printplatten (Fig. 8) oder durch Abziehen der Stecker (Fig. 9) aufzuheben.

Claims

PATENTANSPRÜCHE 1. Elektrische Verbindungseinrichtung zur Verbindung von standardisierten, mit elektronischen Bauteilen bestückten Platten, die nebeneinander in einem Baugruppenträger angeordnet und stirnseitig mit Kontaktleisten versehen sind, mit zu einer Arbeitsmaschine führenden Kabeln, mit an der Aussenseite der Rückwand des Baugruppenträgers im Bereich von Ausschnitten angeordneten Fassungsrahmen, die im Baugruppenträger in Reihen angeordnet sind, sowie mit in diese Fassungsrahmen an- ter Kodierung einsteckbaren und mit den Kontaktleisten der Platten kontaktierbaren, vielpoligen Steckern, in welchen die Adern von Kabeln mit Hilfe der Messer von Kontaktelementen kontaktiert sind, dadurch gekennzeichnet,

dass zur wahlweisen Festlegung der Adern (20y) von Flachbandkabeln (20' ) und/ oder von Rundkabeln (20) in Steckeinheiten (E)je zwei Klemm- körper (35, 36) mit Lagerbetten (35a, 36f) auf diese Adern (20y) aufgepresst sind, wobei in jedem Stecker wenigstens eine Steckeinheit (E) in der taschenartigen Fassung (15a) zweier Gehäuseschalen (15) fixiert ist, zu welcher Steckeinheit (E) die Kabel (20, 20') über Ausnehmungen (32, 33) der Schalenränder (15b) eingeführt sind.
2. Verbindungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Adern (20y) der Kabel (20, 20') in Zentrierrillen (35e, 36e) verklemmt sind, welche sich zu Zentrierkanälen ergänzen, deren Querschnitt einem Quadrat entspricht, dessen Diagonalen horizontal und vertikal verlaufen (Fig. 40, 44, 20), wobei elastische Rastzungen (35c) des einen Klemmkör pers (35) den anderen Klemmkörper (36) und das Gehäuse (34) hintergreifen (Fig. 6-9, 19, 20; 40, 41, 43, 44), in welchem die Kontaktelemente (22) axial festgelegt sind, welche über Messer (22a) die Adern (20y) kontaktieren.
3. Verbindungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (32, 33) in zwei zur Steckrichtung parallelen Schalenrändern (1 ob) eine von halbkreisförmigen Passlagern begrenzte Kabeleinführungsöffnung (0 in Fig. 4, 7, 28) bilden, deren maximale Tiefe (t) dem doppelten Durchmesser eines Rundkabels (20) plus der dreifachen Dicke eines Flachbandkabels (20') entspricht, wobei die Passlager mit den zugehörigen, mittels Höckern (15i) zugentlasteten Rundkabeln der beiden Gehäuseschalen (15) gegeneinander in Steckrichtung versetzt angeordnet und in gegensätzlichen Richtungen zwischen die Klemmkörper (35, 36) eingeführt sind (Fig. 19, 20).
4. Verbindungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseschalen (15) und ihren Taschen (15a) je über verformbare Verbindungslamellen (15p) miteinander verbunden sind, in Spritzgiessposition in einer quer zur Steckrichtung verlaufenden Ebene liegen (Fig. 26, 27, 29-31), um 900 in eine Montageposition (Fig. 1-9, 17-19, 28) aufeinander einklappbar und mittels elastischer Verriegelungszungen (15c) miteinander verriegelbar sind.
5. Verbindungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Kabeleinführungsöffnungen (O) senkrecht zur Steckrichtung verlaufende Kabel (20, 20') im Innenraum des Steckers um 900 umgelenkt sind, wobei die in Fahnen (20a', 20b' in Fig. 2, 9) aufgespaltenen Flachbandkabel (20') dank einer Diagonalfaltung in der Kabeleinführungsöffnung (0) deckungsgleich aufeinanderliegen (Fig. 2).
6. Verbindungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in den Taschen (15a) aneinandergereihten zweiseitig-symmetrischen Steckeinheiten (E) identische Querschnitte aufweisen und wahlweise auf 1/8, 1/4, 1/2, 1/1 der Länge (L in Fig. 1) der Tasche (15a) standarisiert und durch Überführen der Gehäuseschalen (15) aus Spritzgiessposition in Montageposition mittels Schultern (15k, 15g) durch Formschluss festlegbar sind (z.B. Fig. 2, 5, 9), wobei Schwalbenschwanzfedern (34a, 34a') der Steckeinhei ten in Schwalbenschwanznuten (1(15O) der Tasche (15a) eingrei- fen.
7. Verbindungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verriegelung der Stecker elastische Verriegelungszungen (14a) der Fassungsrahmen (14) Rastnasen (15h) der Gehäuseschalen (15) hintergreifen, wobei an die Gehäuseschalen (15) und an die Träger (12) angeformte Handgriffe (15e; 12a) je in einer Aussparung (1 sie'; 12a' ) eine sich über sämtliche Gehäuseschalen (15) bzw. Träger (12) erstreckende Sperrschiene (23) aufnehmen (Fig. 1, 27, 30).
8. Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Stecker in seinem, die Rückwand (10a) durchgreifenden Steckabschnitt mit einer Anzahl von Passlagern (Einschnitte 15f; Durchbrüche 15m) versehen ist und dass in ein ausgewähltes Passlager ein Kodierkörper (31) lösbar im Passsitz eingefügt ist, der mit einer entsprechenden Kodierausstanzung (37) im Ausschnitt (38) der Rückwand (1 0a) korrespondiert.
9. Verbindungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kodierkörper (31) mittels Schwalbenschwanzverbindung mit der Tasche (15a) verbunden ist, wobei die Schwalbenschwanzfeder (31b) an der Basiskante eines Einschnittes (15f) anliegt und mit einer Nase (31a) die Tasche (15a) im Bereich eines Durchbruches (15m in Fig. 7, 9, 19) hintergreift.
10. Verbindungseinrichtung zur Verbindung der Schaltelemente von ausserhalb von Baugruppenträgern angeordneten Platten (12) mit zur Arbeitsmaschine führenden Kabeln, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fassungsrahmen (14) über einen Adaptionsrahmen (30) an der Leiterplatte befestigt ist, wobei ein wahlweise in beliebiger Kodierposition an einer Tasche (15a) lösbar befestigter Kodierkörper (31) mit einer ausgewählten Kodierausstanzung (30d in Fig. 13-18) korrespondiert, die am Innenflansch (30b) des Adnptionsrahmens (30) angeordnet ist (Fig. 13-18), an welchem Vertiefungen (30d) mit Ziffern 1-18 (Fig. 16) als Soll-Bruchstellen eingeformt sind, wobei der Adaptionsrahmen (30) die Kontaktleiste (13) der Leiterplatte mittels Befestigungselementen (30h) hintergreift.