CH654357A5 - Installation de traitement d'articles regroupes par lots et procede de sa mise en oeuvre. - Google Patents

Description

La présente invention a pour objet une installation de traitement d'articles regroupés par lots selon le préambule de la revendication 1. Elle a aussi pour objet un procédé de mise en œuvre de ce procédé.

L'invention s'applique en particulier aux installations de lavage de lots en continu qui maintiennent isolés les uns des autres les lots d'articles à blanchir suivant des exigences de traitement qui leur sont propres.

Des installations de traitement continu de lots à phases multiples sont connues et peuvent être mises en œuvre au moyen de commandes programmées. En particulier, des installations de lavage continu de lots peuvent comprendre plusieurs modules de lavage alignés entre eux et disposés de manière à recevoir successivement un flot d'articles à blanchir, les articles étant groupés en lots individuels isolés les uns des autres. Les lots passent d'un module à l'autre, sont maintenus dans chaque module pendant une durée déterminée et sont soumis, dans ces modules, à diverses phases du processus de blanchissage.

On a déjà proposé une installation de lavage continu de lots comprenant une telle rangée de modules de lavage formant ce qui est appelé un tunnel. Dans cette installation à tunnel, tous les tambours de traitement d'articles des divers modules de lavage sont liés mécaniquement afin qu'une agitation soit produite simultanément dans tous les modules. De plus, chaque module comporte une écope faisant partie du tambour et au moyen de laquelle les articles du module peuvent être transférés au module suivant, de façon séquentielle, sous l'effet d'une rotation appropriée du tambour. Ainsi, lorsque les tambours de tous les modules tournent pour transférer leurs charges respectives simultanément, des lots peuvent être transférés au même moment d'un module au suivant, sur toute la longueur de la rangée de modules. Des additifs choisis tels que de l'eau, de la vapeur d'eau, du savon et de là lessive, par exemple, peuvent être ajoutés de façon appropriée aux modules distincts afin de satisfaire les critères de blanchissage des lots spécifiques d'articles contenus dans les modules respectifs. Chaque lot est donc traité conformément à ses exigences, au fur et à mesure qu'il progresse dans la rangée de modules. L'installation à tunnel peut être mise en œuvre par un dispositif à programme transférable dans lequel des commandes programmées de traitement, affectées à des lots individuels, peuvent progresser avec les lots, d'un module à l'autre, et peuvent être utilisées pour commander directement les modules contenant les lots concernés.

Une installation de traitement à tunnel modulaire constitue théoriquement un moyen très efficace de travail sur un flot continu de lots d'articles. Par exemple, dans l'installation à tunnel précitée, il est possible de traiter simultanément autant de lots qu'il y a de modules. Lorsqu'un lot sort de la rangée de modules, un autre lot peut être introduit dans le premier module, au commencement du traitement. Ainsi, tant que d'autres lots d'articles à traiter sont disponibles, l'installation à module peut être mise en œuvre en continu. Cependant, pour élever au maximum le rendement de cette installation et pour réduire les manipulations demandées à l'opérateur, il est possible d'automatiser au maximum les opérations exécutées par l'installation. Etant donné que les détails des diverses étapes de traitement doivent être modifiés pour satisfaire les besoins changeants des lots ou pour assurer un réglage fin du traitement par lots, la commande doit être suffisamment souple pour tolérer des changements de programme de mise en œuvre du traitement sur place.

La présente invention se propose de créer une installation de traitement d'articles regroupés par lots du type mentionné ci-dessus qui est hautement automatisée, efficace et souple, et dans laquelle les

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

3

654 357

étapes particulières de traitement peuvent être modifiées aisément et en temps réel.

Afin de réaliser ce but, l'installation selon l'invention présente les particularités mentionnées dans la partie caractérisante de la revendication 1.

Des formes de réalisation particulières de l'installation selon l'invention sont définies dans des revendications dépendantes.

Le procédé de mise en œuvre de l'installation selon l'invention est défini par les caractéristiques mentionnées dans la revendication 5.

L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple et sur lesquels:

— la fig. 1 est un schéma simplifié d'une installation de traitement par lots à plusieurs étages, commandé par un contrôleur programmable en temps réel, l'installation de traitement étant représentée schématiquement en perspective;

— la fig. 2 est un schéma de la rangée de modules de l'installation de traitement de la fig. 1, représentée sous la forme d'une installation de lavage par lots, cette figure montrant diverses possibilités de détection et d'intervention d'un opérateur;

— la fig. 3 est une vue schématique en plan de l'installation de traitement des fig. 1 et 2, montrant des mécanismes d'alimentation et de collecte, et

— les fig. 4A, 4B et 4C représentent ensemble un organigramme indiquant les étapes du procédé de commande du fonctionnement d'une installation de traitement.

L'installation de traitement est indiquée globalement en 10 sur la fig. 1, cette installation comprenant un ensemble de traitement indiqué globalement en 12 et un appareil de commande indiqué globalement en 14. L'ensemble 12 de traitement comprend une rangée linéaire de modules 16, un mécanisme 18 d'alimentation représenté sous la forme d'un transporteur, et un mécanisme collecteur 20 également représenté sous la forme d'un transporteur. Une goulotte 22 d'entrée est placée à l'extrémité avant de la rangée 16 de modules afin de recevoir les articles du mécanisme 18 d'alimentation. Une goulotte 24 de sortie est placée à l'extrémité arrière de la rangée 16 de modules pour déposer des articles traités sur le mécanisme collecteur 20. Le mécanisme 18 d'alimentation est divisé en compartiments 26 destinés à recevoir et à maintenir isolés les uns des autres des lots d'articles.

Le contrôleur 14 comprend un ensemble de calcul comportant une unité 28 de traitement de données reliée à une mémoire principale 30 et à une mémoire secondaire 32. L'ensemble de calcul transmet des instructions opératoires à l'ensemble 12 de traitement au moyen d'un système d'opérateurs 34, et il reçoit des informations de l'ensemble de traitement au moyen d'un système de détecteurs 36. Les opérateurs 34 et les détecteurs 36 sont reliés à l'ensemble de calcul par une interface appropriée 38.

Un terminal 40 d'entrée, par exemple un clavier, permet d'établir une communication entre l'opérateur du système et l'unité 28 de traitement de données. Un terminal 42 de sortie, par exemple un tube à rayons cathodiques, permet l'affichage des informations provenant de l'unité 28 de traitement de données et concernant les conditions régnant dans l'ensemble 12 de traitement et les identifications et les positions des lots d'articles, par exemple. Une source 44 d'alimentation fournit l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement de l'ensemble de calcul et des terminaux associés 40 et 42.

Il convient de noter que le contrôleur 14 peut être constitué de divers éléments disponibles pour ensembles de calcul. Par exemple, un microprocesseur numérique du type M6800 de la firme Motorola peut être utilisé pour l'unité 28 de traitement de données. La mémoire principale 30 peut comprendre une ou plusieurs mémoires mortes programmables et effaçables (EPROM). La mémoire secondaire peut comprendre, par exemple, une mémoire à tores magnétiques.

Les opérateurs 34 et les détecteurs 36 sont choisis en fonction des critères demandés pour l'ensemble particulier 12 de traitement. En général, les opérateurs 34 peuvent comprendre des relais commandés par des signaux électriques produits en réponse à des instructions opératoires provenant de l'unité 28 de traitement de données, et ils sont montés de manière à actionner sélectivement des vannes ou d'autres dispositifs de commande faisant partie de l'ensemble 12 de traitement, par exemple. Les détecteurs 36 peuvent comprendre des dispositifs de détection de température tels que des indicateurs à bilame et des commutateurs électriques tels que des interrupteurs de fin de course, actionnés lorsque l'ensemble 12 arrive dans des configurations présélectionnées, par exemple.

Les possibilités de mémorisation de l'ensemble de calcul sont réparties entre la mémoire principale 30 et la mémoire secondaire 32 en fonction du type d'information à introduire et à placer dans les positions de mémoire respectives. La mémoire principale 30 reçoit et emmagasine des informations permanentes de programme utilisées pour la commande du contrôleur 14 et elle détermine la nature et l'importance de l'information de programmation pouvant être utilisée avec le contrôleur et introduite et emmagasinée dans la mémoire secondaire 32. La mémoire secondaire 32 peut recevoir et emmagasiner une information paramétrique, caractéristique, de l'ensemble particulier 12 de traitement que le contrôleur 14 doit commander. Les identifications des différents types d'articles formant les divers lots à traiter peuvent être emmagasinées sous forme de données dans la mémoire secondaire 32. Les diverses instructions conçues pour imposer les étapes de processus à effectuer dans chacun des modules de la rangée 16 sur des types donnés d'articles formant des lots, ainsi que divers ordres destinés à l'ensemble 12 de traitement, peuvent être introduits et emmagasinés dans la mémoire secondaire 32.

Il convient de noter que l'information placée dans la mémoire primaire 30 est généralement de nature permanente. Par conséquent, la mémoire primaire 30 peut être une mémoire morte, par exemple une mémoire du type EPROM. L'information emmagasinée dans la mémoire secondaire 32 peut être aisément modifiée, augmentée ou supprimée. Par conséquent, la mémoire secondaire 32 est d'un type auquel l'opérateur peut accéder librement par l'intermédiaire du terminal 40 d'entrée afin de pouvoir effectuer de telles modifications. La séparation des fonctions de mémorisation entre la mémoire primaire 30 et la mémoire secondaire 32 confère une grande souplesse au contrôleur 14 et permet une programmation sur place des paramètres du système et des instructions opératoires, par exemple.

La fig. 2 représente un ensemble de traitement par lavage comprenant huit modules 46 de traitement identifiés respectivement I à VIII et formant la rangée 16. Les huit modules 46 sont disposés les Ains à la suite des autres et alignés entre eux. Le premier module I comporte la goulotte 22 d'entrée. Le dernier module VIII comporte la goulotte 20 de sortie. Une presse 48 est représentée comme étant disposée de manière à recevoir les articles traités sortant du dernier module VIII de lavage.

Des tambours (non représentés) des modules 46 sont commandés par une rangée de moteurs couplés, comme décrit dans la demande précitée. Sur la fig. 2, un tel accouplement est indiqué schématiquement par l'arbre commun 50 entraîné au moyen d'un système 52 à courroie par un moteur 54 représentant, par exemple, les divers moteurs pouvant être utilisés. Ainsi, les tambours des moteurs 46 peuvent tous être mis en mouvement en même temps, leurs oscillations étant commandées par le système à moteur 54. De même, les tambours peuvent être mis en rotation simultanément par les moteurs 54 afin de transférer en même temps des lots d'articles de chacun des modules vers les modules qui suivent immédiatement.

Divers produits tels que de la vapeur d'eau et de l'eau sont disponibles afin de pouvoir être injectés dans les divers modules 46 ainsi que dans la goulotte d'entrée 22. Dans le cas de chaque produit d'approvisionnement, une source d'alimentation est prévue et reliée à un ou plusieurs modules 46 au moyen de conduits appropriés. Des vannes convenables peuvent être mises en œuvre pour commander l'injection des divers produits d'approvisionnement dans la goulotte 22 et les modules 46.

En particulier, une source 56 de vapeur d'eau peut être reliée à une çanalisation 58 aboutissant à chacun des modules 46, ces der5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

654 357

4

niers comportant chacun une vanne 60 qui permet de commander l'injection de vapeur d'eau dans le module correspondant. Une source 62 d'alimentation en eau, pouvant fournir, par exemple, de l'eau à toute température souhaitée, est reliée à chacun des modules 46 par une canalisation 64, des vannes 66 commandant l'injection d'eau dans les modules correspondants.

De la vapeur d'eau peut également être utilisée pour chauffer l'eau dans un module donné. Un réservoir 68 d'alimentation en produit chimique peut être relié à des modules choisis 46 par une canalisation 70, des vannes 72 de commande réglant l'écoulement d'une substance chimique particulière A de la source 68 vers les modules choisis. Il convient de noter que, pour effectuer le traitement souhaité de différents types d'articles présentés par lots aux modules 46, il peut être inutile d'injecter certains des produits chimiques dans tous les modules. Ainsi, par exemple, pour laver des articles contenus dans les modules 46, du savon peut être dirigé de la source 68 d'alimentation vers les trois premiers modules I-III,

comme spécifié. De même, une deuxième source 74 d'alimentation est reliée à certains des modules 46 par une canalisation 76, des vannes 78 réglant l'injection de la substance chimique B provenant de la source 74. Par exemple, un alcali peut être dirigé de la source 74 vers les trois premiers modules I-III. De plus, un alcali peut être appliqué à divers types d'articles au moment de leur arrivée dans la goulotte 22 d'entrée afin de commencer le processus de nettoyage.

Il est possible de prévoir l'injection d'autres matières dans des modules spécifiques 46. Par exemple, une source 80 de matière C, pouvant être une lessive, est reliée à l'avant-dernier module VII par un conduit 82 portant une vanne 84 de commande d'écoulement. Une source 86 de matière D, pouvant être de l'amidon, par exemple, est reliée au dernier module VIII par un conduit 88 portant une vanne 90 de commande d'écoulement. Enfin, une source 92 de matière E, pouvant être un agent de neutralisation, est reliée au dernier module VIII par un conduit 94 portant une vanne 96 de commande d'écoulement.

Un circuit de vidange permet aux fluides accumulés dans tous les modules d'être dispersés. Une canalisation commune 98 de vidange est reliée à chacun des modules 46 par l'intermédiaire de vannes individuelles 100 de vidange permettant de vider sélectivement les fluides des modules correspondants. L'eau recueillie dans la presse 48 sous l'effet de l'application d'une pression aux articles traités peut être évacuée à l'aide d'une pompe 102 et dirigée sélectivement vers la canalisation commune 98 par une vanne 104 de vidange.

L'eau recueillie dans la presse 48 et dans les derniers modules 46 est en général plus propre que l'eau évacuée des premiers modules. Cette eau plus propre de vidange peut être réutilisée dans les premiers modules. Par conséquent, un conduit collecteur 106 est relié à la pompe 102 de vidange de la presse et au dernier module VIII au moyen de vannes 108 et 110 de commande, respectivement, afin que l'eau de vidange puisse être retirée sélectivement de ces éléments et recueillie dans un réservoir d'eau froide 112 de réutilisation. Une pompe supplémentaire 114 refoule l'eau vers le réservoir 112. De même, une canalisation secondaire 116 de vidange reçoit l'eau chaude de vidange d'un module V situé plus en amont par l'intermédiaire d'une vanne 118, cette eau étant refoulée par une pompe 120 vers un réservoir 122 d'eau chaude de réutilisation. La qualité de l'eau recueillie dans le réservoir 122 d'eau chaude de réutilisation est telle que cette eau peut être réutilisée dans les étapes de lavage effectuées dans les modules II et III, par exemple. De même, l'eau froide de réutilisation recueillie dans le réservoir 112 peut être utilisée, par exemple, dans les mêmes modules amont II et III. En outre, l'eau froide de réutilisation du réservoir 112 peut être injectée dans la goulotte d'entrée 22 lorsqu'un lot d'articles est chargé dans le premier module I, afin de faciliter le mouvement de ce lot ainsi que d'en assurer un mouillage initial. Une vanne 124 commande l'injection de l'eau dans la goulotte 22. Des vannes supplémentaires commandent l'écoulement de l'eau de réutilisation des réservoirs 112 et 122 vers les modules II et III.

Les modules individuels 46 peuvent être équipés de conduits 126 de vidange de trop-plein reliés à la canalisation commune 98 de vidange par des vannes 128 permettant une vidange sélective. Dans le cas des derniers modules tels que le module VIII, un conduit 130 de vidange de trop-plein peut être relié par une vanne 132 au conduit secondaire 106 de vidange afin de recueillir le trop-plein de ce module dans le réservoir 112 d'eau froide de réutilisation. De plus, lorsque des niveaux d'eau différents doivent être utilisés à divers moments dans un module donné, des conduits supplémentaires 134 de vidange de trop-plein peuvent être utilisés pour limiter la hauteur de l'eau dans le module à différents niveaux, comme indiqué dans le module IV. Lorsque le fluide contenu dans un module donné est dans un état tel, après le traitement effectué dans ce module, qu'il peut être réutilisé dans un module situé en amont, un conduit 136 de vidange de trop-plein, tel que celui montré dans le module VI, peut diriger le fluide de trop-plein de ce module vers le module V immédiatement précédent. Une variante d'un tel conduit de vidange de trop-plein en retour est montrée dans le module VII où le conduit 138 de vidange de trop-plein peut diriger le trop-plein du module VII vers le module VI précédant immédiatement. Une vanne 140 peut relier, le cas échéant, le conduit 138 de vidange de trop-plein à la canalisation commune 98 de vidange afin d'offrir au système, par exemple, une souplesse permettant de choisir entre deux possibilités de vidange.

Des opérateurs appropriés 34 (fig. 1) peuvent être utilisés pour commander sélectivement les diverses vannes et les divers moteurs décrits en regard de la fig. 2, conformément aux instructions ou programmes spécifiques introduits dans la mémoire secondaire 32 et appelés pour piloter le traitement de lots spécifiés d'articles. Par exemple, des opérateurs à commutateur électrique peuvent être utilisés pour la commande du système à moteur 54 afin de faire osciller et tourner sélectivement les tambours des modules 46. L'injection des divers produits chimiques ainsi que de la vapeur d'eau et de l'eau, à partir des diverses sources d'eau, peut de la même manière être commandée par des opérateurs 34 à relais, par exemple, utilisés pour ouvrir et fermer sélectivement des vannes spécifiées afin d'injec ter les matières correspondantes d'approvisionnement dans des modules particuliers. Par exemple, une instruction particulière peut demander l'ouverture d'une vanne ou d'une autre pendant une période de temps spécifiée afin de permettre l'injection d'une matièn donnée dans un module particulier pendant cet intervalle de temps. La vanne commandant l'écoulement de cette matière vers le module peut être préréglée pour déterminer le débit de l'écoulement la traversant lorsqu'elle est ouverte. Ainsi, en ouvrant la vanne pendant l'intervalle de temps déterminé, on obtient l'injection d'un volume souhaité de la matière concernée dans le module, conformément au: conditions de l'instruction. Par conséquent, certaines ou la totalité des vannes d'injection peuvent être du type à débit réglé afin qu'il suffise au contrôleur 14 de spécifier les périodes de temps pendant lesquelles ces vannes individuelles doivent être ouvertes conformément aux diverses instructions.

De même, les diverses vannes de vidange peuvent être commandées pendant des intervalles de temps spécifiés, conformément aux instructions contenues dans la mémoire secondaire 32. Ainsi, lorsque des lots d'articles doivent être transférés entre les modules 46, les fluides utilisés pour traiter ces lots d'articles peuvent être vidangés automatiquement afin qu'un lot arrivant dans un module donné n'ait pas à être exposé à un fluide déjà utilisé dans ce module pour le traitement d'un lot précédent.

Les instants auxquels les diverses vannes et les divers commutateurs sont ouverts peuvent être déterminés de la même manière que celles utilisées pour spécifier les intervalles de temps pendant lesque les vannes et les commutateurs spécifiques sont maintenus en position d'ouverture conformément aux instructions. Ainsi, par exempl de l'eau peut être ajoutée à un module particulier après que du savon a été injecté dans ce module. Au bout d'une période donnée d'agitation des articles dans ce module, des matières supplémentai-

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

5

654 357

res peuvent être ajoutées pour être utilisées pendant la partie restante de l'intervalle d'agitation.

La presse 48 peut également être mise en œuvre par l'appareil 14 de commande au moyen d'opérateurs appropriés 34.

Outre les diverses vannes et les divers commutateurs que les opérateurs 34 peuvent commander, les diverses pompes peuvent être mises en œuvre de la même manière sous la commande du contrôleur 14. Ainsi, par exemple, la pompe 120 à eau chaude peut être mise en marche au moment de l'ouverture de la vanne 118 de vidange d'eau chaude.

Diverses conditions présentes dans les modules 46 et en d'autres points de l'ensemble 12 de traitement peuvent être surveillées par le contrôleur 14 à l'aide de détecteurs appropriés 36. Par exemple, des indicateurs 142 de niveau de fluide peuvent être placés dans chacun des modules et connectés convenablement au contrôleur 14 pour permettre à ce dernier de lire les niveaux d'eau dans chacun des modules. De même, chacun des modules 46 peut comporter des détecteurs 144 de température reliés de la même manière au contrôleur 14 afin qu'il soit possible de noter des conditions spécifiées de température. L'orientation des tambours à l'intérieur des modules 46 peut être indiquée par des détecteurs appropriés 36 reliés directement aux tambours, ou bien aux accouplements mécaniques entre les tambours et les moteurs, ou encore au système à moteur 54. De la même manière, des débitmètres 146 peuvent être montés sur les conduits afin d'indiquer au contrôleur 14 les débits d'écoulement de matières dans ces conduits. La présence d'un lot dans la presse 48 peut également être indiquée à l'aide de détecteurs appropriés de pression, par exemple, l'information étant transmise au contrôleur 14.

Il convient de noter que d'autres capteurs divers 36 peuvent être utilisés pour diriger vers le contrôleur 14 des informations concernant d'autres conditions présentes dans l'ensemble de traitement et comprenant, par exemple, la présence de lots d'articles dans divers points du mécanisme 18 d'alimentation ou du mécanisme collecteur 20 (fig. 1). De même, d'autres opérateurs variés 34 peuvent être utilisés pour permettre au contrôleur 14 de commander totalement le déroulement du traitement.

Sur les fig. 2 et 3, l'utilisation des opérateurs 34 et des détecteurs 36 pour la commande de divers dispositifs et la détection de diverses conditions, respectivement, assujettissant l'ensemble de traitement au contrôleur 14, est indiquée par diverses accolades, flèches et annotations prévues à cet effet.

La fig. 3 montre en outre l'utilisation du mécanisme 18 d'alimentation et du mécanisme collecteur 20 avec la rangée 16 de modules. L'avance du mécanisme 18 d'alimentation peut être commandée, par exemple, au moyen d'un système à moteur 148 qui est également commandé par le contrôleur 14 à l'aide d'un ou plusieurs opérateurs appropriés 34. De même, la position du mécanisme 18 d'avance peut être transmise au contrôleur 14 par des détecteurs appropriés 36 reliés au moteur 148, par exemple. De plus, la présence de lots d'articles dans un ou plusieurs des compartiments 26 du mécanisme 18 d'alimentation peut être indiquée et l'information peut être transmise au contrôleur 14 par des détecteurs appropriés de pression ou d'autres dispositifs de détection.

Le mécanisme collecteur 20 est représenté comme comprenant une seconde presse 48' qui coopère avec la bande transporteuse du dispositif collecteur. Ainsi, un lot d'articles peut être déposé dans la première presse 48 qui est alors mise en marche pour exprimer les fluides de ces articles. La bande transporteuse du mécanisme collecteur 20 fait avancer le lot d'articles vers la seconde presse 48' qui réalise une nouvelle expression des fluides des articles. Un système 150 à moteur, également commandé et surveillé par le contrôleur 14 à l'aide d'opérateurs et de détecteurs appropriés 34 et 36, peut être utilisé pour faire avancer sélectivement les lots d'articles traités de la première presse 48 vers la seconde presse 48', puis pour déverser les articles pressés afin qu'ils soient soumis à d'autres traitements ou manipulations.

Il convient de noter que le mécanisme 18 d'alimentation et le mécanisme collecteur 20 sont représentés sous des formes données à

titre illustratif et que tout type approprié de mécanisme d'alimentation et de mécanisme collecteur peut être mis en œuvre.

Initialement, les instructions de base utilisées pour la mise en œuvre du contrôleur 14 peuvent être introduites dans la mémoire primaire 30 comme indiqué en 152. Comme mentionné précédemment, la mémorisation des instructions opératoires de base pour le contrôleur 14 s'effectue de façon au moins semi-permanente dans la mémoire primaire. Par contre, les paramètres propres à l'ensemble particulier 12 de traitement avec lequel le contrôleur 14 doit fonctionner peuvent être introduits en 154, en même temps que des ordres choisis, et emmagasinés dans la mémoire secondaire 32. Les paramètres et les ordres peuvent être modifiés en fonction de variations apparaissant dans l'ensemble 12 de traitement, par exemple, comme décrit plus en détail ci-après. L'introduction des paramètres indiquée en 154 traduit une phase en plateau de la préparation du contrôleur 14 et elle prépare en particulier le contrôleur à une utilisation avec un ensemble particulier 12 de traitement.

D'une manière analogue, l'introduction des instructions en 156 traduit un autre niveau de préparation du contrôleur 14. Les instructions sont conçues pour satisfaire aux conditions de traitement de divers types d'articles devant être traités par l'ensemble 12. En particulier, lorsque l'ensemble 12 de traitement est un tunnel de lavage, une instruction séparée peut être conçue pour convenir à chaque classement global d'articles à blanchir. Par exemple, les conditions demandées pour des vêtements de travail très sales peuvent être satisfaites par une instruction. Des draps peuvent être lavés conformément à une autre instruction. Des articles de-couleur soumis à la pluie peuvent être lavés conformément à une troisième instruction. En général, il est possible de concevoir un nombre quelconque d'instructions convenant à un nombre égal de types d'articles à laver.

Pour une instruction donnée, le type et la quantité des matières à utiliser en général dans chaque module sont spécifiés ainsi que les moments particuliers auxquels les matières sélectionnées doivent être injectées dans le module pendant que ce dernier contient un lot d'articles. De plus, la température de l'eau, la quantité d'eau et la durée de l'agitation peuvent être spécifiées par l'instruction pour chaque module.

Lorsqu'un lot d'articles est traité dans les modules individuels et transféré d'un module à l'autre le long du tunnel de lavage, les divers détecteurs 36 et opérateurs 34 interviennent afin de détecter les conditions régnant dans le tunnel et de commander le fonctionnement des modules du tunnel et des équipements associés, respectivement. De cette manière, l'ensemble 12 de traitement est piloté par le contrôleur 14 conformément aux instructions spécifiées qui peuvent être introduites en 156, comme indiqué.

Les formules appropriées étant introduites dans la mémoire secondaire 32, l'installation 10 de traitement peut être utilisée pour le traitement des lots individuels d'articles. Les articles sont utilisés par lots conformément à des catégories correspondant aux diverses instructions introduites en 156.

En 158, les lots d'articles sont chargés sur le mécanisme d'alimentation de manière à être isolés les uns des autres par les compartiments 26, par exemple. Dans le même temps, l'identification de chaque lot est introduite dans la mémoire secondaire 32 au moyen du terminal 40 à clavier, les données d'identification étant introduites dans l'ordre de la disposition des lots sur le mécanisme d'alimen-tati'on qui les fait avancer vers le premier module I. L'entrée des données d'identification a pour effet d'affecter chaque lot d'articles du mécanisme d'alimentation à une instruction correspondante. Le mécanisme 18 d'alimentation peut être mis en marche afin de faire avancer un lot d'articles vers le premier module I.

A ce stade du procédé, notamment lorsque l'installation 10 de traitement a été mise en œuvre globalement en continu, certaines conditions de l'ensemble 12 de traitement peuvent être notées. Par exemple, étant donné que la presse 48 peut être sur le point de recevoir un lot d'articles, une information concernant l'état de cette presse est demandée afin de savoir si la presse est en marche ou bien occupée, etc. De plus, par exemple, les niveaux de l'eau dans les

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

654 357

6

divers réservoirs d'eau ou dans les éléments d'alimentation en eau peuvent être notés, ou bien les niveaux d'eau dans les modules peuvent être examinés. Si des conditions ne sont pas acceptables pour le transfert des lots comme demandé en 160, le contrôleur 14 peut déclencher une alarme 162 et une pause jusqu'à ce que des mesures appropriées soient prises pour placer l'ensemble 12 de traitement en état permettant le transfert des lots.

Lorsque toutes les conditions conviennent au transfert des lots, il est possible de procéder au mouvement des lots d'articles. En général, les lots d'articles peuvent être transférés à l'intérieur de la rangée 16 de modules ainsi que du mécanisme 18 d'alimentation vers le premier module I. Cette condition est illustrée par deux branches présentes dans le déroulement du processus indiqué sur la fig. 4A. En 164, il est possible d'examiner le mécanisme d'alimentation afin de déterminer s'il contient d'autres lots devant être transférés vers la rangée 16 de modules. Si aucun lot n'est prêt à être introduit dans le premier module I, le mécanisme 18 d'alimentation peut être ignoré. Cependant, si un lot d'articles est présent dans le mécanisme 18 d'alimentation, il peut être déversé dans la goulotte 22 d'entrée afin de tomber dans le premier module I au moment où la goulotte d'entrée est soumise à une action de chasse indiquée en 166, par exemple par de l'eau provenant du réservoir 112 d'eau froide de réutilisation et par un produit chimique B provenant de la source 74. Comme indiqué précédemment, les vannes 78 et 124 de commande peuvent être actionnées par le contrôleur 14 afin de provoquer cette action de chasse dans la goulotte d'entrée 22 pour faciliter le transfert du lot d'articles dans le premier module I et pour commencer le processus de nettoyage.

En même temps qu'un lot d'articles est introduit dans le premier module I, le transfert de lots entre les modules 46 peut être déclenché en 168 par la mise en marche du système 54 à moteur afin de faire tourner les tambours des modules pour déverser tous les articles, présents dans tout module, dans le module suivant. Au cours de cette opération, tous les articles présents dans le dernier module VIII sont déversés par la goulotte 24 dans la presse 48.

Simultanément au transfert des lots d'articles et à l'introduction d'un nouveau lot d'articles dans le premier module I, le cas échéant, les nouvelles positions des divers lots sont notées par le contrôleur 14. Ce dernier suit la progression de la position de chacun des lots d'articles avançant le long de la rangée 16 de modules par exemple, afin que l'instruction correspondante puisse suivre chaque lot parcourant l'installation 10 de traitement et qu'elle commande le traitement du lot à chaque étage du système. Cette opération peut être exécutée dans le système de calcul du contrôleur 14, par exemple par translation de la position d'instructions d'identification à l'intérieur de la mémoire secondaire 32, en même temps que l'exécution des transferts de lots par le contrôleur.

Si le transfert de lots en 168 a pour effet de placer un lot d'articles sur la presse 48 (interrogation 170), la presse peut être mise en marche en 172. Dans la forme particulière de réalisation montrée sur la fig. 3, la mise en marche de la presse 48 peut être suivie, sous la commande du contrôleur 14, d'un transfert des articles pressés vers la seconde presse 48'.

Le transfert des lots d'articles étant achevé, le contrôleur 14 examine les instructions correspondant à chacun des lots présents dans la rangée 16 de modules. En commençant en 174 par le premier module, le contrôleur 14 note en 176 la donnée d'identification du lot contenu dans ce module et il examine l'instruction correspondante déterminant le temps d'agitation demandé pour le lot placé dans ce module. Cette information de temps d'agitation est transmise à une minuterie incorporée à l'ensemble de calcul du contrôleur 14. Ce dernier détermine ensuite en 178 si d'autres modules se trouvent en aval du module précédent et, si tel est le cas, il passe en 180 au module suivant dans la rangée. L'étape 176 est ensuite répétée pour le deuxième module, l'identification du lot d'articles contenu dans ce module étant d'abord notée. Le temps d'agitation demandé pour le lot contenu dans ce module est transmis à la minuterie, commme précédemment, et le contrôleur 14 demande de nouveau s'il est arrivé au dernier module de la rangée. Le processus est répété jusqu'à ce que tous les modules aient été examinés, que chacun de ces modules contienne un lot d'articles ou non. A la fin des étapes 174-180, la minuterie a reçu tous les divers temps d'agitation deman-5 dés par les instructions correspondant aux lots se trouvant dans les modules particuliers.

En 182, le plus long temps d'agitation qui apparaît alors est sélectionné. Ensuite, les instructions correspondant aux lots contenus dans la rangée 16 de modules sont de nouveau examinées, io Comme décrit précédemment, diverses étapes de traitement,

telles que l'injection de matières particulières dans les modules, peuvent être effectuées à différents moments du temps de séjour des lots dans les modules respectifs. Les instructions peuvent contenir un nombre présélectionné d'intervalles de temps spécifiés. Les inter-15 valles de temps peuvent être définis par une horloge, ou bien ils peuvent être déterminés par l'apparition de conditions spécifiées à l'intérieur des modules, ou encore par tout autre moyen convenant aux opérations à effectuer, ou bien par une combinaison de ces procédés.

20 En commençant en 184 avec le premier intervalle de temps pour chaque instruction et en partant de nouveau en 186 du premier module, le contrôleur identifie le lot séjournant dans le module en 188, lit le premier intervalle de temps indiqué par l'instruction correspondante et transmet à la minuterie du calculateur l'information 25 spécifiée par cette instruction et correspondant à ce module dans cet intervalle de temps. Cette information, par exemple, peut indiquer le type de matières devant être injectées dans le module au cours de cet intervalle de temps et la durée pendant laquelle la ou les vannes appropriées doivent rester ouvertes pour permettre cette injection. En 30 1 90, les matières ainsi spécifiées sont injectées dans le module. En 192, le contrôleur 14 détermine si tous les modules ont été examinés. S'il reste des modules, le contrôleur 14 porte son attention en 194 sur le module suivant de la rangée et il répète les étapes 188 et 189 pour le deuxième module. Le processus comprenant les étapes 188-35 194 est répété jusqu'à ce que tous les modules aient reçu leurs matières telles que demandées par les instructions correspondant aux lots d'articles contenus dans les modules respectifs, pendant le premier intervalle de temps de séjour dans ces modules.

Lorsque le dernier module reçoit les matières demandées, le con-40 trôleur 14 peut, en 196, utiliser une information provenant de ses détecteurs 36, par exemple, ou de sa propre minuterie pour déterminer si le premier intervalle de temps est fini. Si le premier intervalle de temps ne s'est pas complètement écoulé, le contrôleur 14 respecte une pause en 198. Le contrôleur 14 ne passe pas à l'étape suivante 4s du processus avant la fin du premier intervalle de temps.

A la fin du premier intervalle de temps, le contrôleur 14 détermine en 200 si tous les intervalles de temps sont finis. S'il reste d'autres intervalles de temps, le contrôleur 14 passe en 202 à l'intervalle de temps suivant et, en commençant de nouveau par le premier so module en 186, il répète l'examen de chaque instruction correspondant au lot d'articles contenus dans chaque module pour déterminer l'identification et la quantité de matières devant être injectées dans les modules correspondants pendant le second intervalle de temps. Ainsi, les étapes 188-194 sont répétées jusqu'à ce que tous les 55 modules aient reçu leurs matières telles que demandées par chaque instruction pendant le second intervalle.

De même que précédemment, après que le contrôleur 14 a déterminé en 196 la fin du second intervalle de temps, la question permettant de savoir s'il reste d'autres intervalles de temps est posée en 200. 60 Si d'autres intervalles de temps sont spécifiés par les diverses instructions, les étapes 186-202 sont répétées un nombre de fois suffisant pour assurer l'introduction de toutes les matières dans les modules individuels, comme demandé par les instructions correspondantes, pendant chacun des intervalles de temps spécifiés par les instructions 65 et dans les quantités et dans l'ordre appropriés, comme également spécifié.

Lorsque le contrôleur 14 détermine, en 200, que tous les intervalles de temps sont finis, le système à moteur 54 peut être mis en

7

654 357

marche en 204 afin d'agiter les lots contenus dans les modules 46, pendant le temps d'agitation sélectionné en 182.

D'autres conditions peuvent être déterminées pour indiquer diverses phases de l'exécution des instructions. Par exemple, en 206, le contrôleur 14 détermine si l'on arrive à la moitié du temps d'agitation. Si l'agitation en est encore à la première moitié de son temps d'exécution, le contrôleur 14 effectue une pause et il poursuit le processus d'agitation comme indiqué en 208. Une fois qu'il a déterminé que le processus d'agitation est arrivé à mi-temps, le contrôleur 14 examine de nouveau les instructions pour d'autres étapes de processus.

En commençant par le premier module, en 210, l'identification du type d'articles contenus dans le module est déterminée en 212 et l'instruction correspondante est notée pour toutes conditions demandées à la moitié du temps de l'agitation effectuée dans ce module. Ces conditions sont transmises à la minuterie du système de calcul. En 214, les produits sont injectés comme précédemment, les temps d'injection étant déterminés par la minuterie et, en 216, le contrôleur détermine si l'alimentation des modules en produits est finie. S'il reste d'autres modules, le contrôleur 14 progresse vers le module suivant, en 218, et il achève les étapes 212 et 214 pour le module suivant en ajoutant les produits demandés par l'instruction correspondante, à la moitié du temps d'agitation entrant dans le processus effectué dans ce module suivant. Les étapes 212-218 sont répétées autant de fois qu'il est nécessaire pour achever l'injection des produits dans les divers modules, ces produits étant ainsi appelés par les instructions correspondantes, pour le stade particulier des processus individuels.

Lorsque tous les produits ont été injectés dans les modules, le contrôleur 14 demande, en 220, si les processus d'agitation sont finis. Si le temps d'agitation n'est pas terminé, le contrôleur 14 effectue une pause en 222 et il poursuit l'agitation des lots jusqu'à la fin.

Une fois qu'il est déterminé, en 220, que l'étape d'agitation s'est achevée, le contrôleur 14 peut demander, en 224, si le travail ou procédé est fini pour tous les lots à traiter. Si tous les lots n'ont pas été complètement traités, le contrôleur 14 peut alors demander en 226 si d'autres lots doivent être chargés sur le mécanisme d'alimentation. Cette information peut être communiquée, par exemple, à l'opérateur au moyen du terminal 42 de sortie.

Si aucun autre lot ne doit être chargé sur le mécanisme d'alimentation, le contrôleur 14 revient au procédé, généralement avant le premier transfert de lots dans la rangée 16 de modules. Par exemple, le procédé peut être prolongé en 160, le contrôleur demandant alors si les conditions régnant dans l'installation 10 de traitement sont correctes pour permettre le transfert des lots d'articles.

Si d'autres lots d'articles doivent être chargés sur le mécanisme d'alimentation, le contrôleur 14 peut revenir pour permettre une répétition de l'étape 158 au cours de laquelle le mécanisme d'alimentation est chargé de lots supplémentaires. Dans tous les cas, le processus peut être répété de l'étape 158 ou de l'étape 160 jusqu'à l'étape 224.

Pendant la répétition des étapes 166 et 168 de transfert des lots, les articles traités sont déplacés le long du tunnel de lavage d'une étape à la fois. Ainsi, par exemple, un lot d'articles dont le traitement commence dans le premier module I est traité au cours des étapes 166 à 226, les conditions demandées par la formule correspondante et spécifiées pour le module I étant satisfaites. Lors de la répétition de l'étape 168, le lot d'articles particulier est transféré vers le module II dans lequel les conditions demandées par la même instruction, comme spécifié pour le module II, sont satisfaites au cours de la répétition des étapes 174-226. Lorsque l'étape 168 est de nouveau répétée, le lot d'articles passe dans le module III où il est traité conformément à l'instruction correspondante et comme spécifié pour le module III. Ce processus se poursuit jusqu'à ce que le lot soit éjecté du dernier module VIII dans le mécanisme collecteur 20. Les presses 48 et 48' peuvent alors être mises en marche pour éliminer le fluide de façon appropriée des articles traités.

Pour toute étape du procédé décrit en regard des fig. 4A-4C, lorsqu'un module ne contient pas de lots d'articles, aucun élément d'instruction ne dirige le fonctionnement de l'ensemble 12 de traitement en ce qui concerne ce module. Ainsi, par exemple, lorsque le 5 contrôleur 14 examine des instructions lors des étapes 176, 188 et 212, il ne trouve aucune instruction sur laquelle se fonder et il saute ce module, sans y injecter de produit. En outre, si l'exécution de l'étape 168, qui consiste à transférer les lots entre les modules, a pour effet de vider tous les modules, le contrôleur détermine qu'au-lo cune étape de traitement, caractéristique des diverses instructions placées dans la mémoire secondaire, n'est à exécuter, et le système passe à peu près directement à l'étape 224.

Il convient de noter que divers processus peuvent être effectués en même temps que les étapes du procédé montré sur les fig. 4A-4C, 15 en plus de ceux mentionnés précédemment. Par exemple, les diverses vannes de vidange peuvent être commandées conformément à des instructions sélectionnées afin que les niveaux dans les modules puissent être réglés comme souhaité. En outre, le contrôleur 14 peut vidanger automatiquement chacun des modules lorsque le transfert 20 des lots à l'étape 168 est effectué, afin d'assurer qu'un lot d'articles arrivant dans un module n'entre pas en contact avec le fluide ayant été utilisé pour le traitement d'articles enlevés de ce module.

A tout moment de la conduite des étapes de processus 154-228, par exemple, l'opérateur peut communiquer avec la mémoire secon-25 daire 32 et l'unité 28 de traitement de données au moyen du terminal 40 d'entrée afin de demander au contrôleur l'exécution de divers ordres. Par exemple, comme indiqué en 230, l'opérateur peut mettre en marche ou arrêter les divers moteurs de l'ensemble 12 de traitement. L'opérateur peut également arrêter la totalité des opérations 30 effectuées par l'ensemble 12 de traitement sous la direction du contrôleur 14, et il peut relancer ces opérations.

De plus, les diverses instructions ayant été introduites dans la mémoire secondaire 32 peuvent être modifiées par l'opérateur au moyen du terminal 40 d'entrée, même pendant le fonctionnement de 35 l'ensemble 12 de traitement conformément aux instructions. Ainsi, par exemple, l'opérateur peut modifier une instruction afin d'accroître la quantité de produits à introduire pendant un intervalle de temps spécifié, lorsqu'un lot correspondant d'articles se trouve dans un module particulier. Cette opération de modification peut être ef-40 fectuée, même pendant le traitement d'un tel lot d'articles dans la rangée 16 de modules. La modification de l'instruction prend effet dès son introduction. Cela constitue une caractéristique importante du procédé, permettant à l'opérateur de l'installation 10 de traitement d'effectuer sur place un réglage fin des instructions pour la 45 mise en œuvre de l'ensemble 12 de traitement, sans modifier la mémoire principale permanente 30 et sans avoir à arrêter le fonctionnement de l'installation 10.

De la même manière, les paramètres introduits dans la mémoire secondaire peuvent être modifiés afin de corriger l'entrée ou de so prendre note de changements apportés à la configuration de l'ensemble 12 de traitement. Par exemple, un paramètre particulier peut spécifier les modules pouvant être reliés par des conduits appropriés 70 à la source 68 d'alimentation. Pendant le fonctionnement de l'ensemble 12 de traitement, un branchement de conduits supplémentai-55 res peut être réalisé pour permettre un accès de la source 68 d'alimentation à un autre module qui n'était pas spécifié préalablement par les paramètres. De la même manière, un module spécifié comme pouvant recevoir des produits de la source 68 peut être isolé de cette source par le débranchement du conduit ou le blocage d'une vanne 60 72, par exemple. Quel que soit le changement apporté aux paramètres, l'information emmagasinée dans la mémoire secondaire et caractéristique de la figuration de l'ensemble 12 de traitement peut être modifiée pendant le fonctionnement de cet ensemble.

De la même manière, la donnée identifiant un lot donné d'arti-65 cles peut être modifiée, bien que ce lot d'articles se trouve dans la rangée 16 de modules. Ainsi, l'identification d'un lot d'articles peut être corrigée ou modifiée pendant le fonctionnement de l'ensemble 12 de,traitement.

654 357

8

En outre, à tout moment de la marche de l'installation 10 de traitement, l'opérateur peut demander au contrôleur 14 d'afficher sur le terminal 42 de sortie toute information introduite dans la mémoire secondaire 32. Cette possibilité d'affichage s'étend aux informations introduites dans la mémoire secondaire 32 par l'opérateur, par exemple une information de paramètres, de données et d'instructions, ainsi qu'aux informations que le contrôleur 14 obtient à l'aide des détecteurs 36, par exemple les diverses conditions régnant dans l'ensemble 12 de traitement. Par exemple, l'opérateur peut déterminer, au moyen d'un ordre d'affichage, la position des divers lots à

l'intérieur dé la rangée 16 de modules. De plus, l'intervalle de temps pendant lequel les diverses instructions sont en cours d'exécution peut être déterminé et présenté à l'opérateur sur un ordre de ce dernier.

5

Les diverses modifications et instructions possibles à l'opérateur et indiquées en 230 peuvent être effectuées globalement sans interruption du fonctionnement de l'installation 10 de traitement. Ainsi, les instructions opératoires, par exemple, peuvent être modifiées en •° temps réel.

R

6 feuilles dessir

Claims (6)

1. 654 357

   2

   REVENDICATIONS

   1. Installation de traitement d'articles regroupés par lots, comportant plusieurs étages (16,18, 20) disposés de manière à recevoir séquentiellement de tels lots d'articles et dans lesquels des opérations de traitement sont effectués sur les articles, caractérisée par un dispositif de commande (14) agencé de manière à provoquer et à diriger l'exécution des étapes de traitement à l'intérieur des étages (16, 18, 20) en transmettant des instructions de commande, un dispositif de détection (36) destiné à détecter une ou plusieurs conditions relatives aux étapes de traitement et aux articles à l'intérieur de l'installation (10) et à l'intérieur de chacun des étages (16,18, 20), et agencé de manière à transmettre des signaux indiquant lesdites conditions au dispositif de commande (14), et par un dispositif opératoire (34) destiné à actionner les étapes de traitement à l'intérieur des étages (16,18,20) et de l'installation (10) en réponse aux instructions de commande transmises par le dispositif de commande (14), lesdites instructions de commande étant déterminées par des instructions d'actionnement et des informations paramétriques caractéristiques de l'installation (10) qui peuvent être modifiées sélectivement, et par des informations identifiant les lots d'articles fournies au dispositif de commande (14) conjointement avec les signaux reçus du dispositif de détection (36).
2. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de commande (14) comporte un dispositif de mémorisation (30, 32) destiné à recevoir et emmagasiner lesdites informations paramétriques et lesdites instructions d'actionnement, un dispositif (28) de traitement de données agencé de manière à engendrer les instructions de commande suivant les informations paramétriques, les instructions d'actionnement et les signaux reçus du dispositif de détection (36), et un dispositif d'entrée (40) destiné à introduire les informations paramétriques et les instructions d'actionnement dans le dispositif de mémorisation (30, 32).
3. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de mémorisation comprend une première mémoire (30) destinée à emmagasiner des instructions générales pour actionner le dispositif de commande (14), et une seconde mémoire (32) destinée à emmagasiner les informations paramétriques et les instructions d'actionnement afin que les informations paramétriques et les instructions d'actionnement puissent être modifiées au moyen du dispositif d'entrée (40).
4. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de mémorisation (30, 32) comporte un terminal de sortie (42) agencé de manière à communiquer des conditions présentées par l'installation de traitement (10) et par des données emmagasinées dans la seconde mémoire (32).
5. 5. Procédé de mise- en œuvre de l'installation de traitement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations consistant:

   a) à introduire au moins un programme dans le dispositif de commande afin de diriger les opérations de traitement des articles à l'intérieur de chacun des étages;

   b) à introduire et à identifier un lot d'articles à traiter dans le premier étage;

   c) à provoquer l'opération de traitement du lot d'articles, sélectionnée par ledit programme, à l'intérieur du premier étage pendant ime période de temps prédéterminée;

   d) à détecter les conditions à l'intérieur du premier étage et à ajuster l'opération de traitement suivant ledit programme;

   e) à transférer le lot d'articles vers l'étage suivant à la fin de l'opération de traitement à l'intérieur du premier étage;

   f) à répéter les opérations c), d) et e) pour chacun des étages de l'installation de traitement jusqu'à ce que le lot d'articles ait été traité dans le dernier étage, et g) à décharger le lot d'articles dudit dernier étage.
6. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé par une étape consistant à modifier le programme emmagasiné à l'intérieur du dispositif de commande afin de commander les opérations de traitement à l'intérieur des étages pendant que les articles sont traités dans ces étages.