JPH07328277A - 全自動洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 流体バランサーに柔軟仕上げ剤自動流出装置
を設けた全自動洗濯機において、柔軟仕上げ剤自動流出
装置内を容易に洗浄するようにして、通常洗濯時に最終
すすぎでの柔軟仕上げ剤の効果を十分に得るようにす
る。 【構成】 洗濯機外枠内に配設した水受け槽の内部に脱
水回転可能な洗濯兼脱水槽を設け、洗濯兼脱水槽の底面
にパルセーターを回転自在に配設し、記洗濯兼脱水槽の
上端部に流体バランサーを設け、液状の柔軟仕上げ剤を
最終すすぎ開始直前に水受け槽内に流出させる柔軟仕上
げ剤自動流出装置を流体バランサーに設ける。洗濯、す
すぎ、脱水など一連の動作を設定する設定入力手段と、
前記パルセーターの回転や前記洗濯兼脱水槽の回転など
を設定入力手段により設定された一連の逐次動作を制御
する制御手段を備え、制御手段は、少なくとも２回の脱
水運転のみをそれぞれ第１の所定回転数で行うように構
成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、流体バランサーに柔軟
仕上げ剤自動流出装置を設けた全自動洗濯機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の全自動洗濯機における流
体バランサーに設けた柔軟仕上げ剤自動流出装置は図７
および図８(a)〜(c)に示すように構成していた。以下、
その構成について説明する。

【０００３】図に示すように、水受け槽１は、内部に洗
濯兼脱水槽２を回転可能に設けている。洗濯兼脱水槽２
の上端部に設けた流体バランサー外壁３と流体バランサ
ー内壁４との間に第１室５を着脱可能に設けるととも
に、この第１室５より、第１移動通路６を介して第２室
７を設け、また、第２移動通路８を介して第３室９を設
け、また、第３移動通路１０を介して第４室１１を設
け、さらに、第４移動通路１２および流出通路１３を介
して柔軟仕上げ剤流出口１４を設けている。

【０００４】上記構成において動作を説明すると、ま
ず、洗濯開始時に第１室５に投入された柔軟仕上げ剤
は、洗濯終了後の第１脱水時の遠心力により、矢印ａの
ように第１移動通路６を通り第２室７に移動する。第２
室７に移動した柔軟仕上げ剤は第１脱水終了までｂのよ
うに遠心力により第２室７の外側壁１５に張り付いた状
態となっている。第１脱水終了後、すなわち第１すすぎ
時に柔軟仕上げ剤は矢印ｃのように第２移動通路８を通
り、第３室９に移動する。

【０００５】つぎに、柔軟仕上げ剤は第１すすぎ終了後
の第２脱水時の遠心力により、矢印ｄのように第３移動
通路１０を通り第４室１１に移動する。第４室１１に移
動した柔軟仕上げ剤は第２脱水終了までｅのように遠心
力により第４室１１の外側壁１６に張り付いた状態とな
っている。第２脱水終了後、すなわち最終すすぎ時に柔
軟仕上げ剤は矢印ｆのように第４移動通路１２を通り、
さらに矢印ｇのように流出通路１３を通った後、矢印ｈ
のように柔軟仕上げ剤流出口１４より出て、水受け槽１
と洗濯兼脱水槽２の間に落下する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の構成では、第１室５の柔軟仕上げ剤が第２室
７に移動できずに第１室５に一部残ってしまうことや、
第３室９の柔軟仕上げ剤が第４室１１に移動できずに第
３室９に一部残ってしまうことがしばしばあり、このよ
うな場合には、最終すすぎでの柔軟仕上げ剤の使用され
る量が減少しているため、柔軟仕上げ剤の十分な仕上げ
剤効果が得られないといった問題や、柔軟仕上げ剤が柔
軟仕上げ剤自動流出装置内に残った場合や柔軟仕上げ剤
自動流出装置内の壁面などにへばりついたときなど、そ
のまま放置しておくと、固着してしまい、装置内の移動
通路を狭めてしまい、柔軟仕上げ剤の移動の妨げになっ
てしまうといった問題があった。

【０００７】本発明は上記課題を解決するもので、柔軟
仕上げ剤自動流出装置内を容易に洗浄するようにして、
通常洗濯時に最終すすぎでの柔軟仕上げ剤の効果を十分
に得るようにすることを第１の目的としている。

【０００８】また、柔軟仕上げ剤自動投入装置内の第３
室をさらによく洗浄することができるようにすることを
第２の目的としている。

【０００９】さらに、柔軟仕上げ剤自動投入装置内の第
２室および第４室をさらによく洗浄できるようにするこ
とを第３の目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記第１の目的
を達成するために、洗濯機外枠内に配設し内部に脱水回
転可能な洗濯兼脱水槽を有した水受け槽と、前記洗濯兼
脱水槽の底面に回転自在に配設したパルセーターと、前
記洗濯兼脱水槽の上端部に設けた流体バランサーと、前
記流体バランサーに設けた液状の柔軟仕上げ剤を最終す
すぎ開始直前に水受け槽内に流出させる柔軟仕上げ剤自
動流出装置と、洗濯、すすぎ、脱水など一連の動作を設
定する設定入力手段と、前記パルセーターの回転や前記
洗濯兼脱水槽の回転などを前記設定入力手段により設定
された一連の逐次動作を制御する制御手段とを備え、前
記制御手段は、少なくとも２回の脱水運転のみをそれぞ
れ第１の所定回転数で行うようにしたことを第１の課題
解決手段としている。

【００１１】また、第２の目的を達成するために、上記
第１の課題解決手段の制御手段は、少なくとも２回目の
脱水運転を第２の所定回転数で所定時間回転を行った
後、第１の所定回転数で行うようようにしたことを第２
の課題解決手段としている。

【００１２】さらに、第３の目的を達成するために、上
記第１の課題解決手段の制御手段は、第１の所定回転数
まで回転数を上げた後、再度第２の所定回転数まで回転
を落し、さらに第１の所定回転数まで上げる動作を少な
くとも１回行うようにしたことを第３の課題解決手段と
している。

【００１３】

【作用】本発明は上記した第１の課題解決手段により、
使用者が少なくとも２回の脱水運転のみをそれぞれ第１
の所定回転数まで行う行程を選択し、第一室に４０℃〜
６０℃程度のお湯を入れ、スタートさせるだけで、自動
的に柔軟仕上げ剤自動流出装置内を洗浄することがで
き、内部に残っている柔軟仕上げ剤を洗い流すことがで
き、通常の洗濯において、柔軟仕上げ剤の効果を十分に
得ることができる。

【００１４】また、第２の課題解決手段により、柔軟仕
上げ剤自動流出装置内の第３室の固着した柔軟仕上げ剤
を浮きあがらせ、完全に除去することができるため、さ
らに柔軟仕上げ剤の効果を発揮させることができる。

【００１５】さらに、第３の課題解決手段により、柔軟
仕上げ剤自動流出装置内の第２室および第４室の固着し
た柔軟仕上げ剤を浮きあがらせ、完全に除去することが
できるため、さらに柔軟仕上げ剤の効果を発揮させるこ
とができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１および図
２を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成の
ものは同一符号を付して説明を省略する。

【００１７】図１に示すように、洗濯機外枠１７は、吊
り棒１８により水受け槽１を吊り下げており、水受け槽
１の内部に洗濯兼脱水槽２を脱水回転可能に設けてい
る。洗濯兼脱水槽２は、底部にパルセーター１９を回転
自在に配設し、パルセーター１９と一体に下側羽根２０
を設けている。、モータ２１は、Ｖベルト２２および減
速機構２３を介してパルセーター１９または洗濯兼脱水
槽２を駆動する。

【００１８】リント用循環水路２４および散水ノズル用
循環水路２５は、パルセーター１６の下側羽根２０外周
のポンプ室２６から洗濯兼脱水槽２の上部に至るように
設け、上部にリントフィルター２７および散水ノズル２
８をそれぞれ設けている。排水弁２９は水受け槽１内の
洗濯水を排水するものであり、給水弁３０は水受け槽１
に給水するものである。洗濯機外枠１７の上部に蓋３１
を開閉自在に設け、また、制御装置３２を設けている。
洗濯兼脱水槽２の上部には脱水時の振動を低減させるた
めの流体バランサー３３を設け、この流体バランサー３
３に柔軟仕上げ剤自動流出装置３４を設けている。柔軟
仕上げ剤自動流出装置３４の構成は上記従来例と同じで
ある。

【００１９】制御装置３２は図２に示すように構成して
おり、制御手段３５は設定入力手段３６により入力され
た設定内容に基づいて洗い、すすぎ、脱水の一連の行程
を逐次制御するもので、パワースイッチング手段３７を
介してモータ２１、排水弁２９、給水弁３０などを逐次
制御する。記憶手段３８は制御手段３５による逐次制御
に必要なデータを記憶している。表示手段３９は制御手
段３５による制御内容を表示する。水位検知手段４０は
洗濯兼脱水槽２内の水位を検知し、その出力を制御手段
３５に入力している。回転数検知手段４１は、モータ２
１の回転数を検知するもので、その出力を制御手段３５
に入力している。なお、回転数検知手段４１は洗濯兼脱
水槽２の回転数を検知するようにしてもよい。また、４
２はモータ２１の進相用コンデンサ、４３は電源スイッ
チ、４４は商用電源である。

【００２０】制御手段３５は、少なくとも２回の脱水運
転のみをそれぞれ、柔軟仕上げ剤自動流出装置３４内に
残留した柔軟仕上げ剤を出すのに必要な第１の所定回転
数（たとえば、３００ｒｐｍ）で行うようにしている。

【００２１】上記構成において図３を参照しながら動作
を説明すると、まず、ステップ５１で柔軟仕上げ剤自動
流出装置３４の第１室５に４０℃〜６０℃のお湯を投入
してセットする。ステップ５２で設定入力手段３６によ
り、脱水２回コースに設定し、ステップ５３でスタート
スイッチを押し、動作をスタートさせる。つぎに、ステ
ップ５４で洗濯兼脱水槽２の回転を開始させ、ステップ
５５で回転数検知手段４１により洗濯兼脱水槽２の回転
数を測定し、ステップ５６で回転数が第１の所定回転数
（３００ｒｐｍ）以上かどうか判断する。

【００２２】このとき、回転数が第１の所定回転数以下
の場合には、ステップ５５に戻り、回転数が第１の所定
回転数以上になるまで繰り返し、第１の所定回転数以上
になったら、ステップ５７で洗濯兼脱水槽２の回転を停
止し、ステップ５８にてその洗濯兼脱水槽２の回転が何
回終了したかをカウントする。それが１回の場合にはス
テップ５４に戻り、２回になるまで繰り返す。２回にな
るとそのまま終了させる。

【００２３】このときの柔軟仕上げ剤自動流出装置３４
内のお湯の移動の状況を説明すると、１回目の洗濯兼脱
水槽２の回転数が第１の所定回転数（３００ｒｐｍ）以
上になることで、お湯は第１室５から第２室７へ回転の
遠心力により移動し、第１移動通路６および第２室７を
洗浄する。洗濯兼脱水槽２の回転が停止すると、お湯は
重力により第２室７から第３室９へ移動し、第２移動通
路８および第３室９を洗浄する。

【００２４】さらに、２回目の洗濯兼脱水槽２の回転数
が第１の所定回転数以上になることで、お湯は第３室９
から第４室１１へ移動し、第３移動通路１０および第４
室を洗浄する。洗濯兼脱水槽２の２回目の回転が停止す
ると、お湯は重力により流出通路１３を洗浄しながら通
り、柔軟仕上げ剤流出口１４を洗浄しながら水受け槽１
内に落下する。

【００２５】以上のように本実施例によれば、自動的に
柔軟仕上げ剤自動流出装置３４内を洗浄することができ
るため、内部に残っている柔軟仕上げ剤を洗い流すこと
ができ、通常の洗濯において、柔軟仕上げ剤の効果を十
分に得ることができる。

【００２６】つぎに、本発明の第２の実施例について説
明する。図２における制御手段３５は、少なくとも２回
目の脱水運転を第２の所定回転数で一定時間回転を行っ
た後、第１の所定回転数で行うようようにしている。こ
こで、第１の所定回転数は、柔軟仕上げ剤自動流出装置
３４内の柔軟仕上げ剤を出すのに必要な回転数（たとえ
ば、３００ｒｐｍ）であり、第２の所定回転数は、柔軟
仕上げ剤自動流出装置３４内の柔軟仕上げ剤を出さない
回転数（たとえば、５０〜２００ｒｐｍ）である。他の
構成は上記第１の実施例と同じである。

【００２７】上記構成において図４を参照しながら動作
を説明すると、まず、ステップ６１で柔軟仕上げ剤自動
流出装置３４の第１室５に４０℃〜６０℃のお湯を投入
し、セットする。ステップ６２で設定入力手段３６によ
り、脱水２回コースに設定し、ステップ６３でスタート
スイッチを押し、動作をスタートさせる。

【００２８】つぎに、ステップ６４で洗濯兼脱水槽２の
回転を開始させ、ステップ６５で回転数検知手段４１に
より洗濯兼脱水槽２の回転数を測定し、ステップ６６で
回転数が第１の所定回転数（３００ｒｐｍ）かどうか判
断する。このとき、回転数が第１の所定回転数以下の場
合にはステップ６５に戻り、回転数が第１の所定回転数
以上になるまで繰り返し、第１の所定回転数以上になっ
たら、ステップ６７で洗濯兼脱水槽２の回転を一旦停止
する。

【００２９】ステップ６８にて洗濯兼脱水槽２の２回目
の回転を開始させ、ステップ６９で回転数検知手段４１
により洗濯兼脱水槽２の回転数を測定し、ステップ７０
で回転数が第２の所定回転数（１５０ｒｐｍ）かどうか
判断する。このとき、回転数が第２の所定回転数に達し
ていない場合はステップ６９に戻り、回転数が第２の所
定回転数になるまで繰り返し、第２の所定回転数になっ
たら、ステップ７１で回転数が第２の所定回転数のまま
所定時間持続する。所定時間経過した後、ステップ７２
で回転数を上げて測定する。ステップ７３で回転数が第
１の所定回転数以上になったら、ステップ７４で洗濯兼
脱水槽２の回転を停止する。

【００３０】ステップ６８からステップ７３までの柔軟
仕上げ剤自動流出装置３４内のお湯の移動の状況を説明
すると、ステップ６８からステップ７１で洗濯兼脱水槽
２が第２の所定回転数で回転することにより、お湯は第
３室９から第４室１１に移動することなく、所定時間の
間、第３室９内においてを揺動され、第３室９内の柔軟
仕上げ剤のこびり着いた汚れなどを浮かせることにより
洗浄する。その後のステップ７２からステップ７３での
洗濯兼脱水槽２の第１の所定回転数以上の回転では、お
湯は第３室９から第４室１１へ移動し、第３移動通路１
０および第４室１１を洗浄する。

【００３１】以上のように本実施例によれば、柔軟仕上
げ剤自動流出装置３４内の第３室９を特に洗浄すること
ができるため、第３室９内部にこびり着いている柔軟仕
上げ剤を洗い流すことができ、通常の洗濯において、柔
軟仕上げ剤の効果を十分に得ることができる。

【００３２】なお、上記実施例では、２回目のみ洗濯兼
脱水槽２の回転数を第２の所定回転数に維持するように
しているが、１回目の洗濯兼脱水槽２の回転においても
回転数を第２の所定回転数に維持するようにしても、第
１室の洗浄が行われるだけで、性能がさらに向上するこ
とはいうまでもない。

【００３３】つぎに、本発明の第３の実施例について説
明する。図２における制御手段３５は、第１の所定回転
数まで回転数を上げた後、再度第２の所定回転数まで回
転を落し、さらに第１の所定回転数まで上げる動作を少
なくとも１回行うようにしている。ここで、第１の所定
回転数は、柔軟仕上げ剤自動流出装置３４内の柔軟仕上
げ剤を出すのに必要な回転数（たとえば、３００ｒｐ
ｍ）であり、第２の所定回転数は、柔軟仕上げ剤自動流
出装置３４内の柔軟仕上げ剤を出さない回転数（たとえ
ば、５０〜２００ｒｐｍ）である。他の構成は上記第１
の実施例と同じである。

【００３４】上記構成において図４を参照しながら動作
を説明すると、まず、ステップ８１で柔軟仕上げ剤自動
流出装置３４の第１室５に４０℃〜６０℃のお湯を投入
し、セットする。ステップ８２で設定入力手段３６によ
り、脱水２回コースに設定し、ステップ８３でスタート
スイッチを押し、動作をスタートさせる。

【００３５】つぎに、ステップ８４で洗濯兼脱水槽２の
回転を開始させ、ステップ８５で回転数検知手段４１に
より洗濯兼脱水槽２の回転数を測定し、ステップ８６で
回転数が第１の所定回転数（３００ｒｐｍ）かどうか判
断する。このとき、回転数が第１の所定回転数以下の場
合にはステップ８４に戻り、回転数が第１の所定回転数
以上になるまで繰り返し、第１の所定回転数以上になっ
たら、ステップ８７で洗濯兼脱水槽２の回転数を低下さ
せ、ステップ８８で回転数が第２の所定回転数（２００
ｒｐｍ）かどうか判断する。

【００３６】この回転数が第２の所定回転数になった
ら、ステップ８９で再度回転数を上昇させ、ステップ９
０で回転数が第１の所定回転数かどうか判断し、第１の
所定回転数の場合にステップ９１で洗濯兼脱水槽２の回
転を停止する。ステップ９２にてその洗濯兼脱水槽２の
回転が何回か終了したかカウントする。それが１回の場
合にはステップ８４に戻り、２回になるまで繰り返す。
２回になるとそのまま終了させる。

【００３７】ステップ８４からステップ９１までの柔軟
仕上げ剤自動流出装置３４内のお湯の移動の状況を図６
を参照しながら説明すると、ステップ８４からステップ
８６では、図６(a)に示すように、お湯は第１室５から
第２室７に移動し、外側壁１５に張り付いた状態となっ
ている。ステップ８７からステップ８９では、洗濯兼脱
水槽２の回転を第２の所定回転数まで低下させるため、
お湯は回転の遠心力より重力の方が優り、図６(b)に示
すように、第２室７の底面へ落ちてくる。

【００３８】その後、ステップ８９からステップ９０で
再度洗濯兼脱水槽２の回転数を第１の所定回転数まで上
昇させることにより、再びお湯は図６(a)に示す状態と
なる。この動作により、お湯は第２室７内においてを揺
動され、第２室７内の柔軟仕上げ剤のこびり着いた汚れ
などを浮かせることにより洗浄する。その後のステップ
９１でお湯は第２室７から第３室９へ移動する。また、
２回目については、第４室１１が上記のように洗浄させ
る。

【００３９】以上のように本実施例によれば、柔軟仕上
げ剤自動流出装置３４内の第２室７および第４室１１を
特に洗浄することができるため、第２室７および第４室
１１の内部にこびり着いている柔軟仕上げ剤を洗い流す
ことができ、通常の洗濯において、柔軟仕上げ剤の効果
を十分に得ることができる。

【００４０】なお、上記実施例では、第１の所定回転数
以上まで回転数を上げた後、再度第２の所定回転数まで
回転数を落し、さらに第１の所定回転数以上の回転数ま
で上げる動作を１回行ったが、その一連の動作を１回以
上複数回行っても、洗浄の効果がさらに向上することは
いうまでもない。

【００４１】また、上記各実施例では、洗濯兼脱水槽２
の回転数を第１の所定回転数、すなわち、柔軟仕上げ剤
自動流出装置内の柔軟仕上げ剤を出すのに必要な回転数
以上としているが、第１の所定回転数以上であればどの
回転数でもよく、回転数を上げれば上げるほど効果は大
きくなる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明は、洗濯機外枠内に
配設し内部に脱水回転可能な洗濯兼脱水槽を有した水受
け槽と、前記洗濯兼脱水槽の底面に回転自在に配設した
パルセーターと、前記洗濯兼脱水槽の上端部に設けた流
体バランサーと、前記流体バランサーに設けた液状の柔
軟仕上げ剤を最終すすぎ開始直前に水受け槽内に流出さ
せる柔軟仕上げ剤自動流出装置と、洗濯、すすぎ、脱水
など一連の動作を設定する設定入力手段と、前記パルセ
ーターの回転や前記洗濯兼脱水槽の回転などを前記設定
入力手段により設定された一連の逐次動作を制御する制
御手段とを備え、前記制御手段は、少なくとも２回の脱
水運転のみをそれぞれ第１の所定回転数で行うようにし
たから、使用者が少なくとも２回の脱水運転のみをそれ
ぞれ略第１の所定回転数以上まで行う行程を選択し、第
１室に４０℃〜６０℃程度のお湯を入れ、スタートさせ
るだけで、自動的に柔軟仕上げ剤自動流出装置内を洗浄
することができ、内部に残っている柔軟仕上げ剤を洗い
流すことができ、通常の洗濯において、柔軟仕上げ剤の
効果を十分に得ることができる。

【００４３】また、制御手段は、少なくとも２回目の脱
水運転を第２の所定回転数で所定時間回転を行った後、
第１の所定回転数で行うようようにしたから、柔軟仕上
げ剤自動流出装置内の第３室の固着した柔軟仕上げ剤を
浮きあがらせ、完全に除去することができ、さらに柔軟
仕上げ剤の効果を発揮させることができる。

【００４４】さらに、制御手段は、第１の所定回転数ま
で回転数を上げた後、再度第２の所定回転数まで回転を
落し、さらに第１の所定回転数まで上げる動作を少なく
とも１回行うようにしたから、柔軟仕上げ剤自動流出装
置内の第２室および第４室の固着した柔軟仕上げ剤を浮
きあがらせ、完全に除去することができ、さらに柔軟仕
上げ剤の効果を発揮させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の全自動洗濯機の断面図

【図２】同全自動洗濯機のブロック回路図

【図３】同全自動洗濯機の要部動作フローチャート

【図４】本発明の第２の実施例の全自動洗濯機の要部動
作フローチャート

【図５】本発明の第３の実施例の全自動洗濯機の要部動
作フローチャート

【図６】(a) 同全自動洗濯機の洗濯兼脱水槽の回転数
が高い状態の柔軟仕上げ剤自動流出装置の動作説明のた
めの断面図 (b) 同全自動洗濯機の洗濯兼脱水槽の回転数を低下し
た状態の柔軟仕上げ剤自動流出装置の動作説明のための
断面図

【図７】従来の全自動洗濯機の柔軟仕上げ剤自動流出装
置の要部横断面図

【図８】(a) 同柔軟仕上げ剤自動流出装置の柔軟仕上
げ剤の第２室へ移動時の断面図 (b) 同柔軟仕上げ剤自動流出装置の柔軟仕上げ剤の第
４室へ移動時の断面図 (c) 同柔軟仕上げ剤自動流出装置の柔軟仕上げ剤流出
時の断面図

【符号の説明】

１ 水受け槽 ２ 洗濯兼脱水槽 １７ 洗濯機外枠 １９ パルセーター ３３ 流体バランサー ３４ 柔軟仕上げ剤自動流出装置 ３５ 制御手段 ３６ 設定入力手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯機外枠内に配設し内部に脱水回転可
   能な洗濯兼脱水槽を有した水受け槽と、前記洗濯兼脱水
   槽の底面に回転自在に配設したパルセーターと、前記洗
   濯兼脱水槽の上端部に設けた流体バランサーと、前記流
   体バランサーに設けた液状の柔軟仕上げ剤を最終すすぎ
   開始直前に水受け槽内に流出させる柔軟仕上げ剤自動流
   出装置と、洗濯、すすぎ、脱水など一連の動作を設定す
   る設定入力手段と、前記パルセーターの回転や前記洗濯
   兼脱水槽の回転などを前記設定入力手段により設定され
   た一連の逐次動作を制御する制御手段とを備え、前記制
   御手段は、少なくとも２回の脱水運転のみをそれぞれ第
   １の所定回転数で行うようにした全自動洗濯機。
2. 【請求項２】 制御手段は、少なくとも２回目の脱水運
   転を第２の所定回転数で所定時間回転を行った後、第１
   の所定回転数で行うようようにした請求項１記載の全自
   動洗濯機。
3. 【請求項３】 制御手段は、第１の所定回転数まで回転
   数を上げた後、再度第２の所定回転数まで回転を落し、
   さらに第１の所定回転数まで上げる動作を少なくとも１
   回行うようにした請求項１記載の全自動洗濯機。