CH639755A5 - Gekapselte winkelmesseinrichtung. - Google Patents
Gekapselte winkelmesseinrichtung. Download PDFInfo
- Publication number
- CH639755A5 CH639755A5 CH735079A CH735079A CH639755A5 CH 639755 A5 CH639755 A5 CH 639755A5 CH 735079 A CH735079 A CH 735079A CH 735079 A CH735079 A CH 735079A CH 639755 A5 CH639755 A5 CH 639755A5
- Authority
- CH
- Switzerland
- Prior art keywords
- graduation
- angular
- scanning unit
- measuring device
- rotary
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims 9
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 claims 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 238000011161 development Methods 0.000 claims 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 claims 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/3473—Circular or rotary encoders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
Description
639 755
o
Claims (3)
1. Gekapselte Winkelmesseinrichtung zur Messung von Drehwinkeln an einer Vorrichtung, insbesondere an einem Dreh- oder Schwenktisch, deren Dreh- bzw. Schwenkbereich weniger als 360° beträgt, bei der eine auf einem Teilungsträger befindliche Winkelteilung von einer Abtasteinheit abgetastet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelteilung auf einem kreisringförmig ausgebildeten Teilungsträger (8) aufgebracht ist, der sich mitsamt der die Winkelteilung abtastenden Abtasteinheit (9) im Inneren eines kreisringförmig ausgebildeten Gehäuses (10) mit einem kreisförmigen Schlitz (14) befindet, der durch entsprechend ausgebildete Dichtelemente (16,17) abgedichtet ist, und durch den ein schwertförmiges Zwischenstück (13) hindurchgreift, das die Abtasteinheit (9) mit einem der zu messenden Teile (1,4) verbindet.
2. Winkelmesseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtelemente (16) aus zwei kreisringförmig ausgebildeten, im Querschnitt dachförmig zueinander geneigten, biegsamen Dichtlippen bestehen.
3. Winkelmesseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtelemente (17) aus zwei kreisringförmig ausgebildeten elastischen Dichtungsstreifen bestehen.
Die Erfindung betrifft eine gekapselte Winkelmesseinrichtung zur Messung von Drehwinkeln an einer Vorrichtung, insbesondere an einem Dreh- oder Schwenktisch, deren Drehbzw. Schwenkbereich weniger als 360° beträgt, bei der eine auf einem Teilungsträger befindliche Winkelteilung von einer Abtasteinheit abgetastet wird.
Es ist bekannt, bei derartigen Dreh- und Schwenktischen zur genauen Winkelpositionierung einen handelsüblichen anbaufähigen Drehgeber anzuschliessen, wie er beispielsweise in der Druckschrift: Inkrementale Drehgeber ROD Programm 78/79,66 d 58/78 IE der Firma Dr. Johannes Heidenhain GmbH beschrieben ist.
Oftmals ist aber die Verwendung eines solchen Drehgebers aus räumlichen oder konstruktiven Gründen nicht möglich, wenn beispielsweise der Schwenk- oder Drehtisch eine Hohlwelle aufweist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hochgenaue Winkelmesseinrichtung anzugeben, die mit geringem Raumbedarf z.B. in einem Dreh- oder Schwenktisch integriert werden kann.
Diese Aufgabe wird erfmdungsgemäss dadurch gelöst, dass die Winkelteilung auf einem kreisringförmig ausgebildeten Teilungsträger aufgebracht ist, der sich mitsamt der die Winkelteilung abtastenden Abtasteinheit im Innern eines kreisringförmig ausgebildeten Gehäuses mit einem kreisförmigen Schlitz befindet, der durch entsprechend ausgebildete Dichtelemente abgedichtet ist, und durch den ein schwertförmiges Zwischenstück hindurchgreift, das die Abtasteinheit mit einem der zu messenden Teile verbindet.
Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung entnimmt man den abhängigen Ansprüchen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.
Es zeigen
Figur 1 eine Seitenansicht eines Schwenktisches mit einer gekapselten Winkelmesseinrichtung nach der Erfindung,
Figur 2 einen Ausschnitt eines Querschnitts des Schwenktisches nach Figur 1 und 5 Figur 3 ein Detail im Querschnitt.
Der in den Figuren 1 und 2 dargestellte Schwenktisch weist eine ebene Tischplatte 1 auf, die um eine horizontale Hohlwelle 2 mittels Kugellager 3 in einem Grundkörper 4 in einem Winkelbereich kleiner als 180° schwenkbar ist. io Zur genauen Winkeleinstellung der Tischplatte 1 ist an einer mit der ebenen Tischplatte 1 senkrecht verbundenen, kreissektorförmigen Frontplatte 5 mittels Schraubverbindungen 6 ein kreisringsektorförmiger Körper 7 befestigt, an dem ein kreisringsektorförmiger Teilungsträger 8 mit einer Win-i5 kelteilung angebracht ist, die in an sich bekannter Weise von einer Abtasteinheit 9 abgetastet wird. Zum Schutz vor mechanischen Beschädigungen sind der Teilungsträger 8 und die Abtasteinheit 9 von einem kreisringsektorförmig ausgebildeten Gehäuse 10 in Form eines Hohlprofils, vorzugsweise aus 20 Aluminium, umgeben, das in beliebiger Weise an der Frontplatte 5 befestigt ist.
Unterhalb des Gehäuses 10 ist an einer senkrechten Fläche 11 des Grundkörpers 4 in beliebiger Weise ein Montagefuss 12 mit einem schwertförmigen Zwischenstück 13 befe-25 stigt, der durch einen Schlitz 14 in der kreisförmig gebogenen unteren Fläche 15 des Gehäuses 10 mit der Abtasteinheit 9 verbunden ist. Um ein Eindringen von Verunreinigungen in das Innere des Gehäuses 10 zu verhindern, ist der Schlitz 14 durch im Querschnitt dachförmig angeordnete, kreisringsek-30 torförmige elastische Dichtlippen 16 verschlossen. In einer weiteren Ausführungsform nach Figur 3 wird die Abdichtung des Schlitzes 14 durch kreisringsektorförmig ausgebildete Dichtungsstreifen 17 bewirkt.
Die zur Bestimmung des Neigungswinkels der Tischplatte 351 in der Abstasteinheit 9 gewonnenen elektrischen Signale werden über ein elektrisches Kabel 18 einer nicht dargestellten Auswerte- und Anzeigeeinheit zugeführt.
In einer weiteren Ausführungsform kann in nicht gezeigter Weise der Körper mit dem Träger und das Gehäuse an der 40 senkrechten Fläche des Grundkörpers und der Montagefuss mit dem schwertförmigen Zwischenstück an der schwenkbaren Frontplatte befestigt sein.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbe-45 sondere darin, dass die Integration der hochgenauen Winkelmesseinrichtung im Schwenktisch eine erhebliche Raumersparnis zur Folge hat, da die Verwendung eines anbaufähigen Präzisionsdrehgebers mit grossem Raumbedarf entfallen kann. Ebenso ist sie bei solchen Vorrichtungen einsetzbar, bei so denen aus konstruktiven Gründen eine Verwendung eines anbaufähigen Drehgebers nicht möglich ist. Da der Radius der Winkelteilung der vorgeschlagenen Winkelmesseinrichtung meist grösser als derjenige der Winkelteilung eines handelsüblichen Drehgebers ist, wird zusätzlich eine höhere Winkelauf-55 lösung erzielt.
Die gekapselte Winkelmesseinrichtung nach der Erfindung ist mit Erfolg für eine lichtelektrische, optische, induktive, kapazitive und magnetische, sowohl absolute als auch inkrementale Arbeitsweise einsetzbar.
C
1 Blatt Zeichnungen
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2841501A DE2841501B2 (de) | 1978-09-23 | 1978-09-23 | Gekapselte Winkelmefieinrichtung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CH639755A5 true CH639755A5 (de) | 1983-11-30 |
Family
ID=6050268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CH735079A CH639755A5 (de) | 1978-09-23 | 1979-08-10 | Gekapselte winkelmesseinrichtung. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4369578A (de) |
| JP (1) | JPS5548604A (de) |
| AT (1) | AT376037B (de) |
| CH (1) | CH639755A5 (de) |
| DE (1) | DE2841501B2 (de) |
| FR (1) | FR2436965A1 (de) |
| GB (1) | GB2035580B (de) |
| IT (1) | IT1124176B (de) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4472713A (en) * | 1981-11-06 | 1984-09-18 | Itek Corporation | Optical encoder with integral flexible coupler |
| JPS5913155A (ja) * | 1982-07-12 | 1984-01-23 | Honda Motor Co Ltd | 車両の自動変速機用制御装置 |
| GB2216268B (en) * | 1988-03-31 | 1992-04-15 | Schlumberger Ind Ltd | Rotary displacement transducers |
| DE4021919C2 (de) * | 1990-07-10 | 1995-06-08 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Maßverkörperung |
| US5738657A (en) * | 1992-06-15 | 1998-04-14 | Abbott Laboratories | Ambulatory energized container system |
| US5657544A (en) * | 1995-09-26 | 1997-08-19 | Ntn Corporation | Device for detecting the angle of rotation |
| DE19904471B4 (de) | 1999-02-04 | 2011-03-31 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Drehgeber |
| DE19907326B4 (de) | 1999-02-20 | 2013-04-04 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Winkelmeßsystem |
| DE19945099B4 (de) * | 1999-09-21 | 2008-09-04 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Winkelmesseinrichtung und Verwendung dieser Winkelmesseinrichtung in einer Spindelanordnung |
| DE19957822A1 (de) * | 1999-11-19 | 2001-05-23 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Abtasteinrichtung für Positionsmeßsysteme zur Abtastung einer Meßteilung |
| JP3942801B2 (ja) * | 2000-04-28 | 2007-07-11 | Ｎｔｎ株式会社 | 回転角検出センサ |
| DE10022555A1 (de) * | 2000-05-10 | 2001-11-15 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Winkelmeßeinrichtung |
| DE10117197B4 (de) * | 2001-04-05 | 2014-10-09 | Anton Rodi | Drehgeber |
| JP5883637B2 (ja) * | 2011-05-23 | 2016-03-15 | 株式会社ショーワ | 相対角度検出装置および電動パワーステアリング装置 |
| DE102013209106A1 (de) * | 2013-05-16 | 2014-12-04 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Winkelmesseinrichtung |
| EP3708969A1 (de) | 2015-12-03 | 2020-09-16 | Renishaw PLC | Codierervorrichtung |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2367882A (en) * | 1942-07-16 | 1945-01-23 | William M Mcknight | Interlocking sealing device |
| DE961661C (de) * | 1952-08-29 | 1957-04-11 | Schenck Gmbh Carl | Elektrische Einrichtung fuer Messgeraete und Waagen, insbesondere Neigungspendelwaagen, zur Registrierung der Ausschlagsweite |
| DE968104C (de) * | 1952-12-23 | 1958-01-16 | Schenck Gmbh Carl | Elektrische Einrichtung zur Umwandlung von Messwerten in ziffernmaessige Anzeige und/oder Registrierung |
| US2676414A (en) * | 1953-01-06 | 1954-04-27 | Carl E Derry | Angle computer |
| FR1231762A (fr) * | 1959-04-11 | 1960-10-03 | Kinat Et Durignieux Ets | équerre d'usinage à table inclinable |
| DE1773403A1 (de) * | 1968-05-10 | 1971-06-09 | Heidenhain Johannes Dr | Anordnung zum Messen von Laengen |
| DE6936334U (de) * | 1969-09-17 | 1972-04-27 | Siegfried Werth Spezialfabrik | Laengenmessgeraet. |
| CH510249A (de) * | 1970-12-29 | 1971-07-15 | Ingbuero Otto Doka | Winkel- und Weggeber zur Erfassung der Grösse von Dreh- oder linearen Bewegungen |
| US3833303A (en) * | 1972-10-06 | 1974-09-03 | Bausch & Lomb | Measuring apparatus using the moire fringe concept of measurement |
| SE366591B (de) * | 1973-02-06 | 1974-04-29 | L Swiden | |
| US3816003A (en) * | 1973-03-12 | 1974-06-11 | Dynamics Res Corp | Sealed linear encoder |
| CH602974A5 (de) * | 1974-12-20 | 1978-08-15 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | |
| US4031595A (en) * | 1975-09-02 | 1977-06-28 | Bausch & Lomb Incorporated | High precision incremental distance measuring system |
| DE2623526C2 (de) * | 1976-05-26 | 1978-03-09 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Gekapselte Meßeinrichtung |
| US4075478A (en) * | 1976-06-03 | 1978-02-21 | Litton Systems, Inc. | Floating head encoder |
| DE2643304B2 (de) * | 1976-09-25 | 1980-01-31 | Fagor Electrotecnica, Sdad.Coop., Mondragon, Guipuzcoa (Spanien) | Photoelektrische Einrichtung zum Messen der relativen Lage von Gegenständen |
| DE2712096C2 (de) * | 1977-03-19 | 1979-01-04 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Gekapselte Meßeinrichtung |
| DE2735154C2 (de) * | 1977-08-04 | 1984-04-05 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Längen- oder Winkelmeßsystem |
-
1978
- 1978-09-23 DE DE2841501A patent/DE2841501B2/de not_active Ceased
-
1979
- 1979-08-10 CH CH735079A patent/CH639755A5/de not_active IP Right Cessation
- 1979-09-12 US US06/075,136 patent/US4369578A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-09-13 AT AT0602979A patent/AT376037B/de not_active IP Right Cessation
- 1979-09-18 IT IT12738/79A patent/IT1124176B/it active
- 1979-09-21 GB GB7932843A patent/GB2035580B/en not_active Expired
- 1979-09-21 FR FR7923553A patent/FR2436965A1/fr active Granted
- 1979-09-21 JP JP12094879A patent/JPS5548604A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4369578A (en) | 1983-01-25 |
| IT1124176B (it) | 1986-05-07 |
| ATA602979A (de) | 1984-02-15 |
| FR2436965A1 (fr) | 1980-04-18 |
| DE2841501A1 (de) | 1980-03-27 |
| FR2436965B1 (de) | 1985-01-11 |
| GB2035580A (en) | 1980-06-18 |
| GB2035580B (en) | 1982-12-22 |
| JPS5548604A (en) | 1980-04-07 |
| IT7912738A0 (it) | 1979-09-18 |
| AT376037B (de) | 1984-10-10 |
| DE2841501B2 (de) | 1980-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CH639755A5 (de) | Gekapselte winkelmesseinrichtung. | |
| DE2349944A1 (de) | Vorrichtung zur messung der verschiebung zwischen ersten und zweiten relativ zueinander beweglichen koerpern | |
| DE102004026357A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Messen eines Objektes | |
| DE102007043496A1 (de) | Messvorrichtung | |
| DE2264658A1 (de) | Vorrichtung zur erfassung von aenderungen in der relativen lage zweier linear zueinander bewegbarer teile mittels einer gewindeleitschraube | |
| DE2404467B2 (de) | Zeichenmaschine | |
| DE2714521A1 (de) | Vorrichtung zur exakten lagebestimmung von zwei gegeneinander geradlinig verschieblichen teilen | |
| DE2158428B2 (de) | Visiereinrichtung | |
| DE19908091A1 (de) | Einrichtung zum Erfassen eines Drehwinkels | |
| DE3308358C2 (de) | ||
| EP3318840B1 (de) | Teilungsmesseinrichtung und verfahren zur überprüfung der positioniergenauigkeit eines eine bewegungsbahn ausführenden maschinenteils | |
| DE3915404C2 (de) | ||
| DE102018201516A1 (de) | Winkelmesssystem | |
| DE3813754A1 (de) | Vorrichtung zur erfassung der winkelposition eines drehbaren koerpers | |
| DE3932028C2 (de) | ||
| DE750432C (de) | Vorrichtung zur Bestimmung des Neigungswinkels eines Bauteiles, z. B. eines Halteseiles gegenueber einer Bezugsebene, vorzugsweise gegenueber der Waagerechten | |
| CH582346A5 (en) | Forced centering device for geodetic instruments - is applied to the odolites, optical and electronic range finders target panels boards and reflectors | |
| DE948361C (de) | Geraet zum zeichnerischen Darstellen raeumlicher Koerper in Parallelperspektive | |
| DE486983C (de) | Optischer Winkelmesser | |
| DE60035197T2 (de) | Fahrbahnoberfläche-rauheitsmessvorrichtung | |
| DE1281691B (de) | Schattenmesstisch | |
| DE4422721A1 (de) | Dentaler Winkelsteller | |
| CH327775A (de) | Messeinrichtung | |
| DE2704060A1 (de) | Zusatzeinrichtung fuer werkstueck- bearbeitungsmaschinen | |
| DE7431159U (de) | Gerät zur Sturz- und Nachlaufmessung |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PL | Patent ceased |