Zusatzpatent zum Hauptpatent Nr. 357 453 Programmschalter Im Hauptpatent ist ein Programmschalter be schrieben, dessen Steuerorgan in weiterer Ausbil dung wahlweise mit normaler, erhöhter und herab- gesetzter Geschwindigkeit angetrieben werden kann, um Teile eines durch die Anordnung des Steueror gans gegebenen Normalprogramms zu dehnen oder zu raffen und damit das Normalprogramm abzuän dern.
Bei einem bereits vorgeschlagenen Pro grammschalter dieser Art sind die Perioden herab gesetzter Geschwindigkeit des Steuerorgans durch ei ne einzige fest mit den Steuerorganen verbundene Nackenscheibe vorgegeben, gehören also gewisser massen zum Normalprogramm. Mit :
andern Worten werden also die Perioden herabgesetzter Geschwin digkeit des Steuerorgans für alle möglichen Pro gramme gleich sein und nur die Schnellgangperio- d,en können für jedes einzelne Programm individu ell gestaltet werden.
Es ist das Ziel vorliegender Erfindung eine nach vielseitigere und freiere Programmgestaltung da durch zu erzielen, dass nicht nur die Schnellgangs- perioden, sondern auch die Langsamgangperioden für jedes Programm individuell gewählt werden können.
Der Programmschalter gemäss vorliegender Erfindung .ist dadurch gekennzeichnet, dass dem Steuerorgan zur Steuerung des Normalprogramms mindestens für jedes vom Normalprogramm abwei chende Programm ein einiges Programm-Steuer- element zugeordnet ist, das die Perioden normaler,
erhöhter und verminderter Geschwindigkeit des Steuerorgans bestimmt. Dadurch, dass für jedes vom Normalprogramm abweichende Programm ein ein ziges Programmsteuerelement vorhanden ist, das al le Gangarten des Steuerorgans bestimmt, ist kein höherer Aufwand erforderlich,
als beim Programm- schalter nach dem Hauptpatent wo ebenfalls für je- des vom Normalprogramm abweichende Programm ein besonderes Programmsteuerelement erforderlich ist. Ein besonderes zur Bestimmung der Langsam gangperioden aller Programme dienendes Steuer element ist nicht erforderlich.
In der Zeichnung sind ein Ausführungsbeispiel und eine Ausführungsvariante dies erfindungsge- mässen Programmschalters dargestellt. Der Pro grammschalter weist eine Nockenwelle 1 mit Nok- kenscheibe 2, 3 und 4 auf, die Steuerschalter 5, 6 und 7 betätigen.
Der Steuerschalter 5 überwacht in an sich bekannter Weise die Stromversorgnug der Fortschaltmittel des Programmschalters =und be-. wirkt damit die automatische Stillsetzung der Nok- kenwelle 1 am Schluss jedes Programms.
Die Steu- eTschalter 6 und 7 steuern in :ebenfalls bekannter Weise bestimmte Maschinenteile, beispielsweise Ventile, Antriebsmotoren oder Heizungen einer Waschmaschine. Selbstverständlich können die Nok- kenscheiben 3 und 4, bzw. die Schalter 6 und 7 in beliebiger Anzahl vorhanden sein.
Der Schalter 5 liegt in Serie mit einem Umschaltkontakt 8 mit Aussen kontakten 9 und 10 und mit einem Schalter 11, über welchen die Steuerschalter 6 und 7, ein Syn chronmotor 12 und ein Impulsschalter 13 gespie- sen worden können. Der Umschaltkontakt 8 wird von einer Nackenscheibe 14 gesteuert, die mit ei nem Betätigungsknopf 15 versehen ist und auswech- selber auf das ein Ende derNockenwelle 1 aufgesetzt ist.
Der Umfang der Nackenscheibe 14 ist mit Steuerflächen auf drei verschiedenen Niveaus, näm lich inneren Steuerflächen 16, mittleren Steuerflä chen 17 und äusseren Steuerflächen 18 versehen.
Der Umschaltkontakt 8 befindet sich in der darge stellten neutralen offenen Mittellage, in Berührung mit dem oberen Kontakt 9 oder in Berührung mit dem unteren Kontakt 10, je nachdem sein Steuerfortsatz auf eine Steuerfläche 17, :eine Steuer fläche 16 oder eine Steuerfläche- 18 anfliegt. Der obere Kontakt 9 des Umschalters ist in Serie ge schaltet mit einem Impulsschalter 19.
Der untere Kontakt 10 des Umschalters ist an einen Antriebs motor 20 eines nicht näher dargestellten Fortschalt- getriebes für die Nockenwelle 1 angeschlossen. Der Fortschaltmotor 20 kann ebenfalls über einen Selbstunterbrecher 21 an das Netz angeschlossen werden. Schliesslich kann der Motor 20 über einen der Impulskontakte 13 und 19 bzw. einen zu den selben in Serie geschalteten Kontakt 22 gespeist werden.
Der Programmschalter ist im normalen Betriebs zustand dargestellt, bei welchem der Schalter 5 ge schlossen ist. Der Motor 12 ist dabei über die Schalter 5 und 11 mit dem Netz verbunden und treibt eine die Impulsschalter 13 -und 19 betätigende Nockenscheibe 23 beispielsweise mit einer Umdre hung in zwei Minuten und eine den Schalter 22 be tätigende Nockensche-ibe 24 mit beispielsweise vier Umdrehungen pro Minute an.
Dabei wird jeder Schalter 13 und 19 alle zwei Minuten geschlossen, während der Schalter 22 pro Minute viermal wäh rend einer bestimmten Dauer geschlossen ist. Bei der in der Figur dargestellten mittleren Lage des Umschaltkontaktes 8 ist der Schalter 19 stromlos, während der Schalter 13 über die Schalter 5 und 11 mit dem Netz verbunden ist.
Es wird somit alle zwei Minuten, wenn der Schalter 13 geschlossen wird, über die Schalter 5, 11, 13 und 22 ein Im puls an den Motor 20 gelangen, dessen Dauer durch den Schalter 22 bestimmt und so bemessen .ist, dass des Motor 20 die mit ihm gekuppelte Nocken scheibe 25 soweit dreht, dass der Schalter 21 ge schlossen wird.
Auch wenn kurz .darauf der Schal ter 22 geöffnet wird, erhält der Motor 20 weiterhin Strom über den direkt mit dem Netz verbundenen Schalter 21 bis dieser nach einer vollen Umdre hung der Nockenscheibe 25 wieder in :die darge stellte Lage zurückkehrt. Der Motor 20 wird da durch stromlos und bleibt stehen.
Zusammen mit der Nockenscheibe 25 wird ein nicht dargestellter Nocken gedreht, der auf eine Fontschaltklinke wirkt, :
die die Nockenwelle 1 pro Umdrehung der Nockenscheibe 25 um einen Schritt fortschaltet. So lange also der Umschaltkontakt die dargestellte Mittellage einnimmt, wird .die Nockenwelle 1 im Langsamgang alle zwei Minuten' um einen Schritt fortgeschaltet. Wird der Umschaltkontakt 8 nach oben an den Kontakt 9 umgelegt,
so wird über den Schalter 5 und die Kontakte 8 und 9 auch der Schalter 19 mit dem Netz verbunden. Da bei einer Aufwärtsbewegung des Schaltkontaktes 8 auch der Schalter 11 geschlossen bleibt, erhält auch der Schalter 13 weiterhin Strom.
Ueber die parallel ge schalteten Schalter 13 und 19 wird somit jede Mi nute ein Impuls über den Schalter 22 ,an den Mo tor 20 weitergeleitet, so dass die Nockenwelle 1 mit Normalgeschwindigkeit pro Minute um einen Schritt fortgeschaltet wird. Wird ,der Schaltkontakt 8 nach unten umgelegt, so,* wird der Schalter 11 geöffnet, so dass der Motor 12 und die Steuerschalter 6 und 7 stromlos werden.
Zugleich wird der Motor 20 über die Kontakte 8 und 10 dauernd mit dem Netz verbunden und schaltet damit die Nockenwelle 1 im Schnellgang, beispielsweise um 2-3 Schritte pro Se kunde weiter, um bestimmte Programmteile zu über springen. Hat die Nockenwelle 1 eine volle Dre hung ausgeführt, so wird der Schalter 5 geöffnet, womit alle Fortschaltmittel und Steuerstromkreise stromlos werden und die Nockenwelle 1 in der er reichten Endstellung verbleibt.
Zur Steuerung eines neuen Arbeitszyklus wird dem Motor 20 beispielsweise über einen nicht dar gestellten Druckknopfschalter ein Startimpuls zuge leitet, durch welchen die Nockenwelle 1 um einen Schritt fortgeschaltet und der Schalter 5 geschlossen wird. Ist ein anderes Programm zu steuern, so ist vorher die Programmnockenscheibe 14 gegen eine andere auszuwechseln.
Anstatt einzelne auswechselbare Programm nockenscheiben 14 lösbar auf ein Ende der Nok- kenwelle 1 aufzusetzen, können verschiedene Pro grammnockenscheiben fest auf der Nockenwelle 1 angeordnet sein und können beispielsweise durch Drucktastenwahl individuell wirksam gemacht wer den, um die Perioden normaler, .erhöhter und her abgesetzter Geschwindigkeit des zu steuernden Pro gramms zu bestimmen.
Anstelle einer Nockenschei- be 14 mit radial wirkenden Nocken kann selbstver- ständlich,eine Nockenscheibe mit axial wirkenden Nocken verwendet werden. Besonders bei Verwen dung einer Programmscheibe mit axial wirkenden Nocken können mehrere Steuerspuren vorhanden sein, die je einen einfachen Schalter betätigen, von welchen jeder entweder den Normalgang, den Schnellgang oder den Langsamgang der Nocken welle 1 steuert.
Eine ähnliche Anordnung ist selbst verständlich möglich, wenn anstelle einer .auswech- selbaTen Nocke.n.scheibe 14 eine auswechselbare Steuerkarte verwendet wird.
Anstelle von zwei Impulsschaltern 13 und 19, die .diametral gegenüberliegend bezüglich der Nok- kenscheibe angeordnet sind, könnten natürlich mehr Schalter vorhanden sein.
Es könnten beispielsweise drei um je 120 versetzte Schalter vorhanden sein, von welchen zur Steuerung des Langsamganges nur einer in den Fortschaltstromkreis geschaltet ist und beispielsweise alle drei Minuten einen Fortschalt- im:puls abgibt, während zur Steuerung des Normal gangs alle drei Impulsschalter parallel in den Fort schaltstromkreis geschaltet sein könnten, um pro Minute einen Fomtschaltimpuls zu erzeugen.
Bei der in ausgezogenen Linien dargestellten Ausführung wird auf alle Fälle immer eine Fort schaltung stattfinden, wenn der Kontakt 13 ge schlossen wird. Dadurch ergibt sich eine gewisse Beschränkung in der Programmgestaltung, weil da- mit gedehnte Programmteile immer nur entweder auf gerade oder ungerade Minuten beginnen kön nen. volle Freiheit wäre nur dann gewährleistet, wenn die gedehnten Programmteile entweder durch den Kontakt 13 oder durch den Kontakt 19 ge steuert werden könnten.
Das ist möglich, wenn ge- mäss der in der Zeichnung in punktierten Linien angedeuteten Schaltung durch den Schaltkontakt 8 ein mit :dem Kontakt 13 in Serie liegender Schal ter 26 nur dann geschlossen ist, wenn sich der Schaltkontakt 8 in der dargestellten, neutralen Mit tellage befindet. Der mit einer vollen Linie darge stellte Anschluss an den unteren Kontakt des Schalters 13 fällt dabei weg.
Bei der dargestellten Lage erhält nur der Kon takt 13 Strom, sodass die Nockenwelle 1 :alle zwei Minuten fortgeschaltet wird, wenn der Kontakt 13 geschlossen wird. Befindet sich der Umschaltkon takt 8 in der oberen Lage, so wird der Schalter 2.6 geöffnet und damit der Schalter 13 stromlos, während nun der Schalter 19 über die Kontakte 8 und 9 Strom erhält. Es findet dabei ebenfalls eine Fortschaltung im Langsamgang, aber gewissermassen mit verschobener Phase bei jedem Schluss des Schalters 19 statt.
Um eine Fortschal- tung mit normaler Geschwindigkeit, d. h. pro Minute einmal, zu erreichen, muss der Schaltkontakt 8 bei jeder Fortschaltung der Nockenwelle 1 um geschaltet werden. Bei der dargestellten Aus gangslage würde die nächste Fortschaltung er folgen, wenn der über den Schalter 26 mit dem Netz verbundene Impulskontakt 13 geschlos sen wird.
Bei dieser Fortschaltung müsste nun der Umschaltkontakt 8 nasch oben umgelegt werden, womit der Schalter 19 Strom erhält und nach einer weiteren Minute ebenfalls einen Forrschaltimpuls überträgt, während der Schalter 26 geöffnet wird. Bei der nächsten Fortschaltung durch Schluss des Schalters 19 muss der Umschaltkontakt 8 wieder in die dargestellte Lage zurückversetzt werden, um durch Schliessen des Schalters 26 den Schalter 13 für die nächste Fortschaltung vorzubereiten.