CH296151A - Automatischer elektrischer Regler. - Google Patents

Automatischer elektrischer Regler.

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CH296151A
CH296151A CH296151DA CH296151A CH 296151 A CH296151 A CH 296151A CH 296151D A CH296151D A CH 296151DA CH 296151 A CH296151 A CH 296151A
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CH
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voltage
variable
feedback
automatic electric
electric regulator
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Inventor
Aktiebolaget Allman Elektriska
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Asea Ab
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B6/00Internal feedback arrangements for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral or differential
    • G05B6/02Internal feedback arrangements for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral or differential electric

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Description


  Automatischer elektrischer Regler.    Bei automatischen elektrischen Reglern  mit Rückführung ist es von grosser Be  deutung, dass ihre     Rückführ#Lingskraft    und  Zeitkonstante geeignete Werte haben, um  die gewünschte Regelung erhalten zu können.  Bisher hat man sich in der Regel mit einer  ein für allemal festgelegten Rückführungs  charakteristik begnügt, ohne Rücksicht dar  auf.', dass die in der Regelungskette enthalte  nen Elemente verschiedene Eigenschaften  haben können, je nachdem, in welchem Teil  des Regelbereiches die     Regelung    stattfindet.

    Dies ist.     beispielsweise    der Fall bei     Span-          nungsregehing    von elektrischen Generatoren,  wo doch deren     Zeitkonstante    mit zunehmen  der Erregung fällt. Uni. eine ideale Regelung  in einem solchen Falle zu erhalten, ist es  notwendig, dass die Zeitkonstante oder die  Rückführungskraft des Reglers in gleichem       lfasse    sich verändert wie die     Zeitlzon,3tante     des     Erregers.    Es gibt aber auch eine grosse  Zahl von andern Fällen, in denen eine  Änderung der Rückführung wünschenswert  oder     notwendig    ist, beispielsweise bei der  Regelung einer Geschwindigkeit, einer Be  lastung oder einer Lage.  



  Gegenstand vorliegender Erfindung ist  ein automatischer elektrischer Regler, bei  dem mindestens eine Grösse der     Rückfüli-          rungscharalzteristik    vom jeweiligen Wert der  zu regelnden Grösse innerhalb des Regel  bereiches abhängt, dadurch gekennzeichnet,  dass eine mit der zu regelnden Grösse ver-         änderliche    elektrische Spannung einer derart  ausgebildeten Vorrichtung zugeführt wird,  dass die Rückführungsimpulse eines durch  die genannte Vorrichtung     gespiesenen    Im  pulsgebers sich in Abhängigkeit vom Wert  der genannten Spannung verändern.  



  In der Zeichnung werden drei verschie  dene beispielsweise Ausführungsformen des  Reglers nach der Erfindung     gezeigt.    Die       Reglergrösse    kann selbst dem Gegenstand der  Regelung oder lediglich ein Zwischenglied in  einer Regelungskette sein.  



  In den Figuren bezeichnet 1 zwei Leiter,  zwischen welchen eine Spannung E vorhan  den ist, die sich mit     Reglergrösse        (Spannung,     Strom, Leistung, Geschwindigkeit oder Lage)  ändert. In     Fig.1    bezeichnet 2 einen     spari-          n.ungsunabhä.ngigen    Widerstand und 3 einen       spannungsabhängigen    Widerstand,     -und    die  beiden Widerstände sind in     Serie    an die  Leiter 1. angeschlossen.

   4 ist ein Transforma  tor, dessen     Primärwicklung    5 an den span  nungsabhängigen Widerstand 3 angeschlos  sen ist, während seine Sekundärwicklung  an das Rückführungsorgan 7 des Reglers an  geschlossen ist. Diese Anordnung gibt eine  mit zunehmender Grösse der Spannung F  abnehmende     Rückführungskraft.    Die Zeit  konstante der Rückführung ist von der Be  messung des Transformators abhängig. Ist  dieser so     bemessen,    dass die Zeitkonstante  hauptsächlich von der Ausführung der       Sekundärwicklung    abhängig ist, wird sie      ziemlich unabhängig von der Spannung.  Diese Anordnung ist besonders geeignet für       Verwendung    beim Regeln von Generatoren,  die von einem besonderen Erreger erregt  werden.

    



  Bei der in     Fig.    2 gezeigten Anordnung ist  die     Primärwicklung    5 des     Transformators.     an die Leiter 1 über einen spannungsun  abhängigen Widerstand 8 und ein mit einem  Teil dieses Widerstandes parallel     liegendes     Stromventil 9 angeschlossen. Bei dieser An  ordnung erhält man eine Rückführungskraft,  die bei verschiedener Polarität der Spannung  E verschieden ausfällt.  



  Die in     Fig.    3 gezeigte Anordnung     is@     gleich der in     Fig.1    gezeigten mit- dem Unter  sehied, dass in den Sekundärkreis des Trans  formators 4 ein spannungsabhängiger Wider-    stand 11 eingeschaltet ist, wodurch     praktiseli     nur die Zeitkonstante der     Rückführung    von  Veränderungen der Spannung E     abhängin     gemacht werden kann.

Claims (1)

  1. PATENTANSPRUCH: Automatischer elektrischer Regler, bei dem mindestens eine Grösse der Rückfül;- rungscharakteristik vom jeweiligen Wert der zu regelnden Grösse innerhalb des Regel bereiches abhängt, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit der zu regelnden Grösse ver änderliche elektrische Spannung einer derart ausgebildeten Vorrichtung zugeführt wird, Oass die Riickführungsimpulse eines durch die genannte Vorrichtung gespiesenen Im pulsgebers sich in Abhängigkeit vom Wert der genannten Spannung verändern.
CH296151D 1950-08-07 1951-08-02 Automatischer elektrischer Regler. CH296151A (de)

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FR (1) FR1040356A (de)

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DE902638C (de) 1954-01-25
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