CA2458162A1

CA2458162A1 - Post-rotating, back-rotating and dual-rotating prime movers (conclusion, third part)

Info

Publication number: CA2458162A1
Application number: CA 2458162
Authority: CA
Inventors: Normand Beaudoin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-02-13
Filing date: 2004-02-13
Publication date: 2005-08-13

Abstract

La présente invention a pour objet de compléter nos travaux antérieurs relatifs aux machines motrices en précisant les principaux designs de pales et cylindres de même que les principales figurations de segmentation possibles. Notamment, l'on y montrera que les types de pales peuvent être de type standard rétrorotatives , et post rotatives, ou de type bi rotatives, Chacun de ces types de pales et cylindre pourra par la suite être réalisé par méthode bi inductive, et ce, de façon régulières, ou irrégulières. Finalement, ces designs de pales et cylindre pourront aussi êt re distingués selon qu'ils sont segmentés par les parties extérieures, ou par l es parties intérieures.The object of the present invention is to supplement our previous work relating to the engines by specifying the main designs of blades and cylinders as well as the main possible segmentation figures. In particular, it will be shown that the types of blades can be standard type retrorotative, and post rotary, or bi rotating type, Each of these types of blades and cylinder can subsequently be realized by bi inductive method, and this regularly or irregularly. Finally, these blade and cylinder designs can also be distinguished according to whether they are segmented by the outer parts, or by the inner parts.

Description

Divulgation Première partie La première partie de la présente divulgation a pour objet de montrer que toutes les méthodes de soutient et de modification de course des parties compressives d'une machine rotative et , par conséquent , de formes de celle-ci s'appliquent favorablement lors de segmentation par le cylindre, ou lors de réalisations sous avec redistribution à cylindre rotor Exposé. : applicabilitë des mët6odes de support L'on peut répertorier les principaux types de figure rotatives de l'art antérieur et de nous-même par le classement suivant (Fig.la) a) les figures rétrorotatives à explosion au haut des parties basses b) les figures rétrorotatives à explosion au haut des parties hautes c) les figures post rotatives à explosion au haut des parties basses d) les figures rétrorotatives à explosion au haut des parties hautes L'on peut réaliser toutes ces figures par toutes les formes de soutient déjà
répertoriées par nous-mêmes, soit les deux inductions de Wankle, dites par mono induction et par engrenage intermédiaire. La présente a pour premier objet de spécifier que l'ensemble des autres inductions produites par nous-mêmes, dont par exemple les inductions par engrenage cerceau, par semi transmission, par poly induction dynamique, par engrenage talon et ainsi de suite, permet de soutenir adéquatement tous des genres de machines.
L'on peut aussi réaliser toutes les figures rotatives, en produisant des explosions dans le haut des parties longues des pales, et ce, tout autant pour les machines post rotative que rétrorotatives. Le premier objet de la présent est donc simplement de spécifier que toutes les méthodes pot et rotrotrotatives déjà réalisées par nous même s'appliquent tout aussi bien à ces machines , qui permettent une segmentation par les parties extérïeure. L'on peut donc réaliser des machines à
segmentation extérieure par exemple par poly induction, par engrenage cerceau, par engrenage central dynamique, et ainsi de suite. (Fig.2) D~érences de dessin et de segmentation Lors de la réalisation de dessins techniques de machines avec explosion au haut des parties basses de la pale, qu'elles soient rétrorotatives ou post rotatives, l'on dispose la pale dans ces différentes phases, et l'on obtient, en unissant les divers suites de points de passage de celle-ci, la course du cylindre. (Fig.3) En ces types de réalisations, les parties invariables sont les pointes des pales. La partie résultante est le cylindre. Quant aux parties situées entre les pointes de la pale elles sont variables, sans conséquences sur les points importants. C'est pourquoi les segmentations sont produites sur les pointes des pales. C'est ce que nous appellerons les figure à segmentation palique.
Lors de la construction de dessins techniques de machines avec explosion au haut des parties longues de la pale, l'on réalise le tournage hypothétique de la pale, avec les ratios pré établit, et l'on unit les centres de cette pales , à tous ces tournages, ;a des points du cylindre invariables. (Fig. 4.1) Par conséquent ici, c'est la pale elle-même qui se dessine progressivement. Dans ce type de réalisation, ce sont les pointes du cylindre qui sont invariables, et c'est pourquoi l'on y insérera la segmentation. La figure de la pale, qui correspond aux divers poins de cylindre en mouvement ne peut par conséquent pas être modifiée, sans altération mécanique.
La figure restante du cylindre est variable. C'est ce que nous appellerons figure à
segmentation cylindrique.
Application favorable de toutes les méthodes de soutien Toutes les méthodes de soutient déjà dëveloppées par nous-mêmes s'appliquent favorablement à des machines à segmentation cylindriques. Par exemple, la méthode par engrenage cerceau offre toujours autant de fluidité. De même, la méthode par poly induction s'applique et produit les bénéfices habituels.
Quant à la méthode par semi transmission, elle permet une poussé centrale directe sur l'engrenage de support dynamique, et indirecte sur le vilebrequin, ce qui permet de réaliser, comme nous l'avons déjà montré , l'effet moteur de la machine.
L'on notera que lorsque l'on défini ainsi la courbure de la pale en fonction d'une segmentation cylindrique, l'on peut par la suite produire, à partir, exactement du même dessin, une machine à cylindre rotor,/pale fixe , qui elle aussi sera segmenté

cylindriquement .Encore Ià, comme nous t'avons déjà mentionné, toutes les procédures de soutient pourront favorablement être appliquées. A titre d'exemple, encore une fois, les soutients par poly induction, par engrenage cerceau, par semi transmission . (Fig. 4.3) Application de poly inductions dynamiques à des figurations rétrorotatives.
La présente a aussi pour objet de mentionner que les poly inductions dynamiques sont évidemment applicables aux poly induction rétrorotatives. En ces cas, ce sera donc une partie de l'engrenage interne de support qui sera retranchée, ou encore des engrenages d' induction. (Fig. 12) De plus comme dans les poly induction dynamiques post rotatives, les soutient pourront être dans les pointes de la pale, dans les cotés, ou encore, dans les parties médianes, permettant ainsi de réaliser des soutient perpendiculaires à l'explosion.
Induction d'assurance Comme nous l'avons déjà mentionné, les machines à poly induction dynamique produisent un contrôle du soutient momentanément soustrait par la pale elle-même.
L'on pourra cependant assurer une plus grande sécurisé à ce mouvement par un engrenage de lien libre, unissant les trois engrenages d'induction. (Fig,13) Applicabilité des méthodes de correction de forme Qualités et carences des figures à segmentation cylindriques Tel que l'on peut le constater dans les figurations de machines à segmentation cylindre de l'art antérieur , le principal problème des celles-ci , lorsqu'elles sont réalisés sous lew forme rétrorotative, est le caractère aigue du cylindre et des pales entre les arcs les constituant. Cette carence est à l'origine de la difficulté
de sécuriser de façon durable la segmentation de telles machines.
Par ailleurs, lors de la réalisation de ces machines, avec des figures post rotatives, i'on constate que les emplacements de la segmentation sont inadéquats, puisque la compression ne peut s'établir entre les parties. (Fig. 5) Réalisations historiques des machines Il semble évident de constater que la segmentation la plus évidente est celle qui sera par conséquent une segmentation palique. Or, dans les segmentation paliques, les formes de base de machines rêtrorotatives ne produisent pas suffisamment de compression, alors que les formes qui requièrent plus de cotés sont elles aussi aigues. Par ailleurs, pur les machines post rotatives, le caractère aigu des figure n'apparaît que tardivement. Les vilebrequins en sont cependant de plus en plus petits.
I1 a donc semblé évident, que la forme de cylindre la plus adoucie, possédant, lorsque menue par mono induction, le plus large vilebrequin était la forme commercialisée de pale triangulaire et cylindre en huit.
I1 est donc évident que le choix de la commercialisation de cette forme partïculière est du premièrement aux impératïfs relatifs à la grosseur relative de vilebrequin d'une part, et à la facilité de segmentation, d'autre part.
Poly induction et grosseur relative du vilebrequin : distinctions géométriques L'on se référera à nos divers travaux relatifs à la poly induction pour apprécier les avantages de motricité de la poly induction, post mécanique et retromécanique, standard, ou dynamique. La présente a pour effet plutôt de montrer les différences notables entre ces mécaniques, larsque celles-ci sont appliquées aux diverses figures. Il est primordial, en effet, de remarquer que le mouvement large ou maître de ces machines est, lorsque celles-ci sont mues par mono induction, inclus dans la pale, et le micro mouvement est octroyé au vilebrequin de centre. ll s'en suit que plus le nombre des cotés d 'une figuration augmente, plus le mouvement maïtre devient important par rapport au micro mouvement, ce qui force la réalisation progressive de la machine avec un vilebrequin de centre de plus en plus minuscule, et non adapté à la grosseur des chambres de compression et de combustion.
Par opposition, dans les poly inductions, plus le nombre de cotés augmente, plus la grosseur de l'engrenage de support augmente, et celle de l'engrenage d'induction diminue. En conséquence, plus l'ale vilebrequin maître augmente de grosseur, et plus le vilebrequin secondaire diminue de grosseur relative. Par conséquent, les défauts des machines mono inductives, augmentent avec l'augmentation du nombre de coté des figurations, alors que, au contraire, l'aspect bimécanique, et la rectangularisation des courses augmente dans les machines poly inductives, (Fig. 6) C'est, encore une fois, ce qui explique que la principale réalisation commerciale des machines rotatives a étë faite sous sa forme post rotative avec un nombre de coté de pale et de cylindre minimal.

Figuration de cylindres rectangularisés, régulièrement ou irrégulièrement Nous avons montré abondamment, à travers nos divers travaux que les machines post rotatives souffraient d'un dynamique trop sinusoïdale, ne produisant pas suffisamment de différentialité avec le mouvement circulaire du vilebrequin.
(Fig.7) Pour palier à cette lacune, nous avons proposé plusieurs solutions qui permettaient de réaliser des mouvement de pales plus exagérés, possédant par conséquent de plus fortes différences entre leur parie hautes et basses.
La conséquence de ces manipulations dynamiques des parties actives des machines a été la réalisation de celles-ci avec des cylindres non conventionnels.
Nous avons donc montré antérieurement aux présentes, que l'on peut aussi réaliser les figures rétro rotatives et post rotatives, avec un certain caractère birotatif. L'on pourra des lors réaliser des figures de cylindres (Fig.B) a) rectangularisés, b) irréguliers antérieurement c) irréguliers postérieurement d) à forme adoucie e) à forme amplifiée à contre forme Diverses méthodes ont été élaborées par nous-même pour réaliser ces cylindres.
Par exemple, la méthode par cylindre planétaire/pale fixe permet de réaliser des cylindres rectangularisés. Lorsque la pale est disposée au centre, des figures similaires peuvent être réalisées par exemple avec l'aide d'engrenages polycamés , ou encore par engrenage central dynamique , permettant de réaliser des courses plus rectangularisées, même en post induction. Par ailleurs, la polycamation peut être réalisée de telle manière de rendre les figures irrégulières, antérieurement, ou postérieurement. (Fig.9) De cylindres rectangularisést à pales rectangularisées.
La présente a donc aussi pour objet de préciser que toutes les mécaniques de rectangularisation ou de réalisations irrégulières des cylindres déjà
commentées par nous-mêmes peuvent être appliquées en vue d'une réalisation de la machine sous son mode de segmentation cylindrique. En ces cas, ce seront dès lors les pales qui seront, soit rectangularisées, soient irrégulières. (Fig.9) En effet, toutes les améliorations et innovations relatives aux formes de pales, et de cylindre apportées nous-mêmes aux machines à segmentation palique post rotatives , pourront être utilisées à bon escient pour les machines à
segmentation cylindrique rétrorotatives.
Le but de l'opération sera par conséquent principalement d'adoucir la courbature des pales et ainsi de permettre une segmentation sécuritaires de ces machines.
Cet acquis permettra des lors de ne plus considérer leur lacune initiale, et de laisser apparaître leurs qualités supérieures aux machines post rotatives, soit principalement la formation accéléré de couple, et deuxièmement la longueur de mécanicité relativement égale à Ia longueur de compressivité, puisque l'explosion pourra dès lors se faire dans les parties hautes de la pale. (Fig. 10) Cylindres rectangularisés et applicabilité naturelle de la poly induction rétrorotatives Les poly inductions rétrorotatives produisent donc de façon naturelle des soutient de pales rectangularisées à explosion dans les parties maximales de la pale.
Ceci est un atout important dans la puissance des machines, puisque l'on peut retrouver dans celles-ci une expansion des parties compressives similaire à celle des parties mécaniques. (Fig. 11.) Les emplacement des moyens de soutient peuvent être dans les pointes des opales, dans les cotés, ou dans les parties médianes, En ce cas, la position des manetons pourra être perpendiculaire à l'explosion.
Carréification des formes de pales et cylindres par poly induction semi transmissive Aucune des méthodes par mono induction conventionnelle ne permet de réaliser des carréification de pales et cylindre permettant une segmentation adéquate.
Certains essais, en lesquels la mécanisation de l'aspect orientationel de la pale était absente ont été tentés, par exemple par Wankle. Outre le cognement, l'on doit noter une seconde carence importante de ces méthodes en ce qui celle-ci sont impossibles à segmenter, puisque aucune partie de la pale ou du cylindre ne demeure en constante relation avec le cylindre ou la pale, selon l'élément à
segmenter.
Rectangularisation des pales par poly induction semi transmittive.
Comme nous l'avons déjà commenté pour la réalisation de cylindres irréguliers, cylindres, la modification de la grosseur originale de l'engrenage d'induction par rapport à son engrenage de support permet de rectangulariser la course des éléments. L'on peut donc grossir l'engrenage d'induction, en compensant par une rétrorotation de l'engrenage de support, ou inversement, diminuer la grosseur de l'engrenage d'induction, en compensant par la post action de l'engrenage de support . Dans les deux cas, l'induction réalisera une suite d'arc qui rectiligneront la course du vilebrequin maître. (Fig.l4) Dès lors, la figure des pales, lorsque réalisées avec segmentation cylindrique sera carréifiée.
Méthode par engrenages polycamés.
Idéalement, le mouvement des machines rotatives, devrait se situer entre le mouvement des machines antérieures et celui des machines à pistons. En d'autres termes, 1a sinusoïde réalisée par 'les pales devrait produire des accélérations et décélérations successives permettait de la carré~er. Comme nous l'avons déjà
mentionné, les moteurs à pistons tirent leur énergie d'une forte différentiation entre le mouvement rectiligne de peurs parties compressives, et le mouvement circulaire de leur partie motrice. Les machines rotatives, au contraire, ont tenté de retrancher ce mouvement rectiligne, qui, consomme aussi de l'énergie. Cependant les méthodes de support ont réalisé des machines dont le mouvement des pales est sinusoïdal, ce qui ne crée pas suffisamment d'énergie différentielle avec la partie motrice. L' idéal du mouvement serait donc pour ainsi dire, rectiligno-sigmoïdal.
(Fig.15) Tel que nous l'avons déjà montré, l'on peut réaliser ces mouvement en utilisant des engrenages polycamés. Ces engrenages peuvent réaliser des cylindres polycamés irréguliers, ou réguliers. (Fig. 16) A la présente, l'on imagine une pale tronquée carréifiée, l'on pourra la soutenir par de telles mécaniques.
Nous avons montré antérieurement aux présentes que l'on pouvait réaliser ce mouvement avec l'aide d'engrenages polycamés. En effet, l'utilisation d'engrenages de support et d'induction de type polycamé de produire des accélération et décélération relatives de la pale par rapport à son vilebrequin qui modifieront le caractère strictement sinusoïdal de la pale pour lui donner une certaine rectilignité.
Polycamation limite.
La réalisation d'engrenages polycamés peut, comme nous l'avons déjà mentionné, être réalisée dans divers sens, avec divers rapports. Et de façon plus complexe, par exemple par double polycamation. (Fig.l2) Il faut aussi ajouter qu'elle peut être simplifié à sa plus simple expression. Ainsi, il pourra s'agir simplement de point d'encrages successifs, pouvant même comprendre des coulisses, de telle manière d'augmenter l'effet de polycamation.
A la limite , puisque les machines rotatives, sont elle-même de gros engrenages extrêmement simplifiées, et aux nombres de dents successif, I'on pourra se servir d' une machine rotative pour polycamer une seconde, la première d' entre elle pouvant dès lors servir de machine d'admission. La premiêre sera donc en arcs conventionnels, et permettra de réaliser la seconde avec des pales et pistons hybrides, canréifiées. (Fig. 16.1 ) Deuacième partie Applications aua autres redistributions géométrico dynamiques Comme nous l'avons montré jusqu'à présent, toutes les méthodes de support et de correction permettent de soutenir adéquatement des pales et cylindre segmentés par la partie compressive extérieure, que celle-ci soit un cylindre fixe, ou un cylindre rotor.
La présente section a pour premier objet d'apporter certaine précision supplémentaires relativement aux distributions impliquant une rotation supplémentaire compensatoire, simple ou planétaire, par exemple de cylindre, ou de pale .La seconde partie de la présente section, montrera que l'on peut segmenter la machine par ses parties extérieures, même dans de telles redistributions.

Semi transmission et choix de nature de machine Comme nous l'avons montré antérieurement, l'on peut changer les rapports de hauteur et de largeur de parties d'une machine en modifiant les rapports de grosseur des engrenages, sans modifier leurs rapports de tournage. Ceci est possible en dynamisant l' engrenage de support des machines. L' on peut aller plus loin, et changer la nature même de la machine avec une dynamisation de l'engrenage de support. (Fig. 16 .2 ) La présente a pour objet de montrer que l'on peut modifier les rapports de longueur et de largeur d' une même figure, comme précédemment en modifiant les rapports des engrenages de support et de pale. Cependant, dans le présent cas, l'on effectuera une correction en dynamisant le cylindre et non l'engrenage de support.
Compréhension Prenons à titre d'exemple le moteur triangulaire à explosion dans les parties basses de la pale. L'on sait que l'on a de la difficulté à y réaliser une compression adéquate, avec une longueur de vilebrequin appréciable. La raison en est la suivante. Si l'on suit le parcourt de la pale pour un tour, l'on s'aperçoit qu'elle passe successivement des positions debout à couchée, à tiers les rieurs de tour.
L'on peut donc définir la profondeur de ses entrées dans les cotés par les distances réunissant les points du triangle correspondant à ces passages. L'on peut par ailleurs mesure la profondeur de la rentré des pointes de la pale dans les coté en calculant redressement de la pale, et la distance entre la ligne unissant les précédent points de passage, et la circonférence de positionnement. L'on peut donc réaliser que la pale entre, comme nous l'avons déjà mentionné à plusieurs reprises, trop profondément dans les pointes du cylindre et trop peu dans les cotés . L'on a en effet ici, un rapport, en ne tenant pas compte du redressement de la pale , d,environ trente pourcent .
L' on pourra modifier avantageusement ce rapport en réalisant le tournage de pale de façon plus accéléré, par exemple à raison de quatre fois par tour. Si l'on compare cette fois-ci les ratios de hauteur et de profondeur, l'on obtient un ration d'environ cinq contre un par opposition à trois contre un, ce qui est beaucoup mieux.
Mais cette solution reste inachevée, puisque la pale, si on la maintient à
deux cotés, réalise une forme globale carré, alors qu'elle devrait réaliser une forme triangulaire Cette différence sera contrebalancée par le tournage du cylindre triangulaire, dans le sens de la pale. Ce tournage sera assuré par semi transmission liée au vilebrequin, ou par induction descendante, en partance de la pale, ce qui prouve bien la qualité bi inductive de la machine. L'on aura donc une machine rétrotrotative avec suffisamment de compression, explosant plus souvent à
chaque tour, et ayant un cylindre rotationnel, permettant d'autres applications, ou soutient direct de parties Redistribution géométrico dynamique modifiant la nature de la machine Nous avons montré jusqu'à présent que la redistribution des parties pouvait modifier le rapport de tournage des pales d'une machine, et que cela est possible si, comme précédemment, l'on conserve à la machine sa nature, par exemple rétrorotative, ou post rotative.
Nous avons aussi montré que les mouvements en pale ou cylindre en Clokwise représentaient la limite de passage de l'un ou l'autre des machines.
Par ailleurs, nous savons que l'usage de semi transmission permet le passage de ces limites, et permet de produire des machines hybrides.
L'on peut donc imaginer une course rétrorotative d'une pale dans une figuration post rotative. L'on peut en effet imaginer une pale de quatre cotés, tournant à une vitesse comparable à ce qu'elle aurait tourné en rétrorotativité, donc, dans une cylindre de cinq coté, mais cette fois-ci dans une cylindre de trois cotés.
Trois procédures de soutient seront lors possibles.
Premièrement l'on pourra préserver les rapport de grosseur d'engrenages qu requiert la figure réelle. Dès lors l'on réaliser une dynamisation de l'engrenage de support pour permettra le réalisation de la figure virtuelle, de quatre dans cinq.
Finalement l'on réalisera le tournage du cylindre pour rattraper la figure virtuelle par la figuration réelle. Ce tournage du cylindre pourra être réalisé le fixant à
l'engrenage de support semi transmittif.
Une seconde manière de faire sera de d'abord obéir à la forme virtuelle , en réalisant un soutient de pale rétrorotatif, par engrenage de support interne et engrenage d'induction externe. Cependant, cette procédure modifiera les rapports de longueur du vilebrequin, L'on rétablira ceux-ci en dynamisant l'engrenage de support.

L'on rétablira la corrélation entre le tournage virtuel et les formes réelle 1<à aussi en dynamisant le cylindre. Encore là, la dynamisation de celui-ci pourra être réalisée à partir des mêmes mécaniques qui soutien l'engrenage dynamique de support.
La troisième méthode sera de réaliser le tournage de la pale avec une induction respectant son tournage virtuel, et cela tout autant, en rapports de tournage, qu'en rapport de longueur. Les tournages et longueurs déficientes, seront compensées par un tournage non pas seulement rotationel de la pale, mais au surplus planétaire.
La forme du cylindre sera par conséquent hybride, composé de arcs généraux et de sous arcs.
Pales et cylindre carréoides et mouvement clokwise et autres L' on notera que les pales et cylindre en carréoide peuvent aussi être réalisées avec toute redistribution de mouvement déjà mentionnée par nous-mêmes précédemment dont principalement les distributions à mouvement Clokwise (Fig.
17) Bien entendues les pales et cylindre en carroides peuvent être généralisées pour toutes figures de répondant aux règles de cotés des machines post rotatives et rétrorotatives.
Balises des mouvement et contre mouvement de pales et cylindres.
Autres mouvements à contrario non Clokwise Il faut aussi noter que d'autres mouvements à contrario sont possibles sans mouvement Clok wise. Pour les réaliser, il faut garder à l'esprit que pour les machines post rotatives, la pale doit réaliser une rétrorotation orientationelle supérieure à celle de sa figuration standard, mais inférieure à celle du mouvement clokwise. Dépassé cette limite, en effet, cette pale deviendrait rétrorotative, et devrait être accompagnée d'un mouvement de cylindre lui-même orbital, si la figuration en est post rotative. Si l'on suppose par exemple une pale de forme triangulaire avec cylindre en double arc, et qu'on lui attribue une vitesse de rétrorotation qui aurait normalement été attribuée à une figuration de pale à
quatre cotés, l'on devra compenser cet excès de rétrorotation par un mouvement de cylindre antirotationnel. (Fig.l8) L'on ne peut en effet outre passer les limites naturelles de ces machines sans se retrouver dans l'obligation de faire cohabiter deux induction planétaires mises en commun, l'un pour le cylindre et l'autre pour la pale.

Les pales et cylindre de nature par exemple rétrorotatives, ont une certaine tolérance. C'est ce que nous avons prouvé en produisant des mouvement de centre de pales non circulaires, ou encore en réalisant les dynamiques Clokwise, en même sens ou à contrario. Mais la limite de ces dynamiques, si ,on ne veut qu'une seule partie planétaire et l'autre rotationnelle nous oblige à moduler les formes entre formes de même nature , par exemple de post rotative à post rotative, ou de rétrorotative à rétrorotative.
Ainsi donc, si l'on accélère la rétrorotation d'une figuration rétrorotative, l'on réalisera un mouvement à contrario du cylindre. C'est ce qui explique que Ie mouvement en pale Clokwise, dans le cas des machines rétrorotatives, qui est en fait une décélération du mouvement orientationnel original doit ëtre accompagné
d'un mouvement en cylindre dans le même sens. Inversement, l'on peut diminuer la rétrorotation du mouvement de la pale, mais sans outrepasser celui du mouvement clockwise de celle-ci. En ce cas en effet, la figuration deviendrait invalide, puisqu'elle devrait passer à une figuration post rotative.
L'on pourra augmenter la puissance de ces machines en réalisant le tournage du cylindre de façon accéléro-décélératives, de toutes les façons similaires à
celles que nous avons déjà donné pour actionner les pales des semi turbines différentielles.
L'utilisation de cylindres rotationels accéléro-décélératifs permettra de design de pales et de cylindres encore plus rectiligno circulaires.
Dans le cas de réalisation de pale en Clokwise, l'on pourra utiliser un engrenage de cylindre de type interne, ou un chaîne, ou tout autre moyen semi transmittif pour actionner le cylindre.
Les mouvements Clokwise sont dont les mouvement limite, en lesquels, puisque les vilebrequins agissent à la même vitesse que la pale, les machines ne sont ni post rotatives, ni rétrorotatives, mais parfaitement hybrides. Les mouvements Clokwise sont aussi des mouvements limites puisque en ceux-ci les vilebrequins secondaires tournent à la même vitesse que le vilebrequin maître.
Segmentation et design de pale et de cylindre Nous pensons que Ia réalisation de machines avec pleine expansion compressivo-mécanique est un atout majeur de machines à pales hybrides. La seconde consiste en la possibilité de segmentation par le cylindre. Relativement à la poussée sur la pale, la segmentation par le cylindre permet de déplacer et de décentrer les centres de poussée de l'explosion par rapport au centre de pale, ce qui permet de réaliser la capacité non seulement positionnelle, mais aussi orientatinnelle de la machine. La puissance de la machine est de cette manière fortement améliorée.
Il fait par conséquent souligner que, comme pour les cylindres , les pales peuvent être réalisées de façon irrégulières, par exemple par l'utilisation d'engrenage polycamés. (Fig. 19) ces types de pales permettront un positionnement de l'explosion plus spécifiquement d'un coté de la pale, atténuant ainsi le point mort des machines.
Poly induction dynamique et action à cylindre rotor Il est important ici de mentionner que les segmentations paliques ou cylindriques peuvent aussi être employées pour les machines à cylindre rotor poly inductif.
Par exemple, dans le cas d'une gouverne du cylindre rotor par mono induction, les formes de la pale et du cylindre seront rectangularisées et permettront une segmentation dans la partie extérieure, ici le cylindre rotor. (Fig.20) inversement, l'ors de la réalisation par poly induction, l'on pourra segmenter la pale.
Les mêmes types de segmentation s'appliquent aussi aux machines à pale en Clokwise, cylindre Clokwise, de type post rotative, ou rétrorotatives rectangularisées. (Fig.21 ) Bien entendu, les machine à cylindre rotor réalisée soutient poly inductif de ce cylindre pourront aussi être réalisées avec poly induction dynamique. (Fig.22) g) L'on peut donc affirmer que, comme les cylindres, lorsque les segmentations sont disposées sur les pales , les pales peuvent, à leur tour, lorsque les segmentations sont disposées sur les cylindres , avoir diverses formes corrélatives des formes de cylindres. L'on parlera donc de pales en forme a) rectangularisés, b) irréguliers antérieurement c) irréguliers postérieurement d ) à forme adoucie e) à forme amplifiée f) à contre forme (Fig. 23 Description sommaire des figteres La figure 1 peut montre les princïpaux types de figure rotatives de l'art antérieur et de nous-même par le classement suivant a} les figures rétrorotatives à explosion au haut des parties basses b) les figures rétrorotatives à explosion au haut des parties hautes c) les figures post rotatives à explosion au haut des parties basses d) les figures rétrorotatives à explosion au haut des parties hautes La figure 2 montre que l'on peut réaliser des machines à segmentation extérieure par exemple par poly induction, par engrenage cerceau, par engrenage central dynamique, et ainsi de suite.
La figure 3 monte que lors la réalisation de dessins techniques de machines avec explosion au haut des parties basses de la pale La figure 4.1 montre la construction de dessins techniques de machines avec explosion au haut des parties longues de la pale.
La figure 4.2 montre que toutes les méthodes de soutient déjà développëes par nous-mêmes s'appliquent favorablement à des machines à segmentation cylindriques.
La figure 4.3 montre que tous les soutiens peuvent être appliqués à des machines à
cylindre rotor à segmentation cylindrique. Notamment, ici, en a ) par poly induction, en b) par engrenage cerceau, en c ) par semitransmission La figure 5 montre le principal problème des figurations de machines à
segmentation cylindrique de l'art antérieur, pour les machines rétrorotatives et post rotatives.
La figure 6 montre les différences progressives de grosseurs relatives des vilebrequins dans les machines mono inductives et poly inductives, en fonction du nombre de cotés de pales et de cylindre de celles-ci La figure 7 montre que les machines post rotatives souffraient d'un dynamique trop sinusoïdale, ne produisant pas suffisamment de différentialité avec le mouvement circulaire du vilebrequin La figure 8 montre les diverses figures cylindriques réalisées, permettant d'améliorer la puissance différentielle des parties compressives et motrices des machines rotatives.
La figure 9.1 montre, outre la polycamation des engrenages, que l'utilisation d'inductions semi transmittives permet aussi de réaliser des carréifications des courses des éléments.
La figure 9.2 montre l'incidence de réalisation de courses rectangularisées sur les pales et cylindres lorsque celles-ci sont dessinées par la procédure de segmentation par l'extérieur, dite en segmentation cylindrique La figure 10 montre les tentatives infructueuses de Wankle visant à permettre des pales rectangularisées La figure 11 montre que les poly inductions rétrorotatives produisent donc de façon naturelle des soutient de pales rectangularisées à explosion dans les parties maximales de la pale.
La figure 11.2 montre que, comme pour les poly induction post rotative, divers emplacements de soutient sont possibles.
La figure 12 monte que les poly inductions dynamiques sont aussi pleinement applicables dans leur forme rétrorotative.
La figure 13 montre que même si les machines à poly induction dynamique produisent un contrôle du soutient momentanément soustrait de la pale elle -même. L'on pourra cependant assurer une plus grande sécurisé à ce mouvement par un engrenage de lien libre, unissant les trois engrenages d'induction.
La figure 14 montre que les mécanisations par engrenages de support dynamiques permettent de réaliser des pales rectangularisées, avec segmentation de cylindre La figure 15 montre que les formes différentes de pales, avec segmentation de cylindre peuvent être réalisées par engrenages polycamés La figure 16.1 montre que la polycamation des engrenages peut être réalisée sous une forme élémentaire, par double polycamation inversée La figure 16.2 réitère ce que nous avons montré antérieurement, l'on peut changer les rapports de hauteur et de largeur de parties d'une machine en modifiant les rapports de grosseur des engrenages, sans modifier leur rapports de tournage.
Ceci est possible en dynamisant l'engrenage de support des machines. L'on peut aller plus loin, et changer la nature même de la machine avec une dynamisation de l' engrenage de support.
La figure 16 .3 a pour objet de montrer que l'on peut modifier les rapports de longueur et de largeur d' une même figure, comme précédemment en modifiant les rapports des engrenages de support et de pale.
La figure 16.4 montre que , toute redistribution , même non en clokwise, nécessite une serai transmission rétrorotative en a ) ou post rotative en b , ou encore deux inductions, l'une montante , l'autre descendante en c) , ou contraires l'une à
l'autre end) .
La figure 17.1 et suivantes montrent que les pales et cylindre en carréoide peuvent aussi être réalisées avec toute redistribution de mouvement déjà mentionnée par nous-mêmes précédemment dont principalement les distributions à cylindre rotor, à
mouvement Clokwise , à mouvement à contrario et en même sens .
La figure 17.1 montre que les pales et cylindre en carréoide peuvent aussi être réalisées avec toute redistribution de mouvement déjà mentionnée par nous-mêmes précédemment dont principalement les distributions à mouvement Clokwise .
La figure 17.2 montre que la mécanique à pale clokwise est pleinement applicable pour ce type de pale et segmentation.
En 17.3 nous montrons qu' il est aussi possible de réaliser un mouvement à
contrario des parties.
La figure 18.1 montre les balises des mouvements en même sens et à contrario des cylindres rotationnels et des pales en Clokwise, ou elle-même planétaires.
La figure donne un exemple de la dernière assertion. En a) l'on voit le déroulement projeté des figures.

La figure 19 montre que, comme pour les cylindres, les pales peuvent être réalisées de façon irrégulières, par exemple par l'utilisation d'engrena.ge polycamés.
Ces types de pales permettront un positionnement de l'explosion plus spécifiquement d'un coté de la pale Description détaillée des figures La figure I peut montre les principaux types de figure rotatives de l'art antérieur et de nous-même par le classement suivant a) les figures rétrorotatives à explosion au haut des parties basses b) les figures rétrorotatives à explosion au haut des parties hautes c) les figures post rotatives à explosion au haut des parties basses d) les figures rétrorotatives à explosion au haut des parties hautes Comme on peut le constater, aux figure a ) et c) , la compression maximale s'établit lorsque les parties situées, entre les pointes des pales , c'est-à-dire les parties basses de la pale sont à leur plus haut I. L'on remarquera, au surplus que la segmentation de ce type de figure est réalisé sur les pointes des pales. 2 Dans les figures b) et d , l'expansion maximale advient lors du passage des parties hautes des pales ans le cylindre 3 . Notamment pour les machines rétrototatives, ceci permet un meilleur rapport de compression. L'on remarquera que la segmentation de ce type de machine et réalisée dans ies pointes des cylindres.4 La figure 2 montre que l' on peut réaliser des machines à segmentation extérieure non seulement par les méthodes de support de l'art antérieur, mais aussi, par toutes les méthodes de support déjà divulguées par le présent inventeur. A titre d'exemple, l'on peut ici constater un soutient de pale, en a , par poly induction rétrorotative 5 , en b , par engrenage cerceau 6 , en c ) par semi transmission et engrenage central dynamique 7 , en d , par poly induction dynamique 8 La figure 3 monte que lors de la réalisation de dessins techniques de machines avec explosion au haut des parties basses de la pale, qu'elles soient rétrorotatives ou post rotatives, l'on dispose la pale dans ces différentes phases, et l'on obtient, en unissant les divers suites de points de passage de celle-ci, la course du cylindre.

L' on dispose en effet, tel que montré en a ) , la pale dans sa première figure . L' on marque les points de cylindre correspondant au passage de la pale à ce moment précis, soit les points xl . Dans la mesure o'y la pale est soutenue par une méthode de support mécanique, on la déplace ensuite, ce qui permet de définir une seconde série de points , marqués en x 2 . L'on produit un troisième déplacement dont les points seront marqués en x 3 . L'on définit ainsi l'ensemble des points successif de déplacement de Ia pale, pour un tour complet de celle-ci. Ceci permettra de définir la courbe de cylindre exacte, en d ) par laquelle passera la pale.
La figure 4.1 montre que lors de la construction de dessins techniques de machines avec explosion au haut des parties longues de la pale, l'on réalise le tournage hypothétique de la pale, avec les mécaniques correspondant à des ratios pré
établis, et l'on unit les centres de cette pales, à tous ces tournages, à des points du cylindre invariables.
E a ) de la présente figure en effet , l'on unit les points d'une pale virtuelle, aux quatre points de segmentation futurs du cylindre xl . L'on actionne cette pale virtuelle, dont quatre des points ont été précédemment définis. Cette nouvelle figuration permet de définir d'autres points de la pale devant passer aux points de segmentation du cylindre. L'on définira ces nouveaux points comme étant les points x 2 . L'on produit un troisième avancement de la pale virtuelle, dont deux séries de points ont été définis. L'on marque une nouvelle série de points en x 3 .
L'on poursuit ainsi la procédure pour un tour, et l'on obtient finalement un ensemble de points permettant de définir Ia figure exacte de la pale 9 , qui en toute circonstance , demeurera accolée simultanément à tous les points de segmentation du cylindre . L'on peut par la suite définir le cylindre 10 , dont la forme est plus malléable.
La figure 4.2 montre que toutes les méthodes de soutient déjà développées par nous-mêmes s'appliquent favorablement à des machines à segmentation cylindriques. Par exemple, la méthode par engrenage cerceau offre toujours autant de fluidité. De même, la méthode par poly induction s'applique et produit les bénéfices habituels. Quant à la méthode par semi transmission, elle permet une poussé centrale directe sur l'engrenage de support dynamique, et indirecte sur le vilebrequin, ce qui permet de réaliser, comme nous l'avons déjà montré, l'effet moteur de la machine.
La figure 4.3 montre que tous les soutiens peuvent être appliqués à des machines à
cylindre rotor à segmentation cylindrique. Notamment, ici, en a ) par poly induction, en b) par engrenage cerceau, en c ) par semitransmission La f gare 5 montre le principal problème des figurations de machines à
segmentation cylindrique de l'art antérieur. Lorsqu'elles sont réalisées sous leur forme rétrorotative, est le caractère aigue du cylindre et des pales 11 , entre les arcs les constituant. Cette carence est à l'origine de la difficulté de sécuriser de façon durable la segmentation de telles machines.
Par ailleurs, lors de la réalisation de ces machines, avec des figures post rotatives, l'on constate que les emplacements de la segmentation sont inadéquats, puisque la compression ne peut s'établir entre les parties. 12 .
La figure 6 montre que, comme dans les figurations à segmentation sur les parties intérieures, la méthode par poly induction peut être d'un grand secours. L'une des qualités importantes de la poly induction consiste en ce que, contrairement aux mono inductions, la grosseur relative des vilebrequins-maître par rapport aux vilebrequins secondaires augmente à mesure de l'augmentation du nombre de cotés. Dans les machines rotatives, mono inductives, en effet, la petitesse progressives des vilebrequins rends très tôt les figures inutilisables, la pale étant démesurément grande par rapport aux vilebrequins. Les différences progressives de grosseurs relative des vilebrequin dans les machines mono inductives et poly inductives, en fonction du nombre de cotés de pales et de cylindre de celles-ci sont donc exactement contraires les unes et les autres. Par exemple, une mono induction de machine triangulaire sera réalisée avec un engrenage de rapport de deux sur trois. Le vilebrequin sera donc de rayon de un sur six. 13. Si la machine comporte trois cotés de pale et quatre de cylindre, le rapport d'engrenages sera de trois sur quatre, et le rayon de un sur quatre 14 .
Les mêmes considérations s'appliquent aux machines mono inductives post rotatives. Par exemple, pour une machine de trois cotés de pale. La grosseur de l'engrenage d' induction par rapport à celui de support est de trois sur deux.
Le rayon du vilebrequin est donc de un sur six.15. Si le nombre de cotés augmente, par exemple à quatre pour la pale, le rapport des engrenages sera de quatre sur trois.
Par conséquent, le rapport de rayon de vilebrequin sera de un sur huit. 16.
En poly induction, l'on assiste plutôt à une diminution de la grosseur de l' engrenage d' induction et de son vilebrequin secondaire, et par conséquent non pas celle du vilebrequin maître.

En effet, par exemple pour les mêmes figures l'on peut constater, au contraire, que la grosseur relative du vilebrequin maître augmente 17, ce qui rend les machines utilisables pour plusieurs figures successives.
La figure 7 montre que les machines post rotatives souffraient d'un dynamique trop sinusoïdale, ne produisant pas suffisamment de différentialité avec le mouvement circulaire du vilebrequin. En effet , si l'on confond le mouvement rectiligne des pistons des machine à pistons 18, et le mouvement circulaire du vilebrequin 19 , l'on a un mouvement résultant en suite d'arcs , formant pour ainsi dire une sinusoïde pointue. 20 Si l'on réalise le même processus pour une machine rotative, l'on obtient un mouvement de pale lui-même sigmoïdal, 21 et un mouvement de vilebrequin circulaire, 22 , pour une résultante sinusoïdale arrondie . 23 C'est ce qui explique en partie le peu de performance dynamique des machines rotatives.
La figure 8 montre les diverses figures cylindriques réalisées, permettant d'améliorer la puissance différentielle des parties compressives et motrices des machines rotatives. Dans tous les cas , le mouvement sigmoïdal trop arrondi et aplani des machines rotatives conventionnelles est , pour ainsi dire amplifié
, soit en rectilignant , soit en le bombant davantage.
Toutes ces formes de cylindres peuvent être réalisées par plusieurs processus mécaniques, dont par exemple, l'utilisation d'engrenages de support et d'induction polycamés.
En a ) la réalisation d'un cylindre carréifié, permet une course résultante de la pale elle aussi carrüfiée.
En b ) l'irrégularité de la forme est à l'une de ses extrémités. Comme en a , elle se traduit par une course de pale plus saccadée, traduisant des accélérations et décélérations.
En c ) , la course est contraire à celle d'en b.
En d ) le mouvement de la pale est verticalisé , donc , dans le sens de l' explosion .

En ,e ) le mouvement de la pale est surbombé, ce qui permet une descente accélérés, et une sinusoïde amplifiée.
En f ) le mouvement de la pale est en sinusoïde par arc. La forme de ce cylindre permet une explosion à la fin de chaque arc.
L'on aura soin, pour une compréhension plus approfondie, de consulter nos travaux relatifs à ces sujets.
La figure 9.1 montre, outre !a polycamation des engrenages, que l' utilisation d'inductions semi transmiyttives permet aussi de réaliser des carréification des courses des éléments.
Par exemple, en a) l'on peut voit qu'un induction standard produit une course en arcs, successifs 24 . Cependant, l'on peut modifier le rapport des engrenages, en prenant par exemple un engrenage de d'induction plus volumineux, et en le couplant à un engrenage de support rétrorotatif. Cette procédure ne changera pas le nombre d'arcs, mais elle changera cependant la forme de ceux- ci, qui se rectilignera 25.
Inversement, si l'engrenage d'induction est plus petit, son rapport de tournage pourra être maintenu par une post action de l'engrenage de support. Dès lors la forme choisie, par exemple, ici, triangulaire, demeurera, de façon générale, intacte, mais sera modifiée et rectilignée 26 La même procédure pourra être appliquée aux formes post rotatives 27, tel que montrée en b ) En c) l'on produit un rappel d'une gouverne par engrenage polycamés 28 .
La figure 9.2 montre l' incidence de réalisation de courses rectangularisées sur les pales et cylindres lorsque celles-ci sont dessinées par la procédure de segmentation par l'extérieur, dite en segmentation cylindrique. Dans la plupart des cas, le but de l'opération permettra non seulement de réaliser des courses accéléro décélératives réalisant plus de puissance, mais aussi principalement d'adoucir la courbature des pales et ainsi de permettre une segmentation sécuritaires de ces machines 29 .
Cet acquis permettra des lors de ne plus considérer leur lacune initiale, et de laisser apparaître leurs qualités supérieures aux machines post rotatives, soit principalement la formation accéléré de couple, et deuxièmement la longueur de mécanicité relativement égale à la longueur de compressivité, puisque l'explosion pourra dès lors se faire dans les parties hautes de la pale. L' on retrouvera donc des formes de pale rectangularisées en a ) , arcquées antérieurement en b ) ou postérieurement en c ) , aplanies en d , surbombées, en e ) poly arquées en f) La figure I O montre les tentatives infructueuses de Wankle visant à permettre des pales rectangularisées . Dans tous les cas, la procédure est incorrecte, puisqu'elle ne permet aucun point de segmentation, ni extérieure, ni intérieure. Aucune partie, soit des pales, ou soit des cylindre en effet, ne touche constamment à la partie complémentaire. Par exemple en a) , si les segments étaient disposés, sur les parties extérieures, ils ne toucheraient que quatre points de la pale 30 .
Inversement, il n'y aucun endroit précis pour les disposer sur la pale. La même chose s'applique en b), en c , en d et en e. Une segmentation par les pales est impossible, alors qu'une segmentation par les cylindres est discontinue, certains points des pointes ne touchant qu'alternativement aux pales. 31 En vérité, aucune des méthodes par mono induction conventionnelle ne permet de réaliser des carréification de pales et cylindre permettant une segmentation adéquate, lorsque la disposition standard est appliquée, à savoir lorsque le cylindre est fixe. Par conséquent, les pales des figures ici présentées ne sont pas mues orientationellement de façon mécanisée. Par conséquent , ces essais ,avèrent aussi inutilisables en raison du fort taux de cognement qui résultera de leur mise en action, les cylindre et pale ayant des fonction mécaniques s'ajoutant aux fonctions compressives.
La figure 11 montre que les poly inductions rétrorotatives produisent donc de façon naturelle des soutients de pales rectangularisées à explosion dans les parties maximales de la pale. En a) , comme le soutient est réalisé entre le centre et la surface de l'engrenage 32 , Ia course demeure en arc 33 . En b ) l'addition de bielles de géométrie 34 permet de réaliser une courbure bouclée 35 qui sera normalisé par la pale. . En c) la course quasi carrée des inductions 36 permet de soutenir la pale par ces parties creuses. 37. Ces figures permettent donc e réaliser les accélérations et décélérations nécessaires à la réalisation de pales carréifiées sans autre mode de correction. Ceci est un atout important dans la puissance des machines, puisque l'on peut retrouver dans celles-ci une expansion des parties compressives similaire à celle des parties mécaniques.
La figure I 1.2 montre que, comme pour les poly induction post rotative, divers emplacements de soutient sont possibles. En a ) la pale est soutenue dans ses pointes 38 et la course de soutiens est une carréoide en croix 39 . En b ) les soutiens sont dans les parties intermédiaires 40, et permettent un soutien en partie perpebndicaulaire 41 , à la poussée. La course de ces soutiens est e en carréoide diagonale 42. En c ) les soutiens sont dans les parties creuses de la pale 43 et la course est une carréoide 44.
La figure 12 monte que les poly inductions dynamiques sont aussi pleinement applicables dans leur forme rétrorotative. L'élision de certaines parties des inductions, par exemple ici de l'engrenage de support 45, permettent le travail en penture des deux inductions en action.46.
La figure I3 montre que même si les machines à poly induction dynamique produisent un contrôle du soutient momentanément soustrait de la pale elle -même.
L'on pourra cependant assurer une plus grande sécurisé à ce mouvement par un engrenage de lien libre 47 , unissant les trois engrenages d'induction.
La figure 14 montre que les mécanisations par engrenages de support dynamiques permettent de réaliser des pales rectangularisées, avec segmentation de cylindre 48.
La figure I S montre que les formes différentes de pales, avec segmentation de cylindre peuvent être réalisées par engrenages polycamés 49. L'on notera que l'orientation de ceux-ci permettra de réaliser des successions différentes de rapports d' accélération et de décélération et par conséquent, de forme de pales. 50 La figure I 6.1 montre que la polycamation des engrenages peut être réalisée sous une forme élémentaire, par double polycamation inversée 51 en a ) par polycamation par points fixes 52. A la limite, un premier cylindre actionné de façon non polycamé, pourra lui-même être le soutient polycamé d'un second 53, 54 .
L'on pourra ainsi se servir de l'un des cylindres, à la fois comme appui orientationnel de la pale, mais aussi, comme carter du véritable moteur.
La figure 16.2 réitère ce que nous avons montré antérieurement, l'on peut changer les rapports de hauteur et de largeur de parties d'une machine en modifiant les rapports de grosseur des engrenages, sans modifier leur rapports de tournage.
Ceci est possible en dynamisant l'engrenage de support des machines. L'on peut aller plus loin, et changer la nature même de la machine avec une dynamisation de l' engrenage de support.
La figure 16 .3 a pour objet de mantrer que l'on peut modifier les rapports de longueur et de largeur d'une même figure, comme précédemment en modifiant les rapports des engrenages de support et de pale. Cependant, dans le présent cas, l'on effectuera une correction en dynamisant le cylindre et non l'engrenage de support.
Compréhension Prenons à titre d'exemple le moteur triangulaire à explosion dans les parties basses de la pale. L'on sait que l'on a de la difficulté à y réaliser une compression adéquate, avec une longueur de vilebrequin appréciable. La raison en est la suivante. Si l'on suit le parcourt de la pale pour un tour, l'on s'aperçoit qu'elle passe successivement des positions debout à couchée, à tiers les rieurs de tour.
L'on peut donc définir la profondeur de ses entrées dans les cotés par les distances réunissant les points du triangle con espondant à ces passages. 100 L'on peut par ailleurs mesure la profondeur de la rentré des pointes de la pale dans les coté en calculant redressement de la pale, et la distance entre la ligne unissant les précédent points de passage, et la circonférence de positionnement. L'on peut donc réaliser que la pale entre , comme nous l'avons déjà mentionné à plusieurs reprises, trop profondément dans les pointes du cylindre et trop peu dans les cotés . L'on a en effet ici, un rapport, en ne tenant pas compte du redressement de la pale, d'environ trente pourcent.
L'on pourra modifier avantageusement ce rapport en réalisant le tournage de pale de façon plus accéléré, par exemple à raison de quatre fois par tour. Si l'on compare cette fois-ci les ratios de hauteur et de profondeur, l'on obtient un ration d'environ cinq contre un par opposition à trois contre un, ce qui est beaucoup mieux. 102, 103 Mais cette solution reste inachevée, puisque la pale, si on la maintient à
deux cotés, réalise une forme globale carrée 104, alors qu'elle devrait réaliser une forme triangulaire Cette différence sera contrebalancée par le tournage du cylindre triangulaire, dans le sens de la pale. La pale pourra être actionnée de façon conventionnelle 105. Ce tournage sera assuré par semi transmission liée au vilebrequin, ou par induction descendante, en partance de la pale, ce qui prouve bien la qualité bi inductive de la machine106. L'on aura donc une machine rétrotrotative avec suffisamment de compression, explosant plus souvent à
chaque tour, et ayant un cylindre rotationnel, permettant d'autres applications, ou soutient direct de parties La figure 16.4 montre que , toute redistribution , même non en Clokwise, nécessite une semi transmission rétrorotative en a ) ou post rotative en b , ou encore deux inductions, l' une montante , l' autre descendante en c) , ou contraires l' une à l' autre en d ) . L'on peut donc imaginer une course rétrorotative d'une pale dans une figuration post rotative. L'on peut en effet imaginer une pale de quatre cotées , tournant à une vitesse comparable à ce qu'elle aurait tourné en rétrorotativité, donc dans une cylindre de cinq coté, mais cette fois-ci dans une cylindre de trois cotés.
Trois procédures de soutient seront lors possibles.
Une première manière de faire sera de d'abord obéir à la forme virtuelle, en réalisant un soutient de pale rétrorotatif, par engrenage de support interne et engrenage d' induction externe 107. Cependant, cette procédure modifiera les rapports de longueur du vilebrequin, L'on rétablira ceux-ci en dynamisant l'engrenage de support 108. L'on rétablira la corrélation entre le tournage virtuel et les formes réelle 1<à aussi en dynamisant le cylindre. Encore là, la dynamisation de celui-ci pourra être réalisée à partir des mêmes mécaniques qui soutien l'engrenage dynamique de support 109.
Deuxièmement, l'on pourra préserver les rapport de grosseur d'engrenages qu requiert la figure réelle.l 10 Dès lors l'on réaliser une dynamisation de l'engrenage de support pour permettra le réalisation de la figure virtuelle, de quatre dans cinq 111, que l'on réalise par semi tranmissionl 13. Finalement l'on réalisera le tournage du cylindre pour rattraper la figure virtuelle par la figuration réelle. Ce tournage du cylindre pourra être réalisé le fixant à l'engrenage de support semi transmittif, en doublant l'engrenage d'inversion 112 La troisième méthode sera de réaliser le tournage de la pale avec une induction respectant son tournage virtuel, et cela tout autant, en rapports de tournage, qu'en rapport de longueur 114 . Les tournages et longueurs déficientes, seront compensées par un tournage non pas seulement rotationel de la pale, mais au surplus planétaire. La forme du cylindre sera par conséquent hybride, composé
de arcs généraux et de sous arcs 11 fi.
La figure 17.1 et suivantes montrent que les pales et cylindre en carréoide peuvent aussi être réalisées avec toute redistribution de mouvement déjà mentionnée par nous-mêmes précédemment dont principalement les distributions à cylindre rotor, à
mouvement Clokwise , à mouvement à contrario et en même sens .

En la figure 17.1, nous nous montrons que la disposi9tion en cylindre rotor planétaire permet de réaliser des pales fixe carréifiées de façon naturelle.
Ici, nous avons disposé les pièces en cours de descente, de telle manière de bien montrer l' action motrice de la machine. Cette figuration permet de comprendre la réalisation carréifée de la course du cylindre rotor segmenté. L'on voit bien que le positionnement spécifique de l'ancrage 55 force le mouvement un mouvement large 56, dans sa partie inverse, qui crée une tête de pale fixe aplatie. L'on voit aussi que du coté même de l'ancrage, les instants antérieurs et postérieurs à
sa réalisation impliquent une courbature de la pale elle aussi adoucie 57 , mais non en pointe . L'on réalise donc ici par cylindre rotor, les mêmes formes de cylindre et de pales que l'on aurait réalisées si l'on avait agit avec une pale fixe et des modifications par engrenages polycamés, ce qui prouve bien l'augmentation de degré par cylindre rotor. D'autre part, l'on notera que l'on utilise ici, le cylindre rotor comme pale d' un système secondaire, de type Compressif , servant de carter à
la machine.
D'autre part, il faut ici parler de poussée tractive 58, puisque le cylindre rotor cherche à s'éloigner, lors de l'explosion, de la pale centrale, fixe. Le maneton du vilebrequin 59 , en appuis sur l'ancrage 55 , est donc attiré dans le sens de la traction du cylindre rotor .60 Cette configuration sera importante, puisqu'elle permettra de réaliser des machines rétrorotatives, à explosion dans les parties haute, à induction e traction, et avec des pièces motrices avec relativement peu de mouvement. En effet, ici un tour de vilebrequin permet de réaliser trois explosions. L'on note aussi l'avantage de ces machines qui consiste à avoir une expansion compressive, relativement égale à
l'expansion mécanique.
La figure 17.2 montre que la mécanique à pale clokwise est pleinement applicable pour ce type de pale et segmentation. L' on notera , tel que montré en b, qu,en dépit de mouvement des parties dans le même sens , les mouvement des mécaniques est , luis à contrario, ce qui assure la capacité Motrice , et non Compressive, à la machine. Les inductions supportant la pale 61, so0nt unies par une engrenage de type interne, qui sera fixé au cylindre 62. Ainsi le mouvement en clokwise de la pale et rotationnel du cylindre rotor sera assuré.
En 17.3 nous montrons qu' il est aussi possible de réaliser un mouvement à
contrario des parties.

La figure 18 donne un exemple de la dernière assertion. En a) l'on voit le déroulement projeté des figures. La figuration est d'origine rëtrorotative, puisque l,on a une pale de deux cotés voyageant dans un cylindre de trois cotés. Par ailleurs, Ici , tel qu'on l'a schématisé en b ) la pale devra réaliser le même mouvement qu'une machine rotative à partie compressive rectiligne, ce qui demeure une machine rétrorotative.
L'on devra donc pour conserver le rapport de différence géométrique des formes, conserver les engrenages de deux sur trois, tel que montré en c) cependant pour réaliser ce nouveau rapport de tournage, l'on devra activer l'engrenage de support par servi transmission. L'on réaliser donc ainsi une figure géométrique de machine triangulaire, avec une mécanique dynamique de machine rectiligne. Ces actions seront réalisées par servi transmission, tel que montré en d) L'on pourra alors compléter le tournage de la machine par une mécanique réalisant le tournage du cylindre, dans le même sens que la pale, mais en sens contraire du vilebrequin, ce qui assurera l'effet Moteur.Ce rétro tournage pourra lui d même être assuré par servi transmission, tel que montré en e ) La figure 19 montre que, comme pour les cylindres, les pales peuvent être réalisées de façon irréguli8res, par exemple par l'utilisation d'engrenage polycamés.
Ces types de pales permettront un positionnement de l'explosion plus spécifiquement d'un coté de la pale 70 , atténuant ainsi le point mort des machines. En dépit de Ia pression théorique égale de l'explosion, l'on peut profiter, de façon thermodynamique de ce type de positionnement. Cette figure montre aussi que les machines à segmentation dans les parties extérieures, offrent, par rapport aux machines à explosion dans les parties basses des pales, une plus grande extension d des parties lors de la compression 71 Disclosure First part The first part of this disclosure is intended to show that all the methods of supporting and modifying the stroke of the compressive parts a rotating machine and, consequently, forms of it apply favorably when segmented by the cylinder, or during realizations under with rotor cylinder redistribution Exposé. : applicability of support methods We can list the main types of rotating figures of art previous and ourselves by the following classification (Fig.la) a) the retro-explosive figures at the top of the lower parts b) the retro-explosive figures at the top of the high parts c) post rotary explosion figures at the top of the lower parts d) the retro-explosive figures at the top of the high parts We can realize all these figures by all forms of support already listed by ourselves, ie the two Wankle inductions, spoken by mono induction and by intermediate gear. The first object of this specify that all other inductions produced by ourselves, including by example the hoop, semi transmission and poly gear inductions Dynamic induction, by gear heel and so on, can support adequately all kinds of machines.
One can also realize all the rotary figures, by producing explosions at the top of the long parts of the blades, just as much for the post machines rotating than retrorotative. The first object of the present is therefore simply specify that all pot and rototrot methods already carried out by we The same applies equally to these machines, which allow segmentation by the outer parts. So we can make machines at external segmentation for example by poly induction, by hoop gear, by dynamic central gear, and so on. (Fig.2) Drawing and Segmentation Defaults When drawing technical drawings of machines with explosion at top of lower parts of the blade, whether retrorotative or post-rotating, one the blade in these different phases, and we obtain, by uniting the various suites of passage points of it, the stroke of the cylinder. (Fig.3) In these Types realizations, the invariable parts are the tips of the blades. The part resultant is the cylinder. As for the parts located between the points of the pale they are variable, without consequences on the important points. That is why the Segments are produced on the tips of the blades. That's what we call the palatially segmented figure.
During the construction of technical drawings of machines with explosion at high long parts of the blade, the hypothetical shooting of the pale, with ratios pre establishes, and one unites the centers of this blades, to all these filming, invariable points of the cylinder. (Fig. 4.1) Therefore here is the pale even that is gradually emerging. In this type of realization, it is the points of the cylinder that are invariable, and that is why we will insert the segmentation. The figure of the blade, which corresponds to the various points of cylinder in movement can not therefore be modified without mechanical alteration.
The remaining figure of the cylinder is variable. This is what we will call figure to cylindrical segmentation.
Favorable application of all support methods All methods of support already developed by ourselves apply favorably to cylindrical segmentation machines. For example, the Hoop gear method still offers so much fluidity. Similarly, poly induction method applies and produces the usual benefits.
About the method by semi transmission, it allows a direct central push on the dynamic support gear, and indirectly on the crankshaft, which allows to realize, as we have already shown, the motor effect of the machine.
It will be noted that when defining the curvature of the blade accordingly a cylindrical segmentation, one can eventually produce, from, exactly from same design, a rotor cylinder machine, / fixed blade, which will also be segmented cylindrically. Again, as we have already mentioned, all support procedures may be favorably applied. As For example, once again, the poly induction, hoop gear, semi transmission. (Fig. 4.3) Application of dynamic poly inductions to retrorotative figurations.
The purpose of this letter is also to mention that poly inductions dynamic are obviously applicable to retrorotative poly induction. In these cases, this will be therefore a part of the internal support gear that will be cut off, or again induction gears. (Fig. 12) Moreover, as in poly induction post-rotating dynamics, supports them can be in the tips of the blade, in the sides, or in the middle parts, thus allowing to realize perpendicular to the explosion.
Induction of insurance As we already mentioned, the machines with dynamic poly induction produce a control of the support momentarily subtracted by the blade itself.
even.
However, we can ensure greater security for this movement by a free link gear, uniting the three induction gears. (Fig, 13) Applicability of shape correction methods Qualities and deficiencies of cylindrical segmentation figures As can be seen in the figurations of segmentation machines cylinder of the prior art, the main problem of these, when they are retrorotative form, is the acute character of the cylinder and blades between the arcs constituting them. This deficiency is at the root of the difficulty of securing the segmentation of such machines in a sustainable manner.
By the way, when making these machines, with post figures rotatable, it is found that the locations of the segmentation are inadequate, since the compression can not be established between the parties. (Fig. 5) Historical achievements of the machines It seems obvious that the most obvious segmentation is that of who will therefore be a palic segmentation. In segmentation palici, the basic forms of dream machines do not produce enough of compression, while the shapes that require more sides are they as well acute. Moreover, for post-rotating machines, the acute nature of figure appears only late. Crankshafts are however more and more small.
So it seemed obvious, that the most softened cylinder shape, possessing, when small by mono induction, the widest crankshaft was the shape marketed triangular blade and cylinder in eight.
It is therefore obvious that the choice of marketing this form special is first of all related to the relative size of the crank shaft on the one hand, and the ease of segmentation, on the other.
Poly Induction and Relative Crankshaft Size: Geometric Distinctions We will refer to our various work related to poly induction for appreciate the motor benefits of poly induction, post mechanics and retromechanics, standard, or dynamic. The effect of this letter is rather to show the differences noticeable among these mechanics, since these are applied to the various FIGS. It is important, indeed, to notice that the movement master of these machines is, when these are moved by mono induction, included in the pale, and the micro movement is granted to the center crankshaft. It follows than the more the number of sides of a figuration increases, the more the movement masters becomes important compared to the micro movement, which forces the realization progressive machine with a crankshaft center more and more tiny, and not adapted to the size of the compression and combustion chambers.
By contrast, in poly inductions, the more the number of sides increases, plus the the size of the support gear increases, and that of the gear induction decreases. As a result, the larger the master crankshaft ale increases, and the smaller the secondary crankshaft decreases relative size. Therefore, the defects of inductive mono machines, increase with increasing number figurations, whereas, on the contrary, the bimechanical aspect, and the rectangularization of races increases in inductive poly machines, (Fig. 6) This is, again, what explains that the main achievement commercial rotary machines has been made in its post-rotating form with a number of side of blade and minimum cylinder.

Figuration of rectangular cylinders, regularly or irregularly We have shown abundantly, through our various works, that machines post rotatives suffered from a too sinusoidal dynamic, not producing enough differentiality with the circular motion of the crankshaft.
(Fig.7) To overcome this gap, we have proposed several solutions that permit to make more exaggerated blade movements, therefore having stronger differences between their bet high and low.
The consequence of these dynamic manipulations of the active parts of machinery was the realization of these with unconventional cylinders.
We have therefore shown previously that we can also achieve retro rotating and post rotating figures, with a certain character birotatif. one can then realize the figures of cylinders (Fig.B) a) rectangularized, b) previously irregular c) irregular afterwards d) softened form e) amplified form against form Various methods have been developed by ourselves to make these cylinders.
By For example, the planetary cylinder / fixed blade method makes it possible to perform rectangular cylinders. When the blade is arranged in the center, figures similar can be achieved for example with the help of gears polycamés, or by dynamic central gear, allowing to carry out races more rectangularized, even in post induction. Moreover, polycamation can be made in such a way as to make the figures irregular, previously, or posteriorly. (Fig.9) Rectangular cylinders with rectangular blades.
The purpose of this letter is also to specify that all the mechanical rectangularization or irregular embodiments of cylinders already commented by ourselves can be applied for a realization of the machine under its cylindrical segmentation mode. In these cases, the blades will be who will either be rectangularized or irregular. (Fig.9) Indeed, all the improvements and innovations relating to the forms of blades, and cylinder brought ourselves to segmentation palic machines post rotary machines, can be used wisely for segmentation cylindrical retrorotative.
The purpose of the operation will therefore be mainly to soften the lumbago blades and thus allow a safe segmentation of these machines.
This acquired will allow them to no longer consider their initial deficiency, and let their superior qualities to post-rotating machines, either mainly accelerated torque training, and secondly the length of mechanics relatively equal to the length of compressivity, since explosion can then be done in the upper parts of the blade. (Fig. 10) Cylindrical cylinders and natural applicability of poly induction rétrorotatives Poly-retro-induced inductions thus naturally produce supports of rectangularized blades with explosion in the maximum parts of the blade.
This is an important asset in the power of the machines, since one can find in these an expansion of the compressive parts similar to that of parts mechanical. (Fig. 11.) The location of the support means can be in the points of the opals, in the sides, or in the middle parts, In this case, the position of the crank pins may be perpendicular to the explosion.
Carréification of blade shapes and cylinders by semi poly induction transmissive None of the methods by conventional mono induction can achieve blade and cylinder squares for proper segmentation.
Some tests, in which the mechanization of the orientation aspect of the blade was absent were tried, for example by Wankle. Besides knocking, one must note a second important deficiency of these methods in which this one is impossible to segment, since no part of the blade or cylinder remains in constant relationship with the cylinder or blade, depending on the element segment.
Rectangularization of the blades by semi transmactive poly induction.
As we already commented on the realization of irregular cylinders, cylinders, the modification of the original size of the induction gear by relative to its support gear allows to rectangularize the race of elements. It is therefore possible to magnify the induction gear, by compensating by a retrorotation of the support gear, or conversely, decrease the size of the induction gear, compensating by the post action of the gear support. In both cases, the induction will realize a sequence of rectiligneront the race of the master crankshaft. (Fig.l4) From then on, the figure of the blades, when made with cylindrical segmentation will be square.
Polycammed gear method.
Ideally, the movement of rotating machinery, should be between the movement of earlier machines and that of piston machines. In other terms, the sinusoid produced by the blades should produce accelerations and successive decelerations allowed the square ~ er. As we already have mentioned, piston engines derive their energy from a strong differentiation between the rectilinear motion of fears compressive parts, and motion circular of their motor part. The rotary machines, on the contrary, have tried to subtract this rectilinear movement, which also consumes energy. However, support methods have realized machines whose blades movement is sinusoidal, which does not create enough differential energy with the part driving. The ideal of the movement would therefore be, so to speak, rectilinear sigmoidal.
(Fig.15) As we have already shown, we can realize these movements in using polycammed gears. These gears can realize cylinder irregular polycamés, or regular. (Fig. 16) At present, we imagine a blade truncated square, it can be supported by such mechanics.
We have previously shown that this could be achieved movement with the help of polycammed gears. Indeed, the use polycamé type of support and induction gears to produce Relative acceleration and deceleration of the blade relative to its crankshaft which will modify the strictly sinusoidal nature of the blade to give it a certain rectilignity.
Polycamation limit.
The realization of polycammed gears can, as we have already mentioned, to be realized in various senses, with various reports. And more complex, by example by double polycamation. (Fig.l2) It must also be added that it can to be simplified to its simplest expression. Thus, it may simply be point successive inking units, which may even include slides, in such a way to increase the effect of polycamation.
At the limit, since the rotating machines, are themselves wholesale gears extremely simplified, and with successive numbers of teeth, it will be possible to serve of a rotating machine to polycamer a second, the first of which therefore, can serve as an admission machine. The first one will be in arcs conventional, and will achieve the second with blades and pistons hybrids, canereified. (Fig. 16.1) Part II
Applications to other geometric dynamic redistributions As we have shown so far, all methods of support and of correction to adequately support segmented blades and cylinder by the external compressive part, whether this one is a fixed cylinder, or a cylinder rotor.
The main purpose of this section is to provide some precision additional information regarding distributions involving rotation additional compensation, simple or planetary, for example cylinder, or The second part of this section will show that one can segment the machine by its external parts, even in such redistributions.

Semi transmission and choice of machine type As we have shown previously, we can change the ratios of height and width of parts of a machine by changing the ratios of size of the gears, without modifying their turning ratios. this is possible by boosting the support gear of the machines. We can go more far away, and change the very nature of the machine with a dynamization of the gearing of support. (Fig. 16 .2) The purpose of this letter is to show that the relationships of length and width of the same figure, as previously by modifying the ratios support and blade gears. However, in this case, one will make a correction by energizing the cylinder and not the gear of support.
Comprehension Take for example the triangular explosion motor in the parts low of the blade. We know that it is difficult to compress adequate, with an appreciable crankshaft length. The reason is next. If we follow the path of the blade for a ride, we see what passes successively from standing to lying, to third the laughing of tower.
We can therefore define the depth of its entries in the sides by the distances bringing together the points of the triangle corresponding to these passages. One can by Elsewhere measures the depth of the retraction of the tips of the blade in the listed in calculating rectification of the blade, and the distance between the line joining the previous crossing points, and the circumference of positioning. So we can achieve that the blade enters, as we have already mentioned several times, too much deep in the tips of the cylinder and too little in the sides. We have in effect here, a report, not taking into account the recovery of the blade, of approximately thirty percent .
This ratio can be advantageously modified by making the filming of blade more quickly, for example four times a turn. If one compare this time the pitch and depth ratios, we get a ration about five to one as opposed to three to one, which is a lot better.
But this solution remains unfinished, since the blade, if maintained at two sides, realizes a square global form, whereas it should realize a form triangular This difference will be counterbalanced by the turning of the triangular cylinder, in the meaning of the blade. This shoot will be provided by semi transmission linked to crankshaft, or by downward induction, starting from the blade, which proves good bi inductive quality of the machine. So we will have a machine retrotrotative with sufficient compression, exploding more often at each turn, and having a rotational cylinder, allowing other applications, or supports direct of parties Dynamic geometric redistribution modifying the nature of the machine We have shown so far that the redistribution of the parts could change the turning ratio of the blades of a machine, and that this is possible if, as before, one retains to the machine its nature, for example retrorotative, or post rotary.
We also showed that the movements in blade or cylinder in Clokwise represented the limit of passage of one or the other of the machines.
Moreover, we know that the use of semi transmission allows the passage of these limits, and allows to produce hybrid machines.
So we can imagine a retrorotative race of a blade in a figuration post rotary. One can indeed imagine a blade of four sides, rotating to one speed comparable to what it would have turned in retrorotativity, so in a cylinder of five sides, but this time in a cylinder of three sides.
Three support procedures will be possible.
Firstly we can preserve gear ratios that qu requires the real figure. Therefore we realize a dynamisation of the gear of support for the realization of the virtual figure, four in five.
Finally we will realize the turning of the cylinder to catch the figure Virtual by the actual figuration. This turning of the cylinder can be done on fixing semi transmissive support gear.
A second way of doing things will be to first obey the virtual form, in realizing a retroflat blade support, by internal support gear and external induction gear. However, this procedure will change the reports Crankshaft length, We will restore them by boosting the gear of support.

We will restore the correlation between virtual filming and actual forms 1 <to also by energizing the cylinder. Again, the dynamisation of it can be made from the same mechanics that support the dynamic gearing of support.
The third method will be to shoot the blade with a induction respecting his virtual shooting, and that as much, in filming reports, that length ratio. Shooting and lengths deficient, will be compensated by a not only rotational turning of the blade, but in addition planetary.
The shape of the cylinder will therefore be hybrid, composed of general arcs and of under arches.
Squareoid blades and cylinder and clokwise movement and others It should be noted that the blades and cylinder in squareoid can also be made with any redistribution of movement already mentioned by ourselves previously mainly of Clokwise movement distributions (Fig.
17) Of course the blades and cylinder in carroids can be generalized for all figures of responding to the rules of post-rotating machines and rétrorotatives.
Beacons of movement and against movement of blades and cylinders.
Other contrario movements no Clokwise It should also be noted that other contrario movements are possible without Clok wise movement. To achieve them, it must be borne in mind that for post rotary machines, the blade must realize a retrorotation orientational higher than that of its standard figuration, but lower than that of the movement clokwise. Exceeded this limit, indeed, this blade would become retro-active, and should be accompanied by a cylinder movement itself orbital, if the figuration is post rotary. If we assume for example a shape blade triangular with double-arc cylinder, and that it is assigned a speed of retrorotation which would normally have been attributed to a figuration of four quoted, we will have to compensate for this excess of retro-rotation by a movement of anti-rotating cylinder. (Fig.l8) We can not go beyond the limitations of these machines without being obliged to cohabit two planetary induction pooled, one for the cylinder and the other for the blade.

The blades and cylinder of nature for example retrorotative, have a certain tolerance. This is what we proved by producing movement of center non-circular blades, or by realizing the Clokwise dynamics, in even meaning or contrario. But the limit of these dynamics, if, we only want one alone planetary part and the other rotational forces us to modulate the shapes enter shapes of the same nature, for example post rotary post rotary, or retrorotative to retrorotative.
So, if we accelerate the retrorotation of a retrorotative figuration, one will make a movement to the contrary of the cylinder. This explains why Ie clokwise blade movement, in the case of retrorotative machines, which is in does a deceleration of the original orientation movement has to be accompanied a cylinder movement in the same direction. Conversely, we can decrease the retrorotation of the movement of the blade, but without exceeding that of the clockwise movement of it. In this case indeed, the figuration would become invalid, since it should move to a post-rotating figuration.
The power of these machines can be increased by shooting the cylinder in an accelero-decelerative way, in any way similar to those that we have already given to operate the blades of the semi turbines differential.
The use of accelero-decelerative rotational cylinders will allow design of blades and cylinders even more rectilinear circular.
In the case of realization of blade in Clokwise, one will be able to use a gear of internal type cylinder, or a chain, or any other semi-passive means for operate the cylinder.
Clokwise movements are whose limit movements, in which, since the crankshafts act at the same speed as the blade, the machines are neither post rotative, nor retrorotative, but perfectly hybrid. Movements Clokwise are also limit movements since in these crankshafts secondary rotate at the same speed as the master crankshaft.
Segmentation and design of blade and cylinder We believe that the realization of machines with full compressive expansion mechanics is a major asset of hybrid blade machines. The second is in the possibility of segmentation by the cylinder. Relative to the thrust on the the segmentation by the cylinder makes it possible to move and decenter the centers of the explosion relative to the center of the blade, which allows realize the not only positional but also orientational capacity of the machine. The Power of the machine is in this way greatly improved.
It therefore emphasizes that, as for the cylinders, the blades can be made irregularly, for example by the use of gear polycamés. (Fig. 19) these types of blades will allow a positioning of the explosion more specifically on one side of the blade, thus attenuating the point death machines.
Poly dynamic induction and rotor cylinder action It is important here to mention that the segmentations palic or cylindrical can also be used for machines with inductive poly rotor rollers.
For example, in the case of a rudder of the rotor cylinder by mono induction, the Shapes of the blade and the cylinder will be rectangularized and will allow a segmentation in the outer part, here the rotor cylinder. (Fig.20) Conversely, the gold of the realization by poly induction, we can segment the blade.
The same types of segmentation also apply to blade machines Clokwise, Clokwise cylinder, post rotary type, or retrorotative rectangularisées. (Fig.21) Of course, the rotor cylinder machine carried supports poly inductive of this cylinder can also be realized with dynamic poly induction. (Fig.22) (g) It can therefore be said that, like cylinders, when segmentations are arranged on the blades, the blades can, at their turn, when the segmentations are arranged on the cylinders, have various correlative forms of cylinder shapes. We will therefore speak shaped blades a) rectangularized, b) previously irregular c) irregular afterwards d) softened form e) amplified form f) against form (Fig. 23 Brief description of figteres Figure 1 can show the main types of rotary figures of art previous and of ourselves by the following ranking a} the retro-explosive figures at the top of the low parts b) the retro-explosive figures at the top of the high parts c) post rotary explosion figures at the top of the lower parts d) the retro-explosive figures at the top of the high parts Figure 2 shows that we can produce segmentation machines outer for example by poly induction, by hoop gear, by central gearing dynamic, and so on.
Figure 3 goes up only when making technical drawings of machines with explosion at the top of the lower parts of the blade Figure 4.1 shows the construction of machine drawings with explosion at the top of the long parts of the blade.
Figure 4.2 shows that all the support methods already developed by ourselves apply favorably to segmentation machines cylindrical.
Figure 4.3 shows that all supports can be applied to machines to cylindrical rotor cylinder with cylindrical segmentation. Notably, here, in a) by poly induction, in (b) by hoop gear, in (c) by semitransmission Figure 5 shows the main problem of figurations of cylindrical segmentation of the prior art, for retrorotative machines and post presses.
Figure 6 shows the progressive differences in relative sizes of crankshafts in mono inductive and poly inductive machines, depending of number of blade and cylinder sides of these Figure 7 shows that post-rotating machines suffer from a dynamic too sinusoidal, not producing enough differentiality with the circular motion of the crankshaft Figure 8 shows the various cylindrical figures made, allowing to improve the differential power of the compressive and motor parts of the rotary machines.
Figure 9.1 shows, in addition to the polycamation of the gears, that the use of semi transmissions inductions also makes it possible to realize of the races of the elements.
Figure 9.2 shows the incidence of realization of rectangularized races on the blades and cylinders when drawn by the segmentation from the outside, called cylindrical segmentation Figure 10 shows Wankle's unsuccessful attempts to allow of the rectangularized blades Figure 11 shows that poly retro-induced inductions thus produce way natural support of rectangularized blades with explosion in the parts maximum of the blade.
Figure 11.2 shows that, as for poly post rotary induction, various Support sites are possible.
Figure 12 shows that dynamic poly inductions are also fully applicable in their retrorotative form.
Figure 13 shows that although dynamic poly induction machines produce a control of the supports momentarily subtracted from the blade it -even. However, we can ensure greater security to this movement by a free link gear, uniting the three induction gears.
Figure 14 shows that dynamic support gear mechanizations allow to realize rectangularized blades, with segmentation of cylinder Figure 15 shows that different blade shapes, with segmentation of cylinder can be made by polycammed gears Figure 16.1 shows that the polycamation of the gears can be realized under an elementary form, by double reverse polycamation Figure 16.2 reiterates what we have shown previously, one can change the ratios of height and width of parts of a machine by modifying the gears size ratios, without changing their shooting ratios.
This is possible by boosting the support gear of the machines. One can to go further, and change the very nature of the machine with a dynamization of the support gear.
Figure 16 .3 is intended to show that the ratios of length and width of the same figure, as previously by modifying the gear ratios of support and blade.
Figure 16.4 shows that, any redistribution, not even in clokwise, need one will be retrorotative transmission in a) or post rotary in b, or two inductions, one rising, the other descending in c), or opposing one to the other end).
Figure 17.1 and following shows that the blades and cylinder in square can also be performed with any movement redistribution already mentioned by ourselves previously including mainly cylinder distributions rotor at Clokwise movement, with contrario movement and in the same direction.
Figure 17.1 shows that squareoid blades and cylinders can also be to be realized with any redistribution of movement already mentioned by us-same previously including mainly Clokwise movement distributions.
Figure 17.2 shows that clokwise blade mechanics is fully relevant for this type of blade and segmentation.
In 17.3 we show that it is also possible to realize a movement to contrario of the parties.
Figure 18.1 shows the beacons of movements in the same direction and in contrario of the Rotational cylinders and blades in Clokwise, or itself planetary.
The figure gives an example of the last assertion. In a) we see the flow projected figures.

Figure 19 shows that, as for the cylinders, the blades can be conducted irregularly, for example by the use of polycamé engrena.ge.
These types of blades will allow positioning of the blast more specifically on one side of the blade Detailed description of the figures Figure I can shows the main types of rotary figures of art previous and of ourselves by the following ranking a) the retro-explosive figures at the top of the lower parts b) the retro-explosive figures at the top of the high parts c) post rotary explosion figures at the top of the lower parts d) the retro-explosive figures at the top of the high parts As can be seen in Figures a) and c), maximum compression stands when the parts located between the tips of the blades, that is to say the low parts of the blade are at their highest. It will be noted, moreover, that the segmentation this type of figure is made on the tips of the blades. 2 In Figures b) and d, the maximum expansion occurs during the passage of parts high blades in the cylinder 3. Especially for machines rétrototatives, this allows a better compression ratio. It will be noted that segmentation of this type of machine and carried out in the spikes of cylindres.4 Figure 2 shows that segmentation machines can be produced outer not only by the support methods of the prior art, but also by all the support methods already disclosed by the present inventor. As for example, here we can see a blade support, in a, by poly induction retrorotative 5, in b, by hoop gear 6, in c) by semi transmission and dynamic central gear 7, in d, by dynamic poly induction 8 Figure 3 goes up only when making technical drawings of machines with explosion at the top of the lower parts of the blade, whether they are rétrorotatives or post rotary, the blade is arranged in these different phases, and gets, in uniting the various sequences of points of passage of this one, the race of the cylinder.

Indeed, as shown in a), the blade is available in its first figure. One marks the points of cylinder corresponding to the passage of the blade at this moment precise, the points xl. Inasmuch as the blade is supported by a method of mechanical support, it is then moved, which makes it possible to define a second series of points, marked in x 2. A third displacement is produced the points will be marked in x 3. This defines all the points successive moving the blade, for a complete turn thereof. This will to define the exact cylinder curve, in d) through which the blade will pass.
Figure 4.1 shows that when building technical drawings of machinery with an explosion at the top of the long parts of the blade, the shooting hypothetical of the blade, with the corresponding mechanical ratios established and we unite the centers of this blade, at all these shootings, at points of the cylinder invariable.
E a) of the present figure indeed, the points of a blade are united virtual, to four future segmentation points of the cylinder xl. This blade is activated virtual, of which four of the points have been previously defined. This new figuration makes it possible to define other points of the blade to be passed to points of segmentation of the cylinder. These new points will be defined as the points x 2. A third advancement of the virtual blade is produced, of which two series of points have been defined. We mark a new series of points in x 3.
So we continue the procedure for a turn, and we finally get a set of points to define the exact figure of the blade 9, which in all circumstance, will remain contiguous at all points segmentation of the cylinder. We can then define the cylinder 10, whose shape is more malleable.
Figure 4.2 shows that all the support methods already developed by ourselves apply favorably to segmentation machines cylindrical. For example, the hoop gear method still offers as much fluidity. Similarly, the poly induction method applies and produces the usual benefits. As for the semi-transmission method, it allows a direct central push on the dynamic support gear, and indirect on the crankshaft, which allows to realize, as we have already shown, the effect engine of the machine.
Figure 4.3 shows that all supports can be applied to machines to cylindrical rotor cylinder with cylindrical segmentation. Notably, here, in a) by poly induction, in (b) by hoop gear, in (c) by semitransmission Station 5 shows the main problem of cylindrical segmentation of the prior art. When done under their retrorotative form, is the acute character of the cylinder and blades 11, between the arches constituting them. This deficiency is at the root of the difficulty of securing in a way sustainable segmentation of such machines.
By the way, when making these machines, with post figures rotatable, it is found that the locations of the segmentation are inadequate, since the compression can not be established between the parties. 12.
Figure 6 shows that, as in the segmentation figurations on the parts the poly induction method can be of great help. Moon of the important qualities of poly induction is that unlike to the mono inductions, the relative size of the crankshafts master compared to secondary crankshafts increases as the number of sides. In rotary machines, mono inductive, indeed, the smallness progressive crankshafts make unusable figures very early, the pale being inordinately large compared to crankshafts. Progressive differences crankshaft relative sizes in inductive mono machines and poly inductive, depending on the number of blade sides and cylinder of those these are therefore exactly opposite to each other. For example, a mono induction of triangular machine will be carried out with a gear ratio of two on three. The crankshaft will have a radius of one in six. 13. If the machine includes three sides of the blade and four of the cylinder, the gear ratio will be three on four, and the radius of one in four 14.
The same considerations apply to post inductive mono machines presses. For example, for a machine with three blade sides. The size of the induction gear with respect to the support gear is three out of two.
The radius of the crankshaft is therefore one in six.15. If the number of sides increases, by example to four for the blade, the gears ratio will be four on three.
Therefore, the crankshaft radius ratio will be one in eight. 16.
In poly induction, we are witnessing a decrease in the size of the induction gear and its secondary crankshaft, and therefore not that of the master crankshaft.

Indeed, for example for the same figures we can see, at contrary, that the relative size of the master crankshaft increases 17, which makes the machinery usable for several successive figures.
Figure 7 shows that post-rotating machines suffer from a dynamic too sinusoidal, not producing enough differentiality with the circular motion of the crankshaft. Indeed, if we confuse the movement rectilinear pistons piston machine 18, and the circular motion of crankshaft 19, one has a resulting movement following arcs, forming for so to say a pointed sinusoid. 20 If the same process is carried out for a rotating machine, one obtains a sigmoidal blade movement itself, 21 and a crankshaft movement circular, 22, for a rounded sinusoidal resultant. 23 This partly explains the lack of dynamic performance of machines presses.
Figure 8 shows the various cylindrical figures made, allowing to improve the differential power of the compressive and motor parts of the rotary machines. In all cases, the sigmoidal movement too rounded and flattened conventional rotary machines is, as it were, amplified , is in rectilinear, or by bulging more.
All these shapes of cylinders can be realized by several processes including, for example, the use of support gears and induction polycamés.
In a) the realization of a square cylinder, allows a resulting race of the blade she also carved.
In b) the irregularity of the form is at one of its extremities. As in, she is translated by a more jerky blade stroke, translating acceleration and decelerations.
In c), the race is contrary to that of b.
In d) the movement of the blade is verticalized, therefore, in the direction of the explosion.

In, e) the movement of the blade is over, allowing a descent accelerated, and an amplified sinusoid.
In f) the movement of the blade is in sinusoid by arc. The shape of this cylinder allows an explosion at the end of each arc.
We will take care, for a deeper understanding, to consult our works relating to these topics.
Figure 9.1 shows, in addition to the polycamation of the gears, that the use of semi transmiyttive inductions also allows to carry out squareification of the races of the elements.
For example, in a) we can see that a standard induction produces a race in successive arcs 24. However, it is possible to modify the ratio of the gears, in taking for example a larger induction gear, and by coupling to a retrorotative support gear. This procedure will not change not the number of arcs, but it will change the shape of the arches will line 25.
Conversely, if the induction gear is smaller, its ratio of shooting can be maintained by a post action of the support gear. Since then the chosen form, for example, here triangular, will remain, in general, intact but will be modified and rectilinear 26 The same procedure can be applied to post-rotating forms 27, such as shown in (b) In (c) a gear wheel is produced by gearing polycamé 28.
Figure 9.2 shows the incidence of realization of rectangularized races on the blades and cylinders when drawn by the segmentation from the outside, called in cylindrical segmentation. In most cases, the goal the operation will not only allow for accelerated races décélératives achieving more power, but also mainly to soften the stiffness of the blades and thus to allow a safe segmentation of these machines 29.
This acquired will allow them to no longer consider their initial deficiency, and let their superior qualities to post-rotating machines, either mainly accelerated torque training, and secondly the length of mechanics relatively equal to the length of compressiveness, since explosion can then be done in the upper parts of the blade. We will find so some rectangular blade shapes in a), previously arched in b) or afterwards in c), flattened in d, overbombed, in e) poly arched in f) Figure 10 shows Wankle's unsuccessful attempts to allow of the rectangular blades. In any case, the procedure is incorrect, because does not allow any segmentation point, neither external nor internal. Any part, either blades, or indeed cylinders, do not constantly touch the part complementary. For example in a), if the segments were arranged, on the parts outside, they would touch only four points of the blade.
Conversely, there is no no specific place to place them on the blade. The same thing applies in B), in c, d and e. Segmentation by the blades is impossible, then a segmentation by the cylinders is discontinuous, some points of the spikes do not affecting only alternately to the blades. 31 In truth, none of the methods by conventional induction does not allow to realize blades and cylinder allowing adequate segmentation, when the standard layout is applied, ie when the cylinder is fixed. Therefore, the blades figures presented here are not moulted mechanically mechanically. By Therefore, these tests also prove to be unusable because of the high rate of knocking that will result from their actuation, the cylinder and blade having mechanical functions in addition to compressive functions.
Figure 11 shows that poly retro-induced inductions thus produce way natural support of rectangularized fan blades in the parts maximum of the blade. In a), as the support is realized between the center and the surface of the gear 32, the race remains in arc 33. In (b) the addition of rods of geometry 34 makes it possible to achieve a curved curvature 35 which will be normalized by the blade. . In c) the almost square race of inductions 36 allows of support the blade by these hollow parts. 37. These figures therefore make it possible achieve accelerations and decelerations necessary for the realization of blades carréifiées without any other correction mode. This is an important asset in the power of the machines, since we can find in them an expansion of the parts compressive similar to that of mechanical parts.
Figure I 1.2 shows that, as for poly post rotary induction, various Support sites are possible. In a) the blade is supported in its spikes 38 and the support run is a cross square 39. In (b) supports are in the middle parts 40, and allow support in part perpebndicaulaire 41, the thrust. The race of these supports is e in carréoide diagonal 42. In c) the supports are in the hollow parts of the blade 43 and the race is a square 44.
Figure 12 shows that dynamic poly inductions are also fully applicable in their retrorotative form. The elision of certain parts of inductions, for example here of the support gear 45, allow the work in hinge of both inductions in action.46.
Figure I3 shows that even though dynamic poly induction machines produce a control of the supports momentarily subtracted from the blade it -even.
However, we can ensure greater security for this movement by a free link gear 47, uniting the three induction gears.
Figure 14 shows that dynamic support gear mechanizations allow to realize rectangularized blades, with segmentation of cylinder 48.
Figure IS shows that the different shapes of blades, with segmentation of cylinder can be made by polycammed gears 49. It should be noted that the orientation of these will make it possible to realize different successions of reports acceleration and deceleration and therefore blade shape. 50 Figure I 6.1 shows that the polycamation of the gears can be realized under an elementary form, by inverted double polycamation 51 in a) by Fixed point polycamation 52. At the limit, a first cylinder actuated by way not polycamé, can itself be the support polycamé of a second 53, 54.
It will thus be possible to use one of the cylinders, both as support orientation of the blade, but also, as a crankcase of the real engine.
Figure 16.2 reiterates what we have shown previously, one can change the ratios of height and width of parts of a machine by modifying the gears size ratios, without changing their shooting ratios.
This is possible by boosting the support gear of the machines. One can to go further, and change the very nature of the machine with a dynamization of the support gear.
The purpose of Figure 16.3 is to ensure that the ratios of length and width of the same figure, as previously by modifying the gear ratios of support and blade. However, in this case, one will make a correction by energizing the cylinder and not the gear of support.
Comprehension Take for example the triangular explosion motor in the parts low of the blade. We know that it is difficult to compress adequate, with an appreciable crankshaft length. The reason is next. If we follow the path of the blade for a ride, we see what passes successively from standing to lying, to third the laughing of tower.
We can therefore define the depth of its entries in the sides by the distances bringing together the points of the triangle conresponding to these passages. 100 One can by Elsewhere measures the depth of the retraction of the tips of the blade in the listed in calculating rectification of the blade, and the distance between the line joining the previous crossing points, and the circumference of positioning. So we can achieve that the blade enters, as we have already mentioned several times, too much deep in the tips of the cylinder and too little in the sides. We have in effect here, a report, not taking into account the recovery of the blade, about thirty percent.
We can advantageously modify this report by making the filming of blade more quickly, for example four times a turn. If one compare this time the pitch and depth ratios, we get a ration about five to one as opposed to three to one, which is a lot better. 102, 103 But this solution remains unfinished, since the blade, if maintained at two sides, realizes a square global form 104, whereas it should realize a shape triangular This difference will be counterbalanced by the turning of the cylinder triangular, in the direction of the blade. The blade can be operated in a 105. This shooting will be done by semi transmission linked to crankshaft, or by downward induction, starting from the blade, which proves good bi inductive quality of the machine106. So we will have a machine retrotrotative with sufficient compression, exploding more often at each turn, and having a rotational cylinder, allowing other applications, or supports direct of parties Figure 16.4 shows that, any redistribution, not even in Clokwise, need a semi retrotrotative transmission in a) or post rotary b, or two inductions, one rising, the other descending in c), or contrary to one to another in d). So we can imagine a retrorotative race of a blade in a rotating post figuration. One can indeed imagine a blade of four listed, turning at a speed comparable to what it would have turned in retrorotativity, so in a cylinder of five sides, but this time in a cylinder of three sides.
Three support procedures will be possible.
A first way of doing things will be to first obey the virtual form, in realizing a retroflat blade support, by internal support gear and external induction gear 107. However, this procedure will modify the ratios of crankshaft length, We will restore them by energizing the support gear 108. The correlation between the turning will be restored virtual and the real forms 1 <also by boosting the cylinder. Again, the boosting this one can be made from the same mechanics that support gear support dynamics 109.
Secondly, it will be possible to preserve gear ratios that requires the real figure.l 10 Therefore we realize a dynamisation of gear support for the realization of the virtual figure, four in five 111, which is carried out by semi tranmissionl 13. Finally we will realize the shooting of the cylinder to catch the virtual figure by the real figuration. This filming cylinder can be achieved fixing it to the semi support gear transmittif, in doubling the inversion gear 112 The third method will be to shoot the blade with a induction respecting his virtual shooting, and that as much, in filming reports, that length ratio 114. Shooting and lengths deficient, will be compensated by a not only rotational turning of the blade but at planetary surplus. The shape of the cylinder will therefore be hybrid, composed of arches and under arches 11 fi.
Figure 17.1 and following shows that the blades and cylinder in square can also be performed with any movement redistribution already mentioned by ourselves previously including mainly cylinder distributions rotor at Clokwise movement, with contrario movement and in the same direction.

In Figure 17.1, we show that the rotor cylinder arrangement planetary allows to achieve fixed blades square in a natural way.
Here we have disposed the parts being descent, in such a way of good show the driving action of the machine. This figuration makes it possible to understand the square construction of the race of the segmented rotor cylinder. We can see that the specific positioning of the anchor 55 forces the movement a movement 56, in its reverse part, which creates a flat fixed blade head. one sees as well as on the same side of the anchorage, the moments before and after her realization imply a curvature of the blade also softened 57, but not in point . So here we realize by rotor cylinder, the same forms of cylinder and blades that would have been achieved if one had acted with a fixed blade and polychanged gears, which proves the increase in degree per rotor cylinder. On the other hand, we note that we use here the cylinder rotor as the blade of a secondary system, of the Compressif type, serving as carter to the machine.
On the other hand, it is necessary here to speak of tractive thrust 58, since the cylinder rotor tries to move away, during the explosion, from the central, fixed blade. The crank pin crankshaft 59, in support on the anchor 55, is drawn in the direction of the traction of the rotor cylinder .60 This configuration will be important, since it will make it possible to machinery retrorotative, explosion-proof in the upper parts, induction and traction, and with some motor parts with relatively little movement. Indeed, here a tour of crankshaft makes three explosions. There is also the advantage of these machines which consists of having a compressive expansion, relatively equal to mechanical expansion.
Figure 17.2 shows that clokwise blade mechanics is fully relevant for this type of blade and segmentation. It will be noted, as shown in b, that despite of movement of the parts in the same direction, the movement of the mechanics is , on the contrary, which ensures the ability to drive, and not compressive, to the machine. The inductions supporting the blade 61, are thus united by a gear of internal type, which will be attached to cylinder 62. Thus the movement in clokwise of the Pale and rotational rotor cylinder will be assured.
In 17.3 we show that it is also possible to realize a movement to contrario of the parties.

Figure 18 gives an example of the last assertion. In a) we see the projected course of the figures. The figuration is of retrognative origin, since There is a blade of two sides traveling in a cylinder of three sides. By elsewhere, Here, as schematized in b) the blade will have to realize the same movement that a rotary machine with rectilinear compressive part, which remains a retrorotative machine.
In order to preserve the geometric difference ratio of forms keep the gears two out of three, as shown in c) however for make this new filming report, we will have to activate the gear of support by served transmission. So we realize a geometric figure of machine triangular, with a dynamic machine mechanics rectilinear. These actions will be carried out by served transmission, as shown in d) We can then complete the turning of the machine by a mechanical performing the turning of the cylinder, in the same direction as the blade, but in the opposite direction of crankshaft, which will ensure the Motor effect.
even be insured by served transmission, as shown in e) Figure 19 shows that, as for the cylinders, the blades can be conducted irregularly, for example by the use of polycammed gearing.
These types of blades will allow positioning of the blast more specifically on one side of the blade 70, thus attenuating the neutral position of the machines. Despite from Ia equal theoretical pressure of the explosion, one can enjoy, so thermodynamics of this type of positioning. This figure also shows that the Segmentation machines in the outer parts, offer, compared to explosion machines in the lower parts of the blades, a larger extension of parts during compression 71

Claims

claims Claim 1 Any rotary machine with square blades and cylinder allowing a segmentation on the outer parts.

Claim 2 Any machine as defined in 1, whose guidance of the parts is carried out by a induction and, simultaneously, a method of curvature modification standard among the following. :
- by induction whose support gear is semi-transmissive - by bi induction, interlaced, staged, juxtaposed - by dynamic clokwise, cylinder blade - by dynamic contrario, or even by the cylinder and the blade - per cylinder planetary rotor fixed blade - by polycammed gears Claim 3 Any machine as defined in 1 and 2, including polycammed gears of which - double meaning - reduced to simple pivots - serve as both a make-up cylinder Claim 4 Any machine as defined in 1, including motion distributions are standard, in blade or cylinder Clokwise, to the contrary, or in the same direction Claim 5 Any machine as defined in 1, whose support methods are methods of first degree, all of these methods having been abundantly defined by ourselves in our previous work Claim 6 Any machine as defined in 1 and 3, composing two machines, or two methods of support, as already defined by ourselves, these support methods including semi transmission as a method transferred to themselves, and these support methods including the polyinduction standard or dynamic, from any point of attachment, and of any type as much retrorotative, that post rotary, Claim 7 Any machine as defined in 1, whose shape of the blades or cylinder is corrected by the means of correction already disclosed by us, either by geometric addition, by polycammed gears, by semi transmission, by induction juxtaposition Claim 8 Any machine using a first machine as a crankcase, and as a gear polycamé.

Claim 9 Any machine using polycamant support means, these means being able to be reduced to their simplest expression, such as backstage, or other inking.

Claim 10 Any machine as defined in 1, which can be used as a pump, compressor, engine, pickup machine, propeller, and whose blades are drawn accordingly.

Claim 11 Any machine as defined in 1 and 5 including dynamic poly inductions have a second poly induction insurance to ensure the reprise perfect movement of the active gear.