BRPI1013092B1 - Equipamento de transporte de peça de trabalho - Google Patents
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Abstract
equipamento de transporte de peça de trabalho. equipamento de transporte de peça de trabalho provido com um corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho 2 e um carrinho auxiliar 3 adjacente a pelo menos uma da frente e da traseira em uma direção de deslocamento do carrinho de suporte de peça de trabalho 2, um primeiro percurso de transporte ll onde o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 e o carrinho auxiliar 3 se deslocam integralmente, um segundo percurso de transporte l3 onde apenas o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 se desloca perpendicularmente e horizontalmente com relação à direção de deslocamento do primeiro percurso de transporte ll, e um meio de divergência de carrinho provido em um ponto de ramificação pl do primeiro percurso de transporte ll para o segundo percurso de transporte l3 de modo a separar o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 do carrinho auxiliar 3 e divergir o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 para o segundo percurso de transporte l3 perpendicularmente e horizontalmente.
Description
[001] A presente invenção refere-se a equipamento de transporte de peça de trabalho cujo percurso de transporte de peça de trabalho inclui um primeiro percurso de transporte e um segundo percurso de transporte bifurcado perpendicularmente e horizontalmente em relação ao primeiro percurso de transporte.
[002] O equipamento de transporte de peça de trabalho acima é conhecido em linhas de montagem de automóveis, por exemplo. As linhas de montagem de automóveis, por exemplo, são configuradas de modo que em um primeiro percurso de transporte constituindo uma linha de acabamento (“trimming line") ou linha final onde trabalho com respeito a uma região relativamente baixa da periferia de um corpo de automóvel suportado em um carrinho de transporte é realizado, o carrinho de transporte é feito para se deslocar em uma orientação longitudinal paralela à direção frontal- traseira do corpo do automóvel suportado, e em um segundo percurso de transporte constituindo uma linha de chassi onde trabalho de montagem de um motor ou uma unidade de eixo de baixo do corpo do automóvel é realizado, o carrinho de transporte é feito para se deslocar em uma orientação transversal ortogonal à direção frontal- traseira do corpo de automóvel suportado. Nesse meio tempo, um trabalhador chega no carrinho de transporte que suporta o corpo do automóvel e realiza um trabalho requerido enquanto caminha em torno da periferia do corpo do automóvel suportado no primeiro percurso de transporte. Portanto, um grande carrinho de transporte tendo um piso de trabalho no mesmo projetando-se também antes e depois do corpo do automóvel apoiado é requerido. No segundo percurso de transporte, por outro lado, carrinhos carregados por anexo tendo sido carregados com materiais pesados, tais como motores e unidades de eixo são inseridos sob a parte frontal ou dianteira e traseira do corpo do automóvel, e, em seguida, trabalhos requeridos são realizados. Para o carrinho de transporte que se desloca para os lados neste segundo percurso de transporte, um carrinho de transporte compacto sem um piso de trabalho projetando-se lateralmente na direção de deslocamento do carrinho da frente e de trás do corpo do automóvel é mais favorável uma vez que a necessidade de fazer os carrinhos carregados por anexo entrarem e saírem do carrinho de transporte é eliminada.
[003] Do ponto de vista acima, é concebível utilizar um carrinho de transporte de comprimento variável capaz de se deslocar como um carrinho de transporte longo sendo longo na direção frontal ou dianteira-traseira no momento de se deslocar longitudinalmente no primeiro percurso de transporte e também capaz de encurtar o comprimento do carrinho na direção frontal-traseira correspondendo à direção esquerda- direita em relação à direção de deslocamento lateral no momento de se deslocar para os lados no segundo percurso de transporte, ou utilizar um carrinho de transporte longo sendo longo na direção frontal-traseira e dedicado ao primeiro percurso de transporte e um carrinho de transporte curto sendo curto na direção frente-traseira e dedicado ao segundo percurso de transporte e, em seguida, transbordar o corpo do automóvel entre os carrinhos de transporte longo e curto. Como o carrinho de transporte de comprimento variável convencional utilizável na linha de montagem de automóveis como descrito acima, é conhecido um carrinho de transporte provido com suportes auxiliares antes e depois de um corpo principal de carrinho de transporte do mesmo que deslizavelmente move-se para dentro e para fora (um carrinho de transporte como descrito no Documento de Patente 1) e um carrinho de transporte suportando articuladamente suportes auxiliares antes e depois de um corpo principal de carrinho de transporte do mesmo de modo a levantar e cair, etc.
[004] Documento de Patente 1: Pedido de Patente Japonês Publicado Não- examinado No. H04-362459 Divulgação da Invenção Problemas a serem Resolvidos pela Invenção
[005] Quando o carrinho de transporte de comprimento variável conforme descrito no Documento de Patente 1 é usado, não só a estrutura da totalidade do car- rinho de transporte se torna complexa, levando, assim, a custo elevado, mas também o tamanho dos suportes auxiliares é inevitavelmente restrito uma vez que os suportes auxiliares são alojados no corpo principal do carrinho ou comutados em uma postura de suspensão, de modo que a eficácia dos suportes auxiliares seja reduzida. Além disso, um meio para retirar e colocar nos suportes auxiliares com relação ao corpo principal de carrinho e controlar para automaticamente operar o meio torna-se necessário no ponto de ramificação do primeiro percurso de transporte para o segundo percurso de transporte ou em um ponto de encontro do segundo percurso de transporte para o primeiro percurso de transporte. Assim, um aumento de custo em todo o equi-pamento é inevitável. Além disso, no último sistema onde os dois tipos de carrinhos de transporte são utilizados para transferir de um para o outro o corpo do automóvel, um meio para transbordo do corpo do automóvel e controle para automaticamente operar o meio, torna-se necessário. Como resultado, não só existe um aumento considerável no custo do equipamento todo inevitável, mas também uma quantidade considerável de tempo para transbordar o corpo do automóvel torna-se necessária, desta forma, o tempo de ciclo de operação total torna-se mais longo e a eficiência de produção é também reduzida.
[006] A presente invenção propõe um equipamento de transporte de peça de trabalho capaz de resolver os problemas convencionais acima descritos. O equipamento de transporte de peça de trabalho de acordo com a presente invenção inclui, descritos com símbolos de referência de uma modalidade que será descrita mais tarde, um percurso de transporte de peça de trabalho, incluindo um primeiro percurso de transporte L1 e um segundo percurso de transporte L3 bifurcado perpendicularmente e horizontalmente em relação ao primeiro percurso de transporte L1, um corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho 1 composto por um carrinho de suporte de peça de trabalho 2 e um carrinho auxiliar 3 adjacente a pelo menos uma de uma frente e uma traseira em uma direção de deslocamento do primeiro percurso de transporte L1 do carrinho de suporte de peça de trabalho 2, um meio de acionamento de corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho (um acionamento de atrito 22) justaposto no primeiro percurso de transporte L1 para fazer o carrinho de transporte de peça de trabalho 2 e o carrinho auxiliar 3 se deslocarem integralmente, um meio divergente de carrinho (trilhos guia de elevação 24a e 24b, um acionamento de atrito de divergência 25, um dispositivo de elevação 27) disposto em um ponto de ramificação P1 do primeiro percurso de transporte L1 para o segundo percurso de transporte L3 de modo a deixar o carrinho auxiliar 3 no primeiro percurso de transporte L1 e divergir e introduzir apenas o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 perpendicularmente e horizontalmente no segundo percurso de transporte L3, e um meio de acionamento de carrinho de suporte de peça de trabalho (um acionamento de atrito 29) justaposto no segundo percurso de transporte L3 para fazer o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 se deslocar perpendicularmente e horizontalmente em relação à direção de des-locamento do carrinho de suporte de peça de trabalho 2 no primeiro percurso de transporte L1.
[007] De acordo com a configuração acima da presente invenção, um transbordo da peça de trabalho (corpo de automóveis) entre os primeiro e segundo percursos de transporte torna-se desnecessário pelo uso do primeiro percurso de transporte como uma linha de acabamento ou linha final de uma linha de montagem de automóveis e o segundo percurso de transporte como uma linha de chassi. Além disso, a peça de trabalho é transportada por um longo corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho no qual o carrinho de suporte de peça de trabalho e o carrinho auxiliar adjacente ao mesmo são integrados, no primeiro percurso de transporte onde a peça de trabalho é alimentada longitudinalmente em paralelo com uma direção de comprimento frontal-traseira do mesmo. Assim, um piso de trabalho suficientemente grande sobre uma periferia inteira da peça de trabalho pode ser garantido no corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho, e trabalho requerido no primeiro per- curso de transporte com respeito à periferia da peça de trabalho pode ser realizado com segurança e facilidade por um trabalhador que chega ao corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho. É suficiente no ponto de ramificação do primeiro percurso de transporte para o segundo percurso de transporte deixar o carrinho auxiliar e divergir e introduzir apenas o carrinho de suporte de peça de trabalho perpendicularmente e horizontalmente no segundo percurso de transporte pelo meio de divergência de carrinho. Neste segundo percurso de transporte, apenas o carrinho de suporte de peça de trabalho curto no comprimento frontal-traseira com o carrinho auxiliar removido suporta e transporta os lados da peça de trabalho. Como resultado, também se torna possível realizar o trabalho sem fazer com que os carrinhos carregados por anexo a serem inseridos sob a frente e a traseira da peça de trabalho entrem e saiam do carrinho de transporte.
[008] A configuração descrita acima da presente invenção requer, no ponto de ramificação do primeiro percurso de transporte para o segundo percurso de transporte, um meio de divergência de carrinho para deixar o carrinho auxiliar e divergir e introduzir apenas o carrinho de suporte de peça de trabalho perpendicularmente e horizontalmente no segundo percurso de transporte. No entanto, este meio de divergência de carrinho é naturalmente um meio necessário em equipamentos onde um carrinho de transporte comum é utilizado entre os primeiro e segundo percursos de transporte e a necessidade de transbordar a peça de trabalho (corpo de automóveis) é eliminada. Mesmo no equipamento que exige tal meio de divergência de carrinho, uma redução significativa de custos pode ser alcançada para todo o equipamento tanto como o meio adicional para retirar e inserir os suportes auxiliares com relação ao corpo principal de carrinho e controle sobre o mesmo é evitado. Além disso, em comparação com o caso de usar os suportes auxiliares que podem ser alojados no corpo principal de carrinho ou comutados a um estado de suspensão, o carrinho auxiliar na presente invenção não é restrito em dimensão pelo tamanho e força do carrinho de suporte da peça de trabalho servindo como o corpo principal de carrinho, e um carrinho auxiliar grande com a mesma largura que o carrinho de suporte de peça de trabalho e com um comprimento necessário e suficiente na direção frontal-traseira pode ser usado. Assim, o carrinho de suporte da peça de trabalho alimentado lateralmente no segundo percurso de transporte mantém seu tamanho a um padrão mínimo o suficiente para ser capaz de suportar a peça de trabalho de forma estável e também constitui um corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho grande e longo que garante um piso de trabalho necessário e suficiente na periferia da peça de trabalho, especialmente antes e depois da mesma, quando combinado com o carrinho auxiliar e longitudinalmente alimentando a peça de trabalho no primeiro percurso de transporte. Assim, a capacidade de trabalho pode ser aumentada.
[009] Note-se que o corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho original pode ser reconstituído também de tal maneira que um carrinho auxiliar dedicado a cada um de todos os carrinhos de suporte de peça de trabalho utilizados em todo o equipamento de transporte de peça de trabalho esteja preparado e quando um carrinho de suporte de peça de trabalho tendo sido divergido do segundo percurso de transporte juntar-se ao primeiro percurso de transporte novamente, um carrinho auxiliar em modo de espera dedicado ao carrinho de suporte de peça de trabalho junta-se ao carrinho de suporte de peça de trabalho tendo se juntado ao primeiro percurso de transporte. No entanto, uma extremidade de terminal do segundo percurso de transporte L3 (uma extremidade de terminal de um segundo percurso de transporte de chegada L4) pode ser conectada perpendicularmente ao primeiro percurso de transporte L2 no ponto de encontro P2 configurado para se juntar ao ponto de ramificação P1, e um meio de acionamento de carrinho auxiliar (um acionamento de atrito de acionamento de carrinho auxiliar 28) para mover o carrinho auxiliar 3 tendo sido deixado no primeiro percurso de transporte L1 no ponto de ramificação P1 para uma posição adjacente antes ou depois do carrinho de suporte de peça de trabalho 2 se aproximar do ponto de encontro P2 e fazer o carrinho auxiliar 3 esperar pode ser justaposto entre o ponto de ramificação P1 e o ponto de encontro P2 adjacentes entre si. De acordo com esta configuração, é suficiente preparar o número de carrinhos auxiliares que podem ser combinados com os carrinhos de suporte de peça de trabalho pelo menos participando no primeiro percurso de transporte. Os carrinhos auxiliares podem ser reduzidos, no máximo, pelo número de carrinhos de suporte de peça de trabalho participando no segundo percurso de transporte, e, consequentemente, o custo de todo o equipamento pode ser reduzido. Como uma consequência natural, um carrinho auxiliar ou carrinhos auxiliares para um ou uma pluralidade de carrinhos de suporte de peça de trabalho podem ser armazenados no percurso entre o ponto de ramificação e o ponto de encontro onde apenas os carrinhos auxiliares são feitos para se deslocar.
[0010] O corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho 1 pode ser composto por um carrinho de suporte de peça de trabalho 2 e um carrinho auxiliar 3 ou 4 adjacente a apenas uma ou outra da frente ou da traseira na direção de deslocamento do primeiro percurso transporte L1 do carrinho de suporte de peça de trabalho 2. No entanto, o corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho 1 também pode ser constituído pela combinação de dois carrinhos auxiliares 3 e 4 adjacentes a ambos os lados dianteiro e traseiro na direção de deslocamento do primeiro percurso de transporte L1 do carrinho de suporte de peça de trabalho 2. De acordo com essa configuração, um piso de trabalho no corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho assegurado na periferia da peça de trabalho longitudinalmente alimentada no primeiro percurso de transporte, em particular, o piso de trabalho assegurado em ambos os lados frontal e traseiro da peça de trabalho pode ser notavelmente ampliado. Ao mesmo tempo, ambas as extremidades frontal e traseira da peça de trabalho alimentada de lado no segundo percurso de transporte podem ser projetadas para os dois lados laterais em grande parte a partir de ambas as extremidades frontal e traseira do carrinho de suporte de peça de trabalho. Interferência pelo carrinho de suporte de peça de trabalho com o trabalho com respeito a ambas as extremidades frontal e traseira da peça de trabalho no segundo percurso de transporte pode ser suficientemente evitada.
[0011] Além disso, o meio de acionamento de carrinho auxiliar acima descrito (o acionamento de atrito de acionamento de carrinho auxiliar 28) pode ser composto por acionamentos de atrito 28 dispostos ao longo do percurso entre o ponto de ramificação P1 e o ponto de encontro P2 em um intervalo mais curto do que um comprimento total das superfícies de acionamento de atrito (superfícies de acionamento de atrito de movimento longitudinal 18a e 18b) providas a respectivos carrinhos auxiliares 3 e 4 de modo que o meio de acionamento de carrinho auxiliar possa acionar por atrito os dois carrinhos auxiliares 3 e 4 posicionados longitudinalmente afastados, do ponto de ramificação P1 ao ponto de encontro P2, mantendo um espaço entre ambos os carrinhos auxiliares 3 e 4. De acordo com essa configuração, no percurso do ponto de ramificação para o ponto de encontro onde apenas os carrinhos auxiliares são feitos para se deslocar, os dois carrinhos auxiliares frontal e traseiro tendo sido separados do carrinho de suporte de peça de trabalho tendo sido localizado na posição intermediária podem ser feitos para se deslocar de forma estável para o próximo ponto de encontro, mantendo o espaço entre os mesmos, com uma configuração relativamente simples.
[0012] O meio de acoplamento para acoplar o carrinho de suporte de peça de trabalho e o carrinho auxiliar integralmente não é essencial na presente invenção. Por exemplo, no caso do sistema de acionamento para o corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho, empregado na linha de acabamento ou linha final da linha de montagem de automóveis convencional, isto é, o sistema de empurrar e acionar o corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho em tal estado contínuo que os corpos de deslocamento de transporte de peça de trabalho frontal e traseiro se chocam entre si, os corpos de deslocamento de transporte de peça de trabalho podem ser feitos para se deslocar sem problemas mantendo o estado que o carrinho de suporte de peça de trabalho e o carrinho auxiliar são adjacentes entre si mesmo que os carrinhos não sejam acoplados um ao outro. Quando os corpos de deslocamento de transporte de peça de trabalho são, respectivamente, feitos para se deslocar em um intervalo regular a uma velocidade constante ou quando os corpos de deslocamento de transporte de peça de trabalho são enviados para o ponto de ramificação, um a um, os acionamentos de atrito podem apenas ser arranjados em um tal intervalo que o carrinho de suporte de peça de trabalho e o carrinho auxiliar adjacentes entre si recebam um impulso constantemente por rodas de acionamento de atrito.
[0013] O meio de acoplamento para acoplar o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 e o carrinho auxiliar 3 integralmente não é necessário na presente invenção, conforme descrito acima. No entanto, a presente invenção pode ser realizada com a provisão de um meio de acoplamento 15a para acoplar o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 e o carrinho auxiliar 3 uns aos outros. De acordo com esta configuração, o corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho composto pelo carrinho de suporte de peça de trabalho e o carrinho auxiliar pode ser tratado da mesma maneira como o convencional composto por um único carrinho. Mesmo quando os corpos de deslocamento de transporte de peça de trabalho são feitos para se deslocar em um intervalo regular a uma velocidade constante ou quando o acionamento de atrito é usado de modo a enviar os corpos de deslocamento de transporte de peça de trabalho para o ponto de ramificação, um a um, por exemplo, uma unidade de acionamento de atrito unidade por corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho pode apenas ser aplicada, pelo que os custos do equipamento podem ser reduzidos. Neste caso, o acoplamento entre o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 e o carrinho auxiliar 3 pelo meio de acoplamento 15a precisa ser liberado pelo menos no ponto de ramificação P1 por algum tipo de meio. Este meio de liberação de acoplamento pode ser composto por um carne ou uma variedade de atuadores que operam uma parte operacional da liberação do acoplamento provida para o meio de acoplamento quando o corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho atinge o ponto de ramificação.
[0014] O meio de acoplamento 15a para acoplar o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 e o carrinho auxiliar 3 juntos pode ser de qualquer configuração. O meio de acoplamento 15a pode ser constituído por, por exemplo, um membro de engate 17 no lado do carrinho de suporte de peça de trabalho 2 e um membro engatado 16 no lado do carrinho auxiliar 3 verticalmente encaixados entre si permitindo um movimento lateral relativo entre o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 e o carrinho auxiliar 3 no ponto de ramificação P1. Esta configuração pode liberar o acoplamento automaticamente por meio de movimento lateral do carrinho de suporte de peça de trabalho mesmo quando o carrinho de suporte de peça de trabalho move-se lateralmente na direção do segundo percurso de transporte no ponto de ramificação, mantendo o mesmo nível que o carrinho auxiliar. Assim, a necessidade de se adicionar separadamente os acima descritos carne ou atuadores como o meio de liberação de acoplamento é eliminada e, por conseguinte, a presente invenção pode ser realizada de forma barata.
[0015] Além disso, quando o assim configurado meio de acoplamento 15a é empregado, o meio de divergência de carrinho pode ser composto por um trilho guia de elevação verticalmente móvel 24a ou 24b suportando e guiando o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 ao longo de uma direção de deslocamento do segundo percurso de transporte L3 e um acionamento de divergência de carrinho de suporte de peça de trabalho (um acionamento de atrito de divergência 25) propelindo o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 tendo sido levantado pelo trilho guia de elevação 24a ou 24b para o segundo percurso de transporte L3, e o membro de engate 17 e o membro engatado 16 do meio de acoplamento 15 podem ser verticalmente destacados um do outro ou tornados menos em profundidade de encaixe quando o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 é levantado pelo trilho guia de elevação 24a ou 24b. De acordo com essa configuração, o carrinho de suporte de peça de trabalho pode ser suportado e guiado pelo trilho guia de elevação dedicado ao movimento lateral e rodas suportadas pelo trilho guia de elevação e dedicadas ao movimento lateral, quando o carrinho de suporte de peça de trabalho é movido lateralmente para o lado em direção ao segundo percurso de transporte com respeito ao carrinho auxiliar no ponto de ramificação. Assim, a configuração do meio guia de deslocamento (o trilho guia e as rodas) do lado do primeiro percurso de transporte e o meio guia de deslocamento (o trilho guia e as rodas) usado quando o carrinho de suporte de peça de trabalho é movido lateralmente na direção do lado do segundo percurso de transporte, de modo a não interferir um com o outro é facilitada em comparação com o caso onde o nível de deslocamento do corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho (o carrinho de suporte de peça de trabalho e o carrinho auxiliar) quando se aproxima o ponto de ramificação no primeiro percurso de transporte é configurado para ser o mesmo que o nível de deslocamento quando o carrinho de suporte de peça de trabalho é lateralmente movido lateralmente para o lado na direção do segundo percurso de transporte com relação ao carrinho auxiliar.
[0016] A FIG. 1 é uma vista plana, quando um corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho está em um primeiro percurso de transporte;
[0017] A FIG. 2A é uma vista lateral do acima;
[0018] A FIG. 2B é uma vista lateral que mostra um meio de acoplamento entre um carrinho de suporte de peça de trabalho e um carrinho auxiliar no corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho;
[0019] A FIG. 2C é uma vista frontal mostrando uma unidade de roda do carrinho de suporte de peça de trabalho;
[0020] A FIG. 3 é uma vista frontal quando o carrinho de suporte de peça de trabalho do corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho está no primeiro percurso de transporte;
[0021] A FIG. 4 é uma vista plana explicando um layout de todo o equipamento de transporte de peça de trabalho;
[0022] A FIG. 5 é uma vista plana explicando uma parte principal de uma configuração em um estado onde o corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho atinge um ponto de ramificação do primeiro percurso de transporte para um se- gundo percurso de transporte;
[0023] A FIG. 6 é uma vista plana explicando uma parte principal de uma configuração em um estado onde o carrinho de suporte de peça de trabalho do corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho é enviado para o segundo percurso de transporte a partir do ponto de ramificação;
[0024] A FIG. 7A é uma vista lateral em seção longitudinal do estado mostrado na FIG. 5;
[0025] A FIG. 7B é uma vista lateral mostrando um estado onde o carrinho de suporte de peça de trabalho é levantado pelos trilhos guia de elevação a partir do estado da FIG. 7A;
[0026] A FIG. 8A é uma vista frontal do estado mostrado na FIG. 5;
[0027] A FIG. 8B é uma vista frontal mostrando um estado onde o carrinho de suporte de peça de trabalho é levantado pelos trilhos guia de elevação a partir do estado da FIG. 8A;
[0028] A FIG. 9 é uma vista traseira mostrando o carrinho de suporte de peça de trabalho no segundo percurso de transporte;
[0029] A FIG. 10 é uma vista lateral que mostra o carrinho de suporte de peça de trabalho no segundo percurso de transporte; e
[0030] A FIG. 11 é uma vista plana mostrando o carrinho de suporte de peça de trabalho no segundo percurso de transporte.
[0031] Como mostrado nas Figs. 1 a 3, um corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho 1 nesta modalidade é constituído por um carrinho de suporte de peça de trabalho 2 e dois carrinhos auxiliares 3 e 4 dispostos adjacente à frente e à traseira em uma direção de deslocamento de um primeiro percurso de transporte L1 do carrinho de suporte de peça de trabalho 2. O carrinho de suporte de peça de trabalho 2 tem um formato retangular horizontalmente longo no plano tal que uma largura em uma direção lateral esquerda e direita seja maior do que um comprimento na dire- ção de deslocamento do primeiro percurso de transporte L1. O carrinho de suporte de peça de trabalho 2 tem uma superfície superior instalada com um meio de suporte de peça de trabalho 5 para suportar uma peça de trabalho (um corpo de automóvel) W. O meio de suporte de peça de trabalho 5 é tal que um par de braços de suporte de elevação esquerdo e direito 6a e 6b suportando ambas as superfícies laterais esquerda e direita da peça de trabalho W sejam, respectivamente, suportados por colunas 7a e 7b, de modo a serem verticalmente móveis. A peça de trabalho W suportada pelo meio de suporte de peça de trabalho 5 tem ambas extremidades frontal e traseira da mesma se projetando para a frente e para trás do carrinho de suporte de peça de trabalho 2. Além disso, um piso de trabalho com uma largura na medida que um trabalhador possa andar nele é assegurado entre o meio de suporte de peça de trabalho 5 posicionado fora de ambos os lados laterais da peça de trabalho W e ambos os lados esquerdo e direito do carrinho de suporte de peça de trabalho 2, quando visto em plano.
[0032] Os dois carrinhos auxiliares frontal e traseiro 3 e 4 têm o mesmo tamanho, e uma largura horizontal dos mesmos é igual ao do carrinho de suporte de peça de trabalho 2 e um comprimento dos mesmos na direção de deslocamento do primeiro percurso de transporte L1 é longo o suficiente para se projetar mais para frente e para trás para fora do que as extremidades frontal e traseira da peça de trabalho W proje- tando-se para frente e para trás do carrinho de suporte de peça de trabalho 2 quando visto em plano e suficiente para garantir um piso de trabalho na medida que um trabalhador possa andar fora de ambas as extremidades frontal e traseira da peça de trabalho W. Embora o comprimento dos dois carrinhos auxiliares frontal e traseiro 3 e 4 seja ligeiramente mais curto do que aquele do carrinho de suporte de peça de trabalho 2 na modalidade como mostrada, o comprimento pode também ser configurado igual ao do carrinho de suporte de peça de trabalho 2 ou, ao contrário, mais longo do que o do carrinho de suporte de peça de trabalho 2.
[0033] O carrinho de suporte de peça de trabalho 2 e os dois carrinhos auxiliares frontal e traseiro 3 e 4 têm respectivos quatro cantos no fundo dispostos com uni- dades de roda de movimento longitudinal 8a a 8d, 9 a 9d e 10a a 10d. As unidades de roda de movimento longitudinal 8a a 10d incluem rodas respectivas 12 que rolam em um par de trilhos guia esquerdo e direito 11a e 11b colocados no primeiro percurso de transporte L1. As unidades de roda 8a, 8b, 9a, 9b, 10a e 10b, incluindo as rodas 12 rolando em um dos trilhos guia 11a são cada uma providas com um par de rolos de eixo vertical esquerdo e direito 13 imprensando o trilho guia 11a de ambos os lados esquerdo e direito para controle de direção de deslocamento, como mostrado na FIG. 2C. Como uma consequência natural, uma roda flangeada dupla encaixada no trilho guia 11a pode ser substituída para a roda 12 de cada unidade de rodas 8a, 8b, 9a, 9b, 10a ou 10b em vez de usar os rolos de eixo vertical esquerdo e direito em pares acima 13 em combinação. Além disso, uma única roda flangeada pode ser usada para cada uma das rodas 12 para controlar as direções de deslocamento de carrinhos respectivos 2 a 4, também.
[0034] Além das unidades de roda de movimento longitudinal acima descritas 8a a 8d, o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 é disposto com unidades de roda de movimento lateral 14aa 14d para se deslocar perpendicularmente e horizontalmente com relação à direção de deslocamento do primeiro percurso de transporte L1, em posições internas e mais próximas ao centro com respeito a cada uma das unidades de roda de movimento longitudinal 8a a 8d. Essas unidades de roda de movimento lateral 14a a 14d têm exatamente a mesma configuração que as unidades de roda de movimento longitudinal 8a a 8d, exceto que a orientação das mesmas é 90 graus diferente; as unidades de roda de movimento lateral 14a a 14d incluem rodas respectivas 12, e as unidades de roda de movimento lateral 14ae 14b posicionadas em um lado na direção de movimento lateral são, cada uma providas com um par de rolos de eixo vertical esquerdo e direito 13 para controle de direção de deslocamento.
[0035] Além disso, meios de acoplamento 15a e 15b como mostrado na FIG. 2B são, respectivamente, providos para extremidades adjacentes entre si do carrinho de suporte de peça de trabalho 2 e os carrinhos auxiliares 3 e 4. Os meios de acopla- mento 15a e 15b são cada um compostos por um membro engatado 16 dispostos de modo a se projetar a partir da extremidade do carrinho auxiliar 3 ou 4 em toda a largura do mesmo e tendo um formato em L na seção longitudinal, e um membro de engate 17 disposto de modo a se projetar a partir de cada extremidade do carrinho de suporte de peça de trabalho 2 em toda a largura do mesmo, encaixado membro engatado 16 no carrinho auxiliar 3 ou 4 acima, e tendo um formato em L invertido na seção longitudinal. O membro de engate 17 é composto de modo a ser verticalmente encaixável e separável na direção da largura dos respectivos carrinhos 2 a 4.
[0036] Respectivas superfícies laterais esquerda e direita do carrinho de suporte de peça de trabalho 2 e carrinhos auxiliares 3 e 4, superfícies laterais estas que são paralelas à direção de deslocamento do primeiro percurso de transporte L1, servem como superfícies de acionamento de atrito de movimento longitudinal 18a e 18b. Um membro de placa de tira 19 perpendicular e horizontal à direção de deslocamento do primeiro percurso de transporte L1 é disposto de modo a se projetar no centro do fundo do carrinho de suporte de peça de trabalho 2, e verticais ambas as superfícies laterais do membro de placa de tira 19 formam superfícies de acionamento de atrito de movimento lateral 20a e 20b, além das superfícies de acionamento de atrito de movimento longitudinal 18a e 18b.
[0037] Em seguida, um percurso de transporte de peça de trabalho onde o corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho 1 configurado como acima se desloca será descrito. Como mostrado na FIG. 4, o percurso de transporte de peça de trabalho nesta modalidade inclui um primeiro percurso de transporte a montante L1 e um primeiro percurso de transporte a jusante L2 em série na mesma linha reta, um segundo percurso de transporte de saída L3 perpendicularmente e horizontalmente bifurcado de uma extremidade terminal do primeiro percurso de transporte a montante L1, e um segundo percurso de transporte de chegada L4 conectado a uma extremidade terminal do segundo percurso de transporte de saída L3 e perpendicularmente juntando-se a uma extremidade inicial do primeiro percurso de transporte a jusante L2. Além disso, um percurso de deslocamento de carrinho auxiliar linear L5 é constituído entre um ponto de ramificação P1 do primeiro percurso de transporte a montante L1 para o segundo percurso de transporte de saída L3 e um ponto de encontro P2 do segundo percurso de transporte de chegada L4 para o primeiro percurso de transporte a jusante L2. Quando o percurso de transporte de peça de trabalho é usado como uma linha de montagem de automóveis, o primeiro percurso de transporte a montante L1 pode ser usado como uma linha de acabamento, e o segundo percurso de transporte de saída L3 e o segundo percurso de transporte de chegada ou entrada L4 podem ser usados como linhas de chassi, e primeiro percurso de transporte a jusante L2 pode ser usado como uma linha final. Além disso, uma extremidade terminal do primeiro percurso de transporte a jusante L2 e uma extremidade inicial do primeiro percurso de transporte a montante L1 são conectados por um primeiro percurso de transporte de chegada contínuo linear L6.
[0038] Um par de trilhos guia esquerdo e direito 11a e 11b em que as rodas 12providas a respectivas unidades de roda de movimento longitudinal 8a a 8d, 9aa 9d e 10aa 10d dos carrinhos2 a4 do corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho 1 rolam são colocados no primeiro percurso de transporte a montante L1, no primeiro percurso de transporte a jusante L2, e no primeiro percurso de transporte de chegada L6. Um par de trilhos guia esquerdo e direito 21a e 21 bem que as rodas 12 providas para as unidades de roda de movimento lateral 14aa 14d do carrinho de suporte de peça de trabalho 2 rolam são colocados no segundo percurso de transporte de saída L3 e no segundo percurso de transporte de chegada L4. Além disso, acionamentos de atrito 22 para propelir o corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho 1 através de respectivas superfícies de acionamento de atrito de movimento longitudinal 18a e 18b dos carrinhos 2 a 4 continuando através de todo o comprimento do corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalhol são justapostos no primeiro percurso de transporte a montante L1, no primeiro percurso de transporte a jusante L2, e no primeiro percurso de transporte de chegada L6, como mostrado na FIG. 1 e na FIG. 3. Os acionamentos de atrito 22 são cada um compostos de rodas de acionamento de atrito acionadas por motor 22a e 22b respectivamente em contato por pressão com as superfícies de acionamento de atrito de movimento longitudinal 18a e 18b em ambos os lados esquerdo e direito.
[0039] Um intervalo de instalação na direção de percurso de deslocamento entre os acionamentos de atrito 22 é configurado de acordo na medida que os corpos de deslocamento de transporte de peça de trabalho 1 são feitos para se deslocar em um estado pára-choque para pára-choque onde corpos de deslocamento de transporte de peça de trabalho frontal e traseiro se chocam entre si ou na medida que os corpos de deslocamento de transporte de peça de trabalho 1 são feitos para se deslocar um a um mantendo um espaço predeterminado entre os mesmos, como convencionalmente conhecido. O corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho 1 acionado pelas rodas de acionamento de atrito acionadas por motor 22a e 22b dos acionamentos de atrito 22 se desloca no primeiro percurso de transporte a montante L1 na direção do ponto de ramificação P1 e pára em uma posição fixa onde o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 é posicionado no ponto de ramificação P1. Há dispostos neste ponto de ramificação P1 um par de trilhos guia de elevação esquerdo e direito 24a e 24b posicionados logo abaixo das unidades de roda de movimento lateral 14a a 14d do carrinho de suporte de peça de trabalho 2 do corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho 1 tendo parado na posição fixa e um acionamento de atrito de divergência verticalmente móvel 25 posicionado imediatamente abaixo da vizinhança de uma das extremidades do membro de placa de tira 19, extremidade esta que está mais próxima do segundo percurso de transporte de saída L3, conforme mostrado nas Figs. 5 a 8. O acionamento de atrito de divergência 25 inclui rodas de acionamento de atrito acionadas por motor 25a e 25b em contato por pressão com as superfícies de acionamento de atrito de movimento lateral 20a e 20b que são ambas superfícies laterais do membro de placa de tira 19.
[0040] Os trilhos guia de elevação 24a e 24b e o acionamento de atrito de divergência 25 são instalados em uma base de elevação 27a de um dispositivo de elevação 27 instalado dentro de um poço sob o piso 26 localizado imediatamente abaixo do ponto de ramificação P1. A base de elevação 27a é suportada por um mecanismo de guia de elevação de forma a poder ser elevada verticalmente e paralelamente. O dispositivo de elevação 27 aciona a base de elevação 27a para mover verticalmente entre um limite descendente e um limite ascendente por um atuador apropriado. Os trilhos guia de elevação 24a e 24b e o acionamento de atrito de divergência 25 tendo sido abaixados para o limite descendente estão localizados mais baixos do que as unidades de roda de movimento lateral 14aa 14d e o membro de placa de tira 19 do carrinho de suporte de peça de trabalho 2 se aproximando do ponto de ramificação P1, como mostrado na FIG. 7A e na FIG. 8A, de modo que os primeiros não interfiram com os últimos. Além disso, existe justaposta no percurso de deslocamento de carri-nho auxiliar L5 do ponto de ramificação P1 para o ponto de encontro P2 uma plurali-dade de acionamentos de atrito de acionamento de carrinho auxiliar 28 acionando os carrinhos auxiliares 3 e 4 do corpo de deslocamento de transporte da peça de trabalho 1 tendo parado na posição fixa no ponto de ramificação P1 para o ponto de encontro P2, mantendo um espaço entre os dois carrinhos auxiliares 3 e 4. Cada acionamento de atrito de acionamento de carrinho auxiliar 28 tem a mesma configuração que o aci-onamento de atrito 22 e inclui um par de rodas de acionamento de atrito acionadas por motor esquerda e direita 28a e 28bem contato por pressão com respectivas superfí-cies de acionamento de atrito de movimento longitudinal 18a e 18b doscarrinhos3 e 4. Os acionamentos de atrito de acionamento de carrinho auxiliar 28 são pluralmente dispostos em paralelo ao longo do percurso de deslocamento de transporte de carri-nho auxiliar L5 em um intervalo mais curto do que o comprimento total na direção de deslocamento dos carrinhos auxiliares 3 e 4 (o comprimento total de respectiva super-fície de acionamento de atrito de movimento longitudinal 18a e 18b dos carrinhos 3 e 4).
[0041] Uma vez que o corpo de deslocamento de transporte de peça de traba- lho 1 atinge o ponto de ramificação P1 e para, o dispositivo de elevação 27 é operado para elevar os trilhos guia de elevação 24a e 24b e o acionamento de atrito de divergência 25 da posição limite descendente para a posição limite ascendente. Como resultado disso, os trilhos guia de elevação 24a e 24b verticalmente e paralelamente levantam o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 tendo parado na posição fixa no ponto de ramificação P1 através de respectivas rodas 12 das unidades de roda de movimento lateral 14aa 14d do carrinho de suporte de peça de trabalho 2. Ao mesmo tempo, o membro de placa tira 19 do carrinho de suporte de peça de trabalho 2 é relativamente encaixado entre as rodas de acionamento de atrito acionadas por motor em pares 25a e 25b do acionamento de atrito de divergência 25, quando então as rodas de acionamento de atrito acionadas por motor em pares 25a e 25b entram em contato por pressão com ambas as superfícies de acionamento de atrito de movimento lateral 20a e 20b do membro de placa de tira 19.
[0042] Note-se que as rodas de acionamento de atrito acionadas por motor em pares 25a e 25b do acionamento de atrito de divergência 25 são de preferência configuradas para manter um estado aberto lateralmente até atingir a posição limite de subida e fechar ao mesmo tempo que atinge a posição limite de subida e entrar em contato por pressão com ambas as superfícies de acionamento de atrito de movimento lateral esquerda e direita 20a e 20b do membro de placa de tira 19. Por uma questão de curso, o acionamento de atrito de divergência 25 pode ser instalado em uma armação fixa, mas não na base de elevação 27aassim como para, entre as rodas de acionamento de atrito acionadas por motor em pares 25a e 25b, a roda25a que está posicionada no lado a jusante do primeiro percurso de transporte L1 estar a uma altura suficiente para receber o membro de placa de tira 19 do carrinho de suporte de peça de trabalho 2 tendo parado na posição fixa no ponto de ramificação P1 e assim como para a outra roda de acionamento de atrito acionada por motor 25b que está posicionada no lado a montante do primeiro percurso de transporte L1 pode ser configurada para ser móvel entre uma posição ativa de imprensando do membro de placa de tira 19 com a roda de acionamento de atrito25a e uma posição de retração de estar localizada mais baixo do que um percurso em movimento na direção de deslocamento do primeiro percurso de transporte a montante L1 do membro de placa de tira 19.
[0043] Em ambos os casos, quando o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 é levantado para um nível fixado pelos trilhos guia de elevação 24a e 24b no ponto de ramificação P1, extremidades dos trilhos guia de elevação 24a e 24b no lado do segundo percurso de transporte de saída L3 passam através de porções divididas denteadas providas a um dos trilhos guia 11a e 11b do primeiro percurso de transporte a montante L1 atravessando o ponto de ramificação P1, cujo trilho guia 11b está localizado mais perto do segundo percurso de transporte de saída L3, e as extremidades são então conectadas com os trilhos guia esquerdo e direito em pares 21a e 21b colocados no segundo percurso de transporte de saída L3, conforme mostrado na FIG. 7B e na FIG. 8B. Além disso, como levantado para o nível fixo, o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 é separado mais alto do que a roda de acionamento de atrito acionada por motor 28b dentre as rodas de acionamento de atrito acionadas por motor 28a e 28b dispostas em um intervalo constante no percurso de deslocamento de carrinho auxiliar L5, cujo acionamento de atrito 28b está localizado em uma posição de sobreposição com um percurso de movimento lateral do carrinho de suporte de peça de trabalho 2 divergido e lateralmente movendo em direção ao segundo percurso de transporte de saída L3 do ponto de ramificação P1. Além disso, o meio de acoplamento 15a e 15b entre o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 e os carrinhos auxiliares 3 e 4 são levados a um estado liberado de acoplamento onde os membros de engate 17 no lado do carrinho de suporte de peça de trabalho 2 laterais são separados para cima dos membros engatados 16 no lado dos carrinhos auxiliares 3 e 4.
[0044] Assim, as rodas de acionamento de atrito acionadas por motor 25a e 25b do acionamento de atrito de divergência 25 são operadas neste estado, quando então o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 tendo sido levantado para o nível fixo recebe uma força propulsora do acionamento de atrito de divergência 25 através do membro de placa de tira 19 e se move lateralmente em direção ao segundo percurso de transporte de saída L3, perpendicularmente e horizontalmente a partir do ponto de ramificação P1. A roda de acionamento de atrito acionada por motor 28b do acionamento de atrito de acionamento de carrinho auxilia 28, localizada na posição de sobreposição com o percurso de movimento lateral do carrinho de suporte de peça de trabalho 2, neste momento, é provida em uma posição que permite relativamente passar abaixo do carrinho de suporte de peça de trabalho 2 sem interferir com as unidades de roda de movimento longitudinal 8a a 8d, unidades de roda de movimento lateral 14a a 14d, e membro de placa de tira 19 providos para o fundo do carrinho de suporte de peça de trabalho 2 quando o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 se move lateralmente em direção do segundo percurso de transporte L3.
[0045] O segundo percurso de transporte de saída L3 e o segundo percurso de transporte de chegada L4 são justapostos com acionamentos de atrito 29 acionando o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 através do membro de placa de tira 19 do mesmo, como mostrado nas Figs. 9 a 11. Cada um dos acionamentos de atrito 29 inclui rodas de acionamento de atrito acionadas por motor 29a e 29b em contato de pressão com as superfícies de acionamento de atrito de movimento lateral 20a e 20b em ambos os lados do membro de placa de tira 19. Um intervalo de instalação na direção de percurso de deslocamento entre os acionamentos de atrito 29 é configurado à medida que os carrinhos de suporte de peça de trabalho 2 são feitos para se deslocar em um estado de pára-choque a pára-choque onde carrinhos de suporte de peça de trabalho dianteiro e traseiro 2 se chocam uns contra os outros ou na medida que os carrinhos de suporte de peça de trabalho 2 são feitos para se deslocar, um por um, mantendo um espaço predeterminado entre os mesmos da mesma maneira que os acionamentos de atrito 22 justapostos nos primeiros percursos de transporte L1, L2 e L6. Quando o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 é enviado no segundo percurso de transporte de saída L3 do ponto de ramificação P1 pelo acionamento de atrito de divergência 25, o membro de placa de tira 19 do mesmo entra entre as rodas de acio- namento de atrito acionadas por motor 29a e 29b do primeiro acionamento de atrito 29 antes de as rodas de acionamento de atrito acionadas por motor 25a e 25b do acionamento de atrito de divergência 25 serem destacadas do membro de placa de tira 19 (as superfícies de acionamento de atrito de movimento lateral 20a e 20b). Posteriormente, o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 percorre os lados do segundo percurso de transporte de saída L3 pelos acionamentos de atrito 29 providos no segundo percurso de transporte de saída L3.
[0046] O carrinho de suporte de peça de trabalho 2 tendo sido transferido do segundo percurso de transporte de chegada L3 para o segundo percurso de transporte de chegada L4 é acionado pelos acionamentos de atrito 29 justapostos no segundo percurso de transporte de saída L4, e o carrinho 2 percorre o segundo percurso de transporte de chegada L4 em uma direção oposta a quando se deslocando no segundo percurso de transporte de saída L3. O carrinho de suporte de peça de trabalho 2 é então enviado para o ponto de encontro P2 para o primeiro percurso de transporte a jusante L2 pelo último acionamento de atrito 29 justaposto no segundo percurso de transporte de chegada L4.
[0047] Por outro lado, os dois carrinhos auxiliares frontal e traseiro 3 e 4 tendo sido deixados no ponto de ramificação P1 são enviados para fora no percurso de deslocamento de carrinho auxiliar L5 até o ponto de encontro a jusante P2 pelos acionamentos de atrito de acionamento de carrinho auxiliar 28 após o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 ser enviado para fora do ponto de ramificação P1 para o segundo percurso de transporte de saída L3. Isto é, os acionamentos de atrito de acionamento de carrinho auxiliar 28 são pluralmente dispostos em paralelo ao longo do percurso de deslocamento de carrinho auxiliar L5 em um intervalo mais curto do que o comprimento total da direção de deslocamento dos carrinhos auxiliares 3 e 4 (o comprimento total de respectivas superfícies de acionamento de atrito de movimento longitudinal 18a e 18b dos carrinhos 3 e 4). Assim, quando os acionamentos de atrito de acionamento de carrinho auxiliar 28 são operados para acionar respectivos carrinhos auxiliares 3 e 4 na direção do ponto de encontro P2 pelas rodas de acionamento de atrito acionadas por motor 28a e 28b em contato por pressão com respectivas superfícies de aciona-mento de atrito de movimento longitudinal esquerda e direita 18a e 18b dos carrinhos auxiliares 3 e 4, ambos os carrinhos auxiliares frontal e traseiro 3 e 4 se deslocam no percurso de deslocamento de carrinho auxiliar L5 na direção do ponto de encontro a jusante L2, mantendo um espaço entre os mesmos, tanto quanto o comprimento na direção de deslocamento do primeiro percurso de transporte a montante L1 do carrinho de suporte de peça de trabalho 2. Os acionamentos de atrito de acionamento de carrinho auxiliar 28 são dispostos de modo a enviar os dois carrinhos auxiliares 3 e 4 para posições fixas antes e depois do ponto de encontro P2. Os dois carrinhos auxiliares 3 e 4 são enviados para as posições fixas, tanto antes como depois do ponto de encontro P2 do segundo percurso de transporte de chegada L4 para o primeiro percurso de transporte a jusante L2 e então param.
[0048] Por outro lado, o ponto de encontro P2 é provido com trilhos guia de elevação, um acionamento de atrito de encontro, e um dispositivo de elevação verticalmente acionando os mesmos, todos idênticos aos trilhos guia de elevação 24a e 24b, acionamento de atrito de divergência 25, dispositivo de elevação 27 verticalmente acionando aqueles providos para o ponto de ramificação 1, embora a ilustração seja omitida. Assim, quando o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 é enviado para o ponto de encontro P2 do segundo percurso de transporte de chegada L4 pelo último acionamento de atrito 29 no estado onde os carrinhos auxiliares 3 e 4 estão esperando nas duas posições fixas antes e depois do ponto de encontro P2 do primeiro percurso de transporte a jusante L2 como descrito acima, os trilhos guia de elevação, acionamento de atrito de encontro, e dispositivo de elevação verticalmente acionando aqueles providos para o ponto de encontro P2 são acionados por operações reversas àquelas dos trilhos guia de elevação 24a e 24b, acionamento de atrito de divergência 25, e dispositivo de elevação 27 verticalmente acionando aqueles no ponto de ramificação P1, quando então o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 tendo sido enviado para fora do segundo percurso de transporte de chegada L4 é assumido pelos trilhos guia de elevação nas posições limite de ascensão por meio do acionamento de atrito de encontro e, em seguida, enviado para uma posição fixa do ponto de encontro 2. Depois disso, os trilhos guia de elevação são abaixados, e as unidades de roda de movimento longitudinal 8a a 8d do carrinho de suporte de peça de trabalho 2 são transferidos para ambos os trilhos guia esquerdo e direito 11a e 11b do primeiro percurso de transporte a jusante L2 e também o acionamento de atrito de encontro escapa para baixo do membro de placa de tira 19 do carrinho de suporte de peça de trabalho 2. Além disso, os membros de engate 17 do meio de acoplamento 15a e 15b no lado do carrinho de suporte de peça de trabalho 2 estão encaixados nos membros engatados 16 no lado dos carrinhos auxiliares 3 e 4 de cima.
[0049] Uma vez que o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 é enviado a partir do segundo percurso de transporte de chegada L4 entre os dois carrinhos auxiliares frontal e traseiro em espera 3 e 4 e os carrinhos2 a4 são acoplados, respectivamente, nos trilhos guia 11 a e 11 b do primeiro percurso de transporte a jusante L2 pelo meio de acoplamento 15a e 15b então sendo reconstituído para o corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho original 1 no ponto de encontro P2 da maneira antes descrita, os acionamentos de atrito 22 dispostos no primeiro percurso de transporte a jusante L2 são operados, e o corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho 1 pode ser acionado para se deslocar no primeiro percurso de transporte a jusante L2. O corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho 1 tendo atingido a extremidade terminal do primeiro percurso de transporte a jusante L2 pode ser enviado de volta para o primeiro percurso de transporte a montante L1 de-pois de ter sido feito passar através do primeiro percurso de transporte de chegada L6.
[0050] Como evidente a partir da descrição acima, os carrinhos auxiliares 3 e 4 estão abaixo de ambas as extremidade frontal e traseira na direção de transporte da peça de trabalho (corpo de automóvel) W suportada sobre o carrinho de suporte de peça de trabalho central 2 através do meio de suporte da peça de trabalho 5, quando o corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho 1 com os carrinhos auxiliares 3 e 4 acoplados a ambos os lados frontal e traseiro dos carrinhos de suporte de peça de trabalho 2 percorre o percurso de circulação composto pelo primeiro percurso de transporte a montante L1, o primeiro percurso de transporte a jusante L2, e o primeiro percurso de transporte de chegada L6, como mostrado nas Figs. 1 a 3. Assim, um trabalhador pode facilmente e com segurança executar uma variedade de trabalhos com relação a uma porção lateral periférica da peça de trabalho (corpo de automóvel) W, utilizando um piso de trabalho largo formado pelos três carrinhos2 a 4 ali-nhados na direção de deslocamento para frente e para trás e se projetando a partir de toda a periferia da peça de trabalho (corpo de automóvel) W chegando no corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho 1. Como natural, a altura da peça de trabalho suportada (corpo de automóvel) W pode ser ajustada para ser ótima de acordo com o conteúdo do trabalho, neste momento, elevando ou abaixando os braços de suporte de elevação 6a e 6b do meio de suporte de peça de trabalho 5.
[0051] A peça de trabalho (corpo de automóvel) W tendo atingido a extremidade terminal do primeiro percurso de transporte a montante L1 (o ponto de ramificação P1) é perpendicularmente e horizontalmente enviada para fora do segundo percurso de transporte de saída L3 apenas pelo carrinho de suporte de peça de trabalho 2 suportando a peça de trabalho (corpo do automóvel) W e depois é transportada para os lados no segundo percurso de transporte de saída L3 e o segundo percurso de transporte de chegada L4 continuando o mesmo. Neste momento, ambas as extremidades frontal e traseira da peça de trabalho (corpo de automóvel) W amplamente se projeta a partir do carrinho de suporte de peça de trabalho 2 lateralmente com relação à direção de transporte, como mostrado nas Figs. 9 a11. Assim, pisos de trabalho fixos 30 são colocados sobre os respectivos lados dos segundos percursos de transporte de saída e de chegada L3 e L4 substancialmente no mesmo nível que a superfície do piso do carrinho de suporte de peça de trabalho 2, e a altura de suporte da peça de trabalho (corpo de automóvel) W no carrinho de suporte de peça de trabalho 2 é ma- ximizada através do aumento dos braços de suporte de elevação 6a e 6b do meio de suporte de peça de trabalho 5, permitindo assim que carrinhos de trabalho C carregados com grandes peças de montagem p, tais como motores e unidades de eixo sejam deslocados para posições abaixo de ambas as extremidades frontal e traseira da peça de trabalho (corpo de automóvel) W nos pisos de trabalho fixos 30 e permitindo o trabalho de fixar as grandes peças de montagem p nos carrinhos de trabalho C para porções de fundo de ambas as extremidades frontal e traseira da peça de trabalho (corpo de automóvel) W a ser realizado nos pisos de trabalho fixos e seguros 30.
[0052] Note-se que o sistema de acionamento para fazer o corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho 1 se deslocar no percurso de circulação composto pelo primeiro percurso de transporte a montante L1, primeiro percurso de transporte a jusante L2, e o primeiro percurso de transporte de chegada L6, o sistema de acionamento para fazer o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 de lado se deslocar no segundo percurso de transporte de saída L3 e no segundo percurso de transporte de chegada L4, o sistema de acionamento para enviar para fora o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 do ponto de ramificação P1 para o segundo percurso de transporte de saída L3, o sistema de acionamento para enviar o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 para o ponto de encontro P2 do segundo percurso de transporte de chegada L4, e o sistema de acionamento para fazer os dois carrinhos auxiliares frontal e traseiro 3 e 4 se deslocar no percurso de deslocamento de carrinho auxiliar do ponto de ramificação P1 para o ponto de encontro 2, mantendo um espaço fixo entre os mesmos, etc, não devem ser restritos ao sistema de acionamento de atrito, como mostrado na modalidade acima descrita. Mesmo quando o sistema de acionamento de atrito é empregado, os acionamentos de atrito 22, 25, 28 e 29 da modalidade não são restritivos. Apesar de os acionamentos de atrito cada incluindo um par de rodas de acionamento de atrito acionadas por motor 22a e 22b, 25a e 25b, 28a e 28b, ou 29a e 29b, respectivamente, em contato por pressão com as superfícies de acionamento de atrito 18a e 18b ou 20a e 20b da contrapartida acionada serem mostrados na modalidade, os acionamentos de atrito podem ser, por exemplo, de uma tal estrutura que a contrapartida acionada seja imprensada entre uma roda de acionamento de atrito acionada por motor e um rolo de reserva e podem ser, em alguns casos, compostos apenas de rodas de acionamento de atrito acionadas por motor em contato de pressão com apenas uma das superfícies de acionamento de atrito da contrapartida acionada.
[0053] Além disso, uma faixa de elevação do carrinho de suporte de peça de trabalho 2 pelos trilhos guia de elevação 24a e 24b pode ser tornada menor dependendo da configuração do acionamento que aciona os carrinhos auxiliares 3 e 4 do ponto de ramificação P1 para o ponto de encontro P2 no percurso de deslocamento de carrinho auxiliar L5. Quando a faixa de elevação é tornada pequena como acabamos de descrever, o carrinho de suporte de peça de trabalho 2 se move lateralmente perpendicularmente e horizontalmente em relação aos carrinhos auxiliares 3 e 4 sem os membros engatados 16 e membros de engate 17 do meio de acoplamento 15a e 15b completamente destacados entre si na direção vertical, e os membros engatados 16 e os membros de engate 17 do meio de acoplamento 15a e 15b relativamente deslizam lateralmente enquanto encaixados um ao outro verticalmente. Assim, por exemplo, os membros engatados 16 encaixados no interior dos membros de engate 17 do meio de acoplamento 15a e 15b são compostos de uma pluralidade de rolos de eixo vertical dispostos em paralelo na direção de comprimento dos membros de engate 17, pelo que a resistência de atrito no momento quando o acoplamento do meio de acoplamento 15a e 15b é liberado pode ser reduzida. Por uma questão de curso, o meio de acoplamento 15a e 15b não é essencial para a presente invenção e a estrutura do mesmo não é restrita mesmo quando provido. O carrinho de suporte de peça de trabalho 2 e os carrinhos auxiliares 3 e 4 podem ser feitos para se deslocar integralmente com ambos os lados frontal e traseiro do carrinho de suporte de peça de trabalho 2 unido aos carrinhos auxiliares 3 e 4, dependendo da configuração do acionamento para fazer o corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho 1 se deslocar no percurso de circulação composto pelo primeiro percurso de transporte a montante L1, primeiro percurso de transporte a jusante L2, e o primeiro percurso de transporte de chegada L6. Assim, o meio de acoplamento 15a e 15b pode ser eliminado em tal caso.
[0054] O equipamento de transporte de peça de trabalho da presente invenção pode ser utilizado efetivamente como uma linha de montagem de automóveis composta de uma linha de acabamento e uma linha final, onde o trabalho com relação a uma porção lateral periférica de um corpo do automóvel é feito e uma linha de chassi, onde o trabalho de montagem de peças de montagem grandes transportadas por carrinhos, tais como motores e unidades de eixo, para o lado inferior de ambas as extremidades frontal e traseira do corpo do automóvel é realizado. Descrição de Símbolos de Referência 1 Corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho 2 Carrinho de suporte de peça de trabalho 3 , 4 Carrinho auxiliar 5 Meio de suporte de peça de trabalho 8a - 8d, 9a - 9d, 10a -10d Unidade de roda de movimento longitudinal 11a, 11b, 21a, 21b Trilhoguia 12 Roda 13 Rolo de eixo vertical 14a- 14d Unidade de roda de movimento lateral 15 Meio de acoplamento 16 Membro engatado 17 Membro de engate 18a, 18b Superfície de acionamento de atrito de movimento longitudinal 19 Membro de placa de tira 20a, 20b Superfície de acionamento de atrito de movimento lateral 22, 25, 28, 29 Acionamento de atrito motor 24a, 24b Trilho guia de elevação 26 Poço sob o piso 27 Dispositivo de elevação 30 Piso de trabalho fixo C Carrinho de trabalho L1 Primeiro percurso de transporte a montante L2 Primeiro percurso de transporte a jusante L3 Segundo percurso de transporte de saída L4 Segundo percurso de transporte de chegada L5 Percurso de deslocamento de transporte auxiliar L6 Primeiro percurso de transporte de chegada P Parte de montagem grande P1 Ponto de ramificação P2 Ponto de encontro W Peça de trabalho (corpo de automóvel)
Claims (5)
1. Equipamento de transporte de peça de trabalho, compreendendo: um percurso de transporte de peça de trabalho incluindo um primeiro percurso de transporte e um segundo percurso de transporte bifurcado perpendicularmente e horizontalmente em relação ao primeiro percurso de transporte; um corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho tendo um carrinho de suporte de peça de trabalho e um carrinho auxiliar adjacente a pelo menos uma de uma frente e uma traseira em uma direção de deslocamento do primeiro percurso de transporte do carrinho de suporte de peça de trabalho; um meio de acionamento de corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho justaposto no primeiro percurso de transporte para fazer o carrinho de suporte de peça de trabalho e o carrinho auxiliar se deslocarem integralmente; um meio de divergência de carrinho disposto em um ponto de ramificação entre o primeiro percurso de transporte e o segundo percurso de transporte, de modo a deixar o carrinho auxiliar no primeiro percurso de transporte e divergir e introduzir apenas o carrinho de suporte de peça de trabalho perpendicularmente e horizontalmente no segundo percurso de transporte; um meio de acionamento de carrinho de suporte de peça de trabalho justaposto no segundo percurso de transporte para fazer o carrinho de suporte de peça de trabalho se deslocar perpendicularmente e horizontalmente em relação à direção de deslocamento do carrinho de suporte de peça de trabalho no primeiro percurso de transporte; CARACTERIZADO por uma extremidade de terminal do segundo percurso de transporte acoplado perpendicularmente em relação ao primeiro percurso de transporte em um ponto de encontro definido de modo a se juntar ao ponto de ramificação; e um meio de acionamento de carrinho auxiliar justaposto entre o ponto de ra-mificação e o ponto de encontro adjacentes um ao outro, de modo a mover o carrinho auxiliar tendo sido deixado no primeiro percurso de transporte no ponto de ramificação para uma posição adjacente antes ou depois do carrinho de suporte de peça de trabalho se aproximar do ponto de encontro e fazer o carrinho auxiliar esperar.
2. Equipamento de transporte de peça de trabalho, de acordo com a reivindi-cação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho compreende o carrinho de suporte de peça de trabalho e dois carrinhos auxiliares adjacentes a ambos os lados frontal e traseiro na direção de deslocamento do primeiro percurso de transporte do carrinho de suporte de peça de trabalho, e o meio de acionamento de carrinho auxiliar compreendendo acionamentos de atrito dispostos ao longo de um percurso entre o ponto de ramificação e o ponto de encontro em um intervalo mais curto do que um comprimento total de superfícies de acionamento de atrito provida aos respectivos carrinhos auxiliares, de modo que o meio de acionamento de carrinho auxiliar acione por atrito os dois carrinhos auxiliares posicionados longitudinalmente afastados, do ponto de ramificação para o ponto de encontro, enquanto mantem um espaço entre ambos os carrinhos auxiliares.
3. Equipamento de transporte de peça de trabalho, compreendendo: um percurso de transporte de peça de trabalho incluindo um primeiro percurso de transporte e um segundo percurso de transporte bifurcado perpendicularmente e horizontalmente em relação ao primeiro percurso de transporte; um corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho tendo um carrinho de suporte de peça de trabalho e um carrinho auxiliar adjacente a pelo menos uma de uma frente e uma traseira em uma direção de deslocamento do primeiro percurso de transporte do carrinho de suporte de peça de trabalho; um meio de acionamento de corpo de deslocamento de transporte de peça de trabalho justaposto no primeiro percurso de transporte para fazer o carrinho de suporte de peça de trabalho e o carrinho auxiliar se deslocarem integralmente; um meio de divergência de carrinho disposto em um ponto de ramificação entre o primeiro percurso de transporte e o segundo percurso de transporte, de modo a deixar o carrinho auxiliar no primeiro percurso de transporte e divergir e introduzir apenas o carrinho de suporte de peça de trabalho perpendicularmente e horizontalmente no segundo percurso de transporte; um meio de acionamento de carrinho de suporte de peça de trabalho justaposto no segundo percurso de transporte para fazer o carrinho de suporte de peça de trabalho se deslocar perpendicularmente e horizontalmente em relação à direção de deslocamento do carrinho de suporte de peça de trabalho no primeiro percurso de transporte; CARACTERIZADO por meio de acoplamento para acoplar o carrinho de suporte de peça de trabalho e o carrinho auxiliar juntos, em que o acoplamento do meio de acoplamento é liberado no ponto de ramificação.
4. Equipamento de transporte de peça de trabalho, de acordo com a reivindi-cação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o meio de acoplamento é composto por um membro de engate no lado do carrinho de suporte de peça de trabalho e um membro engatado no lado do carrinho auxiliar, o membro de engate e o membro engatado verticalmente encaixados entre si, permitindo um movimento lateral relativo entre o carrinho de suporte de peça de trabalho e o carrinho auxiliar no ponto de ramificação.
5. Equipamento de transporte de peça de trabalho, de acordo com a reivindi-cação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o meio de divergência de carrinho é pro-vido com trilho guia de elevação verticalmente móvel suportando e guiando o carrinho de suporte de peça de trabalho em uma direção de deslocamento do segundo percurso de transporte e um acionamento de divergência de carrinho de suporte de peça de trabalho propelindo o carrinho de suporte de peça de trabalho tendo sido levantado pelo trilho guia de elevação para o segundo percurso de transporte, e o membro de engate e o membro engatado do meio de acoplamento são verticalmente destacados uns dos outros ou tornados menores em profundidade de encaixe quando o carrinho de suporte de peça de trabalho é levantado pelo trilho guia de elevação.
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