BRPI0805641B1

BRPI0805641B1 - dispositivo de biópsia

Info

Publication number: BRPI0805641B1
Application number: BRPI0805641A
Authority: BR
Inventors: A Hibner John
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 2007-12-27
Filing date: 2008-12-26
Publication date: 2019-01-02
Also published as: CA2646982A1; US20130245493A1; CN103356245B; EP2074949A3; EP2074949A2; US20110054349A1; CN103356245A; AU2008255251A1; HK1189786A1; US20090171242A1; CA2982906A1; EP2074949B1; US8454532B2; US7854706B2; AU2008255251B2; CN101467898A; US8864682B2; US20140378864A1; CN101467898B; BRPI0805641A2

Abstract

sistema de embreagem e de válvula para dispositivo de biopsia sem elo de prender. a presente invenção refere-se a um dispositivo de biópsia pode incluir uma agulha, um cortador e uma peça manual. uma bomba a vácuo pode ser provida na peça manual para prover um vácuo à agulha e/ou ao cortador. um motor pode ser provido na peça manual para acionar a bomba a vácuo e/ou cortador. um dispositivo de biopsia pode também incluir um mecanismo de válvula dentro da peça manual para seletivamente comunicar um vácuo e/ou ar atmosférico à agulha. um mecanismo de embreagem pode seletivamente prover comunicação entre um motor e o cortador. porções de um mecanismo de válvula e um mecanismo de embreagem podem ser integralmente formadas. um mecanismo de embreagem e de válvula pode ser acionado por um primeiro motor; e um cortador e bomba a vácuo por um segundo motor. um dispositivo de biópsia pode incluir baterias para energizar motores. um dispositivo de biópsia pode assim prover vácuo e força a partir de dentro de uma peça manual, de tal modo que o dispositivo de biópsia é sem elo de prender.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISPOSITIVO DE BIÓPSIA.

ANTECEDENTES [001] Amostras de biópsia têm sido obtidas em uma variedade de modos em vários procedimentos médicos usando uma variedade de dispositivos. Os dispositivos de biópsia podem ser usados sob orientação esterostática, orientação ultrassônica, orientação da MRI ou de outro modo. Por exemplo, alguns dispositivos de biópsia podem ser perfeitamente operáveis por um usuário usando uma única mão e com uma única inserção, para capturar uma ou mais amostras de biópsia de um paciente. Em adição, alguns dispositivos de biópsia podem ser atados a um módulo de vácuo e/ou módulo de controle, tal como para comunicação de fluidos (por exemplo, ar pressurizado, salina, ar atmosférico, vácuo, etc.), para comunicação de força, e/ou para comunicação de comandos e similar. Outros dispositivos de biópsias podem ser completamente ou pelo menos parcialmente operáveis sem serem atados ou de outro modo conectados a um outro dispositivo.

[002] Dispositivos de biópsia meramente exemplares são descritos na Patente US N° 5.526.822 intitulada Processo e Aparelho para Biópsia Automatizada e Coleta de Tecido Mole, publicada em 18 de junho de 1996; Patente US N° 6.086.544 intitulada Aparelho de Controle para Um Dispositivo de Biópsia Cirúrgico Automatizado, publicada em 11 de julho de 2000; Publicação de Patente US N° 2003/0109803 intitulada Dispositivo de Biópsia Cirúrgico Compatível da MRI, publicada em 12 de junho de 2.003; Publicação de Patente US N° 2007/0118048 intitulada Botão Rotativo Remoto para um Dispositivo de Biópsia Cirúrgico, publicada em 24 de maio de 2007; Pedido de Patente Provisional US de N° Serial 60/869.736 intitulado Sistema de Biópsia, depositado em 13 de Dezembro de 2.006; Pedido de Patente Provisional US de N° Serial 60/874.792 intitulado ArmazenaPetição 870180137282, de 03/10/2018, pág. 5/37

2/25 gem da Amostra de Biópsia, depositado em 13 de Dezembro de 2006; e Pedido de Patente Não Provisional US de N° Serial 11/942.764 intitulado Algoritmo de Temporização de Vácuo para Dispositivo de Biópsia, depositado em 20 de novembro de 2007. A descrição de cada um de Patentes US, Publicações de Pedido de Patente US, Pedidos de Patente Provisionais US e Pedido de Patente Não Provisional US é incorporado como referência aqui.

[003] Embora vários sistemas e métodos tenham sido realizados e usados para obtenção de uma amostra de biópsia, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha realizado e utilizado a invenção descrita nas reivindicações apensas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [004] Embora a especificação conclua com reivindicações que particularmente apontam e reivindicam distintamente a invenção, acredita-se que a presente invenção será melhor entendida da descrição seguinte de certos exemplos tomados em conjunção com os desenhos anexos, em que similares números de referência identificam os mesmos elementos e em que:

[005] A Figura 1 representa uma vista em perspectiva de um dispositivo de biópsia sem elo de prender;

[006] A Figura 2 representa uma vista em perspectiva parcial do dispositivo de biópsia da Figura 1 com componente de alojamento removido;

[007] A Figura 3 representa uma outra vista em perspectiva parcial do dispositivo de biópsia da Figura 1 com componentes de alojamento removidos;

[008] A Figura 4 representa uma vista seccional transversal de um cubo de agulha exemplar do dispositivo de biópsia da Figura 1;

[009] A Figura 5 representa uma vista em perspectiva de um sobremolde do cortador exemplar do dispositivo de biópsia da Figura 1;

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3/25 [0010] A Figura 6 representa uma vista em planta de um membro de forquilha exemplar do dispositivo de biópsia da Figura 1;

[0011] A Figura 7 representa um mecanismo de embreagem e de válvula exemplar com o membro de forquilha da Figura 5 em uma posição proximal;

[0012] A Figura 8 representa um mecanismo de embreagem e válvula com o membro de forquilha da Figura 5 em uma posição distai; e [0013] A Figura 9 representa um algoritmo de temporização exemplar que pode ser usado para provisão de uma comunicação de fluido a um lúmen de vácuo como uma função da posição de cortador. DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [0014] A seguinte descrição de certos exemplos da invenção não deverá ser usada para limitar o escopo da presente invenção. Outros exemplos, características, aspectos, concretizações e vantagens da invenção serão tornados evidentes para aqueles versados na técnica a partir da seguinte descrição, que é por meio da ilustração, uma das melhores modalidades contempladas para realizar a invenção. Como será realizada, a invenção é capaz de outros diferentes e óbvios aspectos, todos sem se distanciar do espírito da invenção. Conseqüentemente, os desenhos e descrições deverão ser considerados como ilustrativos na realidade e não restritivos.

[0015] Como mostrado na Figura 1, um dispositivo de biópsia exemplar 10 compreende uma sonda 100 e um estojo 200. Em algumas concretizações, a sonda 100 é separável do estojo 200. Por meio do exemplo apenas, a sonda 100 pode ser provida como um componente descartável, enquanto o estojo 200 pode ser provido como um componente reutilizável.

[0016] O uso do termo estojo aqui não deverá ser considerado como necessariamente requerendo qualquer porção de sonda 100 a ser inserida em qualquer porção de estojo 200. Na verdade, em algu

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4/25 mas variações do dispositivo de biópsia 10, a sonda 100 pode simplesmente ser colocada no estojo 200 (por exemplo, o estojo 200 atua como um berço, etc.) ou o estojo 200 pode simplesmente ser colocado na sonda 100. Em algumas outras variações, uma porção de estojo 200 pode ser inserida na sonda 100. Em qualquer uma de tais variações, a sonda 100 pode ser presa com relação ao estojo 200 usando quaisquer estruturas apropriadas ou técnicas (por exemplo, clipes, grampos, componentes de ajuste sob pressão, etc.). Além do mais, em alguns dispositivos de biópsia 10, a sonda 100 e o estojo 200 podem ser de construção unitária ou integral, de tal modo que os dois componentes não podem ser separados ou não são formados separadamente. Ainda, outras relações estrutural e funcional apropriadas entre a sonda 100 e o estojo 200 serão evidenciadas para aqueles versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui.

[0017] O dispositivo de biópsia 10 do presente exemplo é configurado para ser segurado com a mão, de tal modo que o dispositivo de biópsia 10 possa ser manipulado e operado por uma única mão de um usuário (por exemplo, usando orientação ultrassônica, etc.). Todavia, será apreciado em vista da descrição aqui que o dispositivo de biópsia 10 pode ser usado em uma variedade de outras montagens (por exemplo, estereoestáticas, MRI, etc.) e em outras combinações.

[0018] No presente exemplo, a sonda 100 compreende uma porção de agulha 102 e um retentor de amostra do tecido 160. A porção de agulha 102 termina em um cubo 116. A porção de agulha 102 compreende uma cânula externa 104 tendo uma ponta perfuradora 106 e uma abertura receptora de tecido transversal 108 localizada de modo proximal da ponta perfuradora de tecido 106. A ponta perfuradora 106 é configurada para penetrar no tecido sem necessitar de uma alta quantidade de força e sem necessitar de uma abertura a ser realizada no tecido antes da inserção da ponta 106. Configurações apropriadas

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5/25 para a ponta perfuradora de tecido 106 serão evidenciadas para aqueles versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui.

[0019] Como mostrado na Figura 4, o interior da cânula externa 104 do presente exemplo define um lúmen de cânula 110 e um lúmen de vácuo 114, com uma parede 120 separando o lúmen de cânula 110 do lúmen de vácuo 114. Uma pluralidade de aberturas externas (não mostradas) são formadas na cânula externa 104 e estão no estado de comunicação de fluido com lúmem de vácuo 114. Exemplos de tais aberturas externas são relatados na Publicação de Patente US N° 2007/0032742 intitulada Dispositivo de Biópsia com Controle de Sangria Assistido a Vácuo, publicada em 8 de fevereiro de 2.007, cujo relatório é incorporado como referência aqui. Naturalmente, como acontece com outros componentes descritos aqui, tais aberturas externas são meramente opcionais.

[0020] Em algumas concretizações, a parede 120 estende-se por uma substancial quantidade da extensão da porção de agulha 112. Em outras concretizações, a parede 120 estende-se de modo proximal além da região em que a extremidade de um cortador 130, que será descrita abaixo, termina em porção de agulha 102. Por exemplo, o lúmen de cânula 110 pode ser dimensionado e configurado de tal modo que, com o cortador 130 disposto ai, uma folga exista entre o exterior do cortador 130 e pelo menos uma porção do interior de cânula 104. Tal folga pode prover um lúmen de vácuo 114 ao longo da extensão da cânula 104 proximal à extremidade proximal da parede 120. Ainda outros meios em que um lúmen de vácuo 114 pode ser provido serão evidenciados para aqueles versados na técnica em vista dos ensinamento aqui.

[0021] No presente exemplo, uma pluralidade de aberturas transversais (não mostradas) são formadas através da parede 120 para prover a comunicação de fluido entre o lúmen de cânula 110 e lúmen

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6/25 de vácuo 114. Aberturas transversais apropriadas são conhecidas na técnica. As aberturas transversais neste exemplo são localizadas diretamente abaixo da abertura 108, embora uma ou mais de tais aberturas possam ser localizadas de modo distai ou de modo proximal relativas à abertura 108. Como será descrito em maiores detalhes abaixo, o vácuo, salina, ar atmosférico e/ou ar pressurizado podem ser comunicados do lúmen de vácuo 114 para o lúmen de cânula 110 via tais aberturas transversais.

[0022] Um cortador oco 130 é disposto dentro do lúmen de cânula

110. O interior do cortador 130 define um lúmen de cortador 132, de tal modo que o fluido e o tecido podem ser comunicados através do cortador 130 via lúmen de cortador 132. Como será descrito em maiores detalhes abaixo, o cortador 130 é configurado para girar dentro do lúmen de cânula 110 e transladar axialmente dentro do lúmen de cânula

110. Em particular, o cortador 130 é configurado para cortar uma amostra de biópsia do tecido que se projeta através da abertura transversal 108 da cânula externa 104. Como será também descrito em maiores detalhes abaixo, o cortador 130 é ainda configurado para permitir que as amostras de tecido cortadas sejam comunicadas de modo proximal através do lúmen de cortador 132. Os exemplos meramente ilustrativos de tal corte e comunicação proximal são descritos na Patente US N° 5.526.822, cuja descrição é incorporada como referência aqui, embora quaisquer outras estruturas apropriadas ou técnicas possam ser usadas para corte e/ou comunicação de amostras de tecido dentro de um sistema de biópsia.

[0023] No presente exemplo, a posição axial da porção de agulha 102 é substancialmente fixada relativa ao restante do dispositivo de biópsia 10. Todavia, outras variações podem incluir uma porção de agulha 102 que é axialmente transladável relativa a pelo menos uma porção do restante do dispositivo de biópsia 10. Por exemplo, um dis

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7/25 positivo de biópsia 10 pode incluir um mecanismo de queima (não mostrado) que é operável para queimar a porção de agulha 102 no tecido. Tal mecanismo de queima pode ser mola acionada e/ou motor acionado e/ou acionado de outro modo.

[0024] Em adição, a posição angular da porção de agulha 102 no presente exemplo é substancialmente fixada relativa ao restante do dispositivo de biópsia 10. Todavia, outras variações podem incluir uma porção de agulha 102 que é girável relativo a pelo menos uma porção do restante do dispositivo de biópsia 10. Por exemplo, um dispositivo de biópsia 10 pode incluir um mecanismo de rotação de agulha (não mostrado) que é operável para girar a porção de agulha 102. Tal mecanismo de rotação de agulha pode ser botão rotativo acionado e ou motor acionado e/ ou acionado de outro modo. Similarmente, um botão rotativo pode ser provido próximo da interface da porção de agulha 102 e sonda 100 tal como em um cubo de agulha 116, para rotação da porção de agulha 102. Outros meios de provisão da translaçáo e/ou rotação da porção de agulha 102 serão evidenciados para aqueles versados na técnica.

[0025] O retentor de amostra de tecido 160 do presente exemplo é configurado para coletar as amostras de tecido comunicadas de modo proximal através do lúmen de cortador 132. Em adição, pelo menos uma porção de retentor de amostra de tecido 160 é removível da sonda 100, embora o retentor de amostra de tecido 160 possa ser não removível em outras versões. Em algumas versões, o retentor de amostra de tecido 160 compreende uma tubulação (não mostrada) que é configurada para prover uma comunicação de fluido re-direcionada entre os componentes do dispositivo de biópsia 10. Por exemplo,uma tubulação pode redirecionar o fluido, tal como um vácuo, comunicado de uma bomba a vácuo (por exemplo, da bomba a vácuo 80, descrita em maiores detalhes abaixo) para lúmen de cortador 132 e/ou outro

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8/25 lugar.

[0026] Em adição, uma tubulação ou outro componente do retentor de amostra de tecido 160 pode ser girável relativa a pelo menos alguma outra porção da sonda 100. Por exemplo, uma tubulação ou outro componente de retentor de amostra de tecido 160 pode incluir uma pluralidade de compartimentos de amostra de tecido (não mostrada) e a tubulação ou outro componente de retentor de amostra de tecido pode ser girável para sucessiva indexação de cada um dos compartimentos de amostra de tecido com lúmen de cortador 132 para sucessivamente capturar uma amostra de tecido discreta em cada compartimento de amostra de tecido. Tal capacidade rotativa pode ser provida automaticamente (por exemplo, via um motor) e/ou manualmente (por exemplo, por um usuário manualmente girando um componente do retentor de amostra de tecido 160, tal como um punho). Alternativamente, o retentor de amostra de tecido 160 pode ser configurado de tal modo que outros componentes ou nenhum de seus componentes é girável.

[0027] O retentor de amostra de tecido 160 pode ainda compreender uma taça externa 162 ou outro componente que é configurado para prover uma vedação para os conteúdos do retentor de amostra de tecido 160. Tal taça 162 pode ser substancialmente transparente e/ou translúcida para permitir um usuário a ver amostras de tecido e/ou líquido, etc. dentro do retentor de amostra de tecido 160. Em adição, um retentor de amostra de tecido 160 pode incluir cubetes ou tiras (não mostradas) que são removíveis daí. Por exemplo, tais cubetes ou tiras podem definir os compartimentos de amostra de tecido e as amostras de tecido podem ser removidas do retentor de amostra de tecido 160 pela remoção de cubetes ou tiras. Tais cubetes ou tiras podem também permitir que o fluido seja comunicado através das mesmas, de tal modo que os cubetes ou tiras não obstruam um trajeto de

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9/25 fluido entre uma tubulação de lúmen de cortador 132. Naturalmente, uma taça e/ou cubetes ou tiras podem ser providos em uma variedade de modos alternativos ou podem ser omitidos juntamente.

[0028] Ainda em outras concretizações, o retentor de amostra de tecido 160 simplesmente compreende uma câmara, sem uma tubulação girável ou componentes similares. Por exemplo, o retentor de amostra de tecido 160 pode prover uma configuração similar a reservatório e pode reter materiais tais como amostras de tecido e líquidos (por exemplo, sangue, salina, etc.) juntos. Em algumas variações, uma tela, filtro ou outra estrutura é provida para facilitar a separação de sólidos dos líquidos. Em adição, um ou mais filtros ou outros componentes podem ser providos para prevenir os líquidos, tecidos, etc. de ingressarem na bomba a vácuo 80, que serão descritos em maiores detalhes abaixo.

[0029] O retentor de amostra de tecido 160 do presente exemplo compreende uma tampa 164, que pode ser removida da taça 162 para acessar as amostras de tecido dentro da taça 162. A interface entre a taça 162 e a tampa 164 pode ser substancialmente impermeável ao fluido. Outros aspectos apropriados para a tampa 164 será evidente para aqueles versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui. Alternativamente, a tampa 164 pode ser omitida.

[0030] Por meio do exemplo apenas, os componentes apropriados para configurações de e processos de operação de um retentor de amostra de tecido 160 são descritos no Pedido de Patente Provisional US N° Serial 60/874.792 intitulado Armazenagem de Amostra da Biópsia depositado em 13 de dezembro de 2006; e Pedido de Patente Não Provisional US N° Serial 11/942.785 intitulado Retentor de Amostra de Tecido Revolvente para Dispositivo de Biópsia, depositado em 20 de novembro de 2007. A descrição de cada um dos acima citados Patentes US, Publicações de Pedido de Patente US, Pedidos de PaPetição 870180137282, de 03/10/2018, pág. 13/37

10/25 tente Provisionais US e Pedido de Patente Não Provisional US é incorporado como referência aqui. Ainda, outros componentes apropriados para configurações de e métodos de operação de um retentor de amostra de tecido 160 serão evidenciados para aqueles versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui.

[0031] Como mostrado nas Figuras 2 - 3 e 7 - 8, uma tubulação de válvula 12 e membro de válvula 20 são providos na extremidade proximal da porção de agulha 102. A tubulação de válvula 12 deste exemplo compreende três orifícios 14, 16, 18, cada qual estando em comunicação de fluido com o interior da tubulação de válvula 12. O orifício 14 é acoplado de modo fluídico com um conduíte 82 que é também acoplado de modo fluídico com a bomba a vácuo 80 via retentor de amostra de tecido 160 como descrito em maiores detalhes abaixo. O conduíte 82 e o orifício 14 assim provêem comunicação de fluido entre o interior da tubulação de válvula 212 e a bomba a vácuo 80.

[0032] O orifício 16 é simplesmente aberto para atmosfera no presente exemplo, de tal modo que o orifício 16 provê um respiradouro no interior da tubulação 12. Em particular, o orifício 16 simplesmente ventila para o interior da bolsa 200 e/ou sonda 100. Todavia, o orifício 16 pode alternativamente ventilar para atmosfera via um tubo (por exemplo, estendendo-se para fora para a bolsa 200, etc.) ou de outro modo respiradouro. O orifício 16 pode incluir um ou mais filtros (não mostrados) tais como um filtro de ar e/ou outro tipo de filtro.

[0033] O orifício 18 é acoplado de modo fluídico com um conduíte

86, que é também acoplado de modo fluídico com um orifício 117 do cubo de agulha 116. O conduíte 86 e os orifícios 18, 117 assim provêem uma comunicação de fluido entre o interior da tubulação de válvula e cubo de agulha 116. Em adição, como mostrado na Figura 4, o cubo de agulha 116 do presente exemplo define um conduíte interno

118, que está em comunicação de fluido com o orifício 117 e com lúPetição 870180137282, de 03/10/2018, pág. 14/37

11/25 men de vácuo 114 da porção de agulha 102. O conduíte interno 118 está também em comunicação de fluido com o conduíte 86 via orifício 117. Conseqüentemente, o interior da tubulação de válvula 12 pode estar em comunicação de fluido com lúmen de vácuo 114 via orifícios 18, 117,conduíte 86 e conduíte interno 118 do cubo de agulha 116. Em outras concretizações, a tubulação de válvula 12 é unitariamente integral com o cubo de agulha 116, de tal modo que os orifícios 18, 117 e o conduíte 86 não são incluidos. Ainda, outros meios nos quais uma tubulação de válvula 12 e um lúmen de vácuo 114 podem ser colocados em comunicação de fluido serão evidenciados para aqueles versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui.

[0034] Embora orifício 14 do presente exemplo seja usado para provisão de um vácuo e orifício 16 para provisão de ventilação atmosférica, será apreciado que os orifícios 14, 16 podem ser usados para prover qualquer outra comunicação de fluido desejada (por exemplo, ar pressurizado, salina, vácuo, ar atmosférico,etc.). Além disso, ambos os orifícios 14, 16 podem ser omitidos ou orifícios adicionais podem ser adicionados.

[0035] Como serão descritos em maiores detalhes abaixo, o membro de válvula 20 é configurado para seletivamente prover comunicação entre o orifício 18 e um dos orifícios 14, 16 selecionado, via o interior da tubulação 12. Em outras palavras, no presente exemplo, o membro de válvula 20 é configurado para comunicar seletivamente um vácuo do orifício 14 ao orifício 18 ou o ar atmosférico do orifício 16 ao orifício 18 e,portanto, ao lúmen de vácuo 114.

[0036] Como mostrado nas Figuras 2 - 3 e 7 - 8, uma porção de membro de válvula 20 do presente exemplo é disposta dentro de uma tubulação de válvula 12. O membro de válvula 20 é também configurado para transladar longitudinalmente dentro da tubulação de válvula 12 e em relação à porção de agulha 102. Em particular, a posição lon

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12/25 gitudinal da tubulação de válvula 12 e porção de agulha 102 são fixadas relativas à sonda 100 neste exemplo. O membro de válvula 20 também inclui uma pluralidade de vedações anulares 38. As vedações 38 são configuradas para prover o engate vedante com a tubulação de válvula 12, de tal modo que as vedações 38 previnem o fluido (por exemplo, líquido, vácuo, ar, etc.) de passar entre as vedações 38 e a parede interna da tubulação de válvula 12. As vedações 38 podem compreender uma borracha e/ou outro material apropriado.

[0037] Como descrito em maiores detalhes abaixo e com referência às Figuras 7 - 8, a posição longitudinal do membro de válvula 20 provê comunicação seletiva entre orifícios 14, 16, 18. Em particular, a Figura 7 mostra o membro de válvula 20 em uma posição proximal. Nesta posição, as vedações 38 provêem isolamento de fluido do orifício 14. Em outras palavras, o fluido comunicado ao orifício 14 não passará além das vedações 38 quando o membro de válvula 20 está em uma posição proximal no presente exemplo. Todavia, com o membro de válvula 20 em uma posição proximal como mostrado na Figura 7, as vedações 38 permitem comunicação de fluido entre o orifício 16 e o orifício 18. Em particular, com o orifício 16 sendo aberto para atmosfera para prover um respiradouro, o orifício 18 também será ventilado através da tubulação de válvula 12. Com o orifício 18 estando em comunicação de fluido com o lúmen de vácuo 114 da porção de agulhas 102 como acima descrito, o lúmen de vácuo 114 será ventilado através do orifício 16 quando o membro de válvula 20 está numa posição proximal como mostrado na Figura 7 no presente exemplo.

[0038] A Figura 8 mostra membro de válvula 20 em uma posição distai. Nesta posição, as vedações 38 provêem isolamento de fluido do orifício 16. Em outras palavras, o ar atmosférico comunicado ao orifício 16 não passará além das vedações 38 quando o membro de válvula 20 está em uma posição distai no presente exemplo. Todavia, com o

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13/25 membro de válvula 20 em uma posição distai como mostrado na Figura 8, as vedações 38 permitem a comunicação de fluido entre o orifício 14 e o orifício 18. Em particular, quando o vácuo que é induzido usando bomba a vácuo 80 é comunicado ao orifício 14 via conduíte 82, tal vácuo também será comunicado ao orifício 18 através da tubulação de válvula 12. Com o orifício 18 estando em comunicação de fluido com lúmen de vácuo 114 da porção de agulha 102 como acima descrito, o vácuo será comunicado ao lúmen de vácuo 114 através do orifício 14 quando o membro de válvula 20 estiver em uma posição distai como mostrada na Figura 8 no presente exemplo.

[0039] Naturalmente, o membro de válvula 20, tubulação de válvula 12, orifícios 14, 16, 18 e vedações 38 são meramente um exemplo de como o lúmen de vácuo 114 pode ser seletivamente ventilado ou colocado em comunicação com um vácuo. Será apreciado em vista dos ensinamentos aqui que uma variedade de estruturas, mecanismos e técnicas alternativas pode ser usada para variar seletivamente comunicação de fluido a um lúmen de vácuo 114. Além do mais, embora estruturas serão descritas abaixo para mover seletivamente o membro de válvula 20 de modo proximal e de modo distai para mudar a relação entre o membro de válvula 20 e tubulação de válvula 12, várias outras estruturas, mecanismos e técnicas para provisão das mesmas serão tornadas evidentes para aqueles versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui.

[0040] Como mostrado na Figura 6, o membro de forquilha 30 estende-se de modo proximal do membro de válvula 20 do presente exemplo. Em particular, o membro de forquilha 30 e o membro de válvula 20 são integralmente formados juntos neste exemplo. Conseqüentemente, quando o membro de válvula 20 transita longitudinalmente neste exemplo, o membro de forquilha 30 transita com o mesmo. Como mostrado, o membro de forquilha 30 inclui um par de braPetição 870180137282, de 03/10/2018, pág. 17/37

14/25 ços que se estendem de modo proximal 32 e a extremidade proximal de cada braço 32 tem uma ponta internamente direcionada 34. Como será descrito em maiores detalhes abaixo com referência às Figuras 7 - 8, as pontas 34 são configuradas para engatar um flange 68 na translação distai do membro de forquilha 30.

[0041] O membro de forquilha 30 ainda inclui uma porção roscada 36. A embreagem 40 é disposta em torno de uma porção roscada. A posição longitudinal da engrenagem 40 dentro do dispositivo de biópsia 10 é substancialmente fixada no presente exemplo, enquanto a engrenagem 40 é configurada para girar dentro do dispositivo de biópsia 10. A engrenagem 40 inclui roscas internas (não mostradas) que são configuradas para engatar a rosca externa da porção rosqueada 36. Em particular, quando a engrenagem 40 gira, o engate das roscas leva o membro de forquilha 30 a transladar de modo distai ou de modo proximal, dependendo da direção de rotação da engrenagem 40. Como acima notado, tal translação distai ou proximal do membro de forquilha 30 pode variar a relação entre um membro de válvula 20 e tubulação de válvula 12, variando deste modo a comunicação de fluido entre os orifícios 14, 16, 18 do presente exemplo.

[0042] Como mostrado na Figura 3, um motor 42 com engrenagem 44 é provido para girar a engrenagem 40. Em particular, o motor 42 diretamente aciona a engrenagem 44, que se engrena com a engrenagem 40. Conseqüentemente, o membro de forquilha 30 pode ser transladado de modo distai ou de modo proximal, dependendo da direção em que o motor 42 é ativado para girar. Naturalmente, quaisquer outros componentes apropriados, configurações ou mecanismos, podem ser usados para transladar o membro de forquilha 30 de modo distai ou proximal. Por meio do exemplo apenas, em outras concretizações, o membro de forquilha 30 pode ser longitudinalmente acionado de modo pneumático (por exemplo, por um cilindro ou atuador

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15/25 pneumático, etc) ou por um solenóide.

[0043] No presente exemplo, e, como mostrado na Figura 5, um membro acionador de cortador 50 é provido em torno do cortador 130. Em particular, o membro acionador 50 do presente exemplo é sobremoldado em torno do cortador e é configurado para girar e transladar unitariamente com o mesmo. Em outras versões, o membro de acionamento 50 é preso relativo ao cortador 130 usando outras estruturas ou técnicas. O membro de acionamento 50 do presente exemplo inclui uma porção canelada 52 e uma porção roscada 54.

[0044] Como mostrado nas Figuras 2 - 3 e 7 - 8, uma porca 60 é provida em torno de um membro de acionamento 50. A porca 60 é fixada dentro do dispositivo de biópsia 10, de tal modo que a porca 60 é substancialmente prevenida de girar ou transladar dentro do dispositivo de biópsia 10. A porca 60 inclui roscas internas (não mostradas) que são configuradas para engatar-se com a rosca externa na porção roscada 54 do membro de acionamento de cortador 50. Em particular, a porca 60 e o membro de acionamento 50 são configurados de tal modo que o cortador 130 transladará longitudinalmente relativo à porca 60 (e relativo a porção de agulha 102) quando o membro de acionamento 50 é girado, devido ao engate das roscas de porca 60 e porção roscada 54. A direção da translação longitudinal de cortador 130 depende da direção de rotação do membro de acionamento 50 dentro da porca 60 neste exemplo. O membro de acionamento 50 pode ser girado através do engate da porção canelada 52, como será descrito em maiores detalhes abaixo.

[0045] Uma engrenagem de acionamento 64 é provida em torno do cortador 130 no presente exemplo. A engrenagem de acionamento 64 inclui uma pluralidade de canelados externos 66, um flange circunferencial que se estende externamente 68, e um ou mais canelados internos (não mostrados). Uma mola 71 é provida entre flange 68 de

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16/25 engrenagem de acionamento 64 e um flange externo 62 de porca 60. A mola 71 é configurada para impelir a engrenagem de acionamento 64 de modo proximal neste exemplo. Naturalmente qualquer outro tipo de membro resiliente ou qualquer outro tipo de componente em qualquer outro local apropriado pode ser usado para impelir a engrenagem de acionamento 64 de modo proximal. Embora a mola 7I do presente exemplo seja configurada para impelir o flange 68 de modo proximal contra as pontas 34 do membro de forquilha 30, mesmo que o membro de forquilha 30 esteja em uma posição proximal, a mola 71 pode alternativamente ter uma extensão espiralada mais curta, de tal modo que o flange 68 não é impelido em contacto com as pontas 34 quando o membro de forquilha 30 está em uma posição proximal. Alternativamente, a mola 71 pode impelir a engrenagem de acionamento 64 de modo proximal contra um recurso no invólucro (não mostrado), de tal modo que o flange 68 não é impelido em contacto com as pontas 34 quando o membro de forquilha 30 está em uma posição proximal. Em tais concretizações, as folgas longitudinais apropriadas entre o flange 68 e as pontas 34 quando o membro de forquilha 30 está em uma posição proximal serão evidentes para aqueles versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui.

[0046] Como descrito acima e como ilustrado nas Figuras 7 - 8, a rotação da engrenagem 40 pelo motor 42 pode levar o membro de forquilha 30 a transladar de modo distai ou de modo proximal, dependendo da direção da rotação da engrenagem 40. Com o membro de forquilha 30 em uma posição proximal como mostrado na Figura 7, a engrenagem de acionamento 64 é posicionada na sua posição inteiramente proximal. Quando o cortador 130 é avançado inteiramente distai para fechar a abertura 108 e conectar com o tecido que está projetado através da abertura 108, a porção canelada 52 do membro de acionamento do cortador 50 substancialmente desengata-se da engrena

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17/25 gem de acionamento 64, resultando no término da rotação e translação do cortador 130. Em particular, os canelados internos da engrenagem de acionamento 64 não mais estão engajados com a porção canelada 52 do membro de acionamento 50. Assim, quando a engrenagem de acionamento 64 gira quando o membro de forquilha 30 está em uma posição proximal, tal rotação da engrenagem de acionamento 64 não será comunicada ao membro de acionamento do cortador 50 quando a extremidade distai de um cortador 130 atinge a extremidade distai da abertura 108. Em outras palavras, a engrenagem de acionamento 64 simplesmente girará livremente uma vez que a extremidade distai de um cortador 130 atinja a extremidade distai da abertura 108 enquanto o membro de forquilha 30 está em uma posição proximal.

[0047] No presente exemplo, quando a engrenagem 40 é girada pelo motor 42 para transladar o membro de forquilha 30 para uma posição distai, como mostrado na Figura 8, tal translaçáo distai do membro de forquilha 30 resultará em um movimento distai da engrenagem de acionamento 64. Em particular, as pontas 34 engatadas com o flange 68 puxará a engrenagem de acionamento 64 de modo distai. Tal movimento distai da engrenagem de acionamento 64 levará o canelado interno da engrenagem de acionamento 64 a engatar-se com a porção canelada 52 do membro de acionamento do cortador 50. Em tal engate, a rotação da engrenagem de acionamento 64 causará a rotação concomitante do membro de acionamento 50. Como acima descrito, devido ao engate da porção roscada 54 do membro de acionamento 50 com as roscas internas da porca 60, tal rotação do membro de acionamento 50 causará a translaçáo distai ou proximal do cortador 130, dependendo da direção da rotação.

[0048] Em vista do acima, será apreciado que a engrenagem de acionamento 64, o membro de acionamento 50 e a porca 60 sejam

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18/25 configurados para prover rotação e translação simultâneas ao cortador 130. Será também apreciado em vista dos ensinamentos aqui que o membro de forquilha 30 seja configurado para prover tanto a função de embreagem como de abertura de válvula. Em particular, o membro de forquilha 30 é configurado para servir como uma embreagem por engatar de modo seletivo a engrenagem de acionamento 64 com o membro de acionamento do cortador 50; enquanto que também provendo a abertura de válvula pelo reposicionamento das vedações 38 do membro de válvula 20 relativo aos orifícios 14, 16, 18 da tubulação de válvula 12.

[0049] Em algumas concretizações, todavia, o membro de válvula 20 é configurado de tal modo que o membro de forquilha 30 pode transladar através de certas faixas longitudinais, sem afetar o nível pneumático do lúmen de vácuo 114. Por exemplo, o membro de válvula 20 pode ser configurado de tal modo que uma faixa longitudinal de trajeto do membro de forquilha 30 que inclui uma posição longitudinal justo antes de e durante os estágios iniciais de engate entre a engrenagem de acionamento 64 e o membro de acionamento de cortador 50 não tem nenhum efeito apreciável sobre o nível pneumático do lúmen de vácuo 114. Os algoritmos pneumáticos exemplares que podem ser providos pelo membro de válvula 20 e tubulação de válvula 12 serão descritos em maiores detalhes abaixo com referência à Figura 9.

[0050] No presente exemplo, um segundo motor 70 é provido para girar a engrenagem de acionamento 64. Em particular, uma primeira engrenagem 72 é provida no eixo que se estende do motor 70. Uma engrenagem intermediária 74 é posicionada entre e engatada com a primeira engrenagem 72 e engrenagem de acionamento 64. Conseqüentemente, a rotação do motor 70 é comunicada à engrenagem de acionamento 64 através das engrenagens de acoplamento 72, 74. Naturalmente, quaisquer outras estruturas apropriadas ou técnicas po

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19/25 dem ser usadas para acionar uma engrenagem de acionamento 64 (por exemplo, correias, corrente,etc.). No presente exemplo, os canelados 66 da engrenagem de acionamento 64 têm uma extensão suficiente tal que os mesmos permanecem engrenados com os canelados da engrenagem intermediária 74 em ambos os casos, isto é, quando a engrenagem de acionamento 64 está em uma posição proximal (por exemplo, desengatada do membro de acionamento de cortador 50 enquanto o cortador 130 é avançado inteiramente distai) e quando a engrenagem de acionamento 64 está em uma posição distai (por exemplo, engajada com o membro de acionamento de cortador 50).

[0051] Como mostrado nas Figuras 2-3, uma engrenagem anular 76 é também provida no eixo que se estende do motor 70. A engrenagem anular 76 é engatada com uma engrenagem 78 que se estende da bomba a vácuo 80. A bomba a vácuo 80 é configurada para criar um vácuo em resposta à rotação da engrenagem 78. As configurações internas apropriadas para bomba a vácuo 80 para criar um vácuo em resposta à rotação da engrenagem 78 serão evidenciadas para aqueles versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui.

[0052] Em adição, a bomba a vácuo 80 do presente exemplo está em comunicação de fluido com o interior do retentor de amostra de tecido 160 através de um orifício 84. O conduíte 82 fica também em comunicação com o interior do retentor de amostra de tecido 160. O retentor de amostra de tecido 160 é assim configurado de tal modo que um vácuo comunicado ao retentor de amostra de tecido 160 pela bomba a vácuo 80 através do orifício 84 será ainda comunicado ao conduíte de vácuo 82. Como descrito acima, um vácuo comunicado ao conduíte de vácuo 82 pode ainda ser comunicado ao lúmen de vácuo 114, dependendo da posição longitudinal do membro de válvula 20 dentro da tubulação de válvula 12.

[0053] No presente exemplo, o lúmen de cortador 132 está tam

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20/25 bém em comunicação de fluido com o interior do retentor de amostra de tecido 160. Conseqüentemente, um vácuo criado dentro do retentor de amostra de tecido 160 pela bomba a vácuo 80 é comunicado ao lúmen de cortador 132 além de ser comunicado ao conduíte 82.

[0054] Naturalmente, um vácuo pode alternativamente ser criado usando uma variedade de estruturas, dispositivos e técnicas e pode ser comunicado ao longo de uma variedade de trajetos alternativos usando quaisquer estruturas, dispositivos e técnicas apropriados.

[0055] Será apreciado em vista dos ensinamentos aqui que o motor 70 pode continuar a acionar ou carregar a bomba a vácuo 80, mesmo enquanto a engrenagem de acionamento 64 estiver desengatada do membro de acionamento de cortador 50. Por exemplo, tal carregamento inativo de bomba a vácuo 80 pode ser desejável quando múltiplas amostras de tecido estão sendo tomadas durante uma inserção simples de porção de agulha 102 dentro de um paciente. Em outras palavras, um usuário pode aguardar que o motor 70 carregue a bomba a vácuo 80 entre ciclos de amostragem, mesmo enquanto a porção de agulha 102 permaneça inserida dentro de um paciente. Durante este tempo, o cortador 130 pode ser avançado de modo distai, fechando a abertura 108, e o usuário pode reposicionar o dispositivo de biópsia 10 (por exemplo, pela rotação da porção de agulha 102 dentro do paciente para reorientar a abertura 108).

[0056] Em vista do acima, será apreciado que um primeiro motor 42 possa ser usado para seletivamente trasladar o membro de forquiIha 30 de modo distai ou proximal, dependendo da direção da rotação do motor 42, a fim de prover funções de embreagem e de abertura de válvula simultâneas (entre outras funções potenciais). Será também apreciado que um segundo motor 70 possa ser usado para acionar simultaneamente uma engrenagem de acionamento 64 e bomba a vácuo 80. Aqueles versados na técnica apreciarão em vista dos ensinaPetição 870180137282, de 03/10/2018, pág. 24/37

21/25 mentos aqui, todavia, que um motor único possa ser usado para realizar todas as tais funções e/ou outras funções. Por exemplo, uma ou mais embreagens podem ser adicionadas para engatar seletivamente uma variedade de engrenagens ou outros componentes com um ou mais eixos de acionamento ou engrenagens de acionamento. Em adição, embora os motores 42, 70 do presente exemplo sejam elétricos, acionados por baterias 198, os motores 42, 70 podem alternativamente compreender um ou mais motores pneumáticos, atuadores pneumáticos ou outros dispositivos.

[0057] Na extensão que as baterias 198 são usadas, tais baterias podem ser recarregáveis ou não-recarregáveis. Em algumas concretizações alternadas, o dispositivo de biópsia 10 recebe força através dos fios de uma fonte de força externa. Em outras concretizações, o dispositivo de biópsia 10 recebe força de uma fonte separada sem fio. Ainda em outras concretizações, o dispositivo de biópsia 10 recebe a força de uma fonte de meio pressurizado (por exemplo, uma bomba manual na placa, uma bomba separada conectada ao dispositivo de biópsia 10 através de um conduíte,etc.). Será também evidente para aqueles versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui que o dispositivo de biópsia 10 do presente exemplo é sem elo de prender, de tal modo que nenhum fio, conduíte, tubo ou outro componente necessita ser conectado ao dispositivo de biópsia 10 a fim de o mesmo funcionar satisfatoriamente. Em outras palavras, o dispositivo de biópsia 10 é substancialmente portátil e pode ser usado em variedade de montagens. Naturalmente, outras variações do dispositivo de biópsia 10 podem incluir um ou mais elos de prender tais como um fio, cabo, tubo, etc.. Em adição, os motores 42, 70, as baterias 198 e a bomba a vácuo 80 no presente exemplo são localizados dentro da bolsa 200 do dispositivo de biópsia 10. Todavia, outras variações podem incluir qualquer ou todos os tais componentes na sonda despojável 100 ou

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22/25 em qualquer lugar. Ainda, outros componentes apropriados e arranjos dos componentes para variações do dispositivo de biópsia 10 serão evidenciados para aqueles versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui.

[0058] A Figura 9 mostra exemplos de como o fluido pode ser comunicado ao lúmen de vácuo 114 como uma função de ambos, posição longitudinal do cortador 130 e tempo. Tais algoritmos pneumáticos podem ser providos pela ativação do motor seletivo 42, que pode ser usado para variar seletivamente a posição longitudinal do membro de válvula 20 dentro da tubulação de válvula 12. Naturalmente, a variação da posição longitudinal do cortador 130 pode ser provida pela ativação do motor seletivo 70 em conjunção com a embreagem pelo membro de forquilha 30 como descrito acima. Como mostrado, os algoritmos pneumáticos começam com o cortador 130 sendo retraído de modo proximal, de tal modo que a abertura 108 fica aberta. Será apreciado, todavia, que o cortador 130 possa realmente ser avançado de modo distai para fechar a abertura 108, quando a porção de agulha 102 é inserida em um peito do paciente. Em outras palavras, o cortador 130 pode ser retraído de modo proximal e os algoritmos pneumáticos ilustrados iniciados, após a porção de agulha 102 ter sido inserida no peito do paciente.

[0059] No presente exemplo, um vácuo é comunicado ao lúmen de vácuo 114 antes do cortador 130 começar a translação de modo distai, estirando deste modo o tecido para a abertura 108. Como mostrado, um vácuo pode continuar a ser comunicado ao lúmen de vácuo 114 quando o cortador 130 mover para uma posição distai, retendo o tecido estirado na abertura 108. A medida que o cortador 130 aproxima-se de uma posição distai, o lúmen de vácuo 114 pode ser ventilado, durante cujo tempo o cortador 130 é conectado ao tecido. O cortador 130 pode reciprocar uma ou mais vezes próxima da borda distai da abertu

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23/25 ra 108 com um respiradouro continuando a ser provido no lúmen de vácuo 14. O cortador 130 pode então ser avançado de modo distai a um grau suficiente para fechar a abertura 108. Concorrentemente, a engrenagem de acionamento 64 desengata-se do membro de acionamento 50, deixando o cortador 130 em uma posição distai e não mais girando ou transladando. Enquanto o cortador 130 está em uma posição distai, o vácuo pode novamente ser comunicado através do lúmen de vácuo 114. Neste momento, um vácuo comunicado através do lúmen de cortador 132 pode estirar uma amostra de tecido conectada pelo cortador 130 de modo proximal no retentor de amostra de tecido 160. A engrenagem de acionamento 64 pode então ser re-engatada com o membro de acionamento 50,. girando em uma diferente direção para transladar o cortador 130 de modo proximal. Um vácuo pode novamente ser comunicado ao lúmen de vácuo 114 quando o cortador 130 é retraído, deste modo estirando o tecido adicional na abertura 108 para subseqüente amostragem. O processo pode ser repetido até um número desejado de amostras de tecido ser obtido. O vácuo pode ser comunicado através de um lúmen de cortador 132 ao longo de todo o processo ou de outro modo.

[0060] Como é também mostrado, a reciprocação do cortador 130 durante um ciclo de amostragem é meramente opcional. Em outras palavras, um cortador 130 pode simplesmente deslocar-se de modo distai para conectar uma amostra de tecido em movimento, então permanecer em uma posição distai enquanto uma amostra de tecido desloca-se de modo proximal através do lúmen de cortador 132 (e enquanto a bomba a vácuo 80 recarrega,etc.), então desloca-se de modo proximal para permitir uma subseqüente amostra de tecido ser tomada. Outros modos em que o movimento do cortador 130 pode ser provido, bem como modos em que a comunicação pneumática pode ser provida ao lúmen de vácuo 114 e/ou lúmen de cortador 132 como uma

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24/25 função de posição de cortador 130 ou de outro modo, serão tornados evidentes para aqueles versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui.

[0061] As concretizações da presente invenção têm aplicação em instrumentação cirúrgica endoscópica e aberta convencional bem como aplicação em cirurgia robótica assistida.

[0062] As concretizações dos dispositivos relatadas aqui podem ser projetadas para serem despojadas após um único uso ou elas podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As concretizações podem, em um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após pelo menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido pela limpeza ou substituição de peças particulares, e subseqüente remontagem. Em particular, as concretizações do dispositivo podem ser desmontadas e qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Na limpeza e/ou substituição de partes particulares, as concretizações do dispositivo podem ser remontadas para subseqüente uso em uma instalação de recondicionamento ou por uma equipe cirúrgica imediatamente antes do procedimento cirúrgico. Aqueles versados na técnica apreciarão que o recondicionamento de um dispositivo pode utilizar uma variedade de técnicas para desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[0063] Por meio do exemplo apenas, as concretizações descritas aqui podem ser processadas antes da cirurgia. Primeiramente, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e se necessário limpo. O instrumento pode então ser esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é colocado em um recipiente fechado e vedado tal como

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25/25 um saco de plástico ou TYVEK. O recipiente e o instrumento podem então ser colocados em um campo de radiação que pode penetrar o recipiente, tal como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia. A radiação pode matar bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode então ser armazenado no recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até ser aberto em uma instalação médica. Um dispositivo pode também ser esterilizado usando qualquer outro recurso conhecido na técnica, incluindo porém não limitado à radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor.

[0064] Tendo mostrado e descrito várias concretizações da presente invenção, outras adaptações dos processos e sistemas descritos aqui podem ser realizadas pelas modificações apropriadas por aquele versado na técnica sem se distanciar do escopo da presente invenção. Várias de tais modificações potenciais têm sido mencionadas e outras serão evidentes para aqueles versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, concretizações, geométricos, materiais, dimensões, razões, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são exigidos. Conseqüentemente, o escopo da presente invenção deverá ser considerado em termos das seguintes reivindicações e é entendido não estar limitado aos detalhes da estrutura e operação mostradas e descritas na especificação e desenhos.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de biópsia (10) compreendendo:

a) uma agulha (102), em que a agulha compreende:

1. uma ponta perfuradora de tecido (106), ii. um primeiro lúmen (110) para receber um cortador (130), e iii. uma abertura receptora de tecido transversal (108) em comunicação fluida com o primeiro lúmen (110);

b) uma peça manual (100,200), em que a agulha (102) se estende da peça manual;

c) uma bomba a vácuo (80), em que a bomba a vácuo é posicionada dentro da peça manual (100,200);

d) um cortador (130) definindo um lúmen de cortador (132), em que o cortador (130) é girável e transladável dentro do primeiro lúmen (110) da agulha (102), em que a bomba de vácuo (80) é operável para estirar a amostra de tecido cortada proximalmente através do lúmen do cortador (132); e

e) um motor (42);

caracterizado pelo fato de que o motor (42) está posicionado dentro do alojamento da peça manual (100 200) para acionar a bomba de vácuo (80) e o cortador (130).
2. Dispositivo de biópsia, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a agulha (102) ainda compreende um cubo de agulha (116) e um segundo lúmen (114), em que o segundo lúmen está em comunicação fluida com o primeiro lúmen (110), em que o cubo de agulha (116) compreende um orifício (117) em comunicação de fluido com o segundo lúmen (114).
3. Dispositivo de biópsia, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um conduíte (118) em comunicação fluida com o orifício (117) do cubo de agulha (116).

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2/3
4. Dispositivo de biópsia, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um conjunto de válvula (12,20), em que o conjunto de válvula compreende uma tubulação (12), em que o conduíte (86) está ainda em comunicação de fluido com a tubulação (12).
5. Dispositivo de biópsia, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o conjunto de válvula (12,20) ainda compreende um membro de válvula (20) para transladar longitudinalmente dentro da tubulação (12) e para redirecionar a comunicação de fluido dentro da tubulação (12) como uma função da posição longitudinal do membro de válvula (20) dentro da tubulação (12).
6. Dispositivo de biópsia, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um mecanismo de embreagem (30,36,40,42,44) para proporcionar comunicação do motor (48) com o cortador (130).
7. Dispositivo de biópsia, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma porção do mecanismo de embreagem (30,36,40,42,44) e o membro de válvula (20) são formados integralmente.
8. Dispositivo de biópsia, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de embreagem (30,36,40,42,44) compreende um membro de forquilha (30) para mover uma engrenagem de acionamento (64).
9. Dispositivo de biópsia, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um mecanismo de embreagem e de válvula (12,20,30,36,40,42,44) para proporcionar comunicação fluida ao segundo lúmen (114) e proporcionar um engate entre o cortador (130) e o motor (48).
10. Dispositivo de biópsia, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um segundo motor

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3/3 (70), em que o mecanismo de embreagem e de válvula (30,36,40,42,44) é acionado por um segundo motor (70).