BRPI0715254A2

BRPI0715254A2 - Aparelho de direcionamento para dispositivos de embarque e desembarque

Info

Publication number: BRPI0715254A2
Application number: BRPI0715254-0A2A
Authority: BR
Inventors: Dirk Mueller
Original assignee: Bode Gmbh & Co Kg
Priority date: 2006-09-28
Filing date: 2007-09-21
Publication date: 2014-09-23
Also published as: EP2078129B1; JP2010504877A; CA2664813C; US20090255358A1; CA2664813A1; DE202006014936U1; ES2368520T3; MX2009003380A; US8863604B2; BRPI0715254A8; EP2078129A1; RU2009115855A; PL2078129T3; ATE515620T1; CN101535589A; WO2008037669A1

Description

APARELHO DE DIRECIONAMENTO PARA DISPOSITIVOS DE EMBARQUE E DESEMBARQUE

A presente invenção refere-se a um aparelho de direcionamento para dispositivos de embarque e desembarque, 5 particularmente para portas de passageiros, rampas de embarque, escadas retráteis e similares, em veículos de transporte público que possuem um motor de direcionamento elétrico cujo elemento dirigido é conectado ao elemento de entrada de uma primeira engrenagem de redução cujo elemento 10 de saída é acoplado aos dispositivos de acionamento para os dispositivos de embarque e desembarque. Esse tipo de aparelho de direcionamento é intrinsecamente conhecido.

Um problema decorrente desse tipo de aparelho de direcionamento é que, em um caso de emergência, deve ser 15 possível abrir uma porta de passageiro manualmente ou também trazer uma escada retrátil ou uma rampa de embarque manualmente para uma certa posição e isso é dificultado pelo fato de que o aparelho de direcionamento possui um fenômeno de autotrava tão alto devido à alta razão de redução da

2 0 engrenagem que o movimento manual torna-se extremamente

difícil.

É objeto da presente invenção, configurar um aparelho de direcionamento que possui as características indicadas acima e no preâmbulo da reivindicação 1, de forma 25 que.a operação manual seja possível em um caso de emergência, sem autotrava da engrenagem de redução, o que torna essa operação manual mais difícil ou impossível. Mais especificamente, o aparelho de direcionamento destina-se a possuir uma construção compacta e ocupar pouco espaço.

3 0 Segundo a presente invenção, a solução deste objeto

ocorre com as características indicadas na parte de caracterização da reivindicação 1. Desenvolvimentos vantajosos da presente invenção são descritos nas reivindicações dependentes.

Uma idéia básica da presente invenção é dividir a engrenagem de redução geral em duas engrenagens individuais que são acopladas entre si por meio de uma embreagem 5 desengatável, em que a primeira engrenagem de redução é conectada ao motor de direcionamento e a segunda engrenagem de redução, aos dispositivos de acionamento para o dispositivo de embarque e desembarque. As razões de redução das duas engrenagens de redução podem ser selecionadas de tal

forma que, após o desengate da embreagem, seja possível operação manual contra o fenômeno de autotrava, agora reduzido.

Descobriu-se que, até a razão de redução máxima de 25:1, o fenômeno de autotrava da embreagem pode ser bem

superado quando operado manualmente. Surge disso que, quando a razão de redução geral das duas engrenagens de redução variar de 2 00:1 a 1400:1, as razões de redução das duas engrenagens de redução podem ser selecionadas de tal forma que a razão de redução geral possa ser dividida entre a

2 0 primeira e a segunda engrenagem de redução pela embreagem

energizável, de forma a variar de 2,5:1 a 0,5:1.

Podem ser utilizadas engrenagens planetárias como as engrenagens para a primeira e segunda engrenagens de redução.

A embreagem energizável pode ser configurada para

que seja uma embreagem que se encaixe sob a ação de uma mola e que seja conectada a um dispositivo de destravamento de emergência acionável manualmente. Descobriu-se ainda que é vantajoso dispor sobre o motor de direcionamento elétrico um

3 0 freio liberável eletromagneticamente, que age pela ação de

uma mola sobre o eixo dirigido. Esse tipo de freio é intrinsecamente conhecido com o nome de "freio de baixa atividade". Além disso, o elemento de saída da segunda engrenagem de redução pode ser conectado a uma unidade de rotação e erguimento, que é uma parte componente bem conhecida utilizada particularmente em portas oscilantes para 5 fora. Utilizando-se a ação de erguimento, a folha de porta entrelaça-se com o batente por meio de cunhas de fechamento.

Segundo a presente invenção, todo o dispositivo de direcionamento conforme a presente invenção é construído na forma de um direcionador compacto, no qual o motor de 10 direcionamento elétrico, a primeira engrenagem de redução, a embreagem energizável e a segunda engrenagem de redução são dispostas axialmente uma atrás da outra no interior de um abrigo tubular.

Em uma realização particularmente vantajosa, a primeira engrenagem de redução com o motor de direcionamento e a primeira metade da embreagem são conectadas entre si axialmente por meio da ação de uma mola de compressão à segunda metade de embreagem e à segunda engrenagem de redução. 0 motor de direcionamento com a engrenagem de redução é conduzido de forma deslocável, portanto, em um abrigo tubular. No caso de uma emergência, um cabo Bowden tensiona a mola e desloca axialmente o motor de direcionamento, a engrenagem de redução e a meia embreagem no tubo externo, de forma que a transmissão de força seja interrompida na embreagem. Nesta realização, a construção na embreagem é muito simples e pode ser realizada com uma quantidade consideravelmente menor de partes componentes. 0 diâmetro externo também permanece muito menor, pois proporciona-se que o cabo Bowden seja fixado em posição 3 0 central no abrigo.

Nas duas variantes, a construção esguia do direcionador possibilita a sua integração estética em qualquer ponto do poste de rotação da porta, que também é configurado para que seja tubular. Desta forma, é simplesmente possível colocar o direcionador dependendo da dada situação do veículo e das possibilidades de conexão, de forma que seja disponibilizado espaço para outros componentes 5 no local onde normalmente os direcionadores de porta foram montados, tal como na região do teto.

A seguir, serão explicados com mais detalhes dois exemplos de realizações de um aparelho de direcionamento conforme a presente invenção com referência aos desenhos anexos. Nos mencionados desenhos:

Fig. 1: exibe uma primeira realização de um aparelho de direcionamento para dispositivos de embarque e desembarque em uma vista seccional axial esquemática;

Fig. 2: exibe um dispositivo de direcionamento com uma unidade de rotação e erguimento em uma ilustração análoga â Fig. 1;

Fig. 3: exibe as duas realizações exibidas nas Figs. 1 e 2 em uma vista superior quando observadas a partir do fundo;

- Fig. 4: exibe uma segunda realização de um

dispositivo de direcionamento em posição fechada da embreagem em uma vista em seção axial esquemática; e

Fig. 5: exibe o aparelho de direcionamento exibido na Fig. 4 em posição aberta da embreagem.

A Fig. 1 exibe um aparelho de direcionamento

construído na forma de um direcionador compacto tal como para uma porta de passageiros, na qual, no interior de um abrigo tubular esguio, são dispostos, um atrás do outro em direção axial, um motor de direcionamento elétrico 1, uma primeira 30 engrenagem de redução 2, uma embreagem energizável 3 e uma segunda marcha de redução 4. O elemento dirigido do motor de direcionamento 1 é conectado desta forma ao elemento de entrada da primeira engrenagem de redução 2 cujo elemento de saída 2.1 é conectado ao elemento de entrada 4.1 da segunda engrenagem de redução 4 por meio da embreagem 3. A embreagem 3 encaixa-se sob a ação de uma mola de compressão 3.1. Um elemento de embreagem possui uma peça de acionamento 3.2 para 5 desengate, que é conectada a um aparelho de destravamento de emergência por meio de um cabo Bowden 5 de uma forma que não foi ilustrada no presente; quando o mencionado aparelho de destravamento de emergência for operado manualmente por meio do cabo Bowden 5, a embreagem 3 desengata-se contra a força 10 da mola 3.1.

Um freio liberável eletromagneticamente conhecido atualmente 6, que se encaixa sob a ação de uma mola e que não foi ilustrado em detalhes no presente, é disposto sobre o motor elétrico 1.

Além disso, um aparelho 7, por meio do qual pode

ser obtido o trajeto de rotação do elemento de saída 4.2 configurado para que seja um eixo dirigido, é disposto sobre o elemento de saída 4.2 da segunda engrenagem de redução 4. Este aparelho para verificar o trajeto de rotação pode ser 20 configurado para que seja um codificador absoluto, por exemplo, mas pode ser também um codificador crescente.

0 eixo de saída 4.2 do aparelho de direcionamento completo é conectado aos dispositivos de acionamento, tais como uma porta de passageiros, de uma forma que não foi ilustrada especificamente no presente.

As linhas de conexão elétricas para o motor de direcionamento e o freio liberável eletromagneticamente introduzido no abrigo 9, bem como a linha de sinal para o dispositivo para obtenção do trajeto de rotação, são 3 0 indicadas de forma geral com 8.

Como se pode observar na Fig. 3, as linhas elétricas 8 e o cabo Bowden 5 são dispostos em canais que são dispostos sobre o abrigo 9 na forma de partes anexas 9.1 e 9.2, respectivamente.

A Fig. 2 exibe uma realização do dispositivo de direcionamento que, em princípio, é construído exatamente da mesma forma que o aparelho de direcionamento exibido na Fig.

1. Na Fig. 2, todas as partes que correspondem às partes discretas da realização exibida na Fig. 1 são identificadas pelo mesmo algarismo de referência com a adição de um apóstrofo. A única diferença é que a unidade de rotação e erguimento atualmente conhecida 10, cujo elemento de saída 10 10' é conectado aos dispositivos de acionamento para a porta de passageiros, é conectada ao eixo dirigido 4.3' do dispositivo de direcionamento geral.

Na região deste eixo dirigido 4.3', é adicionalmente disposta uma chave de proximidade 11 para obter o erguimento.

Em princípio, o funcionamento das duas realizações exibidas na Fig. 1 e na Fig. 2 é o mesmo. A força de torção gerada pelo motor de direcionamento 1 ou 1' é transmitida para o elemento de saída 4.3 ou 4.31 por meio da primeira

2 0 engrenagem de redução 2 ou 2', da embreagem engatada 3 ou 3' e da segunda engrenagem de redução 4 ou 4' . No caso de uma emergência, a embreagem 3 ou 3' pode ser desengatada por meio do cabo Bowden 5 ou 5', de forma que a porta de passageiros possa ser facilmente operada manualmente, contra o fenômeno 25 de autotrava da segunda engrenagem de redução 4 ou 4' isoladamente.

Ao contrário da primeira realização descrita, as Figs. 4 e 5 exibem uma realização na qual a primeira engrenagem de redução 2 com o motor de direcionamento Iea 30 primeira metade de embreagem 3.3 a ela conectada são conectadas entre si axialmente à segunda metade de acoplamento 3.4 e à segunda engrenagem de redução por meio da ação da mola de compressão 3.1. Junto com a primeira engrenagem de redução 2, o motor de direcionamento 1 é conduzido para deslocamento no abrigo tubular 9. Em uma operação de emergência, um cabo Bowden 14 tensiona a mola de compressão 3.1 e desloca axialmente o motor de direcionamento 5 1, a primeira engrenagem de redução 2 e a primeira metade de embreagem 3.3 no abrigo tubular 9, de forma que a transmissão de força na embreagem 3 seja interrompida. Nesta realização, a construção na embreagem 3 é muito mais simples e pode ser realizada com um número significativamente menor de partes 10 componentes. 0 diâmetro externo também permanece muito menor, pois o cabo Bowden 14 é fixado em posição central no abrigo

9 .

Claims

1. APARELHO DE DIRECIONAMENTO PARA DISPOSITIVOS DE EMBARQUE E DESEMBARQUE, particularmente para portas de passageiros, rampas de embarque, escadas retráteis e similares em veículos de transporte público que possuem um motor de direcionamento elétrico (1), cujo elemento dirigido é conectado ao elemento de entrada de uma primeira engrenagem de redução (2) cujo elemento de' saída (2.1) é acoplado a dispositivos de acionamento para os dispositivos de embarque e desembarque, caracterizado por uma construção na forma de direcionador compacto, em que o motor de direcionamento elétrico (1) , a primeira engrenagem de redução (2) e uma segunda engrenagem de redução (4), bem como uma embreagem energizável (3), são dispostas axialmente uma atrás da outra no interior de um abrigo tubular (9) entre a primeira engrenagem de redução (2) e a segunda engrenagem de redução (4)

2. APARELHO DE DIRECIONAMENTO,‘de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a razão máxima de redução da segunda engrenagem de redução é de 25:1.

3. APARELHO DE DIRECIONAMENTO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a razão de redução geral varia de 200:1 a 1400:1.

4. APARELHO DE DIRECIONAMENTO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a razão de redução geral é dividida entre a primeira e a segunda engrenagem de redução (2, 4) pela embreagem energizável (3), de forma a variar de 2,5:1 a 0,5:1.

5. APARELHO DE DIRECIONAMENTO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a primeira e a segunda engrenagem de redução são configuradas para que sejam uma engrenagem planetária cada uma.

6. APARELHO DE DIRECIONAMENTO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a embreagem energizável (3) é conectada a um dispositivo de trava de emergência operado manualmente, de tal forma que a embreagem energizável (3) seja liberada entre a primeira e a segunda engrenagem de redução (2, 4).

7. APARELHO DE DIRECIONAMENTO, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a embreagem energizável (3) é configurada para que seja uma embreagem que se encaixe sob a ação de uma mola.

8. APARELHO DE DIRECIONAMENTO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que a embreagem energizável (3) e o dispositivo de trava de emergência são conectados por meio de um cabo Bowden (5) .

9. APARELHO DE DIRECIONAMENTO, de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que um freio liberável eletromagneticamente (6) , que age sobre o eixo dirigido pela ação de uma mola, é disposto sobre o motor de direcionamento elétrico (1).

10. APARELHO DE DIRECIONAMENTO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o elemento de saída (4.2) da segunda engrenagem de redução (4) é um eixo dirigido cujo trajeto de rotação é obtido por um sensor de rotação (7).

11. APARELHO DE DIRECIONAMENTO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o elemento de saída (4.2') da segunda engrenagem de redução (4') é conectado a uma unidade de rotação e erguimento (10).

12. APARELHO DE DIRECIONAMENTO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o movimento de erguimento da unidade de rotação e erguimento (10) é verificado por um sensor (11).

13.

APARELHO DE DIRECIONAMENTO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que a primeira engrenagem de redução (2) com o motor de direcionamento (1) e a primeira metade de embreagem a ele conectada (3.3) são conectadas entre si axialmente, por meio da ação de uma mola., à segunda metade de embreagem (3.4) e à segunda engrenagem de redução (4), em que o mencionado motor de direcionamento (1) com a primeira engrenagem de redução (2) é conduzido para deslocamento no abrigo tubular (9) e um cabo Bowden (14) é disposto de tal forma que a ação da mola seja superada por meio do mencionado cabo e que o motor de direcionamento (1), a primeira engrenagem de redução (2) e a primeira metade de embreagem (3.3) possam ser deslocados axialmente no abrigo tubular (9), de tal forma que a transmissão de força na embreagem (3) seja interrompida.