ES2650232T3

ES2650232T3 - Columna rotativa accionada eléctricamente para vehículos de transporte público

Info

Publication number: ES2650232T3
Application number: ES08847347.5T
Authority: ES
Inventors: Andreas Pellegrini; Andreas Schunke; Hans-Georg Brauer; Dirk Dr. Mueller
Original assignee: Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Current assignee: Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Priority date: 2007-11-09
Filing date: 2008-11-07
Publication date: 2018-01-17
Anticipated expiration: 2028-11-07
Also published as: RU2010123371A; RU2463426C2; WO2009060085A1; EP2220317B1; EP2220317A1; BRPI0817371A2; DE202007015770U1; PL2220317T3; CN101861442A; CA2705117A1; MX2010005083A; US20120149521A1

Abstract

Poste rotativo accionado eléctricamente para vehículos de transporte público, que comprende un aparato de accionamiento (20) que presenta un motor de accionamiento eléctrico (24) y una unidad de engranaje reductor (26), en el que un elemento de accionamiento del motor de accionamiento está acoplado a un elemento de entrada de la unidad de engranaje reductor (26) y un elemento de salida (32) de la unidad de engranaje reductor (26) está acoplado a los dispositivos de entrada/salida, donde el aparato de accionamiento (20) presenta una estructura de accionamiento compacta, donde el motor de accionamiento eléctrico (24) y la unidad de engranaje reductor (26) están dispuestos axialmente uno detrás del otro dentro de una carcasa tubular (22), una unidad de engranaje reductor sin autobloqueo y un dispositivo de bloqueo adicional para bloquear el accionamiento, caracterizado por que el aparato de accionamiento (20) está dispuesto dentro del poste rotativo, donde el dispositivo de bloqueo está formado por un freno de alta actividad.

Description

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DESCRIPCIÓN

Columna rotativa accionada eléctricamente para vehículos de transporte público

[0001] La invención se refiere a un poste rotativo accionado eléctricamente para vehículos de transporte público de pasajeros, con un accionamiento que comprende un motor de accionamiento eléctrico y una unidad de engranaje reductor, donde un elemento de accionamiento del motor de accionamiento está acoplado a un elemento de entrada de la unidad de engranaje reductor y un elemento de salida de la unidad de engranaje reductor está acoplado a los dispositivos de entrada/salida.

[0002] Dichos dispositivos de entrada/salida son especialmente puertas de pasajeros, rampas de acceso, escalones deslizantes y similares en vehículos de transporte público de pasajeros y se conocen per se. Un problema que surge reside en que, en caso de emergencia, se requiere que una puerta de pasajeros se abra de forma manual o que un escalón deslizante o una rampa de acceso se coloquen también en una posición particular, y en que esto se ve obstaculizado porque el aparato de accionamiento, debido a la gran relación de engranaje de reducción de la unidad de engranaje, presenta un fuerte mecanismo de autobloqueo, de manera que un desplazamiento manual se vuelve extremadamente difícil. Esto es por lo que, en caso de emergencia, a menudo se requiere el desacoplamiento de la unidad de engranaje. Los medios requeridos para esto conllevan un esfuerzo considerable en la producción y el montaje, así como un incremento del coste. Además, los aparatos de accionamiento convencionales requieren un espacio de montaje considerable, lo que se convierte en un problema con el espacio limitado disponible.

[0003] A partir de la exposición DE 100 15 769 A1, se conoce un pestillo de puerta de alta tecnología que está formado como un sistema de bloqueo agregado. El sistema de bloqueo agregado consiste en un engranaje planetario, un motor eléctrico, un freno eléctrico y un freno mecánico. La desventaja reside en que se requieren componentes adicionales para abrir las puertas en caso de emergencia.

[0004] El documento US 2007/0179006 A1 da a conocer una unidad de accionamiento con un motor de accionamiento y un dispositivo de freno para un elemento funcional ajustable. La desventaja reside en que se requiere un componente adicional para abrir las puertas.

[0005] La exposición DE 10 2004 047 314 A1 muestra una unidad de accionamiento para el pivotamiento de una puerta de un vehículo de motor con un motor eléctrico por medio del árbol de accionamiento cuya puerta se puede accionar de forma pivotante alrededor de un eje pivotante mediante un árbol de entrada y un árbol de salida de un embrague y una unidad de engranaje. El movimiento rotativo del árbol de accionamiento se puede frenar mediante un freno. La desventaja de utilizar este sistema en el transporte público de pasajeros reside en que la puerta se puede abrir de forma manual incluso cuando el freno está cerrado. Por consiguiente, existe el riesgo de que las puertas de un vehículo de transporte público de pasajeros puedan abrirse incluso durante el viaje.

[0006] El objeto de la invención es formar un aparato de accionamiento que presenta las características mencionadas anteriormente, de manera que, en caso de emergencia, sea posible una operación manual. En concreto, el aparato de accionamiento debe diseñarse de forma compacta, requiriendo de esta manera poco espacio. La fabricación y el montaje deben ser de bajo coste.

[0007] Según la invención, este objeto se solucionará mediante un poste rotativo accionado eléctricamente que presenta las características de la reivindicación 1.

[0008] Un principio básico de la invención es proporcionar un accionamiento sin autobloqueo o una unidad de engranaje reductor sin autobloqueo, respectivamente, y proporcionar bloqueo mediante un dispositivo de bloqueo específico y no mediante el accionamiento o la unidad de engranaje, respectivamente. En caso de emergencia se asegura siempre la operación manual de los dispositivos de entrada/salida debido al débil mecanismo de autobloqueo, donde solo se requiere la desactivación de la acción de bloqueo del dispositivo de bloqueo. Esto proporciona un alto nivel de seguridad.

[0009] Puesto que un mecanismo de autobloqueo del accionamiento o la unidad de engranaje, respectivamente, no está disponible, un bloqueo adicional del accionamiento resulta esencial. Según la invención, el poste rotativo presenta un freno denominado de alta actividad. Un freno de este tipo también es conocido como freno de fuerza de anclaje y está activo en el estado activado y la puerta se fija en esa posición. Para este fin, la puerta de entrada está provista de medios de bloqueo externos, para bloquear la entrada en un vehículo que está apagado durante un periodo de tiempo más largo. Esto puede realizarse, por ejemplo, mediante un sistema de bloqueo central operado de forma remota. En un vehículo que está apagado durante un periodo de tiempo más corto, el bloqueo de la puerta puede realizarse mediante un apagado diferido de la tensión de alimentación sin bloqueo externo. Durante esto, el freno todavía sigue activado.

[0010] Dicha combinación del poste rotativo descrito con un freno de alta actividad presenta la gran ventaja de que ya no se requiere un desbloqueo de emergencia mecánico, por ejemplo mediante un cable tipo Bowden. El desbloqueo de emergencia se realiza mediante un contacto de apertura en la línea de control de anclaje para el

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freno. El restablecimiento del desbloqueo de emergencia se puede realizar de forma central o local con medios simples. El restablecimiento local del desbloqueo de emergencia puede realizarse, por ejemplo, mediante un ajuste de relé externo.

[0011] Como unidad de engranaje, un engranaje planetario es adecuado.

[0012] Además, el elemento de salida del engranaje reductor puede conectarse a una unidad rotativa elevadora, que es un componente conocido per se, que se emplea especialmente en puertas batientes exteriores. El elevador de la puerta proporciona de esta manera una conexión de ajuste de forma de la hoja de la puerta con el marco de la puerta mediante cuñas de cierre.

[0013] De forma ventajosa, todo el poste rotativo accionado eléctricamente está configurado como un accionamiento compacto, en el que el motor de accionamiento eléctrico y la unidad de engranaje reductor están dispuestos axialmente uno detrás del otro dentro de una carcasa tubular. Esta configuración delgada del accionamiento permite una incorporación ópticamente agradable del mismo, por ejemplo, en cualquier ubicación del poste de puerta rotativa que también está diseñado con forma tubular. Por tanto, es posible colocar el accionamiento de forma muy simple y sencilla, dependiendo del vehículo y de las condiciones de conexión, ganando de esta manera espacio de construcción para otros componentes en una ubicación que hasta ahora se había requerido para accionamientos de puertas, p. ej., en la parte superior del tejado.

[0014] Además, según la invención, se puede proporcionar la detección del desplazamiento rotativo. Esto se realiza de forma ventajosa mediante un codificador gradual o absoluto en el árbol motor del motor de accionamiento o un árbol de accionamiento para el dispositivo de entrada/salida. Si, por ejemplo, el aparato de accionamiento se utiliza para una puerta de pasajeros, la detección del desplazamiento rotativo puede realizarse mediante el árbol de accionamiento para un acoplamiento del poste rotativo.

[0015] La detección del desplazamiento rotativo mediante el árbol de salida presenta la ventaja de que pueden detectarse posibles roturas materiales dentro del accionamiento y pueden avisarse durante una apertura no deseada de la puerta.

[0016] A continuación, se ilustrarán con detalle mediante los dibujos adjuntos dos ejemplos prácticos para un aparato de accionamiento según la invención.

[0017] Las figuras muestran un aparato de accionamiento 20 diseñado como una unidad de accionamiento compacta, por ejemplo una puerta de pasajeros, donde se disponen en una dirección axial, dentro de una carcasa delgada de forma tubular 22, un motor de accionamiento eléctrico 24 y una unidad de engranaje reductor 26, representados como una unidad de engranaje planetario de tres partes. Un freno 28 se conecta al motor de accionamiento 24, alojándose también el freno dentro de la carcasa 22. Además, se muestran las conexiones eléctricas 30 del motor de accionamiento 24. La unidad de engranaje reductor 26 no es de autobloqueo.

[0018] El aparato de accionamiento 20 se aloja en un poste rotativo no mostrado.

[0019] Un elemento de accionamiento del motor de accionamiento 24 que no se observa en las figuras está conectado a un elemento de entrada de la unidad de engranaje reductor 26, cuyo elemento de entrada tampoco se observa en la figuras, cuyo elemento de salida 32 está conectado a un elemento de entrada o un actuador de un dispositivo de entrada/salida no mostrado. El elemento de salida 32 puede conectarse, por ejemplo, a una unidad rotativa elevadora conocida. El elemento de salida del mismo está conectado a los actuadores para los dispositivos de entrada/salida, por ejemplo una puerta de pasajeros.

[0020] Además, se dispone un dispositivo 34 en el elemento de salida 32 de la unidad de engranaje reductor 26, mediante el cual se puede detectar el desplazamiento rotativo de la unidad de accionamiento 20. Este dispositivo para la detección del desplazamiento rotativo puede, por ejemplo, formarse como un codificador absoluto, pero también puede formarse como un codificador gradual.

[0021] Además, se representa un dispositivo de soporte de impulso 40 para acoplar el aparato de accionamiento 20, que está conectado mediante componentes no mostrados al vehículo.

[0022] Todos los elementos de conexión eléctricos 30 y los elementos de conexión mecánicos 31 (cable tipo Bowden para desbloquear manualmente el freno) están dispuestos dentro de la carcasa 22 según la Fig. 2.

[0023] Además, cerca del elemento de salida 32, puede disponerse un sensor, p. ej., un interruptor de proximidad, para detectar la elevación de la unidad elevadora rotativa.

[0024] El par motor generado por el motor de accionamiento 24 se transfiere al elemento de salida 32 mediante la unidad de engranaje reductor 26. En caso de emergencia, únicamente debe liberarse el freno 28, después de lo cual puede llevarse a cabo fácilmente el accionamiento manual de la puerta de pasajeros, debido a la falta de mecanismo de autobloqueo de la unidad de engranaje reductor 26.

[0025] Además del freno 28, también puede proporcionarse un dispositivo de cortocircuito para bloquear, que cortocircuite las bobinas del motor del motor de accionamiento 24 para que se bloqueen.

[0026] La invención no está limitada al ejemplo práctico descrito en el presente documento, sino que también abarca otros modos de realización razonables dentro del alcance de las reivindicaciones aplicables.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Poste rotativo accionado eléctricamente para vehículos de transporte público, que comprende un aparato de accionamiento (20) que presenta un motor de accionamiento eléctrico (24) y una unidad de engranaje reductor (26), en el que un elemento de accionamiento del motor de accionamiento está acoplado a un elemento de entrada

5 de la unidad de engranaje reductor (26) y un elemento de salida (32) de la unidad de engranaje reductor (26) está acoplado a los dispositivos de entrada/salida, donde el aparato de accionamiento (20) presenta una estructura de accionamiento compacta, donde el motor de accionamiento eléctrico (24) y la unidad de engranaje reductor (26) están dispuestos axialmente uno detrás del otro dentro de una carcasa tubular (22), una unidad de engranaje reductor sin autobloqueo y un dispositivo de bloqueo adicional para bloquear el accionamiento, caracterizado por 10 que el aparato de accionamiento (20) está dispuesto dentro del poste rotativo, donde el dispositivo de bloqueo está formado por un freno de alta actividad.
2. Poste rotativo según la reivindicación 1, caracterizado por que la unidad de engranaje reductor (26) está configurada como una unidad de engranaje planetario.
3. Poste rotativo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que se proporciona un dispositivo de detección 15 de desplazamiento rotativo (34) con el fin de detectar el desplazamiento rotativo de la unidad de accionamiento

(20).
4. Poste rotativo según la reivindicación 3, caracterizado por que el elemento de salida (32) es un árbol de accionamiento, cuyo desplazamiento rotativo es detectado por el dispositivo de detección de desplazamiento rotativo (34).

20 5. Poste rotativo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el elemento de salida (32)

está conectado a una unidad rotativa elevadora.
6. Poste rotativo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que todos los elementos conectores eléctricos (30) y los elementos conectores mecánicos (31) están dispuestos dentro de la unidad de accionamiento (20).