CN101861442A - 用于上下车装置的驱动设备 - Google Patents

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CN101861442A CN200880115945A CN200880115945A CN101861442A CN 101861442 A CN101861442 A CN 101861442A CN 200880115945 A CN200880115945 A CN 200880115945A CN 200880115945 A CN200880115945 A CN 200880115945A CN 101861442 A CN101861442 A CN 101861442A
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Abstract

本发明涉及一种用于公共客运交通汽车的上/下车装置的驱动设备，该驱动设备具有驱动器，该驱动器具有驱动电动机以及变速箱，其中驱动电动机的从动元件与变速箱的输入元件相联接并且变速箱的输出元件与上/下车装置相联接。该驱动设备的特征在于：通过在管状壳体内在轴线上依次布置驱动电动机和变速箱来构造紧凑型驱动器，不自行制动的变速箱，附加的用于闭锁所述驱动器的闭锁装置。

Description

用于上下车装置的驱动设备
技术领域
本发明涉及一种用于公共客运交通汽车的上下车装置的驱动设备，该驱动设备具有驱动器，该驱动器具有驱动电动机以及变速箱，其中驱动电动机的从动元件与变速箱的输入元件相联接并且变速箱的输出元件与上/下车装置相联接。
背景技术
此类上/下车装置尤其是公共客运交通汽车上的乘客车门、上车斜面、滑动踏板等并且其本身是已知的。所出现的问题在于，在紧急情况下必须手动地打开乘客车门或者应当手动地将滑动踏板或上车斜面置入确定的位置，然而这将因如下原因而变得困难：驱动设备由于变速箱的大传动比而具有极强的自行制动，从而使手动的运动变得极其困难。因此，在紧急情况下往往需要脱开变速箱。为此所必需的装置是与生产和装配时的相应耗费以及提高的成本相联系的。另外，通常的驱动设备需要很大空间，这在有限的空间供给的情况下是成问题的。
发明内容
本发明的任务在于，构造具有开头部分说明的特征的驱动设备，以使得可以在紧急情况下进行手动操纵。尤其应当紧凑地构造该驱动设备并且使该驱动设备需要较小的空间。生产和安装应当可以是成本低廉的。
根据本发明，此任务是通过所述类型的驱动设备解决的，该驱动设备的特征在于：
-通过在管状壳体内在轴线上依次布置驱动电动机和变速箱来构造紧凑型驱动器，
-不自行制动的变速箱，
-附加的用于闭锁驱动器的闭锁装置。
本发明的基本构思在于，设置不自行制动的驱动器或者不自行制动的变速箱，并且闭锁不是通过驱动器或变速箱实现的而是通过闭锁装置实现的。由于紧急情况下较小的自行制动，故始终确保了对上/下车装置的手动操纵，为此仅必须撤销闭锁装置的闭锁作用。这会导致较高程度的安全性。
由于没有提供驱动器或变速箱的自行制动，因而驱动器的附加闭锁是强迫必需的。这可以通过附加的制动装置来实现，该制动装置在无电流供应的状态下引起驱动器的机械闭锁。可以电动或手动地去闭锁此制动器，以便脱开驱动器并且因此实现电动操作和/或手动操作。制动器的手动去闭锁可以通过已知的具有手动提升装置的弹簧力制动器来实现，其中可以将制动器的手动提升装置用于机械的紧急去闭锁装置。此类制动器以“低主动式制动器”的概念为大家所知。但是替换地，还可以使用各种其他适合的闭锁装置。该制动器可以例如借助弹簧力来对驱动电动机的从动轴起作用并且是可电磁方式分离的。
根据本发明，如果可以使驱动电动机短路，那么可以甚至完全不使用作为闭锁装置的制动器。通过驱动电动机出现的短路力矩可以使车门保持闭锁并且防止车门运动。此功能总是得到确保，即使在汽车停止并且不在工作的情况下亦是如此。如果操纵紧急去闭锁装置，那么优选通过机械开关来断开电动机的两个触点之间的连接，短路力矩被撤销并且可以毫无问题地容易地用手来打开车门。还可通过简单地断开电动机的正导线或负导线来撤销车门的自行闭锁。闭锁在电动机的无电流状态下总是存在的，也就是说，停电对此不会有其他影响。在停电或电子设备停止工作时，可以始终通过操纵短路开关来实现紧急去闭锁。上/下车装置，尤其是车门，可以在短路中断之后通过开关的退回而被再次闭锁。
根据本发明，短路开关优选直接起作用而无需辅助能源并且因此在汽车静止或电流中断情况下亦是如此。
使用此类短路开关的优点在于，一方面减少紧急去闭锁所必需的部件，另一方面可以将短路开关放置到任意的人类工程学有利的位置上，而无需设置通常的挠性轴(Bowdenzug)或者气动管线。
根据本发明，基于短路的闭锁与制动器或机械闭锁的使用的组合也是可行的。这可以尤其适用于在短路力矩不足以安全地闭锁车门的情况下。
可转换的短路可以有利地通过电动机绕组的特种绕组来确保，这些特种绕组仅被设置成产生短路。通过特种绕组还可以达成提高的制动作用或者闭锁作用。
行星齿轮箱良好地适宜作为变速箱。
此外，变速箱的输出元件与行程旋转单元相连接，该行程旋转单元是本身已知的尤其使用在外部摆动车门中的部件。在此，通过车门行程实现车门扇经由张紧楔与车门架的形状配合的连接。
根据本发明的整个驱动设备有利地被构造为紧凑型驱动器，其中在管状壳体内在轴线上依次布置驱动电动机和变速箱。驱动器的此细长的结构形式允许该驱动器以外观上令人满意的方式例如整合到同样被实施为管状的车门旋转柱的每一位置中。因此，可以简单地根据汽车实际情况和连接可能性来放置驱动器，由此在车门驱动器的迄今通常的位置上(例如，在车顶区域中)提供用于其他部件的结构空间。
此外，根据本发明还可设置旋转行程检测。有利地，该旋转行程检测是通过增量传感器或者绝对值传感器直接在驱动电动机的电动机轴上或者上/下车装置的从动轴上实现的。如果驱动设备例如被用于乘客车门，那么可以通过从动轴为旋转柱连接进行旋转行程检测。
通过从动轴对旋转行程的检测具有如下优点：能够识别出驱动器内可能的材料破裂并且在违背本意地打开车门时报告该材料破裂。
具体实施方式
以下根据附图详细说明根据本发明的驱动设备的两个实施例。
唯一的附图示出了例如用于乘客车门的被构造为紧凑型驱动器的驱动设备20，其中在细长的被构造成管状的壳体22内沿轴线方向依次布置驱动电动机24和变速箱26，该变速箱26被示出为由三个部分组成的行星齿轮箱。制动器28与驱动发动机24相连接，该制动器28同样被安置在壳体22内并且可被实施为在弹簧力下接合的且可电磁和机械地分离的“低主动式制动器”。此外，还示出了驱动电动机24的电连接端子30。变速箱26被实施成不是自行制动的。
驱动设备20优选被安置在未示出的旋转柱中。
驱动电动机24的未示出的从动元件与变速箱26的同样未示出的输入元件相连接，变速箱26的输出元件32与未示出的上/下车装置的输入元件或操纵装置相连接。输出元件32可以例如与已知的行程旋转单元相连接，该行程旋转单元的输出元件与例如乘客车门之类的上/下车装置的操纵装置相连接。
此外，在变速箱26的输出元件32处布置了借助其对驱动单元20进行旋转行程检测的装置34。此用于旋转行程检测的装置可以例如被构造为绝对值传感器，但是也可被构造为增量传感器。
此外，设置用于联接驱动设备20的力矩支承装置40，该力矩支承装置40通过未示出的部件与汽车相连接。
所有电连接元件30和机械连接元件31(用于制动器的手动去闭锁的挠性轴)均被布置在壳体22内。
此外，在输出元件32的区域中布置用于行程旋转单元的行程检测的传感器，例如接近开关。
由驱动电动机24产生的转矩通过变速箱26传递到输出元件32。在紧急情况下仅必须脱开制动器28，在此之后由于变速箱26缺少自行制动而可以立即手动地操纵乘客车门。
取代制动器28或者除了制动器28以外，还可以设置用于闭锁的短路装置，该短路装置使驱动电动机24的电动机绕组短路以便实现闭锁。
本发明并不限于所描述的实施例，而是还包括在有效的权利要求的保护范围内的其他有意义的实施可能性。
根据本发明，还可以有利地与所谓的高主动式制动器相结合地使用该驱动设备。此类制动器以锚固力制动器的概念下也为大家所知的并且在有电流供应的状态下是有效的，并且车门被固定在此位置中。为此目的使上车车门装备有外部的闭锁装置，以便当汽车停止较长时间时闭锁入口。这可以例如通过可遥控的中央闭锁固定销来实现。当汽车停止时间较短时，车门的闭锁可以通过延迟地切断供电电压来实现而无需外部闭锁。在此情况下，继续在此时段内向制动器供应电流。
所描述的驱动设备与高主动式制动器的此类组合具有较大的优点：不再需要例如通过挠性轴的机械地紧急去闭锁。该紧急去闭锁是通过制动器的电枢控制线中的常开触点来实现的。紧急去闭锁的复位可以集中地或者分散地用简单的手段来实现。紧急去闭锁的分散复位可以例如通过外部的继电器位置来实现。

Claims (11)

1.一种用于公共客运交通汽车的上/下车装置的驱动设备，所述驱动设备具有驱动器，所述驱动器具有驱动电动机(24)以及变速箱(26)，其中所述驱动电动机的从动元件与所述变速箱(26)的输入元件相联接并且所述变速箱
(26)的输出元件(32)与所述上/下车装置相联接，其特征在于，
-通过在管状壳体(22)内在轴线上依次布置所述驱动电动机(24)和所述变速箱(26)来构造的紧凑型驱动器，
-不自行制动的变速箱，
-附加的用于闭锁所述驱动器的闭锁装置。
2.如权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述闭锁装置由制动器(28)构成。
3.如权利要求1或2所述的驱动设备，其特征在于，所述闭锁装置由所述驱动发动机(24)的能够被转换的短路构成。
4.如权利要求3所述的驱动设备，其特征在于，设置用于断开所述短路的机械紧急开关。
5.如权利要求3或4所述的驱动设备，其特征在于，设置与短路电路并联的元件，所述元件防止在行驶期间违背本意地撤销所述短路。
6.如权利要求2所述的驱动设备，其特征在于，所述制动器(28)被构造为借助弹簧力对所述驱动电动机(24)的所述从动元件起作用的、能够电磁地和机械地分离的制动器(28)。
7.如权利要求1至6中任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述变速箱(26)被构造为行星齿轮箱。
8.如权利要求1至7中任一项所述的驱动设备，其特征在于，设置旋转行程检测装置(34)，其用于检测所述驱动单元(20)的旋转行程。
9.如权利要求8所述的驱动设备，其特征在于，所述输出元件(32)是从动轴，所述从动轴的旋转行程是通过所述旋转行程检测装置(34)来检测的。
10.如权利要求1至9中任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述输出元件(32)与行程旋转单元相连接。
11.如权利要求1至10中任一项所述的驱动设备，其特征在于，所有电连接元件(30)和机械连接元件(31)都被布置在所述驱动单元(20)内。
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