BRPI0709839A2 - dispositivo de direÇço para guia de rodas para mecanismo de movimentaÇço ativo - Google Patents

Abstract

<B>DISPOSITIVO DE DIREÇçO PARA GUIA DE RODAS PARA MECANISMO DE MOVIMENTAÇçO ATIVO<D>A presente invenção refere-se a um dispositivo de direção para guia de rodas (1) para um eixo de um automóvel. O dispositivo de direção para guia de rodas (1) apresenta duas regiões terminais (2, 5) com, em cada caso, pelo menos uma disposição de mancal (3, 4, 6, 7). Nesse caso, a disposição de mancal está formada em pelo menos uma das regiões terminais como apoio elastomérico. De acordo com a invenção, o dispositivo de direção para guia de rodas (1) distingue-se pelo fato de que a disposição de mancal (6, 7) no lado da roda compreende um mancal elastomérico (7). O dispositivo de direção para guia de rodas é particularmente apropriado para o mecanismo de movimentação ativo e para solução do conflito de objetivos entre apoio de conforto e precisão da guia de roda. O dispositivo de direção para guia de rodas permite, ainda, a introdução de forças ou torques de ativação na suspensão de roda, sem indução de deformações elásticas dignas de nota.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVODE DIREÇÃO PARA GUIA DE RODAS PARA MECANISMO DE MOVI-MENTAÇÃO ATIVO".

DESCRIÇÃO

A presente invenção refere-se a um dispositivo de direção paraguia de rodas para um mecanismo de movimentação ativo de acordo com opreâmbulo da reivindicação 1.

Dispositivos de direção para guia de rodas, tais como, por e-xemplo, dispositivos de direção transversais, dispositivos de direção longitu-dinais ou tirantes, são usados em praticamente todas as suspensões de ro-das e eixos de automóveis e servem para a ligação móvel ou para a limita-ção dos graus de libertação de movimento da roda em relação ao chassi doveículo. Dispositivos de direção de guia de rodas, nesse caso, estão ligados,em geral, de modo não-elástico, mas articuladamente na região da roda, porexemplo, no suporte de roda, enquanto a ligação no lado do chassi de dis-positivos de direção para guia de rodas conhecidos, normalmente dá-se naforma de articulações elastoméricas ou mancais de borracha.

A ligação no lado do chassi por meio de mancais elastoméricosserve, por um lado, para absorção de tolerâncias ou de deformações quecorrem no sistema dos eixos, devido às cargas de roda estáticas e dinâmi-cas, e, por outro lado, no sentido de um apoio para conforto, para fins doamortecimento e desacoplamento de microvibrações ou para redução datransmissão de som de corpos do suporte de roda para o chassi do veículo.

Para um apoio para conforto eficiente com efetivo desacopla-mento acústico, é, portanto, desejável usar mancais elastoméricos o maismacios possíveis na região da ligação no lado do chassi do dispositivo dedireção para guia de rodas. Nesse caso, porém, ocorre um conflito de objeti-vos em relação à guia de rodas exata, desejável no sentido da dinâmica defuncionamento ou conservação da cinemática dos eixos, prevista construti-vamente, tais como alinhamento de via, cambamento, inclinação dos pivôs,avanço e similar, sob, se possível, todas as condições de funcionamento.

Em outras palavras, no sentido da cinemática dos eixos e dinâ-mica de funcionamento, é desejável prever uma ligação a mais dura possívelou não-elástica do dispositivo de direção para guia de rodas, não só no ladoda roda, mas também no lado do chassi, sendo que o objetivo de um apoiode conforto faz exigências diametralmente opostas por uma ligação elástica,a mais macia possível, do dispositivo de direção para guia de rodas nochassi do veículo. Essas duas exigências opostas, até agora, só podiam seratendidas na forma de um compromisso construtivo sediado no meio.

A isso acresce o fato de que mancais elastoméricos dispostosno lado do chassi, em um dispositivo de direção para guia de rodas, não sósão solicitados com todas as forças das rodas, mas que esses mancais, de-vido ao braço de alavanca, que forma o dispositivo de direção para guia derodas, adicionalmente, talvez recebam uma considerável carga de torque.Também essa carga de torque adicional leva a outras deformações indese-jáveis dos mancais elástoméricos no lado do chassi e, desse modo, tenden-cialmente, a defeitos dependentes de carga na geometria dos eixos ou auma guia de alinhamento de via imprecisa do automóvel.

Os apoios elastoméricos dos dispositivos de direção para guiadas rodas, conhecidos do estado da técnica, em aplicações do chamadomecanismo de movimentação ativo, também levam, ainda, a consideráveisconflitos de objetivo construtivos. No mecanismo de movimentação ativo, talcomo, por exemplo, por exemplo, mas de modo algum, exclusivamente, naestabilização de cambamento ativa, são introduzidas forças ou momentosconsideráveis, produzidas por parte de um dispositivo de ativação, no sus-pensão de roda de rodas ou eixos individuais, para, desse modo, opor-se aum determinado movimento de encaixe elástico ou desencaixe elástico daroda. Nesse caso, porém, devido à força, podem ocorrer, novamente, consi-deráveis deformações de eventuais mancais elastoméricos dispostos no la-do do chassi de dispositivos de direção para guia de rodas, que, por um la-do, levam às alterações indesejáveis, descritas, da geometria dos eixos, poroutro lado, porém, também dificultam ou impossibilitam a influência ativa so-bre os movimentos de encaixe elástico da roda.

Com base nesses fundamentos, é tarefa da presente invençãocriar um dispositivo de direção para guia de rodas, para uso, entre outros, nomecanismo de movimentação ativo, com o qual as desvantagens citadas,encontradas no estado da técnica, podem ser superadas. Nesse caso, o dis-positivo de direção para guia de rodas deve contribuir, particularmente, paraa solução do conflito de objetivos entre apoio para conforto, por um lado,bem como precisão da guia de rodas, por outro lado. No caso da aplicaçãono mecanismo de movimentação ativo, o dispositivo de direção para guia derodas deve permitir uma introdução segura de forças de ativação na suspen-são das rodas, em que, nesse caso, sejam induzidas deformações elásticasdignas de nota ou indesejavelmente grandes, entre os diversos componen-tes da suspensão de rodas.

Essa tarefa é solucionada por um dispositivo de direção paraguia de rodas com as características da reivindicação de patente 1.

Modalidades preferidas são objeto das reivindicações secundá-rias.

Considerado em si, o dispositivo de direção para guia de rodasinicialmente apresenta, de modo conhecido, de acordo com a invenção duasregiões terminais, sendo que cada uma das regiões terminais contém pelomenos uma disposição de apoio. Nesse caso, a disposição de apoio de pelomenos uma região terminal do dispositivo de direção para guia de rodascompreende, de maneira conhecida, um apoio elastomérico.

Mas, de acordo com a invenção, o dispositivo de direção paraguia de rodas distingue-se pelo fato de que a disposição de apoio no lado daroda compreende um mancai elastomérico.

Desse modo, o dispositivo de direção para guia de rodas de a-cordo com a invenção é inicialmente vantajoso, pelo fato de que, devido aomancai elastomérico, disposto de acordo com a invenção no lado da roda ouno lado do suporte de roda - também no caso de uma ligação particularmen-te dura ou não-elástica no lado do chassi - pode continuar se dando o desa-coplamento desejável, no sentido do apoio para conforto, no que se refere aacústica e som de corpos. Simultaneamente, o mancai elastomérico dispostono lado da roda inclui a vantagem de que, devido à sua disposição direta-mente no ponto da introdução de força, na região do suporte de roda, podedar-se uma introdução de força otimizada, sem os momentos secundários,existente no estado da técnica, devido ao braço de alavanca do dispositivode direção para guia de rodas e deformações correspondentes.

Finalmente, o dispositivo de direção para guia de rodas de acor-do com a invenção também está predestinado para o uso no mecanismo demovimentação ativo, pelo fato de que, devido à possibilidade de prever, semperda de conforto, no lado do chassi uma ligação articulada comparativa-mente dura do dispositivo de direção para guia de rodas , pode dar-se, demodo ideal, uma introdução com baixa perda de forças ativadoras ou tor-ques de ajuste e, desse modo, a influência desejada, controlável exatamen-te, sobre os movimentos de encaixe elástico da roda.

Especialmente com esses fundamentos, de acordo com umamodalidade particularmente preferida de que o apoio na região terminal dodispositivo de direção para guia de rodas no lado do chassi está formado demodo não-elástico.

Desse modo, primeiramente, pode ser obtida uma guia de rodaparticularmente exata, com as menores deformações possíveis na suspen-são de roda, uma vez que as deformações, eventualmente existentes noestado da técnica, devido a torques secundários no apoio do lado do chassi,ali forçosamente macio, são totalmente suprimidas. Além disso, desse modo,no uso do dispositivo de direção para guia de rodas, pode dar-se no meca-nismo de movimentação ativo até mesmo uma introdução praticamente semperda de forças ativadoras ou torques de ajuste.

De acordo com uma outra modalidade da invenção, a disposiçãode apoio no lado da roda compreende uma articulação esférica. Nesse caso,a articulação esférica está ligada por meio de um apoio elastomérico com aextremidade do lado da roda do dispositivo de direção para guia de rodas.Uma articulação esférica, nesse local, é inicialmente vantajosa pelo fato deque articulações esféricas têm mostrado um bom desempenho em suspen-sões de rodas de automóveis. Além disso, desse modo, pode dar-se umaseparação de funcionamento, entre a absorção de movimentos de direçãoou movimentos de encaixe elástico da roda pela articulação esférica, por umlado, enquanto, por outro lado, podem ser absorvidos pelo apoio elastoméri-co micromovimentos ou trepidações indesejáveis.

De preferência, nesse caso, o apoio elastomérico e a articulaçãoesférica estão dispostos de tal modo que o elastômero do apoio elastoméri-co circunda, pelo menos em áreas, a articulação esférica. Uma disposiçãodesse tipo, substancialmente concêntrica, de mancai elastomérico e articula-ção esférica, apresenta-se como particularmente robusta e requerendo pou-co espaço, o que na região do suporte de roda de automóveis representauma vantagem decisiva. Além disso, o mancai elastomérico de acordo comessa modalidade da invenção pode opcionalmente ser realizado de tal modoque a articulação esférica está adicionalmente protegida pelo elastômerocontra ações nocivas ou também contra meios externos.

Com esses fundamentos, de acordo com uma outra modalidadeda invenção está previsto que o apoio elastomérico, que circunda a articula-ção esférica, esteja presente na forma de uma camada de elastômero, queestá disposta, substancialmente, radialmente, entre casquilho do mancai ecarcaça de articulação da articulação esférica; ou que a articulação compre-enda uma carcaça de articulação interna e externa, sendo que a camada deelastômero está disposta radialmente entre carcaça de articulação interna eexterna da articulação esférica. Essas modalidades possuem, particularmen-te, a vantagem de ser particularmente compactas e robustas e, além disso,incluem uma estrutura modular, com alta facilidade de montagem. Nessecaso, a modalidade citada por último é particularmente conveniente em arti-culações esféricas com casquilhos de mancai de matéria sintética, nos quaispara o apoio formador do casquilho de mancai de matéria sintética é neces-sária uma carcaça metálica, que circunda diretamente o casquilho de man-cai.

Uma outra modalidade da invenção prevê que a camada elas-tomérica que circunda a articulação esférica apresente áreas de secçãotransversal de tamanhos diferentes em duas direções dispostas verticalmen-te uma sobre a outra, radialmente à carcaça de articulação. Isso é vantajosopelo fato de que o apoio elastomérico que circunda a articulação esféricapode, desse modo, ser prevista com diferente rigidez elástica para direçõesradiais diferentes. Com isso, é obtido um controle construtivo das elasticida-des do apoio elastomérico, na dependência da direção de ação da força.

De acordo com uma outra modalidade da invenção está previstoque em uma carcaça de articulação realizada em duas partes, com uma ca-mada de elastômero posicionada entre as mesmas, esteja disposto um es-barro axial na carcaça de articulação interna, sendo que o esbarro axial érecoberto pela carcaça de articulação externa. De preferência, nesse caso, oesbarro axial está revestido por injeção, pelo menos em áreas, com elastô-mero. Desse modo, é possível, construtivamente, um controle adicional, se-parado, do percurso elástico e, opcionalmente, também da rigidez elásticaespecífica entre carcaça de articulação externa e interna na terceira direçãoespacial, axial à carcaça de articulação. O esbarro axial está formado, nessecaso, de preferência, de modo anular, bem como comprimida na região datampa de carcaça de articulação interna com a carcaça de articulação inter-na.

De acordo com uma outra modalidade, particularmente preferi-da, da invenção, a articulação esférica está disposta em uma cavidade naregião terminal do lado da roda do dispositivo de direção para guia de rodas.Desse modo, é obtida uma disposição com pouca ocupação de espaço ecompacta de dispositivo de direção para guia de rodas e articulação esférica,bem como um fluxo de força uniforme do dispositivo de direção para guia derodas sobre a articulação esférica. De preferência, nesse caso, a carcaça dearticulação, que em uma carcaça de articulação formada em duas partes,forma a carcaça de articulação externa do elemento esférico , pela cavidadena região terminal do lado da roda do dispositivo de direção para guia derodas. A união de funcionamento obtida dessa maneira é vantajosa, particu-larmente com relação à redução de peso e necessidade de espaço constru-tivo da dispositivo de dispositivo de direção para guia de rodas e articulaçãoesférica.

Com o fundamento da introdução e transmissão de forças demanobra ou torques de ajuste - no sentido do mecanismo de movimento ati-vo - pelo dispositivo de direção para guia de rodas na suspensão de roda, deacordo com uma outra modalidade preferida da invenção está previsto que adisposição de mancai do lado no chassi compreende duas articulações esfé-ricas distanciadas uma da outra. Desse modo, forças e torques, por exem-plo, para influenciar o movimento de encaixe elástico da roda, podem serintroduzidos de modo eficiente no dispositivo de direção para guia de rodas,sendo que a distância entre as duas articulações esféricas dispostas na ex-tremidade no lado do chassi do dispositivo de direção para guia de rodasserve como braço de alavanca para introdução das forças ou torques neces-sários no dispositivo de direção para guia de rodas.

A seguir, a invenção é explicada mais detalhadamente por meiode desenhos que representam apenas exemplos de modalidades. Mostram

Figura 1 em representação isométrica, uma modalidade para umdispositivo de direção para guia de rodas de acordo com a presente inven-ção.

Figura 2 em uma representação de detalhe ampliada, corres-pondente à figura 1, a articulação esférica no lado da roda do dispositivo dedireção para guia de rodas de acordo com a figura 1.

Figura 3 em representação de detalhe, igualmente ampliada, aarticulação esférica de acordo com a figura 2, na vista de baixo.

Figura 4 em representação esquemática, a articulação esféricado dispositivo de direção para guia de rodas de acordo com as figuras 1 a 3,em corte longitudinal pelo dispositivo de direção para guia de rodas e pelaarticulação esféricas.

Figura 5 em representação isométrica, montagem da carcaça dearticulação de uma articulação esférica para um dispositivo de direção paraguia de rodas de acordo com as figuras 1 a 4.

Figura 6 a carcaça de articulação de acordo com a figura 5, emvista de cima.

Figura 7 a carcaça de articulação de acordo com as figuras 5 e 6em corte longitudinal A-A de acordo com a figura 6.Figura 8 a carcaça de articulação de acordo com as figuras 5 a-7, em corte longitudinal b-B de acordo com a figura 6.

A figura 1 mostra em representação isométrica uma modalidadepara um dispositivo de direção para guia de rodas de acordo com a presenteinvenção.

Inicialmente, vê-se, em primeiro lugar, nessa modalidade a con-figuração em forma de forquilha do dispositivo de direção para guia de rodas1, cuja extremidade 2 do lado do chassi está equipada, no lado esquerdocom relação ao desenho, com duas articulações esféricas 3, 4, enquanto aextremidade 5 no lado da roda do dispositivo de direção para guia de rodas1 representado sustenta, no lado direito com relação ao desenho, uma outraarticulação esférica 6 individual.

Nesse caso, as articulações esféricas 3, 4 no lado do chassi es-tão alojadas de modo não-elástico nas duas extremidades de forquilha 2 dodispositivo de direção para guia de rodas 1, enquanto a articulação esférica6 no lado da roda está unida por um apoio elastomérico disposto intermedia-riamente com a extremidade 5 correspondente do dispositivo de direção pa-ra guia de rodas 1. A disposição da camada elastomérica 7, que circunda aarticulação esférica 6 no lado da roda, já se evidencia por indicação pelasrepresentações de detalhe ampliadas de acordo com as figuras 2 e 3 e édescrita mais detalhadamente mais abaixo, com referência às figuras 4 a 8.

No dispositivo de direção para guia de rodas 1 representado,trata-se de um dispositivo de direção, que está previsto para uso no âmbitodo mecanismo de movimento ativo, por exemplo, para estabilização de cam-bamento ativa de um automóvel. Para fins da introdução das forças de ajus-te ou torques de ajuste correspondentes no dispositivo de direção para guiade rodas 1 e, com isso, na suspensão de roda da roda a ser influenciada, odispositivo de direção para guia de rodas representado de acordo com a in-venção possui no lado do chassi não apenas uma suspensão, mas duas ar-ticulações esféricas 3, 4 dispostas distanciadas uma da outra. Desse modo,as forças ou torques previstos podem ser introduzidos na suspensão de ro-da, sob uso da distância das duas articulações esféricas 3, 4 no lado dochassi como braço de alavanca - graças ao pontos de apoio 3, 4 no lado dochassi, não-elásticos, diferentemente do estado da técnica - de modo efici-ente e com pouca perda - e ser transmitidos ao suporte de roda (não repre-sentado) na extremidade 5 no lado da roda do dispositivo de direção paraguia de rodas 1.

Não obstante, no sentido do apoio para conforto, graças à in-venção, continua a haver um amortecimento de vibrações eficiente entresuporte de roda e chassi do veículo, pelo fato de que a articulação esférica 6no lado da roda está unida de acordo com a invenção, sob inclusão de umapoio elastomérico 7, com a extremidade 5 no lado da roda do dispositivo dedireção para guia de rodas 1.

Particularmente na representação de acordo com a figura 3, ébem visível que o apoio elastomérico 7 circunda a articulação esférica aolongo de todo o perímetro do mesmo, com o que é obtido um desacoplamen-to total, eficiente, entre articulação esférica 6 e a extremidade 5 no lado daroda do dispositivo de direção para guia de rodas 1, no que se refere a mi-crovibrações e transmissões de som de corpos.

A figura 4 mostra um corte longitudinal pelo dispositivo de dire-ção para guia de rodas 1, na região de sua extremidade no lado da roda,bem como pela articulação esférica 6 ali existente. Também na figura 4 ficanítida, particularmente, o desacoplamento total entre o dispositivo de direçãopara guia de rodas 1 e a articulação esférica 6 por meio do apoio elastoméri-co 7.

Ao longo da direção do traçado do corte, que nhá figura 4 coin-cide com o eixo longitudinal do dispositivo de direção para guia de rodas - eque, com isso, também coincide com o traçado de corte A-A de acordo comas figuras 6 e 7 - o apoio elastomérico 7 apresenta, visivelmente, uma sec-ção transversal particularmente pequena. Portanto, o apoio elastomérico 7possui na direção do traçado do corte de acordo com as figuras 4 e 7 tam-bém uma linha característica de elasticidade particularmente macia.

Da figura 4 evidencia-se, ainda, o fato de que a articulação esfé-rica 6 apresenta uma carcaça de articulação em duas partes. Nesse caso, apatê interna 8 da carcaça de articulação aloja o casquilho de mancai 9, queconsiste em matéria sintética, da articulação esférica 6, e serve, ainda, paraa fixação de um fole de vedação 10 e uma tampa de carcaça 11. A parteexterna da carcaça de articulação 12 serve para alojamento da articulaçãoesférica 6 em uma cavidade cilíndrica correspondente na extremidade nolado da roda do dispositivo de direção para guia de rodas 1. Entre as duaspartes 8, 12 da carcaça de articulação está disposto, finalmente, o apoio e-lastomérico 7, de preferência, vulcanizado.

As figura 5 a 8 mostram novamente as representações de mon-tagem para a carcaça de articulação da articulação esférica 6 ligada elasti-camente na extremidade 5 no lado da roda do dispositivo de direção paraguia de rodas 1. Das representações em corte de acordo com a figura 7 ou 8evidencia-se, nesse caso, de modo particularmente nítido, da secção trans-versal de tamanho diferente, em cada caso, na dependência da direção docorte, da camada elastomérica 7 disposta entre parte externa 12 e interna 8da carcaça de articulação, que é responsável pelas durezas elásticas nasduas direções que estão dispostas verticalmente uma sobre a outra A-A ouB-B, de acordo com o traçado do corte na figura 6.

Em uma vista conjunta, particularmente das figuras 7 e 8, evi-dencia-se, ainda, a formação de um esbarro axial 13, adicionalmente pre-sente nessa modalidade, da articulação esférica. O esbarro axial 13 estáformado por uma placa 13 substancialmente anular, que é comprimido coma carcaça de articulação interna 8 da articulação esférica, na região da tam-pa de carcaça 11 interna. A placa anular 13 está revestida por injeção comelastômero 14 e, desse modo, serve como esbarro em movimento relativosentre carcaça de articulação interna 8 e externa 12 na direção axial da car-caça de articulação. Nesse caso, o esbarro axial 13, formado pela placa anu-lar revestida por injeção com elastômero, esbarra em movimentos relativosda carcaça de articulação interna 8, para baixo, em relação ao desenho, emum rebaixo 15 anular circundante da carcaça de articulação externa 12, en-quanto o esbarro axial 13 esbarro para cima, com relação ao desenho, emmovimentos relativos da carcaça de articulação interna 8, na tampa em for-ma de placa 16 da carcaça de articulação externa 12.

Uma outra função vantajosa do esbarro axial 13 reside em umadeterminada proteção adicional da articulação esféricas contra influências doambiente por meio de um lábio de vedação 17, cuja forma evidencia-se, par-ticularmente, da representação em corte de acordo com a figura 7.

Como resultado, fica nítido com isso que com a invenção é cria-do um dispositivo de direção para guia de rodas para uso, por exemplo, nomecanismo de movimentação ativo, que apresenta em relação ao estado datécnica vantagens decisivas com referência à solução do conflito de objeti-vos entre apoio para conforto e precisão da guia de roda. Particularmente, odispositivo de direção para guia de rodas de acordo com a invenção permitea introdução efetiva de forças ou torques de ativação no dispositivo de dire-ção para guia de rodas ou na suspensão de roda, sem indução de deforma-ções elásticas dignas de nota na suspensão de roda.

Com isso, a invenção presta uma contribuição importante comvistas ao aperfeiçoamento, tanto das propriedades de conforto do mecanis-mo de movimentação, bem como do controle aperfeiçoado da dinâmica defuncionamento de suspensões de rodas, particularmente, para o caso daaplicação em sistemas de eixos exigentes e na nova região do mecanismode movimentação ativo.

LISTAGEM DE REFERÊNCIAS

1 dispositivo de direção para guia de rodas

2 extremidade do dispositivo de direção no lado do chassi3,4 articulação esférica

5 extremidade do dispositivo de direção no lado da roda

6 articulação esférica

7 apoio elastomérico

8 parte de carcaça de articulação interna

9 casquilho de mancai10 fole de vedação

11 tampa de carcaça de articulação

12 parte de carcaça de articulação externa13 esbarro axial14 revestimento injetado elastomérico15 rebaixo circundante16 tampa em forma de placa17 lábio de vedação

Claims (13)

1. Dispositivo de direção para guia de rodas (1) para um eixo deum automóvel, sendo que o dispositivo de direção para guia de rodas 1 a-presenta duas regiões terminais (2, 5) com, em cada caso, pelo menos umadisposição de mancai (3, 4, 6, 7), sendo que a disposição de mancai de pelomenos uma das regiões terminais compreende um apoio elastomérico, ca-racterizado pelo fato de que a disposição no lado da roda (6, 7) compreendeum mancai elastomérico (7).

2. Dispositivo de direção para guia de rodas de acordo com areivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o apoio (3, 4) na região ter-minal (2) no lado do chassi do dispositivo de direção para guia de rodas (1)está formada de modo não-elástico.

3. Dispositivo de direção para guia de rodas de acordo com areivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de apoio (6,-7) no lado da roda compreende uma articulação esférica (6), sendo que aarticulação esférica (6) está unida com a extremidade no lado da roda (5) dodispositivo de direção para guia de rodas (1) por meio de um apoio elasto-mérico (7).

4. Dispositivo de direção para guia de rodas de acordo com areivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o apoio elastomérico (7) cir-cunda a articulação esférica (7) pelo menos em áreas, como camada elas-tomérica.

5. Dispositivo de direção para guia de rodas de acordo com areivindicação e ou 4, caracterizado pelo fato de que uma camada elastomé-rica (7), substancialmente, radialmente entre casquilho de mancai (9) e car-caça de articulação da articulação esférica (7).

6. Dispositivo de direção para guia de rodas de acordo com areivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que a articulação esféricacompreende uma carcaça de articulação interna (8) e externa (12), sendoque uma camada elastomérica (7) está disposta, substancialmente, radial-mente entre carcaça de articulação interna (8) e externa (12) da articulaçãoesférica (6).

7. Dispositivo de direção para guia de rodas de acordo com umadas reivindicações 4 a 6, caracterizado pelo fato de que a camada elastomé-rica (7) apresenta áreas de secção transversal de tamanhos diferentes, emduas direções (A-A, B-B) radiais à carcaça de articulação, que se encontramverticalmente uma sobre a outra.

8. Dispositivo de direção para guia de rodas de acordo com areivindicação 6, caracterizado pelo fato de que na carcaça de articulaçãointerna (8) está disposto um esbarro axial (13, 14), que está circundado pelacarcaça de articulação externa (12, 15, 16).

9. Dispositivo de direção para guia de rodas de acordo com areivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o esbarro axial (13, 14) estárevestido, pelo menos em áreas, com elastômero (14).

10. Dispositivo de direção para guia de rodas de acordo com areivindicação 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que o esbarro axial (13, 14)está formado de modo anular e na região da tampa da carcaça de articula-ção interna (11) está comprimido com a carcaça de articulação interna (8).

11. Dispositivo de direção para guia de rodas de acordo com auma das reivindicações 3 a 10, caracterizado pelo fato de que a articulaçãoesférica (6) está disposta em uma cavidade na região terminal (5) no lado daroda do dispositivo de direção para guia de rodas (1).

12. Dispositivo de direção para guia de rodas de acordo com auma das reivindicações 3 a 11, caracterizado pelo fato de que a carcaça dearticulação ou a carcaça de articulação externa da articulação esférica (6)está formada pela cavidade na região terminal (5) no lado da roda do dispo-sitivo de direção para guia de rodas.

13. Dispositivo de direção para guia de rodas de acordo com auma das reivindicações 3 a 10, caracterizado pelo fato de que a disposiçãode mancai no lado do chassi compreende duas articulações esféricas (3, 4).