BRPI0707927A2 - processo para a retificação de peças a serem trabalhadas em forma de barra, retificadora para a realização do processo, e célula de retificação em disposição dupla - Google Patents

processo para a retificação de peças a serem trabalhadas em forma de barra, retificadora para a realização do processo, e célula de retificação em disposição dupla Download PDF

Info

Publication number
BRPI0707927A2
BRPI0707927A2 BRPI0707927-3A BRPI0707927A BRPI0707927A2 BR PI0707927 A2 BRPI0707927 A2 BR PI0707927A2 BR PI0707927 A BRPI0707927 A BR PI0707927A BR PI0707927 A2 BRPI0707927 A2 BR PI0707927A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
grinding
workpiece
bar
axis
clamping
Prior art date
Application number
BRPI0707927-3A
Other languages
English (en)
Inventor
Himmelsbach Georg
Muller Hubert
Original Assignee
Erwin Junker Grinding Technology A.S.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Erwin Junker Grinding Technology A.S. filed Critical Erwin Junker Grinding Technology A.S.
Publication of BRPI0707927A2 publication Critical patent/BRPI0707927A2/pt
Publication of BRPI0707927B1 publication Critical patent/BRPI0707927B1/pt

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/41Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
    • G05B19/4103Digital interpolation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B1/00Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/08Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10Single-purpose machines or devices
    • B24B7/16Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings
    • B24B7/17Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings for simultaneously grinding opposite and parallel end faces, e.g. double disc grinders
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/34Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34149Circular interpolation
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/34Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34162Linear in one axis, circular in other axis
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/45Nc applications
    • G05B2219/45156Grind on lathe
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/49Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49129Clamps are movable along rod to desired positions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

PROCESSO PARA A RETIFICAçãO DE PEçAS A SEREM TRABALHADAS EM FORMA DE BARRA, RETIFICADORA PARA A REALIZAçãO DO PROCESSO, E CéLULA DE RETIFICAçãO EM DISPOSIçãO DUPLA. Para a retificação de peças a serem trabalhadas em forma de barra, que apresentam uma seção transversal não-circular, e lados frontais planos, que passam paralelos um ao outro, são realizados dois processos parciais um após o outro. Primeiramente a peça a ser trabalhada em forma de barra é pré-retificada e retificada completamente por meio de retificação plana dupla. Para isso, a peça a ser trabalhada em forma de barra é apertada em uma primeira posição de aperto em seus lados longitudinais. Nessa posição de aperto a peça a ser trabalhada em forma de barra é transportada entre dois mordentes de aperto que apertam a peça a ser trabalhada em sua segunda posição de aperto em seues lados frontais. Depois a primeira posição de aperto é suprimida, e a peça a ser trabalhada em forma de barra é posta em rotação pelos mordentes de aperto. Ocorre uma retificação circunferencial controlada por CNC de acordo com o princípio da interpolação de C e X; deste modo os lados longitudinais da peça a ser trabalhada em forma de barra são pré-retificados e retificados completamente. O transporte da primeira para a segunda posição de aperto ocorre por meio de uma estação de aperto, que forma, ao mesmo tempo, o suporte para a retificação plana. O processo descrito possibilita um processamento corrente e o processamento completo em uma única retificadora.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "PROCESSOPARA A RETIFICAÇÃO DE PEÇAS A SEREM TRABALHADAS EM FOR-MA DE BARRA, RETIFICADORA PARA A REALIZAÇÃO DO PROCESSO,E CÉLULA DE RETIFICAÇÃO EM DISPOSIÇÃO DUPLA".
A presente invenção refere-se a um processo para a retificaçãode peças a serem trabalhadas em forma de barra, que apresentam uma se-ção transversal não-circular, formada por linhas planas e/ou curvas e ladosfrontais planos, que passam paralelos um ao outro.
Uma área de aplicação preferida e mencionada a título de e-xemplo de peças a serem trabalhadas em forma de barra desse tipo sãodispositivos de ajuste, de ligação e de controle mecânicos, nos quais partesem forma de barra como membros de ajuste transmitem movimentos e for-ças. Neste caso, as peças a serem trabalhadas em forma de barra podemter um comprimento, de preferência, entre 20 e 80 mm e uma seção trans-versai quadrada com um comprimento do canto entre, de preferência, 4 e 15mm. Como material são empregados diversos metais, mas também interes-sam materiais de cerâmica. Através da seção transversal não-circular emguia correspondente é obtido que, os membros de ajuste em forma de barrase movimentem no estado montado somente em sua direção longitudinal,mas não girem.
Nesse caso de aplicação à peça a ser trabalhada em forma debarra retificada pronta são apresentadas exigências muito altas, devem sermencionadas, sobretudo a conservação dimensional das dimensões bási-cas, o paralelismo das superfícies frontais, a manutenção exata do ânguloreto entre os lados longitudinais e frontais, a planicidade das superfíciesfrontais e a máxima altura do perfil de rugosidade Rz.
A exatidão exigida em casos de aplicação concretos atualmentesó pode ser obtida pelo fato de que, cada lado da peça a ser trabalhada emforma de barra é processado individualmente por retificação plana horizon-tal. Esse método, porém, é limitado a seções transversais geométricas comcantos retos. Nesse processo de retificação, em virtude do contato de super-fícies com o disco de retificação, a zona de retificação só pode ser abasteci-da com lubrificante de resfriamento com dificuldade. Por esse motivo, nãose pode obter o mesmo volume de economia de tempo como na retificaçãocircunferencial. Além disso, neste caso, a peça a ser trabalhada precisa servirada e transformada freqüentemente de tal modo que, não é dada umaprodução em massa econômica.
Para a retificação das superfícies frontais de pinos e partescomparáveis é conhecido o método da retificação plana com discos duplos,por exemplo, por uma máquina da requerente com a designação do tipo Sa-turn H (Prospekt Junker, partner for precision, edição 6 de fevereiro de 2002,números de referência 86 e 87). Neste caso, como suporte da peça a sertrabalhada é empregado um disco de suporte rotativo, que apresenta emsua área circunferencial furos que passam axialmente. Nos furos se encon-tram os pinos, que se sobressaem lateralmente através dos lados largos dodisco de suporte. Dois discos de retificação rotativos, com mesmo eixo, dis-postos no intervalo um do outro, envolvem o disco de suporte rotativo emsua área de borda, sendo que, o intervalo entre os discos de retificação en-tre si corresponde à medida de retificação dos pinos. Desta forma, os ladosfrontais de um número maior de pinos são submetidos à retificação planasimultaneamente pelos lados largos dos discos de retificação.
Esse processo conhecido deve ser transmitido, não sem pro-blemas, para a retificação das mencionadas peças a serem trabalhadas emforma de barra. Por um lado, as peças brutas dessas peças a serem traba-lhadas surgem com dimensão de retificação diferente. Uma retenção emreentrâncias simples de um disco de suporte, com isso, não é mais possível,uma vez que são pressupostas seções transversais não redondas. Um as-sento impreciso do disco de suporte iria afetar o paralelismo das superfíciesfrontais, do mesmo modo, como a manutenção do ângulo reto exato entreas superfícies frontais e laterais. A retificação em dimensões livres individu-ais, por outro lado, também está oposta às exigências de uma produção emgrande série, se ao lado dos lados frontais também lados longitudinais pla-nos dessas peças a serem trabalhadas em forma de barra tiverem que serretificados em número maior. Além disso, existe a necessidade de executaras seções transversais não redondas das partes em forma de barra de mo-do variável e, neste caso, também com linhas curvas. Pode ser exigido atémesmo um contorno longitudinal das peças a serem trabalhadas em formade barra, que diverge do traçado paralelo de duas retas.
Por isso, à invenção cabe a tarefa de formar o processo do tipomencionado no início de tal modo que, uma produção em massa econômicaseja obtida em ligação com um resultado de retificação muito bom, sendoque, além disso, podem ser retificadas diversas formas da seção transversale contornos longitudinais das peças a serem trabalhadas em forma de barra.
A solução dessa tarefa tem êxito com um processo, que apre-senta a totalidade das características da reivindicação 1.
Com o processo de acordo com a invenção, o processamentode retificação completa da peça a ser trabalhada em forma de barra é reali-zado em duas etapas parciais em uma forma que, o processamento comple-to pode ocorrer em uma única retificadora em um processo de produçãocontínuo. Neste caso, duas posições de aperto distintas ou apertos ocorremuma em seguida da outra, que passam fluentes uma na outra. Em primeirolugar, cada peça a ser trabalhada é apertada individualmente em seus ladoslongitudinais, portanto, não colocado, por exemplo, somente no recesso per-filado de um disco de suporte, esta é a primeira posição de aperto. Nestaposição ocorre, pelo menos, a retificação completa dos dois lados frontais.Em geral os lados frontais são pré-retificados e retificados completamenteneste aperto. Contudo, uma pré-retificação separada nem sempre é neces-sária neste ponto. Com uma formação correspondente ao dispositivo de a-perto, a retificação plana dupla conduz a um resultado excelente nos ladosfrontais. A peça a ser trabalhada, como sempre apertada, portanto, situadana primeira posição de aperto, é, então, transportada por meio deste dispo-sitivo de aperto entre dois mordentes de aperto com o mesmo eixo, situadoscom intervalo um do outro, e é apertada por estes mordentes em seus ladosfrontais que já estão retificados completamente e, com isto, oferecem asmelhores condições prévias para uma continuação do processamento preci-so.Os mordentes de aperto efetuam a segunda posição de apertoda peça a ser trabalhada em forma de barra; a primeira posição de aperto éagora cancelada. Pelo fato que, de agora em diante, os dois mordentes deaperto são girados e controlados de modo síncrono e de mesma fase, napeça a ser trabalhada pode ser realizada uma retificação circunferencialcontrolada por CNC de acordo com o princípio da interpolação de C e X.Neste caso, a cada posição de giro da peça a ser trabalhada posta em rota-ção (eixo de giro C) pelos dois mordentes de aperto corresponde um interva-lo definido do disco de retificação na direção do eixo X. Os pormenores nes-te caso são familiares ao especialista no campo da técnica de retificação daretificação não redonda controlada por CNC e, por isto não precisam serdescritas em detalhes.
Quando a peça a ser trabalhada em forma de barra é processa-da de acordo com o princípio da retificação não redonda, existe - em con-traste com a retificação plana - um toque linear entre o disco de retificação ea peça a ser trabalhada. Com isto a alimentação do meio de resfriamento émelhorada e é obtido um volume de economia de tempo maior, de tal modoque, o tempo de processamento é consideravelmente reduzido.
Com a retificação circunferencial controlada por CNC podem serpré-retificadas e retificadas completamente peças a serem trabalhadas emforma de barra com distintas seções transversais, portanto seções transver-sais simples quadradas ou retangulares com cantos longitudinais arredon-dados ou chanfros planos nos cantos longitudinais até seções transversaisprismáticas ou também seções transversais com linhas de limite dobradasde modo distinto, até formas mistas de todos. Com a simples possibilidadede retificar de uma só vez lados longitudinais planos com cantos quebradosou arredondados, porém, do mesmo modo, também seções transversaiscom, excepcionalmente, contornos curvados, os problemas da formação derebarba como conseqüência de uma retificação plana são evitados. Umaescolha das possibilidades está reunida na figura 1 do exemplo de execu-ção.
Se a retificação circunferencial ocorrer através de um disco deretificação perfilado que cobre todo o comprimento da peça a ser trabalhadaem forma de barra, então o contorno longitudinal da peça a ser trabalhadatambém pode ser executado de modo distinto. Exemplos para isto estão re-unidos na figura 2 do exemplo de execução. A este contorno longitudinaldistinto também pertencem chanfros e arredondamentos no lado frontal.
Com a separação dos mordentes de aperto após a retificaçãocompleta, é liberada a segunda posição de aperto e a peça a ser trabalhadaem forma de barra é transferida para um dispositivo de descarga.
Na reivindicação 2 estão indicadas particularidades vantajosasao primeiro processo parcial, à retificação plana dupla dos lados frontais.
Em geral, tanto a peça a ser trabalhada em forma de barra situada em suaprimeira posição de aperto, como também os dois primeiros discos de retifi-cação giratórios poderão ser deslocados na direção do eixo X. Neste caso, apeça a ser trabalhada apertada é aproximada até os primeiros discos deretificação, enquanto que o processo da retificação plana em si ocorre pormeio do processo dos primeiros discos de retificação apoiados de forma u-sual em um fuso de retificação. Também pode ser imaginado apoiar os pri-meiros discos de retificação de modo estacionário e também realizar o pro-cesso de retificação propriamente dito através do movimento da peça a sertrabalhada apertada na direção do eixo X. Durante o processo de retifica-ção, os dois primeiros discos de retificação envolvem a peça a ser trabalha-da em forma de barra que, neste caso, passa com sua direção longitudinalparalela ao eixo de rotação comum dos primeiros discos de retificação. Con-tudo, neste ponto o processo também pode ser conduzido, de tal modo que,a peça a ser trabalhada permanece fixa em sua posição, e o disco de retifi-cação pode ser deslocado na direção longitudinal e transversal à peça a sertrabalhada.
O aperfeiçoamento de acordo com a reivindicação 3 indica umaprimeira possibilidade vantajosa de como o primeiro processo parcial da reti-ficação plana pode passar para o segundo processo parcial da retificaçãocircunferencial. Neste caso, é escolhida a solução de, por um lado, apoiar osprimeiros discos de retificação e, por outro lado, pelo menos, um segundodisco de retificação em um cabeçote do fuso de retificação comum, que po-de ser girado. Através do giro do cabeçote do fuso de retificação, de modoopcional, os primeiros discos de retificação ou o segundo disco de retifica-ção podem ser trazidos para a posição de retificação na peça a ser traba-lhada em forma de barra. Para o movimento de avanço na direção do eixoX, necessário durante a retificação, sobretudo o cabeçote do fuso de retifi-cação é deslocado de modo controlado na direção do eixo X.
Uma outra solução vantajosa para a passagem do primeiro parao segundo processo parcial está indicada na reivindicação 4. Neste caso, osprimeiros discos de retificação estão dispostos para a retificação plana doslados frontais, e o segundo disco de retificação para a retificação circunfe-rencial dos lados longitudinais em um eixo de rotação comum, e sempre sãoacionados juntos. Certamente, neste caso, para cada processo parcial podeser escolhido um número de rotações distinto, ajustado de modo ótimo aoprocesso parcial. A passagem da primeira posição de aperto para a segun-da posição de aperto exige que a peça a ser trabalhada em forma de barratambém precise ser deslocada paralelamente ao eixo de rotação comumdos discos de retificação, portanto, na direção do eixo C. Na primeira posi-ção de aperto o deslocamento pode ocorrer através do dispositivo de aperto,necessário para isto, que, com isto, precisa poder ser deslocado na direçãodo eixo X e na direção do eixo C. Contudo, o deslocamento também podeocorrer através do deslocamento dos mordentes de aperto ou dos cabeço-tes dos fusos da peça a ser trabalhada necessários para o seu apoio.
A reivindicação 5 mostra uma possibilidade vantajosa de apertara peça a ser trabalhada em forma de barra em sua primeira posição de a-perto em uma estação de aperto, de tal modo que, durante a retificação ocentro longitudinal da peça a ser trabalhada permanece independente daextensão da retificação da peça bruta. De acordo com reivindicação 6, a es-tação de aperto precisa ser movimentada de modo controlado nas direçõesdo eixo X e do eixo C, se ela precisar preencher a tarefa múltipla de trans-porte, retenção durante a retificação plana e transferência para a segundaposição de aperto sozinha, isto é, com os cabeçotes dos fusos da peça aser trabalhada e os mordentes de aperto em repouso.
De acordo com a reivindicação 7, uma outra execução vantajosaconsiste no fato de que, as garras de carga compensadoras da estação decarga também servem como sensor de medição para a determinação damedida de retificação, que é decisiva para o decurso da retificação circunfe-rencial.
A invenção também se refere à retificadora, com a qual o pro-cesso de acordo com a invenção pode ser executado. Uma primeira soluçãode acordo com a invenção para isto está indicada na reivindicação 8. Nestecaso, a passagem da retificação plana dos lados frontais para a retificaçãolongitudinal dos lados longitudinais ocorre através de um cabeçote do fusode retificação que pode ser deslocado e girado. Esta execução da retificado-ra corresponde ao processo de acordo com a reivindicação 3.
Uma outra solução da retificadora executada de acordo com ainvenção é objeto da reivindicação 9. Esta retificadora é executada corres-pondendo ao processo de acordo com a reivindicação 4. Os discos de retifi-cação distintos para a retificação plana e circunferencial se encontram, co-mo conjunto de discos de retificação, no eixo de rotação comum de um fusode retificação que pode ser deslocado de modo controlado na direção doeixo X. A estação de aperto tem a tarefa, da forma indicada, de receber apeça a ser trabalhada em forma de barra e conduzir, um após o outro, osdiscos de retificação distintos, sendo que, também deve ser realizada a pas-sagem da primeira para a segunda posição de aperto.
As duas retificadoras de acordo com as reivindicações 8 e 9 ofe-recem a vantagem que, respectivamente, somente uma única peça a sertrabalhada em forma de barra passa através da máquina, neste caso, naprimeira posição de aperto é feita a retificação plana nos lados frontais, e nasegunda posição de aperto é feito o processamento nos lados longitudinaisatravés da retificação circunferencial. Após a passagem através da retifica-dora a peça a ser trabalhada em forma de barra está retificada completa-mente. Não precisam ser reunidas quaisquer partes, de tal modo que, a ne-cessidade de espaço fica reduzida. Com isto, as condições prévias parauma produção fluente perfeita são preenchidas. Os tempos de manuseiosão necessários somente uma vez.
As retificadoras de acordo com a invenção trabalham com ele-mentos de base comprovados da técnica de retificação moderna que, con-tudo, são conectados entre si de modo novo através de um sistema detransporte e aperto inteligente. A montagem das retificadoras permanecesimples. O carregamento das retificadoras pode ocorrer com uma célula decarga através de uma escotilha de carga à direita ou à esquerda, de tal mo-do que, a denominada "solução de abertura de chave" é possível, na qual aspeças a serem trabalhadas são alimentadas lateralmente, e a operação damáquina ocorre somente pelo lado frontal, portanto, no lado da via de desli-zamento.
Com as retificadoras de acordo com a invenção também podemser processadas economicamente dimensões livres menores, pois elas es-tão equipadas para realizar um processamento completo em um certo tipode peça a ser trabalhada. Existe, portanto uma alta flexibilidade de númerode peças. Em particular, através da retificação circunferencial controladanumericamente de acordo com o princípio da interpolação de C e X tambémé proporcionada uma alta flexibilidade de tipos; os tempos de equipagemdurante a mudança para uma outra forma de seção transversal das peças aserem trabalhadas em forma de barra podem ser bem curtos. Por exemplo,no caso de uma peça a ser trabalhada em forma de barra com seção trans-versal quadrada é possível realizar a mudança de cantos longitudinais que-brados através de chanfros para cantos longitudinais arredondados dentrode 3 minutos, pois a mudança ocorre somente através do programa de par-tes para a peça a ser trabalhada a ser produzida. Neste caso, o chanfrotambém se ajusta junto com a seção transversal.
As reivindicações 8 e 9 são orientadas para o fato de que, o se-gundo disco de retificação das retificadoras de acordo com a invenção sejaajustado ao contorno longitudinal da peça a ser trabalhada em forma de bar-ra, e também possa abranger seus chanfros no lado frontal. O processa-mento circunferencial das superfícies laterais da peça a ser trabalhada, con-trolado numericamente de acordo com o princípio da interpolação de C e X,possibilita que os raios de arredondamento ou chanfros nos cantos sejamretificados junto com as superfícies laterais sem prolongamento do tempo deciclo. Isto também vale para os chanfros nos lados frontais, se o contorno dodisco de retificação for perfilado de modo correspondente. Os chanfros noslados frontais são retificados no mesmo aperto em uma tração do contorno,simultaneamente com as superfícies laterais e com os chanfros que passamlongitudinalmente. Um reaperto não se aplica. No todo, em relação aos da-dos de geometria exigidos (tolerâncias de dimensão, forma e posição) oprocesso é consideravelmente mais simples, e pode ser controlado de modoseguro. É economizado não somente o tempo de processamento, mas, emparticular, também é evitado o perigo de imprecisões, ligado com o reaperto.Além disso, deve ser acrescentado o fato que, durante o ajuste, o contornodos discos de retificação pode ser ajustado com uma exatidão que está si-tuada na faixa de pm. Com isto, resultam chanfros nos lados frontais, queao longo de todo seu comprimento e entre si sempre têm a mesma largura.Neste caso, também sob este ponto de vista, através da invenção, juntocom a rapidez do processamento, a exatidão do resultado também é melho-rada.
Outros aperfeiçoamentos vantajosos das retificadoras de acordocom a invenção estão indicados nas reivindicações 12 a 14, e serão escla-recidos em detalhes no exemplo de execução.
A reivindicação 15 tem como objeto uma célula de retificação,na qual está prevista uma disposição dupla de duas retificadoras de acordocom a invenção com uma célula de carga comum. Neste caso, o dispêndiode investimento e a necessidade de espaço são reduzidos ainda mais e émantida a vantagem da operação somente pelo lado dianteiro.
A invenção será esclarecida em mais detalhes, a seguir, comauxílio de exemplos de execução, representados nos desenhos. As figurasmostram o seguinte:
A figura 1 reproduz diversas seções transversais não redondasde peças a serem trabalhadas em forma de barra, que devem ser retificadasde acordo com a invenção.
A figura 2 mostra diversos contornos longitudinais, que a peça aser trabalhada em forma de barra a ser retificada pode ter.
A figura 3 é uma vista de cima sobre uma primeira forma de e-xecução de uma retificadora, para a realização do processo de acordo coma invenção.
A figura 4 ilustra a retificação plana dupla, que é parte do pro-cesso de acordo com a invenção.
A figura 5 é uma representação básica de uma parte dos decur-sos de movimerito, que a peça a ser trabalhada em forma de barra realizadurante a retificação.
A figura 6 esclarece o princípio da interpolação de C e X durantea retificação circunferencial da peça a ser trabalhada em forma de barra.
A figura 7 mostra uma vista de cima correspondente à figura 3,sobre uma segunda forma de execução de uma retificadora de acordo coma invenção.
De acordo com a figura 8 estão reunidas duas retificadoras deacordo com a invenção em disposição dupla para uma célula de retificação.
A figura 1 transmite a título de exemplo uma impressão da for-ma, que as seções transversais da peça a ser trabalhada em forma de barra1 a ser retificada podem ter. Na forma mais simples, a peça a ser trabalhadaem forma de barra 1 é uma vareta de forma quadrada com lados frontais 2quadrados e lados longitudinais 3 de forma retangular, ver figura 1a. Umaárea de aplicação preferida de peças a serem trabalhadas em forma de bar-ra 1 desse tipo é como membros de ajuste em dispositivos mecânicos deligação ou de ajuste. Esses membros de ajuste podem ter um comprimentoL entre 20 e 80 mm e uma seção transversal entre 4 e 15 mm; todavia, nes-te caso, se trata de um exemplo. Como material de peças a serem trabalha-das em forma de barra 1 desse tipo são empregados diversos metais, mastambém interessam materiais de cerâmica. Dependendo da função deseja-da, a seção transversal também pode divergir da forma do quadrado (b) es-tritamente geométrico. Assim, os cantos longitudinais podem ser arredonda-dos (c) ou ser providos de chanfros (d) planos. A forma quadrada tambémpode ser variada para um quadrado com superfícies (e) convexas, ou comsuperfícies (f) côncavas. Além disso, são possíveis contornos com seçõestransversais (g) limitadas somente por linhas curvas, portanto, também con-tornos (h) ovais ou polígonos de qualquer ordem (k), nas quais as variaçõesindicadas, do mesmo modo, têm validade para a seção transversal quadrada.
Também o contorno longitudinal da peça a ser trabalhada emforma de barra 1 não é fixado de modo algum à forma estritamente geomé-trica do retângulo, como a que está representada mais uma vez na figura 2a.
A figura 2 mostra os lados longitudinais 3 da peça a ser traba-lhada em forma de barra 1 em diversas variantes. Assim, também na pas-sagem para os lados frontais 2 podem existir chanfros 2a planos (figura 2b)ou arredondamentos 2b (figura 2c). A forma de retângulo rígida pode servariada para uma forma (d) abaulada. Além disso, são possíveis contornoslongitudinais (e) cônicos, mas também uma forma de base retangular comparte central (f) abaixada.
A figura 3 representa a primeira forma de execução de uma reti-ficadora, com a qual, partindo de uma peça bruta em forma de paralelepípe-do é possível o processamento completo da peça a ser trabalhada em formade barra 1. Sobre um leito da máquina 4 é executada uma mesa de retifica-ção com uma via de deslizamento 5, sobre a qual uma estação de aperto 6pode ser deslocada na direção dessa via de deslizamento 5, e perpendiculara essa via. Em ambos os lados da estação de aperto 6 encontram-se os ca-beçotes de fuso da peça a ser trabalhada 7a e 7b, que do mesmo modo,podem ser deslocados na via de deslizamento. Os cabeçotes de fuso dapeça a ser trabalhada 7a, 7b podem ser deslocados individualmente ou emconjunto. Nos cabeçotes de fuso da peça a ser trabalhada 7a, 7b estão a-poiados mordentes de aperto 8a, 8b, que podem ser acionados para o giro.
Neste caso, está previsto um controle, através do qual os dois mordentes deaperto 8a, 8b com o mesmo eixo, que se encontram no intervalo um do ou-tro, são girados de modo estritamente síncrono e com a mesma fase.
Em suas extremidades externas, os mordentes de aperto 8a, 8btrazem um revestimento de atrito 9a, 9b com o qual os mordentes de aperto8a, 8b podem ser comprimidos contra os lados frontais 2 da peça a ser tra-balhada em forma de barra 1, a fim de apertá-la, compare para isso tambéma figura 6b. Os revestimentos de atrito 9a, 9b dos mordentes de aperto 8a,8b são constituídos de um material muito resistente ao desgaste, por exem-plo, metal duro, pelo que seu desgaste é reduzido.
Um cabeçote de fuso de retificação 10 pode ser deslocado estri-tamente perpendicular à mesa de retificação com a via de deslizamento 5 eà direção de deslocamento dos cabeçotes de fuso da peça a ser trabalhada7a, 7b e/ou de seus mordentes de aperto 8a, 8b. Além disso, o cabeçote defuso de retificação 10 pode girar em torno de um eixo vertical 11.0 cabeço-te de fuso de retificação 10 suporta dois fusos de retificação 12 e 13. O pri-meiro fuso de retificação 12 tem dois primeiros discos de retificação 14a,14b, enquanto que o segundo fuso de retificação 13 está equipado com osegundo disco de retificação 15. Os fusos de retificação 12 e 13 acionam osdiscos de retificação 14a, 14b e 15 correspondentes para o giro em torno deseus eixos de rotação 14c e 15a. Por meio do giro do cabeçote do fuso deretificação em torno de 180°, os primeiros discos de retificação 14a, 14b, ouo segundo disco de retificação 15 opcionalmente podem ser levados parasua posição de atuação.
Na designação normal da técnica de retificação, a via de desli-zamento 5 com a direção de deslizamento da estação de aperto 6 e dos ca-beçotes do fuso de retificação 7a, 7b define o eixo Ζ. O eixo de giro e deacionamento 16 comum dos mordentes de aperto 8a, 8b forma o eixo degiro C, enquanto que a direção de deslizamento do cabeçote do fuso de reti-ficação 10 que passa perpendicular ao eixo Z e ao eixo C é o eixo X.
Particularidades dos primeiros discos de retificação 14a, 14bprevistos na disposição dupla são depreendidas da figura 4. Os dois primei-ros discos de retificação 14a, 14b estão dispostos sobre o eixo de rotação14c comum do primeiro fuso de retificação 12 em um intervalo axial D, que édefinido pelo disco de distanciamento 17. Cada disco de retificação 14a, 14bé constituído de um corpo de base 18a, 18b. Os dois lados largos 19a, 19bdo corpo de base 18a, 18b voltados um para o outro apresentam em suaárea da circunferência externa uma cavidade 20a, 20b cada, na qual se en-contra uma zona 21a, 21b de formato anular externa com um revestimentode desbaste e uma zona 22a, 22b de formato anular interna com um reves-timento de acabamento. Os dois revestimentos 21a, 21b e 22a, 22b formamcorpos de formato anular dentro das cavidades 20a, 20b. Neste caso, aszonas 21a, 21b de formato anular externas com o revestimento de desbastetêm uma forma que se expande conicamente para fora.
A figura 5 ilustra que, a estação de aperto 6 já mencionada podeser movimentada não apenas na direção do eixo Z ou do eixo C, mas tam-bém na direção do eixo X. Na parte do pedestal 6a estão dispostas diame-tralmente duas garras de carga 24, e são controladas se movimentando emsentido contrário. Com suas superfícies de agarramento 24a, as garras decarga 24 estão adaptadas à seção transversal da peça a ser trabalhada 1em forma de barra. Na posição 1 da figura 5 as garras de carga 24 são des-locadas se separando. Na posição 2 as garras de carga 24 apanharam apeça a ser trabalhada 1 em forma de barra e se posicionam nos dois ladosse compensando contra essa peça. Esse tipo de retenção tem a vantagemque, durante o agarramento e o aperto da peça a ser trabalhada 1 em formade barra, seu centro longitudinal, com a medida de retificação das peças aserem trabalhadas 1, também permanece sempre no mesmo plano horizon-tal. Em oposição a um suporte rígido da peça a ser trabalhada, com isso, adimensão de retificação 31 (compare com a figura 6a) não tem nenhumainfluência sobre a posição do centro da peça a ser trabalhada. Durante aretificação circunferencial posterior a medida é desbastada de maneira uni-forme. Como a posição 3 da figura 5 mostra, a estação de aperto 6 podeaproximar a peça a ser trabalhada 1 em forma de barra apertada até bempróximo aos primeiros discos de retificação 14a, 14b.
A seguir será descrito, em detalhes, o decorrer de um processode retificação em uma retificadora de acordo com a figura 3.A peça bruta da peça a ser trabalhada 1 em forma de barra étransferida por um sistema de transporte normal para a estação de aperto 6.Ali, como já foi descrito, ela é apertada no centro por meio das garras decarga 24, compare a posição 2 da figura 5. Depois a estação de aperto 6avança para a posição 3 até a área de atuação dos primeiros discos de reti-ficação 14a, 14b. Nessa primeira posição de aperto evidente da figura 5,decorre a retificação plana dupla dos dois lados frontais 2 na peça a ser tra-balhada 1 em forma de barra. Para isso, o cabeçote de fuso de retificaçãoavança na direção do eixo X, contra a peça a ser trabalhada 1 em forma10 de barra, compare a figura 4. As zonas 21a, 21b de formato anular externascom o revestimento de desbaste pré-retificam cada um dos lados frontais 2da peça a ser trabalhada 1 em forma de barra. Em seguida, as zonas 22a,22b de formato anular internas com o revestimento de acabamento roçamcada um dos lados frontais 2, de tal modo que os lados frontais 2 são retifi-cados completamente. ·
Em seguida, o cabeçote de fuso de retificação 10 volta para asua posição de partida, na direção do eixo X, enquanto que a estação deaperto 6 assume a posição 4 de acordo com a figura 5. A peça a ser traba-lhada 1 em forma de barra, então, se encontra na área do eixo de giro e a-cionamento 16 comum dos dois mordentes de aperto 8a, 8b.
Os dois cabeçotes de fuso da peça a ser trabalhada 7a, 7b seaproximam em seguida dos dois lados, da peça a ser trabalhada 1 em formade barra, até que os mordentes de aperto 8a, 8b com seus revestimentos deatrito 9a, 9b tenham apertado a peça a ser trabalhada 1 em forma de barraem seus lados frontais 2. Dependendo da execução dos cabeçotes de fusoda peça a ser trabalhada 7a, 7b um aperto da peça a ser trabalhada 1 emforma de barra pode ocorrer em suas superfícies frontais 2, mas tambémsomente através dos mordentes de aperto 8a, 8b, se esses mordentes pu-derem ser acionados não somente girando, mas também se forem desloca-dos axialmente. Depois as garras de carga 24 da estação de aperto 6 sãodeslocadas se separando, e a estação de aperto 6 pode voltar para a suaposição de partida correspondente à posição 1 na figura 5, para a recepçãode uma nova peça bruta da peça a ser trabalhada.
A vantagem desse tipo de aperto em volta consiste no fato deque, a peça a ser trabalhada não precisa mais ser agarrada separadamentecom um manejo de carga. Com isso, para o aperto entre os mordentes deaperto 8a, 8b pode ser obtida uma exatidão otimizada; pois não podem maisocorrer nenhum outro erro de posicionamento devido a um manejo de carga.
Enquanto isso o cabeçote de fuso 10 foi girado em torno de seueixo vertical 11, de tal modo que, agora o segundo fuso de retificação 13com o segundo disco de retificação 15 se encontra em sua posição de retifi-cação, isto é, na área da peça a ser trabalhada 1 em forma de barra.
A peça a ser trabalhada 1 em forma de barra é apertada pelosdois mordentes de aperto 8a, 8b não apenas em sua segunda posição deaperto, mas é acionada pelos dois mordentes de aperto 8a, 8b também paraa rotação de modo controlado, sendo que, o eixo de giro e o eixo de acio-namento 16 comum dos dois mordentes de aperto 8a, 8b formam o eixo doprocesso de retificação. Esse processo da retificação circunferencial contro-lada é evidente da figura 6. Neste caso, a figura 6a mostra o processo deretificação pelo lado. Para a melhor clareza a peça a ser trabalhada 1 emforma de barra é mostrada no instante no qual as duas posições de apertoestão atuantes. As duas garras de carga 24 ainda encostam-se aos ladoslongitudinais da peça a ser trabalhada 1 em forma de barra, enquanto que,ao mesmo tempo também, os dois mordentes de aperto agarram a peça aser trabalhada 1 em forma de barra em seus lados frontais, por meio deseus revestimentos de atrito. Disto na figura 6a está representado o revesti-mento de atrito 9a. Por isso, a figura 6a esclarece que, o aperto ocorre nocentro por meio das garras de carga 24, de tal modo que a dimensão de reti-ficação 31 não tem nenhuma influência sobre a posição do centro da peça aser trabalhada. Naturalmente os mordentes de aperto 8a, 8b só podem girara peça a ser trabalhada 1 em forma de barra, então, quando ela se encon-trar fora das garras de carga 24, com isso, quando a primeira posição deaperto estiver cancelada. De resto, a figura 6a mostra como o segundo dis-co de retificação 15 é aproximado e ajustado na direção do eixo X, na cir-cunferência da peça a ser trabalhada 1 em forma de barra.
A figura 6b mostra o estado de retificação circunferencial na se-gunda posição de aperto de cima, sendo que, os mordentes de aperto 8a,8b apertam e, ao mesmo tempo, giram a peça a ser trabalhada 1 em for-mam de barra. O eixo de giro e o eixo de acionamento 16 comum forma oeixo C do processo de retificação. O segundo disco de retificação 15 cobre,com sua largura axial B o comprimento L da peça a ser trabalhada 1 emforma de barra.
Ocorre uma retificação circunferencial de acordo com o princípioda interpolação de C e X, sendo que, a cada posição de giro da peça a sertrabalhada 1 em forma de barra corresponde um intervalo determinado entreo eixo Ceo eixo de rotação 15a do segundo disco de retificação na direçãodo eixo X. Esse processo é familiar para o especialista no princípio da retifi-cação não redonda de CNC conhecido, e não necessita aqui de ser esclare-cido em mais detalhes. De acordo com esse princípio evidentemente podemser executadas as seções transversais similares e representadas na figura1. O movimento contrário da peça a ser trabalhada 1 e do segundo disco deretificação 15, neste caso, é produzido pelo deslocamento do cabeçote dofuso de retificação 10 na direção do eixo X. A pré-retificação e a retificaçãocompleta podem ocorrer com um único segundo disco de retificação 15.Mas também é possível dispor sobre o segundo fuso de retificação 13 doisdiscos de retificação, dos quais um serve para a pré-retificação e o outropara a retificação completa.
Os diversos contornos longitudinais representados na figura 2podem ser realizados pelo fato de que, o contorno da circunferência 15a dosegundo disco de retificação 15 é perfilado de modo correspondente, com-pare com a figura 2d. Em particular, também os chanfros 2a no lado frontalou os arredondamentos 2b na peça a ser trabalhada 1 em forma de barrapodem ser retificados em um movimento de contorno e no mesmo aperto,ao mesmo tempo, com a retificação dos lados longitudinais 3. Para isso, ocontorno da circunferência 15a do segundo disco de retificação 15 precisaser moldado de modo correspondente, compare com a figura 2b.Evidentemente a estação de aperto 6 preenche as funções al-ternadas em virtude da condução do processo de acordo com a invenção.Ela serve, em primeiro lugar, como dispositivo de transporte, que transportaa peça a ser trabalhada 1 em forma de barra até a área de atuação dos pri-meiros discos de retificação 14a, 14b. Ali ela serve, ao mesmo tempo, comodispositivo de aperto, que assegura a primeira posição de aperto da peça aser trabalhada 1em forma de barra durante a retificação dos lados frontais.Depois a estação de aperto 6 serve novamente como meio de transporte,que transfere a peça a ser trabalhada 1 em forma de barra para a área dosdois mordentes de aperto 8a, 8b correspondente à posição 4 na figura 5. Oaperto na segunda posição de aperto para a realização da retificação circun-ferencial é assumido depois pelos mordentes de aperto 8a, 8b. Então a es-tação de aperto 6 preencheu sua tarefa na primeira peça a ser trabalhada 1em forma de barra, e volta para a posição 1, para a transferência da próximapeça bruta da peça a ser trabalhada.
A retificação circunferencial descrita aqui oferece uma particularvantagem, quando a peça a ser trabalhada em forma de barra 1 possuiruma estrutura em camadas na direção transversal, como é de valor paraalguns casos de aplicação, por exemplo, no caso de atuadores de piezo.Portanto, podem estar previstas camadas alternadamente de materiais di-versos. Em oposição à retificação longitudinal plana, durante a retificaçãocircunferencial os materiais das camadas individuais não são sujados entresi na área das superfícies laterais.
No caso da variante de uma retificadora de acordo com a inven-ção representada na figura 7, ao invés de um cabeçote do fuso de retifica-ção com dois fusos de retificação está previsto um único conjunto de discosde retificação que abrange os primeiros discos de retificação 14a, 14b e osegundo disco de retificação 15 sobre um eixo de rotação comum 25. Esteconjunto de discos de retificação se encontra em um fuso de retificação co-mum 26. Os cabeçotes dos fusos da peça a ser trabalhada estão indicadosna figura 7 com 27a, 27b, os mordentes de aperto com 28a, 28b e os reves-timentos de atrito nos mordentes de aperto com 29a, 29b. Em comparaçãocom o primeiro exemplo de execução, o processo da retificação plana duplapermanece inalterado na primeira posição de aperto da peça a ser trabalha-da 1 em forma de barra. Para a transferência da peça a ser trabalhada 1para a segunda posição de aperto é necessário um segundo processo axialrecíproco do fuso de retificação comum 26 e dos cabeçotes do fuso de reti-ficação 27a, 27b. Contudo, neste caso, também pode ser suficiente, tornaraxialmente deslocáveis os mordentes de aperto 28a, 28b, móveis dentro doscabeçotes do fuso da peça a ser trabalhada 27a, 27b.
O processo da retificação circunferencial na segunda posição deaperto decorre, então, por sua vez, igual ao que foi descrito para o primeiroexemplo de execução.
A figura 8 mostra a montagem de duas retificadoras 32, 33 deacordo com a invenção em relação a uma célula de carga. As duas retifica-doras 32, 33 são dispostas uma ao lado da outra, mediante a observação deum intervalo A entre si em uma disposição dupla, de tal modo que, a direçãode suas mesas de retificação com as vias de deslizamento 5 e seus eixos Cé idêntica. Entre as duas retificadoras 32, 33 está colocada uma célula decarga 34 comum, que abastece as duas retificadoras com as peças brutasda peça a ser trabalhada em forma de barra 1. Com isto, o dispêndio de in-vestimento e a necessidade de superfície são ainda mais reduzidos, e émantida a vantagem da operação somente pelo lado dianteiro.
Números de Referência
1 peça a ser trabalhada em forma de barra
2 Iadofrontal
2a chanfro frontal
2b arredondamento no lado frontal
3 lado longitudinal
4 leito da máquina
5 via de deslizamento
6 estação de aperto
6a parte do pedestal
7a, b cabeçote do fuso da peça a ser trabalhada8a, b mordentes de aperto 9a, b revestimento de atrito 10 cabeçote do fuso de retificação 11 eixo vertical 12 primeiro fuso de retificação 13 segundo fuso de retificação 14a, b primeiros discos de retificação 14c eixo de rotação dos primeiros discos de retificação 15 segundo disco de retificação 15a eixo de rotação do segundo disco de retificação 15b contorno da circunferência do segundo disco de retificação 16 eixo de giro e de acionamento comum 17 disco de distanciamento 18a, b corpo de base 19a, b lado largo 20a, b cavidade 21a, b zona de formato anular externa 22a, b zona de formato anular interna 23 parte do pedestal da estação de aperto 6 24 garra de carga 24a superfície de agarramento 25 eixo de rotação comum 26 fuso de retificação comum 27a, b cabeçote do fuso da peça a ser trabalhada 28a, b mordentes de aperto 29a, b revestimento de atrito 30 eixo de giro e de acionamento comum 31 dimensão de retificação 32 retificadora 33 retificadora 34 célula de carga comum A intervalo entre duas retificadorasB largura axial do segundo disco de retificação
C eixo de rotação da peça a ser trabalhada em forma de barra du-rante a retificação circunferencial
D intervalo dos primeiros discos de retificação entre si
L comprimento da peça a ser trabalhada em forma de barra
X direção axial do movimento de avanço perpendicular ao eixo longi-tudinal da peça a ser trabalhada em forma de barra

Claims (15)

1. Processo para a retificação de peças a serem trabalhadas (1)em forma de barra, que apresentam uma seção transversal não-circular,formada por Iirihas planas e/ou curvas e lados frontais (2) planos, que pas-sam paralelos um ao outro, com as etapas do processo seguintes:a) em uma primeira posição de aperto, a peça a ser trabalhada(1) em forma de barra é apertada em seus lados longitudinais (3);b) os dois lados frontais (2) da peça a ser trabalhada (1) em for-ma de barra são retificados completamente ao mesmo tempo por meio deretificação plana dupla;c) a peça a ser trabalhada (1) em forma de barra apertada étransportada entre dois mordentes de aperto (8a, 8b; 28a, 28b) com o mes-mo eixo, que se encontram no intervalo um do outro, e é apertada por elesem uma segunda posição de aperto em seus lados frontais (2), depois doque a primeira posição de aperto é suprimida em seus lados longitudinais(3);d) os mordentes de aperto (8a, 8b; 28a, 28b) são acionados pa-ra o giro controlado de modo síncrono, e os lados longitudinais (3) da peça aser trabalhada (1) em forma de barra são pré-retificados e retificados com-pletamente por meio de retificação circunferencial controlada por CNC deacordo com o princípio da interpolação de C-X, sendo que, o eixo C é for-mado pelo eixo de giro e de acionamento comum (16; 30) dos dois morden-tes de aperto (8a, 8b; 28a, 28b), e o eixo X passa perpendicular ao eixo C;e) para a liberação da segunda posição de aperto os mordentesde aperto (8a, 8b; 28a, 28b) são deslocados se separando e a peça a sertrabalhada (1) em forma de barra é transferida para um dispositivo de des-carga.
2. Processo de acordo com a reivindicação 1, com as etapas doprocesso seguintes:a) para a retificação plana dupla de seus lados frontais (2), emsua primeira posição de aperto, a peça a ser trabalhada (1) em forma debarra, é conduzida a dois discos de retificação (14, 14b) giratórios, commesmo eixo, que se encontram no intervalo axial D um do outro, sendo que,a direção longitudinal da peça a ser trabalhada (1) em forma de barra passaparalela ao eixo de rotação (14c; 25) comum dos primeiros discos de retifi-cação (14, 14b);b) a retificação plana dupla ocorre através do movimento contrá-rio da peça a ser trabalhada (1) em forma de barra e dos primeiros discos deretificação (14a, 14b) na direção do eixo X;c) durante o movimento contrário os dois lados frontais (2) dapeça a ser trabalhada (1) em forma de barra passam sendo retificados demodo efetivo urri após outro nos lados largos (19a, 19b) voltados um para ooutro dos primeiros discos de retificação (14a, 14b) de zonas (21a, 21b) deformato anular externas dispostas com um revestimento de desbaste e, emseguida, a zonas (22a, 22b) de formato anular internas adjacentes a ele comum revestimento de acabamento.
3. Processo de acordo com a reivindicação 2, no qual, os ladoslongitudinais (3) da peça a ser trabalhada (1) em forma de barra são retifica-dos em sua segunda posição de aperto por meio de, pelo menos, um discode retificação (15) rotativo, cujo eixo de rotação (15a) passa paralelo ao eixode giro e de acionamento (16) comum dos dois mordentes de aperto (8a,-8b), sendo que, os primeiros e os segundos discos de retificação (14a, 14b,-15) com isso, são levados para sua posição de retificação, e são removidosnovamente dela, pelo fato de que um cabeçote do fuso de retificação (13) égirado, no qual os primeiros e os segundos discos de retificação (14a, 14b,-15) estão dispostos com eixos de rotação (14c, 15c) que passam paralelosum ao outro.
4. Processo de acordo com a reivindicação 2, no qual, os ladoslongitudinais (3) da peça a ser trabalhada (1) em forma de barra são retifica-dos em sua segunda posição de aperto por meio de, pelo menos, um se-gundo disco de retificação (15) rotativo, que tem um eixo de rotação (25)comum com os primeiros discos de retificação (14a, 14b) sendo que, a peçaa ser trabalhada (1) em forma de barra é transportada de sua posição deretificação para os primeiros discos de retificação (14a, 14b), com as etapasdo processo seguintes, para a posição de retificação no segundo disco deretificação (15):a) a peça a ser trabalhada (1) em forma de barra que se encon-tra em sua primeira posição de aperto é conduzida para fora, na direção doeixo X, fora da área dos primeiros discos de retificação (14a, 14b);b) ela troca da primeira posição de aperto para a segunda posi-ção de aperto;c) a peça a ser trabalhada em forma de barra que se encontrana segunda posição de aperto e os primeiros e os segundos discos de retifi-cação (14a, 14b, 15) que se encontram sobre o eixo de rotação (25) comumsão deslocados relativamente paralelos um ao outro,d) até que a peça a ser trabalhada em forma de barra se encon-tre na área de atuação do segundo disco de retificação (15).
5. Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 4, noqual, a peça a ser trabalhada em forma de barra, em sua primeira posiçãode aperto é apanhada por, pelo menos, duas garras de carga (24) que seencontram em uma estação de aperto (6) móvel, que estão adaptadas àseção transversal da peça a ser trabalhada (1) em forma de barra e se posi-cionam nos lados longitudinais (3) da peça a ser trabalhada (1) em forma debarra, compensando um ao outro no lado oposto.
6. Processo de acordo com a reivindicação 5, no qual, a estaçãode aperto (6) é movimentada de modo controlado nas direções do eixo X edo eixo C.
7. Processo de acordo com a reivindicação 5 ou 6, no qual asgarras de carga (24) compensadoras também servem para a determinaçãoda dimensão de retificação (31), que é decisiva para o decurso da retifica-ção circunferencial na segunda posição de aperto.
8. Retificadora para a retificação de peças a serem trabalhadas(1) em forma de barra, que apresentam uma seção transversal não-circular,formada por linhas planas e/ou curvas e lados frontais (2) planos, que pas-sam paralelos um ao outro, para a realização do processo como definido emuma das reivindicações 3, bem como, de 5 a 7, com as seguintes caracterís-ticas:a) sobre um leito da máquina (4) é executada uma via de desli-zamento (5), sobre a qual estão dispostos dois cabeçotes de fuso da peça aser trabalhada (7a, 7b) podendo ser deslocados e fixados individualmenteou em conjunto;b) nos cabeçotes de fuso da peça a ser trabalhada (7a, 7b) es-tão apoiados mordentes de aperto (8a, 8b) cujas superfícies de aperto estãovoltadas uma para a outra;c) cada cabeçote de fuso da peça a ser trabalhada (7a, 7b) a-presenta um acionamento rotativo por motor elétrico para o mordente deaperto (8a, 8b) que se encontra nele, sendo que, o eixo de giro e o eixo deacionamento (16) para os dois mordentes de aperto (8a, 8b) são idênticosgeometricamente, e formam o eixo C de um processo de retificação;d) está previsto um dispositivo de controle com a função possí-vel de colocar os dois mordentes de aperto (8a, 8b) em movimento rotativosíncrono, de fases iguais, e com a outra função possível de apertar, pormeio do deslocamento conjunto dos mordentes de aperto (8a, 8b) contra oslados frontais (2) da peça a ser trabalhada (1) em forma de barra, essa peçaentre si;e) sobre um leito da máquina (4) está disposto um cabeçote defuso de retificação (10) podendo girar em torno do eixo vertical (11) e po-dendo ser deslocado, de modo controlado, em uma direção perpendicularao eixo C, sendo que, sua direção de deslocamento define o eixo X de umprocesso de retificação;f) o cabeçote de fuso de retificação (10) suporta um primeiro(12) e um segundo fuso de retificação (13), que por meio do giro do cabeço-te de fuso de retificação (10) em torno do eixo vertical (11) são levados op-cionalmente para a sua posição de retificação;g) no primeiro fuso de retificação (12) estão apoiados dois pri-meiros discos de retificação (14a, 14b) com o eixo de rotação (14c) comum,cujo intervalo D um do outro corresponde ao comprimento L da peça a sertrabalhada (1) em forma de barra;h) no segundo fuso de retificação (13) está disposto, pelo me-nos, um segundo disco de retificação (15), cuja largura axial B cobre o com-primento L da peça a ser trabalhada (1) em forma de barra;i) sobre a via de deslizamento (5) entre os cabeçotes de fuso dapeça a ser trabalhada (7a, 7b) está disposta uma estação de aperto (6), quepode ser deslocada de modo controlado na direção do eixo X, com uma par-te do pedestal (6a), e apresenta garras de carga (24) autocentradas que seencontram na parte do pedestal (6b);j) a estação de aperto (6) é executada para apertar a peça a sertrabalhada (1) em forma de barra em seus lados longitudinais (3) (primeiraposição de aperto) e deslocar essa peça com a direção longitudinal quepassa paralela ao eixo C, de uma posição de carga para uma posição deretificação, para a retificação plana de seus lados frontais (2) que estão li-vres, através dos lados largos voltados um para o outro dos primeiros discosde retificação (14a, 14b) e dali para uma posição de entrega na área dosmordentes de aperto (8a, 8b) dos quais ela é recebida apertando (segundaposição de aperto);k) o mecanismo de controle é equipado para, realizar uma retifi-cação circunferencial controlada por CNC de acordo com o princípio da in-terpolação de C e X, no segundo disco de retificação (15) que se encontrana posição de retificação, cujo eixo de rotação (15a) passa paralelo ao eixoC.
9. Retificadora para a retificação de peças a serem trabalhadas(1) em forma de barra, que apresentam uma seção transversal não-circular,formada por linhas planas e/ou curvas e lados frontais (2) planos, que pas-sam paralelos um ao outro, para a realização do processo como definidonas reivindicações 4 a 7, com as seguintes características:a) sobre um leito da máquina (4) é executada uma via de desli-zamento (5), sobre a qual estão dispostos dois cabeçotes de fuso da peça aser trabalhada (7a, 7b) podendo ser deslocados e fixados individualmenteou em conjunto;b) nos cabeçotes de fuso da peça a ser trabalhada (7a, 7b) es-tão apoiados mordentes de aperto (8a, 8b) cujas superfícies de aperto estãovoltadas uma para a outra;c) cada cabeçote de fuso da peça a ser trabalhada (7a, 7b) a-presenta um acionamento rotativo por motor elétrico para o mordente deaperto (8a, 8b) que se encontra nele, sendo que, o eixo de giro e o eixo deacionamento (16) para os dois mordentes de aperto (8a, 8b) são idênticosgeometricamente, e formam o eixo C de um processo de retificação;d) está previsto um dispositivo de controle com a função possí-vel de colocar os dois mordentes de aperto (8a, 8b) em movimento rotativosíncrono, de fases iguais, e com a outra função possível de apertar, pormeio do deslocamento conjunto dos mordentes de aperto (8a, 8b) contra oslados frontais (2) da peça a ser trabalhada (1) em forma de barra, essa peçaentre si;e) sobre o leito da máquina (4) está disposto um fuso de retifica-ção (26) com um jogo de discos de retificação, podendo ser deslocado, demodo controlado, em uma direção perpendicular ao eixo C, sendo que, adireção de deslocamento do fuso de retificação (26) define o eixo X dos pro-cessos de retificação;f) o jogo de discos de retificação compreende dois primeiros dis-cos de retificação (14a, 14b), cujo intervalo axial D um do outro correspondeao comprimento L da peça a ser trabalhada (1) em forma de barra, e umsegundo disco de retificação (15), cuja largura axial B cobre o comprimentoL da peça a ser trabalhada (1) em forma de barra;g) todos os discos de retificação (14a, 14b, 15) estão apoiadossobre o eixo de rotação (25) comum;h) sobre a via de deslizamento (5) entre os cabeçotes de fuso dapeça a ser trabalhada (7a, 7b) está disposta uma estação de aperto (6), quepode ser deslocada, de modo controlado, com uma parte do pedestal (6a),na direção do eixo X, e na direção do eixo C, e apresenta garras de carga(24) autocentradas que se encontram na parte do pedestal (6b);i) a estação de aperto (6) é executada para apertar a peça a sertrabalhada (1) em forma de barra em seus lados longitudinais (3) (primeiraposição de aperto), e deslocar essa peça com a direção longitudinal quepassa paralela ao eixo C, de uma posição de carga para uma posição deretificação, para a retificação plana de seus lados frontais (2) que estão li-vres, através dós lados largos voltados um para o outro dos primeiros discosde retificação (14a, 14b) e dali para uma posição de entrega na área dosmordentes de aperto (8a, 8b) dos quais ela é recebida apertando (segundaposição de aperto);k) o mecanismo de controle é equipado para, realizar uma retifi-cação circunferencial controlada por CNC de acordo com o princípio da in-terpolação de C e X, no segundo disco de retificação (15) que se encontrana posição de retificação, cujo eixo de rotação (15a) passa paralelo ao eixoC.
10. Retificadora de acordo com a reivindicação 8 ou 9, na qual ocontorno da circunferência (15b) do segundo disco de retificação (15), quecobre o comprimento L da peça a ser trabalhada (1) em forma de barra, éexecutado desviando da forma de cilindro, e corresponde ao contorno longi-tudinal da peça a ser trabalhada (1) em forma de barra retificada completa-mente.
11. Retificadora de acordo com a reivindicação 10, na qual ocontorno da circunferência (15b) do segundo disco de retificação (15), tam-bém é moldado correspondente à forma de um chanfro (2a) no lado frontalou a um arredondamento (2b) no lado frontal, que deve ser retificado na pe-ça a ser trabalhada (1) em forma de barra.
12. Retificadora de acordo com as reivindicações 8 a 11, na qualos mordentes de aperto (8a, 8b; 28a, 28b) estão equipados com um reves-timento de atrito (9a, 9b; 29a, 29b) para o encosto nos lados frontais (2) dapeça a ser trabalhada (1) em forma de barra.
13. Retificadora de acordo com as reivindicações 8 a 12, na qualos dois lados largos dos primeiros discos de retificação (14a, 14b) voltadosuma para o outro, em sua área da circunferência externa apresentam, res-pectivamente, uma zona de formato anular externa (21a, 21b) com um re-vestimento de desbaste, e uma zona de formato anular interna (22a, 22b)com um revestimento de acabamento, sendo que, o intervalo axial das duaszonas de formato anular externas (21a, 21b) entre si se amplia para fora.
14. Retificadora de acordo com as reivindicações 8 a 13, na qualna parte do pedestal (6a) da estação de aperto (6) estão dispostas diame-tralmente, pelo menos, duas garras de carga (24) e as superfícies de agar-ramento (24a) das garras de carga (24) estão adaptadas à seção transversalda peça a ser trabalhada (1) em forma de barra.
15. Célula de retificação na qual estão dispostas duas retificado-ras (32, 33) como definidas nas reivindicações 8 a 14, uma ao lado da outra,de tal modo que, seus lados de operação fiquem adjacentes ou voltados umpara o outro, e na câmara intermediária entre as duas retificadoras (32, 33)está disposta uma célula de carga (34) comum.
BRPI0707927-3A 2006-02-15 2007-02-12 Processo para a retificação de peças a serem trabalhadas em forma de barra, retificadora para a realização do processo, e célula de retificação em disposição dupla BRPI0707927B1 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006007055A DE102006007055B4 (de) 2006-02-15 2006-02-15 Verfahren zum Schleifen von stabförmigen Werkstücken, Schleifmaschine zur Durchführung des Verfahrens und Schleifzelle in Zwillingsanordnung
DE102006007055.0 2006-02-15
PCT/EP2007/001183 WO2007093345A1 (de) 2006-02-15 2007-02-12 Verfahren zum schleifen von stabförmigen werkstücken, schleifmaschine zur durchführung des verfahrens und schleifzelle in zwillingsanordnung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BRPI0707927A2 true BRPI0707927A2 (pt) 2011-05-17
BRPI0707927B1 BRPI0707927B1 (pt) 2019-08-06

Family

ID=37896027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BRPI0707927-3A BRPI0707927B1 (pt) 2006-02-15 2007-02-12 Processo para a retificação de peças a serem trabalhadas em forma de barra, retificadora para a realização do processo, e célula de retificação em disposição dupla

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8221194B2 (pt)
EP (1) EP1984145B1 (pt)
JP (1) JP5031775B2 (pt)
KR (1) KR101299057B1 (pt)
CN (1) CN101460281B (pt)
AT (1) ATE443598T1 (pt)
BR (1) BRPI0707927B1 (pt)
DE (2) DE102006007055B4 (pt)
ES (1) ES2333376T3 (pt)
RU (1) RU2417148C2 (pt)
WO (1) WO2007093345A1 (pt)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITTO20070614A1 (it) * 2007-08-29 2009-02-28 Tacchella Macchine Spa Metodo di formatura di un elemento sagomato tramite asportazione di materiale da un elemento di partenza
KR101199876B1 (ko) 2008-02-14 2012-11-09 에르빈 융커 마쉬넨파브리크 게엠베하 쇼트 및/또는 로드형 피가공재의 전체 연삭을 위한 방법 및 연삭기
DE102008009124B4 (de) 2008-02-14 2011-04-28 Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh Verfahren zum Schleifen von stabförmigen Werkstücken und Schleifmaschine
JP5321943B2 (ja) * 2008-03-03 2013-10-23 Ntn株式会社 斜板式コンプレッサの斜板および斜板式コンプレッサ
WO2010013669A1 (ja) * 2008-07-29 2010-02-04 京セラ株式会社 積層型圧電素子、積層型圧電素子の製造方法、噴射装置および燃料噴射システム
CN101745850B (zh) * 2008-12-15 2013-02-13 上海日进机床有限公司 一种单晶硅的磨面滚圆磨削方法
DE102009009222B4 (de) 2009-02-17 2012-03-29 Emag Holding Gmbh Verfahren und Schleifmaschine zum Schleifen von stabförmigen Werkstücken
DE102009036799B3 (de) * 2009-08-08 2010-12-09 Emag Holding Gmbh Verfahren zum Schleifen von unrunden stabförmigen Werkstücken
KR101267439B1 (ko) * 2009-10-30 2013-05-31 신토고교 가부시키가이샤 다각기둥형상 부재의 연마 장치 및 그 연마 방법
JP5406126B2 (ja) * 2010-06-09 2014-02-05 株式会社岡本工作機械製作所 インゴットブロックの複合面取り加工装置および加工方法
CN102059592B (zh) * 2010-08-17 2012-08-22 上海交通大学 多边形基于恒磨除率变速非圆磨削方法
DE102010053405B4 (de) 2010-12-03 2020-10-22 Emag Holding Gmbh Verfahren und Schleifmaschine zum Außenschleifen von stabförmigen Werkstücken
CN104097124B (zh) * 2014-07-17 2017-10-24 株洲湘火炬火花塞有限责任公司 一种高强度火花塞绝缘体磨削加工方法
CN109093516B (zh) * 2018-09-12 2019-12-17 西门子工厂自动化工程有限公司 工件磨削的控制方法、控制装置、磨削工件的系统和终端
CN109290870A (zh) * 2018-09-14 2019-02-01 芜湖美奥机械科技有限公司 一种压缩机外壳打磨装置
CN111496641A (zh) * 2020-04-03 2020-08-07 大连富地重工机械制造有限公司 一种连续棒料磨削装置
DE102021125106A1 (de) * 2021-09-28 2023-03-30 Vollmer Werke Maschinenfabrik Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und Vorrichtung zum Schleifbearbeiten eines länglichen Werkstücks
CN117206914B (zh) * 2023-11-07 2024-03-01 龙口市亨嘉智能装备有限公司 盘毂类工件的车铣复合加工生产线

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2218982A (en) * 1936-11-16 1940-10-22 Gen Motors Corp Precision grinding of contoured articles
IT942788B (it) * 1971-11-03 1973-04-02 Riv Officine Di Villar Perosa Procedimento e dispositivo per la rettifica delle facce di estremita di corpi cilindrici in particolare di rulli per cuscinetti a rotolamen to
DE2333041A1 (de) * 1973-06-29 1975-01-23 Karstens Georg Messgeraete Universalschleifspindelstock
DE3136396A1 (de) * 1981-09-14 1983-03-24 Werner Gerhard 6113 Babenhausen Lang Portalschleifmaschine mit einem oder mehreren staendern
JPH047870Y2 (pt) * 1986-06-27 1992-02-28
JPH0698554B2 (ja) 1986-09-22 1994-12-07 豊田工機株式会社 数値制御加工装置
JPH02172631A (ja) * 1988-12-27 1990-07-04 Mazda Motor Corp カムシャフト加工方法
PL161480B2 (pl) 1990-05-30 1993-06-30 Sposób i urzadzenie do dwustronnego szlifowania plaskich powierzchni czolowych zwlaszcza malych walcowych przedmiotów ceramicznych PL
DE4123045A1 (de) * 1991-07-12 1993-01-14 Buderus Schleiftechnik Gewindeschleifmaschine mit einer auf einem schleiftisch angeordneten schleifeinheit fuer profilerzeugende schleifoperationen
JPH0615553A (ja) * 1992-07-02 1994-01-25 Toyota Motor Corp 端面仕上装置
US5934983A (en) * 1996-04-08 1999-08-10 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Double-side grinding method and double-side grinder
JP2002219637A (ja) * 2001-01-22 2002-08-06 Akita Atsumi Kogyo Kk バルブタイミング変更装置のベーン部材の切削加工方法
JP4554842B2 (ja) * 2001-04-20 2010-09-29 本田技研工業株式会社 軸状ワークの加工装置
US6705217B1 (en) * 2001-08-21 2004-03-16 Donald W. Godsey Device for holding objects to be treated
CN2566976Y (zh) * 2002-09-23 2003-08-20 李海泉 立式双磨头平面磨床
DE10308292B4 (de) * 2003-02-26 2007-08-09 Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh Verfahren zum Rundschleifen bei der Herstellung von Werkzeugen aus Hartmetall und Rundschleifmaschine zum Schleifen von zylindrischen Ausgangskörpern bei der Herstellung von Werkzeugen aus Hartmetall
CN2698517Y (zh) * 2004-04-30 2005-05-11 南京数控机床有限公司 双端面加工机床
KR20070084395A (ko) * 2004-10-19 2007-08-24 가부시키가이샤 제이텍트 동력전달 체인용 핀의 연삭장치 및 동력전달 체인용 핀의제조방법
JP5060144B2 (ja) * 2007-03-23 2012-10-31 光洋機械工業株式会社 両頭平面研削方法及び装置
DE102008009124B4 (de) * 2008-02-14 2011-04-28 Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh Verfahren zum Schleifen von stabförmigen Werkstücken und Schleifmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008136875A (ru) 2010-03-20
JP5031775B2 (ja) 2012-09-26
DE102006007055B4 (de) 2008-07-17
US8221194B2 (en) 2012-07-17
CN101460281A (zh) 2009-06-17
RU2417148C2 (ru) 2011-04-27
EP1984145A1 (de) 2008-10-29
DE502007001580D1 (de) 2009-11-05
CN101460281B (zh) 2011-05-25
EP1984145B1 (de) 2009-09-23
ES2333376T3 (es) 2010-02-19
ATE443598T1 (de) 2009-10-15
US20100167628A1 (en) 2010-07-01
KR20080106411A (ko) 2008-12-05
BRPI0707927B1 (pt) 2019-08-06
KR101299057B1 (ko) 2013-08-27
JP2009526661A (ja) 2009-07-23
WO2007093345A1 (de) 2007-08-23
DE102006007055A1 (de) 2007-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BRPI0707927A2 (pt) processo para a retificação de peças a serem trabalhadas em forma de barra, retificadora para a realização do processo, e célula de retificação em disposição dupla
RU2441739C2 (ru) Способ и шлифовальный станок для полного шлифования коротких и/или стержневидных обрабатываемых деталей
RU2663503C2 (ru) Шлифовальный станок и способ шлифования осевых сверлений и двусторонней обработки имеющих плоские внешние поверхности изделий
CN108500786B (zh) 一种用于轴承轨道超精密成形磨削加工装置及方法
KR101442568B1 (ko) 인덱서블 인서트의 연삭 방법 및 이 연삭 방법을 수행하는 연삭휠
US20110159787A1 (en) Gear grinding machine and method of dressing a grinding tool
KR20160133494A (ko) 대형 크랭크 샤프트를 연삭하는 방법 및 장치
RU2711392C2 (ru) Способ шлифовальной комплексной обработки валообразных деталей с цилиндрическими и профилированными участками
CA2715333A1 (en) Grinding machine for grinding workpieces
RU2676540C1 (ru) Люнет для дополнительной опоры центральных зон обрабатываемых изделий, в частности опорных участков коленчатых валов, а также шлифовальный станок с люнетом
US8678719B2 (en) Cutting tip, method of forming cutting tip, and method of manufacturing cutting tip
CN213970494U (zh) 硅棒研磨机
CN104385067A (zh) 一种自动铣刀加工磨床
CN103481143A (zh) 石材批量多面磨削方法及实施该方法的磨石机
CN104015119A (zh) 一种利用摇臂钻床研磨轴类件中心孔的方法及装置
CN214186720U (zh) 硅棒研磨机
KR101199876B1 (ko) 쇼트 및/또는 로드형 피가공재의 전체 연삭을 위한 방법 및 연삭기
JP5906335B1 (ja) 磨き装置およびこの磨き装置に用いる磨きヘッド
CN204123212U (zh) 一种自动铣刀加工磨床
CN115213781B (zh) 复合材料制件边缘倒角工具及加工方法
CN217666922U (zh) 一种齿轮加工用齿坯切割装置
JPH0319770A (ja) 総型ロータリードレッサによる砥石成形方法
CN104842217A (zh) 空天飞机用陶瓷纤维刚性隔热瓦精密加工方法

Legal Events

Date Code Title Description
B06T Formal requirements before examination [chapter 6.20 patent gazette]
B06F Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 10 (DEZ) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 06/08/2019, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS. (CO) 10 (DEZ) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 06/08/2019, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS