BR122020004847B1 - Guia de ressecção configurada para guiar uma ferramenta de ressecção em direção a uma fonte de enxerto - Google Patents

Guia de ressecção configurada para guiar uma ferramenta de ressecção em direção a uma fonte de enxerto Download PDF

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Abstract

Uma guia de ressecção pode ser configurada para guiar uma ferramenta de ressecção em direção a uma fonte de enxerto, e pode incluir um corpo da guia de ressecção produzido a partir de um primeiro material, e um elemento-guia produzido a partir de um segundo material. O segundo material é mais duro que o primeiro material.

Description

Dividido do BR112014027426-6 depositado em 11 de março de 2013. REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS
[001] Este pedido reivindica o benefício do pedido de patente provisório com número de série US 61/642.063, depositado em 3 de maio de 2012, do pedido de patente provisório com número serial US 61/645.890, depositado em 11 de maio de 2012, e também do pedido de patente provisório com número serial US 61/699.938, depositado em 12 de setembro de 2012, cujas descrições estão incorporadas, em sua totalidade, a título de referência no presente pedido de patente, para todos os propósitos.
CAMPO DA DESCRIÇÃO
[002] O presente pedido refere-se, de modo geral, a uma guia para ressecção cirúrgica e, em particular, refere-se a uma guia para ressecção cirúrgica que é configurada de modo a guiar uma ou mais ferramentas para cortar e/ou preparar um tecido, como um osso.
ANTECEDENTES
[003] Muitos procedimentos cirúrgicos exigem cortes acurados de ossos. Em cirurgia de reconstrução mandibular, por exemplo, as porções deficientes ou infecciosas da mandíbula podem ser removidas do paciente e substituídas por enxerto ósseo. Em alguns casos, um cirurgião realizando uma cirurgia ortognática tipicamente faz vários cortes na mandíbula, para encaixar adequadamente um enxerto ósseo. Para fazer um corte acurado, o cirurgião pode usar uma guia de ressecção específica ao paciente para guiar o movimento da ferramenta de ressecção em direção ao osso. A guia de ressecção pode também ser usada enquanto se corta uma porção de osso de outras partes do paciente para colher enxertos ósseos.
[004] A guia de ressecção pode se desgastar ao longo do tempo, devido ao atrito exercido pela ferramenta de ressecção sobre a guia de ressecção durante o uso. Esse desgaste pode reduzir a acurácia da guia de ressecção e produzir detritos de desgaste. Os detritos de desgaste provenientes da guia de ressecção poderiam ser prejudiciais à eficácia do enxerto ósseo a longo prazo.
SUMÁRIO
[005] A presente descrição refere-se ao sistema cirúrgico para reconstrução de pelo menos uma porção de um corpo de tecido com um enxerto. O sistema cirúrgico pode incluir uma guia de ressecção que é configurada para guiar uma ou mais ferramentas em direção a uma fonte de enxerto. Em uma modalidade, a guia de ressecção pode geralmente incluir um corpo da guia de ressecção e um elemento-guia. O corpo da guia de ressecção pode ser ao menos parcialmente produzido a partir de um primeiro material, e define uma superfície superior do corpo e uma superfície inferior do corpo que é oposta à superfície superior do corpo e posicionada para ser colocada contra a fonte de enxerto. Adicionalmente, o corpo da guia de ressecção pode definir uma primeira abertura da guia de ressecção e uma segunda abertura da guia de ressecção que é espaçada em relação à primeira abertura da guia de ressecção. As primeira e segunda aberturas da guia de ressecção podem se estender através das superfícies superior e inferior do corpo. O elemento-guia pode ser configurado para ser ao menos parcialmente inserido em pelo menos uma dentre a primeira abertura da guia de ressecção ou a segunda abertura da guia de ressecção. Em particular, o elemento-guia pode incluir um corpo do elemento-guia. O elemento-guia pode definir uma abertura do elemento-guia que se estende através do corpo do elemento-guia e é alongada ao longo de um eixo de ressecção do enxerto. A abertura do elemento-guia pode ser configurada para receber pelo menos uma porção da ferramenta de ressecção, de modo que o elemento-guia guie um movimento da ferramenta de ressecção ao longo do eixo de ressecção do enxerto, quando a ferramenta de ressecção é recebida na abertura do elemento-guia. O elemento-guia pode ser ao menos parcialmente produzido a partir de um segundo material que é mais duro que o primeiro material.
[006] Em uma modalidade, o primeiro material do corpo da guia de ressecção tem uma primeira dureza, e o segundo material do elemento-guia tem uma segunda dureza. A segunda dureza pode ser maior que a primeira dureza. Especificamente, o primeiro material pode ter uma dureza Brinell na faixa entre cerca de 1 HBS 10/100 e cerca de 3 HBS 10/100. Em uma modalidade, o segundo material pode ter uma dureza Brinell na faixa entre cerca de 10 e cerca de 200 HB. O segundo material pode ser um material metálico, como aço inoxidável ou alumínio. O primeiro material pode ser um material polimérico.
[007] Em uma modalidade, pelo menos uma porção do elemento-guia pode ser disposta de maneira removível na primeira abertura da guia de ressecção ou na segunda abertura da guia de ressecção. O elemento-guia pode incluir pelo menos uma aba que se projeta a partir do corpo do elemento-guia, sendo que a aba é configurada para estar em posição limítrofe com pelo menos uma porção da superfície superior do corpo, quando o corpo do elemento-guia está totalmente encaixado no interior da primeira abertura da guia de ressecção ou na segunda abertura da guia de ressecção. A aba pode estar escorada no corpo do elemento-guia. O elemento-guia pode incluir uma primeira aba e uma segunda aba que está escorada no corpo do elemento- guia. A segunda aba pode ser configurada para estar em posição limítrofe com pelo menos uma porção da superfície superior do corpo, quando o corpo do elemento-guia está totalmente encaixado na primeira abertura da guia de ressecção ou na segunda abertura da guia de ressecção. O corpo do elemento-guia pode definir uma parede anterior, uma parede posterior oposta à parede anterior, e um par de paredes laterais que se estendem entre as paredes anterior e posterior. A parede anterior, a parede posterior e as paredes laterais podem definir a abertura do elemento-guia. A primeira aba pode projetar-se a partir da parede anterior, e a segunda aba projeta-se a partir da parede posterior. As paredes laterais podem ser alongadas ao longo do eixo de ressecção do enxerto.
[008] Em uma modalidade, a guia de ressecção pode adicionalmente definir uma terceira abertura da guia de ressecção e uma quarta abertura da guia de ressecção que é espaçada em relação à terceira abertura da guia de ressecção. A terceira e a quarta aberturas da guia de ressecção podem ser configuradas para receber pelo menos uma porção da ferramenta de ressecção, de modo a ressectar uma segunda porção de enxerto a partir da fonte de enxerto. O elemento-guia pode estar configurado para ser seletivamente inserido para dentro de cada uma dentre as primeira, segunda, terceira e quarta aberturas da guia de ressecção, de modo a guiar a ferramenta de ressecção ao longo do eixo de ressecção do enxerto. O corpo da guia de ressecção pode incluir as primeira e segunda superfícies internas que, ao menos parcialmente, definem as primeira e segunda aberturas da guia de ressecção, respectivamente. O elemento-guia pode ser segmentado de modo a definir uma pluralidade de componentes-guia distintos configurados para serem montados em pelo menos uma dentre a primeira ou a segunda superfícies internas. Os componentes-guia distintos podem ser produzidos a partir do segundo material. Os componentes-guia distintos e as respectivas primeira ou segunda superfície interna podem definir os elementos de engate complementares que estão configurados para se encaixarem de modo a conectar os componentes-guia distintos à respectiva superfície interna. O elemento de engate de cada um dos componentes-guia pode incluir uma lingueta, sendo que o elemento de engate da respectiva superfície interna pode definir um sulco configurado para receber a lingueta. A lingueta pode ser afunilada de modo a ser encaixada por pressão no interior do respectivo sulco. O elemento-guia pode ser um primeiro elemento-guia configurado para ser fixado à primeira superfície interna. A guia de ressecção pode incluir, adicionalmente, um segundo elemento-guia que é segmentada de modo a definir uma pluralidade de componentes-guia distintos, configurados para serem fixados à segunda superfície interna. O segundo material pode ser ao menos parcialmente produzido a partir de um material metálico sinterizado a laser. O segundo material pode ser produzido mediante o uso de um processo direto de sinterização de metal a laser. O primeiro material pode ser estereolitográfico.
[009] Em uma modalidade, a guia de ressecção pode incluir um corpo metálico da guia de ressecção que define uma superfície superior do corpo e uma superfície inferior do corpo oposta à superfície superior do corpo e configurada para ficar voltada para a fonte de enxerto. O corpo da guia de ressecção pode definir uma primeira e uma segunda aberturas da guia de ressecção, que são espaçadas em relação uma à outra, e se estendem a partir da superfície inferior do corpo através da superfície superior do corpo. As primeira e segunda aberturas da guia de ressecção podem definir os respectivos primeiro e segundo eixos de ressecção do enxerto, que estão configurados para receber uma porção da ferramenta de ressecção e guiar a ferramenta de ressecção ao longo das respectivas primeira e segunda aberturas da guia de ressecção, de modo a ressectar uma porção de enxerto a partir da fonte de enxerto. O corpo da guia de ressecção pode definir as primeira e segunda superfícies internas que ao menos parcialmente definem as primeira e segunda aberturas da guia de ressecção, e estão configuradas para entrar em contato com a ferramenta de ressecção, conforme a ferramenta de ressecção é guiada ao longo dos respectivos primeiro e segundo eixos de ressecção do enxerto. As primeira e segunda aberturas da guia de ressecção são desprovidas de insertos que sejam distintos do corpo da guia de ressecção. O corpo metálico da guia de ressecção é sinterizado a laser. Os primeiro e segundo eixos estão angularmente deslocados um em relação ao outro. O corpo da guia de ressecção pode ser produzido a partir de um material metálico que tem uma dureza Brinell na faixa entre cerca de 10 HB e cerca de 200 HB. Por exemplo, o corpo da guia de ressecção pode ser produzido a partir de um material metálico que tem uma dureza Brinell de cerca de 120 HB.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0010] O sumário anteriormente mencionado, assim como a seguinte descrição detalhada de uma modalidade preferencial, serão mais bem entendidos quando lidos em conjunto com os desenhos diagramáticos em anexo. Com o propósito de ilustrar a invenção, os desenhos mostram uma modalidade que é atualmente preferencial. O escopo da invenção não se limita, porém, às instrumentalidades específicas apresentadas nos desenhos. Nos desenhos:
[0011] A Figura 1A é uma vista em perspectiva de uma guia para ressecção cirúrgica colocada sobre uma fonte de enxerto, de acordo com uma modalidade da presente descrição;
[0012] A Figura 1B é uma vista em elevação anterior da primeira e da segunda porções de enxerto colhidas a partir da fonte de enxerto mostrada na Figura 1A;
[0013] A Figura 1C é uma vista em perspectiva do crânio da Figura 1A, mostrando uma mandíbula que foi ressectada de modo a definir uma cavidade;
[0014] A Figura 1D é uma vista em perspectiva de uma mandibular reconstruída, mostrando um enxerto formado mediante o acoplamento da primeira porção de enxerto e da segunda porção de enxerto, mostrada na Figura 1B, inserida na cavidade mostrada na Figura 1C;
[0015] A Figura 1E é uma vista em perspectiva de um crânio que inclui uma mandíbula que, por sua vez, inclui uma porção de tecido doente, e uma guia para ressecção cirúrgica acoplada à mandíbula;
[0016] A Figura 1F é uma vista em perspectiva de um modelo virtual do crânio mostrado na Figura 1E, mostrando um enxerto sobreposto à porção de tecido doente;
[0017] A Figura 1G é uma vista em perspectiva de um modelo virtual de uma fonte de enxerto, mostrando a ressecção cirurgicamente planejada adequada para criar a primeira e a segunda porções de enxerto ilustradas na Figura 1B;
[0018] A Figura 2A é uma vista em perspectiva anterior de uma guia de ressecção da Figura 1A, que inclui um corpo da guia de ressecção e elementos-guia;
[0019] A Figura 2B é uma vista em perspectiva ampliada de uma porção da guia de ressecção ilustrada na Figura 2A, tomada na região 2B e mostrando um primeiro elemento de suporte da guia de ressecção e um primeiro elemento de conexão;
[0020] A Figura 2C é uma vista em perspectiva ampliada de uma porção da guia de ressecção mostrada na Figura 2A, tomada na região 2C e mostrando um segundo e um terceiro elementos de suporte da guia de ressecção, o primeiro elemento de conexão, um segundo elemento de conexão e um terceiro elemento de conexão;
[0021] A Figura 2D é uma vista em perspectiva ampliada de uma porção da guia de ressecção representada na Figura 2A, tomada na região 2D e mostrando um quarto elemento de suporte da guia de ressecção e o terceiro elemento de conexão;
[0022] A Figura 2E é uma vista em perspectiva posterior da guia de ressecção mostrada na Figura 2A;
[0023] A Figura 3 é uma vista em perspectiva do elemento-guia mostrado na Figura 2A;
[0024] A Figura 4 é uma vista seccional em perspectiva do elemento-guia ilustrado na Figura 3, disposto no primeiro elemento de suporte da guia de ressecção ilustrado na Figura 2A, tomada ao longo da linha de secção 4-4 da Figura 2A;
[0025] A Figura 5 é uma vista em perspectiva de um elemento- guia de acordo com uma outra modalidade da presente descrição;
[0026] A Figura 6A é uma vista em perspectiva de uma guia de ressecção de acordo com uma modalidade da presente descrição, que inclui um corpo da guia de ressecção e componentes-guia distintos;
[0027] A Figura 6B é uma vista em perspectiva ampliada de uma porção da guia de ressecção mostrada na Figura 6A e de um componente-guia distinto sendo acoplado ao corpo da guia de ressecção;
[0028] A Figura 7 é uma vista em perspectiva de uma guia de ressecção de acordo com uma modalidade da presente descrição;
[0029] A Figura 8 é uma vista em perspectiva de uma guia de ressecção de acordo com uma modalidade da presente descrição, que é produzida a partir de um único material.
[0030] A Figura 9A é uma vista em perspectiva de uma guia de ressecção colocada sobre uma fonte de enxerto, incluindo um corpo da guia de ressecção e elementos-guia, de acordo com uma outra modalidade da presente descrição;
[0031] A Figura 9B é uma vista em perspectiva anterior de uma guia de ressecção da Figura 9A, incluindo um corpo da guia de ressecção, elementos-guia e um elemento de suporte;
[0032] A Figura 9C é uma vista em planta de uma porção da guia de ressecção da Figura 9A, ilustrando um elemento-guia para perfuração;
[0033] A Figura 9D é uma vista em perspectiva do elemento-guia para perfuração mostrado na Figura 9C;
[0034] A Figura 9E é uma vista em seção transversal do elemento- guia para perfuração, tomada ao longo da linha 9E-9E na Figura 9C;
[0035] A Figura 9F é uma vista em seção transversal do elemento- guia para perfuração, tomada ao longo da linha 9E-9E na Figura 9C, de acordo com uma outra modalidade da presente descrição;
[0036] As Figuras 10A a 10C são vistas em seção transversal da guia de ressecção, tomadas ao longo das linhas 10A-10A, ilustrando várias orientações do elemento-guia para perfuração sobre o corpo da guia de ressecção, de acordo com uma modalidade da descrição;
[0037] As Figuras 11A a 11C são vistas em seção transversal da guia de ressecção, tomadas ao longo das linhas 11-11, ilustrando as orientações do elemento-guia para perfuração sobre o corpo da guia de ressecção, de acordo com uma modalidade da descrição;
[0038] A Figura 12A é uma vista em perspectiva de uma guia de ressecção acoplada a um crânio, de acordo com uma modalidade da presente descrição; e
[0039] A Figura 12B ilustra a guia de ressecção mostrada na Figura 12A.
DESCRIÇÃO DETALHADA DOS DESENHOS
[0040] Certa terminologia é usada na seguinte descrição para conveniência apenas e não é limitadora. As palavras "esquerdo", "direito", "inferior" e "superior" designam direções nos desenhos às quais se faz referência. As palavras "proximalmente" e "distalmente" referem-se em direção ao e na direção contrária do, respectivamente, cirurgião que usa o dispositivo cirúrgico. As palavras, "anterior", "posterior", "supe-rior", "inferior" e palavras e/ou frases relacionadas designam as posições e orientações preferenciais no corpo humano às quais se faz referência, sendo que elas não devem ser limitadoras. A terminologia inclui as palavras listadas acima, derivados dessas palavras e palavras de significado similar.
[0041] Com referência à Figura 1A, um sistema cirúrgico 10 é usado para reconstruir pelo menos uma porção de um corpo de tecido 400 com um enxerto 408 (Figura 1D). O corpo de tecido 400 pode incluir pelo menos um dentre tecido anatômico ou um substituto de tecido. O termo tecido anatômico pode incluir tecidos duros, como ossos. Por exemplo, o corpo de tecido 400 pode incluir uma mandíbula 402. O sistema cirúrgico 10 pode ser configurado para remover uma porção de tecido doente 404 (Figura 1E), como uma porção de tecido danificado, do corpo de tecido 400, colher o enxerto 408 a partir de uma fonte de enxerto 403, e substituir a porção de tecido doente 404 pelo enxerto 408.
[0042] Em uma modalidade, o sistema cirúrgico 10 pode incluir uma guia de ressecção 50 que é configurada para colher o enxerto 408 (Figura 1E) a partir da fonte de enxerto 403, e preparar o enxerto 408 para posicionamento e fixação ao corpo de tecido 400. Em particular, a guia de ressecção 50 pode ser configurada para guiar uma ferramenta de ressecção 300 (Figura 1E) em direção à fonte de enxerto 403, ao longo de um ou mais eixos de ressecção do enxerto predeterminados. Por exemplo, a guia de ressecção 50 pode ser configurada para guiar a ferramenta de ressecção 300 ao longo dos eixos de ressecção do enxerto 591, 593, 595 e 597. Os eixos de ressecção do enxerto 591, 593, 595 e 597 podem ser predeterminados com o auxílio de modelos virtuais da fonte de enxerto 403 e da porção de tecido doente 404 (Figura 1E), conforme discutido com detalhes abaixo. Em outras modalidades, a guia de ressecção pode também ser configurada para guiar uma ferramenta de perfuração 310 (Figuras 9A e 12A) para dentro do corpo de tecido 400 ou da fonte de enxerto 403. Por exemplo, a guia de ressecção pode ser configurada para guiar uma ferramenta, como uma broca, ao longo do eixo de localização de uma âncora 319 para formar, na fonte de enxerto 403 ou no corpo de tecido 400, um orifício que é dimensionado para receber uma âncora em seu interior, por exemplo para acoplamento de uma placa óssea ao enxerto 408 e ao corpo de tecido 400. A localização e a orientação do eixo de localização da âncora 319 pode, também, ser predeterminado com o auxílio de modelos virtuais da fonte de enxerto 403, do corpo de tecido 400 que inclui a porção de tecido doente 404 (Figura 1E), e de um elemento de fixação óssea, conforme discutido em detalhes abaixo. Dessa forma, a guia de ressecção 300 pode ser específica para o paciente. Ou seja, a guia de ressecção 50 pode guiar a ferramenta de ressecção 300 em direção à fonte de enxerto 403 para criar uma ou mais porções de enxerto que são dimensionadas e conformadas para substituir adequadamente a porção de tecido doente 404 (Figura 1E) do corpo de tecido 400.
[0043] Com referência à Figura 1A, a guia de ressecção 50 pode ser configurada para guiar uma ferramenta de ressecção 300 (Figura 1E) em direção à fonte de enxerto 403, para ressectar uma porção da fonte de enxerto 403, de modo a criar o enxerto 408 (Figura 1D). O enxerto 408 pode ser conformado e dimensionado para substituir a porção de tecido doente 404 (Figura 1E) que é removida do corpo de tecido 400. A fonte de enxerto 403 pode ser um osso longo, como a fíbula 405. Alternativamente, a fonte de enxerto 403 pode consistir em outros ossos, como a omoplata, o quadril ou o antebraço, entre outros. A guia de ressecção 50 pode incluir um corpo da guia de ressecção 580 que pode, por sua vez, incluir um ou mais elementos de suporte da guia de ressecção. Conforme adicionalmente detalhado abaixo, a guia de ressecção pode incluir um ou mais elementos-guia para broca 900 (Figura 9A).
[0044] Cada elemento de suporte da guia de ressecção é configurado para suportar um elemento-guia, conforme discutido em detalhes abaixo. Na modalidade representada, o corpo da guia de ressecção 580 pode incluir um primeiro elemento de suporte da guia de ressecção 502, um segundo elemento de suporte da guia de ressecção 542, um terceiro elemento de suporte da guia de ressecção 562, e um quarto elemento de suporte da guia de ressecção 582.
[0045] O primeiro elemento de suporte da guia de ressecção 502 pode definir uma primeira abertura da guia de ressecção 504. Dessa forma, o corpo da guia de ressecção 580 pode definir a primeira abertura da guia de ressecção 504. A primeira abertura da guia de ressecção 504 pode ser conformada e orientada em relação ao corpo da guia de ressecção 580, de modo que a abertura da guia de ressecção 504 possa guiar a ferramenta de ressecção 300 (Figura 1E) ao longo de um primeiro eixo de ressecção 591 definido ao longo da fonte de enxerto 403, quando a guia de ressecção 50 é acoplada à fonte de enxerto 403.
[0046] O segundo elemento de suporte da guia de ressecção 542 pode definir uma segunda abertura da guia de ressecção 544. Dessa forma, o corpo da guia de ressecção 580 pode definir a segunda abertura da guia de ressecção 544. A segunda abertura da guia de ressecção 544 pode estar espaçada em relação à primeira abertura da guia de ressecção 504. A primeira abertura da guia de ressecção 504 e a primeira abertura da guia de ressecção 544 podem se estender através da superfície superior do corpo 581 e da superfície inferior do corpo 577. A segunda abertura da guia de ressecção 544 pode ser conformada e orientada em relação ao corpo da guia de ressecção 580, de modo que a segunda abertura da guia de ressecção 544 possa guiar a ferramenta de ressecção 300 (Figura 1E) ao longo de um segundo eixo de ressecção 593 definido ao longo da fonte de enxerto 403, quando a guia de ressecção 50 é acoplada à fonte de enxerto 403.
[0047] O terceiro elemento de suporte da guia de ressecção 562 pode definir uma terceira abertura da guia de ressecção 564. A terceira abertura da guia de ressecção 564 pode ser conformada e orientada em relação ao corpo da guia de ressecção 580, de modo que a terceira abertura da guia de ressecção 564 possa guiar a ferramenta de ressecção 300 (Figura 1E) ao longo de um terceiro eixo de ressecção 595, quando a guia de ressecção 50 é acoplada à fonte de enxerto 403.
[0048] O quarto elemento de suporte da guia de ressecção 582 pode definir uma quarta abertura da guia de ressecção 584. A quarta abertura da guia de ressecção 584 pode ser conformada e orientada em relação ao corpo da guia de ressecção 580, de modo que a quarta abertura da guia de ressecção 584 possa guiar a ferramenta de ressecção 300 (Figura 1E) ao longo de um quarto eixo de ressecção do enxerto 597, quando a guia de ressecção 300 é acoplada à fonte de enxerto 403. A guia de ressecção 50 pode adicionalmente definir a terceira abertura da guia de ressecção 564 e a quarta abertura da guia de ressecção 584, que está espaçada em relação à terceira abertura da guia de ressecção 564. A terceira e a quarta aberturas da guia de ressecção, 564 e 584, podem ser configuradas para receber pelo menos uma porção da ferramenta de ressecção 300, de modo a ressectar uma segunda porção de enxerto 411 a partir da fonte de enxerto 403. O corpo da guia de ressecção 580 pode definir mais de quatro aberturas da guia de ressecção. Além disso, o corpo da guia de ressecção 580 pode definir menos de quatro aberturas da guia de ressecção.
[0049] Continuando com a referência à Figura 1A, o corpo da guia de ressecção 580 pode incluir, adicionalmente, um primeiro elemento de conexão 520, que acopla o primeiro elemento de suporte da guia de ressecção 502 ao segundo elemento de suporte da guia de ressecção 542, um segundo elemento de conexão 550 que acopla o segundo elemento de suporte da guia de ressecção 542 ao terceiro elemento de suporte da guia de ressecção 562, e um terceiro elemento de conexão 570 que acopla o terceiro elemento de suporte da guia de ressecção 562 ao quarto elemento de suporte da guia de ressecção 584. O corpo da guia de ressecção 580 pode adicionalmente definir um ou mais orifícios 587 que são configurados para receber um dispositivo de fixação, como um parafuso ósseo. Os dispositivos de fixação podem ser inseridos através dos orifícios 587 para fixar o corpo da guia de ressecção 580 à fonte de enxerto 403. Os orifícios 587 podem estar situados, por exemplo, ao longo do primeiro elemento de conexão 520 e do terceiro elemento de conexão 580.
[0050] Continuando com a referência à Figura 1A, a guia de ressecção 50 pode ser conformada e contornada para encaixar-se somente sobre uma porção da fonte de enxerto 403, de modo que as aberturas da guia de ressecção 504, 544, 564 e 584 fiquem substancialmente alinhadas aos eixos de ressecção do enxerto 591, 593, 595 e 597, respectivamente. Dessa forma, em funcionamento, a guia de ressecção 50 pode ser colocada sobre a fonte de enxerto 403, de modo que as aberturas da guia de ressecção 504, 544, 564 e 584 fiquem substancialmente alinhadas com os eixos de ressecção do enxerto 591, 593, 595 e 597, respectivamente. Então, a guia de ressecção 50 pode ser acoplada à fonte de enxerto 403 mediante, por exemplo, a inserção de dispositivos de fixação através dos orifícios 587 e para dentro da fonte de enxerto 403. A ferramenta de ressecção 300 (Figura 1E) pode ser inserida através da primeira abertura da guia de ressecção 504, para fazer uma ressecção, como um corte, para dentro da fonte de enxerto 403 e ao longo do primeiro eixo de ressecção do enxerto 591. A ferramenta de ressecção 300 (Figura 1C) pode ser inserida através da segunda abertura da guia de ressecção 544 e para dentro da fonte de enxerto 403, para fazer uma ressecção, como um corte, para dentro da fonte de enxerto 403 e ao longo do segundo eixo de ressecção do enxerto 593. As ressecções podem ser feitas na fonte de enxerto 403 ao longo do primeiro eixo de ressecção do enxerto 591 e do segundo eixo de ressecção do enxerto 593, para se obter a primeira porção de enxerto 409 (Figura 1B). A ferramenta de ressecção 300 (Figura 1A) pode ser inserida através da terceira abertura da guia de ressecção 564 e para dentro da fonte de enxerto 403, para fazer uma ressecção, como um corte, para dentro da fonte de enxerto 403 e ao longo do terceiro eixo de ressecção do enxerto 595. Adicionalmente, a ferramenta de ressecção 300 (Figura 1A) pode ser inserida através da quarta abertura da guia de ressecção 584 e para dentro da fonte de enxerto 403, para fazer uma ressecção, como um corte, para dentro da fonte de enxerto 403 e ao longo do quarto eixo de ressecção 597. As ressecções podem ser feitas na fonte de enxerto 403 ao longo do terceiro eixo de ressecção do enxerto 595 e do quarto eixo de ressecção do enxerto 597, para se obter uma segunda porção de enxerto 411 (Figura 1B). A guia de ressecção 50 pode, então, ser separada da fonte de enxerto 403.
[0051] Com referência à Figura 1B, após fazer a ressecção na fonte de enxerto 403 ao longo dos eixos de ressecção do enxerto 591, 593, 595 e 597, a primeira porção de enxerto 409 e a segunda porção de enxerto 411 podem ser removidas da fonte de enxerto 403 (Figura 1E). Neste ponto, a primeira porção de enxerto 409 e a segunda porção de enxerto 411 podem ser dois elementos separados. Entretanto, a primeira porção de enxerto 409 e a segunda porção de enxerto 411 podem ser acopladas uma à outra para formar o enxerto 408 (Figura 1D). Em outras palavras, a primeira porção de enxerto 409 e a segunda porção de enxerto 411 podem cooperar para definir o enxerto 408.
[0052] Com referência à Figura 1C, uma porção de tecido do corpo de tecido 400, como a porção de tecido doente 404 (Figura 1E), pode ser ressectada do corpo de tecido 400, formando assim uma cavidade 407. Na modalidade representada, a cavidade 407 é definida pela porção ressectada ou cortada do ramo em uma extremidade, e pela porção ressectada ou cortada da protuberância mental na outra extremidade da cavidade. A primeira porção de enxerto 409 e a segunda porção de enxerto 411 podem ser interconectadas para formar o enxerto 408, o qual é conformado e dimensionado para encaixar-se na cavidade 407, de modo a substituir a porção de tecido removida do corpo de tecido 400.
[0053] Com referência à Figura 1D, a primeira porção de enxerto 409 e a segunda porção de enxerto 411 podem cooperar para definir o enxerto 408. Por exemplo, a primeira porção de enxerto 409 e a segunda porção de enxerto 411 podem ser acopladas ao corpo de tecido 400 e uma à outra, de modo que a primeira porção de enxerto 409 e a segunda porção de enxerto 411 possam, juntas, encaixar-se na cavidade 407, substituindo assim a porção de tecido anteriormente removida do corpo de tecido 400. Conforme discutido acima, a primeira porção de enxerto 409 e a segunda porção de enxerto 411 podem ser acopladas uma à outra de modo a definir o enxerto 408. Dessa forma, o enxerto 408 pode substituir a porção de tecido removida do corpo de tecido 400, como a porção de tecido doente 404 (Figura 1A).
[0054] Com referência à Figura 1E, o sistema cirúrgico 10 pode incluir, adicionalmente, a ferramenta de ressecção 300 que está configurada para ressectar, como cortar, o corpo de tecido 400, e uma guia de ressecção 200, que está configurada para ser acoplada ao corpo de tecido 400 de modo a guiar o movimento da ferramenta de ressecção 300 em direção ao corpo de tecido 400. O sistema cirúrgico 10 pode, também, incluir uma ferramenta de perfuração 310 configurada para formar locais de ancoragem no corpo de tecido 400 ou na fonte de enxerto 403, conforme detalhado abaixo. As guias de ressecção podem, também, ser configuradas para guiar o movimento da ferramenta de perfuração 310 em direção ao corpo de tecido 400 (Figura 12A) ou à fonte de enxerto 403 (Figura 9A).
[0055] A ferramenta de ressecção 300 está configurada para ressectar, como cortar, o corpo de tecido 400, e pode consistir em um cinzel, uma serra, uma lâmina, ou qualquer ferramenta capaz de resectar, como cortar, o corpo de tecido 400. A guia de ressecção 200 pode ser configurada para guiar o avanço da ferramenta de ressecção 300 em direção ao corpo de tecido 400, e pode incluir um corpo da guia de ressecção 202 e um elemento de conexão 204 conectado ao corpo da guia de ressecção 202. O corpo da guia de ressecção 202 pode definir uma abertura da guia de ressecção 205 que é configurada e dimensionada para receber pelo menos uma porção da ferramenta de ressecção 300. A abertura da guia de ressecção 205 pode também ser configurada e dimensionada para receber um elemento-guia, conforme descrito abaixo. O elemento de conexão 204 pode estar configurado para ser acoplado ao corpo de tecido 400, no sítio de ressecção desejado. Por exemplo, o elemento de conexão 204 pode estar configurado para ser acoplado ao corpo de tecido 400, em um primeiro sítio de ressecção definido ao longo do primeiro eixo de ressecção 100. Dessa forma, o elemento de conexão 204 pode ser contornado para imitar o formato de uma porção do corpo de tecido 400 ao longo do primeiro eixo de ressecção 100, de modo que o elemento de conexão 204 se encaixe substancialmente apenas sobre a porção do corpo de tecido 400 situada ao longo do primeiro eixo de ressecção 100. Como o corpo de tecido 400 de diferentes pacientes tem formatos e tamanhos diferentes, o elemento de conexão 204 pode ser criado para encaixar-se sobre o sítio de ressecção desejado de um paciente específico. Ou seja, o elemento de conexão 204 e, portanto, a guia de ressecção 200, podem ser específicos para o paciente.
[0056] Para criar uma guia de ressecção específica para o paciente 200, pode-se criar um modelo tridimensional virtual do corpo de tecido 400 de um paciente, como um crânio 401, mediante o uso de qualquer tecnologia adequada, como tomografia computadorizada por raios X (CT) ou qualquer tecnologia capaz de mapear a porção de tecido 400. Por exemplo, um modelo tridimensional virtual do crânio do paciente 401 pode ser criado mediante o uso de um equipamento de CT adequado. O crânio 401 inclui a mandíbula 402. Portanto, um modelo virtual da mandíbula 402 pode também ser criado mediante o uso do equipamento de CT. Então, um clínico, como um médico, avalia o modelo virtual do corpo de tecido 400 para determinar qual porção do corpo de tecido 400 precisa ser removida e substituída por um enxerto. O clínico pode, então, determinar os sítios de ressecção adequados. Por exemplo, no corpo de tecido 400 representado, o clínico determinou que o corpo de tecido 400 precisaria ser ressectado ao longo dos eixos de ressecção 100 e 102, de modo a remover uma porção de tecido doente 404 da mandíbula 402. Para uso na presente invenção, a porção de tecido doente 404 pode incluir uma porção de tecido danificado. Entretanto, é previsto que as outras porções do corpo de tecido 400 possam ser removidas e, portanto, os eixos de ressecção podem estar situados em outras posições, conforme se deseje. Após a determinação dos sítios de ressecção adequados, conforme definidos pelos eixos de ressecção 100 e 102, a guia de ressecção 200 pode ser criada para encaixar-se sobre um sítio de ressecção específico (conforme definido, por exemplo, pelo primeiro eixo de ressecção 100) do paciente. Ou seja, o elemento de conexão 204 pode ser conformado e dimensionado para encaixar-se somente sobre o sítio de ressecção identificado no modelo virtual do corpo de tecido do paciente 400.
[0057] Continuando com a referência à Figura 1F, após a determinação dos sítios de ressecção (conforme definidos pelos eixos de ressecção 100 e 102), pode-se determinar o tamanho e o formato adequados do enxerto. Por exemplo, um modelo virtual de um enxerto adequado 408 pode ser sobreposto à porção de corpo de tecido a ser substituída, como a porção de tecido doente 404, para determinar se o modelo virtual do enxerto 408 tem tamanho e formato adequados. Na modalidade representada, o modelo virtual do enxerto 408 pode incluir duas porções, especificamente: uma primeira porção de enxerto 409 e uma segunda porção de enxerto 411. A primeira porção de enxerto 409 e a segunda porção de enxerto 411 podem cooperar para definir o enxerto 408. Entretanto, é previsto que o enxerto 408 possa ser uma estrutura monolítica ou possa incluir mais de duas porções. O enxerto 408 pode ser virtualmente projetado de modo que possa ser obtido a partir do mesmo paciente. Ou seja, o enxerto 408 pode ser um enxerto autólogo. De preferência, a primeira e a segunda porções de enxerto, 409 e 411, podem ser projetadas de modo que o enxerto ósseo 408 possa ser colhido a partir de uma fonte de enxerto ósseo vascularizado, como a fíbula. O enxerto ósseo vascularizado é preferencial, pois esses enxertos proporcionam melhor suprimento de sangue que os enxertos ósseos não vascularizados, podendo assim levar a uma cicatrização mais rápida. Entretanto, contempla-se que o enxerto 408 pode ser colhido a partir de uma fonte de enxerto ósseo não vascularizado.
[0058] Conforme visto na Figura 1G, a primeira porção de enxerto 409 e a segunda porção de enxerto 411 podem ser orientadas em um ângulo oblíquo uma em relação à outra, quando essas porções são virtualmente sobrepostas à porção doente 404. Entretanto, em seu estado natural, a primeira porção de enxerto 409 e a segunda porção de enxerto 411 podem originar-se da mesma fonte de enxerto, e podem portanto estar alinhadas uma com a outra. Por exemplo, os modelos virtuais da primeira porção de enxerto 409 e da segunda porção de enxerto 411 podem ser virtualmente removidos do modelo virtual da mandíbula do paciente 402, desdobrados e, então, alinhados a um modelo virtual de uma fonte de enxerto 403, como uma fíbula 405, para determinar a localização adequada dos sítios de ressecção na fonte de enxerto 403. Na modalidade representada, pode ser entendido que as ressecções precisam ser feitas na fonte de enxerto 403, como a fíbula, ao longo de um primeiro eixo de ressecção do enxerto 591, um segundo eixo de ressecção do enxerto 593, um terceiro eixo de ressecção do enxerto 595 e um quarto eixo de ressecção do enxerto 597, para se obter um enxerto que tenha tamanho e formato adequados para substituir a porção ressectada, como a porção de tecido doente 404, do corpo de tecido 400. Em particular, de acordo com o modelo virtual daquele paciente específico, a fonte de enxerto 403 pode ser ressectada ao longo dos eixos de ressecção do enxerto 591 e 593, para colher a primeira porção de enxerto 408. De maneira similar, a fonte de enxerto 403 pode ser ressectada ao longo dos eixos de ressecção 595 e 597, para colher a segunda porção de enxerto 411. A localização e a orientação dos eixos de ressecção do enxerto 591, 593, 595 e 597 no modelo virtual da fonte de enxerto 403 podem servir como diretrizes para criar uma guia de ressecção 50 (Figura 1A) capaz de facilitar a ressecção ao longo daqueles mesmos eixos de ressecção na fonte de enxerto física 403. A guia de ressecção 50 (Figura 1A) pode ser conformada e contornada para encaixar-se somente sobre uma porção da fonte de enxerto 403, de modo que sua abertura da guia de ressecção (conforme discutido abaixo) esteja alinhada aos eixos de ressecção do enxerto 591, 593, 595 e 597.
[0059] Novamente com referência à Figura 1E, uma vez que as ressecções tenham sido virtualmente planejadas, conforme discutido acima, a guia de ressecção 200 pode ser colocada sobre o corpo de tecido 400, de modo que a abertura da guia de ressecção 205 esteja substancialmente alinhada ao primeiro eixo de ressecção 100. Conforme discutido acima, o elemento de conexão 204 pode ser conformado e contornado para encaixar-se somente sobre o sítio de ressecção desejado, de modo que a abertura da guia de ressecção 205 esteja substancialmente alinhada ao eixo de ressecção 100. O elemento de conexão 204 pode ser acoplado ao corpo de tecido 400, no sítio de ressecção desejado. Por exemplo, o elemento de conexão 204 pode definir um ou mais orifícios 206 configurados para receber um dispositivo de fixação, como um parafuso ósseo. Um ou mais dispositivos de fixação podem ser inseridos através dos orifícios 206, para acoplar a guia de ressecção 200 ao corpo de tecido 400. A ferramenta de ressecção 300 pode, então, ser inserida através da abertura da guia de ressecção 205 e avançada em direção ao corpo de tecido 400, para ressectar o corpo de tecido 400 ao longo do primeiro eixo de ressecção 100.
[0060] Com referência à Figura 1G, o enxerto 408 pode substituir a porção de tecido removida do corpo de tecido 400, como a porção de tecido doente 404 (Figura 1E). Na modalidade representada, a primeira porção de enxerto 409 e a segunda porção de enxerto 411 podem ser posicionadas no corpo de tecido 400, de modo que a primeira porção de enxerto 409 e a segunda porção de enxerto 411 possam, juntas, encaixar-se na cavidade 407 (Figura 1C). A primeira porção de enxerto 409 e a segunda porção de enxerto 411 abrangem a cavidade 407 na direção póstero-anterior e na direção látero-medial, interconectando o ramo e a protuberância mental expostos do corpo de tecido 400. Uma vez posicionada na cavidade 407, a primeira porção de enxerto 409 e a segunda porção de enxerto 411 podem ser acopladas uma à outra e ao corpo de tecido 400.
[0061] As placas de fixação 450 e âncoras 470 ósseas podem ser usadas para acoplar o enxerto 408 ao corpo de tecido 400. As placas de fixação óssea 450 podem ser usadas para acoplar porções de enxerto umas à outras e ao corpo de tecido 400. Uma ou mais placas de fixação óssea 450 podem ser dispostas de um lado a outro do ramo de corpo de tecido 400, da primeira porção de enxerto 409, da segunda porção de enxerto 411 e da protuberância mental do corpo de tecido 400 e, então, as âncoras 450 podem ser inseridas através das placas de fixação óssea 450 e para dentro das porções do corpo de tecido 400 e do enxerto 408, de modo a acoplar o enxerto 408 ao corpo de tecido 400. Especificamente, as âncoras 450 podem ser inseridas nos orifícios pré-formados 430 do corpo de tecido, enquanto outras âncoras podem ser inseridas através das aberturas das placas ósseas e dos números correspondentes de orifícios do enxerto 420, formados durante a ressecção do enxerto 408.
[0062] As placas de fixação óssea 450 podem definir um corpo da placa estendendo-se ao longo de um eixo longitudinal da placa. O corpo da placa define uma pluralidade de aberturas estendendo-se através da placa, ao longo de um eixo da abertura, de modo que o eixo da abertura seja perpendicular ao eixo da placa. As aberturas podem estar orientadas de modo que o eixo da abertura esteja em ângulo em qualquer direção radial em relação ao eixo da placa. As placas ósseas podem incluir uma perna principal e uma perna auxiliar obliquamente deslocada em relação à perna principal. A placa de fixação óssea pode definir uma ou mais aberturas na perna principal e na perna auxiliar. Exemplos de placas de fixação óssea 460 adequadas são descritos e ilustrados no pedido de patente US n° 12/963.725, depositado em 9 de dezembro de 2010 e publicado como publicação de patente US n° 2011/0144698 em 16 de junho de 2011, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência, em sua totalidade. Adicionalmente, as placas de fixação óssea podem ser flexíveis para se adaptarem à anatomia do paciente e/ou à estrutura do enxerto 408. Por exemplo, a placa de fixação óssea pode ser flexível, ou fletida, ao longo de uma ou mais porções da placa de fixação óssea, de modo que o eixo da placa esteja alinhado a uma paralela à superfície do corpo de tecido 400 e do enxerto 408.
[0063] De acordo com modalidades alternativas, as placas de fixação óssea 450 podem ser placas ósseas específicas para o paciente. Por exemplo, o corpo de tecido 400 pode ser digitalizado antes da ressecção, e os dados obtidos na varredura podem ser usados para desenvolver um modelo tridimensional virtual do corpo de tecido 400, conforme descrito acima. Por exemplo, um software de desenho assistido por computador (CAD, de "Computer-Aided Design"), operando em um computador, pode criar um modelo tridimensional virtual de uma placa de fixação óssea, com base no modelo tridimensional virtual do corpo de tecido. O modelo tridimensional virtual da placa óssea pode ser manipulado ou modificado, por exemplo, para incluir orifícios ou aberturas para receber âncoras em seu interior. O orifícios podem ser lisos, rosqueados ou parcialmente rosqueados, e configurados para receber uma ampla variedade de âncoras, como parafusos travantes, parafusos e/ou pinos de compressão, e qualquer tipo de elemento ou dispositivo de fixação. O modelo tridimensional virtual da placa pode ser usado para formar uma placa óssea específica para o paciente, por meio das tecnologias de processamento rápido aqui descritas. Por exemplo, por meio de um computador, o modelo tridimensional virtual da placa óssea podem ser usados para desenvolver as instruções de fabricação para a placa óssea. As instruções de fabricação podem ser transmitidas a um computador em comunicação elétrica com máquinas de fabricação rápida. O computador recebe as instruções de fabricação e, então, por meio de um processador, as instruções de fabricação iniciam, na máquina de fabricação rápida, a formação da placa óssea específica para o paciente. A placa óssea específica para o paciente pode ser formada para ter uma pluralidade de aberturas que estão configuradas para alinhar-se aos orifícios do corpo de tecido e aos orifícios do enxerto. Ou, conforme adicionalmente detalhado abaixo, a guia de ressecção pode ser fabricada de modo a ter guias para broca posicionadas e orientadas para se alinhar com as aberturas formadas na placa óssea específica para o paciente.
[0064] Com referência às Figuras 2A-B, de acordo com uma modalidade, a guia de ressecção 50 inclui o corpo da guia de ressecção 580 e um ou mais elementos-guia 60. O corpo da guia de ressecção 580 está configurado para suportar um ou mais elementos- guia 60, e pode ser total ou parcialmente produzida a partir de um primeiro material, como qualquer material polimérico adequado. Por exemplo, o corpo da guia de ressecção 580 pode ser ao menos parcialmente produzido a partir do primeiro material. Os materiais poliméricos adequados incluem, mas não se limitam a, termoplásticos, plásticos termofixos e similares. O material que forma pelo menos parcialmente o corpo da guia de ressecção 580 (ou seja, o primeiro material) pode ser um material polimérico para permitir o uso de uma tecnologia de criação rápida de protótipos durante o processo de fabricação, reduzindo assim o custo de fabricação e simplificando o processo de fabricação. Por exemplo, o corpo polimérico da guia de ressecção 580 pode ser fabricado para um paciente específico, mediante o uso de qualquer tecnologia de criação rápida de protótipos adequada. Em um processo de fabricação com criação rápida de protótipos, um desenho virtual, como um modelo em desenho assistido por computador, é transformado em um modelo físico. Os exemplos de tecnologias de criação rápida de protótipos incluem, mas não se limitam a, sinterização seletiva a laser (SLS), modelagem por deposição de massa fundida (FDM), estereolitografia (SLA) e impressão tridimensional. Para tirar proveito das tecnologias de criação rápida de protótipos, o primeiro material pode ter uma dureza relativamente baixa. Por exemplo, o primeiro material pode ter uma dureza Brinell na faixa entre cerca de 1 HBS 10/100 e cerca de 3 HBS 1/100. Os elementos-guia 60 podem ser total ou parcialmente produzidos a partir de um segundo material, como qualquer material metálico adequado. Os materiais metálicos adequados incluem, mas não se limitam a, aço inoxidável e alumínio. O segundo material pode ter uma dureza Brinell na faixa entre 10 HB e cerca de 200 HB. Por exemplo, o segundo material pode ter uma dureza Brinell de cerca de 120 HB. Os elementos-guia 60 podem também ser chamados de insertos.
[0065] Continuando com a referência às Figuras 2A, o corpo da guia de ressecção 580 define uma primeira extremidade 522, uma segunda extremidade 524 oposta à primeira extremidade 522, e uma porção central 526 que está disposta entre a primeira extremidade 522 e a segunda extremidade 524. A primeira extremidade 522 está espaçada em relação à segunda extremidade 524 ao longo da direção longitudinal 501. O corpo da guia de ressecção 580 pode definir uma superfície superior do corpo 581 e uma superfície inferior do corpo 577 que é oposta à superfície superior do corpo. A superfície superior do corpo 581 pode estar espaçada em relação à superfície inferior do corpo 577, ao longo de uma direção transversal 519. A superfície inferior do corpo 577 pode ser configurada e posicionada para ser colocada contra a fonte de enxerto 403. Na modalidade representada, o corpo da guia de ressecção 580 inclui um primeiro elemento de suporte da guia de ressecção 502, um segundo elemento de suporte da guia de ressecção 542, um terceiro elemento de suporte da guia de ressecção 562, e um quarto elemento de suporte da guia de ressecção 582. É previsto, porém, que o corpo da guia de ressecção 580 pode incluir mais ou menos elementos de suporte da guia de ressecção. O primeiro elemento de suporte da guia de ressecção 502 pode estar disposto na, ou próximo à, primeira extremidade 522 do corpo da guia de ressecção 580. Os segundo e terceiro elementos de suporte da guia de ressecção, 542 e 562, podem estar dispostos na, ou próximo à, porção central 526 do corpo da guia de ressecção 580. O quarto elemento de suporte da guia de ressecção 582 pode estar disposto na, ou próximo à, segunda extremidade 524 do corpo da guia de ressecção 580.
[0066] Continuando com a referência às Figuras 2A, o corpo da guia de ressecção 580 pode incluir uma pluralidade de elementos de conexão que são configurados para acoplar um ao outro os elementos de suporte da guia de ressecção 502, 542, 562 e 582. Na modalidade representada, o corpo da guia de ressecção 580 inclui um primeiro elemento de conexão 520, um segundo elemento de conexão 550 e um terceiro elemento de conexão 570, que são separados um do outro ao longo da direção longitudinal 501. O primeiro elemento de conexão 520 pode acoplar o primeiro elemento de suporte da guia de ressecção 562 ao segundo elemento de suporte da guia de ressecção 542, de modo que o primeiro elemento de suporte da guia de ressecção 562 e o segundo elemento de suporte da guia de ressecção 542 fiquem espaçados um do outro por uma distância predeterminada ao longo da direção longitudinal 501. Um segundo elemento de conexão 550 pode acoplar o segundo elemento de suporte da guia de ressecção 542 ao terceiro elemento de suporte da guia de ressecção 562. Um terceiro elemento de conexão 570 pode acoplar o terceiro elemento de suporte da guia de ressecção 562 ao quarto elemento de suporte da guia de ressecção 582, de modo que o terceiro elemento de suporte da guia de ressecção 562 e o quarto elemento de suporte da guia de ressecção 582 fiquem espaçados um do outro por uma distância predeterminada ao longo da direção longitudinal 501. A seção transversal dos elementos de conexão 520, 550 e 570 pode ter qualquer formato adequado. Por exemplo, a seção transversal de um ou mais elementos de conexão 520, 550 ou 570 pode ser substancialmente em formato de arco. É previsto, porém, que a seção transversal de um ou mais elementos de conexão 520, 550 ou 570 pode ter outros formatos adequados, como circular, oval, retangular, poligonal, etc. Os elementos de suporte da guia de ressecção 502, 642, 562 e 582, e os elementos de conexão 520, 550 e 570, cooperam para definir o corpo da guia de ressecção 580.
[0067] Continuando com a referência à Figura 2B, o primeiro elemento de suporte da guia de ressecção 502 pode incluir uma primeira parede lateral esquerda 503, uma primeira parede lateral direita 505 oposta à primeira parede lateral esquerda 503, uma primeira parede anterior 506 e uma primeira parede posterior 507 oposta à primeira parede anterior 506. A primeira parede anterior 506 pode interconectar a primeira parede lateral esquerda 503 e a primeira parede lateral direita 505. A primeira parede posterior 507 pode interconectar a primeira parede lateral esquerda 503 e a primeira parede lateral direita 505. A primeira parede lateral esquerda 503 pode interconectar a primeira parede anterior 506 e a primeira parede posterior 507. A primeira parede lateral direita 505 pode interconectar a primeira parede anterior 506 e a primeira parede posterior 507. Além do mais, pelo menos uma porção da primeira parede lateral direita 505 está direta ou indiretamente conectada ao primeiro elemento de conexão 520. A primeira parede esquerda 503, a primeira parede lateral direita 505, a primeira parede anterior 506 e a primeira parede posterior 507 cooperam de modo a definir uma primeira superfície superior 512. Além do mais, a primeira parede esquerda 503, a primeira parede lateral direita 505, a primeira parede anterior 506 e a primeira parede posterior 507 cooperam de modo a definir uma primeira superfície inferior 514.
[0068] Continuando com a referência às Figuras 2B, a primeira parede esquerda 503, a primeira parede lateral direita 505, a primeira parede anterior 506 e a primeira parede posterior 507 podem cooperar de modo a definir uma primeira superfície interna 518 substancial ou completamente encerrada. Alternativamente, a primeira superfície interna 518 não é substancial ou completamente encerrada. A primeira superfície interna 518 do elemento de suporte da guia de ressecção 502 define uma primeira abertura da guia de ressecção 504 que é configurada e dimensionada para receber pelo menos uma porção de um elemento-guia 60, conforme discutido em detalhes abaixo. A primeira superfície interna 518 está disposta entre a primeira superfície superior 512 e a primeira superfície inferior 514. A primeira abertura da guia de ressecção 504 pode se estender através da primeira superfície supe-rior 512 e da primeira superfície inferior 514, ao longo da direção transversal 519 que é substancialmente perpendicular à direção longitudinal 501. Na modalidade representada, a abertura da guia de ressecção 504 pode ter uma seção transversal substancialmente retangular, e pode ser alongada, por exemplo, ao longo de uma direção lateral 517 que é perpendicular à direção longitudinal 501. Em outras palavras, a abertura da guia de ressecção 504 pode ser alongada, por exemplo, ao longo de uma direção da primeira parede anterior 506 à primeira parede posterior 507.
[0069] Continuando com a Figura 2C, os segundo e terceiro elementos de suporte da guia de ressecção, 542 e 526, podem estar dispostos na porção central 526 do corpo da guia de ressecção 580. Cada um dentre os segundo e terceiro elementos de suporte da guia de ressecção, 542 e 562, define uma abertura da guia de ressecção 544 e 564 correspondente. Os segundo e terceiro elementos de suporte da guia de ressecção, 542 e 562, podem estar orientados um em relação ao outro, de modo que suas respectivas aberturas da guia de ressecção 544 e 564 interseccionem uma com a outra. Os segundo e terceiro elementos de suporte da guia de ressecção, 542 e 562, podem também interseccionar um com o outro.
[0070] Continuando com a referência à Figura 2C, o Segundo elemento de suporte da guia de ressecção 542 pode incluir uma segunda parede lateral esquerda 543, uma segunda parede lateral direita 545 oposta à segunda parede lateral esquerda 543, uma segunda parede anterior 546, e uma segunda parede posterior 547 oposta à segunda parede anterior 546. A segunda parede anterior 546 pode interconectar a segunda parede lateral esquerda 543 e a segunda parede lateral direita 545. A segunda parede posterior 547 pode interconectar a segunda parede lateral esquerda 543 e a segunda parede lateral direita 545. A segunda parede lateral esquerda 543 pode interconectar a segunda parede anterior 546 e a segunda parede posterior 547. A segunda parede lateral direita 545 pode interconectar a primeira parede anterior 546 e a segunda parede posterior 547. Além do mais, pelo menos uma porção da segunda parede lateral esquerda 543 pode estar direta ou indiretamente conectada ao primeiro elemento de conexão 520. Pelo menos uma porção da segunda parede lateral direita 545 pode estar direta ou indiretamente conectada ao segundo elemento de conexão 550. A segunda parede esquerda 543, a segunda parede lateral direita 545, a segunda parede anterior 546 e a segunda parede posterior 547 podem cooperar de modo a definir uma segunda superfície superior 552. Além do mais, a segunda parede esquerda 543, a segunda parede lateral direita 545, a segunda parede anterior 546 e a segunda parede posterior 547 podem cooperar de modo a definir uma segunda superfície inferior 554.
[0071] Continuando com a Figura 2C, a segunda parede esquerda 543, a segunda parede lateral direita 545, a segunda parede anterior 546 e a segunda parede posterior 547 podem cooperar de modo a definir uma segunda superfície interna 558 substancialmente encerrada. Alternativamente, a segunda superfície interna 558 não é substancial ou completamente encerrada. A segunda superfície interna 558 do segundo elemento de suporte da guia de ressecção 542 pode definir a segunda abertura da guia de ressecção 544, que está configurada e dimensionada para receber pelo menos uma porção do elemento-guia 60 ou qualquer outro elemento-guia adequado, conforme discutido em detalhes abaixo. A segunda abertura da guia de ressecção 544 pode se estender através da segunda superfície superior 552 e da segunda superfície inferior 554 ao longo da direção transversal 519. Na modalidade representada, a abertura da guia de ressecção 544 pode ter uma seção transversal substancialmente retangular, e pode ser alongada, por exemplo, ao longo de uma primeira direção em ângulo 549 que define um ângulo oblíquo em relação à direção longitudinal 501. A primeira direção em ângulo 549 pode também definir um ângulo oblíquo em relação à direção lateral 517. A segunda abertura da guia de ressecção 544 pode ser alongada, por exemplo, ao longo de uma direção da segunda parede anterior 546 á primeira parede posterior 547.
[0072] Continuando com a Figura 2C, o terceiro elemento de suporte da guia de ressecção 562 pode incluir uma terceira parede lateral esquerda 563, uma terceira parede lateral direita 565 oposta à terceira parede lateral esquerda 563, uma terceira parede anterior 566 e uma terceira parede posterior 567 oposta à terceira parede anterior 566. A terceira parede anterior 566 pode interconectar a terceira parede lateral esquerda 563 e a terceira parede lateral direita 565. A terceira parede posterior 567 pode interconectar a terceira parede lateral esquerda 563 e a terceira parede lateral direita 565. A terceira parede lateral esquerda 563 pode interconectar a terceira parede anterior 566 e a terceira parede posterior 567. A terceira parede lateral direita 565 pode interconectar a terceira parede anterior 566 e a terceira parede posterior 567. Além do mais, pelo menos uma porção da terceira parede lateral esquerda 563 pode estar direta ou indiretamente conectada ao segundo elemento de conexão 550. Pelo menos uma porção da terceira parede lateral direita 565 podem ser direta ou indiretamente conectada ao terceiro elemento de conexão 570. A terceira parede esquerda 563, a terceira parede lateral direita 565, a terceira parede anterior 566 e a terceira parede posterior 566 podem cooperar de modo a definir uma terceira superfície superior 572. Além do mais, a terceira parede esquerda 563, a terceira parede lateral direita 565, a terceira parede anterior 566 e a terceira parede posterior 56 podem cooperar de modo a definir uma terceira superfície inferior 574.
[0073] Continuando com a Figura 2C, a terceira parede esquerda 563, a terceira parede lateral direita 565, a terceira parede anterior 566 e a terceira parede posterior 567 podem cooperar de modo a definir uma terceira superfície interna 568 substancialmente encerrada. Alternativamente, a terceira superfície interna 568 não é substancialmente encerrada. A terceira superfície interna 568 pode definir a terceira abertura da guia de ressecção 564 que está configurada e dimensionada para receber pelo menos uma porção do elemento-guia 60 ou qualquer outro elemento-guia adequado, conforme discutido em detalhes abaixo. A terceira abertura da guia de ressecção 564 pode se estender através da terceira superfície superior 572 e da terceira superfície inferior 574 ao longo da direção transversal 519. Na modalidade representada, a terceira abertura da guia de ressecção 564 pode ter uma seção transversal substancialmente retangular, e pode ser alongada, por exemplo, ao longo de uma segunda direção em ângulo 579 que define um ângulo oblíquo em relação à direção longitudinal 501. A segunda direção em ângulo 579 pode também definir um ângulo oblíquo em relação à direção lateral longitudinal 517. A terceira abertura da guia de ressecção 564 pode ser alongada, por exemplo, ao longo de uma direção da terceira parede anterior 566 à primeira parede posterior 567.
[0074] Com referência à Figura 2D, o quarto elemento de suporte da guia de ressecção 582 pode ser substancialmente similar ao primeiro elemento de suporte da guia de ressecção 502. O quarto elemento de suporte da guia de ressecção 582 pode incluir uma quarta parede lateral esquerda 583, uma quarta parede lateral direita 585 oposta à quarta parede lateral esquerda 583, uma quarta parede anterior 586 e uma quarta parede posterior 587 oposta à quarta parede anterior 586. A quarta parede anterior 586 pode interconectar a quarta parede lateral esquerda 583 e a quarta parede lateral direita 585. A quarta parede posterior 587 pode interconectar a quarta parede lateral esquerda 583 e a quarta parede lateral direita 585. A quarta parede lateral esquerda 583 pode interconectar a quarta parede anterior 586 e a quarta parede posterior 587. A quarta parede lateral direita 585 pode interconectar a quarta parede anterior 586 e a quarta parede posterior 587. Além do mais, pelo menos uma porção da quarta parede lateral esquerda 583 pode estar direta ou indiretamente conectada ao terceiro elemento de conexão 570. A quarta parede esquerda 583, a quarta parede lateral direita 585, a quarta parede anterior 586 e a quarta parede posterior 586 podem cooperar de modo a definir uma quarta superfície superior 592. Além do mais, a quarta parede esquerda 583, a quarta parede lateral direita 585, a quarta parede anterior 586 e a quarta parede posterior 586 podem cooperar de modo a definir uma quarta superfície inferior 594.
[0075] Continuando com a referência à Figura 2D, a quarta parede esquerda 583, a quarta parede lateral direita 585, a quarta parede anterior 586 e a quarta parede posterior 586 podem cooperar de modo a definir uma quarta superfície interna 598 substancial ou completamente encerrada. Alternativamente, a quarta superfície interna 598 não é substancial ou completamente encerrada. A quarta superfície interna 598 pode definir uma quarta abertura da guia de ressecção 584 que está configurada e dimensionada para receber pelo menos uma porção do elemento-guia 60 ou qualquer outro elemento- guia adequado, conforme discutido em detalhes abaixo. A quarta abertura da guia de ressecção 584 pode se estender através da primeira superfície superior 592 e da primeira superfície inferior 594 ao longo da direção transversal 519. Na modalidade representada, a abertura da guia de ressecção 584 pode ter uma seção transversal substancialmente retangular, e pode ser alongada, por exemplo, ao longo da direção lateral 517 que é perpendicular à direção longitudinal 501. A abertura da guia de ressecção 584 pode ser alongada, por exemplo, ao longo de uma direção da primeira parede anterior 586 à primeira parede posterior 587.
[0076] Com referência à Figura 2E, a primeira superfície inferior 514 pode incluir uma primeira porção de conexão 516 contornada e configurada para receber uma porção do corpo de tecido 400, de modo a permitir que o corpo da guia de ressecção 580 seja posicionado sobre uma porção do corpo de tecido 400. A primeira porção de conexão 516 pode ter um formato substancialmente côncavo. A segunda superfície inferior 554 pode incluir uma segunda porção de conexão 566 contornada e configurada para receber uma porção do corpo de tecido 400, de modo a permitir que o corpo da guia de ressecção 580 seja posicionado sobre pelo menos uma porção do corpo de tecido 400. A segunda porção de conexão 566 pode ter um formato substancialmente côncavo. A terceira superfície inferior 574 pode incluir uma terceira porção de conexão 556 contornada e configurada para receber uma porção do corpo de tecido 400, de modo a permitir que o corpo da guia de ressecção 580 seja posicionado sobre pelo menos uma porção do corpo de tecido 400. A terceira porção de conexão 556 pode ter um formato substancialmente côncavo. A quarta superfície inferior 594 pode incluir uma quarta porção de conexão 596 contornada e configurada para receber uma porção do corpo de tecido 400, de modo a permitir que o corpo da guia de ressecção 580 seja posicionado sobre pelo menos uma porção do corpo de tecido 400. A quarta porção de conexão 596 pode ter um formato substancialmente côncavo.
[0077] Com referência às Figuras 3 e 4, o elemento-guia 60 está configurado para guiar a ferramenta de ressecção 300 até um sítio cirúrgico desejado, de modo a fazer um corte acurado e preciso sobre o corpo de tecido 400. Na modalidade representada, pelo menos uma porção do elemento-guia 60 está configurada e dimensionada para ser inserida de maneira removível em cada uma das aberturas da guia de ressecção 504, 544, 564 e 584. Por exemplo, o elemento-guia 60 pode ser configurado para ser ao menos parcialmente inserido em pelo menos uma dentre a primeira abertura da guia de ressecção 504 ou a segunda abertura da guia de ressecção 544. Pelo menos uma porção da elemento-guia 60 pode ser disposta de maneira removível na primeira abertura da guia de ressecção 504 ou na segunda abertura da guia de ressecção 544. O elemento-guia 60 pode ser configurado para ser seletivamente inserido para dentro de cada uma dentre as primeira, segunda, terceira e quarta aberturas da guia de ressecção, 504, 544, 564 e 584, de modo a guiar a ferramenta de ressecção 300 ao longo do eixo de ressecção do enxerto 603. Alternativamente, o elemento-guia 60 está configurado e dimensionado para ser inserido de maneira removível em algumas, mas não todas, as aberturas da guia de ressecção 504, 544, 564 e 584.
[0078] O elemento-guia 60 pode ser total ou parcialmente produzido a partir de um segundo material que é diferente do primeiro material discutido acima. Por exemplo, o elemento-guia 60 pode ser ao menos parcialmente produzido a partir do segundo material. O segundo material pode ser mais duro que o primeiro material. O segundo material pode ser um material resistente a corte, como um material metálico ou um material cerâmico. Para uso na presente invenção, o termo material resistente a corte refere-se a um material que minimiza o desgaste do elemento-guia 60 causado pelo atrito exercido pela ferramenta de ressecção (por exemplo, uma ferramenta de ressecção capaz de ressectar tecidos, como ossos) sobre o elemento-guia 60, quando a ferramenta de ressecção 300 entra em contato com o elemento-guia 106. É importante usar um material resistente a corte, pois o desgaste do elemento-guia 106 pode reduzir a acurácia da guia de ressecção 50 e produzir detritos de desgaste. Os detritos de desgaste provenientes da guia de ressecção 50 poderiam ser prejudiciais à eficácia do enxerto ósseo a longo prazo. O segundo material pode ser diferente do primeiro material, que forma pelo menos parcialmente os elementos de suporte da guia de ressecção 502, 542, 562 e 582. A dureza do segundo material pode ser maior que a dureza do primeiro material. Por exemplo, o primeiro material tem uma primeira dureza, o segundo material tem uma segunda dureza, e a segunda dureza é maior que a primeira dureza. O primeiro material não precisa ser, necessariamente, um material resistente a corte, para minimizar custos e simplificar o processo de fabricação, conforme discutido acima. Em algumas modalidades, o segundo material pode ter uma dureza Brinell na faixa entre cerca de 10 HB e cerca de 200 HB. Por exemplo, o segundo material pode ter uma dureza Brinell de cerca de 120 HB. Os intervalos e valores de dureza descritos acima são importantes, pois um elemento-guia 60 total ou parcialmente produzido a partir de um material com esses valores de dureza minimiza o desgaste do elemento-guia 60 durante o uso, se estendendo assim a vida útil da guia de ressecção 50. O segundo material pode ser ao menos parcialmente produzido a partir de um material metálico sinterizado a laser. O segundo material pode ser produzido mediante o uso de um processo direto de sinterização de metal a laser. Conforme discutido acima, o corpo da guia de ressecção 580 pode ser total ou parcialmente produzido a partir de um primeiro material que tem uma dureza Brinell na faixa entre cerca de 1 HBS 10/100 e cerca de 3 HBS 10/100.
[0079] Com referência às Figuras 3 e 4, o elemento-guia 60 inclui um corpo do elemento-guia 602. O corpo do elemento-guia 602 pode ser uma estrutura monolítica (isto é, em uma só peça) ou uma estrutura composta de múltiplas peças conectadas. Na modalidade representada, o corpo do elemento-guia 602 pode incluir uma parede esquerda de guia 604, uma parede direita de guia 606 oposta à parede esquerda de guia 604, uma parede anterior de guia 608 e uma parede posterior de guia 610 oposta à parede anterior de guia 608. Em outras palavras, o corpo do elemento-guia 602 pode definir a parede anterior 608, a parede posterior 610 oposta à parede anterior 608, e um par de paredes laterais 604 e 606 que se estendem entre as paredes anterior e posterior 608 e 610. A parede anterior 608, a parede posterior 610 e as paredes laterais 606 e 604 definem a abertura do elemento-guia 618. A parede anterior de guia 608 pode estar espaçada em relação à parede posterior de guia 610, ao longo de uma direção transversal 614. A parede esquerda de guia 604 pode estar espaçada em relação à parede direita de guia 606, ao longo de uma direção longitudinal 601. A parede esquerda de guia 604 pode interconectar a parede anterior de guia 608 e a parede posterior de guia 610. A parede direita de guia 606 pode interconectar a parede anterior de guia 608 e a parede posterior de guia 610. A parede anterior de guia 608 pode interconectar a parede esquerda de guia 604 e a parede direita de guia 606. A parede posterior de guia 610 pode interconectar a parede esquerda de guia 604 e a parede direita de guia 606.
[0080] Com referência às Figuras 3 e 4, a parede esquerda de guia 604, a parede direita de guia 606, a parede anterior de guia 608 e a parede posterior de guia 610 podem cooperar de modo a definir uma superfície superior de guia 612. Além do mais, a parede esquerda de guia 604, a parede direita de guia 606, a parede anterior de guia 608 e a parede posterior de guia 610 podem cooperar de modo a definir uma superfície inferior de guia 614. Além do mais, a parede esquerda de guia 604, a parede direita de guia 606, a parede anterior de guia 608 e a parede posterior de guia 610 podem cooperar de modo a definir uma superfície interna de guia 616. A superfície interna de guia 616 pode definir uma abertura do elemento-guia 618 que pode se estender através da superfície superior de guia 612 e da superfície inferior de guia 614, ao longo da direção lateral 619. Dessa forma, o elemento- guia 60 pode definir a abertura do elemento-guia 618 que se estende através do corpo do elemento-guia 602. A abertura do elemento-guia pode ser alongada ao longo de um eixo de ressecção do enxerto 603. A abertura do elemento-guia 618 está configurada e dimensionada para receber pelo menos uma porção da ferramenta de ressecção 300 de modo que o elemento-guia 60 guie um movimento da ferramenta de ressecção 300 ao longo do eixo de ressecção do enxerto 603, quando a ferramenta de ressecção 300 é recebida na abertura do elemento- guia 618. As paredes laterais 604 e 606 podem ser alongadas ao longo do eixo de ressecção do enxerto 603.
[0081] Com referência às Figuras 3 e 4, o elemento-guia 60 inclui, ainda, pelo menos uma aba 620 ou 622, que se projeta a partir do corpo do elemento-guia 602. Cada uma das abas 620 e 622 está configurada para ajudar a reter o elemento-guia 60 nos elementos de suporte da guia de ressecção 502, 542, 562 e 582 correspondentes, conforme discutido em detalhes abaixo. Na modalidade representada, o elemento-guia 60 inclui uma primeira aba 620 que pode estar direta ou indiretamente conectada à parede anterior de guia 608, e uma segunda aba 622 que pode estar direta ou indiretamente conectada à parede posterior de guia 610. A primeira aba 620 pode estar ao menos parcialmente disposta sobre o topo da parede anterior de guia 608. A segunda aba 622 pode estar ao menos parcialmente disposta sobre o topo da parede posterior de guia 610. Em algumas modalidades, a primeira aba 620 está escorada na parede anterior de guia 608, e a segunda aba 622 está escorada na parede posterior de guia 610. Dessa forma, pelo menos uma dentre a aba 620 ou a aba 622 pode estar escorada no corpo do elemento-guia 602.
[0082] Quando o corpo do elemento-guia 602 é inserido na abertura da guia de ressecção 504, 544, 564 ou 584, cada uma dentre a primeira aba 620 e a segunda aba 622 está configurada para estar em posição limítrofe com uma porção da superfície superior do elemento de suporte da guia de ressecção 502, 542, 562 ou 582 correspondente, para assim reter o elemento-guia 60 no corpo da guia de ressecção 580. Por exemplo, o corpo do elemento-guia 602 pode ser inserido de maneira removível na abertura da guia de ressecção 504 do elemento de suporte da guia de ressecção 502. Quando o corpo do elemento-guia 602 está disposto na abertura da guia de ressecção 504, a primeira e a segunda abas 620 e 622 estão em posição limítrofe com a superfície superior 512 do corpo da guia de ressecção 504 para, assim, reter o elemento-guia 60 no elemento de suporte da guia de ressecção 502. Pelo menos uma dentre a aba 620 ou a aba 622 pode ser configurada para estar em posição limítrofe com pelo menos uma porção da superfície superior do corpo 581, quando o corpo do elemento-guia 602 está totalmente encaixado no interior da primeira abertura da guia de ressecção 504 ou da segunda abertura da guia de ressecção 544. O elemento-guia 60 pode incluir a segunda aba 622 que está escorada no corpo do elemento-guia 602. A segunda aba 622 pode ser configurada para estar em posição limítrofe com pelo menos uma porção da superfície superior do corpo 581, quando o corpo do elemento-guia 602 está totalmente encaixado na primeira abertura da guia de ressecção 504 ou da segunda abertura da guia de ressecção 544. A primeira aba 620 pode projetar-se a partir da parede anterior 608, e a segunda aba 622 pode projetar-se a partir da parede posterior 606.
[0083] Com referência à Figura 5, um elemento-guia 70 é configurado para estar simultaneamente disposto nos elementos de suporte da guia de ressecção 542 e 562. O elemento-guia 70 é substancialmente similar ao elemento-guia 60, exceto pelo fato de que o elemento-guia 70 inclui dois corpos de elemento-guia em vez de um corpo do elemento-guia. O elemento-guia 70 inclui um primeiro corpo do elemento-guia 702 e um segundo corpo do elemento-guia 703 que interseccionam um ao outro. O primeiro e o segundo corpos de elemento-guia 702 e 703 são orientados de modo que estão configurados para ficarem dispostos simultaneamente nas aberturas da guia de ressecção 544 e 564. Por exemplo, o primeiro corpo do elemento-guia 702 pode estar disposto de modo a ser inserido de maneira removível na abertura da guia de ressecção 544, enquanto o segundo corpo do elemento-guia 703 pode ser configurado de modo a ser disposto de maneira removível na abertura da guia de ressecção 564. Cada um dos corpos de elemento-guia 702 e 703 pode definir uma respectiva abertura do elemento-guia 718 e 719, que é configurada e dimensionada para receber pelo menos uma porção da ferramenta de ressecção 300 para, assim, guiar o movimento da ferramenta de ressecção 300 em direção ao corpo de tecido 400. As aberturas de elemento-guia 718 e 719 podem interseccionar uma à outra. O elemento-guia 70 pode incluir, adicionalmente, pelo menos uma aba 720 que se projeta a partir dos respectivos corpos de elemento-guia 702 e 703. Na modalidade representada, o corpo do elemento-guia 702 pode incluir uma primeira aba 720 e uma segunda aba 722. De maneira similar, o corpo do elemento-guia 703 pode incluir uma primeira aba 721 e uma segunda aba 723. O elemento- guia 70 pode ser total ou parcialmente produzido a partir do segundo material discutido acima. O segundo material pode ser um material resistente a corte, como um material metálico ou um material cerâmico.
[0084] Em funcionamento, o usuário posiciona os elementos de suporte da guia de ressecção 502, 542, 562 e 582 no local desejado, em posição adjacente ao corpo de tecido 400 (Figura 1A). Então, o elemento-guia 60 é inserido em uma abertura da guia de ressecção 504, 544, 564 ou 584, para acoplar o elemento-guia 60 ao elemento de suporte da guia de ressecção 502, 542, 562 ou 582 correspondente. Em seguida, pelo menos uma porção da ferramenta de ressecção 300 é inserida através da abertura do elemento-guia 618. A ferramenta de ressecção 300 é avançada em direção ao corpo de tecido 400, para fazer um corte preciso no corpo de tecido 400. O elemento-guia 60 pode, então, ser removido do corpo da guia de ressecção e inserido em um outro corpo da guia de ressecção. Além disso, o usuário pode colocar o elemento-guia 70 nas aberturas da guia de ressecção 544 e 564. A ferramenta de ressecção 300 pode, então, ser inserida e avançada através da abertura do elemento-guia 718, para fazer um primeiro corte no corpo de tecido 400. Além do mais, a ferramenta de ressecção 300 pode também ser inserida na abertura do elemento- guia 719, para fazer um outro corte no corpo de tecido 400.
[0085] Com referência à Figura 6A, de acordo com uma modalidade alternativa, a guia de ressecção 50 pode incluir elementos- guia 800 formados por uma pluralidade de componentes-guia distintos 802, como insertos-guia distintos. Para uso na presente invenção, o termo "componentes distintos" refere-se, por exemplo, a elementos não conectados. Como em outras modalidades, os componentes-guia distintos 802 podem ser total ou parcialmente produzidos a partir de um material resistente a corte (por exemplo, o segundo material discutido acima). Os componentes-guia distintos 802 podem ser produzidos a partir do segundo material. Os componentes-guia distintos 802 podem ser fixados à primeira superfície interna 518, à segunda superfície interna 558, à terceira superfície interna 568 e à quarta superfície interna 598. Por exemplo, quando os componentes- guia distintos 802 são fixados à primeira superfície interna 518, à segunda superfície interna 558, à terceira superfície interna 568 e à quarta superfície interna 598, os componentes-guia distintos 802 podem cooperar para definir uma abertura do elemento-guia 818 que é configurada e dimensionada para receber pelo menos uma porção da ferramenta de ressecção 300 para, assim, guiar o movimento da ferramenta de ressecção 300 em direção ao corpo de tecido 400. O corpo da guia de ressecção 580 pode incluir as primeira e segunda superfícies internas, 518 e 558, que ao menos parcialmente definem as primeira e segunda aberturas da guia de ressecção, 504 e 544, respectivamente, e o elemento-guia 60 é segmentado de modo a definir uma pluralidade de componentes-guia distintos 802, que estão configurados para serem montados a pelo menos uma dentre a primeira ou a segunda superfícies internas, 518 e 558.
[0086] Continuando com a referência à Figura 6A, o componente- guia distinto 802 pode ser fixado aos elementos de suporte da guia de ressecção 502, 542, 562 e 582, ao longo das respectivas primeira superfície interna 518, segunda superfície interna 558, terceira superfície interna 568 e quarta superfície interna 598. Na modalidade representada, os componentes-guia distintos 802 podem incluir pelo menos uma parede de guia 804. A parede de guia 804 pode ter uma configuração substancialmente plana.
[0087] Continuando com a referência à Figura 6B, qualquer dos componentes-guia distintos 802 acima descritos pode ser fixado à primeira superfície interna 518, à segunda superfície interna 558, à terceira superfície interna 568 ou à quarta superfície interna 598 por meio de qualquer equipamento, conexão ou mecanismo adequado. Por exemplo, uma conexão encaixada por pressão 820 pode ser usada para fixar um componente distinto 802 à primeira superfície interna 518 (ou a qualquer outra superfície interna) do elemento de suporte da guia de ressecção 502 (ou de qualquer outro corpo da guia de ressecção). Por uma questão de brevidade, a presente descrição descreve a conexão entre o elemento-guia distinto 802 e o primeiro elemento de suporte da guia de ressecção 502, porém o elemento- guia distinto 802 pode ser conectado a qualquer dentre os elementos de suporte da guia de ressecção, conforme descrito abaixo. A conexão encaixada por pressão 820 inclui um primeiro elemento de engate 822 e um segundo elemento de engate 819. Os componentes-guia distintos 802 e a respectiva primeira ou segunda superfície interna, 518 ou 558, definem elementos de engate complementares 822 e 819, que estão configurados para se encaixarem de modo a conectar os componentes-guia distintos 802 às respectivas superfícies internas 518 e 558. O primeiro elemento de engate 822 pode fazer parte do componente-guia distinto 802, e o segundo elemento de engate 819 pode fazer parte do elemento de suporte da guia de ressecção 502 (ou de qualquer outro corpo da guia de ressecção do corpo da guia de ressecção 580). O primeiro elemento de engate 822 está configurado para engatar-se ao segundo elemento de engate 819, de modo a conectar o elemento-guia distinto 802 ao elemento de suporte da guia de ressecção 502. O segundo elemento de engate 819 pode incluir um sulco 824 que se estende para dentro da superfície interna 518, e está configurado para receber pelo menos uma porção do elemento de engate 822. Dessa forma, a superfície interna 518 (ou 558, ou qualquer outra superfície interna do corpo da guia de ressecção 580) pode definir o sulco 824 que está configurado para receber a lingueta 830. A lingueta 830 pode ser afunilada de modo a ser encaixada por pressão no interior do respectivo sulco 824.
[0088] Continuando com a referência à Figura 6B, conforme discutido acima, cada componente-guia distinto 802 inclui pelo menos uma parede de guia 804. A parede de guia 804 pode definir uma superfície externa 810, uma superfície interna 812 oposta à superfície externa 810, uma superfície superior 814, uma superfície inferior 816 oposta à superfície superior 814, uma primeira parede lateral 826 e uma segunda parede lateral 828 oposta à primeira parede lateral 826. A superfície externa 810 está espaçada em relação à superfície interna 812, ao longo de uma direção lateral 829. A superfície superior 814 está espaçada em relação à superfície inferior 816, ao longo de uma direção transversal 825, que é substancialmente perpendicular à direção lateral 829. A primeira parede lateral 826 está espaçada em relação à segunda parede lateral 828, ao longo de uma direção longitudinal 827 que é substancialmente perpendicular à direção lateral 829. A direção longitudinal 827 pode também ser substancialmente perpendicular à direção transversal 825.
[0089] Continuando com a referência à Figura 6B, o primeiro elemento de engate 822 pode ser uma protuberância 823 que se projeta a partir da parede de guia 804. Na modalidade representada, o primeiro elemento de engate 822 pode projetar-se a partir da parede de guia 804 em uma direção que se afasta da superfície interna 812, ao longo da direção lateral 829. O primeiro elemento de engate 822 está acoplado à superfície interna 812, e pode ser alongado em uma direção da superfície superior 814 à superfície inferior 816. Na modalidade representada, o primeiro elemento de engate 822 pode ser alongado ao longo da direção transversal 825. O primeiro elemento de engate 822 pode ser monoliticamente formado com a parede de guia 804, e pode ser conformado como uma coluna. Além do mais, o primeiro elemento de engate 822 de cada um dos componentes-guia distintos 802 pode incluir uma lingueta 830 que define uma primeira parede lateral 832 e uma segunda parede lateral 834 oposta à primeira parede lateral 832. A primeira parede lateral 832 está espaçada em relação à segunda parede lateral 834, ao longo da direção longitudinal 827. A lingueta 830 inclui uma porção superior 836 e uma porção inferior 838. A porção superior 836 está situada mais perto da superfície superior 814 que a porção inferior 838. A porção inferior 838 está situada mais perto da superfície inferior 816 que a porção superior 836. A lingueta 830 tem uma largura definida a partir da primeira parede lateral 834 até a segunda parede lateral 832. A porção inferior 838 pode ter uma configuração afunilada de modo que a largura da lingueta 830 diminua em uma direção da superfície superior 814 à superfície inferior 816 (ou seja, descendente). A configuração afunilada da porção inferior 838 facilita a inserção do primeiro elemento de engate 822 no sulco 824.
[0090] Continuando com a referência à Figura 6B, o primeiro elemento de engate 822 inclui, adicionalmente, uma ou mais protuberâncias 840, como farpas, que se projetam a partir da lingueta 830. Na modalidade representada, uma pluralidade de protuberâncias 840 está disposta ao longo da primeira e da segunda paredes laterais, 832 e 834, na porção superior 836. Alternativamente, as superfícies que definem o sulco 824 podem incluir protuberâncias que estão configuradas para serem recebidas dentro das reentrâncias definidas pelo primeiro elemento de engate 822.
[0091] Conforme discutido acima, o segundo elemento de engate 819 pode ser o sulco 824 que está configurado e dimensionado para receber o elemento de conexão de guia 822. O sulco 824 pode se estender para dentro da primeira superfície interna 518 e está configurado para receber pelo menos uma porção do primeiro elemento de engate 822. O canal de montagem 822 pode ser definido por uma primeira parede lateral 842, uma segunda parede lateral 844 oposta à primeira parede lateral 842, e uma parede de extremidade 846. A primeira parede lateral 842 pode estar espaçada em relação à segunda parede lateral 844, ao longo da direção longitudinal 827. Além disso, o canal de montagem 822 pode definir uma extremidade aberta 848 para facilitar a inserção do primeiro elemento de engate 822 no canal de montagem 822. A extremidade aberta 848 está situada ao longo da superfície superior 512 do elemento de suporte da guia de ressecção 502 (ou de outra superfície superior de um outro corpo da guia de ressecção). O canal de montagem 822 pode definir uma outra extremidade aberta ao longo da primeira superfície inferior 514 (ou de outra superfície inferior de um outro corpo da guia de ressecção). Além do mais, o canal de montagem 822 pode ser alongado em uma direção da superfície superior 512 à superfície inferior 514 (isto é, ao longo da direção transversal 825). A largura do primeiro elemento de engate 822 na porção superior 836 é suficientemente grande para que as protuberâncias 840 entrem em contato com pelo menos uma dentre a primeira parede lateral 842 ou a segunda parede lateral 844, quando a porção superior 836 está ao menos parcialmente disposta no canal de montagem 822 para, assim, prender o primeiro elemento de engate 822 ao segundo elemento de engate 819. A conexão segura entre o primeiro elemento de engate 822 e o segundo elemento de engate 819 faz com que o componente- guia distinto 802, por sua vez, esteja conectado ao elemento de suporte da guia de ressecção 502.
[0092] Continuando com a referência à Figura 6B, o componente-guia distinto 802 pode ser acoplado ao elemento de suporte da guia de ressecção 502 (ou a qualquer outro elemento de suporte da guia de ressecção) mediante a inserção do primeiro elemento de engate 822 no sulco 824. A porção inferior 838 pode ser inserida primeiro e, então, o primeiro elemento de engate 822 pode ser adicionalmente avançado para dentro do sulco 824, até que pelo menos uma projeção 840 entre em contato com a primeira parede lateral 842 ou com a segunda parede lateral 844, que definem o canal de montagem 822. O atrito criado entre as protuberâncias 840 e pelo menos uma dentre a primeira parede lateral 842 ou a segunda parede lateral 844, quando pelo menos uma seção da porção superior 836 está disposta no canal de montagem 822, faz com que o componente-guia distinto 802 fique preso ao elemento de suporte da guia de ressecção 502 (ou a qualquer outro elemento de suporte da guia de ressecção).
[0093] Com referência à Figura 7, uma guia de ressecção 90 é substancialmente similar à guia de ressecção 50 mostrada na Figura 2A. Nesta modalidade, porém, o suporte da guia de ressecção 580 é total ou parcialmente produzido a partir de um material polimérico sinterizado a laser, e os elementos-guia 60a e 70a são total ou parcialmente produzidos a partir de um material metálico sinterizado a laser. O suporte da guia de ressecção 580 pode ser fabricado mediante o uso de um processo direto de sinterização de metal a laser (DMLS), enquanto os elementos-guia 60a e 70a podem ser fabricados mediante o uso de estereolitografia (comumente denominada SLA). Os processos de DMLS e SLA permitem que desenhos em CAD 3D sejam transformados em objetos físicos, facilitando e simplificando, assim, o processo de fabricação. Os elementos-guia 60a são substancialmente similares ao elemento-guia 60 mostrado na Figura 13. Entretanto, o elemento-guia 60a não inclui, necessariamente, elementos de suporte e não está necessariamente configurado para ser removido dos elementos de suporte da guia de ressecção 502 e 582. Por exemplo, os elementos-guia 60a podem ser encaixados por pressão nos elementos de suporte da guia de ressecção 502 e 582. O elemento- guia 70a é substancialmente similar ao elemento-guia 70 mostrado na Figura 5. Entretanto, o elemento-guia 70a não inclui, necessariamente, elementos de suporte e não está necessariamente configurado para ser removida dos corpos da guia de ressecção 542 e 562. Por exemplo, o elemento-guia 70a pode ser encaixado por pressão nos corpos da guia de ressecção 542 e 562. Da mesma forma que os outros elementos-guia descritos acima, os elementos-guia 60a e 70a são total ou parcialmente produzidos a partir de um material resistente a corte, como um material metálico.
[0094] Com referência à Figura 8, uma guia de ressecção 1000 é substancialmente similar à guia de ressecção 50 mostrada na Figura 2A, mas não inclui, necessariamente, elementos-guia. A guia de ressecção 1000 é total ou parcialmente produzida a partir de um material resistente a corte, como um material metálico. Por exemplo, a totalidade da guia de ressecção 100 pode ser fabricada a partir da um material metálico, mediante o uso de um processo direto de sinterização de metal a laser (DMLS). Conforme discutido acima, no processo DMLS, desenhos em CAD 3D podem ser transformados em objetos físicos.
[0095] Continuando com a referência à Figura 8, a guia de ressecção 1000 pode incluir um corpo metálico da guia de ressecção 1080. O corpo da guia de ressecção 1080 pode definir uma superfície superior do corpo 1081 e uma superfície inferior do corpo 1077 oposta à superfície superior do corpo 1081. A superfície inferior do corpo 1077 pode ser configurada para ficar voltada para a fonte de enxerto 403. O corpo da guia de ressecção 1080 pode definir uma primeira e uma segunda aberturas da guia de ressecção 1004 e 1044, que são espaçadas em relação uma à outra, e se estendem a partir da superfície inferior do corpo 1077 através da superfície superior do corpo 1081. As primeira e segunda aberturas da guia de ressecção 1004 e 1044 podem definir os respectivos primeiro e segundo eixos de ressecção do enxerto, 1091 e 1093, que estão configurados para receber uma porção da ferramenta de ressecção 300 e guiar a ferramenta de ressecção 300 ao longo das respectivas primeira e segunda aberturas da guia de ressecção, 1004 e 1044, de modo a ressectar uma porção de enxerto a partir de fonte de enxerto 403. O corpo da guia de ressecção 1080 pode definir uma terceira e uma quarta aberturas da guia de ressecção 1064 e 1084, que são espaçadas em relação uma à outra, e se estendem a partir da superfície inferior do corpo 1077 através da superfície superior do corpo 1081. A terceira e a quarta aberturas da guia de ressecção 1064 e 1084 podem definir os respectivos terceiro e quarto eixos de ressecção do enxerto, 1095 e 1097, que estão configurados para receber uma porção da ferramenta de ressecção 300 e guiar a ferramenta de ressecção 300 ao longo das respectivas primeira e segunda aberturas da guia de ressecção, 1064 e 1084, de modo a ressectar uma porção de enxerto a partir de fonte de enxerto 403. O corpo da guia de ressecção 1080 pode definir as primeira e segunda superfícies internas, 1018 e 1058, que ao menos parcialmente definem as primeira e segunda aberturas da guia de ressecção, 1004 e 1044. As primeira e segunda superfícies internas 1018 e 1058 estão configuradas para entrar em contato com a ferramenta de ressecção 300 conforme a ferramenta de ressecção 300 é guiada ao longo dos respectivos primeiro e segundo eixos de ressecção do enxerto, 1091 e 1093. O corpo da guia de ressecção 1080 pode definir a terceira e a quarta superfícies internas, 1068 e 1098, que ao menos parcialmente definem as primeira e segunda aberturas da guia de ressecção, 1064 e 1084. A terceira e a quarta superfícies internas 1068 e 1098 estão configuradas para entrar em contato com a ferramenta de ressecção 300, conforme a ferramenta de ressecção 300 é guiada ao longo dos respectivos primeiro e segundo eixos de ressecção do enxerto 1095 e 1097. As aberturas 1004, 1044, 1064 e 1084 podem ser desprovidas de insertos que sejam distintos do corpo da guia de ressecção 1080. O corpo metálico da guia de ressecção 1080 pode ser sinterizado a laser. Os primeiro e segundo eixos 1091 e 1039 podem estar angularmente deslocados um em relação ao outro. O terceiro e o quarto eixos 1095 e 1097 podem estar angularmente deslocados um em relação ao outro. O corpo da guia de ressecção 1080 pode ser produzido a partir de um material metálico que tem uma dureza Brinell na faixa entre cerca de 10 HBS e cerca de 200 HBS. Por exemplo, o corpo da guia de ressecção 1080 pode ser produzido a partir de um material metálico que tem uma dureza Brinell de cerca de 120 HB.
[0096] Com referência à Figura 9A, a guia de ressecção 110 inclui um corpo da guia de ressecção 580 que define uma ou mais guias de ressecção e/ou elementos de suporte de ressecção, conforme descrito acima. De acordo com a modalidade alternativa, a guia de ressecção 110 pode incluir um ou mais elementos-guia para perfuração 900. A guia de ressecção 110 pode ser uma guia de ressecção específica para o paciente, projetada e fabricada conforme descrito acima, em outras modalidades da presente descrição. A guia de ressecção 110 está configurada para ser colocada sobre a fonte de enxerto 403 de modo que os elementos-guia de ressecção estejam em alinhamento com os eixos de ressecção (Figura 1A), enquanto os elementos-guia para perfuração 900 se alinham com os locais de ancoragem desejados na fonte de enxerto 403. Os locais de ancoragem são locais na fonte de enxerto 403 que são adequados para ter uma placa de fixação óssea presa aos mesmos, quando o enxerto 408 é posicionado sobre o corpo de tecido 400. Conforme discutido acima, a guia de ressecção 110 é específica para o paciente, sendo que os elementos- guia de ressecção guiam uma ferramenta de corte 300 até a fonte de enxerto 403 de modo a cortar porções de enxerto 409 e 411 específicas para o paciente, e os elementos-guia para perfuração 900 guiam uma broca 310 até a fonte de enxerto 403 para formar orifícios de enxerto 420 específicos para o paciente, nos locais de ancoragem desejados. Os orifícios do enxerto 420 são formados na fonte de enxerto 403 durante a ressecção, de modo que, quando o enxerto 408 é posicionado na cavidade 407, e a placa de fixação 450 é colocada contra o enxerto 408 e o corpo de tecido 400, um ou mais dentre os orifícios do enxerto 420 ficam alinhados com um número correspondente de orifícios na placa de fixação 450. Uma âncora 460 pode ser inserida através do orifício na placa de fixação óssea 450 e para dentro do orifício do enxerto 420 alinhado. Deve-se entender que os orifícios do enxerto 420 podem ser formados em qualquer local da fonte de enxerto 403, dependendo da configuração da guia de ressecção e dos elementos-guia para broca 900, conforme descrito abaixo com mais detalhes.
[0097] Com referência às Figuras 9A e 9B, de acordo com uma modalidade alternativa, o corpo da guia de ressecção 580 se estende entre uma primeira extremidade 522 e uma segunda extremidade 916 espaçada em relação à primeira extremidade 522 ao longo da direção longitudinal 501. O corpo da guia de ressecção 580 define uma superfície superior do corpo 581 e uma superfície inferior do corpo 577 que é oposta e espaçada em relação à superfície superior do corpo 581, ao longo da direção transversal 519. A superfície inferior do corpo 577 está configurada para ser colocada contra a fonte de enxerto 403. A guia de ressecção 110 define um eixo central longitudinal 509 que está alinhado com a, e se estende ao longo da, direção longitudinal 501, um eixo lateral 510 que é perpendicular ao eixo central 509, e um eixo transversal 511 que é perpendicular ao eixo lateral 510 e ao eixo central 509. Os eixos lateral e transversal, 510 e 511, podem ser considerados como primeiro e segundo eixos radiais 509 e 510, por exemplo, quando o corpo da guia de ressecção 580 tem um perfil curvo, conforme ilustrado nas Figuras 9A e de 10A a 11B. O eixo central 509, o eixo lateral 510 e o eixo transversal 511 se interseccionam em um ponto 806.
[0098] Deve ser entendido que os eixos da guia de ressecção, 509, 510 e 511, correspondem a, e estão alinhados com, os eixos da fonte de enxerto, 459, 460 e 461. Por exemplo, a fonte de enxerto 403 pode definir um eixo central 459 se estendendo ao longo de um comprimento da fonte de enxerto 403, um eixo lateral 460 que é perpendicular ao eixo central 459, e um eixo transversal 461 que é perpendicular ao eixo lateral 460 e ao eixo central 459. O eixo lateral da fonte de enxerto 460 e o eixo transversal da fonte de enxerto 461 podem ser definidos como primeiro e segundo eixos radiais perpendiculares 460 e 461.
[0099] Adicionalmente, o corpo da guia de ressecção 580 inclui um primeiro elemento de suporte da guia de ressecção 502, um segundo elemento de suporte da guia de ressecção 542, um terceiro elemento de suporte da guia de ressecção 562 e um quarto elemento de suporte da guia de ressecção 582 configurados de maneira similar à guia de ressecção 60 descrita acima. O corpo da guia de ressecção 580 inclui, também, uma pluralidade de elementos de conexão, 520, 550 e 570, sendo que cada um destes acopla uns aos outros os respectivos elementos de suporte da guia de ressecção adjacentes 502, 542, 562 e 582. Um elemento-guia de ressecção, como os elementos-guia de ressecção 60 e/ou 80, pode estar disposto na abertura do elemento de suporte da guia de ressecção, 502, 542, 562 e 582. O corpo da guia de ressecção 580 pode adicionalmente definir um ou mais orifícios 587 que estão configurados para receber através dos mesmos um dispositivo de fixação, como um parafuso ósseo, usado para acoplar o corpo da guia 580 à fonte de enxerto 403 durante a ressecção de porções de enxerto 409 e 411, e a formação dos orifícios do enxerto 420. Adicionalmente, o corpo da guia de ressecção 580 pode ser um material metálico ou um material polimérico monolítico, similar à modalidade mostrada na Figura 8, de modo que os elementos de suporte da guia de ressecção sejam monolíticos com o corpo da guia de ressecção 580 e definam os elementos-guia de ressecção 60.
[00100] De acordo com a modalidade alternativa, o corpo da guia de ressecção 580 define um flange 917 disposto na segunda extremidade 916 do corpo da guia de ressecção 580. O flange 917 está configurado para guiar uma ferramenta de corte em direção à fonte de enxerto 403. O corpo da guia de ressecção 580, ilustrado nas Figuras 9A a 11B, inclui um quarto elemento de conexão 590 que acopla o elemento de suporte da guia de ressecção 582 ao flange 917, de modo que o flange 917 esteja espaçado em relação ao elemento de suporte da guia de ressecção 582, ao longo da direção longitudinal 509. O flange 917 se projeta a partir da superfície do corpo 581, ao longo da direção transversal 519 e da direção lateral 517. O flange 917 inclui uma primeira superfície 918 e uma segunda superfície 919 espaçada em relação à primeira superfície 918. A primeira superfície 918 define uma superfície de guia, a qual está configurada para guiar uma ferramenta de corte em direção à fonte de enxerto 403. Deve ser entendido que o flange 917 pode estar orientado, em relação ao corpo da guia de ressecção 580, de modo que a superfície-guia918 possa guiar uma ferramenta de ressecção 300 ao longo de um eixo de ressecção desejado, como a primeira ressecção 591 (Figura 1A). Por exemplo, o flange 917 pode estar orientado sobre o corpo da guia de ressecção 580 de modo que a superfície-guia918 esteja angularmente deslocada em relação ao eixo lateral 510 (Figura 9A), de modo a definir um ângulo π do flange, entre a superfície 918 e o eixo central 509. O ângulo π do flange pode ser oblíquo, por exemplo agudo ou obtuso, dependendo da configuração de enxerto 408 desejada. Por exemplo, o flange 917 pode estar orientado sobre o corpo da guia de ressecção 580 de modo que a superfície-guia918 esteja perpendicular ao eixo central 509.
[00101] A guia de ressecção 110 pode, também, incluir um elemento de suporte 920 estendendo-se a partir do corpo da guia de ressecção 580 e configurado para suportar a guia de ressecção 110 no paciente. O elemento de suporte 920 inclui uma placa de suporte 922 e uma barra 928 conectando a placa 922 ao corpo da guia de ressecção 580. A placa 922 define uma superfície para contato com tecidos 926 e uma superfície de placa 924 oposta à superfície para contato com tecidos 926. A barra 928 define uma primeira extremidade 928a e uma extremidade terminal 925b espaçada em relação à primeira extremidade 928a. A primeira extremidade da barra 925a é acoplada ou integral ao elemento de conexão 590 no corpo da guia de ressecção 580, enquanto a extremidade terminal da barra 925b é acoplada ou integral à placa 922. A barra 928 pode arquear-se ao longo da direção transversal 519 sobre o flange 917. O elemento de suporte 920 pode ser monolítico de modo que, por exemplo, a barra 928 e a placa 922 sejam monolíticas. O elemento de suporte 920 pode ser acoplado ao corpo da guia de suporte 580, ou ser monolítico com o corpo da guia de suporte 580. A guia de ressecção 110 pode incluir um ou mais elementos de suporte 920, por exemplo um primeiro elemento de suporte (não mostrado) e um segundo elemento de suporte (não mostrado) dispostos na primeira extremidade 522 do corpo da guia de ressecção 580. Em outras modalidades, o elemento de suporte 920 pode incluir uma ou mais barras múltiplas 928, cada qual tendo placas de suporte dispostas nas extremidades terminais das barras. Adicionalmente, o elemento de suporte pode definir uma ou mais barras com um bulbo ou uma porção ampliada disposta em uma extremidade terminal da barra.
[00102] Os elementos-guia para perfuração 900 estão configurados para receber e guiar uma ferramenta, como uma broca, em direção à fonte de enxerto 403, para formar os orifícios do enxerto 420 (Figura 10A) na fonte de enxerto 403. Com referência às Figuras 9B a 11B, a guia de ressecção 110 inclui pelo menos um elemento-guia para broca 900 disposto ao longo do corpo da guia de ressecção 580. Pelo menos um (é ilustrada uma pluralidade) elemento-guia para perfuração 900 está disposto sobre um ou mais dos elementos de conexão 520, 550, 570 e 590. Na modalidade mostrada na Figura 9B, por exemplo, o primeiro elemento de conexão 520 inclui elementos-guia para perfuração de 900a a 900c, o terceiro elemento de conexão pode incluir elementos-guia de 900d a 900 g, e o quarto elemento de conexão 590 inclui elementos-guia para perfuração de 900 h a 900j. A quantidade de elementos-guia para perfuração 900, bem como a localização e a orientação angular dos elementos-guia para perfuração 900 sobre o corpo da guia de ressecção 580, podem variar conforme a anatomia do paciente, como a configuração de enxerto 408 desejada, a fonte de enxerto 403 e o tipo e/ou tamanho da placa de fixação óssea pretendida.
[00103] Com referência às Figuras 9B a 9D, o elemento-guia para perfuração 900 se projeta a partir da superfície superior 581 do corpo da guia de ressecção 580, ao longo de uma direção transversal 519. O corpo da guia de ressecção 580 define um corpo da guia para perfuração 902 que se estende ou se projeta a partir da superfície superior 581 do corpo da guia de ressecção 580 e até uma ponta da guia para perfuração 903. O corpo da guia para perfuração 902 define uma superfície externa 906 e uma superfície interna 908 espaçada em relação à superfície externa 906. A superfície interna 908 define um orifício passante 907 que se estende através do corpo 902 entre a superfície inferior 577 do corpo de ressecção 580 e a ponta 903 do corpo da guia para perfuração 902. O elemento-guia 900 define o eixo do elemento-guia 901, estendendo-se através e ao longo do orifício passante 907.
[00104] O elemento-guia para perfuração 900 também suporta ou apresenta uma bainha 904. A bainha 904 pode definir um corpo da bainha 905 estendendo-se entre uma extremidade distal 904e e uma extremidade proximal 904p espaçada em relação à extremidade distal 904e ao longo do eixo do elemento-guia 901. Quando a bainha 904 está disposta no corpo da guia 902, a extremidade distal da bainha 904e está posicionada adjacente a, ou alinhada com, a superfície inferior da guia de ressecção 577 e a extremidade proximal 904p está adjacente a, ou alinhada com a ponta do elemento-guia 903. O corpo da bainha 905 adicionalmente define um orifício passante 914 estendendo-se através do corpo da bainha 905 entre a extremidade distal 904e e a extremidade proximal 904p. O corpo da bainha 905 tem uma superfície externa 910 e uma superfície interna 912 espaçada em relação à superfície externa 910. A bainha 904 está posicionada ao menos parcialmente no orifício passante 907 do corpo da guia 902 de modo que a superfície externa da bainha 910 esteja adjacente à superfície interna do corpo da guia 908. A superfície interna do corpo da bainha 912 define um orifício passante 914. O orifício passante 914 é dimensionado para receber uma ferramenta através do mesmo, como uma porção da broca. Oo corpo do elemento-guia 902 e a bainha 904 podem ser formados de materiais iguais ou dissimilares. A bainha 904 pode ser formada de materiais similares aos dos elementos-guia de ressecção 60 e 80, discutidos acima. Quando a bainha 904 é formada de um material resistente a corte, por exemplo um material metálico, a acurácia da perfuração é aprimorada, e a contaminação dos tecidos por detritos durante os procedimentos de ressecção/reconstrução pode ser minimizada.
[00105] Com referência às Figuras 10A a 11B, os elementos-guia para perfuração 900 podem ser configurados, por exemplo orientados, sobre a guia de ressecção 110, dependendo da anatomia do paciente contemplar placas de fixação óssea que serão usadas para acoplar o enxerto 408 ao corpo de tecido 400. Por exemplo, o elemento-guia para perfuração 902 pode ser orientado e/ou posicionado sobre a guia de ressecção 110, de modo que a broca possa formar um orifício do enxerto 420 que tenha tamanho, formato e orientação adequados na fonte de enxerto 408, de modo a receber no mesmo as âncoras ósseas, conforme discutido acima. Cada orifício do enxerto 420 pode definir um eixo do orifício no enxerto 419, que se estende ao longo do comprimento do orifício 420. Com referência às Figuras 10A a 10C, o elemento-guia para perfuração 900 pode ser configurado de modo que o eixo da guia para perfuração 901 defina um ângulo α em relação ao eixo lateral 510. O ângulo α pode ser de cerca de 90 graus, conforme mostrado na Figura 10A, ou oblíquo. Por exemplo o ângulo α pode ser agudo, conforme mostrado nas Figuras 10B e 10C, ou obtuso (não mostrado).
[00106] Conforme mostrado na Figura 10A, o elemento-guia para broca 900 é configurado de modo que o eixo da guia para perfuração 901 interseccione e seja perpendicular ao eixo lateral 510 e ao eixo central em um ponto 907, e seja paralelo a, ou alinhado com, o eixo transversal 511. O elemento-guia para perfuração 900 mostrado na Figura 10A pode ser usado para formar um orifício do enxerto 420a na fonte de enxerto 403, que é orientado com o eixo da guia para perfuração 901 conforme ilustrado, por exemplo paralelo a, ou alinhado com, o eixo transversal 511 do corpo da guia de ressecção 580. As dimensões do orifício do enxerto, como a largura e a profundidade, podem ser controladas com a broca. Na modalidade mostrada na Figura 10C, o eixo da guia para perfuração 901 intersecciona o eixo lateral 510, o eixo transversal 511 e o eixo central em um ponto 907, similar à modalidade mostrada na Figura 10A. O elemento-guia para perfuração 900 mostrado na Figura 10A pode ser usado para formar um orifício do enxerto 420c na fonte de enxerto 403, que é orientado com o eixo da guia para perfuração 901, conforme ilustrado. Por exemplo, o orifício 420c está orientado de modo que o eixo do orifício 419 esteja em um ângulo agudo em relação ao eixo transversal da fonte de enxerto 461.
[00107] O elemento-guia para perfuração 900 pode ser posicionado em qualquer local ao longo da superfície superior 581 do corpo da guia de ressecção 580, de modo que o corpo do elemento-guia 905 esteja perpendicular à superfície superior 581. Com referência à Figura 10B, o elemento-guia para perfuração 900 está orientado de modo que o corpo do elemento-guia 905 fique inclinado em relação à superfície superior 581, de modo que o eixo da guia para perfuração 901 esteja em um ângulo agudo em relação ao eixo lateral 510, e interseccione o eixo lateral 510 em um ponto 909 que é deslocado a partir do eixo central 509 e do eixo transversal 511. Na Figura 10B, o elemento-guia para perfuração 900 é configurado de modo que o eixo da guia para perfuração 901 esteja em um ângulo agudo em relação ao eixo lateral 510, e interseccione o eixo lateral 510 em um ponto 909 que é deslocado a partir do eixo central 509 e do eixo lateral 511. O elemento-guia para perfuração 900 mostrado na Figura 10B pode ser usado para formar um orifício do enxerto 420b na fonte de enxerto 403, que é orientado com o eixo da guia para perfuração 901. Por exemplo o orifício do enxerto 420b está orientado de modo que o eixo do orifício 419 esteja em um ângulo agudo em relação ao eixo lateral da fonte de enxerto 461, e esteja alinhado com a superfície da fonte de enxerto 403.
[00108] Passando às Figuras 11A e 11B, o elemento-guia para perfuração 900 pode ser orientado em direção a uma das extremidades opostas 522 ou 525 do corpo da guia de ressecção 580, de modo que o corpo da guia para perfuração 905 defina um ângulo θ2 em relação à superfície superior 581. O ângulo θ2 pode ser igual a 90 graus, conforme mostrado na Figura 11A, ou oblíquo, por exemplo o ângulo θ2 pode ser obtuso conforme mostrado na Figura 11B, ou agudo (não mostrado). O eixo da guia para perfuração 901 pode definir um ângulo β em relação ao eixo central 509. O ângulo β pode ser igual a cerca de 90 graus, conforme mostrado na Figura 11A, agudo conforme mostrado na Figura 11B, ou obtuso (não mostrado). Os elementos-guia para perfuração 900e e 900f, mostrados na Figura 11A, guiam uma ferramenta a uma fonte de enxerto 403, para formar orifícios do enxerto 420e e 420f que estão alinhados ao eixo lateral 511 do corpo da guia de ressecção 580 e, portanto, ao eixo lateral da fonte de enxerto 461. O elemento-guia para perfuração 900, mostrado na Figura 11B, guia uma ferramenta a uma fonte de enxerto 403, para formar orifícios do enxerto 422 que estão orientados em direção a uma das extremidades opostas 522 ou 525 do corpo da guia de ressecção. Esse tipo de configurações forma um orifício do enxerto 422 que é orientado de modo que o eixo do orifício 419 esteja em um ângulo agudo em relação ao eixo central da fonte de enxerto 403.
[00109] Deve ser entendido que o elemento-guia para perfuração 900 pode ser orientado em qualquer direção em relação ao corpo da guia de ressecção 580, mediante a variação de um ou mais dentre o ângulo α, o ângulo β, o ângulo θ1, e o ângulo θ2. Por exemplo, o elemento-guia para perfuração 900 pode estar disposto no corpo da guia de ressecção 580, de modo que pelo menos um dentre o ângulo α e o ângulo β seja um ângulo agudo, um ângulo reto, ou um ângulo obtuso. Por exemplo, tanto o ângulo α como o ângulo β podem ser ângulos agudos, retos ou obtusos. Alternativamente, o ângulo α pode ser agudo e o ângulo β pode ser um ângulo reto ou obtuso. O elemento-guia para perfuração 900 pode estar disposto no corpo da guia de ressecção 580, de modo que um ou ambos dentre o ângulo θ1 e o ângulo θ2 sejam um ângulo agudo, reto ou obtuso. Os elementos- guia para perfuração 900 podem ser configurados durante o projeto e o desenvolvimento da guia de ressecção 110, mediante o uso das tecnologias de digitalização e modelagem tridimensional discutidas acima.
[00110] Com referência às Figuras 12A e 12B, de acordo com uma modalidade alternativa da guia de ressecção 1100, configurada para ressectar tecidos a partir do corpo de tecido 400, a guia de ressecção 1100 pode ser configurada para ser acoplada ao corpo de tecido 400 no sítio de ressecção desejado. Por exemplo, a guia de ressecção 1100 pode ser configurada para ser acoplada ao corpo de tecido 400, de modo a definir um eixo de ressecção 102a. A guia de ressecção 1110 pode ser uma guia de ressecção específica para o paciente, projetada e fabricada conforme descrito acima em outras modalidades da presente descrição, por exemplo similar à guia de ressecção 200 descrita acima. De acordo com a modalidade alternativa, a guia de ressecção 1100 pode incluir um ou mais elementos-guia de ressecção, e um ou mais elementos-guia para perfuração 1900 que estão configurados, ou podem ser configurados, de maneira similar aos elementos-guia para perfuração 900 mostrados nas Figuras 9A a 11B. Os elementos-guia para perfuração 1900 guiam uma ferramenta em direção ao corpo de tecido 400, de modo que a ferramenta, como uma broca, possa formar orifícios do corpo de tecido 430 no corpo de tecido 400, em locais específicos que podem alinhar os orifícios em uma placa de fixação óssea usada para acoplar o enxerto 408 ao corpo de tecido 400.
[00111] A guia de ressecção 1100 pode definir um corpo da guia de ressecção 1106 estendendo-se entre uma primeira extremidade 1102 e uma segunda extremidade 1104 espaçada em relação à primeira extremidade, ao longo de uma direção longitudinal 501. A guia de ressecção 1100 define um eixo central longitudinal 1101 que está alinhado com a, e se estende ao longo da, direção longitudinal 501, um eixo lateral 1114 que é perpendicular ao eixo central 1101, e um eixo transversal 1116 que é perpendicular ao eixo lateral 1114 e ao eixo central 1101. Os eixos lateral e transversal, 1114 e 1116, podem ser considerados como primeiro e segundo eixos radiais 1114 e 1116, por exemplo, quando o corpo da guia de ressecção 1106 tem um perfil curvo.
[00112] O corpo da guia de ressecção 1106 define um flange 1108 disposto na segunda extremidade 1104 do corpo da guia de ressecção 1106. O flange 1108 está configurado para guiar uma ferramenta de corte em direção ao corpo de tecido 400. O flange 1108 se projeta a partir do corpo da guia de ressecção 1106, ao longo da direção transversal 519 e da direção lateral 517. O flange 1108 inclui uma primeira superfície 1110 e uma segunda superfície, ou superfície- guia1112, espaçada em relação à primeira superfície 1110 ao longo da direção longitudinal 501. A superfície-guia112 é configurada para guiar uma ferramenta de corte em direção ao corpo de tecido para enxerto 400. Deve ser entendido que o flange 1108 pode estar orientado, em relação ao corpo da guia de ressecção 1106, de modo que a superfície-guia1112 possa guiar uma ferramenta de ressecção 300 ao longo de um eixo de ressecção desejado, como a primeira ressecção 102a. O flange 1108 pode incluir um revestimento e/ou uma placa posicionada de modo adjacente à superfície-guia1112. A placa (não mostrada) pode ser dimensionada para adaptar-se à área superficial da superfície-guia1112. A placa pode ser formada a partir de um material polimérico endurecido, conforme descrito acima, ou um material metálico ou uma liga. A placa está configurada para guiar a ferramenta de ressecção, otimizar a acurácia de corte e minimizar a ocorrência de detritos sendo removidos do corpo da guia de ressecção 1106. O revestimento pode ser feito de qualquer material, como uma composição, um polímero ou uma blenda polimérica aplicada à superfície-guia1112, de modo a criar uma superfície resistente a cortes. A guia de ressecção 1100 pode ser formada com qualquer dos materiais e processos acima descritos.
[00113] Deve ser observado que as ilustrações e discussões das modalidades mostradas nas figuras são apenas para fins exemplificadores, e não devem ser consideradas como limitantes da descrição. O versado na técnica perceberá que a presente descrição contempla várias modalidades. Deve ser adicionalmente entendido que as características e estruturas descritas e ilustradas de acordo com uma modalidade podem se aplicar a todas as modalidades conforme descrito aqui, exceto onde indicado em contrário. Adicionalmente, deve-se compreender que os conceitos descritos acima com as modalidades acima descritas podem ser empregados sozinhos ou em combinação com qualquer uma das outras modalidades descritas acima.

Claims (8)

1. Guia de ressecção (50) configurada para guiar uma ferramenta de ressecção (300) em direção a uma fonte de enxerto (403) de um paciente, a guia de ressecção (50) compreendendo: um corpo de guia de ressecção (580, 1080) definindo: uma superfície de corpo superior (581, 1081) externa; uma superfície de corpo inferior (577, 1077) oposta à superfície de corpo superior (581, 1081) e alongada ao longo de uma direção longitudinal (501), a superfície de corpo inferior (577, 1077) tendo uma primeira borda terminal e uma segunda borda terminal espaçada da primeira borda terminal ao longo de uma direção de seleção que é perpendicular à direção longitudinal (501), e a superfície de corpo inferior (577, 1077) sendo côncava a partir da primeira borda terminal para a segunda borda terminal; caracterizada pelo fato de que o corpo de guia de ressecção (580, 1080) ainda compreende um primeiro e um segundo elemento de suporte da guia de resseção (542, 562), compreendendo, respectivamente, primeira e segunda aberturas de guia de ressecção (544, 564, 1044, 1064) que se estendem a partir da superfície de corpo inferior (577, 1077) através da superfície de corpo superior (581, 1081), e que se intersectam uma a outra e pelo menos uma das primeira e segunda bordas terminais, em que as primeira e segunda aberturas de guia de ressecção (544, 564, 1044, 1064) definem os respectivos primeiro e segundo eixos de ressecção de enxerto (593, 1093, 1095) que são configurados para receber uma porção da ferramenta de ressecção (300) e guiar a ferramenta de ressecção (300) ao longo das respectivas primeira e segunda aberturas de guia de ressecção (544, 564, 1044, 1064) de modo a ressectar uma porção de enxerto a partir da fonte de enxerto (403) do paciente.
2. Guia de ressecção (50), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o corpo de guia de ressecção (580, 1080) define, para cada uma das primeira e segunda aberturas da guia de ressecção (544, 564, 1044, 1064), primeira e segunda superfícies internas opostas que definem pelo menos parcialmente a respectiva das primeira e segunda aberturas de guia de ressecção (544, 564, 1044, 1064) e são configuradas para contatar a ferramenta de ressecção (300) na medida em que a ferramenta de ressecção (300) é guiada ao longo dos respectivos primeiro e segundo eixos de ressecção de enxerto (593, 1093, 1095).
3. Guia de ressecção (50), de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o corpo de guia de ressecção (580, 1080) define, para cada uma das primeira e segunda aberturas de guia de ressecção (544, 564, 1044, 1064), terceira e quarta superfícies internas opostas que se estendem entre a primeira e segunda superfícies internas opostas e pelo menos parcialmente definem a respectiva das primeira e segunda aberturas da guia de ressecção (544, 564, 1044, 1064), em que as primeira e segunda bordas terminais da superfície do corpo interno são espaçadas entre as terceira e quarta superfícies internas.
4. Guia de ressecção (50), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o corpo de guia de ressecção (580, 1080) define, para cada uma das primeiras e segundas aberturas de guia de ressecção (544, 564, 1044, 1064), uma primeira superfície interna e uma segunda superfície interna espaçada a partir da primeira superfície interna de modo a pelo menos definir parcialmente a respectiva das primeira e segunda aberturas de guia de ressecção (544, 564, 1044, 1064), em que as primeira e segunda bordas terminais da superfície de corpo inferior (577, 1077) são espaçadas entre as primeira e segunda superfícies internas.
5. Guia de ressecção (50), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o corpo de guia de ressecção (580, 1080) define, para cada uma das primeiras e segundas aberturas de guia de ressecção (544, 564, 1044, 1064), primeira e segunda superfícies internas opostas e terceira e quarta superfícies internas opostas, as primeira à quarta superfícies internas pelo menos parcialmente definindo a respectiva das primeira e segunda aberturas de guia de ressecção (544, 564, 1044, 1064), em que a primeira superfície interna está voltada para a segunda superfície interna e a terceira superfície interna está voltada para a quarta superfície interna.
6. Guia de ressecção (50), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que, para cada uma das primeira e segunda aberturas de guia de ressecção (544, 564, 1044, 1064), uma superfície interna do corpo de guia de ressecção (580, 1080) define um formato fechado em torno da respectiva uma das primeira e segunda aberturas de guia de ressecção (544, 564, 1044, 1064), a forma fechada encontrando-se em um plano único.
7. Guia de ressecção (50), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o corpo de guia de ressecção (580, 1080) é alongado ao longo da direção longitudinal (501), e pelo menos uma das primeira e segunda aberturas de guia de ressecção (544, 564, 1044, 1064) é alongada em uma direção perpendicular à direção longitudinal (501).
8. Guia de ressecção (50), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o corpo de guia de ressecção (580, 1080) define, para cada abertura de guia de ressecção (544, 564, 1044, 1064) das primeira e segunda aberturas de guia de ressecção (544, 564, 1044, 1064), uma primeira superfície interna e uma segunda superfície interna espaçada a partir da primeira superfície interna ao longo de um respectivo dos primeiro e segundo eixos de ressecção de enxerto (593, 1093, 1095) de modo que a abertura de guia de ressecção (544, 564, 1044, 1064) é alongada a partir da primeira superfície interna para a segunda superfície interna, e em que a primeira superfície interna da primeira abertura de guia de ressecção (544, 1044) está espaçada a partir da primeira superfície interna da segunda abertura de guia de ressecção (564, 1064) com relação à direção longitudinal (501).
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