FR3090313A1 - Systeme instrumental pour une procédure latarjet - Google Patents

Systeme instrumental pour une procédure latarjet Download PDF

Info

Publication number
FR3090313A1
FR3090313A1 FR1915359A FR1915359A FR3090313A1 FR 3090313 A1 FR3090313 A1 FR 3090313A1 FR 1915359 A FR1915359 A FR 1915359A FR 1915359 A FR1915359 A FR 1915359A FR 3090313 A1 FR3090313 A1 FR 3090313A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
graft
branches
instrumental system
bone
fact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR1915359A
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Marie Berger
Pierric Deransart
Christopher R. Chuinard
Thomas Bradley Edwards
Grant E. GARRIGUES
Armodios M. Hatzidakis
Gregory P. Nicholson
Felix Buddy Savoie
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Azurmeds Inc
Original Assignee
Azurmeds Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Azurmeds Inc filed Critical Azurmeds Inc
Publication of FR3090313A1 publication Critical patent/FR3090313A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/84—Fasteners therefor or fasteners being internal fixation devices
    • A61B17/86—Pins or screws or threaded wires; nuts therefor
    • A61B17/8625—Shanks, i.e. parts contacting bone tissue
    • A61B17/863—Shanks, i.e. parts contacting bone tissue with thread interrupted or changing its form along shank, other than constant taper
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/14—Surgical saws ; Accessories therefor
    • A61B17/15—Guides therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1635—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for grafts, harvesting or transplants
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1662—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body
    • A61B17/1684—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body for the shoulder
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1739—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body
    • A61B17/1778—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body for the shoulder
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/84—Fasteners therefor or fasteners being internal fixation devices
    • A61B17/86—Pins or screws or threaded wires; nuts therefor
    • A61B17/8605—Heads, i.e. proximal ends projecting from bone
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/84—Fasteners therefor or fasteners being internal fixation devices
    • A61B17/86—Pins or screws or threaded wires; nuts therefor
    • A61B17/8625—Shanks, i.e. parts contacting bone tissue
    • A61B17/8635—Tips of screws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/84—Fasteners therefor or fasteners being internal fixation devices
    • A61B17/86—Pins or screws or threaded wires; nuts therefor
    • A61B17/864—Pins or screws or threaded wires; nuts therefor hollow, e.g. with socket or cannulated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
    • A61B17/8866—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices for gripping or pushing bones, e.g. approximators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/30721—Accessories
    • A61F2/30749—Fixation appliances for connecting prostheses to the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/40—Joints for shoulders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
    • A61F2/4601—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor for introducing bone substitute, for implanting bone graft implants or for compacting them in the bone cavity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
    • A61F2/4644—Preparation of bone graft, bone plugs or bone dowels, e.g. grinding or milling bone material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B2017/564—Methods for bone or joint treatment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B2017/567—Joint mechanisms or joint supports in addition to the natural joints and outside the joint gaps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B2017/568—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor produced with shape and dimensions specific for an individual patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B2017/681—Alignment, compression, or distraction mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/28—Bones
    • A61F2002/2835—Bone graft implants for filling a bony defect or an endoprosthesis cavity, e.g. by synthetic material or biological material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
    • A61F2/4603—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor for insertion or extraction of endoprosthetic joints or of accessories thereof
    • A61F2002/4625—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor for insertion or extraction of endoprosthetic joints or of accessories thereof with relative movement between parts of the instrument during use
    • A61F2002/4627—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor for insertion or extraction of endoprosthetic joints or of accessories thereof with relative movement between parts of the instrument during use with linear motion along or rotating motion about the instrument axis or the implantation direction, e.g. telescopic, along a guiding rod, screwing inside the instrument

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

SYSTEME INSTRUMENTAL POUR UNE PROCÉDURE LATARJET L’invention concerne un système instrumental pour fixer une greffe d’os sur la scapula, remarquable en ce qu’il comprend un instrument de positionnement qui comporte : - deux branches équipées à une extrémité d’une mâchoire en vis-à-vis entre lesquelles la greffe est positionnée, les deux branches se rapprochant l’une de l’autre par un mouvement en translation, et - un canon de perçage incluant un premier trou et un deuxième trou séparés par une distance et dimensionnés pour le passage et le guidage d’une mèche de perçage d’os. Figure pour l’abrégé : Fig. 1

Description

Titre de l’invention : SYSTEME INSTRUMENTAL POUR UNE PROCÉDURE LATARJET
[0001] DOMAINE D’APPLICATION DE L’INVENTION
[0002] L’invention a trait au domaine des instruments chirurgicaux participant à une procédure chirurgicale dite Latarjet et notamment aux adaptations desdits instruments afin d’optimiser ladite procédure.
[0003] BREVE DESCRIPTION DE L’ART ANTÉRIEUR
[0004] L’articulation de l’épaule est connue comme celle du corps ayant les plus grandes possibilités de mouvements. L’instabilité de l’épaule est une pathologie fréquente qui peut être traitée par une stabilisation chirurgicale.
[0005] Parmi les procédures chirurgicales connues de stabilisation, il est connu la procédure dite Lartajet (du nom du chirurgien l’ayant le premier décrite) qui consiste à réaliser une section de la coracoïde (qui est une excroissance naturelle ou apophyse sur le bord supérieur de la scapula) avec le muscle qui s’insère dessus (dit coraco-biceps). Les fibres du muscle sous-scapulaire sont écartées en deux branches pour ouvrir une fente médiane dans le sens longitudinal. La paroi antérieure de la scapula, exposée au travers du sous-scapulaire, est avivée. La portion sectionnée de la coracoïde est passée au travers du muscle sous-scapulaire.
[0006] La section de la coracoïde est positionnée sur la paroi antérieure de la scapula de façon à avoir son bord latéral en continuité de la surface articulaire de la glène. Elle est alors fixée dans cette position par deux vis bi-corticales c'est-à-dire atteignant la paroi postérieure de la scapula.
[0007] Ce déplacement d’une portion d’os présente deux effets :
[0008] - il augmente le diamètre de la portion inférieure de la surface glénoïdienne,
[0009] - le tendon du coraco-biceps stabilise la portion inférieure du sous-scapulaire en le maintenant plaqué contre la paroi antérieure de la scapula.
[0010] Ces deux effets combinés stabilisent la tête de l'humérus en limitant la possibilité de luxation et/ou dislocation antérieure.
[0011] La mise en œuvre des différentes étapes de cette procédure Latarjet requiert une pluralité d’instruments formant un système instrumental dédié nécessaire aux opérations suivantes :
[0012] - sciage de la coracoïde,
[0013] - déplacement de la portion découpée ou greffe,
[0014] - positionnement et fixation de la greffe sur la scapula.
[0015] Sur cette dernière opération, il est connu que le perçage de la greffe et de la scapula sont dissociés comme le décrit par exemple le document FR2996114.
[0016] De même, le document US2016/0374694 décrit un système et un procédé pour coupler une greffe à un os. Un outil de préparation de greffe peut être utilisé pour placer un ou plusieurs trous dans une greffe et un outil de mesure décalé peut être utilisé pour déterminer la distance du ou des trous à partir d’un bord de la greffe à aligner avec une partie de l’os. Un ou plusieurs trous complémentaires peuvent alors être créés dans l'os et des vis appliquées à travers les trous pour coupler la greffe à l'os.
[0017] Cette technique présente plusieurs inconvénients, parmi ceux-ci :
[0018] - elle est complexe et multiplie les étapes en nécessitant de référencer les distances entre le bord antérieur de la coracoïde et l'axe des perçages de celle-ci pour pouvoir reproduire ces distances lors du perçage de la scapula avec le risque de se tromper lors de ce référencement,
[0019] - le temps opératoire est allongé avec l’augmentation du temps d’anesthésie générale, des pertes sanguines potentielles, des risques d’infection,
[0020] - elle présente le risque non négligeable d’un mauvais alignement entre les trous de la greffe et les trous de la glène,
[0021] - elle présente le risque non négligeable d’une mauvaise position de la greffe,
[0022] - elle rend difficile ou impossible la rectification d’une mauvaise position.
[0023] BREVE DESCRIPTION DE L’INVENTION
[0024] Ce que constatant, la demanderesse a mené des recherches visant à optimiser la procédure chirurgicale dite Latarjet. Ces recherches ont abouti à la conception et à la réalisation d’un système instrumental nouveau destiné à la fixation d’une greffe d’os sur un os associé à un nouveau procédé permettant de résoudre les problèmes de l’art antérieur.
[0025] Selon l’invention, le système instrumental pour fixer une greffe d’os sur la scapula, est remarquable en ce qu’il comprend un instrument de positionnement qui comporte : - deux branches équipées à leur extrémité d’une mâchoire en vis-à-vis entres lesquelles la greffe est positionnée, les deux branches se rapprochant l’une de l’autre par un mouvement en translation, et
- un canon de perçage incluant un premier trou et un deuxième trou séparés par une distance et dimensionnés pour le passage et le guidage d’une mèche de perçage d’os.
Le rapprochement des mâchoires au moyen d‘un mouvement en translation permet un accueil et un serrage de la greffe d’os optimisés en regard de ceux proposés par des pinces à branches pivotantes. En effet, la rotation des mâchoires, définit un accueil et un serrage différent selon la taille de la greffe, ce que la conception de l’instrument de positionnement de l’invention évite. De plus, l’encombrement d’une telle pince est réduit ce qui permet une bien meilleure utilisation et un bien meilleur contrôle visuel par l’opérateur.
Cette optimisation facilite la mise en œuvre d’un perçage simultané de la greffe d’os et de la scapula l’accueillant.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, une des deux branches est équipée d’une extension préformée d’une surface d’appui contre la surface articulaire glénoïdienne afin de positionner la greffe d’os sur la scapula.
En proposant un référencement contre l’os sur lequel doit être installée la greffe, le moyen de positionnement permet de guider aux moyens desdits trous non seulement l’opération de perçage de la greffe mais également le guidage de l’opération de perçage de l’os accueillant la greffe.
Ainsi, l’avantage de cette caractéristique technique est de permettre de réaliser les opérations de perçage de la greffe et celles de l’os sans manipulation de la greffe entre les opérations. Un autre avantage de cette caractéristique technique est de permettre de réaliser les opérations de perçage de la greffe et celles de l’os dans un même temps. Le temps d’opération est alors réduit.
De plus, on comprend alors que l’invention évite tous les inconvénients liés à un mauvais positionnement des trous réalisés dans la greffe avec ceux réalisés dans l’os accueillant la greffe puisque lesdits perçages sont réalisés sans manipulation de la greffe ou en même temps. La précision de pose de la greffe est alors améliorée.
[0026] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, ledit canon de perçage est positionné entre lesdites branches.
[0027] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, lesdites deux branches sont reliées entre elles par au moins une tige de liaison transversale, la position d’au moins une branche par rapport à cette tige étant réglable, de sorte que l’écartement entre les deux branches soit réglable.
[0028] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, lesdites deux branches sont reliées entre elles par au moins deux tiges de liaison transversales et parallèles de façon à former une liaison glissière autorisant une première branche à se rapprocher de l’autre.
[0029] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, ledit canon de perçage est traversé par les deux tiges de liaison de façon à former une liaison glissière d’axe transversal et est ménagé d’une lumière longitudinale dans laquelle évolue l’arbre des deuxièmes extrémités de deux biellettes de longueur identique, la première extrémité de chaque biellette étant liée de manière pivotante, respectivement, à une branche différente de sorte que l’axe des trous du canon de perçage soit dans le plan médian séparant les deux branches.
[0030] Cette caractéristique permet de positionner systématiquement le canon de perçage et les axes des trous à percer qu’il définit, dans le plan médian défini par les deux mâchoires. Les axes de trous à percer sont ainsi systématiquement bien positionnés.
[0031] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, lesdites deux branches comportent à leur extrémité distale, un moyen de blocage et de mise en tension de la position des branches accueillant la greffe d’os entre les mâchoires équipant leur extrémité proximale.
[0032] On comprend que l’utilisation de l’instrument de positionnement ci-dessus décrit requiert la fourniture d’une greffe d’os. Cette greffe d’os peut être une coracoïde précédemment prélevée mais peut être aussi un quart externe de clavicule, un morceau de crête iliaque, un os de banque, un substitut osseux,...
[0033] Afin de réaliser ce prélèvement et/ou de préparer la greffe, la demanderesse a conçu un système instrumental comportant également un instrument de prélèvement et/ou de préparation.
[0034] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le système instrumental comprend en outre un instrument de prélèvement et/ou de préparation d’une greffe à prélever ou déjà prélevée qui comporte deux branches équipées à leur extrémité proximale d’une mâchoire en vis-à-vis entre lesquelles la greffe est positionnée, lesdites extrémités étant préformées d’une première surface plane pour définir un premier plan de coupe à des fins de séparation de la greffe de l’os auquel elle est rattachée, les deux branches se rapprochant l’une de l’autre par un mouvement en translation.
[0035] L’accueil et le serrage sont optimisés par le rapprochement en translation des mâchoires. De plus, la coupe nécessaire au prélèvement est sécurisée et facilitée puisque guidée par la surface plane prévue à cet effet.
[0036] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, ledit instrument de prélèvement comprend une deuxième surface plane sensiblement orthogonal au premier plan de coupe pour définir un deuxième plan de coupe ou bien un plan de référencement à des fins de surfaçage de la portion de greffe venant en contact avec la portion d’os devant accueillir ladite greffe.
[0037] Cette caractéristique est particulièrement avantageuse en ce qu’elle prédétermine le positionnement d’un plan de coupe par rapport au deuxième ce qui optimise le positionnement des surfaces de la greffe résultant desdites coupes. Ainsi, l’avantage de cette caractéristique technique est de sécuriser et faciliter la mise à vif de la surface de la greffe venant en contact sur l’os devant accueillir ladite greffe ce qui favorise le bon contact entre la surface de la greffe et de l’os hôte et la consolidation de la greffe.
[0038] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, lesdites deux branches sont reliées entre elles par deux tiges de liaison transversales et parallèles, la position d’au moins une branche par rapport à ces tiges étant réglable, de sorte que l’écartement entre les deux branches soit réglable.
[0039] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, lesdites deux branches comportent à leur deuxième extrémité, un moyen de blocage et de mise en tension de la position des branches accueillant la greffe d’os entre les mâchoires équipant leur extrémité proximale.
[0040] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, ledit instrument de prélèvement comprend un corps central traversé par les deux tiges de liaison de façon à former une liaison glissière d’axe transversal et ménagé d’une lumière longitudinale dans laquelle évolue l’arbre des deuxièmes extrémités de deux biellettes de longueur identique, la première extrémité de chaque biellettes étant liée de manière pivotante, respectivement, à une branche différente de sorte que le corps central soit dans le plan médian séparant les deux branches.
[0041] Ledit corps central comporte en outre en sa partie supérieure un canon de perçage dont l’axe est sensiblement parallèle à la première surface plane des branches. Ces caractéristiques permettent de positionner systématiquement le corps central, son canon et l’axe du trou à percer qu’il définit, dans le plan médian défini par les deux mâchoires. L’axe du trou à percer est ainsi systématiquement bien positionné. Cette variante permet de percer la greffe avec l’instrument de prélèvement et/ou de préparation.
[0042] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, un même outil partageant les mêmes branches et les mêmes mâchoires met en oeuvre l’instrument de positionnement et l’instrument de prélèvement et/ou de préparation.
[0043] Une telle configuration résout ainsi les problèmes de changement de dispositif pour passer de l’opération de coupe à l’opération de perçage ainsi que ceux liés au déplacement de la greffe. En effet, un tel dispositif autorise le chirurgien à couper, aligner et percer la coracoïde et à fixer la greffe préalablement préparée sur la scapula. Il permet en outre de positionner la greffe sur la scapula et d’utiliser les trous de la greffe comme gabarit de positionnement pour des moyens de perçage ou de percer dans une même opération de perçage, la greffe et la scapula.
[0044] Il s’agit alors d’un dispositif « tout-en-un » mais dont les différentes fonctionnalités peuvent être utilisées ou pas ou alors être utilisées selon une chronologie différente.
[0045] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, lesdites mâchoires d’au moins un des instruments sont préformées pour accueillir des mors préfabriqués sélectionnés parmi une pluralité de mors proposant une gamme de formes et de dimensions adaptées aux formes et dimensions d’une coracoïde ou autre greffe.
[0046] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, lesdites mâchoires d’au moins un des instruments sont préformées selon les formes et les dimensions des os du patient.
[0047] Ainsi, la mâchoire adopte une configuration adaptée à la forme et aux dimensions de la coracoïde du patient ou autre greffe.
[0048] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, la surface d’appui contre la surface articulaire glénoïdienne de l’instrument de positionnement est sélectionnée parmi une pluralité de surfaces d’appui proposant une gamme de formes et de dimensions adaptée aux formes et dimensions d’une portion de surface glénoïdienne.
[0049] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, la surface d’appui contre la surface articulaire glénoïdienne de l’instrument de positionnement est préformée selon les formes et les dimensions de l’os du patient.
[0050] Ainsi, la surface d’appui adopte une configuration adaptée à la forme et aux dimensions d’une portion de la surface articulaire glénoïdienne.
[0051] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, les sousensembles venant en contact avec les os à des fins de serrage et/ou de référencement (mors, surface d’appui contre la cavité glénoïde, etc..) sont fixées de manière détachable au reste du moyen (de retenue ou de positionnement) auquel ils appartiennent.
[0052] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le canon de perçage d’au moins un des instruments est sélectionné parmi une pluralité de canons proposant des trous de guidage adaptés aux dimensions d’une coracoïde ou autre greffe.
[0053] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, au moins un des trous de guidage d’un canon de perçage d’au moins un des instruments est préformé selon la forme et les dimensions des os du patient.
[0054] Ainsi, le guidage d’au moins un des perçages à réaliser adopte une configuration adaptée à la forme et aux dimensions de la coracoïde du patient ou autre greffe et/ou de la scapula du patient.
[0055] Selon un mode de réalisation, le système instrumental se décompose alors entre des parties communes et des parties faisant partie d’un jeu préfabriqué ou fabriqué selon la prise de mesure et/ou la modélisation de l’anatomie, os et tissus mous, et venant se fixer de manière ponctuelle aux parties communes.
[0056] Selon un autre mode de réalisation, tout le système instrumental est conçu et fabriqué pour s’adapter à l’anatomie, os et tissus mous, d’un seul patient.
[0057] Le système instrumental de l’invention comportant tout ou partie des caractéristiques ci-dessus décrites fournit un guidage aux chirurgiens pour sécuriser les étapes des opérations mises en oeuvre. On comprend que le système instrumental de l’invention peut être utilisé pour tout ou partie de la procédure Latarjet.
[0058] Ces différentes caractéristiques du système instrumental permettent d’envisager une pluralité de procédés d’utilisation.
[0059] Une caractéristique particulièrement avantageuse du procédé, qui peut être mis en œuvre par le système instrumental de l’invention est qu’il consiste à positionner au moyen d’un instrument de positionnement une greffe d’os sur la scapula et à percer ladite greffe d’os en même temps que la scapula en s’aidant des canons de perçage portés par le même instrument de positionnement.
[0060] Préalablement à l’utilisation ou à la fabrication du système instrumental et en alternative ou en complément d’une configuration où plusieurs jeux de pièces préfabriquées doivent être sélectionnés en fonction de l’anatomie du patient, le procédé prévoit une opération d‘acquisition des images du patient (radiographie, scanner, IRM, etc....).
[0061] Une telle phase d’acquisition de données s’accompagne d’une phase de mesure sur ces données. Ces mesures conduisent soit à la détermination du positionnement d’instruments préfabriquées par la réplication des mesures à l’aide de références placées sur les instruments, soit à la sélection parmi un jeu de pièces préfabriquées.
[0062] Selon un autre mode de réalisation, la phase d’acquisition de données s’accompagne d’une phase de reconstruction en trois dimensions de l’omoplate puis d’une phase de simulation de tout ou parties des étapes des opérations à réaliser.
[0063] Cette simulation peut servir au praticien durant la mise en œuvre de l’opération réelle, l’invention comportant en outre l’utilisation d’un moyen de guidage en réalité augmentée ou mixte. Un tel moyen de guidage comporte un écran positionné dans le champ visuel d'un utilisateur du système et une unité de traitement de l’information incluant un algorithme apte à permettre la superposition d’éléments visuels réels, perçus directement ou indirectement au travers d’une caméra par l’utilisateur, et d’éléments visuels virtuels définis dans un référentiel associé audit éléments visuels réels.
[0064] L’utilisation du moyen de guidage consistant à fournir sous forme d’éléments visuels virtuels les informations de position et d’orientation de, au moins une étape de l’opération, parmi la préparation de la greffe et le positionnement de la greffe sur la scapula.
[0065] Selon un autre mode de réalisation, les phases d’acquisition de données et de reconstruction en trois dimensions de l’omoplate s’accompagnent d’une phase de modélisation de tout ou parties du système instrumental devant être en contact avec les os concernés du patient.
[0066] Cette modélisation conduit soit à la sélection parmi un jeu de pièces préfabriquées soit en la fabrication dédiée (par usinage, moulage, fabrication additive ....) d’au moins un élément parmi les surfaces de référence venant en contact avec la partie d’os à serrer ou sur lequel le ou les dispositifs vont être en appui et les guidages des perçages à réaliser.
[0067] Le procédé d’utilisation du système instrumental dans le cadre de la procédure chirurgicale dite Latarjet peut alors démarrer.
[0068] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse, le procédé comprend les opérations suivantes :
[0069] - la fourniture d’une greffe d’os,
[0070] - la fourniture d’un moyen de positionnement d’une greffe,
[0071] - la retenue de la greffe dans le moyen de positionnement de greffe,
[0072] - le positionnement d’une extension du moyen de positionnement de greffe contre la surface glénoïdienne,
[0073] - la réalisation de trous à travers la greffe d’os et la scapula,
[0074] - le vissage de vis passant à travers la greffe dans lesdits trous à des fins de fixation de la greffe sur la scapula.
[0075] En regard du domaine d’application de l’invention, il est bien entendu prévu que les différents sous-ensembles participant à la procédure fassent l’objet d’une phase de stérilisation en amont de la procédure chirurgicale elle-même.
[0076] Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse, le procédé comprend préalablement à la sélection ou à la fabrication de tout ou partie des instruments, une planification préopératoire comportant les opérations suivantes :
- acquisition d’une imagerie de l’épaule du patient (radiographie, scanner, IRM, etc....) ;
- reconstruction en trois dimensions de l’omoplate ;
- modélisation d’au moins une partie du système instrumental devant être en contact avec les os concernés du patient,
[0077] - fabrication d’au moins une partie du système instrumental devant être en contact avec les os concernés du patient.
[0078] Les concepts fondamentaux de l’invention venant d’être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d’autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d’exemple non limitatif, des modes de réalisation de l’invention.
Brève description des dessins
[0079] La figure 1 est un dessin schématique d’une vue en perspective d’un mode de réalisation d’un instrument de positionnement conforme à l’invention ;
[0080] La figure 2 est un dessin schématique d’une vue en perspective éclatée de l’instrument de positionnement de la figure 1 ;
[0081] La figure 3 est un dessin schématique d’une vue en perspective d’un mode de réalisation d’un instrument de prélèvement et/ou de préparation conforme à l’invention ;
[0082] La figure 4 est un dessin schématique illustrant le prélèvement de la coracoïde au moyen de l’instrument de la figure 3,
[0083] La figure 5 est un dessin schématique illustrant l’instrument de la figure 3 accueillant la greffe d’os issue du prélèvement illustré par la figure 4 et positionnée pour un resurfaçage;
[0084] La figure 6 est un dessin schématique d’une vue en perspective illustrant le positionnement de la greffe d’os sur la scapula au moyen de l’instrument de la figure 1 ;
[0085] La figure 7 est un dessin schématique d’une vue de face illustrant le positionnement de la greffe d’os sur la scapula au moyen de l’instrument de la figure 1 ;
[0086] La figure 8 est un dessin schématique d’une vue en perspective d’un autre mode de réalisation conforme à l’invention d’un outil formant instrument de prélèvement et/ou de préparation pourvu d’un canon de perçage central ;
[0087] La figure 9 est un schéma des phases principales du processus aboutissant à la création d’un système instrumental et/ou d’un procédé de fixation, selon l’invention, spécifiques à un patient.
DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS
[0088] Comme illustré par les figures 1 et 2, l’instrument de positionnement référencé 100 dans son ensemble comporte deux branches 110 et 120 disposées l’une face à l’autre et présentant deux extrémités 111 et 112 pour la branche 110 et 121 et 122 pour la branche 120.
[0089] Les extrémités 112 et 122 disposées en vis-à-vis sont préformées chacune d’une mâchoire 113 et 123 entres lesquelles la greffe G est positionnée (cf. figures 7 et 8). Cet instrument 100 est conçu de telle sorte que les deux branches 110 et 120 se rapprochent ou s’éloignent l’une de l’autre par un mouvement en translation symbolisé par la double-flèche Fl.
[0090] L’instrument de positionnement 100 comprend en outre un canon de perçage 130 incluant un premier trou 131 et un deuxième trou 132 sensiblement parallèles et séparés par une distance et dimensionnés pour le passage et le guidage de mèches de perçage d’os.
[0091] La branche 110 s’étend au delà de la portion préformée en mâchoire 113 avec une extension 140 pré formée d’une surface d’appui 141 contre la surface glénoïdienne afin de positionner la greffe d’os G sur la scapula S avant son perçage simultané avec la scapula.
[0092] Afin de mettre en œuvre la glissière autorisant le mouvement de translation selon la double flèche Fl, l’instrument 100 comprend deux tiges de liaison 150 et 160 transversales et parallèles. Une première extrémité desdites tiges 150 et 160 est fixée à une première branche 110 et la deuxième branche 120 est préformée de manchons de guidage pour permettre son glissement le long des tiges 150 et 160 et ainsi écarter ou approcher les mâchoires 113 et 123.
[0093] Comme illustré, ledit canon de perçage 130 est positionné entre lesdites branches 110 et 120 de telle façon que les axes des trous 131 et 132 soient disposés respectivement de part et d’autre du plan défini par les axes des tiges parallèles 150 et 160.
[0094] Afin de ne pas constituer un obstacle à ce glissement mais également afin de permettre le bon positionnement systématique du canon de perçage 130 ce dernier est percé de deux trous transversaux 133 et 134 pour être traversé par lesdites deux tiges de liaison 150 et 160. Le canon de guidage 130 est donc lui aussi en liaison glissière le long desdites tiges.
[0095] Il est en outre ménagé d’une lumière longitudinale 135 dans laquelle évolue l’arbre des deuxièmes extrémités de deux biellettes 136 et 137 de longueur identique la première extrémité étant liée de manière pivotante à une branche 110 ou 120 différente. Ces biellettes articulées 136 et 137 assure le positionnement du canon de guidage 130 de sorte que les axes des trous 131 et 132 soient dans le plan médian séparant les deux branches 110 et 120 et donc les deux mâchoires 113 et 123 et ceci quel que soit l’écartement des branches 110 et 120.
[0096] Selon le mode de réalisation illustré, le rapprochement ou l’écartement des deux branches 110 et 120 est réalisé manuellement.
[0097] Selon un autre mode de réalisation non illustré, le mouvement peut être mis en œuvre au moyen d’une troisième tige comportant deux portions filetées chacune engagée dans une branche différente.
[0098] Une fois la greffe accueillie entre les mâchoires 113 et 123, il est nécessaire de bloquer la position. Pour ce faire, lesdites deux branches 110 et 120 comportent à leur deuxième extrémité 111 et 121, un moyen de blocage et de mise en tension qui les relie. Selon le mode de réalisation préféré mais non limitatif illustré, il s’agit d’un loquet à crémaillère 170.
[0099] Selon un autre mode de réalisation non illustré, le blocage peut être mis en œuvre au moyen d’une molette coopérant avec une portion filetée d’une des tiges transversales.
[0100] Comme illustré par la figure 3, l’instrument de prélèvement et de préparation d’une greffe référencé 200 dans son ensemble reprend la même configuration que l’instrument de positionnement c’est-à-dire qu’il forme une pince dont les branches se rapprochent ou s‘éloignent selon un mouvement en translation selon la double-flèche L2.
[0101] Pour ce faire, l’instrument 200 comporte deux branches 210 et 220 disposées l’une face à l’autre et présentant deux extrémités 211 et 212 pour la branche 210 et 221 et 222 pour la branche 220.
[0102] Les extrémités 212 et 222 disposées en vis-à-vis sont préformées chacune d’une mâchoire 213 et 223 entres lesquelles la greffe G (à prélever ou prélevée) est positionnée (cf. figures 5 et 6).
[0103] Les extrémités 212 et 222 disposées en vis-à-vis sont en outre préformées chacune sur au moins une face différente de celle supportant les mâchoires 213 et 223 mais à proximité de ces dernières, de crans 214 et 224. Ces crans 214 et 224 servent de repère de positionnement de la greffe G entre les mâchoires 213 et 223.
[0104] Lesdites extrémités 212 et 222 sont en outre chacune préformées :
[0105] - d’une première surface plane 215 et 225 pour définir un premier plan de coupe à des fins de séparation de la greffe de l’os auquel est elle rattachée.
[0106] - une deuxième surface plane 216 et 226 pour définir un deuxième plan de coupe ou bien un plan de référencement perpendiculaire au premier plan de coupe à des fins de surfaçage de la portion de greffe venant en contact avec la portion d’os devant accueillir ladite greffe.
[0107] Pour mettre en œuvre la translation selon la double-flèche E2, l’instrument 200 comprend deux tiges de liaison 250 et 260 transversales et parallèles. Une première extrémité desdites tiges 250 et 260 est fixée à une première branche 210 et la deuxième branche 220 est préformée de manchons de guidage pour permettre son glissement le long des tiges 250 et 260 et ainsi écarter ou approcher les mâchoires 213 et 223.
[0108] Une fois la greffe accueillie entre les mâchoires 213 et 223, il est nécessaire de bloquer la position. Pour ce faire, lesdites deux branches 210 et 220 comportent à leur deuxième extrémité 211 et 221, un moyen de blocage et de mise en tension qui les relie. Selon le mode de réalisation préféré mais non limitatif illustré, il s’agit d’un loquet à crémaillère 270.
[0109] Les figures 4, 5, 6 et 7 illustrent plusieurs étapes d’une procédure dite Latarjet mise en oeuvre par les instruments 100 et 200 ci-dessus décrits. Comme expliqué plus haut, un intérêt des nouvelles caractéristiques des instruments est de mettre en œuvre un procédé qui est remarquable en ce qu’il consiste à positionner au moyen de l’instrument de positionnement 100 une greffe d’os G sur la scapula S et à percer ladite greffe d’os G en même temps que la scapula S en s’aidant des canons de perçage 130 porté par le même instrument de positionnement 100. Les figures 4 à 7 illustrent un tel procédé avec préalablement le prélèvement de la coracoïde afin de disposer d’une greffe d’os G à fixer comme illustré sur les figures 4 et 5. Les mâchoires 213 et 223 prennent la coracoïde ou greffe d’os G dans sa longueur pour la serrer dans sa largeur.
[0110] Une fois l’instrument de prélèvement 200 en place comme illustré sur la figure 4, le praticien peut utiliser les surfaces 215 et 225 comme plan de coupe.
[0111] La figure 5 illustre la position de la coracoïde ou greffe d’os G au moment du resurfaçage. Pour ce faire, la coracoïde est retournée dans la pince. Autrement dit, après la résection de la coracoïde, l’instrument de prélèvement a été desserré et la greffe prélevée de la coracoïde est retournée dans celui-ci (la face inférieure devient la face supérieure, face réséquée rentrée en premier dans les mâchoires) pour avoir plus aisément accès à la surface à resurfacer.
[0112] Comme illustré par les figures 6 et 7, pour le moyen de positionnement 100, la coracoïde ou greffe d’os G est prise dans son épaisseur pour être serrée dans sa largeur. Une fois bloquée entre les mâchoires 113 et 123, le moyen de positionnement est positionné en appui contre la scapula en utilisant son extension 140. Le perçage simultané de la greffe G et de la scapula S peut alors démarrer.
[0113] La figure 8 illustre un mode de réalisation différent de l’outil de préparation de la coracoïde. L’outil 300 avec les branches 310 et 320 et les mâchoires 313 et 323 met en œuvre et l’instrument de prélèvement et/ou de préparation. L’outil comporte en outre un corps central 330 traversé par les deux tiges de liaison de façon à former une liaison glissière d’axe transversal et ménagé d’une lumière longitudinale dans laquelle évolue l’arbre des deuxièmes extrémités de deux biellettes de longueur identique, la première extrémité de chaque biellettes étant liée de manière pivotante, respectivement, à une branche différente de sorte que le corps central soit dans le plan médian séparant les deux branches.
[0114] Ledit corps central 330 comporte en outre en sa partie supérieure un canon de perçage 340 dont l’axe est sensiblement parallèle à la surface plane 315 et 325 des branches. Ces caractéristiques permettent de positionner systématiquement le corps central 330, son canon 340 et l’axe de guidage du perçage 341, dans le plan médian défini par les deux mâchoires. L’axe du trou à percer est ainsi systématiquement bien positionné. Cette variante permet de percer la greffe avec l’instrument de prélèvement et/ou de préparation.
[0115] La figure 9 illustre le procédé comprenant préalablement à la sélection ou à la fabrication de tout ou partie des instruments, une planification préopératoire comportant les opérations suivantes :
[0116] - 410 Collecte d’une imagerie préopératoire de l’épaule du patient par radiographie et/ou échographie et/ou image scanner et/ou IRM de l’épaule,
[0117] - 420 Modélisation de l’articulation, identification d’au moins une structure anatomique,
[0118] - 430 Planification préopératoire du prélèvement et/ou du positionnement et/ou de la fixation de la greffe sur l’épaule,
[0119] On comprend que le système instrumental et les procédés adaptés qui viennent d’être ci-dessus décrits et représentés, l’ont été en vue d’une divulgation plutôt que d’une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés aux exemples ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l’invention.

Claims (1)

  1. Revendications [Revendication 1] Système instrumental pour fixer une greffe d’os sur la scapula, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU’il comprend un instrument de positionnement qui comporte : - deux branches équipées à une extrémité d’une mâchoire en vis-à-vis entre lesquelles la greffe est positionnée, les deux branches se rapprochant l’une de l’autre par un mouvement en translation, et - un canon de perçage incluant un premier trou et un deuxième trou séparés par une distance et dimensionnés pour le passage et le guidage d’une mèche de perçage d’os. [Revendication 2] Système instrumental selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU’une des deux branches est équipée d’une extension préformée d’une surface d’appui contre la surface articulaire glénoïdienne afin de positionner la greffe d’os sur la scapula. [Revendication 3] Système instrumental selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit canon de perçage est positionné entre lesdites branches. [Revendication 4] Système instrumental selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE lesdites deux branches sont reliées entre elles par au moins une tige de liaison transversale, la position d’au moins une branche par rapport à cette tige étant réglable, de sorte que l’écartement entre les deux branches soit réglable. [Revendication 5] Système instrumental selon la revendication 4, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE lesdites deux branches sont reliées entre elles par deux tiges de liaison transversales et parallèles de façon à former une liaison glissière autorisant une première branche à se rapprocher de l’autre. [Revendication 6] Système instrumental selon la revendication 4, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit canon de perçage est traversé par les deux tiges de liaison de façon à former une liaison glissière d’axe transversal et est ménagé d’une lumière longitudinale dans laquelle évolue l’arbre pivotant des deuxièmes extrémités de deux biellettes de longueur identique la première extrémité étant liée de manière pivotante à une branche différente de sorte que l’axe des trous du canon de perçage soit dans le plan médian séparant les deux branches. [Revendication 7] Système instrumental selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE lesdites deux branches comportent à leur deuxième extrémité, un moyen de blocage et de mise
    en tension de la position des branches accueillant la greffe d’os entre les mâchoires équipant une de leur extrémité. [Revendication 8] Système instrumental selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, CARACTÉRISÉ PAR LE LAIT QU’il comprend un instrument de prélèvement et/ou de préparation d’une greffe à prélever ou déjà prélevée qui comporte deux branches équipées à leur première extrémité d’une mâchoire en vis-à-vis entres lesquelles la greffe est positionnée, lesdites extrémités étant préformées d’une première surface plane pour définir un premier plan de coupe à des fins de séparation de la greffe de l’os auquel elle est rattachée. [Revendication 9] Système instrumental selon la revendication 8, CARACTÉRISÉ PAR LE LAIT QUE ledit instrument de prélèvement comprend une deuxième surface plane perpendiculaire au premier plan pour définir un deuxième plan de coupe ou bien un plan de référencement à des fins de surfaçage de la portion de greffe venant en contact avec la portion d’os devant accueillir ladite greffe. [Revendication 10] Système instrumental selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, CARACTÉRISÉ PAR LE LAIT QUE lesdites mâchoires d’au moins un desdits instruments sont préformées selon les formes et les dimensions des os du patient. [Revendication 11] Système instrumental selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ladite extension préformé d’une surface d’appui contre la surface articulaire glénoïdienne de l’instrument de positionnement est sélectionnée parmi une pluralité de surfaces d’appui proposant une gamme de formes et de dimensions adaptée aux formes et dimensions d’une portion de surface glénoïdienne. [Revendication 12] Système instrumental, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU’il comprend un instrument de prélèvement et/ou de préparation d’une greffe à prélever ou déjà prélevée qui comporte deux branches équipées à leur première extrémité d’une mâchoire en vis-à-vis entres lesquelles la greffe est positionnée, lesdites extrémités étant préformées d’une première surface plane pour définir un premier plan de coupe à des fins de séparation de la greffe de l’os auquel elle est rattachée. [Revendication 13] Système instrumental selon la revendication 15, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit instrument de prélèvement comprend une deuxième surface plane perpendiculaire au premier plan pour définir un deuxième plan de coupe ou bien un plan de référencement à des fins de surfaçage de la portion de greffe venant en contact avec la portion d’os devant ac-
    cueillir ladite greffe. [Revendication 14] Système instrumental selon la revendication 15 ou 16, CARACTERISE PAR LE LAIT QUE lesdites deux branches sont reliées entre elles par deux tiges de liaison transversales et parallèles, la position d’au moins une branche par rapport à ces tiges étant réglable, de sorte que l’écartement entre les deux branches soit réglable. [Revendication 15] Système instrumental selon l’une quelconque des revendications 15 à 17, CARACTÉRISÉ PAR LE LAIT QUE lesdites deux branches comportent à leur deuxième extrémité, un moyen de blocage et de mise en tension de la position des branches accueillant la greffe d’os entre les mâchoires équipant leur première extrémité. [Revendication 16] Système instrumental selon l’une quelconque des revendications 15 à 18, CARACTÉRISÉ PAR LE LAIT QUE ledit instrument est préformé pour accueillir des mors préfabriqués sélectionnés parmi une pluralité de mors proposant une gamme de formes et de dimensions adaptées aux formes et dimensions d’une coracoïde ou autre greffe. [Revendication 17] Système instrumental selon l’une quelconque des revendications 15 à 18, CARACTÉRISÉ PAR LE LAIT QUE lesdites mâchoires sont préformées selon les formes et les dimensions des os du patient.
    1/9
FR1915359A 2018-12-21 2019-12-20 Systeme instrumental pour une procédure latarjet Pending FR3090313A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862783780P 2018-12-21 2018-12-21
US62/783,780 2018-12-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR3090313A1 true FR3090313A1 (fr) 2020-06-26

Family

ID=69187818

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1915286A Active FR3090314B1 (fr) 2018-12-21 2019-12-20 Dispositif de fixation par vis, kit de fixation
FR1915359A Pending FR3090313A1 (fr) 2018-12-21 2019-12-20 Systeme instrumental pour une procédure latarjet

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1915286A Active FR3090314B1 (fr) 2018-12-21 2019-12-20 Dispositif de fixation par vis, kit de fixation

Country Status (4)

Country Link
US (4) US11406435B2 (fr)
EP (2) EP3897421A1 (fr)
FR (2) FR3090314B1 (fr)
WO (2) WO2020129019A2 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3897421A1 (fr) * 2018-12-21 2021-10-27 Azurmeds Inc Dispositif de fixation par vis, kit de fixation et procédé de fixation
US11517334B1 (en) * 2019-11-04 2022-12-06 Smith & Nephew, Inc. Patient-specific guides for latarjet procedure

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5697933A (en) * 1995-12-18 1997-12-16 Medicinelodge, Inc. Bone-tendon-bone drill guide
US20040034362A1 (en) * 2000-12-21 2004-02-19 Stryker Spine Bone graft forming guide
EP2135566A1 (fr) * 2008-06-20 2009-12-23 Arthrex Inc. Instrumentation Latarjet
US20120253350A1 (en) * 2011-03-31 2012-10-04 Depuy Products, Inc. Bone graft shaper
FR2996114A1 (fr) 2012-10-02 2014-04-04 Sem Sa Guide de percage pour butee anterieure d'epaule
WO2016145152A1 (fr) * 2015-03-10 2016-09-15 Smith & Nephew, Inc. Latarjet ouvert pour la correction d'une perte osseuse glénoïdienne antérieure-inférieure
US20160374694A1 (en) 2015-06-29 2016-12-29 Smith & Nephew, Inc. Graft placement system and method

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1565178A (en) 1977-02-24 1980-04-16 Interfix Ltd Bone screw
US4463753A (en) 1980-01-04 1984-08-07 Gustilo Ramon B Compression bone screw
US4537185A (en) 1983-06-10 1985-08-27 Denis P. Stednitz Cannulated fixation screw
US4858601A (en) * 1988-05-27 1989-08-22 Glisson Richard R Adjustable compression bone screw
IT1237496B (it) * 1989-10-26 1993-06-08 Giuseppe Vrespa Dispositivo a vite per l'ancoraggio di protesi alle ossa, metodo per l'applicazione di tale dispositivo e relativa attrezzatura
US5019079A (en) * 1989-11-20 1991-05-28 Zimmer, Inc. Bone screw
WO1993000518A1 (fr) 1991-06-25 1993-01-07 Synthes Ag, Chur Element de fixation
US5334204A (en) 1992-08-03 1994-08-02 Ace Medical Company Fixation screw
US9161793B2 (en) * 1993-01-21 2015-10-20 Acumed Llc Axial tension screw
US6030162A (en) * 1998-12-18 2000-02-29 Acumed, Inc. Axial tension screw
US5536127A (en) * 1994-10-13 1996-07-16 Pennig; Dietmar Headed screw construction for use in fixing the position of an intramedullary nail
US5925048A (en) 1998-03-13 1999-07-20 Osteomed Bone screw
US20030045881A1 (en) * 1998-12-30 2003-03-06 Depuy France Self-compressing osteosynthesis screw for surgery of small bones
US6306140B1 (en) 2001-01-17 2001-10-23 Synthes (Usa) Bone screw
US6565573B1 (en) 2001-04-16 2003-05-20 Smith & Nephew, Inc. Orthopedic screw and method of use
CA2390912C (fr) * 2001-07-05 2008-01-29 Depuy France Vis autotaraudeuse pour chirurgie de petits os
FR2841764B1 (fr) * 2002-07-05 2005-05-20 Newdeal Sa Vis d'osteosynthese et de compression auto-taraudante et auto-forante
US7517350B2 (en) * 2002-11-20 2009-04-14 Orthopediatrics Corp. Convertible threaded compression device and method of use
DE10361044B4 (de) 2003-12-23 2005-12-29 Stryker Leibinger Gmbh & Co. Kg Selbstbohrende Knochenschraube und Implantatsystem
US20070233123A1 (en) * 2006-02-21 2007-10-04 Osteomed, L.P. Bone fixation device
US8118849B2 (en) * 2006-03-17 2012-02-21 Tornier, Inc. Bone screw with selectively securable washer
US20080234763A1 (en) * 2007-03-16 2008-09-25 Patterson Chad J Surgical compression bone screw
BRPI0922786A2 (pt) * 2008-12-05 2019-09-24 Synthes Gmbh sistemas de âncora-em-âncora para uso em fixação de osso
CN102300508A (zh) * 2008-12-09 2011-12-28 马佐尔机器人有限公司 双螺纹矫形螺钉
FR2941859B1 (fr) * 2009-02-09 2012-04-06 Memometal Technologies Vis d'osteosynthese.
US8945193B2 (en) * 2010-07-20 2015-02-03 X-Spine Systems, Inc. Minimally invasive spinal facet compression screw and system for bone joint fusion and fixation
US8992587B2 (en) * 2010-07-20 2015-03-31 X-Spine Systems, Inc. Spinal facet compression screw with variable pitch thread zones and buttress head
US20120303067A1 (en) * 2011-05-24 2012-11-29 Peter Charles Van Citters Elbow Compression Instrument
US8900279B2 (en) 2011-06-09 2014-12-02 Zyga Technology, Inc. Bone screw
WO2013028224A2 (fr) * 2011-08-25 2013-02-28 Talwar Vikram Implant de fusion intersomatique et guide de vis
US20130158610A1 (en) * 2011-12-16 2013-06-20 Depuy Mitek, Inc. Bone graft fixation systems and methods
BR112014027419B1 (pt) * 2012-05-03 2021-05-18 Synthes Gmbh método para produzir um guia cirúrgico específico para paciente
US9700330B2 (en) * 2012-09-28 2017-07-11 Depuy Ireland Unlimited Company Method for surgically implanting a prosthetic patella component
US9968391B2 (en) * 2012-11-09 2018-05-15 Fellowship of Orthopaedic Researchers, LLC Facet screws
US20160354074A1 (en) * 2015-06-02 2016-12-08 Stuart D. Miller Orthopedic Screw with Suture Anchor and Multipurpose Connector
US10327789B2 (en) * 2015-12-29 2019-06-25 Medos International Sarl Methods and systems for preparing bone for a surgical procedure
US10130407B2 (en) * 2016-01-12 2018-11-20 Biomet Manufacturing, Llc Headless bone compression screw
US10130406B2 (en) * 2016-01-12 2018-11-20 Biomet Manufacturing, Llc Headless bone compression screw
US11224467B2 (en) * 2016-02-26 2022-01-18 Activortho, Inc. Active compression apparatus, methods of assembly and methods of use
WO2017160589A1 (fr) * 2016-03-18 2017-09-21 Smith & Nephew, Inc. Dispositif de fixation chirurgicale à ancrage mou et ses procédés d'utilisation
WO2017210574A1 (fr) * 2016-06-02 2017-12-07 In2Bones Usa, Llc Vis osseuse à compression différentielle
EP3897421A1 (fr) * 2018-12-21 2021-10-27 Azurmeds Inc Dispositif de fixation par vis, kit de fixation et procédé de fixation

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5697933A (en) * 1995-12-18 1997-12-16 Medicinelodge, Inc. Bone-tendon-bone drill guide
US20040034362A1 (en) * 2000-12-21 2004-02-19 Stryker Spine Bone graft forming guide
EP2135566A1 (fr) * 2008-06-20 2009-12-23 Arthrex Inc. Instrumentation Latarjet
US20120253350A1 (en) * 2011-03-31 2012-10-04 Depuy Products, Inc. Bone graft shaper
FR2996114A1 (fr) 2012-10-02 2014-04-04 Sem Sa Guide de percage pour butee anterieure d'epaule
WO2016145152A1 (fr) * 2015-03-10 2016-09-15 Smith & Nephew, Inc. Latarjet ouvert pour la correction d'une perte osseuse glénoïdienne antérieure-inférieure
US20160374694A1 (en) 2015-06-29 2016-12-29 Smith & Nephew, Inc. Graft placement system and method

Also Published As

Publication number Publication date
US11291487B2 (en) 2022-04-05
US20220211421A1 (en) 2022-07-07
US11406435B2 (en) 2022-08-09
FR3090314A1 (fr) 2020-06-26
EP3897421A1 (fr) 2021-10-27
EP3897410A2 (fr) 2021-10-27
US20200197030A1 (en) 2020-06-25
WO2020129019A3 (fr) 2020-08-13
WO2020129019A2 (fr) 2020-06-25
US20220346849A1 (en) 2022-11-03
US20200205869A1 (en) 2020-07-02
FR3090314B1 (fr) 2022-10-07
WO2020129014A1 (fr) 2020-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1643916B1 (fr) Dispositif d'aide pour l'implantation de protheses totales du genou
US9603608B2 (en) Method for forming non-circular cartilage grafts
EP2589354B1 (fr) Ensemble d'instrumentation chirurgicale pour poser une prothèse de cheville
EP0253688B1 (fr) Instrument chirurgical de visée et de pose du ligament croisé postérieur du genou
EP0408416A1 (fr) Instrument ancillaire chirurgical pour le repérage et le forage des tunnels d'insertion fémorale et tibiale d'un néo-ligament du genou
EP2900149B1 (fr) Instruments de fixation trans-osseuse
US20120253350A1 (en) Bone graft shaper
FR3090313A1 (fr) Systeme instrumental pour une procédure latarjet
FR2943528A1 (fr) Instrumentation chirurgicale de resection de l'extremite d'un os long
FR3070249A1 (fr) Dispositif chirurgical de guidage, pour assister une technique d'osteotomie d'ouverture
EP2277460A1 (fr) Instrumentation chirurgicale pour la préparation à la pose d'une prothèse de genou
FR2645013A1 (fr)
FR2962027A1 (fr) Agraphe d'osteosynthese
US8430883B2 (en) Femoral guide for ACL repair having reduced profile for left/right knee configurations
JP7342012B2 (ja) 骨移植片の関節窩骨への固定およびその実装
FR2744621A1 (fr) Determination des tunnels femoral et tibial pour la reconstruction isometrique du ligament croise anterieur
FR3067923A1 (fr) Systeme d’insertion et de retrait d’une broche repere dans un os.
WO2021028636A2 (fr) Implant intramédullaire pour ostéotomie transversale
FR2550936A1 (en) Articular prosthesis for implantation with "closed" articulation without resection of the bone
FR2838627A1 (fr) Ancillaire pour chirurgie orthopedique sous systeme de navigation
FR2996440A1 (fr) Guide de coupe pour osteotomie
FR2979222A1 (fr) Guide de forage
FR2899091A1 (fr) Systeme ancillaire de pose de prothese totale du genou par voie minimale sans effraction du quadriceps, avec reglage de l'equilibre ligamentaire et de la rotation horizontale
EP2572658A1 (fr) Instrumentation chirurgicale pour réaliser une arthrodèse de la cheville, ainsi que kit d'arthrodèse de cheville correspondant
FR2948275A1 (fr) Instrumentation chirurgicale de preparation du femur pour la mise en place d'un transplant double faisceau destine a reconstruire un ligament croise anterieur

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20210219

RX Complete rejection

Effective date: 20220209