JP7201166B2 - 外科手術用デバイス、情報処理装置、システム、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、外科手術用デバイス、情報処理装置、システム、情報処理方法、およびプログラムに関する。

骨吸収抑制薬や抗ガン剤等の使用によって顎骨壊死が生じることがあり、病期によっては、壊死した顎骨の外科的切除が実施される。切除後は、顎骨が離断されるため、顎骨の連続性を保つために、チタン製のプレートによる骨再建手術が実施される。顎骨再建術の際には、分離した顎骨の位置を、術前の状態に正確に戻してプレートにより固定することが重要である。従来は、予め技工士により作製された外科手術用デバイス等を用いて、分断された顎骨の位置を元の位置に戻した後に、プレートで固定し顎骨再建術を実施していた。

特開２０１８－０５１０３１号公報

しかしながら、従来の外科手術用デバイスは、顎骨を分断した後に使用されるものが多く、離断前の顎骨の位置を正確に再現するのがしばしば困難であった。そのため、プレートを使用した顎骨再建術の際に、分断した顎骨どうしがずれ、術後における歯のかみ合わせがずれるなどの不具合が生じるケースがあった。

本発明は、骨再建手術において、切除後の骨を切除前の位置に精度良く位置合わせすることができる外科手術用デバイス、情報処理装置、システム、情報処理方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、骨再建手術において骨に対してプレートを固定する際に用いられる外科手術用デバイスであって、被検体の前記骨に接触し、かつ前記骨に応じた部位を有する接触領域を有し、前記接触領域は、前記骨に固定するための固定部を有する。

また、本発明は、骨再建手術において骨に対してプレートを固定する際に用いられる外科手術用デバイスのモデルデータを生成する情報処理装置であって、被検体の骨を含む領域が撮像された画像データに基づいて、前記骨の外形データを含む骨形状情報を取得する取得部と、前記被検体の前記骨に接触し、かつ前記骨に応じた部位を有する接触領域を有する外科手術用デバイスのモデルデータを、前記骨形状情報に基づいて生成する生成部と、を備える。

また、本発明は、情報処理装置と造形装置とを少なくとも備え、骨再建手術において骨に対してプレートを固定する際に用いられる外科手術用デバイスの造形するためのシステムであって、被検体の骨を含む領域が撮像された画像データに基づいて、前記骨の外形データを含む骨形状情報を取得する取得部と、前記被検体の前記骨に接触し、かつ前記骨に応じた部位を有する接触領域を有する外科手術用デバイスのモデルデータを、前記骨形状情報に基づいて生成する生成部と、前記モデルデータに基づいて、前記外科手術用デバイスを造形する造形装置と、を備える。

また、本発明は、骨再建手術において骨に対してプレートを固定する際に用いられる外科手術用デバイスのモデルデータを生成するための情報処理方法であって、被検体の骨を含む領域が撮像された画像データに基づいて、前記骨の外形データを含む骨形状情報を取得する取得ステップと、前記被検体の前記骨に接触し、かつ前記骨に応じた部位を有する接触領域を有する外科手術用デバイスのモデルデータを、前記骨形状情報に基づいて生成する生成ステップと、を含む。

また、本発明は、骨再建手術において骨に対してプレートを固定する際に用いられる外科手術用デバイスのモデルデータを生成するためのプログラムであって、コンピュータに、被検体の骨を含む領域が撮像された画像データに基づいて、前記骨の外形データを含む骨形状情報を取得する取得ステップと、前記被検体の前記骨に接触し、かつ前記骨に応じた部位を有する接触領域を有する外科手術用デバイスのモデルデータを、前記骨形状情報に基づいて生成する生成ステップと、を実行させる。

本発明によれば、骨再建手術において、切除後の骨を切除前の位置に精度良く位置合わせすることができる外科手術用デバイス、情報処理装置、システム、情報処理方法、およびプログラムを提供することができる。

図１は、実施形態にかかるシステムの概略構成の一例を示す図である。 図２は、実施形態にかかる情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図３は、実施形態にかかる情報処理装置が有する機能の一例を示す図である。 図４は、頭部の画像データが表示された画面の一例を示す図である。 図５は、取得部の処理を説明するための図である。 図６は、外科手術用デバイスを示す図である。 図７は、本実施形態の情報処理装置の動作例を示すフローチャートである。 図８は、実施形態にかかる骨再建手術について説明するための図である。 図９は、実施形態にかかる骨再建手術について説明するための図である。 図１０は、実施形態にかかる骨再建手術について説明するための図である。 図１１は、実施形態にかかる骨再建手術について説明するための図である。 図１２は、外科手術用デバイスの変形例を示す図である。 図１３は、外科手術用デバイスの変形例を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる外科手術用デバイス、情報処理装置、システム、情報処理方法、およびプログラムを説明する。なお、以下の実施形態は、以下の説明に限定されるものではない。以下の実施形態は、処理内容に矛盾が生じない範囲で他の実施形態や従来技術との組み合わせが可能である。

〔実施形態〕
本実施形態は、被検体の骨として顎骨、特に下顎骨ＭＢにおいて壊死した部分を切除する際に、切除前に下顎骨ＭＢに固定される外科手術用デバイスを提供するものである。

図１は、実施形態にかかるシステム１の概略構成の一例を示す図である。図１に示すように、実施形態にかかるシステム１は、医用画像診断装置１０と、情報処理装置２０と、造形装置３０とを含む。図１に例示する各装置は、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークにより、直接的、又は間接的に相互に通信可能な状態となっている。

医用画像診断装置１０は、人体を傷つけることなく、通常は目視できない部分を画像化した画像データを生成する装置である。例えば、図１に示す医用画像診断装置１０は、被検体の撮影部位における体表の輪郭と、撮影部位内に存在する骨とが少なくとも描出された３次元の画像データ（ボリュームデータ）を生成可能な装置である。例えば、医用画像診断装置１０は、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置等である。なお、医用画像診断装置１０としては、公知の如何なる医用画像診断装置が適用されても良い。以下、医用画像診断装置１０の一例であるＸ線ＣＴ装置が行う撮影（撮像）について、簡単に説明する。

Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線を照射するＸ線管球と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを対向する位置に支持して回転可能な回転フレームを有する架台装置により撮影を行う。Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線管球からＸ線を照射させながら回転フレームを回転させることで、投影データを収集し、投影データからＸ線ＣＴ画像データを再構成する。Ｘ線ＣＴ画像データは、例えば、Ｘ線管球とＸ線検出器との回転面（アキシャル面）における断層像（２次元のＸ線ＣＴ画像データ）となる。

Ｘ線検出器は、チャンネル方向に配列されたＸ線検出素子である検出素子列が、回転フレームの回転軸方向に沿って複数列配列されている。例えば、検出素子列が１６列配列されたＸ線検出器を有するＸ線ＣＴ装置は、回転フレームが１回転することで収集された投影データから、被検体の体軸方向に沿った複数枚（例えば１６枚）の断層像を再構成する。また、Ｘ線ＣＴ装置は、回転フレームを回転させるとともに、被検体又は架台装置を移動させるヘリカルスキャンにより、例えば、心臓全体を網羅した５００枚の断層像を３次元のＸ線ＣＴ画像データとして再構成することができる。

ここで、図１に示す医用画像診断装置１０としてのＸ線ＣＴ装置は、立位、座位又は臥位の状態の被検体を撮影可能な装置である。かかるＸ線ＣＴ装置は、例えば、Ｘ線透過性の高い材質で作成された椅子に座った状態の被検体を撮影して、３次元のＸ線ＣＴ画像データを生成する。

なお、ＭＲＩ装置は、位相エンコード用傾斜磁場、スライス選択用傾斜磁場および周波数エンコード用傾斜磁場を変化させることで収集したＭＲ（Magnetic Resonance）信号から、任意の１断面のＭＲ画像データや、任意の複数断面のＭＲ画像データ（ボリュームデータ）を再構成することができる。

本実施形態では、医用画像診断装置１０は、被検体の頭部を含む領域を撮影された３次元のＸ線ＣＴ画像データ（又はＭＲ画像データ）を画像データとして生成する。そして、医用画像診断装置１０は、生成した画像データを、情報処理装置２０に送信する。

具体的には、医用画像診断装置１０は、画像データを、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）規格に則った形式のＤＩＣＯＭデータにして、情報処理装置２０へ送信する。なお、医用画像診断装置１０は、画像データに付帯情報を付与したＤＩＣＯＭデータを作成する。付帯情報には、被検体が人体の場合、一意に識別可能な患者ＩＤや、患者情報（氏名、性別、年齢等）、画像の撮影が行われた検査の種類、検査部位（撮影部位）、撮影時の患者の体位、画像サイズに関する情報等が含まれる。画像サイズに関する情報は、画像空間における長さを実空間における長さに変換する情報として用いられる。なお、実施形態は、医用画像診断装置１０が、立位、座位又は臥位の状態の被検体の頭部を含んで撮影された３次元のＸ線ＣＴ画像データ（又はＭＲ画像データ）を画像データとして情報処理装置２０へ送信する場合であっても適用可能である。

情報処理装置２０は、被検体の画像データを医用画像診断装置１０から取得する。例えば、情報処理装置２０の操作者（医師等）は、被検体の患者ＩＤを用いた検索を行う。これにより、情報処理装置２０は、医用画像診断装置１０から被検体の頭部を含んで撮影された３次元のＸ線ＣＴ画像データ（又はＭＲ画像データ）を取得する。

そして、情報処理装置２０は、被検体の画像データから取得される各種情報を用いて、外科手術用デバイスを造形装置３０で造形するために用いられるモデルデータを生成する。モデルデータを生成する処理内容については後述する。そして、情報処理装置２０は、生成したモデルデータを造形装置３０へ送る。

造形装置３０は、情報処理装置２０から受け取ったモデルデータに基づいて、外科手術用デバイスを造形する装置である。造形装置３０は、外科手術用デバイスを造形するために、造形部３１を備える。

３次元プリンタの機能を提供するための造形部３１の構成は、公知の様々な構成で実現可能である。例えば、造形部３１は、粉末焼結方式を用いるものであり、材料、例えばナイロン粉末の焼結を行うレーザ、レーザを平面方向に移動するための移動機構、積層された材料により所望の形状のパターン層が形成される造形ステージ、造形ステージを平面方向と直交する方向に移動するための移動機構、各部を制御する制御部等を含んで構成される。造形部３１は、モデルデータに基づいてパターン層を繰り返し積層することにより、モデルデータに対応する３次元構造体を造形する。なお、１つのパターン層は、モデルデータを構成する複数の断層画像のうち、該１つのパターン層と同じ位置に対応する１つの断層画像に基づいて形成される。

次に、実施形態にかかる情報処理装置２０について説明する。図２は、実施形態にかかる情報処理装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。図２に示すように、情報処理装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３と、補助記憶装置２４と、入力装置２５と、表示装置２６と、外部Ｉ／Ｆ（Interface）２７と、を備える。

ＣＰＵ２１は、プログラムを実行することにより、情報処理装置２０の動作を統括的に制御し、情報処理装置２０が有する各種の機能を実現するプロセッサ（処理回路）である。情報処理装置２０が有する各種の機能については後述する。

ＲＯＭ２２は、不揮発性のメモリであり、情報処理装置２０を起動させるためのプログラムを含む各種データ（情報処理装置２０の製造段階で書き込まれる情報）を記憶する。ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１の作業領域を有する揮発性のメモリである。補助記憶装置２４は、ＣＰＵ２１が実行するプログラム等の各種データを記憶する。補助記憶装置２４は、例えばＨＤＤ（Hard Disc Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等で構成される。

入力装置２５は、情報処理装置２０を使用する操作者が各種の操作を行うためのデバイスである。入力装置２５は、例えばマウス、キーボード、タッチパネル又はハードウェアキーで構成される。なお、操作者は、例えば、医師や理学療法士等の医療関係者等に対応する。

表示装置２６は、各種情報を表示する。例えば、表示装置２６は、画像データやモデルデータ、操作者から各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）や、医用画像等を表示する。表示装置２６は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ又はブラウン管ディスプレイで構成される。なお、例えばタッチパネルのような形態で、入力装置２５と表示装置２６とが一体に構成されても良い。

外部Ｉ／Ｆ２７は、医用画像診断装置１０や造形装置３０等の外部装置と接続（通信）するためのインタフェースである。

図３は、実施形態にかかる情報処理装置２０が有する機能の一例を示す図である。なお、図３の例では、本実施形態に関する機能のみを例示しているが、情報処理装置２０が有する機能はこれらに限られるものではない。

図３に示すように、情報処理装置２０は、記憶部２０１、ユーザインタフェース部２０２、取得部２０３、生成部２０４、および出力部２０５を有する。記憶部２０１の機能は、例えば、図２に示す補助記憶装置２４（例えばＨＤＤ）により実現される。ユーザインタフェース部２０２の機能は、例えば、入力装置２５および表示装置２６により実現される。取得部２０３、生成部２０４、および出力部２０５の各機能は、例えば、取得部２０３、生成部２０４、および出力部２０５の各処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを読み出したＣＰＵ２１により実現される。

記憶部２０１は、モデルデータの生成に用いられる各種情報や、プログラム等を記憶する。また、記憶部２０１は、医用画像診断装置１０により撮影された画像データ（ＤＩＣＯＭデータ）を記憶することも可能である。

ユーザインタフェース部２０２は、表示部および受付部であり、操作者の入力を受け付ける機能、および、各種情報を出力する機能を有する。例えば、ユーザインタフェース部２０２は、操作者が入力装置２５を介して行った入力操作を受け付けて、受け付けた入力操作を電気信号へ変換して情報処理装置２０内の各部へ送る。また、ユーザインタフェース部２０２は、情報処理装置２０内の各部から各種情報を受け取り、受け取った情報を記憶部２０１に格納したり、表示装置２６に表示させたりする。また、ユーザインタフェース部２０２は、操作者により指定された情報を外部Ｉ／Ｆ２７を経由して外部装置に送る。

ここで、例えば、ユーザインタフェース部２０２は、操作者から外科手術用デバイスを作成する被検体の画像データを呼び出すための操作を受け付けると、該操作により指定された画像データを記憶部２０１から読み出して表示装置２６に表示する制御を行う。

図４は、頭部の画像データが表示された画面の一例を示す図である。図４は、表示装置２６の画面に表示された３次元のＸ線ＣＴ画像データを示している。図４に示す３次元のＸ線ＣＴ画像データは、被検体の頭部の体表面および頭部を構成する各種の骨の外形をサーフェスレンダリング処理により描出したものである。

なお、３次元の画像データを２次元の画面（例えば表示装置２６）にて表示する際、ユーザインタフェース部２０２は、３次元の画像データに対して各種レンダリング処理を施す。レンダリング処理としては、ボリュームレンダリング処理やサーフェスレンダリング処理、断面再構成法（ＭＰＲ：Multi Planar Reconstruction）等が挙げられる。ボリュームレンダリング処理では、ボリュームデータの３次元情報を反映した２次元画像を生成することができる。また、サーフェスレンダリング処理では、ボリュームデータから任意の部位（体表面、骨など）の表面情報を抽出して、２次元画像を生成することができる。また、ＭＰＲでは、ボリュームデータから任意の断面のＭＰＲ画像を再構成することができる。

図３に戻って、取得部２０３は、外科手術用デバイス設計に要する種々のデータを取得する。例えば、ユーザインタフェース部２０２が患者ＩＤを含む画像データの取得要求を受け付けると、取得部２０３は、患者ＩＤに対応する画像データの送信要求を外部Ｉ／Ｆ２７を介して医用画像診断装置１０に送信する。外部Ｉ／Ｆ２７は、医用画像診断装置１０から受信した画像データを記憶部２０１に格納する。そして、取得部２０３は、記憶部２０１から画像データを取得する。

そして、取得部２０３は、画像データに基づく被検体の骨の外形データを含む骨形状情報を取得する。例えば、取得部２０３は、３次元のＸ線ＣＴ画像データに対して、エッジ検出処理等の公知の画像処理を行って、下顎骨の輪郭（骨表面）を抽出する。これにより、取得部２０３は、画像データから被検体の骨の表面形状を３次元で表す外形データを取得する。

図５は、取得部２０３の処理を説明するための図である。図５には、下顎骨ＭＢの画像４０が表示装置２６に表示された場合を例示する。

例えば、ユーザインタフェース部２０２がモデルデータの生成要求を受け付けると、その生成要求が取得部２０３に送られる。ここで、モデルデータの生成要求には、例えば、下顎骨壊死の患者（被検体）を識別するための識別情報（患者ＩＤ等）が含まれる。取得部２０３は、モデルデータの生成要求を受け付けると、記憶部２０１に記憶された様々な情報の中から、患者ＩＤにより識別される被検体の画像データ（３次元のＸ線ＣＴ画像データ又はＭＲ画像データ）を読み出す。そして、読み出しされた画像データは、ユーザインタフェース部２０２により各種レンダリング処理（図４の例ではサーフェスレンダリング処理）が施され、表示装置２６に表示される。

更に、取得部２０３は、骨の種類と骨の形状と骨の位置情報とが関連付けて記憶されたデータベースを参照して、３次元のＸ線ＣＴ画像データから、骨の種類と骨の形状と骨の位置とに関する情報を含む頭部の骨データを取得する。まず、取得部２０３は、３次元のＸ線ＣＴ画像データに対して公知のセグメンテーション処理を行って、骨に対応する３次元領域（３次元骨領域）を抽出する。例えば、取得部２０３は、骨のＣＴ値に対応するボクセルを所定の閾値で２値化して抽出することで、３次元骨領域を抽出する。そして、取得部２０３は、データベースを参照して、抽出した３次元骨領域に含まれる複数の骨それぞれの形状、種類、位置を特定する。

本実施形態では、上記のデータベースは、記憶部２０１に格納されている。テンプレートは、頭蓋骨を構成する各種の骨をパターンマッチングにより検出するためのテンプレートである。テンプレートは、頭蓋骨を構成する各種の骨の形状を表している。また、テンプレートの各骨には、骨の種類を表す解剖学的名称が対応付けられている。例えば、データベースは、図４を参照にすると、頭蓋骨を正面から見た場合に、上から下へ順に、前頭骨、左右の鼻骨、左右の上顎骨、下顎骨であることを記憶している。また、データベースは、頭蓋骨を側面から見た場合に、上から下へ順に、前頭骨、頭頂骨、側頭骨、頬骨、上顎骨、下顎骨であることを記憶している。さらに、データベースは、頭蓋骨を構成する各骨の配置関係を記憶している。

取得部２０３は、テンプレートと、３次元のＸ線ＣＴ画像データからセグメンテーション処理により抽出した３次元骨領域とのパターンマッチングを行って、骨の種類と骨の形状と骨の位置とに関する情報を含む頭部の骨データを取得する。パターンマッチングの手法としては、所定のテンプレートデータと一致しているか否かを判定するテンプレートマッチングや、骨の種類と骨の形状と骨の位置に関する特徴量に基づき判定する多変量解析等が挙げられる。

なお、データベースは、「男性、８才～１０才」のテンプレートや、「女性、２０才～３０才」のテンプレートのように、標準的な形状の頭蓋骨を表すテンプレートを性別および年齢ごとに記憶していても良い。この場合、取得部２０３は、ＤＩＣＯＭデータの付帯情報から被検体の性別および年齢を取得し、取得した性別および年齢に該当するテンプレートをデータベースから読み出し、頭蓋骨の骨データを取得する。

ここで、例えば、操作者は、表示装置２６に表示された画像から病変部位として壊死部位を発見し、入力装置２５を介してその壊死部位を有する骨を選択、例えば下顎骨ＭＢを選択する。下顎骨ＭＢが選択されると、図５に示すように、下顎骨ＭＢのみが表示装置２６に表示される。操作者は、さらに、表示装置２６に表示された下顎骨ＭＢの画像から壊死部位Ｄを含む切除予定領域Ａ１を設定する。ここで、切除予定領域Ａ１は、切除予定領域Ａ１を挟んで隣り合う残存領域Ａ２，Ａ３との間の領域であり、境界Ｂ１，Ｂ２の間の領域である。取得部２０３は、壊死部位Ｄに基づいて、切除予定領域データを含む骨形状情報を抽出する。そして、取得部２０３は、取得した骨形状情報を生成部２０４へ送る。

生成部２０４は、骨に応じた外形データを少なくとも有する外科手術用デバイスのモデルデータを、骨形状情報に基づいて生成する。例えば、生成部２０４は、取得部２０３によって取得された骨形状情報に基づいて、被検体の壊死部位Ｄを有する下顎骨ＭＢの切除予定領域Ａ１を切除する前に、残存領域Ａ２，Ａ３に固定される外科手術用デバイスのモデルデータを生成する。

図６は、生成部２０４の処理を説明するための図である。図６は、骨形状情報に基づいて生成されるモデルデータに基づいて造形された外科手術用デバイスの一例を示す。

生成部２０４は、骨形状情報に含まれる骨に応じた外形データおよび切除予定領域データに基づいて、骨に応じた外科手術用デバイスを造形するためのモデルデータを生成する。このモデルデータは、モデルデータに基づいて造形される外科手術用デバイスの少なくとも形状を規定する情報である。

ここで、本実施形態における外科手術用デバイス１００は、図６に示すように、２つの接触領域１０１，１０２と、非接触領域１０３と、複数の貫通孔１０４，１０５とを有する。２つの接触領域１０１，１０２は、下顎骨ＭＢに接触する領域であり、下顎骨ＭＢに応じた部位を有する。下顎骨ＭＢに応じた部位は、下顎骨ＭＢの残存領域Ａ２，Ａ３における下側表面ＣＳ１，ＣＳ２にそれぞれ対応するものである。本実施形態における下顎骨ＭＢに応じた部位は、下顎骨ＭＢの残存領域Ａ２，Ａ３における下側表面ＣＳ１，ＣＳ２にそれぞれ追従して形成される接触面１０１ａ、１０２ａである。非接触領域１０３は、隣り合う接触領域１０１，１０２の間に位置し、少なくとも切除予定領域Ａ１と非接触である。つまり、非接触領域１０３は、後述するように外科手術用デバイス１００が下顎骨ＭＢに固定された固定状態において、下顎骨ＭＢの切除予定領域Ａ１との間に隙間Ｓを形成するものである。本実施形態における非接触領域１０３は、下顎骨ＭＢに対して外科手術用デバイス１００が固定された固定状態で、切除予定領域Ａ１よりも前方（舌側と反対側の方向）に突出して形成されている。これにより、固定状態において、外科手術用デバイス１００がのど元などの組織と接触することを抑制することができる。貫通孔１０４，１０５は、デバイス用固定具１５０、本実施形態ではネジが挿入されるものであり、接触領域１０１，１０２にそれぞれ１以上形成されている。貫通孔１０４は、接触領域１０１に形成されており、骨に対して接触領域１０１が接触する接触面１０１ａまで貫通する。貫通孔１０５は、接触領域１０２に形成されており、骨に対して接触領域１０２が接触する接触面１０２ａまで貫通する。貫通孔１０４，１０５は、デバイス用固定具１５０の頭頂部が接触する段差部が形成されている。また、貫通孔１０４，１０５は、デバイス用固定具１５０のネジ部の直径よりも大きな内径に形成されている。デバイス用固定具１５０は、下顎骨ＭＢに外科手術用デバイス１００を固定するものである。デバイス用固定具１５０は、各貫通孔１０４，１０５を貫通した状態で、先端部が接触面１０１ａ，１０２ａから突出するものであり、下顎骨ＭＢの下側表面ＣＳ１，ＣＳ２から下顎骨ＭＢの内部に進入し、下顎骨ＭＢに固定されることで、下顎骨ＭＢに対して外科手術用デバイス１００を固定する。なお、デバイス用固定具１５０は、後述するプレート４００を下顎骨ＭＢに固定するプレート用固定具と同一形状である。

また、外科手術用デバイス１００は、一時的に生体組織に接触しても、生体組織に影響がない材料、滅菌処理が可能である材料、分断された下顎骨ＭＢに固定された状態で、少なくとも外力が作用しなければ変形しない強度を有する材料により構成される。本実施形態における外科手術用デバイス１００は、例えばナイロンで構成されている。また、外科手術用デバイス１００は、外表面が曲面で構成されており、略Ｕ字状の流線形状に形成されている。

モデルデータは、外科手術用デバイス１００の２つの接触領域１０１，１０２に対応する２つの接触領域データと、非接触領域１０３に対応する非接触領域データと、複数の貫通孔１０４，１０５に対応する複数の貫通孔データと含む。

生成部２０４は、骨に応じた外形データに基づいて２つ接触領域データを決定する。本実施形態における生成部２０４は、骨に応じた外形データおよび切除予定領域データに基づいて、２つの接触領域データを決定する。生成部２０４は、各接触領域データの範囲を下顎骨ＭＢのうち、切除予定領域Ａ１を除く残存領域Ａ２，Ａ３のそれぞれの範囲内に決定する。次に、生成部２０４は、２つの接触領域データにおいて、下顎骨ＭＢのうち、残存領域Ａ２，Ａ３における下側表面と接触する接触面１０１ａ、１０２ａに対応する接触面データを、骨に応じた外形データに基づいて、接触面１０１ａ、１０２ａが残存領域Ａ２，Ａ３における下側表面に追従できる、すなわち下側表面を転写する形状となるデータに決定する。

次に、生成部２０４は、骨に応じた外形データおよび切除予定領域データに基づいて、非接触領域データを決定する。生成部２０４は、非接触領域データの範囲を少なくとも下顎骨ＭＢのうち切除予定領域Ａ１の範囲を含んで決定する。また、生成部２０４は、非接触領域データを、下顎骨ＭＢのうち、切除予定領域Ａ１の下側表面と非接触領域１０３との間に隙間Ｓが形成されるように決定する。

次に、生成部２０４は、骨に応じた外形データに基づいて、複数の貫通孔データを決定する。生成部２０４は、接触領域１０１，１０２の範囲内おいてそれぞれ１以上に形成されるように決定する。また、生成部２０４は、予め設定されているデバイス用固定具１５０の外形データに基づいて、複数の貫通孔データを貫通孔１０４，１０５の段差部および内径がデバイス用固定具１５０に対応して形成されるように決定する。なお、生成部２０４は、骨に応じた内部構造データに基づいて、貫通孔１０４，１０５の位置を決定してもよい。ここで、骨に応じた内部構造データには、下顎骨ＭＢの図示しない下顎管に対応する下顎管データおよび下顎管にある神経に対応する神経データが含まれている。生成部２０４は、複数の貫通孔データを貫通孔１０４，１０５に挿入されるデバイス用固定具１５０が下顎管にある神経に接触しないように決定する。

このように、生成部２０４は、外科手術用デバイス１００の外形データを含む情報をモデルデータとして生成する。生成部２０４は、生成したモデルデータを出力部２０５へ送る。

また、生成部２０４は、モデルデータおよび画像データが同時に表示された画面上でモデルデータを修正する操作を受け付け、受け付けた操作に応じてモデルデータを修正する。この場合、出力部２０５は、モデルデータおよび画像データを同時に表示させる。例えば、出力部２０５は、図５に示した画像４０上に、図６に示す外科手術用デバイス１００に対応するモデルデータを表示させる。

そして、操作者は、表示装置２６に表示されたモデルデータおよび画像データを参照して、モデルデータを修正する操作を、入力装置２５を用いて行う。ユーザインタフェース部２０２は、操作者からモデルデータを修正する操作を受け付けると、受け付けた操作を生成部２０４に通知する。生成部２０４は、ユーザインタフェース部２０２が受け付けた操作に応じた修正をモデルデータに行う。これにより、操作者は、壊死部位Ｄを画面上で確認しながら、モデルデータを修正することができる。

出力部２０５は、生成部２０４により生成されたモデルデータを出力する。例えば、出力部２０５は、生成部２０４により生成されたモデルデータを記憶部２０１に格納する。また、出力部２０５は、モデルデータを造形装置３０へ出力する。

図３の説明に戻る。出力部２０５は、生成部２０４により生成されたモデルデータを造形装置３０へ出力する。あるいは、出力部２０５は、生成部２０４が操作者の指示操作に応じて修正したモデルデータを造形装置３０へ出力する。なお、出力部２０５は、生成部２０４が生成したモデルデータや生成部２０４が修正したモデルデータの出力要求を操作者から受け付けた後に、造形装置３０への出力処理を行う。造形装置３０の造形部３１は、情報処理装置２０から受け取ったモデルデータを用いて、外科手術用デバイス１００を造形する。なお、造形装置３０が造形した外科手術用デバイス１００は、必要に応じて、操作者により形状が修正される。

図７は、本実施形態の情報処理装置２０の動作例を示すフローチャートである。なお、各ステップの具体的な内容は上述した通りであるので、詳細な説明は適宜に省略する。

図７に示すように、ユーザインタフェース部２０２は、画像データの取得要求を受け付ける（ステップＳ１０１）。次に、ユーザインタフェース部２０２が画像データの取得要求を受け付けると、取得部２０３は、画像データを取得する（ステップＳ１０２）。

次に、取得部２０３は、データベースを参照して、画像データから骨外形情報を取得する（ステップＳ１０３）。次に、生成部２０４は、取得部２０３により取得された骨外形情報に基づいて、モデルデータ生成処理を実行する（ステップＳ１０４）。

次に、表示装置２６は、ユーザインタフェース部２０２の制御により、モデルデータを表示する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５において、表示装置２６は、モデルデータとともに、画像データ（骨外形情報を含む）を表示する。

次に、ユーザインタフェース部２０２は、モデルデータの出力要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。次に、出力部２０５は、モデルデータの出力要求を受け付けた場合（ステップＳ１０６、Ｙｅｓ）、造形装置３０にモデルデータを出力し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。

また、ユーザインタフェース部２０２は、モデルデータの出力要求を受け付けない場合（ステップＳ１０６、Ｎｏ）、モデルデータの修正要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。次に、生成部２０４は、モデルデータの修正要求を受け付けた場合（ステップＳ１０８、Ｙｅｓ）、モデルデータの修正要求に応じてモデルデータを修正する（ステップＳ１０９）。

また、ユーザインタフェース部２０２は、モデルデータの修正要求を受け付けない場合（ステップＳ１０８、Ｎｏ）、あるいは、ステップＳ１０９の後、ステップＳ１０６に戻って、モデルデータの出力要求を受け付けたか否かを判定する。次に、出力部２０５は、ステップＳ１０９の後に、ステップＳ１０６においてモデルデータの出力要求を受け付けた場合（ステップＳ１０６、Ｙｅｓ）、造形装置３０に修正後のモデルデータを出力し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。

なお、図７に示した処理手順はあくまで一例であり、処理内容に矛盾が生じない範囲で適宜順番を入れ替えて実行可能である。また、各処理手順は、必ずしも実行されなくても良い。

このように、実施形態にかかる情報処理装置２０は、被検体の骨を含む領域が撮像された画像データから、骨の外形データを含む骨形状情報を取得する。また、情報処理装置２０は、骨に応じた外形データを少なくとも有する外科手術用デバイス１００のモデルデータを、骨形状情報に基づいて生成する。実施形態にかかる情報処理装置２０は、骨再建手術において、生成されるモデルデータに対応する外科手術用デバイス１００を用いることで、切除後の骨を切除前の位置に精度良く位置合わせすることができる。

このように、造形装置３０は、生成部２０４により生成されたモデルデータに基づいて、外科手術用デバイス１００を造形する。この結果、外科手術用デバイス１００は、被検体の骨に応じた形状を有する。ここで、外科手術用デバイス１００の形状は、少なくとも被検体の骨の形状に基づいて決定されたものである。

次に、造形された外科手術用デバイスを用いた骨再建手術について説明する。実施形態にかかる外科手術用デバイスは、骨が切除される前に、骨に固定することが好適である。以下、外科手術用デバイスが、骨の切除前に固定される場合における骨再建手術について説明する。

図８～図１１は、実施形態にかかる骨再建手術について説明するための図である。図８には、下顎骨に対して外科手術用デバイスを固定する場合を例示する。図９には、下顎骨の切除予定領域を切除する場合を例示する。図１０には、分断した下顎骨に対してプレートを固定する場合を例示する。図１１には、プレートが固定された後、外科手術用デバイスを取り外す場合を例示する。

まず、医師は、被検体の顎の表皮および筋肉を切開し、少なくとも下顎骨ＭＢを露出させる。次に、医師は、図９に示すように、下顎骨ＭＢに外科手術用デバイス１００を押し当てる。このとき、下顎骨ＭＢの下側表面ＣＳ１，ＣＳ２には、外科手術用デバイス１００の接触領域１０１，１０２の接触面１０１ａ，１０２ａがそれぞれ接触する。次に、医師は、デバイス用固定具１５０を各貫通孔１０４，１０５に挿入し、デバイス用固定具１５０を下顎骨ＭＢに固定する。これにより、外科手術用デバイス１００が下顎骨ＭＢの残存領域Ａ２，Ａ３にそれぞれ固定される。次に、医師は、壊死部位Ｄに応じて、切除予定領域Ａ１を区画するためにラインＣＬ１，ＣＬ２を形成する。ここで、ラインＣＬ１，ＣＬ２は、塗料であってもよいし、下顎骨ＭＢ自体を切削してもよい。

次に、医師は、図１０に示すように、外科手術用デバイス１００と下顎骨ＭＢとの間に金属ヘラ３００を挿入する。ここでは、切除予定領域Ａ１と非接触領域１０３との間に形成された隙間Ｓが形成されているため、ラインＣＬ１，ＣＬ２にそれぞれ対向するように２つの金属ヘラ３００を挿入することができる。ここで、金属ヘラ３００は、医師がボーンソー等を用いて下顎骨ＭＢを切削する際に、ボーンソーが外科手術用デバイス１００と接触することを抑制するためのものである。このとき、外科手術用デバイス１００は、外表面が曲面であり、金属ヘラ３００が引っ掛かりにくいため、金属ヘラ３００の挿入時に周辺組織を損傷することを抑制することができる。

次に、医師は、図示しないボーンソーにより、ラインＣＬ１，ＣＬ２に沿って、下顎骨ＭＢを切断する。これにより、壊死部位Ｄを含む切除予定領域Ａ１が下顎骨ＭＢから切除され、下顎骨ＭＢが残存領域Ａ２，Ａ３に分断される。ここで、下顎骨ＭＢが残存領域Ａ２，Ａ３に分断された状態では、すでに外科手術用デバイス１００が残存領域Ａ２，Ａ３にそれぞれ固定されている。従って、残存領域Ａ２，Ａ３は、切除予定領域Ａ１が下顎骨ＭＢから切除される前の位置を維持することができる。また、切除予定領域Ａ１と非接触領域１０３との間に形成された隙間Ｓが形成されているため、仮に、金属ヘラ３００が挿入されていなくても、ボーンソーが外科手術用デバイス１００と接触することを抑制することができるので、外科手術用デバイス１００をボーンソーが切削することにより、外科手術用デバイス１００から切り屑が発生することを抑制することができる。

次に、医師は、例えば、プレート４００を分断された下顎骨ＭＢに押し当てる。ここでは、プレート４００の両端部を外科手術用デバイス１００が固定された残存領域Ａ２，Ａ３にそれぞれ対向させて押し当てる。このとき、切除予定領域Ａ１と非接触領域１０３との間に形成された隙間Ｓが形成されているため、押し当てられたプレート４００が外科手術用デバイス１００と干渉することを抑制することができる。次に、プレート４００の両端部に形成される図示しない穴にプレート用固定具２００を挿入し、プレート用固定具２００を残存領域Ａ２，Ａ３にそれぞれ固定する。これにより、プレート４００が下顎骨ＭＢの残存領域Ａ２，Ａ３にそれぞれ固定され。このとき、デバイス用固定具１５０は、プレート用固定具２００と同一形状であるため、下顎骨ＭＢに対して外科手術用デバイス１００を固定しているデバイス用固定具１５０を取りはずし、プレート用固定具２００として再利用することができるので、手術に必要な物を少なくすることができ、費用を抑制することができる。

次に、医師は、図１１に示すように、プレート４００が分断された下顎骨ＭＢに固定された状態で、外科手術用デバイス１００を下顎骨ＭＢから取り外す。次に、医師は、被検体の顎の表皮および筋肉を修復し、骨再建手術を完了する。

このように、医師は、外科手術用デバイス１００を用いて、プレート４００を骨に固定する。ここで、外科手術用デバイス１００は、骨を切除する前に、骨に固定されるため、骨が切除されても、切除されずに残った骨を骨が切除される前の位置を維持することができる。

以上説明した実施形態によれば、骨再建手術において、切除後の骨を切除前の位置に精度良く位置合わせすることができる外科手術用デバイス、情報処理装置、システム、情報処理方法、およびプログラムを提供することができる。

本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。

〔変形例１〕
本実施形態における外科手術用デバイス１００は、切除案内部を有していてもよい。図１２は、外科手術用デバイスの変形例を示す図である。外科手術用デバイス１００は、切除予定領域Ａ１の境界Ｂ１，Ｂ２と対向する切除案内部１０７，１０８を有している。切除案内部１０７，１０８は、外科手術用デバイス１００に対して着脱自在に構成されている。本実施形態における外科手術用デバイス１００は、切除案内部１０７，１０８にそれぞれ対応する挿入穴１０９，１１０が形成されている。切除案内部１０７，１０８は、挿入穴１０９，１１０に挿入されることで、外科手術用デバイス１００に固定される。なお、切除案内部１０７，１０８および挿入穴１０９，１１０は、切除案内部１０７，１０８が挿入穴１０９，１１０に挿入された状態で、外科手術用デバイス１００に対して切除案内部１０７，１０８の回転が規制される回転規制構造を有することが好ましい。

この場合、生成部２０４は、骨に応じた外形データおよび切除予定領域データに基づいて、外科手術用デバイス１００に対応するモデルデータの挿入穴１０９，１１０に対応する挿入穴データを決定する。また、生成部２０４は、骨に応じた外形データおよび切除予定領域データに基づいて、切除案内部１０７，１０８にそれぞれ対応するモデルデータを生成する。生成部２０４は、挿入穴データおよび切除案内部１０７，１０８にそれぞれ対応するモデルデータを、切除案内部１０７，１０８が切除予定領域Ａ１の境界Ｂ１，Ｂ２と対向するように決定する。

次に、骨再建手術においては、医師は、外科手術用デバイス１００の挿入穴１０９，１１０に切除案内部１０７，１０８をそれぞれ挿入した状態で、外科手術用デバイス１００を下顎骨ＭＢに固定する。このとき、切除案内部１０７，１０８は、切除予定領域Ａ１の境界Ｂ１，Ｂ２に対向する。次に、医師は、切除案内部１０７，１０８に沿って、ラインＣＬ１，ＣＬ２を形成し、切除案内部１０７，１０８を外科手術用デバイス１００から取り外し、ボーンソーにより、ラインＣＬ１，ＣＬ２に沿って、下顎骨ＭＢを切断する。また、医師は、切除案内部１０７，１０８に沿って、ボーンソーにより、ラインＣＬ１，ＣＬ２に沿って、下顎骨ＭＢを直接切断してもよい。この場合、切除案内部１０７，１０８は、ボーンソーによる切り屑の発生を抑制するために金属製であることが好ましい。

外科手術用デバイス１００が、切除予定領域Ａ１の境界Ｂ１，Ｂ２と対向する切除案内部１０７，１０８を有することで、医師は容易にラインＣＬ１，ＣＬ２を形成することができる。または、医師は、ラインＣＬ１，ＣＬ２を形成せずに、切除予定領域Ａ１を切除することができる。

〔変形例２〕
本実施形態における外科手術用デバイス１００は、着脱可能に分割されていてもよい。図１４は、外科手術用デバイスの変形例を示す図である。外科手術用デバイス１００は、接触領域１０１および第一非接触領域１０３ａからなる第一外科手術用デバイスと、接触領域１０２および第二非接触領域１０３ｂからなる第二外科手術用デバイスとから構成されている。第一外科手術用デバイスおよび第二外科手術用デバイスは、例えば、ネジ等の固定具により第一非接触領域１０３ａおよび第二非接触領域１０３ｂを固定することで、１つの非接触領域１０３とすることで、一体化される。一方、ネジ等の固定具を取り外して、第一非接触領域１０３ａおよび第二非接触領域１０３ｂを分離することで、分離することができる。

この場合、生成部２０４は、骨に応じた外形データおよび切除予定領域データに基づいて、第一外科手術用デバイスおよび第二外科手術用デバイスにそれぞれ対応するモデルデータを生成する。生成部２０４は、第一外科手術用デバイスおよび第二外科手術用デバイスにそれぞれ対応するモデルデータを、第一非接触領域１０３ａおよび第二非接触領域１０３ｂが一体化することができるように決定する。

次に、骨再建手術においては、医師は、図示しないボーンソーにより、ラインＣＬ１，ＣＬ２に沿って、下顎骨ＭＢを切断した後、ネジ等の固定具を取り外して、外科手術用デバイス１００を第一外科手術用デバイスおよび第二外科手術用デバイスに分離する。次に、医師は、下顎骨ＭＢの裏側に位置する組織に対する処理を行う。次に、医師は、ネジ等の固定具により、第一外科手術用デバイスおよび第二外科手術用デバイスを一体化する。次に、医師は、下顎骨ＭＢに対してプレート４００を固定し、下顎骨ＭＢに対して外科手術用デバイス１００を取り外す。

外科手術用デバイス１００が、着脱可能に分割されていることで、医師は下顎骨ＭＢの裏側の状態を容易に視認することができ、裏側に位置する組織を容易に処置することができる。

上述の実施形態は、以上の変形例と任意に組み合わせることができるし、以上の変形例同士を任意に組み合わせても良い。

また、上述した実施形態の情報処理装置２０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成しても良いし、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。また、各種プログラムを、例えばＲＯＭ等の不揮発性の記憶媒体に予め組み込んで提供するように構成しても良い。

また、本実施形態における外科手術用デバイス１００は、下顎骨ＭＢにおける壊死部位Ｄが複数有り、切除予定領域Ａ１が複数ある場合、各切除予定領域Ａ１に対応する非接触領域１０３が形成され、各非接触領域１０３を挟んで接触領域１０１，１０２が形成される。

また、本実施形態における外科手術用デバイス１００は、接触面１０１ａ，１０２ａが下顎骨ＭＢの下側表面ＣＳ１，ＣＳ２にそれぞれ対応するものであるが、下顎骨ＭＢの上側表面にそれぞれ対応するものであってもよい。つまり、外科手術用デバイス１００は、下顎骨ＭＢの下側に固定されるものであっても、上側に固定されるものであってもよい。

また、本実施形態における外科手術用デバイス１００は、各貫通孔１０４，１０５も同時に造形装置３０により造形されるが、造形後に各貫通孔１０４，１０５を形成してもよい。

１ システム
１０ 医用画像診断装置
２０ 情報処理装置
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＯＭ
２３ ＲＡＭ
２４ 補助記憶装置
２５ 入力装置
２６ 表示装置
２７ 外部Ｉ／Ｆ
３０ 造形装置
３１ 造形部
２０１ 記憶部
２０２ ユーザインタフェース部
２０３ 取得部
２０４ 生成部
２０５ 出力部
１００ 外科手術用デバイス
１０１，１０２ 接触領域
１０３ 非接触領域
１０４，１０５ 貫通孔
１５０ デバイス用固定具
１０７，１０８ 切除案内部
１０９，１１０ 挿入孔
２００ プレート用固定具
３００ 金属ヘラ
４００ プレート

Claims (16)

1. 骨再建手術において骨に対してプレートを固定する際に用いられる外科手術用デバイスであって、
   前記骨に対して前記外科手術用デバイスが固定された状態において、被検体の前記骨に接触し、かつ前記骨に応じた部位を有する接触領域を複数有し、
   前記接触領域は、前記骨に固定するための固定部を有し、
   隣り合う前記接触領域の間は、前記骨に対して前記外科手術用デバイスが固定された状態において、前記骨のうち、少なくとも切除予定領域に接触しない非接触領域を有する
   外科手術用デバイス。
2. 隣り合う前記接触領域の間は、前記骨のうち前記切除予定領域の切除前に前記骨に対して前記外科手術用デバイスが固定された状態において、少なくとも前記切除予定領域に接触しない非接触領域を有する
   請求項１に記載の外科手術用デバイス。
3. 前記非接触領域は、互いに着脱可能な複数の分割領域に分割される
   請求項１に記載の外科手術用デバイス。
4. 前記切除予定領域と、前記骨のうち切除されない残存領域との間の境界に沿って配置される切除案内部を有する
   請求項１から３のいずれか１項に記載の外科手術用デバイス。
5. 前記固定部は、前記接触領域に形成され、かつ前記骨に対して前記接触領域が接触する接触面まで貫通する貫通孔であり、
   前記貫通孔は、デバイス用固定具を前記骨に固定するために用いられる、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の外科手術用デバイス。
6. 前記デバイス用固定具は、前記プレートを前記骨に固定するプレート用固定具と同一形状である、
   請求項５に記載の外科手術用デバイス。
7. 前記骨は、顎骨である
   請求項１から６のいずれか１項に記載の外科手術用デバイス。
8. 前記顎骨は、下顎骨である
   請求項７に記載の外科手術用デバイス。
9. 前記骨に応じた部位は、前記下顎骨の下側表面に対応するものである
   請求項８に記載の外科手術用デバイス。
10. 骨再建手術において骨に対してプレートを固定する際に用いられる外科手術用デバイスのモデルデータを生成する情報処理装置であって、
    被検体の骨を含む領域が撮像された画像データに基づいて、前記骨の外形データを含む骨形状情報を取得する取得部と、
    前記骨に対して前記外科手術用デバイスが固定された状態において、前記被検体の前記骨に接触し、かつ前記骨に応じた部位を有する接触領域を複数有する外科手術用デバイスのモデルデータを、前記骨形状情報に基づいて生成する生成部と、
    を備え、
    前記接触領域は、前記骨に固定するための固定部を有し、
    隣り合う前記接触領域の間は、前記骨に対して前記外科手術用デバイスが固定された状態において、前記骨のうち、少なくとも切除予定領域に接触しない非接触領域を有する
    情報処理装置。
11. 前記取得部は、前記骨のうち、切除予定領域に対応する切除予定領域データを含む前記骨形状情報を取得するものであり、
    前記生成部は、隣り合う前記接触領域の間は、前記骨のうち、少なくとも切除予定領域と非接触の非接触領域を有する外科手術用デバイスのモデルデータを前記骨形状情報に基づいて生成する
    請求項１０に記載の情報処理装置。
12. 前記生成部により生成され前記モデルデータを造形装置へ出力する出力部
    をさらに備える、
    請求項１０または１１に記載の情報処理装置。
13. 前記生成部により生成された前記モデルデータおよび前記骨形状情報を同時に表示する表示部と、
    前記表示部に表示された前記モデルデータおよび前記骨形状情報を参照するユーザーから、前記モデルデータを修正する操作を受け付ける受付部と、
    をさらに備え、
    前記生成部は、前記受付部が受け付けた前記操作に応じて修正を前記モデルデータに行う、
    請求項１０から１２のいずれか１項に記載の情報処理装置。
14. 情報処理装置と造形装置とを少なくとも備え、骨再建手術において骨に対してプレートを固定する際に用いられる外科手術用デバイスの造形するためのシステムであって、
    被検体の骨を含む領域が撮像された画像データに基づいて、前記骨の外形データを含む骨形状情報を取得する取得部と、
    前記骨に対して前記外科手術用デバイスが固定された状態において、前記被検体の前記骨に接触し、かつ前記骨に応じた部位を有する接触領域を複数有する外科手術用デバイスのモデルデータを、前記骨形状情報に基づいて生成する生成部と、
    前記モデルデータに基づいて、前記外科手術用デバイスを造形する造形装置と、
    を備え、
    前記接触領域は、前記骨に固定するための固定部を有し、
    隣り合う前記接触領域の間は、前記骨に対して前記外科手術用デバイスが固定された状態において、前記骨のうち、少なくとも切除予定領域に接触しない非接触領域を有する
    システム。
15. 骨再建手術において骨に対してプレートを固定する際に用いられる外科手術用デバイスのモデルデータを生成するための情報処理方法であって、
    被検体の骨を含む領域が撮像された画像データに基づいて、前記骨の外形データを含む骨形状情報を取得する取得ステップと、
    前記骨に対して前記外科手術用デバイスが固定された状態において、前記被検体の前記骨に接触し、かつ前記骨に応じた部位を有する接触領域を複数有する外科手術用デバイスのモデルデータを、前記骨形状情報に基づいて生成する生成ステップと、
    を含み、
    前記接触領域は、前記骨に固定するための固定部を有し、
    隣り合う前記接触領域の間は、前記骨に対して前記外科手術用デバイスが固定された状態において、前記骨のうち、少なくとも切除予定領域に接触しない非接触領域を有する
    情報処理方法。
16. 骨再建手術において骨に対してプレートを固定する際に用いられる外科手術用デバイスのモデルデータを生成するためのプログラムであって、
    コンピュータに、
    被検体の骨を含む領域が撮像された画像データに基づいて、前記骨の外形データを含む骨形状情報を取得する取得処理と、
    前記骨に対して前記外科手術用デバイスが固定された状態において、前記被検体の前記骨に接触し、かつ前記骨に応じた部位を有する接触領域を複数有する外科手術用デバイスのモデルデータを、前記骨形状情報に基づいて生成する生成処理と、
    を実行させるためのプログラムであって、
    前記接触領域は、前記骨に固定するための固定部を有し、
    隣り合う前記接触領域の間は、前記骨に対して前記外科手術用デバイスが固定された状態において、前記骨のうち、少なくとも切除予定領域に接触しない非接触領域を有する
    プログラム。

Images