BR112018014688B1 - Método de controle e dispositivo de controle de válvula de alívio de pressão - Google Patents

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Mitsuhiko Kubota
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Abstract

Quando uma válvula de alívio de pressão (7) é fechada totalmente à força para controle de aprendizado no momento da partida, a força de acionamento de um atuador elétrico (20) é inicialmente definida como um primeiro nível grande, e quando uma posição predeterminada (L1) imediatamente antes do assentamento é alcançada, a força de acionamento é reduzida para um segundo nível. Como resultado, o corpo da válvula (7a) é assentado suavemente. Após um tempo predeterminado (TM1) ter decorrido, a força de acionamento é aumentada para um terceiro nível. Consequentemente, o atuador elétrico (20) pressiona o corpo da válvula (7a) sobre uma superfície de assentamento (34a), ao mesmo tempo deslocando um membro de mola (37). Como resultado, obtém- se uma capacidade de vedação confiável.

Description

CAMPO TÉCNICO
[001] A presente invenção relaciona-se ao controle de abertura de válvula de uma válvula de alívio de pressão que é provida a um turbocompressor.
ANTECEDENTES TECNOLÓGICOS
[002] Em geral, um turbocompressor utilizado para sobrealimentação de um motor de combustão interna é provido de uma válvula de alívio de pressão em uma parte da turbina que é configurada de modo a desviar uma parte do fluxo de escape sem passar através do rotor da turbina, para controle da pressão de sobrealimentação. Em um documento de patente 1, como um mecanismo de acionamento para o acionamento de abertura/fechamento da válvula de alívio de pressão, é revelado um mecanismo conhecido como mecanismo do tipo oscilante, no qual o movimento linear de uma haste de um atuador elétrico é convertido no movimento de rotação de um eixo de rotação através de um elo e então um corpo de válvula tipo gatilho (“poppet”) que é suportado na extremidade distal de um braço fixo no eixo de rotação oscila.
[003] Na referida válvula de alívio de pressão, conforme descrito no documento de patente 1, existe um pequeno vão livre entre a extremidade distal do braço e o corpo de válvula que oscila em intertravamento com o atuador, a qual se torna um fator da ocorrência do som anormal. Este som anormal pode ser suprimido pela interposição de um membro elástico, tal como uma arruela cônica, no vão livre. Entretanto, uma vez que o vão livre tem a função de colocar o corpo de válvula em contato direto com uma superfície de assentamento com um pequeno grau de liberdade para a postura do corpo de válvula quando o corpo de válvula for assentado sobre a superfície de assentamento, mediante a interposição do membro elástico, reduz-se a capacidade de vedação no momento do fechamento total.
REFERÊNCIA À TÉCNICA ANTERIOR DOCUMENTO DE PATENTE Documento de Patente 1: Publicação do Pedido de Patente JP 2015-48837 SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[004] A presente invenção é configurada para executar um processo quando uma válvula de alívio de pressão é fechada a partir de um estado de abertura para uma posição de fechamento total, em que o processo inclui aumentar a força de acionamento de um atuador em um estágio em que um corpo de válvula está assentado localmente.
[005] Portanto, aumentando-se a força de acionamento após o corpo de válvula ser assentado no local, o corpo de válvula entra em um estado em que permanece em contato direto com uma superfície de assentamento, ao mesmo tempo deslocando um membro elástico.
[006] De acordo com a presente invenção, é possível suprimir a redução da capacidade de vedação no momento do fechamento total causada pela interposição do membro elástico para suprimir o som anormal de uma válvula de alívio de pressão.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[007] A FIG. 1 é um desenho explanatório ilustrando uma configuração do sistema de uma concretização da presente invenção.
[008] A FIG. 2 é uma vista em corte ilustrando uma parte principal de um turbocompressor.
[009] A FIG. 3 é uma vista ampliada da parte principal ilustrando uma estrutura de fixação do corpo de válvula de uma válvula de alívio de pressão.
[010] A FIG. 4 é um fluxograma ilustrando um fluxo de controle de uma concretização.
[011] A FIG. 5 é um fluxograma ilustrando um fluxo de um processo de controle de fechamento total.
[012] A FIG. 6 é um diagrama de características ilustrando aspectos de um grau de abertura de válvula de alívio de pressão para uma condição de operação do motor.
[013] A FIG. 7 é um gráfico de tempo ilustrando uma operação no momento do controle de fechamento total imediatamente após a partida do motor.
MODO PARA IMPLEMENTAÇÃO DA INVENÇÃO
[014] No que se segue, uma concretização da presente invenção será explicada em detalhes com base nos desenhos.
[015] A FIG. 1 é um desenho explanatório esquemático ilustrando a configuração do sistema de uma concretização da presente invenção. Uma passagem de escape 2 de um motor de combustão interna 1 que é um motor a gasolina do tipo ignição por centelha é disposta com uma turbina acionada pelos gases de escape 4 de um turbocompressor 3, e em seu lado a jusante, é disposto um conversor catalítico 6 no qual, por exemplo, um catalisador de três vias é usado. Um silencioso do escapamento, que não é ilustrado nos desenhos, é proporcionado no lado adicionalmente a jusante da passagem de escape 2, e a passagem de escape 2 se abre para o exterior por meio do silencioso de escapamento. A turbina acionada pelos gases de escape 4 é provida de uma válvula de alívio de pressão 7 para controle da pressão de sobrealimentação. Além disso, o motor de combustão interna 1 possui, por exemplo, uma configuração do tipo injeção direta, e uma válvula de injeção de combustível para injetar combustível nos cilindros, a qual não é ilustrada nos desenhos, é proporcionada em cada cilindro, e uma vela de ignição, que não é ilustrada nos desenhos, é proporcionada em cada um dos cilindros. O motor de combustão interna 1 não está limitado ao tipo de injeção direta, e pode ser um dispositivo de injeção de combustível do tipo injeção por porta.
[016] Uma passagem de admissão 10 do motor de combustão interna 1 é disposta com um limpador de ar 11, um medidor de fluxo de ar 12 e uma válvula reguladora 13, dispostos nesta ordem a partir do lado a montante. Um compressor 5 do turbocompressor 3 é disposto entre o medidor de fluxo de ar 12 e a válvula reguladora 13. Além disso, na concretização ilustrada no desenho, um resfriador intermediário (intercooler) do tipo arrefecido a ar ou a água 14 é interposto entre o compressor 5 e a válvula reguladora 13. Ademais, a passagem de admissão 10 é provida de uma passagem de recirculação 16 que se comunica entre o lado a montante e o lado a jusante do compressor 5. Esta passagem de recirculação 16 é provida de uma válvula de recirculação 17. Esta válvula de recirculação 17 tem a função de circular o ar de admissão abrindo a válvula no momento da desaceleração quando a válvula reguladora 13 é fechada subitamente.
[017] Um sensor de pressão de sobrealimentação 15 para detectar a pressão de sobrealimentação é disposto no lado a jusante da válvula reguladora 13 da passagem de admissão 10.
[018] A válvula de alívio de pressão 7 possui uma configuração em que o grau de abertura da válvula de alívio de pressão 7 é controlado por um atuador elétrico 20, e um sensor de posição 21 é incluído no atuador elétrico 20 para detectar um grau de abertura real. Especificamente, o atuador elétrico 20 transmite a rotação de um motor elétrico como o movimento na direção axial de uma haste 22 por um mecanismo de fuso de esferas, e o sensor de posição 21 detecta a posição de direção axial da haste 22 em relação à caixa do atuador. A haste 22 é ligada a um corpo de válvula do tipo gatilho 7a da válvula de alívio de pressão 7 por meio de um elo 23 e um braço 24.
[019] A operação do atuador elétrico 20 é controlada por um controlador do motor 25, que realiza diversos tipos de controle do motor de combustão interna 1. Além dos sinais de detecção do sensor de pressão de sobrealimentação 15 e do sensor de posição 21, sinais de detecção oriundos de sensores, tal como o sensor de temperatura da água de arrefecimento 26, que detecta a temperatura da água de arrefecimento TW do motor de combustão interna 1, um sensor de grau de abertura do acelerador 27 que detecta uma quantidade de depressão do acelerador, a qual não é ilustrada nos desenhos, isto é, um grau de abertura do acelerador APO, um sensor de ângulo do virabrequim 28 que detecta uma velocidade de rotação Ne do motor de combustão interna 1, e um sensor de pressão atmosférica 29 que detecta uma pressão atmosférica ATM, são transmitidos ao controlador do motor 25. O grau de abertura da válvula reguladora 13, a quantidade de injeção de combustível das válvulas de injeção de combustão, que não são ilustradas nos desenhos, e o ponto de ignição das velas de ignição, que não são ilustradas nos desenhos, também são controlados pelo controlador do motor 25.
[020] A FIG. 2 ilustra um exemplo de configuração mais específico da válvula de alívio de pressão 7 proporcionada para a turbina acionada pelos gases de escape 4 do turbocompressor 3. Como ilustrado no desenho, o corpo de válvula 7a da válvula de alívio de pressão 7 é posicionado em uma parte de saída de escape 33 de uma carcaça da turbina 31 possuindo uma parte em voluta 32, e é configurado para abrir e fechar uma passagem de desvio 34 (ilustrada esquematicamente na FIG. 1) a partir do lado da parte de saída de escape 33, que comunica a parte do lado a montante da parte em voluta 32 com a parte de saída de escape 33. Esta válvula de alívio de pressão 7 possui uma configuração do tipo conhecido como “oscilante”, e o corpo de válvula 7a é suportado em uma extremidade distal do braço 23 possuindo uma parte de eixo 24a. A parte de eixo 24a é suportada rotativamente na carcaça da turbina 31, e uma extremidade do elo 23 é fixa à extremidade de base da parte de eixo 24a, que é exposta à superfície externa da carcaça da turbina 31. A haste 22 do atuador elétrico 20, em detalhes, uma haste intermediária 22a, é conectada à outra extremidade do elo 23 por meio de um pino 35. A configuração básica da válvula de alívio de pressão do tipo oscilante é conhecida publicamente, por exemplo, na Publicação do Pedido de Patente JP No 2014-58894. Nesta configuração, o braço 24 oscila com a parte de eixo 24a como um centro pelo movimento na direção axial da haste 22 do atuador elétrico 20, e com isto, o corpo circular da válvula 7a abre e fecha a abertura de extremidade distal da passagem de desvio 34.
[021] A FIG. 3 mostra um exemplo da estrutura de fixação do corpo de válvula 7a na extremidade distal do braço 24. Como ilustrado no desenho, uma parte de eixo 7b no centro do corpo de válvula 7a penetra em um furo de fixação 24b do braço 24, e é impedida de escapar para fora pela conexão de um membro de fixação em forma de anel 36 a uma parte de diâmetro pequeno 7c na extremidade distal da parte do eixo 7b. Além disso, como um membro elástico, uma arruela cônica em forma de anel 37 possuindo uma leve conicidade é interposta entre o membro de fixação 36 e uma superfície superior 24c do braço 24 em um estado de compressão. Isto é, se um membro elástico, tal como a arruela cônica 37, não for guarnecido, existe a possibilidade de ocorrência de som anormal devido à vibração do corpo de válvula 7a causada por pequenos vãos livres existentes entre o braço 24 e o corpo de válvula 7a e entre a parte de eixo 7b e a superfície circunferencial interna do furo de fixação 24. Em contrapartida, na configuração da concretização acima, o corpo de válvula 7a é pressionado em direção a uma superfície inferior 24d do braço 24 pela força elástica da arruela cônica 37, e, dessa forma, o som anormal causado pela vibração pode ser suprimido.
[022] Por outro lado, como explicado acima, se o corpo de válvula 7a for substancialmente fixado no braço 24 por um membro elástico, tal como uma arruela cônica 37, a capacidade de vedação a uma superfície de assentamento 34a da circunferência da abertura da passagem de desvio 34 se deteriora, uma vez que o grau de liberdade do corpo de válvula 7a se deteriora. Na presente concretização, a deterioração da capacidade de vedação é compensada modificando-se a força de acionamento do atuador elétrico 20.
[023] A seguir, com referência à FIG. 4 até a FIG. 7, o controle de grau de abertura da válvula de alívio de pressão 7 na concretização acima será explicado.
[024] A FIG. 4 é um fluxograma ilustrando um fluxo do processo do controle de grau de abertura da válvula de alívio de pressão 7 que é executado pelo controlador do motor 25 acima, o qual corresponde a uma seção de controle. Em uma etapa 1, avalia-se se uma condição para realizar o aprendizado do sensor de posição 21 na posição de fechamento total da válvula de alívio de pressão 7 é ou não satisfeita. Em cada momento da partida do motor de combustão interna 1, este aprendizado é executado após a partida. Se o julgamento for “SIM”, o processo prossegue para uma etapa 3, e o grau de abertura da válvula de alívio de pressão 7 é controlado forçadamente para ser totalmente fechado como um controle em malha aberta não relacionado à pressão de sobrealimentação. Desta maneira, em um estado em que o grau de abertura da válvula de alívio de pressão 7 é controlado fisicamente para estar totalmente fechado, o aprendizado de um valor de detecção do sensor de posição 21 é realizado.
[025] Quando o aprendizado da posição de fechamento total do sensor de posição 21 é terminado, o julgamento da etapa 1 se torna “NÃO”. Neste caso, o processo prossegue da etapa 1 para uma etapa 2, e por uma mudança no grau de abertura do acelerador APO, julga-se se o motor está ou não em um estado de aceleração súbita. Se o julgamento for “SIM”, o processo prossegue da etapa 2 para uma etapa 3, e o grau de abertura da válvula de alívio de pressão 7 é controlado forçadamente para ser totalmente fechado como um controle em malha aberta não relacionado à pressão de sobre alimentação. Com isto, a capacidade de reação da sobrealimentação no momento em que a aceleração é necessária, ou seja, o aumento do torque, é aprimorada. Além disso, o controle de fechamento total forçado no momento desta aceleração súbita é liberado após ter decorrido um tempo fixo extremamente curto desde o início da aceleração.
[026] Se o julgamento na etapa 2 for “NÃO”, o processo procede da etapa 2 para uma etapa 4, e um controle de abertura de válvula regular por um sistema de controle de realimentação para controle da pressão de sobrealimentação (em outras palavras, controle de torque) é executado. Na FIG. 6, uma característica do grau de abertura da válvula de alívio de pressão 7 para uma velocidade de rotação do motor e um torque é ilustrada em um formato de linha de contorno. Em uma área “a” na qual uma carga é alta e a velocidade de rotação é baixa, a válvula de alívio de pressão 7 está totalmente fechado, e como ilustrado por uma seta, o grau de abertura da válvula de alívio de pressão 7 é aumentado mais à medida que a carga se torna menor e a rotação se torna maior a partir da área “a” em direção ao lado inferior-direito da figura. Desta maneira, a área na qual o grau de abertura da válvula de alívio de pressão 7 é alterada continuamente é chamada de área de sobrealimentação, e pelo controle de abertura da válvula de alívio de pressão 7, o torque do motor de combustão interna 1 é controlado, enquanto o grau de abertura da válvula reguladora 13 é basicamente ajustado para abertura total. Em uma área de carga “b” inferior a um torque predeterminado T1, a válvula de alívio de pressão 7 assume abertura total. Nesta área “b” a sobrealimentação não é realizada substancialmente, e como uma área que não é de sobrealimentação, isto é, uma área de admissão natural, pelo grau de abertura da válvula reguladora 13, o torque é controlado. Mais especificamente, uma pressão de sobrealimentação alvo (mais estritamente, uma relação de pressão alvo) é dada por um mapa de controle predeterminado baseado na velocidade de rotação do motor e em um torque requerido, e para atingir este alvo, o grau de abertura alvo da válvula de alívio de pressão 7 é controlado por realimentação utilizando-se o sinal de detecção do sensor de pressão de sobrealimentação 15. Como resultado deste controle de realimentação da pressão de sobrealimentação, uma característica de grau de abertura ilustrada na FIG. 6 pode ser obtida. Além disso, neste controle regular, o atuador elétrico 20 é controlado por realimentação com base no desvio do grau de abertura alvo acima e no grau de abertura detectado pelo sensor de posição 21.
[027] Desta maneira, durante a operação do motor de combustão interna 1, o grau de abertura da válvula de alívio de pressão 7 é basicamente controlado por realimentação com base na pressão de sobrealimentação detectada pelo sensor de pressão de sobrealimentação 15 para o controle da pressão de sobrealimentação. Ao executar o aprendizado do sensor de posição 21 no momento da aceleração súbita e imediatamente após a partida, pelo controle em malha aberta, o grau de abertura alvo torna-se o fechamento total, e a válvula de alívio de pressão 7 é controlada forçadamente para a posição de fechamento total.
[028] A FIG. 5 mostra detalhes do processo do controle de fechamento total forçado na etapa 3 acima. Uma vez que o grau de abertura alvo é alterado da abertura total ou abertura intermediária para o fechamento total, o atuador elétrico 20 é acionado em direção à direção de fechamento do corpo de válvula 7a. Em uma etapa 11, avalia-se se uma posição L do corpo de válvula 7a é maior do que uma posição predeterminada L1 ou não. Aqui, por exemplo, a posição da haste 22 (a posição detectada pelo sensor de posição 21) quando o corpo de válvula 7a está em fechamento total é definida para o ponto 0 como um ponto de referência, e a posição L e a posição predeterminada L1 do corpo de válvula 7a são ilustradas por uma quantidade de curso da haste 22 a partir deste ponto 0 em direção a uma direção de abertura. Ou seja, quanto maior for o valor L, mais distante o corpo de válvula 7a estará da superfície de assentamento 34a. Além disso, a posição predeterminada L1 é definida para uma posição imediatamente antes do assentamento do corpo de válvula 7a na superfície de assentamento 34a.
[029] O julgamento da etapa 11 é “SIM” até que a posição L alcance a posição predeterminada L1, enquanto o corpo de válvula 7a é alterado da abertura total ou abertura intermediária para o fechamento total. Neste caso, o processo prossegue para uma etapa 12, e a força de acionamento do atuador elétrico 20 (em outras palavras, o empuxo da haste 22) é definida para um primeiro nível no qual a força de acionamento é relativamente grande. Aqui, na concretização acima, a força de acionamento do atuador elétrico 20 é determinada pelo ciclo “ON” (ligado) de um sinal de pulso de acionamento fornecido a um motor elétrico. Na etapa 12, o atuador elétrico 20 é, portanto, acionado por um ciclo “ON” relativamente alto.
[030] Quando a posição L do corpo de válvula 7a alcança a posição predeterminada L1, o julgamento na etapa 11 torna-se “NÃO”. Neste caso, o processo procede da etapa 11 para uma etapa 13, e é avaliado se um tempo decorrido TM após alcançar a posição predeterminada L1 é ou não igual a um tempo predeterminado TM ou mais. Até o tempo predeterminado TM1 passar, o processo procede da etapa 13 para uma etapa 14, e a força de acionamento do atuador elétrico 20 é definida para um segundo nível no qual a força de acionamento é menor do que a no primeiro nível. Isto é, na etapa 14, por um ciclo “ON” relativamente pequeno, o atuador elétrico 20 é acionado.
[031] Quando o tempo decorrido TM após alcançar a posição predeterminada L1 alcança o tempo predeterminado TM1, o processo procede da etapa 13 para uma etapa 15, a força de acionamento do atuador elétrico 20 é definida para um terceiro nível 3 no qual a força de acionamento é maior do que a no segundo nível. Aqui, a força de acionamento no terceiro nível precisa ter uma força suficiente pelo menos para causar o deslocamento da arruela cônica 37 que é um membro elástico. Além disso, para evitar que o motor elétrico seja excessivamente alimentado, é preferível que a força de acionamento no terceiro nível seja menor do que no primeiro nível. Por conseguinte, na etapa 15, por um ciclo “ON” que é menor do que o ciclo “ON” correspondendo ao primeiro nível e que é maior do que o ciclo “ON” no segundo nível, o atuador elétrico 20 é acionado.
[032] A FIG. 7 é um gráfico de tempo no momento do controle de fechamento total imediatamente após a partida, como um exemplo de controle de fechamento total forçado, e ilustra, para efeito de comparação, as alterações (a) no grau de abertura da válvula de alívio de pressão 7 (a quantidade de curso da haste 22 do atuador elétrico 20), (b) a chave de partida do motor de combustão interna 1 e (c) o ciclo “ON” do sinal de pulso de acionamento fornecido ao atuador elétrico 20.
[033] Em um tempo t1, a chave de partida é comutada para a posição “ON” (ligado) pela operação de um motorista, e a partida é iniciada. Em um tempo t2, o motor de combustão interna 1 é iniciado, e a chave de partida é comutada para a posição “OFF” (desligado). Desta maneira, no momento da conclusão da partida, o aprendizado do sensor de posição 21 é iniciado, e o grau de abertura indicado por um sinal de referência Ltg é alterado gradualmente para “0”, o que corresponde à posição de fechamento total pelo controle em malha aberta. Além disso, antes da partida do motor de combustão interna 1, a válvula de alívio de pressão 7 está totalmente aberta, e também o grau de abertura alvo Ltg está na abertura total durante o acionamento da partida.
[034] Em correspondência com a alteração do grau de abertura alvo Ltg no tempo t2, o atuador elétrico 20 é acionado em uma direção de fechamento. No entanto, a força de acionamento neste tempo é definida como o maior primeiro nível, e, por exemplo, o atuador elétrico 20 é acionado por 90% do sinal de acionamento de ciclo “ON”. Com isto, como ilustrado por uma linha sólida, a posição L do corpo de válvula 7a é reduzida rapidamente.
[035] Em um tempo t3, a posição L do corpo de válvula 7a alcança a posição predeterminada L1, e com isto, a força de acionamento do atuador elétrico 20 é reduzida para o segundo nível. Por exemplo, ela se torna 30% do ciclo “ON”. Consequentemente, a velocidade de movimento do corpo de válvula 7a é reduzida, e o corpo de válvula 7a é assentado suavemente sem colidir fortemente com a superfície de assentamento 34a. O grau da força de acionamento, isto é, o grau da força de empuxo da haste 22 neste tempo torna-se um grau para o qual o corpo de válvula 7a não pode ser movido mais, quando uma parte do corpo de válvula 7a é assentada localmente na superfície de assentamento 34a. Por uma variação na postura do corpo de válvula 7a para a superfície de assentamento 34a, em muitos casos, o corpo de válvula 7a, portanto, assume um estado no qual uma parte do mesmo é assentada localmente.
[036] Em um tempo t4 após o tempo predeterminado TM1 passar do tempo t3, no qual a posição L atinge a posição predeterminada L1, a força de acionamento do atuador elétrico 20 é aumentada para o terceiro nível. Por exemplo, o ciclo “ON” é aumentado para 70%. Consequentemente, o corpo de válvula 7a, que está assentado localmente, é adicionalmente pressionado em direção à superfície de assentamento 34a. Portanto, mesmo no caso em que uma parte do corpo de válvula 7a é flutuada a partir da superfície de assentamento 34a, o corpo de válvula 7a é pressionado na superfície de assentamento 34a enquanto desloca a arruela cônica 37, e toda uma periferia do corpo de válvula 7a entra em contato direto com a superfície de assentamento 34a. Como resultado, obtém-se uma capacidade de vedação confiável. Na concretização ilustrada no desenho, em um tempo t5, o corpo de válvula 7a assume um estado em que entra suficientemente em contato direto com a superfície de assentamento 34a.
[037] Desta maneira, no estado em que o corpo de válvula 7a é assentado suficientemente na superfície de assentamento 34a, o aprendizado da posição de fechamento total do corpo de válvula 7a é executado. Em um tempo t6, o controle de aprendizado é completado, e o controle de fechamento total forçado é terminado. Com isto, o grau de abertura alvo Ltg é alterado para um grau de abertura em correspondência com uma condição nesse tempo.
[038] Embora a FIG. 7 mostre uma alteração na força de acionamento no momento do controle de fechamento total para o controle de aprendizado imediatamente após o início, o controle de fechamento total forçado no momento da aceleração súbita também é o mesmo.
[039] Desta maneira, quando o corpo de válvula 7a é acionado para o fechamento total, a força de acionamento é definida para o primeiro nível em um período inicial, e ao reduzir a força de acionamento do primeiro nível para o segundo nível no estágio em que se atinge a posição predeterminada L1, o corpo de válvula 7a é fechado rapidamente, e ao mesmo tempo disso, pode-se evitar que o corpo de válvula 7a colida com a superfície de assentamento 34a, e dessa forma, é possível assentá-lo de maneira sutil. Em um estado assentado localmente, por aumentar a força de acionamento do segundo nível para o terceiro nível, é possível obter uma capacidade de vedação confiável, independentemente da interposição do membro elástico (arruela cônica 37) utilizada para a supressão do som anormal. Portanto, tanto a supressão do som anormal pela arruela cônica 37 quanto a fixação da capacidade de vedação no momento do fechamento total podem ser alcançadas.
[040] Além disso, na concretização acima, uma vez que o ciclo “ON” no terceiro nível é definido como menor o que o ciclo “ON” no primeiro nível, é possível evitar que a alimentação excessiva do motor elétrico.
[041] Ademais, na concretização acima, uma vez que a posição real L do corpo de válvula 7a é detectada pelo sensor de posição 21 e, baseado nisto, a redução do primeiro nível para o segundo nível é realizada, a velocidade do corpo de válvula 7a no momento do fechamento pode ser controlada apropriadamente, e o assentamento suave pode sempre ser obtido com total certeza.
[042] Adicionalmente, na concretização acima, uma vez que a temporização na qual a força de acionamento é aumentada do segundo nível para o terceiro nível é julgada com base no tempo decorrido TM após o corpo de válvula 7a alcançar uma posição predeterminada L1, ela não é afetada por uma variação na posição L do corpo de válvula 7a no momento do assentamento local do corpo de válvula 7a.
[043] Além disso, na concretização acima, embora um motor de combustão interna do tipo ignição por centelha tenha sido explicado como um exemplo, a presente invenção pode ser similarmente aplicada a um turbocompressor para um motor a diesel.
[044] Além disso, na concretização acima, embora uma arruela cônica seja utilizada como membro elástico, ela não está restrita somente a isto, e outro elemento possuindo elasticidade pode ser utilizado, por exemplo, arruelas, tal como uma arruela ondulada e uma arruela elástica tipo “C”, também podem ser usadas.

Claims (6)

1. Método de controle de válvula de alívio de pressão para uma válvula de alívio de pressão (7) que é provida a um turbocompressor (3), em que a válvula de alívio de pressão (7) inclui: um atuador (20); um braço (24) que é acionado pelo atuador (20) e que oscila com um centro de rotação como um centro; um corpo de válvula (7a) que é suportado em uma extremidade distal do braço (24); e um membro elástico (37) que é interposto entre o braço (24) e o corpo de válvula (7a), o método de controle de válvula de alívio de pressão sendo CARACTERIZADO por compreender executar um processo quando a válvula de alívio de pressão (7) é fechada a partir de um estado de abertura para uma posição de fechamento total, em que o processo inclui: reduzir uma força de acionamento do atuador (20) a partir de um primeiro nível para um segundo nível, quando um sensor (21) detectar que o corpo de válvula (7a), durante o movimento em uma direção de fechamento, alcançar uma posição predeterminada (L1) imediatamente antes do assentamento do corpo de válvula (7a) em uma superfície de assentamento (34a); e aumentar a força de acionamento a partir do segundo nível para um terceiro nível em um estágio em que uma parte do corpo de válvula (7a) está assentado localmente a uma superfície de assentamento (34a), e em que o terceiro nível é um nível de força de acionamento no qual o membro elástico (37) é deslocado.
2. Método de controle de válvula de alívio de pressão, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que, quando o corpo de válvula (7a) alcança a posição predeterminada (L1) e um tempo predeterminado (TM1) passa, o corpo de válvula (7a) é avaliado como uma parte do mesmo sendo assentado localmente à superfície de assentamento (34a), e a força de acionamento é aumentada do segundo nível para o terceiro nível.
3. Método de controle de válvula de alívio de pressão, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a força de acionamento no terceiro nível é definida como menor do que a no primeiro nível.
4. Método de controle de válvula de alívio de pressão, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelo fato de que um controle de realimentação de um grau de abertura da válvula de alívio de pressão (7) baseado em uma detecção de pressão de sobrealimentação é incluído, e um controle em malha aberta é incluído, no qual o grau de abertura da válvula de alívio de pressão (7) é definido para fechamento total, independentemente da pressão de sobrealimentação em um tempo de uma condição predeterminada, e em que uma alteração na força de acionamento é executada em um tempo da operação de fechamento total pelo controle em malha aberta.
5. Dispositivo de controle de válvula de alívio de pressão, CARACTERIZADO por compreender: um turbocompressor (3); uma válvula de alívio de pressão (7) incluindo: um atuador (20); um braço (24) que é configurado para ser acionado pelo atuador (20) e que oscila com um centro de rotação como um centro; um corpo de válvula (7a) que é suportado em uma extremidade distal do braço (24); e um membro elástico (37) que é interposto entre o braço (24) e o corpo de válvula (7a); e uma seção de controle (25), em que a seção de controle (25) é configurada para, ao receber um comando para fechar a válvula de alívio de pressão (7) a partir de um estado de abertura para uma posição de fechamento total, definir uma força de acionamento do atuador (20) para um primeiro nível e operar o atuador (20) em uma direção de fechamento, reduzir a força de acionamento do atuador (20) a partir do primeiro nível para um segundo nível, quando um sensor (21) detectar que o corpo de válvula (7a), durante o movimento na direção de fechamento, alcançou uma posição predeterminada (L1) imediatamente antes do assentamento do corpo de válvula (7a) na superfície de assentamento (34a), e aumentar a força de acionamento a partir do segundo nível para um terceiro nível, em um estágio em que uma parte do corpo de válvula (7a) está assentado localmente na superfície de assentamento (34a), e em que o terceiro nível é um nível de força de acionamento no qual o membro elástico (37) é deslocado.
6. Dispositivo de controle de válvula de alívio de pressão, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que é configurado de modo que a força de acionamento do atuador (20) é aumentada a partir do segundo nível para o terceiro nível de modo que o corpo de válvula (7a) entre em contato direto com a superfície de assentamento (34a), em um estágio em que uma parte do corpo de válvula (7a) está assentado localmente em uma superfície de assentamento (34a).
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