BR112018011285B1 - Máquina para a preparação de bebidas e método para a operação de uma máquina - Google Patents

Abstract

MÁQUINA PARA A PREPARAÇÃO DE BEBIDAS. A invenção refere-se a uma máquina para a preparação de bebidas para fazer uma bebida a partir de uma cápsula de porção, tendo um alojamento que tem uma abertura de inserção da cápsula através da qual a cápsula de porção pode ser inserida e tendo um módulo de preparação que tem uma primeira parte do módulo de preparação e uma segunda parte do módulo de preparação que pode ser movida em relação à primeira parte do módulo de preparação. Uma câmara de preparação pode ser formada pela primeira e a segunda partes do módulo de preparação, a dita câmara de preparação circundando pelo menos parcialmente a cápsula de porção que está em uma porção de preparação durante o processo de preparação, de modo a preparar uma bebida preparada e descarregar a mesma para fora da cápsula de porção. A máquina para a fabricação de bebida ainda tem um acionamento elétrico para mover a segunda parte do módulo de preparação em relação à primeira parte do módulo de preparação e um controlador para controlar o acionamento elétrico. O controlador é projetado para determinar a posição corrente da segunda parte do módulo de preparação em relação à primeira parte do módulo de preparação em todos os momentos. Além disso, o consumo de força do acionamento pode ser medido, de modo a inferir o estado do módulo de preparação a partir dos máximos de força (121, 125, 123, 122) dependendo da posição medida.

Description

[001] A invenção refere-se ao campo de utensílios para a preparação de bebidas quentes e/ou frias. Ela se refere especialmente a uma máquina para a preparação de bebidas para preparar uma bebida a partir de uma cápsula de porção.

[002] Máquinas para a preparação de bebidas que usam um material de extração que é colocado em uma cápsula de porção são conhecidas, por exemplo, como máquinas de café ou máquinas de expresso. Em muitos sistemas correspondentes, a cápsula de porção é colocada em um módulo de preparação que compreende uma câmara de preparação, em uma maneira direta pelo usuário. A câmara de preparação é subsequentemente fechada manualmente enquanto usando uma alavanca de operação ou automaticamente através de um acionamento elétrico. Via de regra, a cápsula de porção é perfurada em dois lados opostos durante o fechamento. Depois, no procedimento de preparação atual, um fluido de extração, frequentemente água quente, é introduzido em um lado e o produto da extração é removido no segundo lado. Depois do procedimento de preparação, a câmara de preparação é aberta novamente manual ou automaticamente e a cápsula de porção gasta é ejetada em um contêiner de cápsula sem qualquer ação adicional por parte do usuário.

[003] São as soluções particularmente automáticas da preparação acima descrita de uma bebida enquanto usando uma cápsula de porção que têm o problema que a cápsula de porção ausente ou uma que está incorretamente inserida no módulo de preparação ou a presença de um corpo estranho que entrou na câmara de preparação por acaso ou como o resultado do uso frequente ou de um processo de preparação precedente, não pode ser diretamente averiguada sem medidas adicionais.

[004] Problemas similarmente impostos também ocorrem com máquinas para a preparação de bebidas totalmente automáticas que não são baseadas em cápsulas de porção. WO 2008/105017 A1 mostra um método, com o qual uma pessoa pode garantir que a quantidade correta de pó de café seja sempre automaticamente entregue na câmara de preparação. Esse método é baseado na medição do consumo de eletricidade do acionamento elétrico, com cujo acionamento a câmara de preparação é fechada e em uma adaptação da quantidade de enchimento que é baseada nesse consumo, no procedimento de preparação subsequente. Além disso, um valor de alarme para o consumo de eletricidade é produzido. O acionamento elétrico para tão logo esse valor de alarme seja alcançado no fechamento da câmara de preparação, e a câmara de preparação é descarregada sem que um procedimento de preparação ocorra.

[005] Entretanto, as abordagens de solução como são aplicadas com máquinas para a preparação de bebidas totalmente automáticas que não são baseadas em cápsulas de porção não podem ser conferidas em máquinas para a preparação de bebidas com cápsulas de porção sem mais dificuldade. Por exemplo, o uso de uma cápsula de porção ocasiona a elevação da pressão em uma maneira inconstante no fechamento da câmara de preparação. Além disso, as câmaras de preparação são projetadas diferentemente e têm componentes adicionais, por exemplo, para perfurar a cápsula de porção e para introduzir e descarregar um fluido para fora dessa. Além disso, a cápsula de porção pode somente ser inserida na câmara de preparação e ejetada para fora dessa novamente como um conjunto.

[006] EP 2 608 705 B1 revela uma máquina para bebidas motorizada que usa cápsulas de porção e que, à parte os dispositivos assim chamados de ativação - o “motor”, o “dispositivo de transmissão” entre o motor e um subconjunto móvel e o “dispositivo de alimentação de água” - também compreende um dispositivo de controle que mede um parâmetro elétrico, por exemplo, o levantamento de corrente do motor que fecha a câmara de preparação, compara essa medição com uma referência como uma função do tempo e com base nessa comparação para ou estrangula o motor dado um desvio muito grande. A desvantagem disso é a propensão a erro que deve ser esperado no caso da contaminação ou semelhante.

[007] Portanto, o objetivo da invenção é apresentar um dispositivo que supere as desvantagens do estado da técnica. Em particular, é o objetivo da invenção apresentar uma máquina para a preparação de bebidas que reage com segurança aos maus funcionamentos e/ou irregularidades durante o procedimento de preparação com base em uma cápsula de porção e, além do mais, permite uma reação adequada no caso de um mau funcionamento, por exemplo, por meio da assistência ou instrução ao usuário na correção do mau funcionamento.

[008] Esses objetivos são atingidos pela máquina para a preparação de bebidas que é definida nas reivindicações da patente.

[009] Uma máquina para a preparação de bebidas do tipo de acordo com a invenção é projetada como uma máquina para a preparação de bebidas para preparar uma bebida, em particular uma bebida quente, tal como café ou chá, a partir de uma cápsula de porção.

[010] A máquina para a preparação de bebidas compreende um alojamento, uma abertura de inserção da cápsula, uma primeira e uma segunda partes do módulo de preparação, um acionamento elétrico, bem como um controle.

[011] O alojamento compreende uma abertura de inserção da cápsula. Uma cápsula de porção pode ser colocada dentro da máquina para a preparação de bebidas, em particular em uma posição de preparação, via a abertura de inserção da cápsula.

[012] Adicionalmente, o alojamento pode compreender opcionalmente um fechamento para a abertura de inserção da cápsula, o dito fechamento cobrindo completamente a abertura de inserção da cápsula a partir do lado externo do alojamento na condição fechada. O fechamento pode ser projetado como uma corrediça que se move ao longo do alojamento ou como um braço de alavanca que se move predominantemente na perpendicular ao alojamento. Ele pode servir como um elemento de segurança para impedir que corpos estranhos entrem através da abertura de inserção da cápsula na máquina para a preparação de bebidas e/ou como um escudo contra contaminação e luz. O último é importante com relação à aplicação de elementos óticos, por exemplo, para o reconhecimento da cápsula.

[013] O segundo módulo de preparação é móvel em relação ao primeiro módulo de preparação. O movimento do segundo módulo de preparação é acionado pelo acionamento elétrico e é regulado pelo controle. A primeira e a segunda partes do módulo de preparação são projetadas em uma maneira, tal que elas formam uma câmara de preparação dada uma determinada posição em relação uma a outra, a dita câmara de preparação pelo menos parcialmente circundando a cápsula de porção que fica localizada na posição de preparação durante o procedimento de preparação e sendo configurada, por meio da introdução de um fluido de extração, em particular um fluido de preparação, na cápsula de porção, para produzir ou preparar um produto de extração, em particular uma bebida preparada e descarregar essa da cápsula de porção.

[014] O controle é ainda configurado para determinar uma posição atual da segunda parte do módulo de preparação em relação à primeira parte do módulo de preparação e especificamente não somente nas posições finais, como é conhecido do estado da técnica, mas também entre elas, isto é, em todos os momentos na operação normal. Isso pode ser efetuado por meio da contagem do número de etapas, pelas quais o acionamento elétrico moveu a segunda parte do módulo de preparação em relação à primeira.

[015] Em particular, a segunda parte do módulo de preparação pode assumir várias posições ou uma quantidade contínua de posições entre as posições finais, relativa à primeira parte do módulo de preparação. Por exemplo, a segunda parte do módulo de preparação pode assumir mais do que 10, em particular mais do que 100 ou mais do que 500 posições em relação à primeira parte do módulo de preparação. Por etapa, a segunda parte do módulo de preparação muda a sua posição relativa à primeira parte do módulo de preparação por uma posição para perto da primeira parte do módulo de preparação ou por uma posição para longe da primeira parte do módulo de preparação. Por conta disso, é possível que o controle determine a posição atual da segunda parte do módulo de preparação em relação à primeira parte do módulo de preparação em todos os momentos, em particular por meio da contagem das etapas.

[016] Em particular, as posições finais podem ser dadas por uma posição, na qual a câmara de preparação é formada e por uma posição, na qual a primeira e a segunda partes do módulo de preparação ficam localizadas em uma distância máxima uma da outra, a dita distância sendo dada pela maneira de construção do módulo de preparação.

[017] Em particular, tal contagem das etapas é baseada em um sinal que é gerado da alimentação do acionamento elétrico (pulsos de ativação do motor escalonador), por meio da rotação efetiva do motor ou partes que são fixamente conectados nele (pulsos de rotação) ou pela mudança posicional da segunda parte do módulo de preparação ou componentes que são fixamente conectados nela.

[018] O sinal pode ser produzido, por exemplo, por um sensor Hall que libera as revoluções do acionamento elétrico como pulsos de rotação.

[019] O sinal, no qual a posição relativa é baseada, representa uma mudança das posições relativas da segunda parte do módulo de preparação em etapas discretas, isto é, o sinal gerado não muda até que a posição relativa mencionada muda por um determinado valor.

[020] Nas modalidades, o controle ainda compreende um dispositivo de medição que é configurado para continuamente, por exemplo, possivelmente com cada etapa, medir um parâmetro que caracteriza o levantamento de força do acionamento elétrico, em particular o consumo de eletricidade.

[021] Nas modalidades, o controle é projetado adicionalmente para comparar os parâmetros medidos com um primeiro valor comparativo. Quanto a se uma condição de parada é satisfeita é determinado por meio da comparação. Em particular, a condição de parada é satisfeita dada a presença de um mau funcionamento da máquina para a preparação de bebidas que poderia levar a um perigo para o usuário, por exemplo, por meio de uma saída descontrolada de água quente, a danos à máquina (especialmente o acionamento) e/ou a um resultado inadequado do procedimento de preparação. O acionamento elétrico é imediatamente parado pelo controle se a condição de parada é satisfeita.

[022] Nas modalidades, o controle é ainda configurado para determinar se a condição de parada foi satisfeita em uma posição da segunda parte do módulo de preparação que é característica de um procedimento de preparação ou se a satisfação da condição de parada é devido a um mau funcionamento da máquina para a preparação de bebidas. Em particular, uma cápsula de porção que é incorretamente posicionada no módulo de preparação representa um mau funcionamento que leva a uma satisfação da condição de parada.

[023] Exemplos de posições características são uma posição aberta, uma posição fechada, uma posição de parada ou uma posição de serviço. As várias posições características são posições relativas à primeira parte do módulo de preparação que são características do procedimento de preparação ou de uma correção de erro.

[024] Se a segunda parte do módulo de preparação está localizada na posição aberta, então a cápsula de porção, por meio de um usuário ou - para uma inserção automática ou em operação comercial - por meio de um dispositivo de introdução, pode ser trazida através da abertura de inserção da cápsula para uma posição entre a primeira e a segunda partes do módulo de preparação, de cuja posição essa cápsula pode ser automaticamente trazida para a posição de preparação com uma baixa probabilidade de um posicionamento errado.

[025] Na posição fechada, a segunda parte do módulo de preparação em conjunto com a primeira parte do módulo de preparação forma a câmara de preparação mencionada. Em uma modalidade da primeira e da segunda partes do módulo de preparação, essas ficam em contato direto entre si na posição fechada. Alternativamente, a posição fechada pode também ser definida por meio da cápsula de porção relacionando-se extensiva e perfeitamente com as duas superfícies da primeira e da segunda partes do módulo de preparação, as ditas superfícies ficando diretamente opostas entre si.

[026] A posição da parte é assumida pela segunda parte do módulo de preparação quando um procedimento de preparação é completado e uma cápsula adicional, embora capaz de ser inserida na máquina, não deve ainda entrar na câmara de preparação (por exemplo, porque uma etapa de reconhecimento da cápsula ainda vai acontecer, por exemplo, de acordo com o pedido de patente europeu 14 195 680.5). Adicionalmente, na posição de parada, uma cápsula de porção que depois do procedimento de preparação, ou depois de assumir uma posição fechada que precede a posição de parada, está localizada entre a primeira e a segunda partes do molde de preparação, pode ser ejetada para o fundo em um contêiner de cápsula por meio da ação da gravidade.

[027] Uma posição de serviço opcional pode ser produzida, de modo a garantir uma acessibilidade tão boa quanto possível para as partes relevantes no caso de maus funcionamentos operacionais. Em particular, essa pode ser selecionada, tal que uma cápsula de porção que está localizada entre a primeira e a segunda partes do módulo de preparação possa ser removida através da abertura de inserção da cápsula.

[028] Em uma modalidade, o primeiro valor comparativo corresponde com um valor que não pode ser excedido pelo parâmetro do acionamento elétrico que é medido pelo dispositivo de medição, assim, por exemplo, um consumo máximo de eletricidade.

[029] Adicionalmente, uma comparação com um segundo valor comparativo pode acontecer, o dito segundo valor comparativo sendo menor do que o primeiro valor comparativo e com o qual o parâmetro medido é comparado da mesma forma, por exemplo, para cada etapa. Esse segundo valor comparativo é menor do que o primeiro valor comparativo e um excedente do segundo valor comparativo não leva necessariamente a uma parada do acionamento elétrico. Em contraste, um sinal de aviso é gerado ao exceder o segundo valor comparativo, dada uma queda simultânea abaixo do primeiro valor comparativo. Eventos na operação da máquina para a preparação de bebidas do tipo inicialmente descrito que não têm necessariamente que resultar em uma interrupção intermediária do procedimento de preparação podem ser determinados por meio disso.

[030] Adicionalmente, com cada sinal de aviso transmitido, a posição da segunda parte do módulo de preparação, em cuja posição o sinal de aviso ocorreu, é determinada e possivelmente comparada com uma lista que compreende as posições dos eventos esperados.

[031] Uma janela, na qual o parâmetro medido é comparado com um segundo valor comparativo, é limitada a uma região que é menor do que a região que é necessária para o movimento da segunda parte do módulo de preparação de uma posição característica para outra posição característica. Isso impede a produção dos sinais de aviso diretamente antes de assumir uma posição característica (posição aberta, posição fechada).

[032] Em uma modalidade da máquina para a preparação de bebidas, isso ainda compreende uma memória de dados. Cada valor do parâmetro do acionamento elétrico que é medido pelo dispositivo de medição, bem como os detalhes da posição da segunda parte do módulo de preparação, em cuja posição o valor foi medido, pode ser armazenado nessa memória de dados. Uma curva de medição que representa os parâmetros medidos do acionamento elétrico na dependência da posição da segunda parte do módulo de preparação pode ser gerada por meio disso.

[033] A memória de dados pode ser parte do controle.

[034] Adicionalmente, os parâmetros medidos podem ainda ser comparados com o segundo valor comparativo depois de cada etapa, e sinais de aviso que resultam dele podem ser armazenados da mesma forma.

[035] Adicionalmente, o controle da máquina para a preparação de bebidas pode ser configurado para determinar máximos na curva de medição armazenada, os ditos máximos se situando acima do segundo valor comparativo, porém abaixo do primeiro valor comparativo, bem como as posições da segunda parte do módulo de preparação, na qual esses máximos ocorreram.

[036] A determinação dos máximos pode ser limitada a uma região da parte da curva de medição, ou a uma região da parte das posições que são assumidas pela segunda parte do módulo de preparação. Por exemplo, uma pessoa pode impedir os máximos que se referem à suposição de uma posição característica observada como sendo eventos raros, por meio do ajuste de tal região de avaliação.

[037] Com relação a uma máquina para a preparação de bebidas para uma cápsula de porção, via de regra, a cápsula de porção é perfurada em dois lados opostos durante o fechamento da câmara de preparação. A perfuração do primeiro lado serve para introduzir um fluido de extração na cápsula de porção. A perfuração do segundo lado serve para levar o produto de extração para fora da cápsula de porção.

[038] Essa perfuração da cápsula de porção pode ser um evento do tipo previamente descrito, e o valor comparativo pode ser selecionado, tal que uma perfuração da cápsula de porção é detectável. Dado tal segundo valor comparativo selecionado, a máquina para a preparação de bebidas ou o controle pode ser configurado para determinar a perfuração da cápsula de porção além da posição, na qual o máximo associado ocorre. Adicional ou alternativamente, o valor do parâmetro medido que ocorre na perfuração pode ser usado, de modo a identificar a perfuração e possivelmente isolar essa com relação a outro evento.

[039] Adicionalmente, a presença ou a não ocorrência de um máximo que é causado pela perfuração da cápsula de porção pode ser usada de modo a determinar se uma cápsula de porção está inserida ou não.

[040] A máquina para a preparação de bebidas pode ser configurada para executar funções diferentes depois da satisfação de uma condição de parada do tipo mencionado acima. Em particular, essas funções podem ser executadas individualmente ou em combinação. A execução de funções individuais ou várias dessas funções pode ser direcionada para trazer a máquina para a preparação de bebidas de volta novamente para a operação normal, depois que a condição de parada foi satisfeita por conta de um mau funcionamento da máquina para a preparação de bebidas, em particular no movimento da segunda parte do módulo de preparação. Essas funções incluem: - a interação com o usuário, por exemplo, através de um mostrador ou através de outro recurso ótico, tal como LEDs, de modo a informar o usuário sobre ações que devem ser empreendidas; - a determinação do nível de enchimento e/ou da posição de um ou mais componentes da máquina para a preparação de bebidas que não são um constituinte integral da câmara de preparação que é formada através do movimento da segunda parte do módulo de preparação. Essa determinação inclui, por exemplo, o exame do nível de enchimento em um contêiner da cápsula, no qual as cápsulas de porção gastas são coletadas, ou a determinação da posição do fechamento da abertura de inserção da cápsula. O primeiro pode servir para determinar se um contêiner de captura cheio impediu ou poderia impedir a ejeção da cápsula. Em particular, a determinação da posição pode também incluir um reconhecimento quanto a se a condição foi pelo menos brevemente alterada depois que a informação é dada para o usuário. Isso pode servir para determinar se o usuário executou uma ação ou não. - o início da rotina de inicialização, dentro da qual diferentes posições características da segunda parte do módulo de preparação devem ser movidas de acordo com a rotina de inicialização. - a determinação quanto a se, no movimento para as diferentes posições características, em particular dado um movimento para (aproximação) de acordo com a rotina de inicialização, um mau funcionamento ou um evento ocorre, ao qual uma pessoa não precisa reagir com uma parada imediata do acionamento elétrico e se tal mau funcionamento ou tal evento ocorre duas vezes sucessivamente sem a máquina para a preparação de bebidas, entre essas duas ocorrências, ter deixado a rotina de inicialização, por meio disso ocorre o movimento para as diferentes posições características da parte do módulo de preparação. Por exemplo, a causa e a localização do mau funcionamento podem ser restritas, dado um primeiro movimento para as posições características. Medidas podem ser iniciadas com base nisso, por exemplo, o movimento para uma determinada posição, ou pode ser solicitado que o usuário execute uma determinada ação. Dado um segundo movimento para as posições características, uma pessoa pode determinar, dessa maneira, se a causa do mau funcionamento ou do evento poderia ser superada.

[041] Exemplos de eventos, para os quais uma pessoa não precisa reagir com uma parada imediata do acionamento elétrico são: o deslizamento de uma cápsula de porção para dentro de um recurso de guia a partir de uma posição somente aproximadamente correta, resíduos menores de procedimentos de preparação prévios, depósitos ou a perfuração de uma cápsula de porção.

[042] Em uma modalidade, o acionamento elétrico compreende um motor escalonador. O controle é então projetado para contar as etapas executadas pelo motor escalonador, de modo a determinar a posição. Em particular, o controle pode recorrer aos sinais de operação da ativação do motor escalonador para contar as etapas. Por exemplo, a troca entre os enrolamentos individuais do motor escalonador ou as mudanças na corrente de fase podem ser detectadas. O número de etapas contadas desde a saída de uma posição característica por sua vez codifica a posição relativa atual da segunda parte do módulo de preparação.

[043] Em uma modalidade da máquina para a preparação de bebidas - em particular se o acionamento não tem motor escalonador - essa ainda compreende um codificador rotativo ou outro medidor sólido. Nas modalidades com um codificador rotativo, a mudança da posição que é monitorada pelo codificador rotativo, por um determinado valor (por uma etapa), é indicada por meio da transmissão de um sinal, em particular um pulso, ou por meio de uma mudança de intensidade. Aqui, o controle é projetado de modo a contar os sinais transmitidos. O número de sinais transmitidos desde a saída de uma posição característica por sua vez permite a determinação da posição relativa atual da segunda parte do módulo de preparação. O uso de um medidor sólido com uma codificação da posição absoluta também é possível.

[044] Em uma modalidade, a máquina para a preparação de bebidas, além do mais, compreende um módulo de reconhecimento de cápsula que é configurado para detectar, por exemplo, características óticas da cápsula de porção e, com base nisso, reconhecer se uma cápsula de porção está colocada na máquina de preparação de bebidas e qual tipo de cápsula de porção ela é. Em particular, com base na codificação reconhecida da cápsula, uma pessoa pode determinar se ela é uma cápsula de café Lungo ou uma cápsula de expresso ou possivelmente uma cápsula de limpeza ou desincrustação, por meio do módulo de reconhecimento da cápsula. Adicionalmente, por meio das cápsulas de reconhecimento de cápsula, uma pessoa pode determinar qual tipo de café (ou chá) deve ser preparado usando a cápsula de porção introduzida.

[045] O módulo de reconhecimento da cápsula pode ser disposto na máquina para a preparação de bebidas em tal maneira espacial que uma cápsula de porção que é introduzida na máquina para a preparação de bebidas via a abertura da cápsula cruza, em primeiro lugar, através do módulo de reconhecimento da cápsula antes que ela entre no módulo de preparação, ou dentro da região entre a primeira e a segunda partes do módulo de preparação. Tal construção é descrita no pedido de patente europeu 14 195 680.5, que é explicitamente citado aqui.

[046] O módulo de reconhecimento da cápsula pode compreender: - um sensor ótico, em particular uma câmera, para detectar as características óticas da cápsula de porção, a dita cápsula estando localizada em uma posição de reconhecimento da cápsula; - uma janela de reconhecimento da cápsula de um material transparente entre a posição de reconhecimento da cápsula e a câmera; - um ventilador para produzir um fluxo de ar no lado da janela de reconhecimento da cápsula que fica situada para a posição de reconhecimento da cápsula, - uma fonte de luz para iluminar a cápsula de porção na posição de reconhecimento da cápsula, em que a fonte de luz é disposta no lado da janela de reconhecimento de cápsulas em direção ao sensor ótico e/ou - um difusor para a luz produzida pela fonte de luz.

[047] Um método para a operação de uma máquina para a preparação de bebidas que prepara a bebida a partir de uma cápsula de porção e com relação à qual a câmara de preparação é formada pelo movimento de uma segunda parte do módulo de preparação em relação a uma primeira parte do módulo de preparação, o dito movimento sendo causado por um acionamento elétrico, em particular uma máquina para a preparação de bebidas do tipo previamente mencionado, compreende as etapas seguintes: - determinar se a segunda parte do módulo de preparação se move corretamente para uma ou mais posições para as quais deve haver o movimento durante o método, com base na posição medida. As posições para as quais deve haver movimento em uma maneira correta em particular são a posição fechada, bem como possivelmente as posições características adicionais “posição aberta”, “posição de parada” e/ou “posição de serviço” que foram descritas antes. Se uma movimentação correta para a posição fechada foi determinada, então o método para operar a máquina para a preparação de bebidas pode ser configurado para começar o procedimento de preparação. A máquina para a preparação de bebidas pode ainda ser capaz de executar procedimentos de preparação diferentes, por exemplo, um procedimento de preparação padrão para café, um procedimento de preparação de expresso ou um procedimento de preparação de chá. - parar o acionamento elétrico e começar uma rotina de inicialização para levar a máquina para a preparação de bebidas de volta para a operação normal, caso não tenha havido o movimento para a posição em uma maneira correta. A parada do acionamento elétrico pode ser ativada, por meio disso, pela satisfação de uma condição de parada do tipo previamente descrito, o que significa os resultados de uma comparação entre um primeiro valor comparativo com um parâmetro medido do acionamento elétrico.

[048] Em uma modalidade, o método ainda compreende as etapas seguintes individualmente ou em combinação: - reconhecer se uma cápsula de porção foi inserida na abertura de inserção da cápsula. O reconhecimento pode ser efetuado, dessa forma, através de uma cápsula de reconhecimento de cápsula do tipo previamente descrito. Alternativamente, também é possível determinar a presença de uma cápsula de porção pela ocorrência de picos de levantamento de corrente na maneira já descrita. - reconhecer o tipo da cápsula de porção inserida, em particular por meio do uso de um módulo de reconhecimento de cápsula do tipo previamente descrito. - restringir os modos de operação que podem ser selecionados pelo usuário e que podem ser assumidos pela máquina para a preparação de bebidas, na dependência de se uma cápsula de porção foi reconhecida e/ou na dependência do tipo de cápsulas de porção reconhecidas.

[049] Exemplos de modos de operação que podem ser assumidos pela máquina para a preparação de bebidas são: executar procedimentos de preparação e limpeza diferentes (por exemplo, enxague ou desincrustação) ou executar funções de aquecimento (por exemplo, placa de aquecimento para pré-aquecer o recipiente das bebidas). A restrição pode se situar em somente uma parte de todos os modos de operação que podem ser assumidos pela máquina para a preparação de bebidas ser selecionável pelo usuário. Além disso, o método para operar uma máquina para a preparação de bebidas pode ser projetado em uma maneira, tal que o modo de operação seja automaticamente assumido com base no tipo da cápsula de porção reconhecida ou na ausência determinada de uma cápsula de porção.

[050] Nas modalidades para máquinas para a preparação de bebidas com uma rotina de inicialização, o método também compreende uma das etapas seguintes que pertencem à rotina de inicialização: - determinar a condição de um ou mais componentes da máquina para a preparação de bebidas. Os componentes e suas condições, em particular, são o nível de enchimento de um contêiner de cápsula e da posição do fechamento. - informar o usuário sobre uma ou mais ações que devem ser empreendidas. Tais ações podem servir, por exemplo, para remover uma cápsula de porção da abertura de inserção da cápsula ou da região entre a primeira e a segunda partes do módulo de preparação, para esvaziar o contêiner da cápsula, para fechar o fechamento ou para contatar uma linha direta de serviços. - determinar se o usuário executou uma das ações, por exemplo, por meio da determinação se a condição de um componente alterou pelo menos temporariamente. - o movimento da segunda parte do módulo de preparação para posições diferentes. As posições para as quais deve haver movimento são, em particular, as posições aberta e a fechada. - determinar se pode haver movimento correto para as várias posições. O último é efetuado em particular por uma maneira previamente descrita. - determinar se eventos do tipo previamente descrito ocorrem, em particular por meio da comparação de um parâmetro do acionamento elétrico com um segundo valor comparativo. - completar a rotina de inicialização e o retorno da máquina para a preparação de bebidas para a operação normal, no caso em que aja movimento correto para as posições diferentes e nenhum evento possa ser determinado. - determinar se não houve movimento correto para uma posição na primeira vez dentro da rotina de inicialização. Se não existe movimento correto para uma posição duas vezes dentro da rotina de inicialização, então isso é uma indicação que o erro não pode ser superado sem ação externa, por exemplo, pelo usuário.

[051] Exemplos de modalidade da invenção são descritos a seguir por meio das figuras. Nas figuras, os mesmos numerais de referência indicam os mesmos elementos ou análogos. São mostrados na: Figura 1 uma representação seccionada de um módulo de preparação na posição aberta, com um módulo de reconhecimento de cápsula preso, Figura 2 uma representação explodida do módulo de preparação com um módulo de reconhecimento de cápsula preso de acordo com a figura 1 (sem algumas das partes do alojamento), Figura 3 um módulo de preparação na posição fechada com um módulo de reconhecimento de cápsula preso, Figura 4 uma representação esquemática de uma máquina para a preparação de bebidas com partes do módulo de preparação que são acionadas por máquina e que são garantidas contra maus funcionamentos no movimento das partes do módulo de preparação, Figura 5 uma representação esquemática da maneira de funcionamento de uma máquina para a preparação de bebidas de acordo com a figura 4 com funções adicionais, Figura 6 um diagrama de blocos de um método para a operação de uma máquina para a preparação de bebidas, Figura 7 um diagrama de blocos de uma rotina de inicialização para correção de erro, Figura 8 uma curva esquemática do levantamento de corrente na dependência da posição relativa da segunda parte do módulo de preparação, quando nenhuma cápsula de porção foi inserida, Figura 9 uma curva esquemática do levantamento de corrente na dependência da posição relativa da parte do módulo de preparação dada uma cápsula de porção inserida e Figura 10 uma curva esquemática do levantamento de corrente na dependência da posição relativa da segunda parte do módulo de preparação dada uma cápsula de porção inserida incorretamente.

[052] A parte do módulo de preparação 1 de acordo com as figuras 1 e 2 compreende um alojamento externo 2. No exemplo de modalidade representado, esse consiste em uma parte do alojamento superior que compreende o módulo de reconhecimento de cápsula 5 e de uma parte do alojamento inferior que transporta as partes do módulo de preparação. Uma primeira parte do módulo de preparação 3 (também chamada dispositivo de descarga) e uma segunda parte do módulo de preparação 4 (também chamada injetor) são guiadas de forma móvel em relação uma a outra na parte do alojamento inferior.

[053] A segunda parte do módulo de preparação 4 compreende elementos de perfuração para perfurar uma cápsula de porção 10 que pode ser trazida para o módulo de preparação 1 via a abertura de inserção da cápsula 11 e fica pelo menos parcialmente cheia com um material de extração, por exemplo, café moído. A segunda parte do módulo de preparação 4 é configurada para trazer um fluido - por exemplo, água quente - através do elemento de perfuração ou além desses para dentro da cápsula de porção perfurada 10, em que a água pode ser alimentada através de uma alimentação de água 12 que, por exemplo, pode compreender um tubo flexível.

[054] A primeira parte do módulo de preparação 3 no exemplo da modalidade que é descrito aqui também compreende elementos de perfuração, especificamente pontas de perfuração no lado de extração 39. Essas podem ser projetadas, por exemplo, como é descrito no pedido de patente PCT/CH2014/000134 ou em WO 2010/118544 ou podem ter um desenho diferente, e o uso de princípios diferentes das pontas de perfuração, por exemplo, com estruturas semelhantes a uma grade, também são possíveis.

[055] A primeira parte do módulo de preparação 3 em ambos os lados da cápsula de porção 10 ainda compreende recursos de guia 31 que se projetam para a segunda parte do módulo de preparação 4, como são descritos, por exemplo, no pedido PCT/CH2014/000138, cujo conteúdo relacionado com a maneira de funcionamento desses recursos de guia 31, também do recurso de recuperação respectivo da segunda parte do módulo de preparação 4 são expressamente citados aqui.

[056] Como é conhecido por si, para preparar uma bebida preparada, uma cápsula de porção 10 é colocada entre a primeira parte do módulo de preparação 3 e a segunda parte do módulo de preparação 3 e esses são movidos um para o outro, tal que uma câmara de preparação contendo a cápsula de porção 10 é formada entre esses. A água quente é alimentada sob pressão através da segunda parte do módulo de preparação 4 para a cápsula de porção 10 e o produto da extração flui através da primeira parte do módulo de preparação 3 via uma saída de bebida 13 para um recipiente de bebida que, por exemplo, é colocado abaixo.

[057] O movimento relativo da segunda parte do módulo de preparação 4 para a primeira parte do módulo de preparação 3 no exemplo da modalidade descrito aqui é realizado por meio da primeira parte do módulo de preparação 2 sendo montada em uma maneira na qual ela é fixada no alojamento, enquanto que a segunda parte do módulo de preparação 4 fica móvel ao longo do eixo geométrico horizontal. O acionamento da segunda parte do módulo de preparação é efetuado através de uma alavanca articulada acionada em uma maneira motorizada. Um eixo de pinhão 24 que fica em conexão com um motor elétrico (não visível nas figuras 1 e 2, por exemplo, coberto por um alojamento do acionamento 25), aciona um disco motriz dentado 20 que é conectado em um primeiro braço da alavanca articulada 21 em uma maneira fixa de forma rotacional, de modo que o movimento articulado do disco motriz 20 ao redor do seu eixo geométrico 26 articula o primeiro braço da alavanca articulada 21 da mesma forma ao redor desse eixo geométrico 26. Um segundo braço da alavanca articulada 22 é conectado em um lado no primeiro braço da alavanca articulada 21 através de um parafuso da alavanca articulada 23 e no outro lado interage com um pino de guia 41 da segunda parte do módulo de preparação 4. Desde que a segunda parte do módulo de preparação 4 é montada pelo alojamento 2, tal que ela fica somente linearmente deslocável ao longo do eixo geométrico essencialmente horizontal, o movimento de articulação do disco motriz 20 e do primeiro braço da alavanca articulada 21, portanto, efetua um alongamento ou curvatura acentuada da junta articulada que é formada pela alavanca articulada e, por conta disso, um deslocamento linear da segunda parte do módulo de preparação 4.

[058] Um módulo de reconhecimento de cápsula 5 com um sensor de câmera 51, uma lente 59, um difusor 53, uma janela do difusor 54, um suporte da janela do difusor 55, uma janela de reconhecimento de cápsula 52, uma fonte de luz 62, bem como um ventilador 70 que é conectado através de uma entrada de ventilação é preso acima da unidade da câmara de preparação com a primeira parte do módulo de preparação 3 e a segunda parte do módulo de preparação 4. Tal módulo de reconhecimento de cápsula 5 é descrito, por exemplo, no pedido EP 14195680, cujo conteúdo relacionado com a maneira de funcionamento desse módulo de reconhecimento de cápsula 5 é expressamente citado aqui.

[059] A figura 3, à parte a posição aberta, mostra uma posição adicional da segunda parte do módulo de preparação 4 que é característica do procedimento de preparação. Aqui, é a posição fechada, na qual as duas partes do módulo de preparação formam uma câmara de preparação que dado um procedimento de preparação circunda pelo menos parcialmente uma cápsula de porção 10 que fica localizada na posição de preparação. Além disso, uma segunda cápsula de porção 10’ que não pode chegar ao módulo de preparação devido à posição da segunda parte do módulo de preparação 4, mas é mantida no módulo de reconhecimento de cápsula 5, é ainda mostrada na figura 3.

[060] A figura 4 mostra esquematicamente como uma máquina para a preparação de bebidas que compreende um módulo de preparação 1 com um fechamento automático da câmara de preparação, como é mostrado, por exemplo, nas figuras 1 a 3, pode ser adicionalmente garantida contra um mau funcionamento que poderia levar a um perigo para o usuário ou para a máquina para a preparação de bebidas. A máquina para a preparação de bebidas compreende um gerador de pulso 100 que depois de um determinado avanço P (uma etapa) do acionamento elétrico 101 transmite um sinal como um sinal de gatilho para um dispositivo de medição 102 de um controle 104. O gerador de pulso pode ser parte de um acionamento elétrico que é baseado em um motor escalonador ou um codificador rotativo. Por exemplo, o acionamento elétrico 101 pode ser um motor CC, no qual um sensor Hall como um gerador de pulso é conectado, o dito gerador liberando as revoluções do motor.

[061] O dispositivo de medição 102 lê o levantamento de corrente atualmente presente I do acionamento elétrico 101 com cada mudança de sinal. O controle compara o valor lido com o primeiro valor comparativo 103. Se o levantamento de corrente medida I excede o primeiro valor comparativo 103, então o controle 104 ativa o acionamento elétrico 101 ou o gerador de pulso 100 para parar imediatamente.

[062] Na modalidade mostrada, o sinal que é transmitido pelo gerador de pulso 100 por etapa é um pulso individual. De modo a derivar o detalhe posicional disso, o controle 104 compreende um contador 105 que soma o número de pulsos entre a partida da segunda parte do módulo de preparação da posição aberta e o excedente do primeiro valor comparativo 103 pelo levantamento de corrente medida I. A partir da soma dos pulsos que resulta disso, pode ser simplesmente determinado se o primeiro valor comparativo 103 foi excedido devido à segunda parte do módulo de preparação 4 pressionar contra a primeira parte do módulo de preparação 3 ou se a segunda parte do módulo de preparação 4 não está ainda em contato direto com a primeira parte do módulo de preparação 4. No primeiro caso, a câmara de preparação é fechada corretamente e o procedimento de preparação pode ser continuado sem retardo. Um mau funcionamento está presente no segundo caso e a máquina para a preparação de bebidas interrompe automaticamente o procedimento de preparação.

[063] Na figura 5, a garantia da máquina para a preparação de bebidas de acordo com a figura 4 é estendida por elementos que levam ao reconhecimento de erro, bem como correção do erro. Além disso, esses elementos são projetados, tal que eventos no procedimento de preparação que não precisam resultar em uma parada imediata do acionamento elétrico podem ser determinados.

[064] Para isso, a máquina para a preparação de bebidas compreende uma memória de dados 106. A memória de dados 106 pode ser aplicada a dois tipos diferentes de registro de erros e eventos. Em um primeiro tipo de aplicação, o dispositivo de medição 102 compara o levantamento de corrente I do acionamento elétrico 101 que é lido em cada mudança de sinal, com um segundo valor comparativo 111. No caso em que a comparação presume um evento, o dispositivo de medição 102 inicia a transferência da contagem do contador para a memória de dados 106 e possivelmente o próprio transmite o levantamento de corrente medida para a memória de dados 106. Uma rotina de avaliação 107 que é integrada no controle 104 então atribui eventos específicos, tal como, por exemplo, a perfuração da cápsula de porção 10, aos valores armazenados e libera um aviso no caso em que os valores armazenados que não podem ser atribuídos estejam presentes ou se valores que são característicos de um mau funcionamento em desenvolvimento estão presentes. O último pode ser causado, por exemplo, devido à contaminação.

[065] Em um segundo tipo de aplicação da memória de dados 106, cada levantamento de corrente do acionamento elétrico 101 que é lido pelo dispositivo de medição 102 é vinculado com a contagem do contador que é válido na leitura e é armazenado. Uma curva é gerada e armazenada, portanto, e essa curva representa o levantamento de corrente na dependência da contagem do contador. A rotina de avaliação 107 então analisa a curva armazenada. Em particular, uma análise pode ser executada com base dos máximos e nas contagens do contador associadas de forma análoga ao primeiro tipo de aplicação.

[066] Na modalidade mostrada, a memória de dados 106, bem como a rotina de avaliação 107, bem como o contador previamente mencionado 105 e o dispositivo de medição previamente mencionado 102 são integrados no controle 104, que é projetado como uma unidade de controle central da máquina para a preparação de bebidas.

[067] Além disso, sensores 108 que servem, por exemplo, para monitorar os níveis de enchimento e as temperaturas, bem como a posição dos componentes, tal como um fechamento ou um contêiner da cápsula são conectados no controle 104. Além disso, o controle 104 é conectado em um mostrador 109, através do qual a máquina para a preparação de bebidas pode se comunicar com o usuário, por exemplo, quando é o caso de fazer uma seleção ou de modo a instruir o usuário tendo em vista uma correção de erro.

[068] A interação com o usuário que acontece através do mostrador 109 acontece dentro da estrutura de um ou mais programas 110 que são depositados da mesma forma no controle 104 da máquina para a preparação de bebidas.

[069] A figura 6 mostra esquematicamente um método para operar uma máquina para a preparação de bebidas. O método acontece dentro da estrutura de um programa que é armazenado no controle 104. Na modalidade da máquina para a preparação de bebidas que corresponde com o método de acordo com a figura 6, esse compreende um módulo de reconhecimento de cápsula 5 que compreende um sensor de câmera 51, como é mostrado na figura 1.

[070] O método mostrado para operar uma máquina para a preparação de bebidas compreende as etapas seguintes: - reconhecimento 200 de uma cápsula de porção 11 que é introduzida via a abertura de inserção da cápsula 11, pelo módulo de reconhecimento de cápsula 5; - se uma cápsula de porção 10 foi reconhecida, determinar 201 se é o caso de uma cápsula de porção para café ou a identificação 202 de uma cápsula de limpeza; - se uma cápsula de porção para café foi determinada, habilitar 205 uma possibilidade de começar a preparação do café pelo usuário. A habilitação 205 pode incluir uma seleção entre processos de preparação diferentes, por exemplo, para expresso ou cappuccino; - se uma cápsula de limpeza foi identificada, a ativação 206 de um elemento de operação que permite que o usuário comece o processo de limpeza; - se nenhuma cápsula de porção 10 foi reconhecida pelo módulo de reconhecimento de cápsula, habilitar 203 a possibilidade de pré-aquecer recipientes de bebidas e/ou a ativação 204 de um elemento de operação, através do qual o usuário pode iniciar um processo para desincrustar a máquina para a preparação de bebidas; - fechamento controlado 207 da câmara de preparação 207, antes que um processo que é iniciado pelo usuário, em particular um processo para a preparação de café, um processo de limpeza ou um processo de desincrustação inicie. O fechamento controlado 207, em particular, compreende uma soma do número de pulsos entre a partida da posição aberta pela segunda parte do módulo de preparação 4 e o excedente do primeiro valor comparativo 103; - comparação do número contado de pulsos com uma região de valor que compreende os pontos estabelecidos para um fechamento correto da câmara de preparação, - começar 209 o processo que é selecionado pelo usuário, caso o número contado de pulsos mostre que a câmara de preparação fechou corretamente; - liberar uma notificação de erro e começar 210 uma rotina de inicialização 300 para corrigir um erro, caso o número contado de pulsos mostre que a câmara de preparação não fechou corretamente.

[071] A figura 7 mostra esquematicamente uma rotina de inicialização 300 para corrigir um erro que ocorreu no fechamento da câmara de preparação. Essa rotina ou similares podem também ser iniciadas com a ocorrência de um erro dadas outras mudanças de posição da segunda parte do módulo de preparação 4, em particular no movimento para a posição de parada, bem como na partida da máquina pela primeira vez.

[072] No começo da rotina de inicialização 300, é solicitado que o usuário esvazie 301 o contêiner da cápsula, no qual cápsulas de porção gastas 10 são coletadas. Na mesma etapa, é solicitado que o usuário, além disso, examine suas ações que são executadas no aumento para o procedimento de preparação, por exemplo, no aumento para a rotina de inicialização 300.

[073] A máquina para a preparação de bebidas subsequentemente examina se está em uma condição que é adequada para uma correção de erro subsequente. Para isso, a máquina para a preparação de bebidas executa as etapas seguintes: - examinar 302 se o contêiner da cápsula está inserido ou corretamente posicionado. Se esse não é o caso, então a rotina de inicialização 300 aguarda até que, em uma verificação 323, tenha sido verificado que o fechamento foi aberto e fechado novamente, antes que um exame renovado quanto a se um contêiner da cápsula está inserido ou corretamente posicionado aconteça; - verificação 304 que nenhuma cápsula de porção 10 está localizada no módulo de reconhecimento de cápsula 5. Se uma cápsula de porção 10 está localizada no módulo de reconhecimento de cápsula 5, então a máquina para a preparação de bebidas solicita que o usuário remova 305 a cápsula de porção 10 do módulo de reconhecimento de cápsula 5, - indagar 306 se o fechamento está fechado. Se o fechamento não está fechado, então a máquina para a preparação de bebidas solicita que o usuário feche 307 o fechamento.

[074] O movimento 308 para a posição aberta, seguido pelo ajuste para zero 309 do contador 105 seguem como as próximas etapas dentro da rotina de inicialização. Além disso, por meio do movimento para a posição aberta, também existe a possibilidade de uma cápsula de porção 10 incorretamente posicionada cair possivelmente fora do módulo de preparação 1 para dentro do contêiner da cápsula por si própria.

[075] O movimento 310 para a posição fechada segue. Tão logo a condição de parada seja satisfeita, uma comparação 311 do número de pulsos desde a saída da posição aberta até a satisfação da condição de parada acontece. Se o número de pulsos contados está em uma região que está de acordo com um fechamento correto da câmara de preparação, então um exame 312 quanto a se picos inesperados no levantamento de corrente ocorreram durante a transição da posição aberta para a fechada então é efetuado. O exame 312 dos picos inesperados é efetuado via uma comparação do levantamento de corrente que é medida durante o movimento 310 para a posição fechada, com o segundo valor comparativo 111. Se nenhum pico inesperado ocorreu no levantamento de corrente, então um movimento 313 para a posição de parada segue, o qual significa que a máquina para a preparação de bebidas está pronta novamente para a inserção de uma cápsula de porção 10 dentro do módulo de reconhecimento de cápsula 5 e a conclusão 314 da rotina de inicialização 300.

[076] Nos casos nos quais a comparação 311 do pulso contado resulta em um fechamento incompleto da câmara de preparação ou nos quais o exame 312 de picos inesperados no levantamento da corrente resultou no mesmo, então, via uma inquirição 315 quanto a se o mau funcionamento do fechamento incompleto da câmara de preparação está presente ou via uma inquirição 316 quanto a se uma irregularidade verificável pelo levantamento de corrente está presente, é determinado se tal mau funcionamento ou irregularidade aconteceu pela primeira vez dentro da rotina de inicialização atual 300. No caso em que uma inquirição 315, 316 resulta que não foi a primeira vez, então uma solicitação 317, 318 é feita para o usuário contatar o fabricante do utensílio ou uma linha direta.

[077] Se, em contraste, a inquirição 315 com relação à ocorrência de um fechamento incompleto da câmara de preparação pela primeira vez resulta em tal mau funcionamento ter ocorrido pela primeira vez dentro da rotina inicializada 300, então um movimento renovado 319 para a posição aberta segue, seguido por uma solicitação 312 para o usuário examinar a abertura de inserção da cápsula com relação aos elementos de bloqueio.

[078] Se, por outro lado, a inquirição 316 com relação à ocorrência de picos inesperados no levantamento da corrente resulta em tal irregularidade ter ocorrido pela primeira vez dentro de uma rotina de inicialização 300, então um movimento 320 para uma posição de serviço é efetuado, seguido por uma solicitação 322 para o usuário examinar se uma cápsula de porção 10 está localizada na câmara de preparação 10 e para possivelmente remover essa.

[079] De modo a determinar se o usuário satisfez a solicitação 321 para examinar a abertura de inserção da cápsula ou a solicitação 322 para remover a cápsula de porção 10 da câmara de preparação, a máquina para a preparação de bebidas executa uma verificação 323, na qual é determinado se o fechamento foi aberto e fechado novamente. Caso isso não seja verificado, então é solicitado que o usuário novamente faça isso.

[080] Se, em contraste, uma abertura e fechamento do fechamento são verificados, então a rotina de inicialização 300 é repetida desde a etapa do exame 302 quanto a se o contêiner de cápsula está inserido ou está corretamente posicionado.

[081] As figuras 8 a 10 mostram curvas esquemáticas que exibem as características essenciais das curvas de medição que são armazenadas na memória de dados 106 de uma máquina para a preparação de bebidas que funciona de acordo com a maneira de funcionamento que é mostrada na figura 5. O que é mostrado é o levantamento de corrente I do acionamento elétrico 101 na dependência da contagem do contador N, isto é, na dependência do número de pulsos registrados e, assim, na dependência da posição da segunda parte do módulo de preparação 4 em relação à primeira parte do módulo de preparação 3. A posição de partida (contagem do contador é zero) da segunda parte do módulo de preparação 4 é a posição aberta.

[082] Um primeiro pico do levantamento de corrente 121 que ocorre brevemente depois de deixar a posição aberta fica visível nas figuras 8 a 10. Esse surge devido à partida do acionamento elétrico 10 e a colocação da segunda parte do módulo de preparação 4 em movimento, que é efetuado por essa (corrente de partida).

[083] Com relação ao módulo de preparação 1 que forma a base das figuras 8 a 10, a segunda parte do módulo de preparação 4 fica em contato direto com a primeira parte do módulo de preparação 3 depois de 630 etapas do acionamento elétrico. O número de etapas depende da realização do acionamento elétrico e do modo e maneira na qual o sinal para determinar uma mudança de posição é gerado. O contato direto que ajusta em orientações para o levantamento de corrente I rapidamente aumentando na região ao redor de N = 630, para ele formar um segundo pico de levantamento de corrente 122 e finalmente satisfazer a condição de parada.

[084] De modo a impedir uma parada do acionamento elétrico 101 que não é causada por erro, antes da suposição da posição fechada, a análise da curva de levantamento de corrente é limitada a uma região de avaliação 120 que começa depois do primeiro pico de levantamento de corrente 121 causado pela partida, e termina antes do segundo pico de levantamento de corrente 122 que é causado pela primeira e a segunda partes do módulo de preparação entrando em contato.

[085] A figura 8 mostra esquematicamente o levantamento de corrente I do acionamento elétrico 101 na dependência da contagem do contador N no caso em que nenhuma cápsula de porção 101 tenha sido inserida no módulo de preparação 1. Nesse caso, o levantamento de corrente I varia somente pouco entre o primeiro pico de levantamento da corrente 121 e o segundo pico de levantamento da corrente 122.

[086] Uma cápsula de porção 10 é inserida corretamente no módulo de preparação 1 na figura 9. Aqui também, o levantamento de corrente varia, em primeiro lugar, muito pouco depois do primeiro pico de levantamento de corrente, antes, no caso das máquinas para preparação de bebidas, com as quais a cápsula de porção 10 chega à câmara de preparação entre o uso de uma ranhura de inserção, o percurso da cápsula de porção 10 via a ranhura da inserção leva a um terceiro pico de levantamento da corrente 125. A perfuração da cápsula de porção 10 leva a um aumento renovado do levantamento da corrente e a um quarto pico de levantamento da corrente 123.

[087] A figura 10 visualiza o levantamento de corrente I no caso de uma cápsula de porção 10 que é posicionada incorretamente no módulo de preparação 1. Essa mais cedo ou mais tarde emperra entre a primeira e a segunda partes do módulo de preparação, dependendo do tipo de posicionamento incorreto da cápsula de porção 10. Isso leva a um quinto pico de levantamento de corrente 124 que finalmente excede o primeiro valor comparativo 103 e assim leva a uma parada do acionamento elétrico 101. Lista dos numerais de referência 1 módulo de preparação 2 alojamento 3 primeira parte do módulo de preparação 4 segunda parte do módulo de preparação 5 módulo de reconhecimento de cápsula 10 cápsula de porção 11 ’ segunda cápsula de porção 12 abertura de inserção da cápsula 13 alimentação de água 14 saída das bebidas 20 disco motriz 21 primeiro braço da alavanca articulada 22 segundo braço da alavanca articulada 23 parafuso da alavanca articulada 24 eixo do pinhão 25 alojamento do acionamento 26 eixo geométrico 31 recurso de guia 39 pontas de perfuração do lado de extração 41 pino de guia 51 sensor de câmera 52 janela de reconhecimento da cápsula 53 difusor 54 janela do difusor 55 suporte da janela do difusor 59 lente 62 fonte da lente 70 ventilador 100 gerador de pulso 101 acionamento elétrico 102 dispositivo de medição 103 primeiro valor comparativo 104 controle 105 contador 106 memória de dados 107 rotina de avaliação 108 sensor(s) 109 mostrador 110 programa(s) 111 segundo valor comparativo 120 faixa de avaliação 121 primeiro pico de levantamento da corrente 122 segundo pico de levantamento da corrente 123 quarto pico de levantamento da corrente 124 quinto pico de levantamento da corrente 125 terceiro pico de levantamento da corrente 200 reconhecimento de uma cápsula de porção 201 determinação se uma cápsula de porção é para café 202 identificação se ela é uma cápsula de limpeza 203 habilitação de um processo para pré-aquecer o recipiente da bebida 204 ativação de um elemento de operação para iniciar um processo de desincrustação 205 habilitação de um elemento de operação para começar um processo de preparação da bebida 206 ativação de um elemento de operação para começar um processo de limpeza 207 fechamento controlado da câmara de preparação 208 comparação do número de pulsos 209 começo de um processo 210 liberação de notificação de erro/início do processo de inicialização 300 rotina de inicialização 301 esvaziamento do contêiner da cápsula 302 exame se o contêiner da cápsula está inserido/corretamente posicionado 304 verificação se o contêiner da cápsula está vazio 305 remoção da cápsula de porção do módulo de reconhecimento da cápsula 306 inquirição da posição de fechamento 307 fechamento do fechamento 308 movimento para a posição aberta 309 ajuste do contador para zero 310 movimento para a posição fechada 311 comparação do número de pulsos 312 exame para picos inesperados 313 movimento para a posição de parada 314 conclusão da rotina de inicialização 315 inquirição com relação à ocorrência repetida do mau funcionamento 316 inquirição com relação à ocorrência repetida da irregularidade 317 solicitação para entrar em contato 318 solicitação para entrar em contato 319 movimento para a posição aberta 320 movimento para a posição de serviço 321 solicitação de exame para elementos de bloqueio 322 solicitação para a remoção da cápsula de porção da câmara de preparação 323 verificação de um acionamento do fechamento

Claims (15)

1. Máquina para a preparação de bebidas para a preparação de uma bebida a partir de uma cápsula de porção (10), que compreende: - um alojamento (2) que compreende uma abertura de inserção de cápsula (11), através da qual a cápsula de porção (10) pode ser inserida; - um módulo de preparação (10) que compreende uma primeira parte do módulo de preparação (3) e uma segunda parte do módulo de preparação (4) que é móvel em relação à primeira parte do módulo de preparação (3), em que uma câmara de preparação pode ser formada pelas primeira e segunda partes do módulo de preparação, em que a dita câmara de preparação, durante um procedimento de preparação, circunda pelo menos parcialmente a cápsula de porção (10) localizada em uma posição de preparação, e em que o módulo de preparação (1) é configurado para preparar uma bebida preparada introduzindo um fluido de preparação na cápsula de porção (10) e descarregar a bebida preparada da cápsula de porção (10); e ainda compreendendo um acionamento elétrico (101) para um movimento da segunda parte do módulo de preparação (4) em relação à primeira parte do módulo de preparação (3), bem como um controle (104) para controlar o acionamento elétrico (101), CARACTERIZADA pelo fato de que o controle (104) é configurado para determinar uma posição sempre corrente da segunda parte do módulo de preparação (4) em relação à primeira parte do módulo de preparação (3).

2. Máquina para a preparação de bebidas, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o controle (104) é configurado para contar um número de etapas, pelo qual o acionamento elétrico (101) moveu a segunda parte do módulo de preparação (4) em relação à primeira e para determinar a posição relativa corrente a partir do número contado de etapas.

3. Máquina para a preparação de bebidas, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADA pelo fato de que as etapas são contadas como pulsos de rotação ou pulsos do motor escalonador.

4. Máquina para a preparação de bebidas, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADA pelo fato de que o controle (104) compreende um dispositivo de medição (102) para monitorar um parâmetro caracterizando a força elétrica que é absorvida pelo acionamento elétrico (101).

5. Máquina para a preparação de bebidas, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADA pelo fato de que o controle (104) é configurado para comparar o parâmetro medido com um primeiro valor comparativo (103), de modo a determinar se uma condição de parada é satisfeita, em que o controle (104) para o acionamento elétrico (101) no caso de uma condição de parada satisfeita.

6. Máquina para a preparação de bebidas, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADA pelo fato de que o controle (104) é configurado para determinar, com base na posição determinada, se a condição de parada foi satisfeita em uma posição da segunda parte do módulo de preparação (4) que é característica de um procedimento de preparação ou se a satisfação da condição de parada foi causada por um mau funcionamento da máquina para a preparação de bebidas.

7. Máquina para a preparação de bebidas, de acordo com a reivindicação 5 ou 6, CARACTERIZADA pelo fato de que a máquina para a preparação de bebidas é configurada, depois de uma parada do acionamento elétrico (101) que é causada pela satisfação da condição de parada, para executar pelo menos uma das etapas seguintes: - informar o usuário sobre as ações a serem empreendidas; - determinar o nível de enchimento e/ou a posição de um ou mais componentes da máquina para a preparação de bebidas que são diferentes da segunda parte do módulo de preparação (4) e seu acionamento; - iniciar uma rotina de inicialização (300), dentro da qual as diferentes posições características da segunda parte do módulo de preparação (4) são movidas, de acordo com a rotina de inicialização (300); - determinar quanto a se, no movimento para as diferentes posições características de acordo com uma rotina de inicialização (300), ocorre um mau funcionamento ou um evento, ao qual não é para reagir com uma parada imediata do acionamento elétrico (101), e se esse mau funcionamento ou esse evento ocorre duas vezes sucessivamente sem a máquina para a preparação de bebidas (1) ter deixado a rotina de inicialização (300) entre essas duas ocorrências devido à qual as diferentes posições características do segundo módulo de preparação (4) são movidas; de modo a entrar na operação normal novamente.

8. Máquina para a preparação de bebidas, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 7, CARACTERIZADA pelo fato de que o controle (104) é configurado para comparar o parâmetro medido do acionamento elétrico (101) com um segundo valor comparativo (111), em que com relação aos seus valores absolutos respectivos, o segundo valor comparativo (111) é menor do que o primeiro valor comparativo (103), e em que o controle (104) é projetado de modo a gerar um sinal de aviso se o parâmetro medido é maior do que o segundo valor comparativo (111), porém menor do que o primeiro valor comparativo (103), de modo a determinar eventos durante a operação da máquina para a preparação de bebidas, aos quais não é para reagir com uma parada imediata do acionamento elétrico (101).

9. Máquina para a preparação de bebidas, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 8, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende adicionalmente uma memória de dados (106) na qual, para cada posição relativa da segunda parte do módulo de preparação (4) para a primeira parte do módulo de preparação (3), o parâmetro medido para essa posição pode ser armazenado, de modo a gerar uma curva de medição do parâmetro medido do acionamento elétrico (101) na dependência da posição relativa da segunda parte do módulo de preparação (4).

10. Máquina para a preparação de bebidas, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADA pelo fato de que o controle (104) é configurado para determinar máximos do parâmetro medido em uma região de avaliação (120) das posições relativas, os ditos máximos estando acima do segundo valor comparativo (111), porém abaixo do primeiro valor comparativo (103), bem como para determinar a posição relativa da ocorrência de cada máximo, de modo a determinar os eventos mencionados.

11. Máquina para a preparação de bebidas, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende um codificador rotativo que, depois de cada mudança posicional da segunda parte do módulo de preparação (4) em relação à primeira parte do módulo de preparação (3) por uma etapa, transmite para o controle um sinal que é contado como uma etapa, de modo a determinar a partir dele a posição relativa corrente da segunda parte do módulo de preparação (4).

12. Máquina para a preparação de bebidas, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende adicionalmente um módulo de reconhecimento de cápsula (5) que é configurado para reconhecer, com base em uma característica óptica da cápsula de porção (10), se tal cápsula é colocada na máquina para a preparação de bebidas e qual tipo de cápsula de porção ela é, em que o módulo de reconhecimento de cápsula (5) é disposto à frente do módulo de preparação (1) e em que uma transferência da cápsula de porção (10) do módulo de reconhecimento de cápsula (5) para o módulo de preparação pode ser controlada pela posição da segunda parte do módulo de preparação (4).

13. Método para a operação de uma máquina para a preparação de bebidas de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO por as etapas seguintes: - determinar se a segunda parte do módulo de preparação (4) se move corretamente para uma ou mais posições as quais devem ser movidas durante o método; - parar o acionamento elétrico (101) e começar uma rotina de inicialização (300) para trazer a máquina para a preparação de bebidas de volta para a operação normal no caso em que uma posição não foi corretamente movida.

14. Método, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente as etapas de: - reconhecer se uma cápsula de porção (10) foi inserida na abertura de inserção de cápsula (11); - reconhecer o tipo da cápsula de porção (10) inserida; - restringir os modos de operação que podem ser selecionados pelo usuário e que podem ser assumidos pela máquina para a preparação de bebidas, na dependência de se uma cápsula de porção (10) foi reconhecida e/ou na dependência do tipo da cápsula de porção (10) reconhecida.

15. Método, de acordo com a reivindicação 13 ou 14, CARACTERIZADO pelo fato de que a rotina de inicialização (300) compreende pelo menos uma das etapas seguintes: - determinar o nível de enchimento e/ou a posição de um ou mais componentes da máquina para a preparação de bebidas que são diferentes da segunda parte do módulo de preparação (4) e seu acionamento; - informar ao usuário sobre uma ou mais ações a serem executadas; - determinar se o usuário executou uma das ações; - mover a segunda parte do módulo de preparação (4) para posições diferentes; - determinar se as diferentes posições podem ser movidas corretamente; - determinar se eventos ocorrem aos quais não é para reagir com uma parada imediata do acionamento elétrico (101); - completar a rotina de inicialização (300) e retornar a máquina para a preparação de bebidas de volta para a operação normal no caso em que diferentes posições possam ser movidas corretamente e nenhum evento como mencionado possa ser determinado; - determinar se uma posição não foi movida corretamente, pela primeira vez dentro da rotina de inicialização (300).

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