DK201300012U1 - Kapselstyret motoriseret bryggeenhed - Google Patents

Abstract

Et system er udgjort af en ingredienskapsel (30) og en motoriseret drikkevaremaskine (1), som har en bryggeenhed (2). Enheden omfatter et første aggregat (13) og et andet aggregat (14), som samvirker med hinanden, hvor hvert aggregat (13, 14) afgrænser en del af et bryggekammer (29) til at indeholde kapslen. Mindst ét af aggregaterne (14) er bevægeligt: væk fra det samvirkende aggregat til en åben position inden i en sådan maskine til mellem aggregaterne at danne en passage (31) til at indføre og/eller fjerne ingredienskapsien i og/eller fra bryggeenheden, og mod det samvirkende aggregat til en lukket position til at danne bryggekammeret (29), Maskinen omfatter aktiveringsmidler omfattende: en motor (3) til at drive det bevægelige aggregat mellem de åbne og lukkede positioner og et transmissionsmiddel til overførsel af drivvirkningen af motoren til det bevægelige aggregat; et vandforsyningsmiddel til tilførsel af opvarmet vand til bryggekammeret; styremiddel (10) til styring af drivvirkningen af motoren og omfattende middel til at måle mindst én parameter (40, 40', 40a, 41, 41', 41a), som er repræsentativ for motorenergiforbruget, og til sammenligning af en udvikling af den målte parameter over tid under overførslen af aggregatet fra den åbne til den lukkede position med mindst én fast reference (42, 42'), og middel til at tilvejebringe et input til mindst ét af aktiveringsmidlerne som et resultat af den sammenlignede udvikling af den målte parameter med den faste reference.

Description

DK 2013 00012 U1

Frembringelsens område

Frembringelsen angår et brugervenligt system, som relaterer sig til samvirket mellem en ingredienskapsel og en maskine til fremstilling af en drikkevare fra ingredienskapslen. Frembringelsen angår også anvendelsen af en kapsel til at tilvejebringe sådan et system eller betjene det.

Til formål for den foreliggende beskrivelse er en "drikkevare” tiltænkt at omfatte enhver af mennesker fortærbar flydende substans, så som te, kaffe, varm eller kold chokolade, mælk, suppe, babymad etc. En "kapsel” er tiltænkt at omfatte enhver forud portionsdelt drikkevareingrediens, så som en smagsgivende ingrediens, inden i en omsluttende pakning af ethvert materiale, navnlig en lufttæt pakning, f.eks. plast, aluminium, genanvendelige og/eller bionedbrydelige pakninger, og af enhver facon og struktur inklusive bløde hylstre eller rigide patroner, som indeholder ingrediensen.

Teknisk baggrund

Visse drikkevarefremstillingsmaskiner anvender kapsler, der indeholder ingredienser, som skal ekstraheres eller som skal opløses, og/eller ingredienser, som opbevares og doseres automatisk i maskinen eller også tilføjes på tidspunktet for fremstilling af drikken. Visse drikkevaremaskiner omfatter fyldemidler, som omfatter en pumpe til væske, sædvanligvis vand, der pumper væsken fra en vandkilde, som er kold eller faktisk opvarmet ved hjælp af varmemidler, f.eks. en varmeblok eller lignende.

Navnlig på området kaffefremstilling er der i udbredt grad udviklet maskiner, i hvilke en kapsel, som indeholder drikkevareingredienser, indsættes i en bryggeindretning. Bryggeindretningen lukkes tæt omkring kapslen, vand injiceres ved den første overflade af kapslen, drikkevaren fremstilles i det lukkede volumen af kapslen, og en brygget drikkevare kan drænes fra en anden overflade af kapslen og opsamles i en beholder så som en kop eller et glas.

Bryggeenheder er blevet udviklet til at lette indsættelsen af en ”ny” kapsel og til fjernelse af kapslen efter brug.

WO 2005/004683 og WO 2007/135136 angår sådanne bryggeenhe- 2 DK 2013 00012 U1 der. Enhederne omfatter en ramme, en fast holdedel til kapslen, en bevægelig holdedel, som er monteret i et glidende forhold til rammen, én eller to gaf-felledmekanismer, der tilvejebringer et mekanisk system, som muliggør at lukke holdedelene om kapslen på en rolig og fluidtæt måde, men også< modstår modkraften, som virker under genåbning, og som genereres af det indre bryggetryk, og et håndtag til direkte at hæve gaffelledmekanismen. Sådan en indretning udgør et simpelt aggregat, som muliggør indsættelse af kapslen ved et vertikalt fald gennem en passage i rammen og fjernelse af den brugte kapsel i den samme retning som indsættelsesretningen. Håndtaget kan tjene til at dække og afdække passagen til kapslen. De bevægelige dele af bryggeindretningen aktiveres manuelt ved hjælp af håndtaget. Den manuelle kraft, som fordres til at bevæge de bevægelige dele, varierer under lukning og åbning af maskinen, og afhænger af måltolerancerne af de anvendte kapsler og af positioneringen og naturen af kapslerne såvél som af temperaturen af bryggeenheden.

WO 2009/043630 beskriver en drikkevarefremstillingsmaskine, som omfatter en bryggeenhed, der har en frontdel med en passage til at indsætte en kapsel i bryggeenheden. Frontdelen er indrettet til at bevæge sig teleskopisk ud af maskinens hus for at afdække passagen til at indsætte en kapsel i bryggeenheden, og bevæger sig teleskopisk ind i bryggeenheden for at skyde passagen ind under huset og derved dække passagen ved hjælp af huset.

Fra en anden vinkel kan aktiveringen af den bevægelige del af bryggeindretningen være motoriseret. EP 1 767 129 angår et motordrevet ekstra-heringsmodul til en kapselbaseret dikkevareproduktionsmaskine. I dette tilfælde behøver brugeren ikke tilvejebringe nogen manuel anstrengelse for at åbne eller lukke bryggeindretningen. Bryggeindretningen har en kapselindsættelsespassage tilvejebragt med en sikkerhedsdør samlet med den bevægelige del af bryggeindretningen ved hjælp af en kontakt til at detektere en uønsket tilstedeværelse af en finger i passagen under lukning og at forhindre presseskader ved at stoppe motoren før nogen finger fanges i bryggeenheden.

Ikke tidligere publicerede WO 2012/025258 beskriver en maskine 3 DK 2013 00012 U1 med to bryggeenhedsaggregater, som danner dele af et bryggekammer, og som er bevægelige i forhold til hinanden ved hjælp af en motor fra en åben position til indsættelse af en ingredienskapsel til en lukket position til tilberedning af drikkevarer fra kapslen. Denne maskine har styremidler til styring af motoren baseret på sammenligning af udviklingen over tid af energiforbruget af motoren med en fast reference. Navnlig når en ingredienskapsel er indsat i maskinen, kan strømforbruget udvikle sig over tid langs: en indledende del, som danner en kraftig stigning i strømforbruget, og som afspejler en start af bevægelsen af bryggeenhedsaggregaterne, en anden del, der starter ved et niveau lidt under en top af den indledende del, og som langsomt øger som følge af en stigende modstand fra kapslen, der progressivt kommer ind i bryggekammeret op til et maksimum, hvor kapslen tvinges ud af en mellemliggende position, i hvilken den understøttes af stopelementer, en anden del, som falder let fra maksimummet til et minimum, en yderligere del, der øger sorri følge af en deformation og progressiv gennembrydning af kapslen ved hjælp af blade tilknyttet et af bryggeenhedsaggregaterne, endnu en yderligere del, som er mere eller mindre flad under en afsluttende tilnærmelse af aggregaterne, og en del, som øger på grund af en belastning af en forspændingsfjeder for at optage et spil mellem aggregaterne i den lukkede position, og som når et maksimum, hvorved en maksimal mængde energi forbruges af motoren, hvilket indikerer, at motoren er blokeret, og at aggregaterne er i deres lukkede position. Tilføjede funktionaliteter er afledt fra sammenligningen mellem det faktiske energiforbrug af motoren og en fast reference, navnlig funktionaliteter vedrørende brugersikkerhed, automatisk drikkevarefremstiliing og vedligeholdelse.

Kort beskrivelse af frembringelsen

Et formål med frembringelsen er at tilvejebringe et mere bekvemt system til håndtering ingredienskapsler i en maskine til fremstilling af en drikkevare fra sådan en kapsel, navnlig en enkel og sikker motoriseret håndtering af lukkefunktionen af bryggeenheden om en sådan kapsel. Større bekvemmelighed kan således være tilvejebragt i isætteisen, og eventuelt udkastningen, 4 DK 2013 00012 U1 af ingredienskapslen, hvorved brugerens indgriben kan reduceres. Et andet formål er at tilvejebringe en sikker drift ved at reducere risikoen for skader eller funktionssvigt under anvendelse af en motoriseret drikkevaremaskine. Et andet formål er at skabe merværdifunktionaliteter så som halvautomatiske eller automatiske brygnings-, skylnings- og/eller afkalkningsdriftstilstande. Et andet formål er at styre optimale betingelser for skylning og/eller afkalkning af maskinen.

Frembringelsen angår således navnlig en ingredienskapsel og en drikkevaremaskine til fremstilling og afgivelse af en drikkevare, og nærmere bestemt en drikkevaremaskine, som har en motoriseret bryggeenhed, såvel som anvendelsen af en sådan ingredienskapsel til denne drikkevaremaskine. For eksempel er maskinen en maskine til fremstilling af kaffe, te, chokolade, kakao, mælk eller suppe. Navnlig er maskinen indrettet til inden i et drikkevarebehandlingsmodul at fremstille en drikkevare ved at lede varmt eller koldt vand eller anden væske gennem en kapsel, som indeholder en ingrediens, så som en smagsgivende ingrediens, af drikkevaren, der skal fremstilles, så som malet kaffe eller te eller chokolade eller kakao eller mælkepulver.

Sådan drikkevarefremstilling omfatter typisk at blande flere drikkevareingredienser, f.eks. vand og mælkepulver, og/eller infusion afen drikkevareingrediens, så som en infusion af malet kaffe eller te med vand. For eksempel dannes er en forudbestemt mængde af drikkevare, som svarer til en portion, og dispenseres på forespørgsel af en bruger. Voluminet af sådan en portion kan være i området fra 25 til 200 ml, eller op til 300 eller 400 ml, f.eks. voluminet til at fylde en kop eller et krus, afhængigt af typen af drikkevare. Dannede og dispenserede drikkevarer kan vælges fra ristrettoer, espressoer, lun-goer, cappuccinoer, café latter, americano-kaffer, teer etc. Navnlig kan en kaffemaskine være konfigureret til afgivelse af espressoer, f.eks. et indstilleligt volumen på 20 til 60 ml per portion, og/eller til afgivelse af lungoer, f.eks. et volumen i området fra 70 til 150 ml per portion.

Navnlig angår frembringelsen et system omfattende en kapsel og en drikkevaremaskine. Drikkevaremaskinen har en bryggeenhed og aktiveringsmidler.

5 DK 2013 00012 U1

Kapslen har en sidevæg forbundet til en kapselbund og en kapseltop. Kapselsidevæggen, -bunden og -toppen danner en generelt skålformet beholder til at indeholde en drikkevareingrediens.

Bryggeenheden har et første aggregat og et andet aggregat, som 5 samvirker med hinanden. Ét af aggregaterne omfatter en kapselbeholder med en sidevæg og en munding, så som en generelt kopformet kapselbeholder, og afgrænser med det andet aggregat i det mindste en del af et bryggekammer til at modtage og indeholde ingredienskapslen.

I forbindelse med den foreliggende frembringelse kan "aggregat" 10 henvise til en enkelt komponent, som samler forskellige funktioner, f.eks. mekanisk styrende funktion, mekanisk holdende funktion, mekanisk gennembrydende funktion, flowfunktion, trykfunktion, etc. og/eller henvise til flere komponenter, som samler de ønskede funktion(er).

Aktiveringsmidlerne omfatter middel til tilførsel af vand, navnlig op-15 varmet vand, til bryggekammeret og middel til at drive mindst ét af aggregaterne: -væk fra det samvirkende aggregat til en åben position til mellem aggregaterne at danne en passage til at indføre og/eller fjerne ingredienskapslen i og/eller fra bryggeenheden, og 20 -mod det samvirkende aggregat til en lukket position til at danne bryggekammeret.

Kapslen, bryggeenheden og drivmidlet er indrettet således, at: -når aggregaterne er i den åbne position, fastholdes kapslen, som indsættes via passagen, mellem aggregaterne, 25 -når aggregaterne er drevet af drivmidlet fra den åbne til den luk kede position, kommer kapselbunden og i det mindste en del af kapselsidevæggen ind i kapselbeholderen via dens munding, og -når aggregaterne er i den lukkede position, er kapslen i en bryg-30 geposition i bryggekammeret.

Normalt, når aggregaterne med en kapsel derimellem bringes fra den lukkede position til den åbne position, evakueres kapslen fra aggregaterne, 6 DK 2013 00012 U1 f.eks. evakueres under aggregaterne under virkningen af tyngdekraften.

For eksempel, ved indsættelse og før aggregaterne bringes til den lukkede position omkring kapslen, kan kapslen fastholdes i den åbne position ved hjælp af stopelementer af bryggeenheden. Navnlig har kapseltoppen en periferi, der udstrækker sig ud over sidevæggen til dannelse af en flange og/eller kapselsidevæggen har en perifer krave, der er vinklet ud fra mundingen til dannelse af en hovedsageligt ækvivalent flange. En sådan kapselflange kan anvendes til at blive styret langs indsættelsespassagen og til at hvile på stopelementerne placeret ved bunden af indsættelseskanalen. Kapselflangen kan derefter tvinges under stopelementerne under lukningen af aggregaterne med henblik på den senere evakuering ved hjælp af tyngdekraften af kapslen under stopelementerne. Et sådant kapselfastholdelsessystem og andre egnede fastholdelsessystemer er for eksempel beskrevet generelt i WO 2005/004683. Alternative egnede arrangementer til at styre og støtte en kapsel i en mellemliggende position mellem åbne aggregater er beskrevet i WO 2005/004683 samt i WO 2007/135136, WO 2007/135135 og WO 2009/043630.

I overensstemmelse med frembringelsen omfatter aktiveringsmidlet en motor til at drive aggregaterne mellem de åbne og lukkede positioner og styremiddel til at styre vandforsyningsmidlet og drivvirkningen af motoren. Styremidlet omfatter: -middel til måling af mindst én elektrisk parameter, som er repræsentativ for et forbrug af energi af motoren, og til sammenligning af udviklingen af den målte parameter over tid under overførslen af aggregaterne fra den åbne til den lukkede position med en fast reference, og -middel til at tilvejebringe et input resulterende af sammenligningen af udviklingen af den målte parameter med den faste reference til aktiveringsmidlet.

Endvidere er aggregaterne og kapslen indrettet således, at når kapslen fastholdes i den åbne position, og aggregaterne derefter drives fra den åbne position mod den lukkede position, tvinges kapselsidevæggen og mun- 7 DK 2013 00012 U1 dingen af kapselbeholderen sammen, og kontakter hinanden i et glidende friktionsmæssigt forhold over en del af kapselsidevæggen. Navnlig tvinges den ydre overflade af kapselsidevæggen og den indre overflade af beholderens munding sammen på denne måde. Derved skabes en kapselgenereret 5 modstand mod lukning af aggregaterne, hvilket påvirker energiforbruget af motoren under lukningen og dermed den målte parameter over tid. Derfra genereres et tilsvarende input til aktiveringsmidlerne.

Omvendt nævner den ovennævnte ikke tidligere publicerede WO 2012/025258 blot generelt, at en modstand mod lukning af aggregaterne 10 frembringes ved tilstedeværelsen af kapslen: medens kapslen progressivt kommer ind i bryggekammeret, når kapslen tvinges ud af en mellemliggende position og når kapslen gennembrydes. Ud over disse generelle indikationer, beskriver denne ikke tidligere publicerede kendte teknik ikke klart og utvetydigt, hvordan modstanden mod lukningen genereres under lukning af aggre-15 gaterne med en kapsel. Navnlig, i modsætning til den foreliggende frembringelse som defineret i krav 1, er der ingen beskrivelse i denne ikke tidligere publicerede kendte teknik af en sammentvingning af en kapselsidevæg (der udstrækker sig mellem en kapseltop og en kapselbund) og mundingen af kapselbeholderen (f.eks. i modsætning til blot en indre sidevæg af kapselbe-20 holderen), sådan at kapselsidevæggen og beholderens munding kontakter hinanden i et glidende friktionsmæssigt forhold over en del af kapselsidevæggen (f.eks. i modsætning til en udelukkende punktformet kontakt eller slet ingen kontakt mellem sidevæggen og beholderens munding). A fortiori er der endnu mindre af en offentliggørelse i den ikke tidligere publicerede kendte 25 teknik af den relative størrelse og placering af kontaktfladen af beholderens munding og af denne del af kapselsidevæggen, der er tvunget sammen i et friktionsmæssigt glidende forhold, som defineret i kravene 6 til 13. Lige så ubeskrevet i ovennævnte ikke tidligere publicerede WO 2012/025258 er en sammenligning af et akkumuleret forbrug af energi af motoren under overførs-30 len fra den åbne til den lukkede position af aggregaterne med en fast reference som defineret i krav 4. Andre kravsatte træk er heller ikke beskrevet i WO 2012/025258.

8 DK 2013 00012 U1

Denne elektriske parameter, som er repræsentativ for energiforbruget af motoren, kan sammenlignes med den faste reference under hele overførslen af aggregaterne fra den åbne til den lukkede position, eller kun under én eller flere dele af overførslen og/eller endda ved afslutningen af overførs-5 len, dvs. navnlig i tidsperioder, hvor begivenheder, der er afgørende for genereringsprocessen af inputtet til aktiveringsmidlerne, kan indtræffe. Det kan være tilstrækkeligt at overvåge energiforbruget i de dele af overførslen, hvorunder de specifikke variable begivenheder kan forventes (f.eks. tilstedeværelse eller fravær af en kapsel, at en kapsel sidder fast, tilstedeværelse af en 10 menneskelig kropsdel så som en finger...), der er relevante for en beslutningsproces til bestemmelse af inputtet til aktiveringsmidlerne. Dog kan det være ønskeligt at overvåge energiforbruget under hele overførslen af aggregaterne, navnlig når afgørende begivenheder, herunder funktionssvigt eller mekanisk blokering, ikke,helt kan udelukkes under hele overførslen. 15 Energiforbruget kan også overvåges under hele overførslen, når hele energiforbruget af overførslen er afgørende for genereringsprocessen af inputtet til aktiveringsmidlerne.

For eksempel kan det tilsvarende input vedrøre at stoppe eller fortsætte eller vende energiforsyningen af motoren, eller at tillade tilførsel af vand 20 til bryggekammeret, når aggregaterne er lukkede. Denne tilladte tilførsel af vand ved lukning kan igangsættes automatisk ved hjælp af styremidlerne eller igangsættes på brugeranmodning via en brugergrænseflade. Vandet kan tilføres til kammeret til tilberedning af en drikkevare ved blanding med ingrediensen i kapslen. Naturligvis kan yderligere input til at stoppe, fortsætte eller 25 vende energiforsyningen af motoren eller for at tillade eller udelukke vandtilførsel til drikkevarefremstilling eller til at påvirke egenskaberne af vandforsyningen (f.eks. vandstrømning, temperatur, tryk, mængde...) genereres under lukningen af aggregaterne, hvilke input relaterer til tilstedeværelsen af en kapsel, korrekt isætning af kapslen, type af kapsel etc., som det vil blive be-30 skrevet nedenfor. Derfor kan flere kapsel-relaterede tests, navnlig successive kontroltests, udføres under lukningen af aggregaterne.

Træk ved kapslen, som kan testes automatisk ved hjælp af styringen 9 DK 2013 00012 U1 af motoren, omfatter den korrekte positionering af kapslen mellem aggregaterne, dimensionerne af kapslen, modstanden af kapslen mod deformation, etc. Det er også påtænkt at identificere forskellige typer af kapsler ved hjælp af deres respektive særlige egenskaber, f.eks. forskellige kapseltyper, som 5 udviser forskellige dimensioner og/eller forskellige modstande mod deformation. Differentieringen af egnede kapseltyper kan anvendes til automatisk at justere drikkevarefremstillingsparametre, f.eks. temperatur, tryk og/eller ingrediensmængder for en given drikkevarefremstilling og resulterende drikkevareservering.

10 På en meget enkel måde, er det muligt at detektere tilstedeværelsen eller fraværet af en kapsel mellem aggregaterne under deres overførsel fra deres åbne til deres lukkede position ved at sammenligne det samlede eller akkumulerede energiforbrug under overførslen med en fast reference. Når energiforbruget er højere end den faste reference, kan det betyde, at motoren 15 har skullet overvinde ovennævnte glidende friktionsmæssige forhold mellem kapselsidevæggen og mundingen af beholderen, og således at en kapsel er til stede mellem aggregaterne. Når det akkumulerede energiforbrug er lavere end denne faste reference, betyder det, at motoren ikke har skullet overvinde dette glidende friktionsmæssige forhold mellem kapselsidevæggen og mun-20 dingen af beholderen (og, når tilsvarende anbragt, anden kapsel-genereret modstand, så som kapselgennembrydning), og således at der ikke er nogen kapsel til stede mellem aggregaterne.

Når ingredienskapslen er korrekt indsat i maskinen, vil aggregaterne opleve en vis kraft mod lukning påvirket af den forventede modstand mod 25 lukning genereret af kapslen, hvis sidevæg glider mod mundingen af beholderen. I dette tilfælde kan vand cirkuleres under drikkevarefremstillingsbetingelser ind i kapslen til dannelse af en drikkevare. Når der ikke er indsat en ingredienskapsel i maskinen, vil aggregaterne opleve en anderledes (normalt lavere) kraft mod lukning påvirket af fraværet af kapselgenereret mod-30 stand mod lukning. I dette tilfælde cirkuleres enten intet vand, eller vand til vedligeholdelse, f.eks. ved specifikke driftsbetingelser med hensyn til vandmængde, tryk, strømning og/eller temperatur, kan cirkuleres ind i bryggeen- 10 DK 2013 00012 U1 heden.

Når ingredienskapslen er forkert indsat i maskinen, f.eks. når kapslen er fejlplaceret eller når kapslen er så beskadiget eller på anden måde ændret, at dens egenskaber ikke svarer til et forventet kapselgenereret kraft, vil en 5 anden lukkekraft opleves. Kapselfejlplacering kan skyldes ukorrekt indførelse af en ny kapsel i maskinen, eller kan være forårsaget af tilstedeværelsen af en forkert evakueret tidligere anvendt kapsel, der forbliver i vejen mellem aggregaterne. Forkert kapselevakuering kan opleves med en fuld opsamler af brugte kapsler, til hvilken opsamler kapslerne evakueres efter anvendelse; 10 når opsamleren er fuld, bringes kapselevakueringen fra mellem aggregaterne i fare, indtil opsamleren tømmes. Dette problem og eksempler på forbedrede opsamlere til brugte kapsler er for eksempel diskuteret i WO 2009/135869, WO 2009/074559, WO 2011/086087 og WO 2011/086088. I dette tilfælde bør vand ikke cirkuleres ind i kapslen for at fremstille en drikkevare. Når en forkert 15 kapselindsættelse detekteres, bliver aggregaterne for eksempel genåbnet uden drikkevaredannelse enten straks efter detektering af den forkerte indsættelse eller ved afslutningen af lukning eller ved brugerintervention.

Derfor kan omstændighederne, under hvilke aggregaterne bevæges til den åbne og/eller lukkede position i forbindelse med en kapsel mellem ag-20 gregaterne, eller endog uden en sådan kapsel, overvåges ved at overvåge energiforbruget af motoren. Navnlig kan den krævede mekaniske udgangsenergi af motoren til frembringelse af en bevægelse direkte forbundet med dens forbrugte indgangsenergi, f.eks. elektrisk energi, måles.

Den faste reference kan være baseret på et modelleret energiforbrug 25 og/eller et empirisk energiforbrugsmål under forud bestemte betingelser, f.eks. med eller uden ingredienskapsel i bryggeenheden, bestemt brugsmiljø, osv. Den faste reference omfatter typisk en tolerancemargin for at tage hensyn til forventede variationer, der kan forekomme f.eks. på grund af brugsmiljøet og/eller fremstillingstolerancer og/eller håndteringstolerancer, og navnlig 30 friktionskoefficienterne mellem kapslerne og aggregaterne under lukningen.

For eksempel styres motoren til at fremstille en motorudgangsbevægelse, f.eks. rotation af en rotor, med en forud bestemt hastighed og/eller til at 11 DK 2013 00012 U1 fungere ved en forud bestemt indgangsspænding, f.eks. på et eller flere konstante spændingsniveauer. For at opretholde den forudbestemte hastighed og/eller spænding, kan indgangsenergiforsyningen af motoren justeres i overensstemmelse med den nødvendige udgangsenergiforsyning, f.eks. vin-5 kelhastighed og moment (afhængigt af de begrænsninger, under hvilke motoren skal fungere i en given omstændighed). Navnlig kan strømforsyningen af motoren være indrettet til at styre motorens indgangsspænding, og motoren kan være indrettet til at trække den nødvendige mængde strøm til opretholdelse af indgangsspændingen. Ved at måle den krævede motorindgangs-10 energiforsyning for at opretholde den ønskede motorudgangshastighed og/eller indgangsspændingen, kan de mekaniske begrænsninger, som udøves mod motoroutputtet, bestemmes. Sådanne begrænsninger kan svare til normal drift af den motoriserede maskine, f.eks. åbning eller lukning af bryggeenhedsaggregaterne med eller uden en kapselingrediens, eller til en unor-15 mal drift, f.eks. et sammenstød med en forhindring for normal åbning eller lukning, så som en fejlplaceret kapsel eller en menneskelig kropsdel, f.eks. en finger, som er fanget mellem aggregaterne, eller som hæmmer genåbning af aggregaterne, f.eks. blokering af bryggeenheden. I det første tilfælde (normal drift), kan den motoriserede drikkevaremaskine konfigureres til at tillade en 20 tilsvarende operation, f.eks. fortsætte lukning af aggregaterne, tillade fremstilling af drikkevarer eller rengøring, eller endda at gennemføre det automatisk ved lukningen. I sidstnævnte tilfælde (unormal drift), kan en sikkerhedsdriftstilstand være tilvejebragt, f.eks. at standse lukning eller genåbne aggregaterne, når en uønsket forhindring er fanget mellem aggregaterne, eller stoppe 25 motoren når bryggeenheden sidder fast, f.eks. for at forhindre uønsket belastning i maskinen og at tillade for eksempel manuel løsgøring af en bruger og/eller serviceperson efter behov.

Mindst én af de elektriske parametre og mindst én af de faste referencer kan sammenlignes kontinuerligt eller med mellemrum, navnlig sam-30 menlignes periodisk, under overførslen af aggregaterne fra den åbne til den lukkede position, navnlig for at detektere en blokerende forhindring mellem aggregaterne under overførslen. Eventuelt sammenlignes den eller de elektri- 12 DK 2013 00012 U1 ske parameter eller parametre og den eller de faste reference(r) (42) ved en frekvens i området fra 3 til 1000 s'1, navnlig fra 5 til 300 s'1, så som fra 10 til 100 s'1. Mellemliggende sammenligning, for eksempel periodisk sammenligning, kan udføres digitalt, ved hjælp af et digitalt kontrolsystem (f.eks. digitale hardwaregates og/eller programmerbare digitale processorer). Kontinuerlig sammenligning kan udføres analogt ved hjælp af et tilsvarende elektrisk styrekredsløb.

Som beskrevet ovenfor sammenlignes mindst én elektrisk parameter og mindst én fast reference, når aggregaterne er blevet overført fra den åbne til den lukkede position, navnlig for at detektere en tilstedeværelse eller et fravær af kapslen imellem aggregaterne. Den eller de elektriske parameter eller parametre og den eller de faste reference(r) kan være repræsentative for et akkumuleret forbrug af energi af motoren under overførslen fra den åbne til den lukkede position af aggregaterne, f.eks. er parameteren repræsentativ for den totale energi, der forbruges af motoren under overførslen fra den åbne til den lukkede position. En sådan parameter kan anvendes til at bestemme, om en kapsel er til stede i aggregatet eller ej. Som diskuteret ovenfor, når en kapsel er til stede mellem aggregaterne, forårsager den en ekstra modstand mod lukning, som skal overvindes af motoren, sammenlignet med modstanden, som motoren skal overvinde, når der ikke er nogen kapsel mellem aggregaterne. Ved at tilvejebringe en passende fast reference, som repræsenterer et niveau af akkumuleret energi mellem den akkumulerede energi, som er nødvendig for lukning af aggregaterne med en kapsel, og et niveau uden en kapsel, kan sammenligningen af den målte parameter med den faste reference anvendes til at skelne tilstedeværelsen fra fraværet af en kapsel mellem aggregaterne ved slutningen af overførslen fra den åbne til den lukkede position.

Når ingen kapsel detekteres mellem de lukkede aggregater, kan maskinen gå i en skylle- eller afkalkningsdriftstilstand. Når en kapsel detekteres mellem de lukkede aggregater, kan maskinen gå i en drikkevarefremstillingsdriftstilstand.

Typisk har sidevæggen af kapslen en centralt forløbende kapselakse 13 DK 2013 00012 U1 generelt vinkelret på kapseltoppen eller kapselbunden. Ligeledes kan mundingen af kapselbeholderen have en central beholderakse vinkelret på mundingen. Den centrale kapselakse kan være en symmetriakse af kapselsidevæggen. Den centrale beholderakse kan være en symmetriakse af beholdermundingen eller beholdersidevæggen.

Den centrale kapselakse og den centrale beholderakse kan være i en vinkel, når aggregaterne er i den åbne position, og kapslen fastholdes derimellem. De to akser kan være bragt sammen, navnlig indtil generel overlejring af akserne, under lukning af aggregaterne.

Kapslen kan bevæges fra en første position, f.eks. den tilbageholdte position af kapslen mellem de åbne aggregater, til en anden position, f.eks. en brygge- eller ekstraktionsposition mellem aggregaterne, under virkningen af lukningen af aggregaterne og de kræfter, der genereres af lukningen af aggregaterne omkring kapslen. Den første og anden position kan være forskellige eller den samme, afhængigt af den relative bevægelse af aggregaterne til lukning omkring kapslen.

For eksempel i den åbne position mellem aggregaterne holdes kapseltoppen af en kapselholder, medens kapselbunden, eller en overvejende del af kapselbunden, er uunderstøttet, hvorved kapslen tillades at være ned-adhældende mod kapselbunden under virkningen af tyngdekraften. Beholderen med mundingen kan bevæges horisontalt, således at den øverste del af mundingen skubber på den opad orienterede del af kapselsidevæggen for at tvinge kapslen ned. Tilsvarende kan kapslen være en smule forskudt i forhold til beholderens munding.

Princippet med at flytte en kapsel fra en første (eller mellemliggende) position mellem åbne aggregater og en anden (eller ekstraktions-) position mellem de lukkede aggregater er generelt beskrevet som et eksempel i WO 2005/004683.

I en udførelsesform kan kapslen og maskinsystemet være således konfigureret, at når aggregaterne drives mod den lukkede position med en kapsel derimellem, og indtil den centrale kapselakse og den centrale beholderakse bringes i generel overlejring, kan kapselsidevæggen og mundingen 14 DK 2013 00012 U1 af kapselbeholderen tvinges sammen og kontakter hinanden i et glidende friktionsmæssigt forhold over en del af kapselsidevæggen i en afstand fra kapselbunden. En sådan afstand fra kapselbunden kan svare til mindst 2 %, navnlig i området fra 5 til 50, så som 7 til 45 %, af længden af sidevæggen, 5 som udstrækker sig fra kapselbunden til kapseltoppen.

I en udførelsesform kan kapslen og maskinsystemet være således konfigureret, at når aggregaterne drives mod den lukkede position med en kapsel derimellem og indtil den centrale kapselakse og den centrale beholderakse bringes i generel overlejring, tvinges kapselsidevæggen og mundin-10 gen af kapselbeholderen sammen og kontakter hinanden i et glidende friktionsmæssigt forhold til en del af kapselsidevæggen i en afstand fra kapseltoppen. En sådan afstand fra kapseltoppen kan svare til mindst 10 %, navnlig i området fra 15 til 35 %, af længden af sidevæggen, som udstrækker sig fra kapselbunden til kapseltoppen.

15 I en udførelsesform kan kapslen og maskinsystemet være således konfigureret, at når aggregaterne drives mod den lukkede position med en kapsel derimellem, udstrækker delen af kapselsidévæggen i glidende friktionsmæssigt forhold til beholderens munding sig over en afstand, der svarer til mindst 20 %, navnlig i området fra 30 til 85 %, så som 45 til 80 %, af længden 20 af sidevæggen, som udstrækker sig fra kapselbunden til kapseltoppen.

Generelt kan sidevæggen have en udvendig overflade dannet af en lige eller let buet eller buet linje, dvs. en generatorlinje (eller frembringer), der bevæger sig langs og mellem periferierne af kapseltoppen og kapselbunden, til dannelse af en generelt cylindrisk eller keglestubformet overflade. Selvføl-25 gelig har kapslen og/eller beholdersidevæggene ikke nødvendigvis en cirkulær basis. Basisen kan være i det væsentlige elliptisk eller polygonal. Dette fører til generelt pyramideformede eller cylindriske sidevægge.

Når den eller de faste reference(r) muliggør en tilstrækkelig tolerancemargin, er den specifikke facon af kapslen, herunder af sidevæggen, ikke 30 afgørende for detektering af tilstedeværelsen eller fraværet af en kapsel mellem aggregaterne. Desuden, når tilstedeværelsen eller fraværet af kapslen mellem aggregaterne detekteres ud fra det akkumulerede energiforbrug af 15 DK 2013 00012 U1 motoren under overførslen, kan en uendelighed af kapselfaconer resultere i et identisk akkumuleret energiforbrug.

Derfor kan den foreliggende frembringelse implementeres på en måde, der tillader en række forskellige kapselfaconer uden skelnen mellem fa-5 conerne. Alternativt kan den foreliggende frembringelse implementeres på en måde, der tillader en identifikation af forskellige kapselfaconer med større eller mindre tolerancer for den bestemte dimension af faconerne.

Endvidere kan frembringelsen også implementeres på en sådan måde, at energiovervågningen påvirkes samtidigt af faconen af kapslen, dens 10 modstand mod deformation og/eller dens friktionskoefficient. Derfor kan forskellige kapselfaconer resultere i den samme energidetektering, når forskellene af de tilsvarende kapselfaconer kompenseres af modstanden mod deformation og/eller friktionskoefficienten.

Ligeledes kan kapsler af samme facon skelnes ud fra deres mod-15 stand mod deformation, dvs. materialet, som udgør kapslen, og/eller tykkelsen af kapselvæggene, og/eller fra deres friktionskoefficient.

Det glidende friktionsmæssige forhold mellem beholderens munding og kapselsidevæggen kan udstrække sig langs en del af en generatorlinje af kapselsidevæggen, navnlig en opadbeliggende generatorlinje af sidevæggen, 20 når den kommer ind i mundingen.

Kapselsidevæggen og mundingen af kapselbeholderen kan tvinges sammen og i kontakt med hinanden i et glidende friktionsmæssigt forhold over et toppunkt af mundingen.

For eksempel, når aggregaterne bliver drevet hen imod den lukkede 25 position med en kapsel derimellem, og -før den centrale kapselakse og den centrale beholderakse bringes i generel overlejring, tvinges kapselsidevæggen og mundingen af kapselbeholderen sammen og kontakter hinanden i et glidende friktionsmæssigt forhold over en opad orienteret 30 del af kapselsidevæggen og et toppunkt af mundingen, og -når den centrale kapselakse og den centrale beholderakse er i generel overlejring, er kapselsidevæggen og mundingen af 16 DK 2013 00012 U1 kapselbeholderen tvunget sammen og kontakter hinanden i et glidende friktionsmæssigt forhold over en nedad orienteret del af kapselsidevæggen og et bundpunkt af mundingen, kan den nedad orienterede kontakterende kapseldel være med facon som en mere eller mindre stor linje.

Sædvanligvis har mindst ét af aggregaterne gennembrydningsmidler, så som blade, til gennembrydning af kapslen.

Gennembrydningsmidlerne kan tvinges ind i kapslen ved gennembrydning deraf, når aggregaterne drives mod den lukkede position med en kapsel derimellem, hvorved en kapsel-genereret modstand mod lukning af aggregaterne skabes. Denne modstand kan påvirke energiforbruget af motoren under lukningen og den målte parameter over tid, således at der dannes et tilsvarende input til aktiveringsmidlerne, f.eks. som beskrevet ovenfor. Gennembrydningsmidlerne kan tvinges ind i kapslen ved afslutningen af det glidende friktionsmæssige forhold over den ovennævnte del af kapselsidevæggen.

Endvidere kan kapselbeholderen af ét aggregat have én eller flere friktionsholdeelementer til at løsne og adskille kapslen fra det samvirkende aggregat efter genåbning af aggregaterne. Når aggregaterne drives mod den lukkede position med en kapsel, kan friktionsholdeelementet eller friktionsholdeelementerne tvinges mod kapslen for at gribe let fat om kapslen. Derved kan en kapselgenereret modstand mod lukning af aggregaterne skabes. Denne modstand kan påvirke energiforbruget af motoren under lukningen og den målte parameter over tid, således at der genereres et tilsvarende input til aktiveringsmidlerne, f.eks. relaterende til vandforsyningen som beskrevet ovenfor. Friktionsudkastningselementet eller friktionsudkastningselementerne kan tvinges mod kapslen ved afslutningen af det glidende friktionsmæssige forhold over ovennævnte del af kapselsidevæggen.

Ud over at kontrollere det friktionsmæssige forhold mellem kapselsidevæggen og mundingen af beholderen, kan korrekt gennembrydning og/eller gribning af kapslen således også kontrolleres under lukning af aggregaterne og før vand tillades at komme til bryggekammeret. Med andre ord 17, DK 2013 00012 U1 kan motoren standses eller vendes, eller vandforsyningen kan forbydes, når en uventet lukkekraft detekteres i stedet for en kraft som følger, bl.a., fra: -en forventet friktionsgenereret kraft mellem kapselsidevæggen og beholderens munding, og/eller 5 -en forventet gennembrydningskraft, og/eller -en forventet friktionsgenereret kraft mellem kapslen og friktionsholdeelementet eller friktionsholdeelementerne.

Aggregaterne og kapslen kan være indrettet således, at når aggregaterne er i den åbne position med en fejlindsat kapsel, og aggregaterne deref-10 ter køres fra den åbne position til den lukkede position, skabes en kapselgenereret modstand mod lukning af aggregaterne, navnlig som forhindrer lukningen af aggregaterne. Denne modstand kan påvirke energiforbruget af motoren under lukningen og den ovennævnte målte parameter over tid for at tilvejebringe et sikkerhedsinput til motoren af aktiveringsmidlerne, navnlig et 15 input til at standse motoren eller vende motoren for at bevæge aggregaterne tilbage til den åbne position.

Typisk tilvejebringes et sikkerhedsinput til motoren, når en unormal variation af den målte parameter i forhold til den faste reference detekteres. Variationen kan anses for unormal, hvis den målte parameter: 20 -overstiger et niveau, der er mindst 20 % over den faste referen ce, navnlig 30 eller 40 % derover, så som 50 % derover, og/eller -svarer til en modstand mod lukning forårsaget af tilstedeværelsen af en forhindring, navnlig en fejlindsat kapsel eller en 25 menneskelig kropsdel så som en finger, mellem aggregaterne, som bevæger sig mod den lukkede position, og før denne nås, for eksempel en modstand mellem aggregaterne af bryggeenheden på i området fra 50 til 200 N, navnlig fra 75, 100 eller 120 til 130 eller 150 N.

30 At tilvejebringe et referencesæt, der omfatter et toleranceområde, f.eks. 20, 30, 40 eller endog 50 % i forhold til en median eller gennemsnitligt referencesæt, kan være passende for at tage hensyn til normale variationer af 18 DK 2013 00012 U1 mekaniske virkninger, som forekommer i maskinen, så som variationer af en friktionskoefficient, temperatur og fugtighed samt fremstillingstolerancer og tolerancer for friktionskoefficienten af kapslerne og bryggeenhedsaggregaterne.

Sikkerhedsinputtet kan omfatte at vende motorens virkning for at flytte det bevægelige aggregat til den åbne position eller at reducere eller standse drivvirkningen af motoren.

En fast reference kan være et maksimalt energiforbrug, der er tilladt for motoren under overførslen af aggregaterne. Når motoren kræver en energi, der overskrider dette maksimum, for at fortsætte, kan det betyde, at en uønsket forhindring forstyrrer bevægelsen af aggregaterne, eller at aggregaterne har nået deres lukkede positioner. For eksempel, når den ekstra energi er påkrævet, før en forudbestemt sikkerhedsperiode er forløbet fra begyndelsen af energiforsyningen af motoren for en bestemt overførsel af aggregaterne, kan aggregaterne være udsat for en uønsket forhindring under deres overførsel, og et tilsvarende input til aktiveringsmidleme kan genereres, så som standsning eller vending af motoren. Når den ekstra energi er nødvendig efter denne forud bestemte sikkerhedsperiode er forløbet fra begyndelsen af energiforsyningen af motoren for en given overførsel af aggregaterne, har aggregaterne sandsynligvis nået deres lukkede position, og et tilsvarende input til aktiveringsmidlerne kan genereres, så som at tillade eller cirkulation af vand til en drikkevarefremstilling eller til en skylle-, rense- eller afkalkningsproces. Cirkulationen af vand kan være automatisk ved lukning af aggregaterne eller alene bemyndiget på baggrund af en efterfølgende tilsvarende brugeranmodning.

Styremidlet kan være konfigureret til at detektere den unormale variation i sammenligning med en referencekurve repræsenterende den normale udvikling af den elektriske parameter som en funktion af tid svarende til: -en driftstilstand, hvor det bevægelige aggregat bevæges til en lukket position med en ingredienskapsel indsat i bryggekammeret (herefter "kapsellukningsdriftstilstand"), og/eller -en driftstilstand, hvor det bevægelige aggregat bevæges til en 19 DK 2013 00012 U1 lukket position uden kapsel indsat i bryggekammeret (herefter "tom lukningsdriftstilstand").

En vandforsyningsdriftstilstand for levering af opvarmet vand til bryggekammeret kan igangsættes, når ingen unormal variation af den målte parameter i forhold til den faste reference er blevet detekteret, og aggregatet er i en lukket position ("kapslellukningsdriftstilstand eller tom lukningsdriftstilstand”). Leveringen af opvarmet vand kan involvere cirkulation, så som ved hjælp af en pumpe, af vand fra en kilde, f.eks. en vandtank, og/eller opvarmning af vand, for eksempel kontinuerlig eller portionsvis opvarmning, til bryggekammeret. Leveringen af opvarmet vand kan styres, f.eks. ved hjælp af en eller flere temperatursensorer, tryksensorer og/eller flowmetre, til at justere opvarmnings- og strømningsegenskaberne af det leverede opvarmede vand. I "kapsellukningsdriftstilstanden" kan temperaturen af det cirkulerede vand justeres til en bestemt drikkevarefremstillingsproces. I "tom lukningsdriftstilstand" kan temperaturen af det cirkulerede vand justeres til en rensnings-og/eller skylleproces.

Eventuelt omfatter styremidlet en brugergrænseflade til selektivt at igangsætte vandforsyningsdriftstilstanden. Således kan vand cirkuleres til bryggekammeret automatisk eller på en brugerforespørgsel via brugergrænsefladen.

Imidlertid kan vandforsyningen automatisk forhindres, når en kapsel er fejlindsat i maskinen, f.eks. fejlplaceret eller alvorligt ændret i sine egenskaber, for eksempdl kapselfaconen eller ydre egenskaber, der er nødvendige for korrekt håndtering af kapslen.

Styremidlet kan være konfigureret til at igangsætte en bryggedriftstilstand, når den målte parameter svarer til referencekurven (inklusive en eventuel tolerance) svarende til "kapsellukningsdriftstilstanden".

Styremidlet kan konfigureres til at igangsætte en rense- og/eller afkalkningsdriftstilstand, når den målte parameter svarer til referencekurven svarende til den "tomme lukningsdriftstilstand". Navnlig kan styremidlet være konfigureret således, at dette leverede vand opvarmes til en temperatur, så som i området fra 55 til 85 °C, lavere end den normale bryggetemperatur, så 20 DK 2013 00012 U1 som i området fra 85 til 98 °C.

Når den målte parameter hverken svarer til en "tom lukningsdriftstilstand" eller en "kapsellukningsdriftstilstand", kan styremidlet være konfigureret til at igangsætte en funktionssvigtsdriftstilstand, f.eks. generere mindst ét input til at stoppe eller vende motoren, lukke maskinen eller dele deraf ned, indikere funktionssvigt til brugeren via en brugergrænseflade, så som en visuel og/eller auditiv grænseflade.

Mindst én målt parameter kan repræsentere strømforbruget af motoren.

Transmissionsmidlet kan omfatte en udvekslingsenhed.

Transmissionsmidlet, navnlig en udvekslingsenhed, kan være konfigureret til at tilvejebringe et udvekslingsforhold på mindst 1:100, fortrinsvis mellem 1:200 og 1:300.

Styremidlet kan være fri for endepositionssensorer i den åbne position og/eller i den lukkede position. I dette tilfælde kan målingen af energiforbruget af motoren anvendes til at bestemme den åbne position og/eller lukkede position. Målingen af energiforbruget kan være korreleret med en tidslig udvikling for at forbinde forbruget med en tidsbaseret forventet position af det bevægelige aggregat, for eksempel for at skelne energiforbruget, som resulterer af at nå en endeposition, fra energiforbruget, som resulterer af forstyrrelse fra en mellemliggende uønsket forhindring.

Alternativt kan styremidlet omfatte mindst én endepositionssensor, f.eks. to endepositionssensorer, navnlig til detektering af den åbne position og/eller den lukkede position.

Styremidlet kan være konfigureret til at detektere enhver unormal variation i sammenligning med en referencekurve, som repræsenterer den normale udvikling af den elektriske parameter som en funktion af tid og at: -igangsætte en vandforsyningsdriftstilstand, når ingen unormal variation af den målte parameter i forhold til den faste reference er blevet detekteret, og aggregatet er i en lukket position, og/eller -tilvejebringe et sikkerhedsinput til motoren, når en unormal vari- 21 DK 2013 00012 U1 ation af den målte parameter i forhold til den faste reference detekteres.

Som tidligere nævnt angår frembringelsen også anvendelsen af en kapselsidevæg af en ingredienskapsel som modstandsgenerator, der påvirker 5 et input af aktiveringsmidlet, for at tilvejebringe et sådant system. For eksempel kan en sådan kapsel indeholde mindst én af kaffe, te, chokolade, mælk og suppebestanddele som en ingrediens.

Kort beskrivelse af tegningen 10 Frembringelsen vil nu blive beskrevet med henvisning til den skema tiske tegning, på hvilken:

Figur 1 er en delvis skematisk og delvis perspektivisk afbildning af et drikkevarefremstillingssystem ifølge frembringelsen;

Figur 2 viser en perspektivisk afbildning i delvist tværsnit af brygge-15 enheden af systemet ifølge figur 1 i en åben position;

Figur 3 viser en perspektivisk afbildning i delvist tværsnit af bryggeenheden af systemet ifølge figur 1 i en lukket position;

Figur 4 viser en perspektivisk gengivelse i delvist tværsnit af kapslen og bryggeenheden af systemet ifølge figur 1 og i en lukket position, og 20 Figurerne 5 og 5a viser strømforbruget af systemets motor som en funktion af tid i en "kapsellukningsdriftstilstand" og i en "tom lukningsdriftstilstand";

Figur 6 til 11 viser, i tværsnit, en del af et drikkevarefremstillingssystem ifølge frembringelsen med en bryggeenhed, og en kapsel i forskellige 25 positioner, og

Figur 12 illustrerer en kapsel af drikkevarefremstillingssystemet ifølge frembringelsen.

Detaljeret beskrivelse af frembringelsen 30 Et eksempel på en kapsel 30, en motoriseret drikkevaremaskine 1 og deres interaktion ifølge frembringelsen er illustreret i de vedføjede figurer.

Som illustreret i figur 1, omfatter maskinen 1 en bryggeenhed 2, som 22 DK 2013 00012 U1 er forbundet til en elektrisk motor 3, der driver transmissionsmidler_4Jil at bevæge bryggeenheden 2 fra en åben position til en lukket position og/eller omvendt. Vandforsyningsmidler 5 er ligeledes tilvejebragt som en del af maskinen 1. Sådanne midler 5 kan omfatte en vandbeholder 6, en vandpumpe 7 og 5 et vandvarmeaggregat 8. Vand cirkulerer i et vandkredsløb 9, som er forbundet til bryggeenheden 2. Typisk er kredsløb 9 i fluid forbindelse med bryggeenhed 2, f.eks. via en bryggeenhedskontraventil 9' og kapselgennembryder 15 (se figurerne 6 til 11). Styremidler 10 er også tilvejebragt i maskinen 1. Styremidlerne 10 kan omfatte en styreenhed 11, sensorer (ikke vist) og even-10 tuelt en brugergrænseflade 12. Styreenhed 11 kan omfatte processor(er), hukommelser og programmer til at tilvejebringe passende input til og modtage output fra de forskellige aktiveringsmidler af maskinen, navnlig pumpe, var-meaggregat og motor.

Styreenhed 11 kan være forbundet, for eksempel med kabel eller 15 trådløst, til brugergrænseflade 12, pumpe 7, varmeaggregat 8 og forskellige sensorer, så som flowmetre, temperatursensorer, tryksensorer, amperemeter (f.eks. til at måle strømforbruget af motor 3), så som en Hall-sensor. Navnlig kan styreenhed 11 styre elektriske effektafbrydere og/eller strøm- og spændingsregulatorer, der er tilknyttet motor 3, pumpe 7 og varmeaggregat 8.

20 Figur 12 viser i detaljer et eksempel på en kapsel 30 ifølge frembrin gelsen. Kapsel 30 har en sidevæg 301 forbundet til en kapselbund 302, og en kapseltop 303. Sidevæg 301, bund 302 og top 303 danner en generelt skålformet beholder til at indeholde en drikkevareingrediens. Sidevæg 301 er generelt keglestubformet. Kapselbund 302 er let hvælvet. Kapseltop 303 danner 25 et låg, der har en periferi, som udstrækker sig ud over sidevæggen 301, hvorved der dannes en lateralt udragende perifer flange eller kant 304.

Som vist i figur 2 og 3 har bryggeenhed 2 et første aggregat 13 og et andet aggregat 14, der er bevægelige i forhold til hinanden. Ét af aggregaterne 13, 14 omfatter en generelt kopformet kapselbeholder 291, f.eks. et kap-30 selbur, der har en sidevæg 292 og en munding 293 og med det andet aggregat 14 afgrænser i det mindste en del af et bryggekammer 29 til at indeholde kapslen 30.

23 DK 2013 00012 U1

For eksempel er første aggregat 13 et bageste injektionsaggregat 13 og omfatter kapselbeholder 291 med injektionsblade 15 ved sin bund. Forreste aggregat 14 danner et drikkevareforsyningsaggregat og omfatter en kapselforsyningsplade 16. Forreste aggregat 14 er tilknyttet et ydre hus 17 og er 5 bevægeligt dermed i forhold til det bageste injektionsaggregat 13, som forbliver fastgjort til en ramme 18 af maskinen 1. Forreste forsyningsaggregat 14 omfatter et drikkevareudløb 19.

Forreste forsyningsaggregat 14 bevæges i forhold til bageste injektionsaggregat 13 ved hjælp af motoren 3 via transmissionsmidlerne 4.

10 Navnlig er aktiveringsmidlerne konfigureret til at levere vand, navnlig opvarmet vand, til bryggekammer 29 og til at drive mindst ét aggregat 14 af aggregaterne 13,14: -væk fra det samvirkende aggregat 13 til en åben position til mellem aggregaterne 13, 14 at danne en passage 31 til at indføre 15 og/eller fjerne ingredienskapsel 30 i og/eller fra bryggeenhed 2, og -mod det samvirkende aggregat 13 til en lukket position til at danne bryggekammer 29.

I den åbne position (figurerne 2, 6 og 7) er passagen 31 således til-20 vejebragt mellem første og andet aggregat 13, 14 for at tillade indsættelse af kapslen 30. For eksempel, i passagen 31, kan kapselkant eller -flange 304 føres nedad i laterale kanaler 31". Mellem aggregaterne 13, 14 kan kapslen 30 være positioneret i en første eller mellemliggende position (figur 7), f.eks. på et tilsvarende stopmiddel 31’", f.eks. som beskrevet i EP 1 646 305 eller 25 WO 2009/043630.

I den lukkede position (figurerne 3, 4 og 11), er et bryggekammer 29 dannet. Bryggekammer 29 er optaget i det mindste delvist af en kapsel 30 i en normalt lukket position af bryggeenhed 2 (figurerne 4 og 11), når aggregaterne 13, 14 er i den lukkede position. I denne konfiguration kan kapsel 30 30 være i en anden eller ekstraktionsposition, navnlig en position tættere på aggregat 14 eller plade 16 end i den første position. Kapsel 30 skal være kompatibel med bryggekammer 29 og passage 31 for at blive håndteret korrekt af 24 DK 2013 00012 U1 aggregaterne 13, 14 under lukning og åbning af aggregaterne 13, 14 af bryggeenhed 2.

Egnede eksempler på kapsler og bryggekamre er f.eks. generelt beskrevet i EP 0 512 468, EP 0 512 470 og EP 2 068 684.

Transmissionsmiddel 4 kan omfatte forskellige mekaniske systemer. Transmissionsmiddel 4 kan have et kraftudvekslingsforhold fra motoren til aggregatet på mindst 1:50, navnlig fra 1:100 til 1:300 til 1:500.

I udførelsesformen vist i figurerne 1 til 4 omfatter transmissionsmiddel 4 en udvekslingsenhed 20 koblet til en knast 22 og knastfølger 23. Til en afbalanceret overførsel af kræfterne på huset 17 omfatter knasten 22 et par aflange riller anbragt på hver side af huset 17. Udvekslingsenheden 20 omfatter et snekkedrev 21 forbundet til motorakslen (dvs. til rotoren af motor 3). Snekkedrev 21 driver et stort tandhjul 24, for eksempel et cylindrisk tandhjul eller spiralformet tandhjul, der er fastgjort til en aksel 25, på hvilken der sidder to laterale mindre tandhjul 26, 27, f.eks. cylindriske tandhjul eller spiralformede tandhjul eller friktionstandhjul. De mindre tandhjul 26, 27 driver et par tandhjulssegmenter 28, f.eks. cylindriske tandhjul eller spiralformede tandhjul eller friktionstandhjul, som bevæger knastfølger 23, og som konsekvens bevæger knast 22 med huset 17 fra den åbnede til den lukkede position og omvendt. I den lukkede position er tandhjulssegmenterne 28 med knastfølgere 23 anbragt således, at bryggetrykket absorberes over tandhjulssegmenterne uden at overføres til resten af drivsystemet, f.eks. radialt hen over tandhjulssegmenterne. Som forklaret i det følgende kan bryggetrykket imidlertid blive absorberet af drivsystemet ved hjælp af en egnet konfiguration.

F.eks. er motor 3 og i det mindste en del af transmissionsmiddel 4 monteret direkte eller indirekte på ét af aggregaterne 13, 14. Navnlig kan motor 3 være monteret på en ramme 18, der kan være fastgjort til aggregat 13, og aksel 25 kan være monteret på en tilsvarende del 25' af ramme 18.

Udvekslingsforholdet mellem snekkedrev 21 og det store tandhjul 24 kan være i området fra 1:25 til 1:100, så som 1:50 til 1:80. Udvekslingsforholdet mellem det lille tandhjul 27 og tandhjulssegment 28 kan være i området fra 1:3 til 1:10, navnlig i området fra 1:5 til 1:8.

25 DK 2013 00012 U1

For eksempel kan anvendelsen af et snekkedrev 21 i transmissionen 4 gøre denne transmission ensrettet. Med andre ord kan kraft og bevægelse kun overføres fra motor 3 til transmission 4 og ikke omvendt, snekkedrev 21 virker som et stop i den modsatte retning. Derfor er ingen yderligere stopmid-5 ler nødvendige for at opretholde aggregaterne 13, 14 i en given position. Det er tilstrækkeligt at afbryde energiforsyningen af motor 3 for at sikre aggregaterne 13, 14 i en given position, navnlig i den lukkede eller åbne position.

I en mulig løsning er både åbne og lukkede endepositioner geometrisk lavet som "hårde stop" med ingen endeafbrydere eller -sensorer.

10 Inputtet til motorstyringen kan involvere brugergrænsefladen, strøm absorptionen af motoren og en timer af styreenheden.

Kapsel 30, bryggeenhed 2 og drivmiddel 3, 4 er anbragt således, at: -når aggregaterne 13, 14 er i den åbne position, fastholdes kapslen 30, som indsættes gennem passagen 31, mellem aggre-15 gaterne 13, 14 (figurerne 6 og 7), -når aggregaterne 13, 14 drives af drivmidlet fra den åbne til den lukkede position, kommer kapselbund 302 og i det mindste en del af kapselsidevæg 301 ind i kapselbeholder 291 via dens munding 293 (figur 8 til 10), og 20 -når aggregaterne 13, 14 er i den lukkede position, er kapslen 30 i en bryggeposition i bryggekammer 29 (figur 11).

Normalt, når aggregaterne 13,14 med kapsel 30 derimellem bringes fra den lukkede position til den åbne position, evakueres kapsel 30 fra mellem aggregaterne 13,14, f.eks. evakueres ned under aggregaterne 13, 14, under 25 virkningen af tyngdekraften til et opsamlingsområde 32 (vist i figur 6).

Aktiveringsmidlerne omfatter motor 3 til at drive aggregaterne 13, 14 mellem den åbne og lukkede position og styremiddel 10 til styring af drivvirkningen af motor 3, hvor styremiddel 10 omfatter: -måle- og sammenligningsmiddel til at måle mindst én elektrisk 30 parameter 40, 40', 40a, 41, 41', 41a, som er repræsentativ for et forbrug af energi af motor 3, og til at sammenligne en udvikling af den målte parameter som en funktion af tid under over- 26 DK 2013 00012 U1 førslen af aggregaterne 13, 14 fra den åbne til den lukkede position med en fast reference 42, 42', og -middel til at tilvejebringe et input til aktiveringsmidlet, hvilket input resulterer af sammenligningen af udviklingen af den målte 5 parameter 40, 40', 40a, 41, 41', 41a med den faste reference 42, 42’.

Frembringelsen vil nu blive beskrevet med særlig henvisning til indsættelsen af kapslen 30 fra uden for maskine 1 ind i brygge- eller ekstraktionspositionen.

10 Figurerne 6 til 11 viser en sådan indsættelsessekvens. Navnlig viser figur 6 indsættelsen af kapsel 30 i åbning eller munding 31' af passage 31 mellem aggregaterne 13, 14 i den åbne position. Figur 7 viser kapsel 30 i en mellemliggende position mellem aggregaterne 13, 14, som stadig er i den åbne position, hvor kapselflange 304 for eksempel holdes af laterale stop-15 elementer 31"' i passage 31. Figurerne 8 til 10 viser, hvordan kapselbund 302 og en sidevæg 301 progressivt går ind i beholder 291 af aggregat 13 via beholderåbning 293. Figur 11 viser kapsel 30 i brygge- eller ekstraktionspositionen mellem aggregaterne 13, 14 i deres lukkede position.

Som det vil blive forklaret i forbindelse med figurerne 5 til 12, er ag-20 gregaterne 13, 14 og kapslen 30 indrettet således, at når kapslen 30 fastholdes i den åbne position, og aggregaterne 13, 14 herefter køres fra den åbne position mod den lukkede position, tvinges kapselsidevæg 301 og munding 293 af kapselbeholder 291 sammen og kontakter hinanden i et glidende friktionsmæssigt forhold over en del VIII'-IX' af kapselsidevæg 301 for derved at 25 skabe en kapselgenereret modstand mod lukningen af aggregaterne 13, 14, hvilken modstand påvirker energiforbruget af motor 3 under lukning og den målte parameter over tid for at generere et tilsvarende input til aktiveringsmidlet, f.eks. relaterende til forsyning af vand til bryggekammeret som beskrevet ovenfor.

30 Figur 12 viser placeringen af delen VIII'-IX’ på kapsel 30. Yderligere illustreret i figur 12 er de mellemliggende kontaktpositioner VIII og IX af det glidende friktionsmæssige forhold mellem sidevæg 301 og munding 293, hvil- 27 DK 2013 00012 U1 ket svarer til konfigurationerne af systemet vist i figurerne 8 og 9. Positionerne VIII, Vlll', IX og ΧΓ er også indikeret i figurerne 5 og 5a.

Som illustreret i figur 5 og 5a kan to forskellige typiske kurver 40, 40a, 41, 41a, som er repræsentative for energiforbruget af motor 3, detekte-res og analyseres over tid, f.eks. ved at måle strømforbruget af motor 3, navnlig når motor 3 er en DC-motor, f.eks. drevet ved generelt konstant spænding.

Kurverne 40, 40a, 41, 41a er repræsentative for energiforbruget af motor 3, hvilket energiforbrug udvikler sig over tid under overførslen af aggregaterne 13, 14 fra den åbne til den lukkede position.

Arealet under hver kurve 40, 40a, 41, 41a afgrænset til højre af en tilsvarende stiplet linie 40', 41' repræsenterer det akkumulerede strømforbrug, som udvikler sig over tid, af motor 3 under overførslen mellem den åbne og den lukkede position. Normalt er et sådant akkumuleret energiforbrug repræsentativt for den samlede energi, der behøves af motor 3 til overførslen fra den åbne til den lukkede position. Disse arealer 40, 40’; 41,41’; 40a, 40'; 41a, 41a' afgrænset af kurverne 40, 40a, 41, 41a og linjerne 40', 41' kan måles og akkumuleres over tid under overførslen mellem den åbne og lukkede position. Disse arealer kan derefter sammenlignes med arealet 42', som udgør en fast reference.

Hvis kurverne 40, 40a, 41,41a for eksempel repræsenterer en udvikling af strømforbruget af motor 3, kan de tilsvarende arealer 40, 40’; 41, 41'; 40a, 40'; 41a, 41a' repræsentere energien forbrugt af motor 3 til overførslen fra den åbne til den lukkede position.

Reference 42' kan tjene til at afgrænse energiforbruget af motor 3 til overførsel af aggregaterne 13, 14 fra den åbne til den lukkede position, når kapsel 30 er til stede mellem aggregaterne 13, 14 (hvilket normalt kræver mere energi til lukning) eller er fraværende (hvilket normalt kræver mindre energi til lukning).

Figurerne 5 og 5a illustrerer målte strømforbrugskurver 40, 40a, 41, 41a af motor 3 under lukning af aggregaterne 13, 14. Kurverne 40, 40a, 41, 41a kan sammenlignes med en fast reference, så som kurve 42.

28 DK 2013 00012 U1

Motor 3 kan drives ved én eller flere generelt konstante spændingsniveauer.

For eksempel kan motor 3 drives ved en konstant spænding, f.eks. en spænding på et niveau i området fra 8 til 30 volt, under hele rejsen af ag-5 gregaterne 13, 14 mellem den åbne og lukkede position, som vist i figur 5. I en anden tilstand, eksemplificeret i figur 5a, kan motor 3 drives ved en flerhed af spændinger mellem den åbne og lukkede position af aggregaterne 13, 14.

Som illustreret i figur 5a, kan den spænding, ved hvilken motor 3 drives, varieres under lukningen. Ved begyndelsen og slutningen af den relative 10 bevægelse af aggregaterne 13, 14 (dvs. tæt på den helt åbne og den helt lukkede position), kan motoren 3 drives til at bevæge sig ved reduceret hastighed. Mellem disse reducerede hastighedsperioder, f.eks. mellem start- og endedele af den relative bevægelse af aggregaterne 13, 14, kan motor 3 drives til at bevæge sig ved en højere hastighed for at reducere den samlede 15 tid, der kræves til åbning og lukning af aggregaterne 13, 14. Når motoren 3 for eksempel er en DC motor, drives den ved en lavere spænding ved begyndelsen og mod slutningen af driften og ved en højere spænding derimellem. Som illustreret i figur 5a bliver spændingen koblet fra et lavere niveau til et højere niveau ved punktet 4a og derefter fra det højere niveau til det lavere 20 niveau ved punktet 4b. Spændingskoblingen kan resultere i en strømforbrugstop (stigning eller fald i forbrug). For eksempel er den lavere spænding i området fra 20 til 80 % af den højere spænding, navnlig 30 til 70 % eller 40 til 60 %. For eksempel er den lavere spænding på omkring 50 % eller 66 % af den højere spænding. For eksempel er den højere spænding i området 25 fra 8 til 50 volt, så som fra 10 til 30 volt. For eksempel er den højere spænding på 12 volt, og den lavere spænding på 6 volt, eller den højere spænding er på 18 volt, og den lavere spænding er på 12 volt.

Kurverne 40, 40a repræsenterer udviklingen over tid af strømforbruget af motor 3 i "kapsellukningsdriftstilstanden". De forskellige positioner af 30 kapsel 30 og aggregaterne 13, 14 i overensstemmelse med kurverne 40, 40a er vist i figurerne 6 til 11. Den lukkede tilstand af bryggeenhed 2 i kapsellukningsdriftstilstanden er repræsenteret i figurerne 4 og 11 med kapsel 30 inde- 29 DK 2013 00012 U1 sluttet i det lukkede bryggekammer.

Kurverne 41,41a repræsenterer udviklingen af strømforbruget af motor 3 i den "tomme lukningsdriftstilstand". Den lukkede tilstand af bryggeenhed 2 i den tomme lukningsdriftstilstand er vist i figur 3.

5 Den "tomme lukningsdriftstilstand" kan skelnes fra "kapselluknings driftstilstanden" ud fra profilen af kurverne 40, 40a, 41, 41a og/eller, som beskrevet ovenfor, ud fra størrelsen af arealerne under disse kurver.

Således afspejler kurverne 40, 40a, 41, 41a energiforbruget af motor 3 i løbet af en lukkebevægelse af aggregaterne 13, 14 af bryggeenhed 2. På 10 samme måde kan tilsvarende energiforbrugskurver bestemmes for åbnebevægelserne, f.eks. med og uden kapsel 30 mellem aggregaterne 13, 14. Sådanne åbningskurver kan anvendes som et referencesæt til at detektere mulige forstyrrelser af en åbnebevægelse af aggregaterne 13, 14, f.eks. blokering af en menneskelig kropsdel så som en finger mellem et hus af maskinen 15 og et deri bevægeligt aggregat af bryggeenhed 2.

Styreenhed 11 af maskine 1 er konfigureret til at sammenligne variationen af det faktiske strømforbrug med referencekurverne 40 og 41 afhængigt af den relevante driftstilstand bryggeenhed 2 er engageret i. En sådan konfiguration opnås ved hjælp af software. Det er naturligvis muligt kun at 20 sammenligne det faktiske strømforbrug med referencekurver over udvalgte dele, dvs. dele, der er afgørende for processen med at generere input til aktiveringsmidlet.

Hvis en kapsel 30 er indsat i bryggeenhed 2, og ingen unormal variation af strømabsorptionen 40, 40a detekteres, kan en bryggecyklus igangsæt-25 tes. Starten af bryggecyklussen kan udløses af en kommando eller anmodning på brugerens grænseflade 12. Alternativt kan starten af bryggecyklussen udløses automatisk ved opnåelsen af den lukkede position.

Hvis der ikke indsættes nogen kapsel i bryggekammer 2 og ingen unormal variation af strømabsorptionen 41, 41a detekteres, initieres i den luk-30 kede position en skylle- og/eller afkalkningsdriftstilstand med reduceret eller forhøjet temperatur for at tillade optimal afkalkning og/eller spare energi (figur 3). Starten af skylle- og/eller afkalkningscyklussen kan også udløses af en 30 DK 2013 00012 U1 kommando eller anmodning på brugerens grænseflade 12. Alternativt kan starten af skylle- og/eller afkalkningscyklussen udløses automatisk ved opnåelsen af den lukkede position. Hvis der ikke indsættes nogen kapsel i bryggekammer 2 og ingen unormal variation af variationen af strømabsorptionen 5 detekteres, kan en kopforvarmningsdriftstilstand, der involverer afgivelse af opvarmet vand i en brugerkop til forvarmning deraf før fremstilling og afgivelse af en drikkevare, igangsættes. Forvarmning af koppen kan udføres ved drikkevaretilberedningstemperatur eller ved en reduceret temperatur eller endda ved en højere temperatur.

10 Kurverne 40, 40a, som illustrerer eksempler på udviklinger i strøm forbrug over tid af motor 3, når en kapsel 30 er indsat i bryggeenhed 2, indeholder forskellige faser: Når aggregaterne 13, 14 er i den åbne position (figur 6) og før motoren 3 forsynes med energi, kan energiforbruget af motoren være 0, f.eks. 0 15 amp.

En indledende del 401, dvs. en kraftig stigning af strømforbrug, afspejler indledende energiforsyning af motor 3 for at bringe det bevægelige aggregat, f.eks. aggregat 14, i bevægelse (figur 7), navnlig energiforbruget, som er nødvendigt for at overvinde de statiske friktionskræfter af aggregat 14 20 i forhold til aggregat 13.

En anden del 402 kan begynde på et niveau lidt under toppen af del 401 (de dynamiske friktionskræfter er lavere end de statiske friktionskræfter), og stiger langsomt.

Langs del 402 er vist den stigende modstand forårsaget af kapsel 30, 25 som udefra gradvist kommer gennem munding 293 ind i bryggekammer 29 under lukning. Et maksimum 403 nås, når kapsel 30 er presset ud af en mellemliggende position, i hvilken den understøttes af stopelementer 31'", f.eks. som for eksempel beskrevet i EP 2 103 236.

Denne stigning langs del 402 før top 403 illustrerer den kapselgene-30 rerede friktionsmodstand mod lukning af aggregaterne 13,14. Den ydre overflade af kapselsidevæg 301 og den indre overflade af munding 293 af kapselbeholder 291 tvinges sammen (figurerne 8 og 9) og i kontakt med hinanden i 31 DK 2013 00012 U1 et glidende friktionsmæssigt forhold over en del VIII'-IX' af kapselsidevæg 301 (figur 12). Denne kapselgenererede modstand mod lukningen af aggregaterne 13, 14 påvirker energiforbruget af motor 3 under lukning og den målte parameter over tid (del 402), hvorefter et input tilvejebringes til aktiverings-5 midlet.

Som nævnt ovenfor er det ikke nødvendigt at sammenligne strømforbruget med det normale forbrug over hele kurven. For eksempel kan det være tilstrækkeligt kun at overvåge og sammenligne strømforbruget i nærheden af top 403 (i kapsellukningsdriftstilstanden) for at bestemme og tilveje-10 bringe et meningsfuldt input til aktiveringsmidlet. Det kan også være nyttigt at måle og sammenligne strømforbrugsniveauet ved og omkring begyndelsen af rampen, der fører til top 403, for at kontrollere, at der ikke sidder nogen kapsel fast, f.eks. på grund af fejlplacering, ved indgangen (f.eks. munding 293 af kapselkammer 29). Navnlig kan det være, at der ikke er en absolut nødven-15 dighed i at styre strømforbruget over hele den glidende kontakt mellem munding 293 og sidevæg 301. Generelt kan det være tilstrækkeligt at overvåge forbruget af strøm på de dele af kurven, ved hvilke specifikke variable situationer kan forventes (f.eks. tilstedeværelse eller fravær af en kapsel 30), som er relevante for en beslutningsproces til bestemmelse af inputtet til aktive-20 ringsmidlet.

Det er muligt at sammenligne energiforbruget af motor 3 med en fast reference 42 under hele overførslen af aggregaterne 13, 14.

For eksempel, i en simpel driftstilstand repræsenterer den faste reference 42 (angivet med punkterede linjer i figurerne 5 og 5a) et niveau, som 25 ikke bør overskrides, af den målte elektriske parameter 40, 40a, 41, 41a, før aggregaterne 13, 14 når deres lukkede positioner.

Hvis den målte elektriske parameter 40, 40a, 41, 41a for eksempel overstiger den faste reference 42 før en sikkerhedstidsperiode "S" er forløbet siden begyndelsen af energiforsyningen af motoren 3 til overførsel af aggre-30 gaterne 13, 14 fra den åbne til den lukkede position, vendes motor 3, eller standses i det mindste, for at tillade løsning eller udrensning f.eks. af en fejlplaceret kapsel 30 eller en menneskelig kropsdel så som en finger, som sid- 32 DK 2013 00012 U1 der fast mellem aggregaterne 13, 14. Hvis den målte elektriske parameter 40, 40a, 41, 41a overstiger den faste reference 42 efter en sikkerhedstidsperiode "S" er forløbet siden begyndelsen af energiforsyningen af motor 3 til overførsel af aggregaterne 13,14 fra den åbne til den lukkede position, stoppes mo-5 tor 3, når aggregaterne 13, 14 menes at have nået deres lukkede position. I dette sidstnævnte tilfælde kan vandcirkulation ind i bryggeenhed 2 tillades, typisk enten for at fremstille en drikkevare eller for at servicere bryggeenhed 2, afhængigt af tilstedeværelsen eller fraværet af en kapsel 30 mellem aggregaterne 13, 14.

10 Sikkerhedstidsperioden "S" kan svare til en position af aggregaterne 13,14, som forventes at være tættere på den lukkede position end på den åbne position. Navnlig kan sikkerhedstidsperioden være større end 50 % af den forventede overførselstid ("kapseloverførselstid"), som er nødvendig for at overføre aggregaterne 13, 14 fra deres åbne til deres lukkede position i en 15 "kapsellukningsdriftstilstand". Sikkerhedstidsperioden kan være mindre end 95 % af den forventede overførselstid ("tom overførselstid"), som er nødvendig for at overføre aggregaterne 13,14 fra deres åbne til deres lukkede position i en "tom lukningsdriftstilstand". For eksempel er sikkerhedstidsperioden "S" indstillet i et område fra 55 % af "kapseloverførselstiden" til 75 eller 90 % 20 af den "tomme overførselstid".

I eksemplet vist i figur 5 er "kapseloverførselstiden" (kurve 40) på omkring 2,3 sek., den "tomme overførselstid" (kurve 41) er på omkring 1,9 sek., og sikkerhedstidsperioden "S" er indstillet til omkring 1,6 sek. I dette tilfælde svarer sikkerhedstidsperioden "S" til omkring 70 % af "kapseloverfør-25 seistiden" og 85 % af den "tomme overførselstid". I eksemplet vist i figur 5a, er "kapseloverførselstiden" (kurve 40a) på omkring 2,65 sek., den "tomme overførselstid" (kurve 41a) er på omkring 2,5 sek., og sikkerhedstidsperioden "S" er indstillet til omkring 1,55 sek. I dette tilfælde svarer sikkerhedstidsperioden "S" til omkring 58 % af "kapseloverførselstiden" og 62 % af den "tomme 30 overførselstid".

Den faste reference 42 kan være på et konstant niveau eller på et variabelt niveau over tid. Navnlig kan den faste reference have forskellige 33 DK 2013 00012 U1 konstante niveauer over tid. For eksempel ved opstart af motor 3, kan reference 42 være på et højere niveau for at tillade motor 3 og aggregaterne 13, 14 at overvinde de statiske friktionskræfter, der er højere end de dynamiske friktionskræfter. Derefter kan reference 42 sænkes for at sænke kraften udvik-5 let af motor 3, når en uønsket forhindring træffes under overførslen af aggregaterne 13, 14. Endelig kan reference 42 sættes til et højere niveau for at tage hensyn til den større modstand, motor 3 skal overvinde mod lukning. Navnlig kan reference 42 mere eller mindre følge de forventede kræfter, motor 3 skal overvinde under overførslen fra den åbne til den lukkede position.

10 På figur 5 er reference 42 på et begyndelsesniveau på omkring 1,55 amp, på et mellemliggende niveau på 1,3 amp og på et slutniveau på ca. 1,55 amp. På figur 5a er de forskellige niveauer af den faste reference 42 0,8 amp, 0,6 amp og 0,8 amp. Motor 3, som er anvendt i eksemplet i figur 5, er større end den motor, der anvendes i eksemplet i figur 5a.

15 Som illustreret i figurerne 7 til 10 kan sidevæg 301 af kapsel 30 have en centralt forløbende kapselakse 303' generelt vinkelret på kapseltop 303 og kapslenbund 302. Munding 293 af kapselbeholder 291 kan have en central beholderakse 293’ generelt vinkelret på munding 293. Kapselakse 303' og beholderakse 293' kan være i en vinkel, når aggregaterne 13, 14 er i den åb-20 ne position, og kapslen 30 fastholdes derimellem. Akserne 293', 303' bringes sammen, navnlig indtil generel overlejring af akserne 293', 303', under lukning af aggregaterne 13, 14.

Som vist på figurerne 8, 9 og 12, når aggregaterne 13, 14 drives mod den lukkede position med kapsel 30 derimellem og indtil kapselakse 303' og 25 beholderakse 293' bringes i generel overlejring, tvinges kapselsidevæg 301 og munding 293 af kapselbeholder 291 sammen og kontakter hinanden i et glidende friktionsmæssigt forhold over del VIII'-IX' af kapselsidevæg 301: -i en afstand fra kapselbund 302, hvor en sådan afstand fra kapselbund 302 eventuelt svarer til mindst 2 %, navnlig i området 30 fra 5 til 50, så som 7 til 45 %, af længden af sidevæg 301, som udstrækker sig fra kapselbund 302 til kapseltop 303, og/eller -i en afstand fra kapseltop 303, hvor en sådan afstand fra kapsel- 34 DK 2013 00012 U1 top 303 eventuelt svarer til mindst 10 %, navnlig i området fra 15 til 35 %, af længden af sidevæg 301, som udstrækker sig fra kapselbund 302 til kapseltop 303, og/eller -over en afstand, der svarer til mindst 20 %, navnlig i området fra 30 til 85 %, så som 45 til 80 %, af en længde af sidevæg 301, som udstrækker sig fra kapselbund 302 til kapseltop 303.

For eksempel, i tilfælde af en Nespresso Classic-kapsel, dvs. lavet af en i det væsentlige keglestubformet aluminiumkop og -låg og med en længde af sidevæg 301, som udstrækker sig fra bund 302 til top 303, på cirka 23,5 mm, f.eks. som det generelt er vist i figur 12, kan det glidende friktionsmæssige forhold over delen VIII'-IX': -starte i en afstand fra kapselbund 302 på i området fra 0,5 til 3,5 mm, så som 1 til 3 mm, -udstrække sig langs sidevæg 301 over en afstand på i området fra 11,5 til 14,5 mm, så som 12 til 14 mm, og -ende en afstand fra kapseltop 303 på i området 4 til 7 mm, så som 4,5 til 6,5 mm.

Spændvidden på 2 til 3 mm af intervallerne af de ovennævnte dimensioner og placeringer af det glidende friktionsmæssige forhold VIII'-IX' er forbundet med fremstillingstolerancerne og variationerne af dimensionerne af kapsel 30 og aggregaterne 13,14.

Naturligvis kan kapsler med forskellige dimensioner eller aggregater af forskellige faconer føre til forskellige glidende friktionsmæssige forhold. Længden af egnede kapsel sidevægge 301 kan være i området fra 15 til 25 mm. Afstanden fra det glidende friktionsmæssige forhold til top 303 kan være på i området fra 2 til 8 mm, og til bund 302 kan den være på i området fra 0,5 til 10 mm.

Den ovennævnte længde af sidevæg 301, som udstrækker sig fra kapselbund 302 til kapseltop 303, kan være længden afen generatorlinje 301' (stiplet segment i figur 12) som beskrevet i det følgende.

Som vist i figurerne 8, 9 og 12, udstrækker det glidende friktionsmæssige forhold mellem munding 293 og kapselsidevæg 301 sig typisk langs 35 DK 2013 00012 U1 en del af en generatorlinje 301' af kapselsidevæg 301, navnlig en opadtil beliggende generatorlinje 301' af sidevæg 301, når den kommer ind i munding 293.

Kapselsidevæg 301 og munding 293 af kapselbeholder 291 kan tvin-5 ges sammen og i kontakt med hinanden i et glidende friktionsmæssigt forhold over et toppunkt 295 af munding 293.

Desuden, når aggregaterne 13, 14 drives mod den lukkede position med en kapsel 30 derimellem, og -før kapselakse 303' og beholderakse 293' bringes i generel 10 overlejring, kan kapselsidevæg 301 og munding 293 af kap- selbeholder 291 tvinges sammen og kontakter hinanden i et glidende friktionsmæssigt forhold over en opad orienteret del VIII'-IX' af kapselsidevæg 301 og et toppunkt 295 af munding 293 (figur 8 og 9), og 15 -når kapselakse 303' og beholderakse 293' er i generel overlej ring (figurerne 10 og 11), kan kapselsidevæg 301 og munding 293 af kapselbeholder 291 tvinges sammen og kontakter hinanden i et glidende friktionsmæssigt forhold over en nedad orienteret del af kapselsidevæg 301 og et bundpunkt 296 af 20 munding 293; typisk har denne nedad orienterede del en længde, der tilnærmelsesvis svarer til afstanden på sidevæg 301 (eller langs generatorlinje 301') mellem punkt IX' og kapseltop 303.

Efter kapselakse 303' og beholderakse 293' er bragt i generel over-25 lejring, er kapsel 30 blevet flyttet ud af sin første eller mellemliggende position (figur 7) og flyttet til sin anden eller ekstraktionsposition (figurerne 10 og 11).

Når kapsel- og beholderakse 303', 293' er i generel overlejring, falder strømforbruget af motor 3 lidt, indtil det når et minimum 404, som vist i figurerne 5 og 5a. I denne konfiguration (mellem figurerne 9 og 10) er strømfor-30 bruget på et minimum, hvilket afspejler den minimale modstand mod lukning af aggregaterne 13, 14 ved kapslen 30.

Derefter stiger strømforbruget 405, 406, 407 over et spænd angivet 36 DK 2013 00012 U1 som "X" i figurerne 5 og 5a som følge af deformation og gradvis gennem-brydning af bunden 302 af kapsel 30 ved hjælp af bladene 15 under lukning, som vist i figur 10. Sideløbende med gennembrydning og/eller lidt derefter støder kapsel 30 mod friktionsholdemidlerne 294, som genererer en mod-5 stand mod lukning. Dette øger ligeledes strømforbruget. Den kapselgenererede modstand på stederne X (figur 10) af kapsel 30 er afspejlet i den tilsvarende stigning i energiforbruget af motor 3 i figurerne 5 og 5a.

Med andre ord kan mindst ét af aggregaterne 13, 14 omfatte gen-nembrydningsmidler, så som blade 15, til at gennembryde kapslen 30 under 10 lukningen af aggregaterne 13, 14. Gennembrydningsmidlerne 15 er typisk anbragt inden i kapselbeholder 291 og er indrettede til at gennembryde kapselbund 302. Gennembrydningsmidlerne 15 kan tvinges ind i kapsel 30 ved gennembrydning deraf, når aggregaterne 13, 14 drives mod den lukkede position med kapsel 30 derimellem. Derved skabes en kapselgenereret mod-15 stand mod lukning af aggregaterne 13, 14, hvilket påvirker energiforbruget af motor 3 under lukning og den ovennævnte målte parameter over tid, f.eks. strømforbruget af motor 3 over tid, for at tilvejebringe et tilsvarende input til styreenhed 11, hvilket input bekræfter normal gennembrydning af kapsel 30, f.eks. for at standse eller fortsætte eller vende energiforsyningen af motoren 20 eller for at tillade tilførsel af vand til bryggekammer 29 til fremstilling af en drikkevare ved blanding med ingrediensen i kapsel 30 ved slutningen af lukningen. Gennembrydningsmidlerne 15 kan tvinges ind i kapsel 30 ved afslutningen af nævnte glidende friktionsmæssige forhold over del VIII'-IX' af kapselsidevæg 301.

25 På samme måde kan kapselbeholder 291 af ét aggregat 13 omfatte ét eller flere friktionsholdeelementer 294, f.eks. elementer der rager ind i kammeret 29, til at løsne og adskille kapsel 30 fra aggregat 14 efter genåbning af aggregaterne 13, 14, navnlig fra forsyningsplade 16, som er udsat for en drikkevarestrømning, der kan føre til klæbning af kapseltop 303 derimod. 30 Skulle kapsel 30 forblive klæbende mod plade 16 ved genåbning af aggregaterne 13, 14, vil kapsel 30 blive forhindret i frit at falde langs den nedre del af passagen 31 ind i et opsamlingsområde 32 til brugte kapsler (figur 6), f.eks.

37 DK 2013 00012 U1 en opsamler til brugte kapsler som for eksempel kendt fra WO 2009/074559 og referencerne nævnt deri. Friktionsholdeelement(erne) 294 kan tvinges mod kapsel 30 til at gribe let fat i kapsel 30. Derved skabes en kapselgenereret modstand mod lukning af aggregaterne 13, 14, hvilket påvirker energifor-5 bruget af motor 3 under lukning og ovennævnte målte parameter over tid til at tilvejebringe et tilsvarende input til styreenhed 11. Friktionsholdeele-ment(erne) 294 tvinges typisk mod kapslen 30 ved afslutningen af det glidende friktionsmæssige forhold over del VIII'-IX' af kapselsidevæg 301.

Efter løsning fra pladen 16, kan kapsel 30 frigøres fra holdeelemen-10 terne 294 ved at fastholde kapselrand 304 f.eks. i generelt opretstående føringskanaler eller glidere 31", medens kapsel 30 trækkes tilbage fra beholderen 291, medens aggregaterne 13, 14 bevæges fra den lukkede til den åbne position (ikke vist).

Den mere eller mindre flade del 408 i figurerne 5 og 5a repræsente-15 rer energiforbruget af motor 3 over den endelige tilnærmelse af aggregaterne 13, 14 til deres lukkede position.

I figurerne 5 og 5a kompenseres endvidere virkningen af belastningen af en fjeder 9", f.eks. en trykfjeder, monteret mellem kapselbeholder 291 og beholderholder 291’ ved hjælp af geometrien af kurvedrevet 20 22, 23, og derfor forbliver strømforbruget mere eller mindre fladt (se del 408' strækkende sig over et spænd X' i figur 5a). Et aggregat 13 med en holder 291', der har en fjeder 9" til at tvinge kapselbeholder 291 mod det samvirkende aggregat 14, tillader at kompensere for et spil og fremstillingstolerancer mellem aggregaterne 13, 14 og eventuelt kapselkant 304 i den lukkede posi-25 tion.

I fraværet af en fjeder, er mindre fremstillingstolerancer påkrævede, eller en anden kompensation for fremstillingstolerancer, så som en manuel kompensation (f.eks. ved finindstilling af lukkeafstanden) og/eller en forsinket kompensation (f.eks. hydraulisk tætning ved lukning af aggregaterne) er nød-30 vendig for at optage spillet.

Som illustreret i figur 11 tvinges munding 293 af kapselbeholder 291 mod den perifere del 304, f.eks. en flange eller krave, af kapseltop 303, som 38 DK 2013 00012 U1 indikeret ved pile XI. Med andre ord klemmes del 304 mellem munding 293 og aggregat 14 til dannelse af en fluidtæt tætning mellem aggregaterne 13, 14.

Når aggregaterne 13, 14 når deres lukkede position, stoppes deres bevægelse. Strømforbruget begynder at stige ved 409 på grund af blokering af bevægelsen.

Når strømforbruget når maksimum 410, forbruges den maksimale energi af motor 3, hvilket angiver, at motoren 3 er blokeret og ikke kan forskyde aggregaterne 13, 14 yderligere: aggregaterne 13, 14 er i deres helt lukkede position og strømforbrugskurverne 40, 40a, 41, 41a skærer den faste reference 42. På dette tidspunkt stoppes energiforsyningen af motor 3.

Endvidere kan aggregaterne 13, 14 og kapsel 30 være konfigureret således, at når aggregaterne 13, 14 er i den åbne position med en fejiindsat kapsel 30, f.eks. en deformeret kapsel som sidder fast opadtil i passagen 31, således at den forstyrrer forskydningen af kapselbeholderen 291, og aggregaterne 13, 14 så køres fra den åbne position til den lukkede position, skabes en kapselgenereret modstand mod lukning af aggregaterne 13, 14, navnlig forebyggende lukning af aggregaterne 13, 14, hvilket påvirker energiforbruget af motor 3 under lukning og den ovenfor målte parameter over tid til at tilvejebringe et tilsvarende sikkerhedsinput til motor 3 af aktiveringsmidlet, navnlig et input til at stoppe motor 3 eller invertere motor 3 for at flytte aggregaterne 13,14 tilbage til den åbne position.

Som nævnt ovenfor, illustrerer kurverne 41, 41a eksempler på udviklinger i strømforbruget over tid af motor 3, når ingen kapsel indsættes i bryggeenhed 2. Denne udvikling omfatter forskellige faser:

Del 411 svarer til del 401, dvs. det bevægelige aggregat sættes i bevægelse. Når aggregatet først er i bevægelse, illustrerer delene 412, 413 og 414 i det væsentlige kraftfordelingen af den roterende knastfølger 23, som bevæger sig i de lige riller 22, og aggregatet 13, der bevæger sig generelt vinkelret på retningen af rillerne 22, kombineret med virkningen af at belaste fjeder 9", f.eks. en trykfjeder. Delene 416, 417 illustrerer energiforbrugsstigningen til et maksimalt niveau 42 som følge af, at aggregaterne 13, 14 når 39 DK 2013 00012 U1 den lukkede position. Ligesom ovenfor forbruges den maksimale energi af motor 3, når strømforbruget når maksimum 417, hvilket angiver, at modstanden mod motor 3 er fuldendt: aggregaterne er i deres lukkede position.

Som illustreret i figur 5 som et eksempel, er den nødvendige tid til 5 lukning af aggregaterne, når der ikke indsættes nogen kapsel i bryggeenhed 2, lidt kortere, ca. 0,5 sek., end når motoren 3 skal overvinde yderligere kræfter forårsaget af tilstedeværelsen af en kapsel 3. Generelt kan lukning opnås inden for 2 eller 2,5 sek., som illustreret med denne specifikke udførelsesform for frembringelsen. Lignende observationer kan gøres i figur 5a.

10 Den nødvendige tid til åbning og lukning af aggregaterne af en bryg geenhed kan typisk være i området fra 1 til 10 sek., så som 1 til 5 sek., navnlig fra 1,5 til 3,5 sek.

Når målet 40, 40a, 41, 41a for strømabsorptionen overstiger den faste reference 42 betydeligt før den lukkede position nås, f.eks. før sikkerheds-15 tidsperioden "S", kan det forventes, at en uønsket forhindring befinder sig mellem aggregaterne, eller at systemet sidder fast eller lider af et andet funktionssvigt. Følgelig kan et sikkerhedsinput aktiveres. Sikkerhedsinputtet omfatter fortrinsvis handlingen at vende motorvirkningen for at flytte det bevægelige aggregat tilbage til den åbne position. Alternativt kan sikkerhedsinputtet 20 repræsentere at reducere eller standse drivvirkningen af motoren. Denne sikkerhedsforanstaltning beskytter for eksempel brugeren fra at fastklemme en finger i den kørende mekanisme. For eksempel kan sikkerhedsinputtet udløses, når modstanden mod lukning af aggregaterne overstiger 50, 80, 100, 125 eller 150 N, før de når den lukkede position. For eksempel kan sikker-25 hedsinputtet udløses, når en for stor modstand forekommer ved en afstand mellem aggregaterne før lukningen, hvilken afstand er større end 1 eller 2 mm, navnlig større end 3 mm eller 4 mm eller 6 mm eller 8 mm.

Udvekslingsenheden er fortrinsvis konfigureret til at tilvejebringe et udvekslingsforhold på mindst 1:100, fortrinsvis mellem 1:200 og 1:500 så som 30 mellem 1:250 og 1:450, f.eks. 1:300. På grund af dette forholdsvis høje udvekslingsforhold, kommer en anden fordel ved den foreliggende frembringelse af muligheden for at anvende en motor med relativt lav effekt, for eksem- 40 DK 2013 00012 U1 pel på mellem 20 til 50 mNm.

Motor 3 kan være en laveffektmotor konfigureret til at generere et maksimalt drejningsmoment på ikke mere end 50 mNm, og/eller forbruge en maksimal energimængde på ikke mere end 50 watt, til at drive det bevægeli-5 ge aggregat 14 mellem den åbne og lukkede position, og/eller som ikke overstiger 50 watt. For eksempel er motor 3 indrettet til at generere et maksimalt drejningsmoment på mindst 20 mNm, navnlig et maksimalt drejningsmoment i området fra 25 til 40 mNm. Motor 3 kan være indrettet til at forbruge en maksimal energimængde i området fra 7 til 25 watt, navnlig fra 10 til 15 watt.

10 Motoren kan have en vinkelhastighed på op til 10K RPM, så som fra 0 til 5000 RPM.

Ved at tilvejebringe en laveffektmotor er det muligt at forenkle konstruktionen og styringen af den motoriserede maskine. Sammenlignet med højeffektmotorer har en laveffektmotor en mindre inerti på grund af den redu-15 cerede mekaniske inerti og lavere effektbelastning. Derfor absorberes midlertidige variationer af den kraft (eller moment), der kræves af motoren, f.eks. at overvinde en forhindring eller ekstra friktion, ikke eller i mindre grad af dæmpningsvirkningen af den mekaniske inerti og elektriske belastning af motoren, men overføres rettidigt i en midlertidig forhøjelse af den krævede elek-20 triske energiforsyning af motoren. Da motoren har en lavere mekanisk og elektrisk inerti, efterfølges afbrydelse af energiforsyningen af motoren endvidere ikke af en væsentlig udladning af energilasten (mekanisk og elektrisk) af motoren til det mekaniske system. Heraf følger, at ved anvendelse af en laveffektmotor kan den faktiske mekaniske opførsel af de i forhold til hinanden 25 bevægelige aggregater overvåges via energiforbruget af motoren. Hertil kommer, at maskinen ikke kræver endepositionssensorer for at stoppe motoren, når den er ved at nå endepositionerne. Det at nå en forhindring ved endepositionen kan næsten øjeblikkeligt identificeres ved at overvåge energiforbruget af motoren, hvis energiforsyning kan standses uden risiko for, at moto-30 ren tvinger aggregaterne skadeligt ud over endepositionen ved at udlade sin mekaniske og elektriske inerti.

Claims (26)

1. 41 DK 2013 00012 U1
2. 1. System omfattende en kapsel (30) og en drikkevaremaskine (1), som har en bryggeenhed (2) og aktiveringsmidler, hvor: -kapslen (30) har en sidevæg (301) forbundet til en kapselbund 5 (302), og en kapseltop (303), hvor sidevæggen, bunden og toppen danner en generelt skålformet beholder til at indeholde en drikkevareingrediens, -bryggeenheden (2) omfatter et første aggregat (13) og et andet aggregat (14), som samvirker med hinanden, hvor ét af ag-10 gregaterne (13, 14) omfatter en kapselbeholder, så som en kopformet kapselbeholder (291), der har en sidevæg (292) og en munding (293) og med det andet aggregat (14) afgrænser i det mindste en del af et bryggekammer (29) til at indeholde ingredienskapslen (30), og 15 -aktiveringsmidlerne omfatter middel til tilførsel af vand, navnlig opvarmet vand, til bryggekammeret og middel til at drive mindst ét af aggregaterne: - væk fra det samvirkende aggregat til en åben position til mellem aggregaterne at danne en passage (31) til at indføre 20 og/eller fjerne ingredienskapslen i og/eller fra bryggeenhe den, og - mod det samvirkende aggregat til en lukket position til at danne bryggekammeret (29), hvor kapslen (30), bryggeenheden (2) og drivmidlet (3, 4) er indrettet 25 således, at: -når aggregaterne (13, 14) er i den åbne position, fastholdes kapslen (30), som er indført via passagen (31), mellem aggregaterne i en tilbageholdt position; -når aggregaterne drives af drivmidlet for at overføre aggregater-30 ne fra den åbne position til den lukkede position, kommer kap selbunden (302) og i det mindste en del af kapselsidevæggen (301) ind i kapselbeholderen (291) via dens munding (293), og 42 DK 2013 00012 U1 -når aggregaterne er i den lukkede position, er kapslen i en bryggeposition i bryggekammeret (29), kendetegnet ved, at aktiveringsmidlerne omfatter en motor (3) til at drive aggregaterne mellem den åbne og lukkede position og styremiddel (10) til at styre vandforsyningsmidlerne og drivvirkningen af motoren, hvor styremidlet (10) omfatter: -middel til måling af mindst én elektrisk parameter (40, 40', 40a, 41, 41', 41a), som er repræsentativ for et forbrug af energi af motoren, og til sammenligning af en udvikling af den målte parameter over tid under overførslen af aggregaterne (13, 14) fra den åbne til den lukkede position med mindst én fast reference (42, 42’), og -middel til tilvejebringelse af et input til aktiveringsmidlet, hvilket input resulterer af sammenligningen af udviklingen af den eller de målte parameter eller parametre med de(n) faste referenceir), hvor aggregaterne (13, 14) og kapslen (30) er indrettet således, at når kapslen fastholdes i den åbne position, og aggregaterne derefter drives fra den åbne position mod den lukkede position, tvinges kapselsidevæggen (301) og mundingen (293) af kapselbeholderen (291) sammen og kontakter hinanden i et glidende friktionsmæssigt forhold over en del (VIII'-IX') af kapselsidevæggen (301) for at skabe en kapselgenereret modstand mod lukningen af aggregaterne, hvilket påvirker energiforbruget af motoren under lukningen og den målte parameter over tid for at generere et tilsvarende input til aktiveringsmidlerne, navnlig for at stoppe eller fortsætte eller for at vende en energiforsyning af motoren.
3. 2. System ifølge krav 1, hvor mindst én af de elektrisk parametre (40, 40a, 41,41a) og mindst én af de faste referencer (42) sammenlignes uafbrudt eller diskontinuerligt, navnlig sammenlignes periodisk, under overførslen af aggregaterne (13, 14) fra den åbne til den lukkede position, navnlig for at detektere en blokerende hindring mellem aggregaterne under overførslen, eventuelt hvor den eller de elektriske parameter eller parametre (40, 40a, 41, 41a) 43 DK 2013 00012 U1 og de(n) faste reference(r) (42) sammenlignes med en frekvens i området fra 3 til 1000 s'1, navnlig fra 5 til 300 s'1, så som fra 10 til 100 s'1.
4. 3. System ifølge krav 1 eller 2, hvor mindst én elektrisk parameter (40', 41') og mindst én fast reference (42') sammenlignes, når aggregaterne 5 (13, 14) er blevet overført fra den åbne til den lukkede position, navnlig for at detektere en tilstedeværelse af kapslen (30') mellem aggregaterne.
5. 4. System ifølge krav 3, hvor den eller de elektriske parameter eller parametre (40', 41') og de(n) faste reference(r) (42') er repræsentative for et akkumuleret forbrug af energi af motoren under overførslen fra den åbne til 10 den lukkede position af aggregaterne (13, 14).
6. 5. System ifølge ethvert af de foregående krav, hvor sidevæggen (301) af kapslen (30) har en centralt forløbende kapselakse (303'), som i det væsentlige er vinkelret på kapselbunden (302) eller kapseltoppen (303), og hvor mundingen (293) af kapselbeholderen (291) har en central beholderakse 15 (293'), som i det væsentlige er vinkelret på mundingen, hvor kapselaksen (303') og beholderaksen (293') er i en vinkel, når aggregaterne (13, 14) er i den åbne position og kapslen fastholdes derimellem, hvor akserne (293', 303') bringes sammen, navnlig indtil generel overlejring af akserne (293', 303'), under lukning af aggregaterne (13,14).
7. 6. System ifølge de foregående krav, hvor, når aggregaterne (13, 14) drives mod den lukkede position med en kapsel (30) derimellem, og indtil en central kapselakse (303') og en central beholderakse (293') er bragt i generel overlejring, tvinges kapselsidevæggen (301) og mundingen (293) af kapselbeholderen (291) sammen og kontakter hinanden i et glidende friktionsmæs- 25 sigt forhold over en del (VIU'-IX') af kapselsidevæggen (301) i en afstand fra kapselbunden (302).
8. 7. System ifølge krav 6, hvor afstanden fra kapselbunden svarer til mindst 2 %, navnlig i området fra 5 til 50, så som 7 til 45 %, af en længde af sidevæggen (301), som udstrækker sig fra kapselbunden (302) til kapseltop- 30 pen (303).
9. 8. System ifølge ethvert af de foregående krav, hvor, når aggregaterne (13, 14) drives mod den lukkede position med en kapsel (30) derimellem, 44 DK 2013 00012 U1 og indtil en central kapselakse (303') og en central beholderakse (293') er bragt i generel overlejring, tvinges kapselsidevæggen (301) og mundingen (293) af kapselbeholderen (291) sammen og kontakter hinanden i et glidende friktionsmæssigt forhold over en del (VIU'-IX') af kapselsidevæggen (301) i en afstand fra kapseltoppen (303).
10. 9. System ifølge krav 8, hvor afstanden fra kapseltoppen svarer til mindst 10 %, navnlig i området fra 15 til 35 %, af en længde af sidevæggen (301), som udstrækker sig fra kapselbunden (302) til kapseltoppen (303).
11. 10. System ifølge ethvert af de foregående krav, hvor delen (VIII'-IX') af kapselsidevæggen (301) udstrækker sig over en afstand, der svarer til mindst 20 %, navnlig i området fra 30 til 85 %, så som 45 til 80 %, af en længde af sidevæggen (301), som udstrækker sig fra kapselbunden (302) til kapseltoppen (303).
12. 11. System ifølge ethvert af de foregående krav, hvor det glidende friktionsmæssige forhold mellem mundingen (293) og kapselsidevæggen (301) udstrækker sig langs en del af en generatorlinje (301') af sidevæggen (301), navnlig en opadtil beliggende generatorlinje (301') af sidevæggen (301), når mundingen (293) kommes ind i.
13. 12. System ifølge ethvert af de foregående krav, hvor kapselsidevæggen (301) og mundingen (293) af kapselbeholderen (291) tvinges sammen og kontakter hinanden i et glidende friktionsmæssigt forhold over et toppunkt (295) af mundingen.
14. 13. System ifølge ethvert af de foregående krav, hvor, når aggregaterne (13, 14) drives mod den lukkede position med en kapsel (30) derimellem, og -før en central kapselakse (303') og en central beholderakse (293') bringes i generel overlejring, tvinges kapselsidevæggen (301) og mundingen (293) af kapselbeholderen (291) sammen og kontakter hinanden i et glidende friktionsmæssigt forhold over en opadtil orienteret del (VIII'-IX') af kapselsidevæggen (301) og et toppunkt (295) af mundingen (293), og -når den centrale kapselakse (303’) og den centrale beholderak- 45 DK 2013 00012 U1 se (293') er i generel overlejring, tvinges kapslensidevæggen (301) og mundingen (293) af kapselbeholderen (291) sammen og kontakter hinanden i et glidende friktionsmæssigt forhold over en nedadtil orienteret del af kapselsidevæggen (301) og 5 et bundpunkt (296) af mundingen (293).
15. 14. System ifølge ethvert af de foregående krav, hvor mindst ét af aggregaterne (13, 14) omfatter gennembrydningsmidler, så som blade (15), til gennembrydning af kapslen (30), hvor gennembrydningsmidlerne tvinges ind i kapslen (30) ved gennembrydning deraf, når aggregaterne (13, 14) drives 10 mod den lukkede position med en kapsel (30) derimellem, hvorved en kapselgenereret modstand mod lukning af aggregaterne skabes, hvilket påvirker energiforbruget af motoren (3) under lukningen og den målte parameter over tid for at tilvejebringe et tilsvarende input til aktiveringsmidlerne.
16. 15. System ifølge krav 14, hvor gennembrydningsmidlerne (15) tvin- 15 ges ind i kapslen (30) ved afslutningen af det glidende friktionsmæssige forhold over delen (VIN'-IX') af kapselsidevæggen (301).
17. 16. System ifølge ethvert af de foregående krav, hvor kapselbeholderen (291) af ét aggregat (13) omfatter ét eller flere friktionsholdeelementer (294) for løsning og adskillelse af kapslen (30) fra det samvirkende aggregat 20 (14) ved genåbning af aggregaterne.
18. 17. System ifølge krav 16, hvor, når aggregaterne (13, 14) drives mod den lukkede position med en kapsel (30), tvinges friktionsholdeelementet eller -elementerne (294) mod kapslen (30) for at gribe let fat i kapslen, hvorved en kapselgenereret modstand mod lukning af aggregaterne skabes, hvil- 25 ket påvirker energiforbruget af motoren (3) under lukningen og den målte parameter over tid for at tilvejebringe et tilsvarende input til aktiveringsmidlerne.
19. 18. System ifølge krav 16 eller 17, hvor friktionsholdeelementet eller-elementerne (294) tvinges mod kapslen (30) ved afslutningen af det glidende friktionsmæssige forhold over delen (VIII'-IX') af kapselsidevæggen (301).
20. 19. System ifølge ethvert af de foregående krav, hvor aggregaterne (13, 14) og kapslen (30) er anbragt således, at når aggregaterne er i den åbne position med en fejlindsat kapsel (30), og aggregaterne herefter køres fra 46 DK 2013 00012 U1 den åbne position til den lukkede position, skabes en kapselgenereret modstand mod lukning af aggregaterne, navnlig som forhindrer lukningen af aggregaterne, hvilket påvirker energiforbruget af motoren under lukningen og den målte parameter over tid for at tilvejebringe et sikkerhedsinput til motoren 5 (3) af aktiveringsmidleme, navnlig et input til at standse motoren eller vende motoren for at bevæge aggregaterne tilbage til den åbne position.
21. 20. Anvendelse, for at tilvejebringe et system ifølge ethvert af kravene 1 til 19, af en kapselsidevæg (301) af en ingredienskapsel (30) som en modstandsgenerator, som påvirker et input til aktiveringsmidlet.
22. 21. Anvendelse ifølge krav 20, hvor kapslen (30) har en generelt cy lindrisk og/eller konisk sidevæg (301).
23. 22. Anvendelse ifølge krav 20 eller 21, af en kapselbund (302) af ingredienskapslen (30) som en modstandsgenerator, som påvirker et input til aktiveringsmidlet.
24. 23. Anvendelse, til en kapsel (30) til en anvendelse ifølge et hvilket som helst af kravene 20 til 22, af mindst én af kaffe-, te-, chokolade-, mælke-og suppebestanddele som en ingrediens. 20 DK 2013 00012 U1 1/7

    FIG. 1
25. 31 DK 2013 00012 U1 2/7 291

    FIG. 3
26. 291 DK 2013 00012 U1 3/7

    [A]

    DK 2013 00012 U1 4/7 CO 41a

    FIG. 5a o o o DK 2013 00012 U1 5/7

    DK 2013 00012 U1 6/7 301 295 291 FIG. 8

    301FIG. 12 291 294

    FIG. 9 DK 2013 00012 U1 293

    FIG. 11 FIG. 10