JP5865633B2 - 自動分析装置 - Google Patents
自動分析装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5865633B2 JP5865633B2 JP2011190664A JP2011190664A JP5865633B2 JP 5865633 B2 JP5865633 B2 JP 5865633B2 JP 2011190664 A JP2011190664 A JP 2011190664A JP 2011190664 A JP2011190664 A JP 2011190664A JP 5865633 B2 JP5865633 B2 JP 5865633B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dispensing
- pressure
- time
- sample
- probe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1002—Reagent dispensers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N35/1011—Control of the position or alignment of the transfer device
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N35/1016—Control of the volume dispensed or introduced
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N35/1016—Control of the volume dispensed or introduced
- G01N2035/1018—Detecting inhomogeneities, e.g. foam, bubbles, clots
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N2035/1027—General features of the devices
- G01N2035/1048—General features of the devices using the transfer device for another function
- G01N2035/1062—General features of the devices using the transfer device for another function for testing the liquid while it is in the transfer device
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
- Y10T436/11—Automated chemical analysis
- Y10T436/119163—Automated chemical analysis with aspirator of claimed structure
Description
図1は、本発明が適用される自動分析装置の概略構成図であり、図2は本発明の実施例1における主要部(プローブ圧力信号処理部)の説明図である。
D=uR−1u' ・・・(2)
上記式(1)、(2)において、R、μ、σは、それぞれ正常群データの相関行列、平均値ベクトル、標準偏差ベクトルで、添え字iはベクトルのi番目の要素を表す。また、Dはマハラノビス距離である。また、uiは正規化した特徴変数であり、uはuiを要素とするベクトルである。u'は、uの転置ベクトルである。
(実施例2)
図12は、本発明の他の実施例である実施例2の判別動作のフロー図である。実施例1との違いは、吸引動作と吐出動作に分けずに、吐出が終えてから吸引、吐出の両方の波形の特徴変数の値を抽出し、正常群データからの特徴変数Dを計算して閾値thと比較するようにしている点である。他の構成については、実施例1と同様であるので、詳細な説明及び図示は省略する。また、図12には、図11に示したステップと同様なステップは、同等の参照符号を示すものとする。
(実施例3)
図13は、本発明の他の実施例である実施例3の判別動作のフロー図である。実施例3のステップS1、S6、(S2、S7)、(S3、S8)、(S4、S9)は、実施例2のステップS1、S6、(S2、S7)、(S3、S8)、(S4、S9)と同様である。実施例3の実施例2との相違は、実施例3においては、空吸いが生じた場合及び詰りが生じた場合をも判断する点である。
Claims (15)
- 試料または試薬を反応容器に分注する分注プローブとこの分注プローブに試料または試薬の吸引、吐出を行わせる定量ポンプとを有する分注機構と、上記反応容器内の試料を分析する分析部とを備え、上記定量ポンプの駆動開始時間から駆動終了時間までの駆動時間が異なり、上記駆動時間に応じて複数の分注量の試料または試薬の吸引、吐出を行う自動分析装置において、
上記プローブ内の圧力を検出する圧力センサと、
上記分注プローブの分注動作時における上記定量ポンプの駆動開始時刻を上記圧力センサによる上記分注プローブ内の圧力検出の第1基準時刻とし、上記定量ポンプの駆動終了時刻を上記圧力センサによる上記分注プローブ内の圧力検出の第2基準時刻とし、上記分注プローブ内の圧力データから上記第1基準時刻を基に特徴変数を抽出するとともに、上記分注プローブ内の圧力データから上記第2基準時刻を基に特徴変数を抽出して、上記複数の分注量にかかわらず予め定めた共通の基準圧力変化データとの統計距離を算出し、算出した統計距離が一定の閾値未満か否かにより、上記分注プローブの分注動作が正常に行われたか否かを判断する信号処理部と、
を備えることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1に記載の自動分析装置において、上記信号処理部は、上記基準圧力変化データ及び異常判定閾値が格納されたメモリと、このメモリに格納された上記基準圧力変化データと上記圧力センサにより検出された圧力データから抽出された特徴変数との統計距離を算出する統計距離算出部と、この統計距離算出部により算出された統計距離と上記メモリに格納された異常判定閾値とを比較する比較部と、この比較部による比較結果に基づいて、分注機構の分注動作が異常か正常かを判定する判定部とを有することを特徴とする自動分析装置。
- 請求項2に記載の自動分析装置において、上記信号処理部のメモリに格納された上記基準圧力変化データは、試薬または試料の分注量を含む分注条件が異なる複数種類の基準圧力変化データであることを特徴とする自動分析装置。
- 請求項1に記載の自動分析装置において、上記特徴変数は、上記第1基準時刻を基にした一定タイミングの圧力値と、上記第1基準時刻から圧力変動が最初に極大または極小となるまでの時間と、上記最初に極大または極小となった時の圧力値と、上記第2基準時刻を基にした一定タイミングの圧力値と、上記第2基準時刻から圧力変動が最初に極大または極小となるまでの時間と、上記最初に極大または極小となった時の圧力値とを含むことを特徴とする自動分析装置。
- 請求項1に記載の自動分析装置において、上記信号処理部が算出する統計距離は、マハラノビス距離、ユークリッド距離、チェビシェフ距離、多変量正規密度、ミンコフスキー距離のいずれかであることを特徴とする自動分析装置。
- 請求項1に記載の自動分析装置において、上記信号処理部は、上記分注プローブの試料または試薬の吸引時および吐出時の両方の圧力データを用いて、分注動作が正常に行われたか否かを判断することを特徴とする自動分析装置。
- 請求項1に記載の自動分析装置において、基準圧力変化データは、正常の試料または試薬と同等の粘性範囲をもつ液体を分注した圧力波形のデータであることを特徴とする自動分析装置。
- 請求項1に記載の自動分析装置において、上記信号処理部は、特定原因による異常群圧力データを基準圧力変化データとして用い、上記分注プローブが、正常に分注できなかったと判断した場合に、異常の種類を判別することを特徴とする自動分析装置。
- 試料または試薬を反応容器に分注する分注プローブとこの分注プローブに試料または試薬の吸引、吐出を行わせる定量ポンプとを有する分注機構と、上記反応容器内の試料を分析する分析部とを備え、上記定量ポンプの駆動開始時間から駆動終了時間までの駆動時間が異なり、上記駆動時間に応じて複数の分注量の試料または試薬の吸引、吐出を行う動分析装置の分注動作正常異常判定方法において、
上記分注プローブの分注動作時における上記定量ポンプの駆動開始時刻を上記分注プローブ内の圧力を検出する圧力センサによる上記分注プローブ内の圧力検出の第1基準時刻とし、上記定量ポンプの駆動終了時刻を上記圧力センサによる上記分注プローブ内の圧力検出の第2基準時刻とし、上記分注プローブ内の圧力データから上記第1基準時刻を基に特徴変数を抽出するとともに、上記分注プローブ内の圧力データから上記第2基準時刻を基に特徴変数を抽出して、上記複数の分注量にかかわらず予め定めた共通の基準圧力変化データとの統計距離を算出し、算出した統計距離が一定の閾値未満か否かにより、上記分注プローブの分注動作が正常に行われたか否かを判断することを特徴とする分注動作正常異常判定方法。 - 請求項9に記載の分注動作正常異常判定方法において、上記基準圧力変化データは、試薬または試料の分注量を含む分注条件が異なる複数種類の基準圧力変化データであることを特徴とする分注動作正常異常判定方法。
- 請求項9に記載の分注動作正常異常判定方法において、上記特徴変数は、上記第1基準時刻を基にした一定タイミングの圧力値と、上記第1基準時刻から圧力変動が最初に極大または極小となるまでの時間と、上記最初に極大または極小となった時の圧力値と、上記第2基準時刻を基にした一定タイミングの圧力値と、上記第2基準時刻から圧力変動が最初に極大または極小となるまでの時間と、上記最初に極大または極小となった時の圧力値とを含むことを特徴とする分注動作正常異常判定方法。
- 請求項9に記載の分注動作正常異常判定方法において、算出する上記統計距離は、マハラノビス距離、ユークリッド距離、チェビシェフ距離、多変量正規密度、ミンコフスキー距離のいずれかであることを特徴とする分注動作正常異常判定方法。
- 請求項9に記載の分注動作正常異常判定方法において、上記分注プローブの試料または試薬の吸引時および吐出時の両方の圧力データを用いて、分注動作が正常に行われたか否かを判断することを特徴とする分注動作正常異常判定方法。
- 請求項9に記載の分注動作正常異常判定方法において、基準圧力変化データは、正常の試料または試薬と同等の粘性範囲をもつ液体を分注した圧力波形のデータであることを特徴とする分注動作正常異常判定方法。
- 請求項9に記載の分注動作正常異常判定方法において、特定原因による異常群圧力データを基準圧力変化データとして用い、上記分注プローブが、正常に分注できなかったと判断した場合に、異常の種類を判別することを特徴とする分注動作正常異常判定方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011190664A JP5865633B2 (ja) | 2011-09-01 | 2011-09-01 | 自動分析装置 |
CN201280040596.7A CN103748471B (zh) | 2011-09-01 | 2012-07-19 | 自动分析装置 |
PCT/JP2012/068380 WO2013031416A1 (ja) | 2011-09-01 | 2012-07-19 | 自動分析装置 |
EP12828882.6A EP2752667B1 (en) | 2011-09-01 | 2012-07-19 | Autoanalyzer and analysis method |
US14/239,379 US9599631B2 (en) | 2011-09-01 | 2012-07-19 | Automatic analyzer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011190664A JP5865633B2 (ja) | 2011-09-01 | 2011-09-01 | 自動分析装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013053868A JP2013053868A (ja) | 2013-03-21 |
JP5865633B2 true JP5865633B2 (ja) | 2016-02-17 |
Family
ID=47755924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011190664A Active JP5865633B2 (ja) | 2011-09-01 | 2011-09-01 | 自動分析装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9599631B2 (ja) |
EP (1) | EP2752667B1 (ja) |
JP (1) | JP5865633B2 (ja) |
CN (1) | CN103748471B (ja) |
WO (1) | WO2013031416A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019188599A1 (ja) | 2018-03-28 | 2019-10-03 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5761753B2 (ja) * | 2011-09-20 | 2015-08-12 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置及びその動作不良判定方法 |
JP6336396B2 (ja) | 2011-11-24 | 2018-06-06 | インディアン インスティテュート オブ テクノロジー | 水精製のための多層有機−テンプレート−ベーマイト−ナノアーキテクチャ |
JP6018828B2 (ja) * | 2012-07-27 | 2016-11-02 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
JP6204104B2 (ja) * | 2013-07-29 | 2017-09-27 | 株式会社堀場製作所 | 液体分析装置 |
WO2015111442A1 (ja) * | 2014-01-27 | 2015-07-30 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
JP6269146B2 (ja) | 2014-02-19 | 2018-01-31 | 株式会社島津製作所 | クロマトグラフ稼働状態監視装置 |
JP2015200527A (ja) * | 2014-04-04 | 2015-11-12 | 株式会社東芝 | 臨床検査装置 |
JP6649942B2 (ja) * | 2015-02-23 | 2020-02-19 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
JP6567890B2 (ja) * | 2015-06-19 | 2019-08-28 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
EP3175747A1 (de) * | 2015-12-03 | 2017-06-07 | Qbo Coffee GmbH | Getränkezubereitungsmaschine |
JP6654881B2 (ja) * | 2015-12-09 | 2020-02-26 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置及び自動分析装置の異常判定方法 |
CN109791164A (zh) * | 2016-09-23 | 2019-05-21 | 株式会社日立高新技术 | 自动分析装置 |
EP3581936B1 (en) * | 2017-02-07 | 2022-07-13 | Hitachi High-Tech Corporation | Automatic analysis device |
JP6908631B2 (ja) * | 2017-02-07 | 2021-07-28 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置 |
WO2018163744A1 (ja) * | 2017-03-10 | 2018-09-13 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
JP6762927B2 (ja) * | 2017-12-19 | 2020-09-30 | 株式会社日立ハイテク | 信号処理装置及び信号処理方法 |
JP6946202B2 (ja) * | 2018-01-15 | 2021-10-06 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置 |
JP7069812B2 (ja) * | 2018-02-22 | 2022-05-18 | 株式会社島津製作所 | 分析用液監視装置 |
CN108195935A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-06-22 | 国电锅炉压力容器检验中心 | 一种设备腐蚀检测装置及检测方法 |
JP6914887B2 (ja) * | 2018-05-16 | 2021-08-04 | 日本電子株式会社 | 自動分析装置、および自動分析方法 |
CN109030097B (zh) * | 2018-06-06 | 2023-04-18 | 迈克医疗电子有限公司 | 取液测试方法及装置 |
CN109030096A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-12-18 | 迈克医疗电子有限公司 | 取液测试方法及装置 |
CN109030098A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-12-18 | 迈克医疗电子有限公司 | 取液测试方法及装置 |
JP7079352B2 (ja) * | 2018-07-03 | 2022-06-01 | シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレイテッド | ピペット装置の近接感知のために無脈動空気流を生成する小型圧電空気ポンプ |
JP7178208B2 (ja) * | 2018-08-22 | 2022-11-25 | 株式会社日立ハイテク | 分析システム |
US20220034918A1 (en) * | 2018-10-31 | 2022-02-03 | Hitachi High-Tech Corporation | Automatic analyzer |
JP6837085B2 (ja) * | 2019-01-09 | 2021-03-03 | 日本電子株式会社 | 自動分析装置及びプログラム |
JP7181821B2 (ja) * | 2019-03-15 | 2022-12-01 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置 |
JP7396035B2 (ja) | 2019-12-25 | 2023-12-12 | 住友ベークライト株式会社 | 医療用吸引器具 |
WO2022104730A1 (zh) * | 2020-11-20 | 2022-05-27 | 深圳市科曼医疗设备有限公司 | 一种检测样本分析仪吸样的方法及装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5540081A (en) * | 1993-08-31 | 1996-07-30 | Abbott Laboratories | Pipetting apparatus with clot detection |
US6484556B1 (en) * | 2000-11-13 | 2002-11-26 | Ortho Clinical Diagnostics, Inc. | Thin film detection during fluid aspiration |
US7027935B2 (en) * | 2002-08-07 | 2006-04-11 | Hitachi High Technologies Corp. | Sample dispensing apparatus and automatic analyzer using the same |
JP4248328B2 (ja) * | 2002-08-07 | 2009-04-02 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | サンプル分注装置およびそれを用いた自動分析装置 |
JP4413814B2 (ja) * | 2005-04-22 | 2010-02-10 | アロカ株式会社 | 分注装置、分注装置における吸引異常判定方法、及び吸引異常判定のための閾値設定方法 |
JP4524642B2 (ja) * | 2005-04-22 | 2010-08-18 | 東ソー株式会社 | 吸引状態を確認する方法 |
JP2009210351A (ja) * | 2008-03-03 | 2009-09-17 | Yaskawa Electric Corp | 液体試料分注装置 |
JP2009210352A (ja) * | 2008-03-03 | 2009-09-17 | Yaskawa Electric Corp | 液体試料分注装置 |
JP5192264B2 (ja) * | 2008-03-07 | 2013-05-08 | ベックマン コールター, インコーポレイテッド | 気泡有無判定方法および分注装置 |
CN102124351B (zh) * | 2008-09-30 | 2014-05-07 | 株式会社日立高新技术 | 自动分析装置 |
JP5277214B2 (ja) | 2010-07-27 | 2013-08-28 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
-
2011
- 2011-09-01 JP JP2011190664A patent/JP5865633B2/ja active Active
-
2012
- 2012-07-19 US US14/239,379 patent/US9599631B2/en active Active
- 2012-07-19 EP EP12828882.6A patent/EP2752667B1/en active Active
- 2012-07-19 CN CN201280040596.7A patent/CN103748471B/zh active Active
- 2012-07-19 WO PCT/JP2012/068380 patent/WO2013031416A1/ja active Application Filing
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019188599A1 (ja) | 2018-03-28 | 2019-10-03 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
US11719714B2 (en) | 2018-03-28 | 2023-08-08 | Hitachi High-Tech Corporation | Automatic analyzer |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140220693A1 (en) | 2014-08-07 |
JP2013053868A (ja) | 2013-03-21 |
CN103748471A (zh) | 2014-04-23 |
EP2752667A1 (en) | 2014-07-09 |
US9599631B2 (en) | 2017-03-21 |
WO2013031416A1 (ja) | 2013-03-07 |
EP2752667A4 (en) | 2015-04-22 |
CN103748471B (zh) | 2015-07-15 |
EP2752667B1 (en) | 2020-02-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5865633B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP5899075B2 (ja) | 自動分析装置 | |
US9335335B2 (en) | Automatic analyzer | |
JP6567890B2 (ja) | 自動分析装置 | |
EP2952902A1 (en) | Automated analysis device | |
EP3101431B1 (en) | Automatic analytical apparatus | |
US11169166B2 (en) | Automatic analyzer | |
JP5736280B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP2004271266A (ja) | 分注装置およびそれを用いた自動分析装置 | |
JP6654881B2 (ja) | 自動分析装置及び自動分析装置の異常判定方法 | |
WO2018163744A1 (ja) | 自動分析装置 | |
JP2005017144A (ja) | 自動分析装置 | |
JP2015031586A (ja) | 分析装置及び液体吸引装置 | |
WO2022259767A1 (ja) | 分注装置、自動分析装置及び分注方法 | |
WO2022185919A1 (ja) | 自動分析装置、および検体の分注方法 | |
JP2019143989A (ja) | 自動分析装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130723 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140715 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140911 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140911 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150331 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150527 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151020 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151030 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151228 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5865633 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |