BR112017011094B1

BR112017011094B1 - Módulo de infusão para a preparação de uma bebida produzida a partir de uma porção em cápsula e máquina de preparação de bebidas

Info

Publication number: BR112017011094B1
Application number: BR112017011094-6A
Authority: BR
Inventors: Andres Rubin; Dominic Zwicker; Pascal TANNER; Claudio Foscan
Original assignee: Qbo Coffee Gmbh
Priority date: 2014-12-01
Filing date: 2015-11-17
Publication date: 2021-11-16
Also published as: LT3079532T; HK1225246B; US10575676B2; EP3028608A1; CN107205571A; WO2016087190A1; RU2017122045A; DK3079532T3; HUE033331T2; RU2017120968A3; ES2629554T3; JP6644785B2; CN107105923A; CN107105923B; KR102519518B1; CA2968165A1; CN107205571B; RU2017120968A; DK3079533T3; BR112017011435B1

Abstract

a invenção se refere a um módulo de infusão para uma máquina de preparação de bebidas compreendendo: um compartimento (2), que tem uma abertura de inserção de cápsula (11), através da qual a cápsula pode ser inserida; uma primeira parte de módulo de infusão e uma segunda parte de módulo de infusão móvel em relação à primeira parte de módulo de infusão, para formar uma câmara de infusão; em que a primeira e a segunda partes de módulo de infusão podem ser movidas uma em relação à outra entre três diferentes posições definidas, em que, na primeira posição, a câmara de infusão é formada, em que, após um movimento da primeira posição para a segunda posição, uma cápsula localizada na câmara de infusão cai em um recipiente de cápsulas (95) pela ação da gravidade, em que, no entanto, na segunda posição, as partes de módulo de infusão fazem uma cápsula inserida através da abertura de inserção de cápsula ser contida verticalmente acima de uma altura da posição de infusão em uma posição de detecção de cápsula, em que, na terceira posição, uma cápsula na posição de detecção de cápsula pode cair da posição de detecção de cápsula, substancialmente para a altura da posição de infusão, e em que a segunda posição é entre a primeira posição e a terceira posição.

Description

[001]A presente invenção refere-se a aparelhos de extração para a preparação de bebidas ou semelhantes a partir de um material de extração, por exemplo, café moído, contido em uma cápsula. Em particular, refere-se a um módulo de infusão para um aparelho de extração, a um módulo de reconhecimento de cápsula, bem como a uma máquina de preparação de bebidas com o referido módulo de infusão e/ou módulo de reconhecimento de cápsula.

[002]Os aparelhos de extração para a preparação de bebidas ou similares, a partir de um material de extração que está presente em uma embalagem em porção, são conhecidos, por exemplo, como máquinas de café ou máquinas de café expresso. Em muitos sistemas correspondentes, as embalagens em porção são concebidas como cápsulas, nas quais o material de extração é selado, por exemplo, de maneira hermética. Para extração, a cápsula é perfurada, por exemplo, em dois lados que são opostos um ao outro. Um fluido de extração - geralmente água quente - é introduzido no primeiro lado. O produto de extração é descarregado da cápsula no segundo lado. Isso ocorre em um chamado módulo de infusão. Tal módulo compreende uma câmara de infusão, na qual a cápsula é recebida. Módulos de infusão, nos quais a cápsula é inserida e uma câmara de infusão é fechada manualmente por meio de uma alavanca de operação ou automaticamente de forma motorizada, são particularmente populares, em que a cápsula é removida automaticamente da câmara de infusão e ejetada em uma dentro de um recipiente de cápsulas após o processo de infusão na abertura renovada da câmara de infusão. Tais módulos de infusão com ejeção automática de cápsula são geralmente concebidos como módulos de infusão horizontais, isto é, a inserção da cápsula é realizada de cima, o fechamento da câmara de infusão é um movimento relativo horizontal de duas partes de câmara de infusão, o fluido de infusão flui essencialmente horizontalmente e o recipiente de cápsula é formado abaixo da câmara de infusão.

[003]Uma máquina de preparação de bebidas que compreende um dispositivo de posicionamento para manter uma cápsula introduzida na máquina em uma posição intermediária fora do módulo de infusão é conhecida do WO 2012/123440. Nesta posição intermédia, um arranjo de sensores pode fazer a leitura de informações que estão presentes na cápsula, por exemplo, e ativar uma transferência automática da cápsula para o módulo de infusão e iniciar o processo de infusão, dependendo do resultado da leitura. Este procedimento tem a vantagem de que um reconhecimento da cápsula e um processo de infusão, que é adaptado à cápsula reconhecida, são possíveis. No entanto, são desvantajosos os mecanismos relativamente complicados que são necessários para uma implementação significativa e que têm várias unidades acionadas por motor de forma independente entre si ou um mecanismo de acoplamento que provê a inserção da cápsula durante um processo de infusão não possível.

[004]O documento EP 1 786 303 também divulga um dispositivo de preparação de bebidas com um arranjo de sensores para detectar características de uma embalagem em porção inserida na forma de uma cápsula. O módulo de infusão compreende duas partes de módulo de infusão que são articuláveis entre si. Devido a esta capacidade de articulação, a câmara de infusão formada como as partes de módulo de infusão pode ser aberta no topo, fechada ou aberta no fundo para a ejeção da embalagem em porção. Após a inserção, a embalagem em porção é mantida em uma posição intermediária no lado superior das partes de módulo de infusão, de forma lateralmente guiada, e a detecção das características ocorre lá. Na medida em que a embalagem em porção foi reconhecida, a câmara de infusão é posteriormente aberta no topo por meio de rotação das partes de módulo de infusão, de modo que a embalagem em porção possa cair em uma câmara de infusão, após o que a câmara de infusão é fechada por um movimento de rotação renovado que corre na direção oposta. O processo de infusão é, então, realizado e a câmara de infusão é subsequentemente aberta no fundo através da continuação do movimento de rotação, pelo que a embalagem em porção é ejetada para o fundo.

[005]Este procedimento é adequado para as embalagens em porção relativamente planas conhecidas como cápsulas. No entanto, definitivamente não pode ser aplicado a porções em cápsulas semelhantes a copos, por exemplo, cuboides.

[006]É um objeto da invenção prover uma máquina de preparação de bebidas (bebida) que supera as desvantagens do estado da técnica que permite a detecção das características de uma cápsula de porção aplicada antes do processo de infusão, por meio de um projeto tão simples quanto possível.

[007]Um módulo de infusão, de acordo com a invenção, para uma máquina de preparação de bebidas para a preparação de uma bebida produzida a partir de uma porção em cápsula compreende: - um compartimento que compreende uma abertura de inserção de cápsula, abertura através da qual a cápsula, por exemplo, em uma orientação definida, pode ser inserida; - uma primeira parte de módulo de infusão e uma segunda parte de módulo de infusão que é móvel em relação a esse, em que uma câmara de infusão que, durante o processo de infusão, circunda pelo menos parcialmente a cápsula localizada na posição de infusão pode ser formada pela primeira e pela segunda parte de módulo de infusão, em que o módulo de infusão é projetado para preparar uma bebida produzida por meio da introdução de um fluido de infusão na cápsula e para despejar a bebida preparada para fora da cápsula; - em que a primeira e a segunda parte de módulo de infusão são móveis uma em relação à outra entre três diferentes posições definidas, - em que a câmara de infusão é formada na primeira posição, - em que, após um movimento da primeira para a segunda posição, uma cápsula localizada na câmara de infusão cai em um recipiente de cápsulas devido ao efeito da gravidade, em que, no entanto, na segunda posição, as partes de módulo de infusão têm o efeito que a cápsula inserida através da abertura de inserção de cápsula é mantida verticalmente acima de uma altura da posição de infusão, em uma posição de reconhecimento de cápsula, - em que, na terceira posição, uma cápsula localizada em uma posição de reconhecimento de cápsula pode cair dali, essencialmente para a altura da posição de infusão, e - em que a segunda posição é entre a primeira posição e a terceira posição.

[008]A primeira posição corresponde à posição fechada da câmara de infusão. O que é novo na abordagem de acordo com a invenção é que existem duas condições definidas diferentes, em que a câmara de infusão é aberta e uma cápsula pode cair após o processo de infusão. Essas condições com uma câmara de infusão aberta são definidas pela segunda e terceira posição. Na segunda posição, a câmara de infusão é aberta no fundo, mas quase fechada no topo para inserção da cápsula, e apenas na terceira posição é completamente aberta no topo e no fundo.

[009]A posição, em que a cápsula cai de uma posição de reconhecimento de cápsula quando as partes de módulo de infusão estão na terceira posição, pode diretamente ser a posição de infusão. No entanto, pode-se também prever a cápsula caindo em uma posição intermediária, em particular, na altura vertical da posição de infusão e apenas sendo deslocada para a posição de infusão no fechamento a câmara de infusão, isto é, a transferência das partes de módulo de infusão para a primeira posição.

[010]A cápsula pode ser guiada na queda da posição de reconhecimento de cápsula e ser contida na altura da posição de infusão e/ou - conforme o caso - na posição intermediária, que pode ser efetuada por meio de meios de guia articulados ou não articulados, engatados lateralmente, tais como descritos, por exemplo, no WO 2105/048914, ou também através de outros meios como são conhecidos, por exemplo, do WO 2013/110206, ou, conforme o caso, também de acordo com o WO 2010/118545, por meio de um apoio que simultaneamente forma uma delimitação da câmara de infusão.

[011]O módulo de infusão pode compreender meios de reconhecimento de cápsula, a fim de reconhecer características de uma cápsula localizada em uma posição de reconhecimento de cápsula, com base em características predefinidas. Com meios de reconhecimento de cápsula, em particular, é possível primeiramente determinar se a cápsula inserida é adequada para uso na máquina de preparação de bebidas no primeiro local, ou não - e isso é conhecido per se. Em segundo lugar, existe a possibilidade de enviar informações correspondentes ao usuário, por exemplo, através de um visor, com base em nas características da cápsula reconhecida. Por exemplo, o tipo de bebida (café, chá etc.), a espécie (por exemplo, “100% Arábica”), a forma de preparação recomendada (por exemplo, “espresso”, “ristretto” ou “lungo” etc.) e/ou outras informações podem ser exibidas. Em terceiro lugar, o programa que é implementado pela máquina de café para a infusão pode ser selecionado com base no tipo da cápsula reconhecida, por exemplo, a pressão de infusão, a duração da infusão, bem como possivelmente também a temperatura e/ou outras características podem ser definidas dependendo de se a cápsula inserida é pretendida para a preparação de, por exemplo, ristretto, espresso ou lungo.

[012]O meio de reconhecimento de cápsula pode detectar características ópticas e/ou outras características da cápsula. Características magnéticas e/ou um chip RFID legível de maneira livre de contato podem também ser aplicadas como características de reconhecimento, além de recursos opticamente legíveis adequados, por exemplo, um código de barra, um código de matriz 2D (por exemplo, código QR ou código Aztec), um pictograma (ícone), um código de acordo com um dos Pedidos de Patente Europeus 14 197 487.3, 14 197 488.1 e/ou 14 197 489.9 e/ou uma determinada coloração.

[013]O procedimento, de acordo com a invenção, tem a vantagem que uma nova cápsula pode ser inserida quando as partes de módulo de infusão estão na primeira posição (a câmara de infusão está fechada, por exemplo, durante o processo de infusão), bem como quando as partes de módulo de infusão estão na segunda posição ou enquanto elas são movidas da primeira para a segunda posição, assim, por exemplo, após conclusão do processo de infusão. Por exemplo, o processo de reconhecimento de cápsula para a segunda cápsula pode, portanto, começar enquanto o processo de infusão para a primeira cápsula ainda está em processo.

[014]Apesar desta vantagem, o módulo de infusão ou a máquina de preparação de bebidas se vira sem partes móveis adicionais, e um único acionamento é suficiente.

[015]Em particular, o movimento das partes de módulo de infusão uma em relação à outra é um movimento linear, isto é, uma translação ao longo de um eixo. Uma articulação das partes de módulo de infusão não é necessária devido à abordagem de acordo com a invenção, mas também não é descartada.

[016]Em particular, o módulo de infusão é um módulo de infusão horizontal, e o eixo do movimento em particular, é um eixo essencialmente horizontal, isto é, corre em paralelo à superfície em que a máquina de preparação de bebidas é colocada, ou ligeiramente paralelo a ela, por exemplo, até um ângulo máximo de 20o.

[017]A primeira, segunda e a terceira posição de infusão podem ser definidas mecanicamente, por meio de batentes e/ou posições de travamento ou semelhantes.

[018]Em modalidades, o acionamento para o movimento das partes de módulo de infusão uma em relação à outra, em particular, é um acionamento elétrico. Nessas modalidades, a primeira, segunda e/ou terceira posição, em particular, a segunda posição, podem também ser definidas eletronicamente por meio do acionamento elétrico sendo programado de tal forma que mova as partes de módulo de infusão uma em relação à outra, em cada caso, por um percurso de movimento predefinido. Em tais modalidades, a ativação do acionamento eléctrico, por exemplo, também pertence ao módulo de infusão, mesmo que, em relação à sua localização, esteja presente em outro local da máquina de preparação de bebidas e seja integrada, por exemplo, na ativação da máquina completa.

[019]A ativação da unidade em particular pode ser programada de modo que um movimento para a terceira posição não seja efetuado até que tenha sido efetuado um procedimento de reconhecimento de cápsula e que as partes de módulo de infusão se desloquem sempre da primeira para a segunda posição após o processo de infusão ter sido efetuado, a menos que um procedimento de reconhecimento de cápsula com a cápsula seguinte já tenha sido realizado durante o processo de infusão.

[020]De acordo com uma modalidade exemplificativa, um pinhão acionado por um motor eléctrico desloca uma alavanca pivô com um dente correspondente ao pinhão, a referida alavanca pivô sendo conectada a um braço de alavanca de uma alavanca articulada ou formando-a. A alavanca articulada exerce um movimento de translação da parte de módulo de infusão entre a primeira posição e a terceira posição.

[021]Em muitas modalidades, uma das partes de módulo de infusão (doravante, “a parte de módulo de infusão estacionária”, por exemplo, o dispositivo de liberação) é montada de forma que seja fixada ao compartimento, enquanto que a outra parte de módulo de infusão (doravante, “a parte de módulo de infusão móvel”, por exemplo, o injetor) é movida com a transição entre as posições. O movimento relativo das partes de módulo de infusão uma em relação à outra é, então, efetuado por meio do movimento apenas da parte de módulo de infusão móvel.

[022]A circunstância de que as partes de módulo de infusão têm o efeito de que uma cápsula inserida pela abertura de inserção de cápsula pode ser mantida verticalmente acima da posição de infusão em uma posição de reconhecimento de cápsula, pode ser conseguida, por exemplo, por meio de uma porção de repouso de uma das partes de módulo de infusão - em especial, da parte de módulo de infusão móvel. Tal porção de repouso pode bloquear um percurso de inserção para baixo a partir da posição de reconhecimento de cápsula até o ponto que a cápsula não pode descer mais. Se, como é conhecido por si, uma cápsula é guiada em sua orientação por meio de meios de guia laterais adequados, então, isto pode ser efetuado por uma porção da parte de módulo de infusão móvel que, na segunda posição, se projeta apenas ligeiramente no percurso de inserção. Por isso, o módulo de infusão, em particular, pode ser concebido de modo a que a porção de repouso seja fixamente conectada ao resto da parte de módulo de infusão e, por exemplo, concebida como uma peça com ele, e assim sem partes móveis entre a porção de repouso e as porções da parte de módulo de infusão que co-formam a câmara de infusão.

[023]Em modalidades, um elemento do módulo de infusão que, no lado superior, se projeta para a outra parte de módulo de infusão forma a porção de repouso.

[024]Um módulo de reconhecimento de cápsula pode ser aplicado para leitura das características de cápsula na posição de reconhecimento de cápsula. Tal módulo de reconhecimento de cápsula pode compreender um sensor óptico, em particular, uma câmera para detectar características ópticas da cápsula. Uma janela (janela de reconhecimento de cápsula) de um material transparente que protege a câmera de contaminação e vapor de água pode estar presente entre a câmera e a cápsula localizada na posição de reconhecimento de cápsula.

[025]Em modalidades, uma ventoinha ativa para produzir um fluxo de ar na lateral da janela de reconhecimento de cápsula que é voltada para a posição de reconhecimento de cápsula também está presente.

[026]A vaporização da janela de reconhecimento de cápsula é eficientemente evitada por tal ventoinha. Verificou-se que a confiabilidade do reconhecimento de cápsula pode ser melhorada por meio desta medida, que por si só bastante simples.

[027]Uma janela de reconhecimento de cápsula do tipo mencionado pode ser disposta em um ângulo não-perpendicular, por exemplo, de 80° no máximo, em um eixo entre a posição de reconhecimento de cápsula e o sensor óptico. Reflexos da fonte de luz na janela não são visíveis da posição do sensor óptico por conta disso.

[028]Aqui, o eixo entre a posição de reconhecimento de cápsula e o sensor óptico deve ser entendido como um eixo no sentido óptico, isto é, no caso de meios de deflexão de luz entre a posição de reconhecimento de cápsula e o sensor, o eixo não necessariamente corresponde a uma conexão direta, mas a um percurso de feixe de um feixe de luz que percorre o caminho mais curto, a partir do meio de uma superfície da cápsula na posição de reconhecimento de cápsula, a dita superfície sendo detectada pela câmera, para o meio do sensor. Se o sensor óptico é uma câmera com óptica de câmera, então, o eixo pode coincidir com um eixo óptico (eixo de simetria) da óptica de câmera.

[029]Um módulo de reconhecimento de cápsula pode ainda incluir pelo menos uma fonte de luz para iluminação da cápsula na posição de reconhecimento de cápsula, em particular, atrás da janela de reconhecimento de cápsula, isto é, na lateral da janela de reconhecimento de cápsula que é voltada para o sensor óptico. Tal fonte de luz pode, por exemplo, compreender um LED ou uma variedade de LEDs. Um difusor de luz pode estar presente entre a fonte de luz e a posição de reconhecimento de cápsula, por exemplo, também por trás da janela, um fim de evitar a ocorrência de reflexos sobre a cápsula, em particular nos casos em que a superfície da cápsula atua de maneira ligeiramente refletiva.

[030]A invenção também se refere a uma máquina de preparação de bebidas com um módulo de infusão de acordo com a invenção.

[031]Exemplos de modalidades da invenção são doravante descritas por meio das figuras. Nas Figuras, os mesmos números de referência descrevem elementos iguais ou análogos. São mostrados em: A Figura 1 é uma vista lateral do módulo de infusão; A Figura 2 é uma representação segmentada do módulo de infusão da Figura 1, seccionado ao longo do plano II-II na Figura 3; A Figura 3 é uma vista do módulo de infusão da Figura 1 de cima; A Figura 4 é uma representação explodida de elementos do módulo de infusão de acordo com a Figura 1-3 (sem algumas das partes de compartimento); As Figuras 5 a 9 são, em cada caso, uma representação segmentada do módulo de infusão de acordo com a Figura 1-3, durante diferentes fases da operação; A Figura 10 é um detalhe de uma possível modalidade de um dispositivo de liberação; A Figura 11 é uma representação explodida dos elementos do módulo de infusão com o módulo de reconhecimento de cápsulas, que estão presentes no lado superior, A Figura 12 é uma representação explodida de uma unidade de câmera do módulo de reconhecimento de cápsula; e A Figura 13 é um diagrama esquemático de uma máquina de preparação de bebidas.

[032]O módulo de infusão 1, de acordo com as Figuras 1 a 3, cujos elementos devem ser vistos na Figura 4 em uma representação explodida (em que alguns elementos, em particular, partes de compartimento, foram omitidos), compreende um compartimento de módulo de infusão externo 2. Na modalidade exemplificativa representada, é composto por uma parte de compartimento superior (compartimento de reconhecimento de cápsula) e de uma parte de compartimento inferior (compartimento de unidade de câmara de infusão). Duas partes de módulo de infusão, especificamente, um dispositivo de liberação 3 e um injetor 4, e que são móveis um em relação ao outro, são guiados no compartimento de módulo de infusão 2.

[033]O injetor 4 compreende elementos de perfuração para perfurar uma cápsula 10 que é capaz de ser introduzida no módulo de infusão através de uma abertura de inserção 11 e que é pelo menos parcialmente preenchida com material de extração, por exemplo, café moído. O injetor 4 é projetado para introduzir um fluido - por exemplo, água quente - através dos elementos de perfuração ou após eles, na cápsula perfurada, em que a água pode ser alimentada através de uma alimentação de água 12 que, por exemplo, pode compreender um tubo flexível.

[034]Com a modalidade exemplificativa aqui descrita, o dispositivo de liberação 3 também compreende elementos de perfuração, especificamente, pontas de perfuração lateral de extração 39. Esses podem ser concebidos, por exemplo, conforme descrito no WO 2015/039258 ou no WO 2010/118544, ou podem ter outro projeto, e a aplicação de princípios que não pontas de perfuração, por exemplo, com estruturas de tipo grade, também é possível.

[035]O dispositivo de liberação compreende ainda meios de guia 31 que, em ambos os lados da cápsula, se projetam para o lado injetor, como são descritos, por exemplo, no WO 2015/048914, cujo conteúdo se refere ao modo de funcionamento desses meios de guia, bem como ao respectivo meio de recuperação do injetor sendo expressamente referido aqui.

[036]Como é conhecido per se, para preparação de uma bebida, uma cápsula é colocada entre o dispositivo de liberação 3 e o injetor 4, e esses são movidos um em direção ao outro de tal forma que uma câmara de infusão englobando a cápsula seja formada entre eles. A água quente é alimentada sob pressão através do injetor para a cápsula, e o produto de extração flui através do dispositivo de liberação 3 através de uma saída de bebidas 13 para um recipiente de bebidas que é colocado abaixo, por exemplo.

[037]O movimento relativo das partes de módulo de infusão - o dispositivo de liberação e o injetor - na modalidade exemplificativa aqui descrita, é obtido por meio do dispositivo de liberação 3 sendo montado de maneira que seja fixado ao compartimento, enquanto o injetor 4 é móvel ao longo do eixo horizontal. O acionamento do injetor é efetuado através de uma alavanca articulada acionada de forma motorizada. Um eixo de pinhão 24 que está em conexão com um motor elétrico (não visível nas Figuras, por exemplo, coberto por um compartimento de acionamento 25), aciona uma disco de acionamento dentado 20 que é conectado a um primeiro braço de alavanca articulada 21 de maneira rotativamente fixa, de modo que um movimento de rotação do disco de acionamento 20 sobre seu eixo 26 articule o primeiro braço de alavanca articulada 21 igualmente sobre este eixo. Um segundo braço de alavanca articulada 22 é conectado em um lado ao primeiro braço de alavanca articulada 21 através de um parafuso de alavanca articulada 23 e, no outro lado, coopera com um pino guia 41 do injetor 4. Uma vez que o injetor é montado pelo compartimento tal que seja apenas linearmente deslocável ao longo do eixo essencialmente horizontal, um movimento de rotação do disco de acionamento e do primeiro braço de alavanca articulada, portanto, efetua um estiramento ou flexão acentuada da junta articulada formada pela alavanca articulada e, por conta disso, um deslocamento linear do injetor 4.

[038]O módulo de infusão, acima da unidade de câmara de infusão com o dispositivo de liberação 3 e o injetor 4, compreende um módulo de reconhecimento de cápsula 5 com uma câmera, cuja construção e modo de funcionamento são, doravante, tratados com mais detalhes.

[039]O curso de operação é descrito por meio das Figuras 5 a 9.

[040]Ao inserir a cápsula 10, o injetor 4 é localizado, por exemplo, na segunda posição, como é representado na Figura 5. Nesta posição, embora a câmara de infusão esteja aberta, o injetor ainda é retraído para o lado do injetor apenas até o ponto que essa porção de repouso 42 do injetor 4 retém a cápsula 10 que é guiada na abertura de inserção em uma posição de reconhecimento de cápsula, que é representada na Figura 6.

[041]O reconhecimento de cápsula, que é ainda descrito a seguir, é realizado enquanto a cápsula está localizada em sua posição de reconhecimento de cápsula de acordo com a Figura 6, para cujo reconhecimento de cápsula, por exemplo, uma característica óptica presente na lateral da cápsula (base da cápsula), que está voltada para o lado da injeção, é detectada.

[042]Conforme o caso e de forma dependente do resultado do reconhecimento de cápsula, o injetor 4 é posteriormente movido ainda mais para o lado de injeção na terceira posição, que é ilustrada na Figura 7. A porção de repouso é deslocada da cápsula por meio disso e a cápsula pode cair. Ela é retida na altura da posição de infusão por meio de um suporte dos meios de guia laterais 31. Isso pode ser efetuado por meio de um suporte 35, sobre o qual um colar ou outra porção da cápsula é colocado, quando essa cápsula cai guiada com o colar em uma (primeira) rota (33) que se liga à guia lateral (28). Este princípio é ilustrado na Figura 10 e é descrito em detalhes no WO 2015/048914.

[043]A câmara de infusão é posteriormente fechada após ativação pelo usuário ou automaticamente, para que o injetor seja movido da terceira para a primeira posição. A Figura 8 mostra o módulo de infusão com o injetor na primeira posição. A cápsula 10 é perfurada em ambos os lados e o processo de infusão ocorre, por exemplo, por meio de água quente sendo conduzido sob pressão na cápsula. No fechamento da câmara de infusão, por exemplo, o colar de cápsula é também deslocado da referida primeira rota 33.

[044]Opcionalmente, uma cápsula adicional 10’ pode já ser inserida durante o processo de infusão, e esta outra cápsula encontra-se então na já mencionada porção de repouso 42 ou em outra porção de repouso 43 e permanece na posição de reconhecimento de cápsula. O reconhecimento da segunda cápsula 10’ pode, portanto, já ser efetuado durante o processo de infusão da primeira cápsula 10.

[045]O injetor é retornado para a segunda posição após a conclusão do processo de infusão. A cápsula consumida 10 pode cair em um recipiente de cápsulas (Figura 9).

[046]O fato de a cápsula consumida poder cair pode ser conseguido por meio da posição de cápsula após o processo de infusão, sendo deslocada em relação à posição depois da inserção, de tal modo que já não esteja mais no suporte 35, mas o colar, por exemplo, é guiado em uma segunda rota 36, como é também descrito no WO 2015/048914. Deste modo, a opção da segunda rota 36 correndo para o lado do injetor em comparação com uma primeira rota 33 e vice-versa também é dada.

[047]Como alternativa a este procedimento de acordo com o WO 2015/048914, pode-se também prever, por exemplo, que os meios de guia lateral sejam articulados para fora após a conclusão do processo de infusão ou que os meios de guia sejam mantidos deslocados em relação à cápsula alguma outra maneira, no fechamento da câmara de infusão e/ou na abertura dela após o processo de infusão.

[048]Em vez de um movimento da primeira para a segunda posição, pode-se realizar um movimento diretamente da terceira posição para a primeira posição, se o processo de reconhecimento de cápsula de uma segunda cápsula, que ocorre durante um processo de fabricação, já esteja concluído.

[049]A Figura 11 mostra o módulo de reconhecimento de cápsula incluindo as respectivas partes do compartimento 2, em uma vista explodida. A Figura 12 mostra partes da câmera, bem como dos meios de iluminação do módulo de reconhecimento de cápsula, também em uma representação explodida. Alguns dos respectivos elementos são também visíveis na Figura 5.

[050]Após o processo de infusão, vapor de água também entra na região acima da posição de infusão e no ambiente da posição de reconhecimento de cápsula. O módulo de reconhecimento de cápsula, além da unidade de câmera, também compreende uma janela de reconhecimento de cápsula 52 que separa a câmara e, conforme o caso, outros componentes ópticos ou eletrônicos da região em que o vapor de água pode chegar.

[051]Dentre outras coisas, vários LEDs 62 como fontes de luz são dispostos sobre uma placa de circuito 57, e, durante o processo de reconhecimento de cápsula, produzem luz que é lançada sobre a cápsula através de um difusor 53 (ver também Figura 5) e uma janela de reconhecimento de cápsula 52. Uma característica opticamente legível adequada, por exemplo, um código de barras, um código matricial 2D (por exemplo, código QR ou código Aztec), outro código definido, um pictograma (ícone) e/ou também uma determinada coloração, está presente na cápsula.

[052]O lado da cápsula que é iluminado pelas fontes de luz é detectado pela câmera e é avaliado na câmera ou por meio de um módulo separado (não representado) que, por exemplo, está igualmente presente na máquina de café.

[053]A luz que é refletida da cápsula iluminada para este fim passa pela janela de reconhecimento de cápsula 52 e uma janela de difusão 54 no difusor 53 (o efeito difusor existe apenas em torno da janela de difusor 54 - a janela de difusor 54 por si só é transparente) para a câmera que compreende uma abertura 58, pelo menos uma lente 59, bem como o sensor de câmera 51, por exemplo, com uma matriz de sensores CCD ou CMOS, que também está presente na placa de circuito 57.

[054]A janela de difusor 54 é aqui sustentada por um suporte de janela de difusor 55, e a lente 59 é guiada em uma fixação de lente 60 que, por sua vez, é suportada por um suporte de lente 61 montado na placa de circuito 57. Os detalhes mecânicos da câmera óptica e o design do difusor também podem ser selecionados de forma diferente.

[055]Um quadro de vedação opcional 56 que, em conjunto com o difusor, garante uma proteção adicional da parte eletrônica da câmara está presente entre o difusor 53 e a placa de circuito 57.

[056]Em relação à posição de reconhecimento de cápsula, uma ventoinha é localizada na frente da janela de reconhecimento de cápsula 52 e, durante o processo de reconhecimento de cápsula e/ou antes disso produz um fluxo de ar na frente da janela de reconhecimento de cápsula, por meio de aspiração do ar de fora da máquina de café e soprando-o através de uma fenda 71 no compartimento 2 em frente à janela de reconhecimento de cápsula 52.

[057]Outra característica da janela de reconhecimento de cápsula, por exemplo, é também representada na Figura 11. A janela de reconhecimento de cápsula 2 é disposta em um ângulo não perpendicular ao eixo 65 entre a posição de reconhecimento de cápsula e o sensor de câmera 51. Por meio disso, evitam-se eficientemente que as reflexões das fontes de luz possam se sobrepor à imagem da cápsula sobre o sensor de câmera e possam adulterar a avaliação. O ângulo do plano de janela de reconhecimento de cápsula perpendicular ao eixo 65 “posição de reconhecimento de cápsula - sensor de câmera” (definido como o eixo indo, em cada caso, através do meio da superfície de sensor de câmera e da cápsula localizada na posição de reconhecimento de cápsula, respectivamente, ver Figura 5; o eixo 65 pode coincidir com o eixo óptico da câmera), por exemplo, é pelo menos 10°, em particular, pelo menos 15°.

[058]A máquina, de acordo com a invenção, para a preparação de uma bebida produzida a partir de uma porção em cápsula, aqui especificamente uma máquina de café, com um módulo de infusão, é representada esquematicamente na Figura 13. Além do módulo de infusão, compreende um reservatório de água 91, uma bomba 92 para alimentar água de infusão ao injetor 4 e um dispositivo de aquecimento de água 93 (por exemplo, aquecedor de fluxo contínuo). O módulo de reconhecimento de cápsula 5 com a câmera 50, em particular, é situado acima da câmara de infusão. Após o processo de reconhecimento de cápsula, uma cápsula inserida pode ser transportada mais para baixo por meio do efeito da gravidade como foi descrito acima.

[059]Além disso, um recipiente de cápsula 95, em que as cápsulas 1 caem ou são transportadas durante o processo de infusão é disposto abaixo do módulo de infusão. O número de referência 98 indica uma xícara de café. LISTA DE NÚMEROS DE REFERÊNCIA 1 módulo de infusão 2 compartimento 3 dispositivo de liberação 4 i njetor 5 módulo de reconhecimento de cápsula 10 cápsula 11 ' segunda cápsula 12 abertura de inserção 13 alimentação de água 14 saída de bebidas 20 disco de acionamento 21 primeiro braço de alavanca articulada 22 segundo braço de alavanca articulada 23 parafuso de alavanca articulada 24 eixo de pinhão 25 compartimento de acionamento 26 eixo 28 guia 31 meios de guia 33 primeira rota 35 suporte 36 segunda rota 39 pontas de perfuração lateral de extração 41 pinos de guia 42 porção de repouso 43 porção de repouso adicional 50 câmera 51 sensor de câmera 52 janela de reconhecimento de cápsula 53 difusor 54 janela de difusor 55 suporte da janela de difusor quadro de vedação placa de circuito abertura lente fixação de lente suporte de lente LED eixo ventoinha fenda reservatório de água bomba dispositivo aquecedor de água recipiente de cápsulas xícara de café

Claims

1. Módulo de infusão (1) para a preparação de uma bebida produzida a partir de uma porção em cápsula (10), CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: • um compartimento (2) que compreende uma abertura de inserção de cápsula (1), abertura através da qual a abertura da cápsula (10) pode ser inserida; • uma primeira parte de módulo de infusão (3) e uma segunda parte de módulo de infusão (4), que é móvel em relação a esta, em que uma câmara de infusão que circunda pelo menos parcialmente a cápsula localizada em uma posição de infusão durante o processo de infusão pode ser formada pela primeira e pela segunda parte de módulo de infusão, em que o módulo de infusão é projetado para preparar uma bebida produzida por meio de introdução de um fluido de infusão na cápsula, e para despejar a bebida preparada para fora da cápsula; • em que a primeira e a segunda parte de módulo de infusão são móveis uma em relação à outra entre três diferentes posições definidas, • em que a câmara de infusão é formada na primeira posição, • em que, após um movimento da primeira para a segunda posição, a cápsula localizada na câmara de infusão cai em um recipiente de cápsulas (95) devido ao efeito da gravidade, em que, no entanto, na segunda posição, as partes de módulo de infusão têm o efeito que uma cápsula inserida através da abertura de inserção de cápsula é mantida verticalmente acima de uma altura da posição de infusão, em uma posição de reconhecimento de cápsula, • em que, na terceira posição, uma cápsula localizada na posição de reconhecimento de cápsula pode cair a partir desta, essencialmente para a altura da posição de infusão, e • em que a segunda posição é entre a primeira posição e a terceira posição.

2. Módulo de infusão, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que ainda compreende um módulo de reconhecimento de cápsula (5) que é projetado para reconhecer uma cápsula (10) localizada em uma posição de reconhecimento de cápsula (10), com base em características predefinidas.

3. Módulo de infusão, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que as características predefinidas são características ópticas e o módulo de reconhecimento de cápsula compreende um sensor óptico.

4. Módulo de infusão, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o módulo de reconhecimento de cápsula compreende uma janela de reconhecimento de cápsula que é de um material transparente e que é disposta entre a posição de reconhecimento de cápsula e o sensor óptico.

5. Módulo de infusão, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende uma ventoinha para produzir um fluxo de ar na lateral da janela de reconhecimento de cápsula que é voltada para a posição de reconhecimento de cápsula.

6. Módulo de infusão, de acordo com a reivindicação 4 ou 5, CARACTERIZADO pelo fato de que a janela de reconhecimento de cápsula é disposta em um ângulo não perpendicular a um eixo entre a posição de reconhecimento de cápsulas e o sensor óptico.

7. Módulo de infusão, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende pelo menos uma fonte de luz (62) para iluminar a cápsula na posição de reconhecimento de cápsula, em que a fonte de luz está disposta na lateral da janela de reconhecimento de cápsula (52) que é voltada para o sensor óptico.

8. Módulo de infusão, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um difusor (53) para a luz produzida pela fonte de luz (62).

9. Módulo de infusão, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que a mobilidade da segunda parte de módulo de infusão (4) em relação à primeira parte de módulo de infusão (3) é um movimento relativo puramente linear.

10. Módulo de infusão, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um acionamento elétrico para um movimento da segunda parte de módulo de infusão (4) em relação à primeira parte de módulo de infusão (3).

11. Módulo de infusão, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende uma guia lateral (28) para definir uma orientação da cápsula (10) na posição de reconhecimento de cápsula, em que a cápsula é lateralmente guiada essencialmente na altura da posição de infusão, em um percurso entre a posição de reconhecimento de cápsula e a posição de infusão ou uma posição intermediária.

12. Módulo de infusão, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que uma das partes de módulo de infusão (3, 4) forma uma porção de repouso (42) que é conectada de maneira fixa e imóvel a partes desta parte de módulo de infusão que formam a câmara de infusão, a referida porção de repouso se projetando em um percurso de inserção da cápsula quando as partes de módulo de infusão são localizadas em sua segunda posição.

13. Máquina de preparação de bebidas, em particular, uma máquina de café, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende uma alimentação de água, uma bomba (92) e um meio de aquecimento de água (93), bem como um módulo de infusão, conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10.